CN220131119U - 内篮称重转移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了内篮称重转移机构,包括有平移滑轨、升降板、平移板、竖直滑轨、平移驱动机构和升降驱动机构,所述升降板上设有置物箱,升降板上安装有用于感应置物箱重量变化的称重传感器;所述升降板的一侧可滑动的安装在竖直滑轨上,升降驱动机构驱动升降板在竖直滑轨上上下移动;平移板可滑动的安装平移滑轨上,平移板由平移驱动机构驱动在平移滑轨上移动,所述竖直滑轨固定安装在平移板的一侧。本实用新型的内篮称重转移机构,可以对内篮实现称重转移,对需要装特定量产品的内篮进行过渡转移,可以节省人力,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及内篮称重转移机构。
背景技术
生产螺丝等五金件时需要对加工好的产品进行清洗等操作,去除表面的加工油以及加工产生的细小颗粒物等。清洗过程包过冲洗、超声波清洗、热清洗等多个清洗步骤。为了提高清洗效率,一般将一定量的产品放置在内篮中,通过在不同的清洗池中转移内篮,按照设定的清洗工艺,完成产品的快速自动清洗。内篮中的的产品数量需要保持在一定范围内,才能确保清洗效果,保证清洗过程中设备在承重范围内安全运行,同时保证产品清洗效率。采用人工称量的方式显然费事费力,因此,需要设计一种能够自动对内篮进行承重,且可以转移内篮供机械手抓取的内篮称重转移机构。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:内篮称重转移机构,包括有平移滑轨、升降板、平移板、竖直滑轨、平移驱动机构和升降驱动机构,
所述升降板上设有置物箱,升降板上安装有用于感应置物箱重量变化的称重传感器;
所述升降板的一侧可滑动的安装在竖直滑轨上,升降驱动机构驱动升降板在竖直滑轨上上下移动;
平移板可滑动的安装平移滑轨上,平移板由平移驱动机构驱动在平移滑轨上移动,所述竖直滑轨固定安装在平移板的一侧。
作为上述技术方案的优选,所述平移滑轨包括有两条平行设置的水平工字轨,所述平移板的两侧分别可转动的安装有若干平移滑轮,平移滑轮分别安装在水平工字轨上,平移滑轮的内侧设有限位圆板,平移驱动机构包括有平移电机,平移电机驱动部分平移滑轮转动。
作为上述技术方案的优选,所述升降板的一侧安装有升降滑轮,竖直滑轨上设有供升降滑轮滑动的竖直滑槽,升降驱动机构包括有升降电机、上齿轮、下齿轮和链条,平移板上设有用于安装上齿轮、下齿轮的安装架,上齿轮、下齿轮分别可转动的安装在安装架上,链条分别和上齿轮、下齿轮齿合,链条固定连接升降板。
作为上述技术方案的优选,所述置物箱的底部连接有排液管,排液管上设有阀门。
作为上述技术方案的优选,所述置物箱的内部从下往上依次设有等径部和阔口部,阔口部的宽度从下往上逐渐变大。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的内篮称重转移机构,可以对内篮实现称重转移,对需要装特定量产品的内篮进行过渡转移,可以节省人力,提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型另一角度的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示,内篮称重转移机构,包括有平移滑轨500、升降板501、平移板502、竖直滑轨503、平移驱动机构和升降驱动机构,
所述升降板501上设有置物箱505,升降板501上安装有用于感应置物箱505重量变化的称重传感器504;
所述升降板501的一侧可滑动的安装在竖直滑轨503上,升降驱动机构驱动升降板501在竖直滑轨503上上下移动;
所述平移板502由平移驱动机构驱动在平移滑轨500上移动,所述竖直滑轨503固定安装在平移板502的一侧。将空的内篮1放置在置物箱505内,平移板502移动,带动内篮1移动至平移滑轨500的一端,使用下料设备将加工好的产品逐渐加入到内篮中。观察称重传感器504感应到的内篮1的重量变化,至一定数值后,下料设备停止下料。此时内篮1中装有特定数量范围内的产品,内篮1移动至平移滑轨500的另一端,通过升降驱动机构驱动上升一定高度,供机械手等抓取,进行下一步的去油清洗工作。
进一步的,所述平移滑轨500包括有两条平行设置的水平工字轨506,所述平移板502的两侧分别可转动的安装有若干平移滑轮507,平移滑轮507分别安装在水平工字轨506上,平移滑轮507的内侧设有限位圆板508,平移驱动机构包括有平移电机509,平移电机509驱动部分平移滑轮507转动。
进一步的,所述升降板501的一侧安装有升降滑轮510,竖直滑轨503上设有供升降滑轮510滑动的竖直滑槽511,升降驱动机构包括有升降电机512、上齿轮513、下齿轮514和链条516,平移板502上设有用于安装上齿轮513、下齿轮514的安装架515,上齿轮513、下齿轮514分别可转动的安装在安装架515上,链条516分别和上齿轮513、下齿轮514齿合,链条516固定连接升降板501。
进一步的,所述置物箱505的底部连接有排液管517,排液管517上设有阀门518。刚加工好的产品会粘有加工油液等,置物箱505的底部会收集到一定量的油液,需要清理时打开阀门518,可以通过排液管517排出收集的油液。
进一步的,所述置物箱505的内部从下往上依次设有等径部519和阔口部520,阔口部520的宽度从下往上逐渐变大。阔口部520引导内篮1放入置物箱505内部。
值得一提的是,本实用新型专利申请涉及的电机、气缸等技术特征应被视为现有技术,这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可,不应被视为本实用新型专利的发明点所在,本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例,应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化,因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.内篮称重转移机构,其特征在于,包括有平移滑轨、升降板、平移板、竖直滑轨、平移驱动机构和升降驱动机构,
所述升降板上设有置物箱,升降板上安装有用于感应置物箱重量变化的称重传感器;
所述升降板的一侧可滑动的安装在竖直滑轨上,升降驱动机构驱动升降板在竖直滑轨上上下移动;
平移板可滑动的安装平移滑轨上,平移板由平移驱动机构驱动在平移滑轨上移动,所述竖直滑轨固定安装在平移板的一侧。
2.如权利要求1所述的内篮称重转移机构,其特征在于,所述平移滑轨包括有两条平行设置的水平工字轨,所述平移板的两侧分别可转动的安装有若干平移滑轮,平移滑轮分别安装在水平工字轨上,平移滑轮的内侧设有限位圆板,平移驱动机构包括有平移电机,平移电机驱动部分平移滑轮转动。
3.如权利要求2所述的内篮称重转移机构,其特征在于,所述升降板的一侧安装有升降滑轮,竖直滑轨上设有供升降滑轮滑动的竖直滑槽,升降驱动机构包括有升降电机、上齿轮、下齿轮和链条,平移板上设有用于安装上齿轮、下齿轮的安装架,上齿轮、下齿轮分别可转动的安装在安装架上,链条分别和上齿轮、下齿轮齿合,链条固定连接升降板。
4.如权利要求1所述的内篮称重转移机构,其特征在于,所述置物箱的底部连接有排液管,排液管上设有阀门。
5.如权利要求4所述的内篮称重转移机构,其特征在于,所述置物箱的内部从下往上依次设有等径部和阔口部,阔口部的宽度从下往上逐渐变大。
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