CN219823534U - 一种自动化对接传输样本存取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化对接传输样本存取设备，包括移动对接平台，移动对接平台包括基座、设于基座表面的第一导轨及底板、底板位移驱动器及操作舱，底板表面还设有第二导轨，第二导轨的两端对称地设有斜楔，斜楔的上方设有与斜滑块，底板上还设有斜楔驱动装置；操作舱上设有上缓冲通氮机构，上缓冲通氮机构包括通氮管固定架、通氮管，通氮管的内壁上设有凸缘，凸缘的上方设有尺寸大于凸缘内径的止回球，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备通过上缓冲通氮机构及液氮罐上设置的对接管实现了将液氮输入至操作舱的目的，其无需专门设置连接氮源及操作舱的管道，从而提高了操作舱的运行稳定性，也避免了管道损坏而产生的泄漏风险。

Description

一种自动化对接传输样本存取设备

技术领域

本实用新型涉及一种生物样本存取设备，尤其涉及一种自动化对接传输样本存取设备。

背景技术

深冷存储设备广泛应用于对生物样本的存储中，深冷设备包括用于存储样本的存储罐及用于存取样本的操作舱。其中存储罐内部为超低温环境，用以实现对生物样本的深冷存储，而用于存取样本的操作舱则处于常温环境下。目前的生冷存储设备。存储罐与操作舱大多为一体式设计，这种结构的存储设备，由于附加了操作舱，整体体积较大，同时每个存储罐均单独配备操作舱，从而降低了操作舱的利用率，提高了存储的成本。

为此，需要设计一种包括操作舱并可与存储罐对接的样本存储设备，以提高操作舱的利用率，降低样本存储成本。

公开号为“CN213140404”、名称为“一种移动对接平台”的中国专利，其公开的移动对接平台解决了上述操作舱利用率低的问题。但其在具体操作时，需要外接管路，将氮气输入至操作舱内，以保证其操作时内部具有较低的温度，防止样本由于温度过高而损坏。

由于需要外接管路以输入氮气，因此其管路连接及控制等较为复杂，而且操作舱为移动式，较长的管路可能会影响操作舱的移动，长时间使用管路也存在损坏而泄露氮气的风险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种无需外接管路即可实现氮气输入以提高操作舱稳定性、防止氮气泄露的自动化对接传输样本存取设备。

本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，包括移动对接平台，移动对接平台包括基座、设于基座表面的第一导轨及底板、驱动底板沿第一导轨滑动的底板位移驱动器及设于底板上方的操作舱，所述底板表面还设有第二导轨，第二导轨的两端对称地设有斜楔，斜楔的底面通过滑块与第二导轨滑动配合，斜楔的上方设有与斜楔滑动配合并与操作舱固连的斜滑块，底板上还设有能够驱动第二导轨两端的斜楔相向或相背移动的斜楔驱动装置；

所述操作舱上设有上缓冲通氮机构，上缓冲通氮机构包括与操作舱固连的通氮管固定架、固设于通氮管固定架上且顶端开口与操作舱内腔连通的通氮管，通氮管的内壁上设有凸缘，凸缘的上方设有尺寸大于凸缘内径的止回球。

该自动化对接传输样本存取设备的优点在于，其操作舱通过斜滑块与斜楔滑动配合，第二导轨两端的斜楔可通过斜楔驱动装置相对或相背移动，以驱动其上方的斜滑块升降，进而实现对操作舱的升降。而操作舱上设有缓冲通氮机构，这样缓冲通氮机构即可在操作舱的带动下实现升降，进而使通氮管的底端与其下方的对接管连通。由于对接管可通过管道单独设置于液氮罐上，并由液氮罐内的液氮提供氮源，从而免去了连接操作舱与氮源的管道，进而保证了操作移动的稳定性，同时也避免了管道由于移动而产生破损及泄露的风险。

进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述通氮管的外周面上设有活动环，活动环与通氮管固定架的顶壁、活动环与通氮管固定架的底壁之间均设有弹簧。

活动环及弹簧的设置实现了对通氮管对接时的缓冲功能。

进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述第一导轨设于基板的侧面，所述底板的两侧分别设有翼板，翼板与所述第一导轨滑动配合。

翼板的设置实现了底板与基板的滑动配合，同时也使得底板移动更为稳定。

进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述基板的表面设有齿条，所述底板位移驱动器包括机体固设于底板上的底板驱动电机，底板驱动电机的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮。

底板驱动电机、齿条及齿轮的设置实现了对底板的位移驱动。

进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述底板表面设有电机安装架，所述斜楔驱动装置包括机体固设于电机安装架上的连接板驱动电机，连接板驱动电机的输出轴连接丝杆，丝杆的两端分别通过旋向相反的螺纹与连接板螺纹配合，连接板的端部与所述斜楔固连。

连接板驱动电机、丝杆及连接板等部件的设置实现了对第二导轨两侧斜楔的相向或相背移动的驱动。

进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述操作舱包括工作舱及工作舱下方的存储舱，存储舱包括转运舱及电气控制舱，工作舱内设有提升井组件，提升井组件包括底端固设于工作舱内的提升舱，工作舱的底壁上设有与提升舱内腔连通的进出口，提升舱内设置有提篮连接件，提升舱的侧壁上设有传输口，提升井组件还包括驱动提篮连接件升降的提篮升降装置。

工作舱的设置实现了对液氮罐内提篮的提升操作，转运舱的设置了对转运罐的暂存，以将样本从提篮提取至转运罐或将转运罐内的样本存储于提篮内，电气控制舱用于安装相关电气控制设备。工作舱内的提升井组件用于提升提篮，以便后续操作。

进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述提升舱内设有升降导轨，提升舱内还设有驱动升降导轨升降的导轨升降装置，升降导轨上设有与提篮适配的导向框，导向框的下方设有与升降导轨连接的扶正框。

升降导轨、导向框、扶正框等部件的设置实现了对提篮的导向及扶正功能。

进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述导向框和扶正框上设有滚轮。

滚轮的设置减小了导向框、扶正框与提篮之间的摩擦，防止其对提篮表面造成损伤。

进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述提篮连接件通过滑块与升降导轨滑动配合。

该设置使得提篮能过沿升降导轨升降，从而提高其升降的稳定性。

进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述提升舱的一侧的设有罐盖暂存组件，罐盖暂存组件包括暂存架，暂存架的底部设有与罐盖对应的罐盖连接件。

罐盖暂存组件的设置实现了对液氮罐罐盖的暂存功能，以便后续提升井组件对提篮的提升作业。

进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述工作舱内还设有位于提升井组件一侧的铲板组件，铲板组件包括铲板安装架、可滑动地设于铲板安装架上的铲板、驱动铲板向传输口移动的铲板移动驱动器。

铲板驱动器的设置实现了将提篮上的板架铲出，或将铲板上的板架输入至提篮上的目的，从而提高了自动化存储能力。

进一步的，本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，所述工作舱内设有位于铲板组件一侧的取盖机械手。

取盖机械手的设置实现了对转运罐的自动开盖功能，以便工作舱内的三维输运机构或机械臂对转运罐内的板架进行自动操作。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。

附图说明

图1是自动化对接传输样本存取设备的立体图；

图2是移动对接平台的立体图，其上操作舱未示出；

图3是图2中移动对接平台的另一立体图；

图4是底板及其上各部件的立体图；

图5是底板及其部件的另一立体图；

图6是操作舱的立体图，其中部分部件未示出；

图7是图操作舱的另一立体图，部分部件未示出；

图8是存储仓、铲板组件及取盖机械手的立体图；

图9是提升舱的内部结构图及罐盖暂存组件的立体图；

图10是液氮罐的内部结构图；

图11是上缓冲通氮机构的剖视图；

图12是对接管的剖视图；

图13是自动化对接传输样本存取设备的使用状态图；

图14是图13中A部的局部放大图。

其中，基座1，第一导轨2，底板3，底板位移驱动器4，操作舱5，第二导轨6，斜楔7，斜滑块8，上缓冲通氮机构9，通氮管固定架9.1，通氮管9.2，凸缘9.3，止回球9.4，连接板驱动电机10，丝杆11，连接板12，导条13，导向槽14，活动环15，弹簧16，翼板17，齿条18，底板驱动电机19，齿轮20，电机安装架21，工作舱22，存储舱23，转运舱24，电气控制舱25，提升舱26，提篮连接件27，传输口28，链轮驱动电机29，液氮罐30，提篮31，升降导轨32，导轨升降装置33，导向框34，扶正框35，滚轮36，滑块37，暂存架38，罐盖连接件39，暂存架移动驱动器40，铲板安装架41，铲板42，铲板移动驱动器43，板架44，取盖机械手45，链条46，对接管47，罐盖48。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图14，本实施例的自动化对接传输样本存取设备，包括移动对接平台，移动对接平台包括基座1、设于基座表面的第一导轨2及底板3、驱动底板沿第一导轨滑动的底板位移驱动器4及设于底板上方的操作舱5，底板表面还设有第二导轨6，第二导轨的两端对称地设有斜楔7，斜楔的底面通过滑块与第二导轨滑动配合，斜楔的上方设有与斜楔滑动配合并与操作舱固连的斜滑块8，底板上还设有能够驱动第二导轨两端的斜楔相向或相背移动的斜楔驱动装置；

操作舱上设有上缓冲通氮机构9，上缓冲通氮机构包括与操作舱固连的通氮管固定架9.1、固设于通氮管固定架上且顶端开口与操作舱内腔连通的通氮管9.2，通氮管的内壁上设有凸缘9.3，凸缘的上方设有尺寸大于凸缘内径的止回球9.4。

本实用新型的自动化对接传输样本存取设备，其操作舱通过斜滑块与斜楔滑动配合，第二导轨两端的斜楔可通过斜楔驱动装置相对或相背移动，以驱动其上方的斜滑块升降，进而实现对操作舱的升降。而操作舱上设有缓冲通氮机构，这样缓冲通氮机构即可在操作舱的带动下实现升降，进而使通氮管的底端与其下方的对接管连通。由于对接管可通过管道单独设置于液氮罐上，并由液氮罐内的液氮提供氮源，从而免去了连接操作舱与氮源的管道，进而保证了操作移动的稳定性，同时也避免了管道由于移动而产生破损及泄露的风险。

其中，底板位移驱动器用以驱动底板沿基座表面的第一导轨移动，进而带动底板及其上操作舱移动至对应液氮罐处，其可为气缸、油缸、电缸等直线位移驱动装置，也可为齿轮齿条式直线位移驱动装置。

斜楔驱动装置用以驱动第二导轨两端的斜楔相向或相背移动。其可为分别单独设置的、并能够分别驱动第二导轨左右两侧的斜楔移动的两组直线位移装置，如气缸、油缸、电缸等，或为能够同时驱动左右两个斜楔相背或相向移动的单组驱动装置，具体的，其包括机体固设于底板上的连接板驱动电机10，连接板驱动电机的输出端连接丝杆11，丝杠的两端分别通过旋向相反的螺纹与连接板12螺纹连接，连接板与斜楔固连。驱动时，丝杠在连接板驱动电机输出轴的驱动下转动，由于丝杠两端的螺纹旋向相反，随着丝杠的转动，与丝杠螺纹连接的两块连接板便分别带动两侧的斜楔相向或相背移动。由于两侧的螺纹除了旋向其他参数一致，因此两侧的连接板能够移动相等的距离。而随着斜楔的移动，与斜楔滑动配合的斜滑块便在斜楔驱动下延期表面的导槽升降，进而带动与斜滑块固连的操作舱升降。

本实施例中，底板的表面设置两根第一导轨，连接板的两端分别与两根第一导轨上的斜楔固连。

为了提高升降的稳定性，底板的表面设置导条13，操作舱的底部设置与导条滑动配合的导向槽14。

工作时，若干液氮罐沿基座顺序排列，操作舱在底板位移驱动器的驱动下移动至对应液氮罐处，直至操作舱移动至液氮罐正上方。此时，通氮管的底端与液氮罐处的对接管对应，随后操作舱连同通氮管在斜楔驱动装置驱动下下降，直至通氮管的底端开口与对接管47对接。

对接完成后，连接液氮罐及对接管的阀门开启，氮气便由液氮罐经对接管传输至通氮管。输入至通氮管内的氮气在压力作用下将止回球顶开并经凸缘及通氮管顶部开口输入至操作舱内，从而实现对操作舱的冷却。操作完成后，阀门关闭，止回球在重力作用下下降，以将凸缘顶端开口封闭，防止氮气回流。

相较于现有的移动式操作舱，该自动化对接传输样本存取设备通过上缓冲通氮机构及液氮罐上设置的对接管实现了将液氮输入至操作舱的目的，其无需专门设置连接氮源及操作舱的管道，从而提高了操作舱的运行稳定性，也避免了管道损坏而产生的泄漏风险。

作为优选，通氮管的外周面上设有活动环15，活动环与通氮管固定架的顶壁、活动环与通氮管固定架的底壁之间均设有弹簧16。

活动环及弹簧的设置实现了对通氮管对接时的缓冲功能。

具体的，对接时，通氮管底端在对接管作用下产生一定幅度的振动，进而带动其上的活动环振动。活动环与通氮管固定架之间的弹簧实现了对该振动的缓冲，从而减小了操作舱升降时对上缓冲通氮机构及对接管的冲击，同时也提高了上缓冲通氮机构的通用性能，使其能够与不同高度、型号的对接管对接。

对接时，通氮管底端开口插入或套在对接管顶端，以实现连通。对接管通过固定座与液氮罐固连，其内设置与凸缘及止回球类似的止回机构，用以防止氮气回流，通氮时，该球体在压力作用下开启，使用完成后在重力作用下回落，从而实现氮气止回的功能，具体结构不再赘述。

作为优选，第一导轨设于基板的侧面，底板的两侧分别设有翼板17，翼板与第一导轨滑动配合。

翼板的设置实现了底板与基板的滑动配合，同时也使得底板移动更为稳定。

作为优选，基板的表面设有齿条18，底板位移驱动器包括机体固设于底板上的底板驱动电机19，底板驱动电机的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮20。

底板驱动电机、齿条及齿轮的设置实现了对底板的位移驱动。

具体的，底板驱动电机的输出轴驱动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，从而使得齿条通过齿轮，反向推动底板驱动电机的机体及底板沿第一导轨移动。

作为优选，底板表面设有电机安装架21，斜楔驱动装置包括机体固设于电机安装架上的连接板驱动电机，连接板驱动电机的输出轴连接丝杆，丝杆的两端分别通过旋向相反的螺纹与连接板螺纹配合，连接板的端部与斜楔固连。

连接板驱动电机、丝杆及连接板等部件的设置实现了对第二导轨两侧斜楔的相向或相背移动的驱动。

作为优选，操作舱包括工作舱22及工作舱下方的存储舱23，存储舱包括转运舱24及电气控制舱25，工作舱内设有提升井组件，提升井组件包括底端固设于工作舱内的提升舱26，工作舱的底壁上设有与提升舱内腔连通的进出口，提升舱内设置有提篮连接件27，提升舱的侧壁上设有传输口28，提升井组件还包括驱动提篮连接件升降的提篮升降装置。

工作舱的设置实现了对液氮罐内提篮的提升操作，转运舱的设置了对转运罐的暂存，以将样本从提篮提取至转运罐或将转运罐内的样本存储于提篮内，电气控制舱用于安装相关电气控制设备。工作舱内的提升井组件用于提升提篮，以便后续操作。

其中，提篮升降装置用以驱动提篮连接件升降，其可为气缸、电缸等位移驱动装置，或链条链轮升降装置。本实施例中，提篮升降装置包括链轮驱动电机29，链轮驱动电机输出端通过链轮连接链条46，提篮连接件设置于链条的底端，其可为吸盘、电磁铁或连接钩等部件，本实施例中，提篮连接件为与提篮顶端连接扣适配的若干连接钩。连接时，提篮在中心电机驱动下旋转至连接钩处，直至其顶端的连接扣与连接钩对应，随后连接钩在链条驱动下上升，从而实现与连接扣的搭接。

工作时，工作舱的一侧突出存储舱的侧面，当操作舱移动至某液氮罐30上方后，提升舱内的提篮连接件在提篮升降装置驱动下下降，并依次经提升舱底端开口、进出口及液氮罐的罐口输入至液氮罐内，直至提篮连接件与提篮31连接。此后提篮连接件在提篮升降装置驱动下带动提篮上升，直至提篮上升至预定高度，此时提篮内载有目标生物样本的板架与提升舱侧壁上的传输口正对，操作人员可通过铲板组件或直接通过手工方式将其从提篮上取下，板架取出后提篮等各部件复位。板架的存储过程与上述过程相反，不再赘述。

作为优选，提升舱内设有升降导轨32，提升舱内还设有驱动升降导轨升降的导轨升降装置33，升降导轨上设有与提篮适配的导向框34，导向框的下方设有与升降导轨连接的扶正框35。

升降导轨、导向框、扶正框等部件的设置实现了对提篮的导向及扶正功能。

提升作业时，导向框及扶正框位于液氮罐罐口的上方，提篮在提篮升降装置的驱动下上升，并依次通过导向框和扶正框。上升过程中，导向框和扶正框可在升降导轨及导轨升降驱动装置驱动下升降，从而实现对提篮的导向扶正功能。

本实施例中，升降导轨为电缸，其机体固设于提升舱的内壁上，升降导轨通过滑块与电缸输出端连接，从而实现对导向框和扶正框的升降功能。

作为优选，导向框和扶正框上设有滚轮36。

滚轮的设置减小了导向框、扶正框与提篮之间的摩擦，防止其对提篮表面造成损伤。

作为优选，提篮连接件通过滑块37与升降导轨滑动配合。

该设置使得提篮能过沿升降导轨升降，从而提高其升降的稳定性。

作为优选，提升舱的一侧的设有罐盖暂存组件，罐盖暂存组件包括暂存架38，暂存架的底部设有与罐盖对应的罐盖连接件39。

罐盖暂存组件的设置实现了对液氮罐罐盖48的暂存功能，以便后续提升井组件对提篮的提升作业。

其中，罐盖连接件用于与罐盖连接。具体工作时，工作舱突出存储舱的部分，其底壁上设有与穿孔，开盖时，操作舱首先移动至液氮罐处，以使罐盖连接件与罐盖对应。待罐盖连接件与罐盖连接后，罐盖暂存组件将罐盖从罐口处移开，以便提升井组件对提篮进行提升作业。

暂存架可跟随操作舱整体移动，以将罐盖从罐口处移开，或通过专用的暂存架移动驱动器驱动移动。本实施例中，罐盖暂存组件包括驱动暂存架移动的暂存架移动驱动器40，如电缸，待暂存架与罐盖连接后其能够驱动暂存架从工作舱底壁的穿孔处移开。该穿孔可位于提升井组件下方，即与上述进出口重合，此时提升井组件便可对提篮进行提升。

与提篮连接件类似的，罐盖连接件可为电磁铁、连接钩、吸盘等连接装置，此处不再赘述。

作为优选，工作舱内还设有位于提升井组件一侧的铲板组件，铲板组件包括铲板安装架41、可滑动地设于铲板安装架上的铲板42、驱动铲板向传输口移动的铲板移动驱动器43。

铲板驱动器的设置实现了将提篮上的板架44铲出，或将铲板上的板架输入至提篮上的目的，从而提高了自动化存储能力。

其中，铲板安装架用于安装铲板等部件，其固设于工作舱的底壁并位于存储舱的上方。铲板安装架上设置用于与铲板滑动配合的导轨。铲板位移驱动器用于驱动铲板沿导轨移动至传输口，并经传输口输入至提升舱内，从而对提升舱内的板架进行操作。铲板位移驱动器可为气缸、电缸等位移驱动装置。

提取时，提篮在提篮连接件带动下上升至预定高度，此后铲板在铲板位移驱动器驱动下经传输口移动至提升舱内部，直至铲板位于目标板架的下方。此后提篮下降一定高度，以使其上的板架落入铲板表面。此后铲板便在铲板位移驱动器的驱动下带动板架从提篮侧面的出口移动至铲板安装架上，从而实现对板架的提取。对板架的存储功能与上述过程相反，此处不再赘述。

作为优选，工作舱内设有位于铲板组件一侧的取盖机械手45。

取盖机械手的设置实现了对转运罐的自动开盖功能，以便工作舱内的三维输运机构或机械臂对转运罐内的板架进行自动操作。

取盖机械手的具体结构及原理可参考公开号为CN215546554、名称为取盖机械手的中国专利，此处不再赘述。

工作时，操作人员将转运罐输入至转运舱内，转运舱与工作舱之间具有穿孔，取盖机械手的末端通过该穿孔后进行对转运罐的开盖作业。转运该开盖后，工作舱内的机械臂或三维输运组件可将转运罐内的板架提出，并置于铲板上。随后铲板组件将该板架存入提篮内，从而完成对板架的存储功能。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案，而并不用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术方案基础上，可做出若干与其等同的改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照上述实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (12)

1.一种自动化对接传输样本存取设备，包括移动对接平台，移动对接平台包括基座、设于基座表面的第一导轨及底板、驱动底板沿第一导轨滑动的底板位移驱动器及设于底板上方的操作舱，其特征在于：所述底板表面还设有第二导轨，第二导轨的两端对称地设有斜楔，斜楔的底面通过滑块与第二导轨滑动配合，斜楔的上方设有与斜楔滑动配合并与操作舱固连的斜滑块，底板上还设有能够驱动第二导轨两端的斜楔相向或相背移动的斜楔驱动装置；

所述操作舱上设有上缓冲通氮机构，上缓冲通氮机构包括与操作舱固连的通氮管固定架、固设于通氮管固定架上且顶端开口与操作舱内腔连通的通氮管，通氮管的内壁上设有凸缘，凸缘的上方设有尺寸大于凸缘内径的止回球。

2.根据权利要求1所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述通氮管的外周面上设有活动环，活动环与通氮管固定架的顶壁、活动环与通氮管固定架的底壁之间均设有弹簧。

3.根据权利要求1所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述第一导轨设于基板的侧面，所述底板的两侧分别设有翼板，翼板与所述第一导轨滑动配合。

4.根据权利要求3所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述基板的表面设有齿条，所述底板位移驱动器包括机体固设于底板上的底板驱动电机，底板驱动电机的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮。

5.根据权利要求1所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述底板表面设有电机安装架，所述斜楔驱动装置包括机体固设于电机安装架上的连接板驱动电机，连接板驱动电机的输出轴连接丝杆，丝杆的两端分别通过旋向相反的螺纹与连接板螺纹配合，连接板的端部与所述斜楔固连。

6.根据权利要求1所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述操作舱包括工作舱及工作舱下方的存储舱，存储舱包括转运舱及电气控制舱，工作舱内设有提升井组件，提升井组件包括底端固设于工作舱内的提升舱，工作舱的底壁上设有与提升舱内腔连通的进出口，提升舱内设置有提篮连接件，提升舱的侧壁上设有传输口，提升井组件还包括驱动提篮连接件升降的提篮升降装置。

7.根据权利要求6所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述提升舱内设有升降导轨，提升舱内还设有驱动升降导轨升降的导轨升降装置，升降导轨上设有与提篮适配的导向框，导向框的下方设有与升降导轨连接的扶正框。

8.根据权利要求7所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述导向框和扶正框上设有滚轮。

9.根据权利要求7所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述提篮连接件通过滑块与升降导轨滑动配合。

10.根据权利要求6所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述提升舱的一侧的设有罐盖暂存组件，罐盖暂存组件包括暂存架，暂存架的底部设有与罐盖对应的罐盖连接件。

11.根据权利要求6所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述工作舱内还设有位于提升井组件一侧的铲板组件，铲板组件包括铲板安装架、可滑动地设于铲板安装架上的铲板、驱动铲板向传输口移动的铲板移动驱动器。

12.根据权利要求11所述的自动化对接传输样本存取设备，其特征在于：所述工作舱内设有位于铲板组件一侧的取盖机械手。