CN213023424U - 局部放电检测机构及局部放电检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种局部放电检测机构，其包括：包括检测探头、驱动组件及伸缩连杆组件。驱动组件及检测探头分别连接于伸缩连杆组件的两端。检测探头用于对电气设备进行局部放电检测。伸缩连杆组件采用多级连杆传动的方式进行伸缩，驱动组件用于控制伸缩连杆组件进行伸缩。本实用新型还涉及一种包括上述局部放电检测机构的局部放电检测设备。本实用新型的局部放电检测机构及局部放电检测设备，能有效缩短横向尺寸，具有较大的伸缩比。

Description

局部放电检测机构及局部放电检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别是涉及一种局部放电检测机构及局部放电检测设备。

背景技术

电气设备的绝缘始终是电网的重要指标，电气设备的绝缘状况直接关系到电网的供电质量和供电可靠性，局部放电检测作为一种在线监测方式，用于对电器设备做绝缘性测试和检测。

但是，现有的局部放电检测机构采用常规一级伸缩的方式，伸缩长度有限，在有限的空间里很难实现长行程的伸缩运动。如果将伸缩机构本体的长度加长，能够增大行程，但又会造成巡检机器人本体的横向尺寸变大。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种局部放电检测机构及局部放电检测设备，能有效缩短横向尺寸，具有较大的伸缩比。

第一方面，本实用新型的实施例提供一种局部放电检测机构，其包括检测探头、驱动组件及伸缩连杆组件。驱动组件及检测探头分别连接于伸缩连杆组件的两端。检测探头用于对电气设备进行局部放电检测。伸缩连杆组件采用多级连杆传动的方式进行伸缩，驱动组件用于控制伸缩连杆组件进行伸缩。如此，能够有效缩短伸缩连杆组件的横向尺寸，具有较大的伸缩比。

在其中一个实施例中，伸缩连杆组件包括电机、主动齿轮及从动齿轮。主动齿轮与电机连接，从动齿轮与主动齿轮相啮合。主动齿轮以及从动齿轮分别驱动伸缩连杆组件的端部开合，进而控制伸缩连杆组件进行伸缩。如此，使得伸缩连杆组件的结构简单，且驱动效率高。

在其中一个实施例中，伸缩连杆组件包括传动杆组件、长连杆组件、短连杆组件及探头安装板。传动杆组件包括两个对称设置的传动杆单元。两个传动杆单元分别与主动齿轮及从动齿轮连接。长连杆组件可转动的连接在传动杆组件的另一端，其包括至少一级X型的长连杆单元。短连杆组件可转动的连接在长连杆组件的另一端，且包括两个彼此相交接的短连杆单元，以形成一个结合部。探头安装板与结合部转动连接。如此，可根据需要调整长连杆单元的数量，从而灵活调整伸缩连杆组件的纵向长度，有效提高伸缩连杆组件的可适应性。

在其中一个实施例中，伸缩连杆组件包括还平衡杆及过渡连杆组件。探头安装板具有一个导向槽。平衡杆通过一个滑动轴设置在探头安装板上，且滑动轴能沿导向槽进行移动。过渡连杆组件的一端与平衡杆的末端转动连接，另一端与短连杆组件转动连接。如此，能够有效提高伸缩连杆组件在工作过程中的平稳性。

在其中一个实施例中，过渡连杆组件包括两个过渡连杆。两个过渡连杆相互对称的设置在探头安装板的相对两侧。两个过渡连杆的其中一端分别可转动的连接在平衡杆的相对两个末端，另一端与对应的短连杆单元转动连接。如此，使得平衡杆的相对两端受力均匀，防止平衡杆在移动过程中发生卡顿的情况。

在其中一个实施例中，每个传动杆单元包括两个相互叠加且间隔设置的传动杆。每级长连杆单元包括两个相互叠加且间隔设置的长连杆。每个短连杆单元包括两个相互叠加且间隔设置的短连杆。如此，能够有效提高传动杆单元的使用寿命。

在其中一个实施例中，两个短连杆之间形成一个容置空间。过渡连杆的末端嵌设在对应的短连杆的容置空间内。如此，使得过渡连杆能够直接施力在相互叠加的两个短连杆上，提高两个短连杆动作的同步性。

在其中一个实施例中，局部放电检测机构还包括弹性元件。弹性元件设置在检测探头与平衡杆之间，用于调节检测探头的角度，使检测探头的检测端面与电气设备紧密贴合，有效提高检测精度。

在其中一个实施例中，局部放电检测机构还包括前限位开关及/或后限位开关。前限位开关用于当检测探头接触到电气设备时，控制驱动组件停止工作，从而有效避免检测探头碰撞电气设备，保护检测探头。后限位开关用于当伸缩连杆组件回复到初始状态时，控制驱动组件停止工作，实现伸缩连杆组件的自动化操作。

第二方面，本实用新型的实施例还提供一种局部放电检测设备，包括上述任一项的局部放电检测机构及巡检机器人本体。局部放电检测机构能够被收纳在巡检机器人本体内，使得局部放电检测机构能够随巡检机器人本体自动移动到工作区域，以实现自动化操作，工作效率高，且能有效降低生产成本。

与现有技术相比较，本实用新型的局部放电检测机构及局部放电检测设备，采用电机直接带动主动齿轮及从动齿轮进行驱动，极大地节省了横向空间，能有效缩短横向尺寸，具有较大的伸缩比。

附图说明

图1为一个实施例提供的局部放电检测机构的结构示意图；

图2为图1的局部放电检测机构的初始状态示意图；

图3为图1的局部放电检测机构的另一状态示意图。

主要元件符号说明

100、局部放电检测机构；10、检测探头；101、基座；30、驱动组件；40、伸缩连杆组件；50、弹性元件；60、前限位开关；70、后限位开关；31、电机； 32、主动齿轮；33、从动齿轮；41、传动杆组件；42、长连杆组件；43、短连杆组件；44、探头安装板；45、平衡杆；46、过渡连杆组件；410、传动杆单元； 411、传动杆；420、长连杆单元；421、长连杆；430、短连杆单元；431、结合部；432、短连杆；433、容置空间；440、导向槽；450、滑动轴；460、过渡连杆；61、前光电感应片；62、前光电开关；71、后光电感应片；72、后光电开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的局部放电检测机构100，其工作原理如下：当电气设备的内部发生局部放电时，产生超声波信号。超声波信号由局部电源沿绝缘介质和金属件传导到电气设备外壳，并通过介质和缝隙向周围空气传播。通过在电气设备的外壳或设备附近所安装的超声波传感器，耦合到局部放电产生的超声波信号，进而判断电气设备的局部放电情况，检测过程中需要确保局部放电检测仪表面与电气设备表面平行并贴齐，且不能有相对位移，否则可能会造成误测、漏测。

如图1及图2所示，局部放电检测机构100包括检测探头10、基座101、驱动组件30、伸缩连杆组件40、弹性元件50、前限位开关60及后限位开关70。

检测探头10用于对电气设备进行局部放电检测。

驱动组件30安装在基座101上，用于为检测探头10的移动提供动力。驱动组件30包括电机31、主动齿轮32及从动齿轮33。主动齿轮32以及从动齿轮33分别驱动伸缩连杆组件40的端部开合，进而控制伸缩连杆组件40进行伸缩。主动齿轮32与电机31相连接。从动齿轮33与主动齿轮32相啮合，形成一对齿轮副，使得在电机31的驱动下，齿轮副能够正向或反向转动。在本实施例中，电机31为减速电机，具有扭矩大，转速低的特点。

驱动组件30及检测探头10分别连接于伸缩连杆组件40的两端。伸缩连杆组件40采用多级连杆传动的方式进行伸缩，其包括传动杆组件41、长连杆组件 42、短连杆组件43、探头安装板44、平衡杆45及过渡连杆组件46。

传动杆组件41包括两个对称设置的传动杆单元410。其中一个传动杆单元 410的末端与主动齿轮32固定连接，另一个传动杆单元410的末端与从动齿轮 33固定连接。在本实施例中，每个传动杆单元410包括两个相互叠加且间隔设置的传动杆411。

长连杆组件42与传动杆组件41可转动的连接(比如铰链连接)，其包括多级依次连接的长连杆单元420。每级长连杆单元420包括两个相互叠加且间隔设置的X型的长连杆421。可以理解，长连杆组件42的级数可根据伸缩长度进行设定。

短连杆组件43与长连杆组件42可转动的连接(比如铰链连接)，其包括两个相互对称的短连杆单元430。两个短连杆单元430的一端可转动的彼此连接 (比如铰链连接)，形成一个结合部431。每个短连杆单元430包括两个相互叠加且间隔设置的短连杆432，从而形成一个容置空间433。

探头安装板44的一端容置在短连杆组件43的容置空间433内，并与结合部431可转动的连接(比如铰链连接)。探头安装板44的另一端用于固定检测探头10。探头安装板44上开设有一个导向槽440。

平衡杆45通过一个滑动轴450可滑动地设置在探头安装板44上。滑动轴 450嵌设在导向槽440内，使得平衡杆45能够沿导向槽440进行滑动。

过渡连杆组件46的一端与平衡杆45可转动的连接，另一端与短连杆组件 43可转动的连接。过渡连杆组件46包括两个过渡连杆460，相互对称地设置在探头安装板44的相对两侧。两个过渡连杆460分别与两个短连杆单元430对应设置，且每个过渡连杆460的末端嵌设在对应的短连杆单元430的容置空间433 内。

检测探头10安装在探头安装板44远离驱动组件30的末端。

弹性元件50设置在检测探头10与探头安装板44之间，用于调节检测探头 10的角度，使检测探头10的检测端面与电气设备紧密贴合，以提高检测精度。在本实施例中，弹性元件50为压缩弹簧。

前限位开关60设置在探头安装板44上，其包括前光电感应片61及前光电开关62。前光电感应片61设置在弹性元件50的末端，且当有压力施加在前光电感应片61上时，前光电感应片61会产生一个触发信号。前光电开关62与前光电感应片61对应设置，且当接收到触发信号时，会控制传动杆组件41停止工作。

后限位开关70包括后光电感应片71及后光电开关72。后光电感应片71设置在传动杆组件41上，并能随传动杆组件41进行移动。后光电开关72设置在基座101上。当后光电感应片71正对后光电开关72时，后光电开关72接收到后光电感应片71发射出的信号，控制驱动组件30停止工作，此时整个伸缩连杆组件40回到初始状态。

本实用新型还提供一种局部放电检测设备，其包括上述局部放电检测机构 100及巡检机器人本体(图未示)。局部放电检测机构100通过基座101安装在巡检机器人本体上。局部放电检测机构100能够被收纳至巡检机器人本体内，使得局部放电检测机构100不会影响到巡检机器人在狭窄通道内的通过性。

局部放电检测设备的工作过程如下：在巡检机器人本体需要对指定点位进行局部放电检测时，巡检机器人本体会先移动到指定位置，控制巡检机器人本体的升降机构升降到指定高度，然后局部放电检测机构100开始工作，如图2 所示，局部放电检测机构100处于初始状态，首先控制驱动组件30开始转动，主动齿轮32开始转动，与之啮合的从动齿轮33也开始转动，同理，两侧的传动杆组件41开始反向转动，长连杆组件42开始慢慢伸长，平衡杆45在探头安装板44的导向槽440里滑动，从而可以保证检测探头10不会左右自由摆动，始终与伸缩连杆组件40的运动方向保持平行。当检测探头10接触到电气设备时，开始会压缩检测探头10后侧的弹性元件50，与弹性元件50相连的前光电感应片61就会触发前光电开关62，从而控制驱动组件30停止运动，此时开始局部放电数据的采集；在弹性元件50的作用下，检测探头10与电气设备紧密贴合，保证数据采集的正确性。当局部放电数据采集完成后，驱动组件30开始反转，长连杆组件42慢慢缩回，当传动杆组件41上的后光电感应片71触发后光电开关72，驱动组件30停止工作，回到初始位置，至此，一个局部放电检测点的采集工作完成，局部放电检测设备运行到下一个局部放电检测点进行数据采集工作。

与现有技术相比较，本实用新型的局部放电检测机构及局部放电检测设备，采用电机直接带动主动齿轮及从动齿轮进行驱动，极大地节省了横向空间，有效缩短横向尺寸；在尺寸较小的情况下，实现较大的伸缩量，具有较大的伸缩比；同时，传动机构末端设置平衡杆及过渡连杆组件，使检测探头能够时刻保持与伸缩连杆组件的运动方向一致，不会随意摆动，从而有效提高局部放电检测数据的准确性。进一步的，本实用新型的传动杆组件、长连杆组件及短连杆组件均采用双层框体结构，具有较高的传动效率和更好的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种局部放电检测机构，其特征在于，所述局部放电检测机构包括：检测探头、驱动组件及伸缩连杆组件；所述驱动组件及所述检测探头分别连接于所述伸缩连杆组件的两端；所述检测探头用于对电气设备进行局部放电检测；所述伸缩连杆组件采用多级连杆传动的方式进行伸缩；所述驱动组件用于控制所述伸缩连杆组件进行伸缩。

2.根据权利要求1所述的局部放电检测机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动齿轮及从动齿轮；所述主动齿轮与所述电机连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；所述主动齿轮以及所述从动齿轮分别驱动所述伸缩连杆组件的端部开合，进而控制所述伸缩连杆组件进行伸缩。

3.根据权利要求2所述的局部放电检测机构，其特征在于，所述伸缩连杆组件包括传动杆组件、长连杆组件、短连杆组件及探头安装板；所述传动杆组件包括两个对称设置的传动杆单元，所述两个传动杆单元分别与所述主动齿轮及所述从动齿轮连接；所述长连杆组件可转动的连接在所述传动杆组件的另一端，其包括至少一级X型的长连杆单元；所述短连杆组件可转动的连接在所述长连杆组件的另一端，且包括两个彼此相交接的短连杆单元，以形成一个结合部；所述探头安装板与所述结合部转动连接。

4.根据权利要求3所述的局部放电检测机构，其特征在于，所述伸缩连杆组件包括还平衡杆及过渡连杆组件；所述探头安装板具有一个导向槽；所述平衡杆通过一个滑动轴设置在所述探头安装板上，且所述滑动轴能沿所述导向槽进行移动；所述过渡连杆组件的一端与所述平衡杆的末端转动连接，另一端与所述短连杆组件转动连接。

5.根据权利要求4所述的局部放电检测机构，其特征在于，所述过渡连杆组件包括两个过渡连杆，所述两个过渡连杆相互对称的设置在所述探头安装板的相对两侧；所述两个过渡连杆的其中一端分别可转动的连接在所述平衡杆的相对两个末端，另一端与对应的短连杆单元转动连接。

6.根据权利要求5所述的局部放电检测机构，其特征在于，每个传动杆单元包括两个相互叠加且间隔设置的传动杆；每级长连杆单元包括两个相互叠加且间隔设置的长连杆；每个短连杆单元包括两个相互叠加且间隔设置的短连杆。

7.根据权利要求6所述的局部放电检测机构，其特征在于，所述两个短连杆之间形成一个容置空间；所述过渡连杆的末端嵌设在对应的短连杆的容置空间内。

8.根据权利要求4所述的局部放电检测机构，其特征在于，所述局部放电检测机构还包括弹性元件，所述弹性元件设置在所述检测探头与所述平衡杆之间，用于调节所述检测探头的角度，使所述检测探头的检测端面与所述电气设备紧密贴合。

9.根据权利要求1所述的局部放电检测机构，其特征在于，所述局部放电检测机构还包括前限位开关及/或后限位开关，所述前限位开关用于当所述检测探头接触到所述电气设备时，控制所述驱动组件停止工作；所述后限位开关用于当所述伸缩连杆组件回复到初始状态时，控制所述驱动组件停止工作。

10.一种局部放电检测设备，其特征在于，包括上述权利要求1-9中任一项所述的局部放电检测机构及巡检机器人本体；所述局部放电检测机构能够被收纳在所述巡检机器人本体内。

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