CN116177174A - 一种提升机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于物料输送技术领域，提供了一种提升机，包括底箱，底箱的侧壁上安装有侧箱，侧箱的顶部安装有提升机构，提升机构用于提升物料的高度，底箱和侧箱的内部均安装有移动机构；提升机构包括限位组件和用于调节限位组件在竖直方向上高度的调节组件一；该限位组件通过抽气泵一和集风罩一的配合以将物件的底部固定在底座上；而抽气泵二和集风罩二的配合则将物件的侧面固定在壳体上，本装置能够对物件进行多次限位，避免物件从底座上滑落；而调节组件一采取螺杆和螺母的传动方式，相对于皮带传动来说，本装置避免了因皮带变形而导致平台倾斜，以及升降输送线与出料输送线对位不一致的问题。

Description

一种提升机

技术领域

本发明属于物料输送技术领域，尤其涉及一种提升机。

背景技术

提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等。广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机。提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备。

公开号为CN107934339A的中国发明专利，公开了一种提升机，包括位于入料输送线、出料输送线之间的机架及设置于机架上的控制器，所述机架上能上下移动的设置有升降座，所述升降座上设置有升降输送线，工作时，升降座上下移动，升降座上的升降输送线能与入料输送线/出料输送线对接以实现货物的移送。上述专利具有结构紧凑、体积小，制造成本低的特点，且其直接通过升降座上的升降输送线与入料输送线/出料输送线对接以实现货物的移送，进而通过带动升降座上下移动实现货物的升降，结构简单、易于实现。

但是上述专利有以下不足之处：

1、上述专利通过正反转电机的工作，以带动皮带的移动，从而实现升降座的上下移动，这种传动方式虽然能够实现物料的上下输送，但是其不能对输送的物料进行限位，当装置长期使用后，皮带会发生变形，变形后的皮带则会导致平台倾斜，进而会导致物料易从输送线上掉落，并且变形后的皮带还会严重影响升降输送线与出料输送线的对位。

2、上述专利虽然能够实现对物料的输送，但是其装置是放置在地面上，不便于工作人员调节升降输送线在入料输送线和出料输送线之间的位置，而通过人工搬运支架进行横向移动，其不仅耗费人力，而且效率较低。

发明内容

本发明提供一种提升机，旨在解决目前的提升机虽然能够实现物料的上下输送，但是其不能对输送的物料进行限位；以及目前通过人工搬运支架进行横向移动，其不仅耗费人力，而且效率较低。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种提升机，包括底箱，所述底箱的侧壁上安装有侧箱，所述侧箱的顶部安装有提升机构，所述提升机构用于提升物料的高度，所述底箱和所述侧箱的内部均安装有移动机构，所述侧箱的内部还安装有驱动机构，所述驱动机构用于为所述移动机构提供动力；所述提升机构包括限位组件和用于调节所述限位组件在竖直方向上高度的调节组件一，所述限位组件位于所述调节组件一上，所述调节组件一位于所述侧箱的顶部；所述移动机构包括移动轮和用于控制所述移动轮进行伸缩的伸缩组件，所述移动轮位于所述伸缩组件上，所述伸缩组件位于所述侧箱上，所述侧箱的底部具有供所述移动轮伸出的通孔。

优选的，所述限位组件包括底座和安装在所述底座侧壁上的侧板，所述侧板位于所述调节组件一上，所述侧板的侧壁上安装有送料组件；所述底座的内部安装有抽气泵一，所述抽气泵一的进气口上设置有集风罩一，所述集风罩一的顶部与所述底座固定连接，所述集风罩一的底部与所述抽气泵一的进气口相连通，所述抽气泵一的出气口设置有出气管一；所述出气管一的一端与所述抽气泵一的出气口相连通，所述出气管一的另一端贯穿所述底座的侧壁并向外延伸，所述底座的顶部具有多个导风孔一，每一个所述导风孔一均与所述集风罩一相对应；此方案中通过设置抽气泵一，该抽气泵一可通过集风罩一聚集风力，以通过多个导风孔一抽掉物件与底座之间的空气，以实现负压固定。

优选的，所述送料组件包括壳体，所述壳体位于所述侧板一侧的侧壁上，所述侧板另一侧的侧壁上安装有液压缸，所述液压缸的输出轴和所述壳体固定连接；所述壳体的内部安装有抽气泵二，所述抽气泵二的进气口上设置有集风罩二，所述集风罩二的一侧与所述壳体的内壁相贴合，所述集风罩二的另一侧与所述抽气泵二的进气口相连通，所述抽气泵二的出气口上设置有出气管二；所述出气管二的一端与所述抽气泵二的出气口相连通，所述出气管二的另一端贯穿所述壳体的顶部并向上延伸，所述壳体靠近所述集风罩二的一侧具有多个导风孔二，每一个所述导风孔二均与所述集风罩二相对应；此方案中通过设置液压缸，该液压缸工作时可带动壳体在水平方向上进行移动，从而将放置在底座上的物料推到另一个输送线上，避免了人为对物料进行搬运；而抽气泵而和集风罩二的设置，可对放置在底座上物料的侧面进行固定，以提高物料在底座上的稳定性。

优选的，所述调节组件一包括外壳，所述外壳位于所述侧箱的顶部并与所述侧箱固定连接，所述外壳的内部竖直设置有螺杆，所述螺杆的两端分别与所述外壳转动连接；所述螺杆的侧壁上螺接有螺母，所述螺母和所述外壳滑动连接，所述螺母和所述侧板固定连接，所述外壳的侧壁上具有移动孔，所述移动孔供所述侧板在所述外壳上滑动；此方案中通过设置螺杆和螺母，该螺杆转动时，螺母在外壳中滑动，从而可通过侧板调节底座在竖直方向上的高度，以将物料从底部的输送线传送至顶部输送线的附近。

优选的，所述外壳的顶部安装有传动箱，所述传动箱的内部竖直设置有传动轴一，所述传动轴一的一端和所述螺杆固定连接，所述传动轴一的另一端和所述传动箱转动连接；所述传动箱的一侧设置有电机一，所述电机一和所述侧箱固定连接，所述电机一的输出轴通过减速器连接有传动轴二，所述传动轴一和所述传动轴二传动连接；此方案中通过设置电机一，该电机一工作时，其输出轴通过传动轴二带动锥齿轮二啮合锥齿轮一，此时转动的锥齿轮一带动传动轴一转动，从而实现螺杆的转动；而减速器的设置其为了增大输出扭矩。

优选的，所述传动轴一的侧壁上套设安装有锥齿轮一，所述传动轴二的侧壁上套设安装有锥齿轮二，所述锥齿轮一和所述锥齿轮二相互垂直，所述锥齿轮一和所述锥齿轮二啮合连接。

优选的，所述伸缩组件包括丝杆，所述丝杆竖直设置在所述侧箱的内部并与所述侧箱转动连接，所述丝杆的一侧设置有导轨，所述导轨的两端均与所述侧箱固定连接；所述丝杆的侧壁上螺接有丝母，所述导轨的侧壁上套设有导向块，所述导向块和所述丝母固定连接，所述丝母通过所述导向块在所述导轨上滑动；所述导向块的侧壁上设置有连接柱，所述连接柱的一端与所述导向块固定连接，所述连接柱的另一端和所述移动轮固定连接，所述丝杆的另一侧设置有限位件，所述限位件和所述侧箱固定连接；此方案中通过设置丝杆和丝母，该丝杆转动时，丝母在导轨上滑动，从而控制移动轮是否从侧箱中伸出；而限位件的设置则限制丝母继续上升，避免丝母直接撞击从动轮。

优选的，所述驱动机构包括电机二，所述电机二位于所述限位件远离所述丝杆的一侧，所述电机二和所述侧箱固定连接，所述电机二的输出轴上安装有传动轴三；所述传动轴三的侧壁上套设安装有主动轮，所述丝杆的侧壁上套设安装有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动连接；此方案中通过设置电机二，该电机二的设置可驱动传动轴三转动，转动的传动轴三再带动主动轮转动，此时从动轮通过皮带的作用下随着主动轮的转动而转动，进而实现丝杆的转动。

优选的，所述螺母的侧壁上安装有滑块，所述外壳的内壁上开设有与所述滑块相对应的滑槽，所述滑块和所述滑槽相适配，所述螺母通过所述滑块和所述滑槽与所述外壳滑动连接；此方案中通过设置滑块和滑槽，该滑块和滑槽的设置，不仅能够限制螺母旋转的自由度，还能为螺母在竖直方向上的移动提供导向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置限位组件，该限位组件通过抽气泵一和集风罩一的配合以将物件的底部固定在底座上；而抽气泵二和集风罩二的配合则将物件的侧面固定在壳体上，本装置能够对物件进行多次限位，避免物件从底座上滑落；而调节组件一采取螺杆和螺母的传动方式，相对于皮带传动来说，本装置避免了因皮带变形而导致平台倾斜，以及升降输送线与出料输送线对位不一致的问题，并且本装置后期只需定时向螺杆注油即可，避免了工作人员频繁更换皮带。

2、通过设置移动轮，该移动轮的设置便于工作人员推动底箱在地面上进行移动，从而方便调节装置在地面上的横向位置；而伸缩组件的设置，可在底箱的位置调节完毕后，收进侧箱中，使底箱与地面直接相接触，以提高装置在地面上的稳定性，避免因移动轮上的锁紧装置损坏，而导致装置在地面上发生移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的正视图；

图2为本发明调节组件一的部分结构示意图；

图3为本发明传动箱的剖视图；

图4为本发明底座的剖视图；

图5为本发明壳体的剖视图；

图6为本发明侧箱的剖视图；

图中：

1、底箱；2、侧箱；3、提升机构；4、移动机构；5、驱动机构；

31、限位组件；32、调节组件一；33、送料组件；

41、移动轮；42、伸缩组件；43、通孔；

51、电机二；52、传动轴三；53、主动轮；54、从动轮；55、皮带；

311、底座；312、侧板；313、抽气泵一；314、集风罩一；315、出气管一；316、导风孔一；

321、外壳；322、螺杆；323、螺母；324、移动孔；325、传动箱；326、传动轴一；327、电机一；328、减速器；329、传动轴二；

331、壳体；332、液压缸；333、抽气泵二；334、集风罩二；335、出气管二；336、导风孔二；

421、丝杆；422、导轨；423、丝母；424、导向块；425、连接柱；426、限位件；

3261、锥齿轮一；3262、锥齿轮二；3263、滑块；3264、滑槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，一种提升机，包括底箱1，底箱1的侧壁上安装有侧箱2，侧箱2的顶部安装有提升机构3，提升机构3用于提升物料的高度，底箱1和侧箱2的内部均安装有移动机构4，侧箱2的内部还安装有驱动机构5，驱动机构5用于为移动机构4提供动力；提升机构3包括限位组件31和用于调节限位组件31在竖直方向上高度的调节组件一32，限位组件31位于调节组件一32上，调节组件一32位于侧箱2的顶部；移动机构4包括移动轮41和用于控制移动轮41进行伸缩的伸缩组件42，移动轮41位于伸缩组件42上，伸缩组件42位于侧箱2上，侧箱2的底部具有供移动轮41伸出的通孔43。

具体的，底箱1的顶部安装有框体，该框体的内部至少安装有一个隔板，该隔板的设置可对框体内的空间进行分类，以便于工作人员存放不同批次的物料。底箱1和侧箱2的侧壁上均可通过合页转动连接箱门，该箱门的设置便于工作人员对底箱1和侧箱2中的元器件进行维护处理。该限位组件31的上方和下方分别设置有收料输送线和送料输送线，本装置的目的在于将送料输送线上的物料送至到收料输送线上，在送料输送线和本装置之间可安装机械手，通过机械手可将送料输送线上的物料移动至限位组件31上，由于本装置具有送料组件33，因此在限位组件31和收料输送线之间可不安装机械手，节省了一定的成本。

进一步的，限位组件31包括底座311和安装在底座311侧壁上的侧板312，侧板312位于调节组件一32上，侧板312的侧壁上安装有送料组件33；底座311的内部安装有抽气泵一313，抽气泵一313的进气口上设置有集风罩一314，集风罩一314的顶部与底座311固定连接，集风罩一314的底部与抽气泵一313的进气口相连通，抽气泵一313的出气口设置有出气管一315；出气管一315的一端与抽气泵一313的出气口相连通，出气管一315的另一端贯穿底座311的侧壁并向外延伸，底座311的顶部具有多个导风孔一316，每一个导风孔一316均与集风罩一314相对应。

进一步的，送料组件33包括壳体331，壳体331位于侧板312一侧的侧壁上，侧板312另一侧的侧壁上安装有液压缸332，液压缸332的输出轴和壳体331固定连接；壳体331的内部安装有抽气泵二333，抽气泵二333的进气口上设置有集风罩二334，集风罩二334的一侧与壳体331的内壁相贴合，集风罩二334的另一侧与抽气泵二333的进气口相连通，抽气泵二333的出气口上设置有出气管二335；出气管二335的一端与抽气泵二333的出气口相连通，出气管二335的另一端贯穿壳体331的顶部并向上延伸，壳体331靠近集风罩二334的一侧具有多个导风孔二336，每一个导风孔二336均与集风罩二334相对应。

进一步的，调节组件一32包括外壳321，外壳321位于侧箱2的顶部并与侧箱2固定连接，外壳321的内部竖直设置有螺杆322，螺杆322的两端分别与外壳321转动连接；螺杆322的侧壁上螺接有螺母323，螺母323和外壳321滑动连接，螺母323和侧板312固定连接，外壳321的侧壁上具有移动孔324，移动孔324供侧板312在外壳321上滑动。

进一步的，外壳321的顶部安装有传动箱325，传动箱325的内部竖直设置有传动轴一326，传动轴一326的一端和螺杆322固定连接，传动轴一326的另一端和传动箱325转动连接；传动箱325的一侧设置有电机一327，电机一327和侧箱2固定连接，电机一327的输出轴通过减速器328连接有传动轴二329，传动轴一326和传动轴二329传动连接。

进一步的，传动轴一326的侧壁上套设安装有锥齿轮一3261，传动轴二329的侧壁上套设安装有锥齿轮二3262，锥齿轮一3261和锥齿轮二3262相互垂直，锥齿轮一3261和锥齿轮二3262啮合连接。

进一步的，伸缩组件42包括丝杆421，丝杆421竖直设置在侧箱2的内部并与侧箱2转动连接，丝杆421的一侧设置有导轨422，导轨422的两端均与侧箱2固定连接；丝杆421的侧壁上螺接有丝母423，导轨422的侧壁上套设有导向块424，导向块424和丝母423固定连接，丝母423通过导向块424在导轨422上滑动；导向块424的侧壁上设置有连接柱425，连接柱425的一端与导向块424固定连接，连接柱425的另一端和移动轮41固定连接，丝杆421的另一侧设置有限位件426，限位件426和侧箱2固定连接。

进一步的，驱动机构5包括电机二51，电机二51位于限位件426远离丝杆421的一侧，电机二51和侧箱2固定连接，电机二51的输出轴上安装有传动轴三52；传动轴三52的侧壁上套设安装有主动轮53，丝杆421的侧壁上套设安装有从动轮54，主动轮53和从动轮54通过皮带55传动连接。

具体的，底箱1的内部也设置有伸缩组件42，该伸缩组件42也通过主动轮53、从动轮54和皮带55与驱动机构5相连接，这种设置方式可通过一个电机二51带动两个移动轮41在竖直方向上进行移动，相对于在每一组上设置驱动结构来说，本装置只需一个驱动组件，即可实现两组移动轮41的升降，其不仅节省了成本，还便于工作人员进行维护。

进一步的，螺母323的侧壁上安装有滑块3263，外壳321的内壁上开设有与滑块3263相对应的滑槽3264，滑块3263和滑槽3264相适配，螺母323通过滑块3263和滑槽3264与外壳321滑动连接。

本发明的工作原理为：

请参阅图1-6，工作人员首先开启电机二51，使电机二51的输出轴通过传动轴三52带动主动轮53转动，此时从动轮54通过皮带55的作用下随着主动轮53的转动而转动，进一步的带动丝杆421转动，此时丝母423通过导向块424在导轨422上滑动，从而带动连接柱425上的移动轮41伸出，直至与地面相接触，接着工作人员通过推动底箱1，以将本装置移动至送料输送线附近，移动完毕后，再次开启电机二51，以将移动轮41收回到侧箱2中，使底箱1与地面相接触。

当送料输送线上的物料从一端移动至另一端后，通过机械手将送料输送线上的物料移至到底座311上，此时开启抽气泵一313和抽气泵二333，使抽气泵一313和抽气泵二333通过集风罩一314和集风罩二334将物件的底部和侧面空气抽走，使物件固定在限位组件31上；固定完毕后，开启电机一327，使电机一327的输出轴带动锥齿轮二3262啮合锥齿轮一3261以使传动轴一326带动螺杆322转动，此时螺母323带动侧板312上升以将底座311上的物料送至到收料输送线附近；当底座311与收料输送线相对齐时，开启液压缸332，关闭抽气泵一313和抽气泵二333，此时液压缸二332的输出轴带动壳体331横向移动，以将底座311上的物料推送至收料输送线上。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种提升机，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)的侧壁上安装有侧箱(2)，所述侧箱(2)的顶部安装有提升机构(3)，所述提升机构(3)用于提升物料的高度，所述底箱(1)和所述侧箱(2)的内部均安装有移动机构(4)，所述侧箱(2)的内部还安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)用于为所述移动机构(4)提供动力；

所述提升机构(3)包括限位组件(31)和用于调节所述限位组件(31)在竖直方向上高度的调节组件一(32)，所述限位组件(31)位于所述调节组件一(32)上，所述调节组件一(32)位于所述侧箱(2)的顶部；

所述移动机构(4)包括移动轮(41)和用于控制所述移动轮(41)进行伸缩的伸缩组件(42)，所述移动轮(41)位于所述伸缩组件(42)上，所述伸缩组件(42)位于所述侧箱(2)上，所述侧箱(2)的底部具有供所述移动轮(41)伸出的通孔(43)。

2.如权利要求1所述的提升机，其特征在于：

所述限位组件(31)包括底座(311)和安装在所述底座(311)侧壁上的侧板(312)，所述侧板(312)位于所述调节组件一(32)上，所述侧板(312)的侧壁上安装有送料组件(33)；

所述底座(311)的内部安装有抽气泵一(313)，所述抽气泵一(313)的进气口上设置有集风罩一(314)，所述集风罩一(314)的顶部与所述底座(311)固定连接，所述集风罩一(314)的底部与所述抽气泵一(313)的进气口相连通，所述抽气泵一(313)的出气口设置有出气管一(315)；

所述出气管一(315)的一端与所述抽气泵一(313)的出气口相连通，所述出气管一(315)的另一端贯穿所述底座(311)的侧壁并向外延伸，所述底座(311)的顶部具有多个导风孔一(316)，每一个所述导风孔一(316)均与所述集风罩一(314)相对应。

3.如权利要求2所述的提升机，其特征在于：

所述送料组件(33)包括壳体(331)，所述壳体(331)位于所述侧板(312)一侧的侧壁上，所述侧板(312)另一侧的侧壁上安装有液压缸(332)，所述液压缸(332)的输出轴和所述壳体(331)固定连接；

所述壳体(331)的内部安装有抽气泵二(333)，所述抽气泵二(333)的进气口上设置有集风罩二(334)，所述集风罩二(334)的一侧与所述壳体(331)的内壁相贴合，所述集风罩二(334)的另一侧与所述抽气泵二(333)的进气口相连通，所述抽气泵二(333)的出气口上设置有出气管二(335)；

所述出气管二(335)的一端与所述抽气泵二(333)的出气口相连通，所述出气管二(335)的另一端贯穿所述壳体(331)的顶部并向上延伸，所述壳体(331)靠近所述集风罩二(334)的一侧具有多个导风孔二(336)，每一个所述导风孔二(336)均与所述集风罩二(334)相对应。

4.如权利要求2所述的提升机，其特征在于：

所述调节组件一(32)包括外壳(321)，所述外壳(321)位于所述侧箱(2)的顶部并与所述侧箱(2)固定连接，所述外壳(321)的内部竖直设置有螺杆(322)，所述螺杆(322)的两端分别与所述外壳(321)转动连接；

所述螺杆(322)的侧壁上螺接有螺母(323)，所述螺母(323)和所述外壳(321)滑动连接，所述螺母(323)和所述侧板(312)固定连接，所述外壳(321)的侧壁上具有移动孔(324)，所述移动孔(324)供所述侧板(312)在所述外壳(321)上滑动。

5.如权利要求4所述的提升机，其特征在于：

所述外壳(321)的顶部安装有传动箱(325)，所述传动箱(325)的内部竖直设置有传动轴一(326)，所述传动轴一(326)的一端和所述螺杆(322)固定连接，所述传动轴一(326)的另一端和所述传动箱(325)转动连接；

所述传动箱(325)的一侧设置有电机一(327)，所述电机一(327)和所述侧箱(2)固定连接，所述电机一(327)的输出轴通过减速器(328)连接有传动轴二(329)，所述传动轴一(326)和所述传动轴二(329)传动连接。

6.如权利要求5所述的提升机，其特征在于：

所述传动轴一(326)的侧壁上套设安装有锥齿轮一(3261)，所述传动轴二(329)的侧壁上套设安装有锥齿轮二(3262)，所述锥齿轮一(3261)和所述锥齿轮二(3262)相互垂直，所述锥齿轮一(3261)和所述锥齿轮二(3262)啮合连接。

7.如权利要求1所述的提升机，其特征在于：

所述伸缩组件(42)包括丝杆(421)，所述丝杆(421)竖直设置在所述侧箱(2)的内部并与所述侧箱(2)转动连接，所述丝杆(421)的一侧设置有导轨(422)，所述导轨(422)的两端均与所述侧箱(2)固定连接；

所述丝杆(421)的侧壁上螺接有丝母(423)，所述导轨(422)的侧壁上套设有导向块(424)，所述导向块(424)和所述丝母(423)固定连接，所述丝母(423)通过所述导向块(424)在所述导轨(422)上滑动；

所述导向块(424)的侧壁上设置有连接柱(425)，所述连接柱(425)的一端与所述导向块(424)固定连接，所述连接柱(425)的另一端和所述移动轮(41)固定连接，所述丝杆(421)的另一侧设置有限位件(426)，所述限位件(426)和所述侧箱(2)固定连接。

8.如权利要求7所述的提升机，其特征在于：

所述驱动机构(5)包括电机二(51)，所述电机二(51)位于所述限位件(426)远离所述丝杆(421)的一侧，所述电机二(51)和所述侧箱(2)固定连接，所述电机二(51)的输出轴上安装有传动轴三(52)；

所述传动轴三(52)的侧壁上套设安装有主动轮(53)，所述丝杆(421)的侧壁上套设安装有从动轮(54)，所述主动轮(53)和所述从动轮(54)通过皮带(55)传动连接。

9.如权利要求4所述的提升机，其特征在于：

所述螺母(323)的侧壁上安装有滑块(3263)，所述外壳(321)的内壁上开设有与所述滑块(3263)相对应的滑槽(3264)，所述滑块(3263)和所述滑槽(3264)相适配，所述螺母(323)通过所述滑块(3263)和所述滑槽(3264)与所述外壳(321)滑动连接。

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