CN218641804U - 一种圆柱电池钢珠上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱电池钢珠上料装置，包含基座、池托盘机构和钢珠储放机构；托盘机构包含导轨和电池固定座；钢珠储放机构包含钢珠管道，该钢珠管道呈L形结构，该钢珠管道的两端分别连接有钢珠托斗和钢珠接料盒，钢珠接料盒上端设有取料口，且在该钢珠接料盒的上方设有钢珠上料机构；钢珠上料机构包含相对垂直设置的横向位移补偿组件和纵向位移补偿组件，横向位移补偿组件可相对纵向位移补偿组件移动，横向位移补偿组件上设有至少一组可在垂直方向伸缩移动的钢珠吸笔伸缩组件，钢珠吸笔伸缩组件可相对横向位移补偿组件移动，利用该装置解决现有采用凸轮顶升结合负压吸附方式进行钢珠取料时易出现钢珠吸笔“吸空”的现象。

Description

一种圆柱电池钢珠上料装置

技术领域

本实用新型属于动力电池制造技术领域，尤其涉及一种圆柱电池钢珠上料装置。

背景技术

目前锂离子电池生产工艺中，通常采用凸轮顶升结合负压吸附的方式进行钢珠取料，即通过凸轮顶升机构从钢珠托盘中获取一个钢珠，然后再通过钢珠吸笔来吸附当前顶起的钢珠，但在实际应用过程中，往往会出现钢珠并未被完全吸附时，凸轮顶升机构就已经开始回位的情况，从而造成钢珠掉落，其次，凸轮顶升的速度过快，在凸轮顶升的过程中，钢珠极容易出现掉落。以上情况造成钢珠上料合格率很低，实际生产中存在大量无钢珠的电池，严重影响设备的一次合格率，产品的漏液率也因此居高不下。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种圆柱电池钢珠上料装置，解决现有采用凸轮顶升结合负压吸附方式进行钢珠104取料时易出现钢珠吸笔308“吸空”的现象，进而导致钢珠104上料效率低及电池202合格率低的问题。

本实用新型提供了一种圆柱电池钢珠上料装置，包含基座(40)，所述基座(40)上设有电池托盘机构(20)和钢珠储放机构(10)；所述托盘机构(20)包含设置在基座(40) 上的导轨(204)和电池固定座(201)，所述电池固定座(201)用于固定电池(202)，且该电池固定座(201)安装在导轨(204)上并可相对导轨(204)移动；所述钢珠储放机构(10)包含钢珠管道(102)，该钢珠管道(102)呈L形结构，且该钢珠管道(102)的一端连接有钢珠托斗(101)，另一端连接有钢珠接料盒(103)，所述钢珠托斗(101)内的钢珠(104)通过钢珠管道(102)可进入钢珠接料盒(103)，所述钢珠接料盒(103) 上端设有取料口，且在该钢珠接料盒(103)的上方设有钢珠上料机构(30)；所述钢珠上料机构(30)包含横向位移补偿组件(3011)和纵向位移补偿组件(3010)，所述横向位移补偿组件(3011)和纵向位移补偿组件(3010)相对垂直设置，且所述横向位移补偿组件(3011)可相对纵向位移补偿组件(3010)移动进而实现在取料与放料工位切换，所述横向位移补偿组件(3011)上设有至少一组可在垂直方向伸缩移动的钢珠吸笔伸缩组件，所述钢珠吸笔伸缩组件设置在所述横向位移补偿组件(3011)上并可相对所述横向位移补偿组件(3011)移动。

作为本申请的优选方案，所述横向位移补偿组件(3011)上还设有至少一组可在垂直方向伸缩的钢珠敲杆伸缩组件，该钢珠敲杆伸缩组件与所述钢珠吸笔伸缩组件并列设置，且该钢珠敲杆伸缩组件可相对所述横向位移补偿组件(3011)移动。

作为本申请的优选方案，所述钢珠吸笔伸缩组件包含伸缩推杆A(302)和钢珠吸笔(308)，所述钢珠敲杆伸缩组件包含伸缩推杆B(303)和钢珠敲杆(309)，所述伸缩推杆A(302)和伸缩推杆B(303)的一端分别固定在所述横向位移补偿组件(3011)上，另一端分别连接所述钢珠吸笔(308)和钢珠敲杆(309)。

作为本申请的优选方案，所述钢珠接料盒(103)上设有开关组件，该开关组件包含伸缩推杆C(1032)和挡板(1030)，所述伸缩推杆C(1032)的一端固定在钢珠接料盒(103)上，另一端与所述挡板(1030)连接，所述挡板(1030)设置在所述钢珠接料盒(103)与所述钢珠管道(102)的连通口(1033)处，所述伸缩推杆C(1032)带动所述挡板(1030) 移动可实现对所述连通口(1033)的开启和封堵。

作为本申请的优选方案，所述钢珠接料盒(103)内设有光电传感器(1034)，该光电传感器(1034)为槽型结构或对射型结构，利用该光电传感器(1034)可监测钢珠接料盒(103)内是否有钢珠(104)进入。

作为本申请的优选方案，所述钢珠管道(102)的通孔直径略大于所述钢珠(104)的尺寸，及，所述钢珠接料盒(103)的空腔体积略大于所述钢珠(104)的体积。

作为本申请的优选方案，所述钢珠吸笔伸缩组件的设置数量与所述钢珠储放机构(10) 的数量对应。

作为本申请的优选方案，所述纵向位移补偿组件(3010)包含轨道A(304)、传动链A(3012)和电机A(306)，所述轨道A(304)和传动链A(3012)沿所述纵向位移补偿组件(3010)长度方向布设，所述电机A(306)可驱动所述传动链A(3012)移动；所述横向位移补偿组件(3011)的一端设有滑块A，且该横向位移补偿组件(3011)包含轨道B (305)、传动链B(3013)和电机B(307)，所述轨道B(305)和传动链B(3013)沿所述横向位移补偿组件(3011)长度方向布设，所述横向位移补偿组件(3011)通过滑块 A和轨道A(304)的作用安装在所述纵向位移补偿组件(3010)上，并与所述传动链A(3012) 连接；所述钢珠吸笔伸缩组件和钢珠敲杆伸缩组件的一侧设有滑块B，所述钢珠吸笔伸缩组件和钢珠敲杆伸缩组件通过滑块B和轨道B(305)的作用安装在所述横向位移补偿组件(3011)上，并与所述传动链B(3013)连接。

与现有技术相比，本申请中该一种圆柱电池钢珠上料装置的优势在于：

(1)设计了钢珠储放机构10，在该机构中，钢珠104可利用自身的重量及其他钢珠104的压力，实现钢珠104在管道内自由落体滚动，减少外界干扰因素。

(2)设计了钢珠上料机构30，利用该上料机构上的钢珠吸笔308可直接从钢珠储放机构10的钢珠接料盒103内吸取钢珠104，如此，可一步到位实现钢珠104在钢珠吸笔308 上的吸附，避免“吸空”现象的发生。

(3)钢珠上料机构30还包含横向位移补偿组件3011和纵向位移补偿组件3010，利用该横向、纵向位移补偿组件3010可带动钢珠吸笔308移动至钢珠接料盒103上方吸取钢珠104以及移动至电池202上方实现向电池202注液孔203内的放料操作，也即利用该横向、纵向位移补偿组件3010可带动钢珠吸笔308实现取料工位和放料工位的切换，同时，还可带动钢珠吸笔308移动以实现向不同位置的电池202注液孔203内进行放料操作，利用该钢珠上料机构30可使得钢珠上料过程操作简单、快捷，且上料效率高。

(4)还设计了钢珠敲杆伸缩组件，利用该钢珠敲杆伸缩组件可给予放置在电池202注液孔203内的电池202向下的压力，使得钢珠104与注液孔203内壁接触更加紧密，避免电池202移动过程中钢珠104从注液孔203内掉出的风险。

(5)钢珠接料盒103空间设计巧妙，体积略比钢珠104体积大一点，避免钢珠接料盒103内同时存在多个钢珠104的情况。

(6)在钢珠接料盒103上设置了开关组件，采用该开关组件可阻断其他钢珠104进入钢珠接料盒103，杜绝钢珠管道102中钢珠104与钢珠接料盒103内的钢珠104接触，可有效解决因钢珠104之间的接触摩擦放电造成钢珠104笔无法吸附钢珠104的情况，进一步杜绝钢珠吸笔308空吸的现象。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的电池固定座的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一提供的钢珠储放机构的整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例一提供的钢珠管道的整体结构示意图。

图4为本实用新型实施例一提供的钢珠接料盒的整体结构示意图。

图5为本实用新型实施例一提供的圆柱电池钢珠上料装置的整体结构示意图。

图6为本实用新型实施例一提供的基座上设有导轨的结构示意图。

图7为本实用新型实施例一提供的横、纵向位移补偿组件，钢珠吸笔伸缩组件和钢珠敲杆伸缩组件之间的连接结构示意图。

附图标记

10为钢珠储放机构，101为钢珠托斗，102为钢珠管道，103为钢珠接料盒，104为钢珠，1020为管道孔，1030为挡板，1031为连接板，1032为伸缩推杆C，1033连通口，1034 为光电传感器，105为固定块，20为电池托盘机构，201为电池固定座，202为电池，203 为注液孔，204为导轨，205为滑槽，30为钢珠上料机构，302为伸缩推杆A，303为伸缩推杆B，304为轨道A，305为轨道B，306为电机A，307为电机B，308为钢珠吸笔，309 为钢珠敲杆，3010为纵向位移补偿组件，3011为横向位移补偿组件，传动链A3012，传动链B3013，基座40。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型作进一步详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而非用作限定本实用新型的范围和及其应用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“底部”、“上”、“下”、“外侧”“内侧”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或机构必须有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；同时，在本实用新型的描述中，“至少”的含义包含一个、两个和两个以上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定外，术语“固定”、“连接”、“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，还可相对转动连接，或，可以是一体连接，也可以是直接连接，还可以是通过中间媒介间接连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：本实施例提供了一种圆柱电池钢珠上料装置，该装置包含基座40，在基座40上设有电池托盘机构20和钢珠储放机构10，所述电池托盘机构20与钢珠储放机构10相互并列设置；托盘机构包含设置在基座40上的导轨204和电池固定座201，本实施例中，该电池固定座201上设有多个电池202固定孔，参见图1，利用该电池固定座201可对待放料电池202进行固定，本实施例中，该电池固定座201的底部设有滑槽205，该滑槽205 安装在导轨204上并可相对导轨204移动，本实施例中，电池固定座201移动的驱动单元可为液压缸或电动推杆，或者为驱动电机和传动带，当驱动单元为液压缸或电动推杆时，该液压缸或电动推杆的一端固定在基座40上，另一端与电池固定座201连接，液压缸或电动推杆伸缩可驱动电池固定座201在导轨204上来回移动以实现装电池202工位(通过机械手向电池固定座201的电池202固定孔内放入电池202)，电池202上料工位(向电池 202注液孔203内装入钢珠104)以及取电池202工位(将完成钢珠104放入的电池202取走)的切换，当驱动单元为驱动电机和传动带时，优选传动带设置在导轨204上，电池固定座201安装在导轨204上并与该传动带连接，驱动电机带动传动带移动即可带动电池固定座201同步移动；钢珠储放机构10包含钢珠管道102，该钢珠管道102呈L形结构，且该钢珠管道102的一端连接有用于盛装钢珠104的钢珠托斗101，另一端连接有钢珠接料盒103，参见图2-3，钢珠托斗101内的钢珠104通过钢珠管道102可进入钢珠接料盒103，也即钢珠104托，钢珠管道102及钢珠接料盒103三者构成一贯通的钢珠104存放管路，本实施例中，钢珠托斗101优选为锥形结构，钢珠接料盒103上端设有取料口，该取料口与钢珠接料盒103的内腔贯通，参见图4，本实施例中，钢珠储放机构10通过固定块105 固定在基座40上，且该钢珠104放料结构可设置多组；在该钢珠接料盒103的上方设有钢珠上料机构30，所述钢珠上料机构30包含横向位移补偿组件3011和纵向位移补偿组件 3010，横向位移补偿组件3011和纵向位移补偿组件3010相对垂直设置，且横向位移补偿组件3011可相对纵向位移补偿组件3010移动进而实现在取料(取钢珠104)与放料(向电池202注液孔203内放钢珠104)工位切换，横向位移补偿组件3011上设有至少一组钢珠吸笔伸缩组件，该钢珠吸笔伸缩组件设置在横向位移补偿组件3011上并可相对所述横向位移补偿组件3011移动以便向位于不同电池202固定孔内的电池202注液孔203内放入钢珠104，参见图5；本实施例中，该钢珠吸笔伸缩组件可在垂直方向伸缩移动，如此可实现在钢珠104接纳盒内吸珠与向电池202注液孔203内放珠的操作。

进一步地，在本实施例中，钢珠吸笔伸缩组件的设置数量与钢珠储放机构10的数量对应，如此可实现同时为多个电池202同步放料的操作，提高上料效率。

进一步地，在本实施例中，纵向位移补偿组件3010包含轨道A304、传动链A3012和电机A306，轨道A304和传动链A3012沿所述纵向位移补偿组件3010长度方向布设，电机通过转动轴与传动链A3012连接用于驱动所述传动链A3012移动；横向位移补偿组件3011 的一端设有滑块A(未出示)，且该横向位移补偿组件3011包含轨道B305、传动链B3013 和电机B307，轨道B305和传动链B3013沿所述横向位移补偿组件3011长度方向布设，横向位移补偿组件3011通过滑块A和轨道A304的作用安装在所述纵向位移补偿组件3010上，并与传动链A3012连接，电机A306驱动传动链A3012移动时可同步带动横向位移补偿组件 3011移动，钢珠吸笔伸缩组件的一侧设有滑块B，所述钢珠吸笔伸缩组件通过滑块B和轨道B305的作用安装在所述横向位移补偿组件3011上，并与所述传动链B3013连接，电机 B307驱动传动链B3013移动时可带动位于其上的钢珠吸笔伸缩组件移动，参见图7。

本实施例中，所述纵向位移补偿组件3010和横向位移补偿组件3011也可为现有的双轴机械臂结构。

进一步地，在本实施例中，钢珠吸笔伸缩组件包含伸缩推杆A302和钢珠吸笔308，伸缩推杆A302的一端分别固定在横向位移补偿组件3011上，另一端连接所述钢珠吸笔308；本实施例中，该伸缩推杆A302可为液压缸或电动推杆中的任一种。

本实施例在使用时，先通过驱动单元驱动电池固定座201在导轨204上移动使其进入装电池202工位，机械手将电池202安装在电池固定座201的电池202固定孔内后，再驱动电池固定座201移动至电池202上料工位，然后启动电机A306驱动横向位移补偿组件 3011相对纵向位移补偿组件3010移动使得钢珠吸笔伸缩组件位于钢珠接料盒103上方，当钢珠吸笔伸缩组件不在钢珠接料盒103正上方时，启动电机B307驱动钢珠吸笔伸缩组件相对横向位移补偿组件3011移动直至位于钢珠接料盒103正上方，启动钢珠吸笔伸缩组件上的伸缩推杆A302，通过伸缩推杆A302伸展带动钢珠吸笔308下降并通过钢珠接料盒103 上端的取料口吸取钢珠104，再通过伸缩推杆A302收缩带动钢珠吸笔308上升至指定位置 (该指定位置高于电池202在电池固定座201上的高度)此时完整钢珠104吸附，再启动电机A306驱动横向位移补偿组件3011相对纵向位移补偿组件3010移动使得钢珠吸笔伸缩组件位于电池固定座201的上方，当钢珠吸笔伸缩组件不在电池202注液孔203的正上方时，再启动电机B307带动钢珠吸笔伸缩组件相对横向位移补偿组件3011移动使得钢珠吸笔伸缩组件位于电池202注液孔203正上方，启动伸缩推杆A302伸展使其带动钢珠吸笔 308下降合适位置后将钢珠104吸附笔上的钢珠104放入电池202注液孔203内，此时完整电池202放料操作，最后再启动伸缩推杆A302收缩使其带动钢珠104上升至特定高度的同时，启动电机A306使得横向位移补偿组件3011复位或再次带动钢珠吸笔伸缩组件移动至钢珠接料盒103正上方，依次循环。

综上可知，本实施例中的该圆柱电池钢珠上料装置相比现有技术，其设计了钢珠储放机构10和钢珠上料机构30，利用钢珠储放机构10可使得钢珠104在自身重量及其他钢珠 104压力下，在管道内实现自由落体滚动，减少外界干扰因素；利用钢珠上料机构30上的钢珠吸笔308可直接从钢珠储放机构10的钢珠接料盒103内吸取钢珠104，如此，可一步到位实现钢珠104在钢珠吸笔308上的直接吸附，无需凸轮顶升等第三方机构参与，避免“吸空”现象的发生，提高了钢珠吸附效率，同时，在钢珠上料机构30上还包含横向位移补偿组件3011和纵向位移补偿组件3010，利用该横向、纵向位移补偿组件3010可带动钢珠吸笔308移动至钢珠接料盒103上方吸取钢珠104以及移动至电池202上方实现向电池 202注液孔203内进行放料操作，也即利用该横向、纵向位移补偿组件3010可带动钢珠吸笔308实现取料工位和放料工位的切换，以及可带动钢珠吸笔308移动以实现向不同位置的电池202注液孔203内进行放料操作，本实施例中该装置操作简单、快捷，且上料效率高及电池合格率高，解决了现有采用凸轮顶升结合负压吸附的方式进行钢珠104取料时存在“吸空”的现象，进而导致钢珠104上料效率低及电池202合格率低的问题。

进一步地，在本实施例中，钢珠管道102的管道孔1020直径略大于钢珠104的尺寸，及，钢珠接料盒103的空腔体积略大于钢珠104的体积，如此可确保每次只有一颗钢珠104掉落至钢珠管道102并仅有一颗钢珠104位于钢珠接料盒103的空强内，有效解决因钢珠104之间的接触摩擦放电造成钢珠104笔无法吸附钢珠104的情况，进一步杜绝钢珠吸笔308空吸的现象。

实施例2：与实施例1相比，本实施例的区别在于，钢珠接料盒103上设有开关组件，该开关组件包含伸缩推杆C1032和挡板1030，伸缩推杆C1032的一端通过连接板1031固定在钢珠接料盒103上，另一端与挡板1030连接，所述挡板1030设置在钢珠接料盒103 与钢珠管道102的连通口1033处，使用时，在钢珠接料盒103的空腔中有钢珠104后，通过伸缩推杆C1032带动挡板1030移动使其对连通口1033进行封堵，避免钢珠管道102内的钢珠104与钢珠接料盒103内的钢珠104接触，在钢珠接料盒103的空腔中没有钢珠104 时，通过伸缩推杆C1032带动挡板1030移动使其移动至连通口1033一侧，此时连通口1033 打开钢珠管道102内的钢珠104进入钢珠接料盒103，也即，本实施例中利用该开关组件可实现对所述连通口1033的开启和封堵，确保钢珠接料盒103内仅有一颗钢珠104的同时，避免钢珠管道102内的钢珠104与钢珠接料盒103内的钢珠104接触摩擦进而导致放电的现象。

本实施例中，伸缩推杆C1032为液压油缸或者电动推杆。

实施例3：与实施例1或2相比，本实施例的区别在于，钢珠接料盒103内设有光电传感器1034，该光电传感器1034为槽型结构或对射型结构，本实施例优选为对射型的光电传感器1034，利用该光电传感器1034可监测钢珠接料盒103内是否有钢珠104进入。

实施例4：与实施例1或2或3相比，本实施例的区别在于，横向位移补偿组件3011上还设有至少一组可在垂直方向伸缩的钢珠敲杆伸缩组件(钢珠敲杆伸缩组件与横向位移补偿组件3011的连接方式与实施例1中钢珠吸笔伸缩组件与横向位移补偿组件3011的连接方式相同，本实施例在此不再赘述)，该钢珠敲杆伸缩组件与钢珠吸笔伸缩组件并列设置，且该钢珠敲杆伸缩组件可相对横向位移补偿组件3011移动。

本实施例中，该钢珠敲杆伸缩组件包含伸缩推杆B303和钢珠敲杆309，伸缩推杆B303 的一端固定在横向位移补偿组件3011上(具体连接方式与)，另一端连接所述钢珠敲杆 309，本实施例中，钢珠敲杆309的杆径小于等于电池202注液孔203的孔径；本实施例中，伸缩推杆B303可为液压缸或电动推杆中的任一种。

使用时，当钢珠吸笔伸缩组件上的钢珠吸笔308完成电池202放料操作后，启动电机 B307带动钢珠敲杆伸缩组件相对横向位移补偿组件3011移动直至其位于电池202注液孔 203上方，此时，再启动伸缩推杆B303伸展使其带动钢珠敲杆309给与位于注液孔203内的钢珠104一个向下的压力，使得钢珠104与注液孔203内壁接触更加紧密，避免电池202 移动过程中钢珠104从注液孔203内掉出的风险；本实施例中，钢珠敲杆309给与位于注液孔203内的钢珠104一个向下的压力力度根据需要设定，完成钢珠104下压后，启动动伸缩推杆B303收缩带动珠敲杆伸缩组件上升的同时，启动电机A306带动横向位移补偿组件3011复位或再次带动钢珠吸笔伸缩组件位于钢珠接料盒103的上方。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未做过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种圆柱电池钢珠上料装置，其特征在于，包含基座(40)，所述基座(40)上设有电池托盘机构(20)和钢珠储放机构(10)；所述托盘机构(20)包含设置在基座(40)上的导轨(204)和电池固定座(201)，所述电池固定座(201)用于固定电池(202)，且该电池固定座(201)安装在导轨(204)上并可相对导轨(204)移动；所述钢珠储放机构(10)包含钢珠管道(102)，该钢珠管道(102)呈L形结构，且该钢珠管道(102)的一端连接有钢珠托斗(101)，另一端连接有钢珠接料盒(103)，所述钢珠托斗(101)内的钢珠(104)通过钢珠管道(102)可进入钢珠接料盒(103)，所述钢珠接料盒(103)上端设有取料口，且在该钢珠接料盒(103)的上方设有钢珠上料机构(30)；所述钢珠上料机构(30)包含横向位移补偿组件(3011)和纵向位移补偿组件(3010)，所述横向位移补偿组件(3011)和纵向位移补偿组件(3010)相对垂直设置，且所述横向位移补偿组件(3011)可相对纵向位移补偿组件(3010)移动进而实现在取料与放料工位切换，所述横向位移补偿组件(3011)上设有至少一组可在垂直方向伸缩移动的钢珠吸笔伸缩组件，所述钢珠吸笔伸缩组件设置在所述横向位移补偿组件(3011)上并可相对所述横向位移补偿组件(3011)移动。

2.如权利要求1所述的圆柱电池钢珠上料装置，其特征在于，所述横向位移补偿组件(3011)上还设有至少一组可在垂直方向伸缩的钢珠敲杆伸缩组件，该钢珠敲杆伸缩组件与所述钢珠吸笔伸缩组件并列设置，且该钢珠敲杆伸缩组件可相对所述横向位移补偿组件(3011)移动。

3.如权利要求2所述的圆柱电池钢珠上料装置，其特征在于，所述钢珠吸笔伸缩组件包含伸缩推杆A(302)和钢珠吸笔(308)，所述钢珠敲杆伸缩组件包含伸缩推杆B(303)和钢珠敲杆(309)，所述伸缩推杆A(302)和伸缩推杆B(303)的一端分别固定在所述横向位移补偿组件(3011)上，另一端分别连接所述钢珠吸笔(308)和钢珠敲杆(309)。

4.如权利要求1-3任一项所述的圆柱电池钢珠上料装置，其特征在于，所述钢珠接料盒(103)上设有开关组件，该开关组件包含伸缩推杆C(1032)和挡板(1030)，所述伸缩推杆C(1032)的一端固定在钢珠接料盒(103)上，另一端与所述挡板(1030)连接，所述挡板(1030)设置在所述钢珠接料盒(103)与所述钢珠管道(102)的连通口(1033)处，所述伸缩推杆C(1032)带动所述挡板(1030)移动可实现对所述连通口(1033)的开启和封堵。

5.如权利要求1-3任一项所述的圆柱电池钢珠上料装置，其特征在于，所述钢珠接料盒(103)内设有光电传感器(1034)，该光电传感器(1034)为槽型结构或对射型结构，利用该光电传感器(1034)可监测钢珠接料盒(103)内是否有钢珠(104)进入。

6.如权利要求1-3任一项所述的圆柱电池钢珠上料装置，其特征在于，所述钢珠管道(102)的通孔直径略大于所述钢珠(104)的尺寸，及，所述钢珠接料盒(103)的空腔体积略大于所述钢珠(104)的体积。

7.如权利要求4所述的圆柱电池钢珠上料装置，其特征在于，所述钢珠管道(102)的通孔直径略大于所述钢珠(104)的尺寸，及，所述钢珠接料盒(103)的空腔体积略大于所述钢珠(104)的体积。

8.如权利要求1-3任一项所述的圆柱电池钢珠上料装置，其特征在于，所述钢珠吸笔伸缩组件的设置数量与所述钢珠储放机构(10)的数量对应。

9.如权利要求4所述的圆柱电池钢珠上料装置，其特征在于，所述钢珠吸笔伸缩组件的设置数量与所述钢珠储放机构(10)的数量对应。

10.如权利要求2或3所述的圆柱电池钢珠上料装置，其特征在于，所述纵向位移补偿组件(3010)包含轨道A(304)、传动链A(3012)和电机A(306)，所述轨道A(304)和传动链A(3012)沿所述纵向位移补偿组件(3010)长度方向布设，所述电机A(306)可驱动所述传动链A(3012)移动；所述横向位移补偿组件(3011)的一端设有滑块A，且该横向位移补偿组件(3011)包含轨道B(305)、传动链B(3013)和电机B(307)，所述轨道B(305)和传动链B(3013)沿所述横向位移补偿组件(3011)长度方向布设，所述横向位移补偿组件(3011)通过滑块A和轨道A(304)的作用安装在所述纵向位移补偿组件(3010)上，并与所述传动链A(3012)连接；所述钢珠吸笔伸缩组件和钢珠敲杆伸缩组件的一侧设有滑块B，所述钢珠吸笔伸缩组件和钢珠敲杆伸缩组件通过滑块B和轨道B(305)的作用安装在所述横向位移补偿组件(3011)上，并与所述传动链B(3013)连接。

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