CN112456054A - 一种地辊传输式车间转移系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地辊传输式车间转移系统，包括转移基座、上料台、出料台及转移机构，上料台和出料台之间设置有输送通道，转移机构包括升降、转动和联动组件，上料台和出料台上均设有限位组件、导向组件和地轨a，升降组件带动限位组件同步上升或下降，完成限位组件打开及闭合，导向组件对上料台和出料台内装载货物的叉车进行限位支撑，转动组件通过联动组件带动地轨a将上料台上的货物输送至转移机构上或将转移机构上的货物输送至出料台上，本发明降低了上料和出料时存在的操作风险和作业人员的劳动强度，并且大大提高了转移货物的效率，提升了货物转移中的连续性，有利于获得更好的市场收益。

Description

一种地辊传输式车间转移系统

技术领域

本发明涉及车间输送机技术领域，具体的说是一种地辊传输式车间转移系统。

背景技术

车间升降机作为输送货物设备，多用于车间或厂房内货物的转移，车间升降机可以在平台内上升和下降，叉车将托盘及托盘上的货物叉取到车间升降机上对货物进行转移。

公开号为CN111605948A的一篇中国发明专利，其公开了一种落地输送机、自动化立体仓库和货物输送方法，该落地输送机包括立体框架、输送装置和提升装置；立体框架包括底座和间隔设置于底座上的第一立柱架和第二立柱架；输送装置包括滑动设置于第一立柱架上的第一输送架和滑动设置于第二立柱架上的第二输送架；提升装置包括驱动电机、与第一输送架连接的第一传动组件和与第二输送架连接的第二传动组件。

但是发明人发现，该货物转移方式还存在以下问题：首先仍需要作业人员通过叉车将货物放置到升降机上，该方式存在劳动强度大、转移货物效率较低的问题；此外货物在转移的过程中还存在着货物跌落等安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种地辊传输式车间转移系统，通过在上料台和出料台之间设置输送通道，在输送通道的两端设置转移机构，在转移机构内设置升降组件、转动组件和联动组件，在上料台和出料台上设置限位组件、导向组件和地轨a，叉车上的货物在导向组件的作用下移动至与转移机构对应位置，转动组件通过联动组件带动地轨a将完成限位叉车上的货物越过限位组件输送至升降组件上，综上所述，本发明减轻了作业人员的劳动强度，降低了上料和出料时存在的操作风险，并且大大提高了货物转移的效率，提升了货物转移过程中的连续性，有利于获得更好的市场收益。

本发明的技术解决措施如下：

一种地辊传输式车间转移系统，包括转移基座，所述转移基座两端分别设置有上料台和出料台，所述上料台和出料台之间设置有输送通道，所述输送通道的两端均设置有转移机构，所述转移机构包括升降组件、转动组件和联动组件，所述上料台和出料台上均设有限位组件、导向组件和地轨a，所述升降组件在升降的过程中带动限位组件同步上升或下降，完成限位组件打开及闭合，所述导向组件用于对上料台和出料台内装载货物的叉车进行限位支撑，所述联动组件在升降组件上升至最大高度时与地轨a完成转动连接，所述转动组件通过联动组件带动地轨a将上料台上的货物输送至转移机构上或将转移机构上的货物输送至出料台上。

作为一种优选，所述输送通道内设置有地轨b，所述地轨b的一侧固定设置有若干防护栏，所述防护栏两端的后侧分别设置有人行阶梯a和人行阶梯b。

作为一种优选，所述升降组件包括机架，所述机架上固定设置有驱动电机a、滑轨、驱动电机a带动下的若干转动齿轮a、转动齿轮a带动下的链条a、滑动设置在滑轨上的升降台以及固定设置在升降台上的支撑臂。

作为一种优选，所述转动组件包括固定设置在升降台上的驱动电机b，所述驱动电机b带动下的若干转动齿轮b以及所述转动齿轮b带动下的链条b。

作为一种优选，所述联动组件包括转动设置在升降台上的支撑杆，所述支撑杆上转动设置有联动齿轮，所述支撑杆与升降台之间设置有弹簧，支撑杆与转动组件中的转动齿轮b同轴心转动，并且联动齿轮与转动组件中转动齿轮b相啮合转动。

作为一种优选，所述限位组件包括滑动门座，所述滑动门座上滑动设置有防护门，所述防护门通过防护门上的一对凸块与支撑臂固定连接。

作为一种优选，所述导向组件包括导向滑轨，导向滑轨在叉车上的货物移动至转移机构前，对叉车及叉车上的货物进行限位，将货物调整到与转移机构对应的位置。

作为一种优选，所述地轨a包括与联动齿轮相啮合的转动齿轮c以及所述转动齿轮c带动下的若干滚轮a。

作为又一种优选，所述地轨b包括驱动电机c以及所述驱动电机c带动下的若干滚轮b，滚轮b在货物输送的过程中更为流畅。

本发明的有益效果在于：

1.本发明设置转移基座，在转移基座上两端设置上料台和出料台，在上料台和出料台之间设置输送通道，在输送通道两端设置转移机构，在转移机构内设置升降组件、转动组件和联动组件，在上料台和出料台上均设置限位组件、导向组件和地轨a，升降组件带动限位组件同步上升或下降，实现限位组件打开及闭合，导向组件对叉车上及叉车上的货物限位，使货物调整到与转移机构相对应的位置，转动组件通过联动组件带动地轨a将叉车上的货物输送至升降组件上进行对货物的转移，解决了现有传统货物转移过程中仍需要作业人员通过叉车将货物放置到转移机构上，节省了人力成本及时间，提高了转运效率。

2.本发明中设置有限位组件，限位组件中的凸块与升降组件中的支撑臂固定连接，升降组件到达最大高度或最低高度时，防护门此时处于完全打开或完全关闭状态，配合作业人员安全上料及出料，凸块与支撑臂设置方便、结构简单，并且省去打开及关闭防护门的动力，降低了货物及作业人员跌落的风险，降低运作成本。

3.本发明中设置有联动组件，联动组件中的联动齿轮与转动组件中的转动齿轮b和地轨a中的转动齿轮c均相啮合，并在支撑联动齿轮的支撑杆上设置有弹簧，转动齿轮b在转动时，带动联动齿轮同步转动，升降组件在上升至最大高度时，联动齿轮与转动齿轮c相接触，在联动齿轮继续转动的过程中，弹簧调整联动齿轮的角度，使得联动齿轮与转动齿轮c相啮合，并带动转动齿轮c转动，该组件配合巧妙，设置弹簧避免了联动齿轮的齿尖无法啮合转动齿轮c的齿槽，安装简易，并且省去了带动地轨a转动的动力。

4.本发明中在输送通道一侧设置有防护栏，提升了作业人员在通过人行阶梯a或人行阶梯b去往另一端作业时的安全性，避免了作业人员在行走过程中与货物发生接触。

综上所述，本发明的一种地辊传输式车间转移系统具有转移货物效率快、安全性较高、降低了人员劳动强度以及消除安全隐患，尤其适用于车间输送机技术领域。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种地辊传输式车间转移系统的结构示意图；

图2为一种地辊传输式车间转移系统的正面示意图；

图3为地轨b及防护栏的结构示意图；

图4为图3中A处联动组件的放大示意图；

图5为升降组件的结构示意图；

图6为图5中B处的结构示意图；

图7为转动组件的结构示意图；

图8为限位组件的结构示意图；

图9为地轨a的结构示意图；

图10为图9中C处的放大示意图；

图11为地轨的结构示意图；

图12为升降组件上升至最大高度的状态示意图；

图13为升降组件上升至最低高度的状态示意图；

图14为联动齿轮与转动齿轮c啮合前的状态示意图；

图15为图14中D处的放大示意图；

图16为联动齿轮与转动齿轮c啮合后的状态示意图；

图17为图16中E处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图17所示，一种地辊传输式车间转移系统，包括转移基座1，所述转移基座1两端分别设置有上料台11和出料台12，所述上料台11和出料台12之间设置有输送通道2，所述输送通道2的两端均设置有转移机构3，所述转移机构3包括升降组件31、转动组件32和联动组件33，所述上料台11和出料台12上均设有限位组件4、导向组件5和地轨a6，所述升降组件31在升降的过程中带动限位组件4同步上升或下降，完成限位组件4打开及闭合，所述导向组件5用于对上料台11和出料台12内装载货物的叉车101进行限位支撑，所述联动组件33在升降组件31上升至最大高度时与地轨a6完成转动连接，所述转动组件32通过联动组件33带动地轨a6将上料台11上的货物输送至转移机构3上或将转移机构3上的货物输送至出料台12上。

值得一提的是，本实施例设置转移基座1，在转移基座1上两端设置上料台11和出料台12，在上料台11和出料台12之间设置输送通道2，在输送通道2两端设置转移机构3，在转移机构3内设置升降组件31、转动组件32和联动组件33，在上料台11和出料台12上均设置限位组件4、导向组件5和地轨a6，升降组件31带动限位组件4同步上升或下降，实现限位组件4打开及闭合，导向组件5对叉车101上及叉车101上的货物限位，使货物调整到与转移机构3相对应的位置，转动组件32通过联动组件33带动地轨a6将叉车101上的货物输送至升降组件31上进行对货物的转移，解决了现有传统货物转移过程中仍需要作业人员通过叉车101将货物放置到转移机构3上，节省了人力成本及时间，提高了转运效率。

进一步地，所述升降组件31包括机架311，所述机架311上固定设置有驱动电机a312、滑轨313、驱动电机a312带动下的若干转动齿轮a314、转动齿轮a314带动下的链条a315、滑动设置在滑轨313上的升降台316以及固定设置在升降台316上的支撑臂317。

进一步地，所述转动组件32包括固定设置在升降台316上的驱动电机b321，所述驱动电机b321带动下的若干转动齿轮b322以及所述转动齿轮b322带动下的链条b323。

进一步地，所述联动组件33包括转动设置在升降台316上的支撑杆331，所述支撑杆331上转动设置有联动齿轮332，所述支撑杆331与升降台316之间设置有弹簧333。

值得一提的是，本实施例中设置有联动组件33，联动组件33中的联动齿轮332与转动组件32中的转动齿轮b322和地轨a6中的转动齿轮c61均相啮合，并在支撑联动齿轮332的支撑杆331上设置有弹簧333，转动齿轮b322在转动时，带动联动齿轮332同步转动，升降组件31在上升至最大高度时，联动齿轮332与转动齿轮c61相接触，在联动齿轮332继续转动的过程中，弹簧333调整联动齿轮332的角度，使得联动齿轮332与转动齿轮c61相啮合，并带动转动齿轮c61转动，该组件配合巧妙，设置弹簧333避免了联动齿轮332的齿尖无法啮合转动齿轮c61的齿槽，安装简易，并且省去了带动地轨a6转动的动力。

进一步地，所述限位组件4包括滑动门座41，所述滑动门座41上滑动设置有防护门42，所述防护门42通过防护门42上的一对凸块43与支撑臂317固定连接。

此外，本实施例中设置有限位组件4，限位组件4中的凸块43与升降组件4中的支撑臂317固定连接，升降组件31到达最大高度或最低高度时，防护门42此时处于完全打开或完全关闭状态，配合作业人员安全上料及出料，凸块43与支撑臂317设置方便、结构简单，并且省去打开及关闭防护门42的动力，降低了货物及作业人员跌落的风险，降低运作成本。

进一步地，所述导向组件5包括导向滑轨51。

此处，导向滑轨51对越过限位组件4的货物进行限位，将其调整至与升降组件31对齐的位置。

进一步地，所述地轨a6包括与联动齿轮332相啮合的转动齿轮c61以及所述转动齿轮c61带动下的若干滚轮a62。

更进一步地，所述地轨b21包括驱动电机c211和所述驱动电机c211带动下的若干滚轮b212。

实施例二

如图3所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述输送通道2内设置有地轨b21，所述地轨b21的一侧固定设置有若干防护栏22，所述防护栏22两端的后侧分别设置有人行阶梯a23和人行阶梯b24。

此外，本实施例中在输送通道2一侧设置有防护栏22，提升了作业人员在通过人行阶梯a23或人行阶梯b24去往另一端作业时的安全性，避免了作业人员在行走过程中与货物发生接触。

工作过程

首先转移机构3到达上料台11时，升降组件31上升至最大高度，与升降组件31相配合的限位组件4中的防护门42同步上升呈打开状态，此时作业人员将货物通过叉车101推送经过导向组件5中的导向滑轨51,对货物调整至与转移机构3对齐的位置，转动组件32中的转动齿轮b322带动联动齿轮332同步转动，联动齿轮332在接触到地轨a6中的转动齿轮c61时，通过弹簧333进行调整角度，使联动齿轮332与转动齿轮c61相啮合，使转动齿轮c61与联动齿轮332同步转动，带动滚轮a62转动，配合转动组件32将货物越过防护门42推送至升降组件31上；完成上料后，升降组件31下降至最低高度，与升降组件31相配合的限位组件4中的防护门42同步下降呈关闭状态，升降组件31上的货物通过地轨b21向出料台12输送，到达出料台12后重复以上过程将货物进行输出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。

Claims (9)

1.一种地辊传输式车间转移系统，包括转移基座（1），其特征在于：所述转移基座（1）两端分别设置有上料台（11）和出料台（12），所述上料台（11）和出料台（12）之间设置有输送通道（2），所述输送通道（2）的两端均设置有转移机构（3），所述转移机构（3）包括升降组件（31）、转动组件（32）和联动组件（33），所述上料台（11）和出料台（12）上均设有限位组件（4）、导向组件（5）和地轨a（6），所述升降组件（31）在升降的过程中带动限位组件（4）同步上升或下降，完成限位组件（4）打开及闭合，所述导向组件（5）用于对上料台（11）和出料台（12）内装载货物的叉车（101）进行限位支撑，所述联动组件（33）在升降组件（31）上升至最大高度时与地轨a（6）完成转动连接，所述转动组件（32）通过联动组件（33）带动地轨a（6）将上料台（11）上的货物输送至转移机构（3）上或将转移机构（3）上的货物输送至出料台（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种地辊传输式车间转移系统，其特征在于，所述输送通道（2）内设置有地轨b（21），所述地轨b（21）的一侧固定设置有若干防护栏（22），所述防护栏（22）两端的后侧分别设置有人行阶梯a（23）和人行阶梯b（24）。

3.根据权利要求1所述的一种地辊传输式车间转移系统，其特征在于，所述升降组件（31）包括机架（311），所述机架（311）上固定设置有驱动电机a（312）、滑轨（313）、驱动电机a（312）带动下的若干转动齿轮a（314）、转动齿轮a（314）带动下的链条a（315）、滑动设置在滑轨（313）上的升降台（316）以及固定设置在升降台（316）上的支撑臂（317）。

4.根据权利要求3所述的一种地辊传输式车间转移系统，其特征在于，所述转动组件（32）包括固定设置在升降台（316）上的驱动电机b（321），所述驱动电机b（321）带动下的若干转动齿轮b（322）以及所述转动齿轮b（322）带动下的链条b（323）。

5.根据权利要求3所述的一种地辊传输式车间转移系统，其特征在于，所述联动组件（33）包括转动设置在升降台（316）上的支撑杆（331），所述支撑杆（331）上转动设置有联动齿轮（332），所述支撑杆（331）与升降台（316）之间设置有弹簧（333）。

6.根据权利要求3所述的一种地辊传输式车间转移系统，其特征在于，所述限位组件（4）包括滑动门座（41），所述滑动门座（41）上滑动设置有防护门（42），所述防护门（42）通过防护门（42）上的一对凸块（43）与支撑臂（317）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种地辊传输式车间转移系统，其特征在于，所述导向组件（5）包括固定设置在上料台（11）和出料台（12）上的导向滑轨（51）。

8.根据权利要求5所述的一种地辊传输式车间转移系统，其特征在于，所述地轨a（6）包括与联动齿轮（332）相啮合的转动齿轮c（61）以及在所述转动齿轮c（61）带动下的若干滚轮a（62）。

9.根据权利要求2所述的一种地辊传输式车间转移系统，其特征在于，所述地轨b（21）包括驱动电机c（211）和所述驱动电机c（211）带动下的若干滚轮b（212）。

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