CN115781166B - 一种农业旋耕机械刀具焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业旋耕机械刀具焊接设备，涉及到焊接设备领域，包括焊接台，所述焊接台的顶部开设有出料口，所述焊接台的内部位于出料口的下方固定设有承接板，承接板的顶部为脊形结构，且承接板顶部的两端设有将旋耕刀轴的两端进行托举的托举组件，所述焊接台的内部还设有将旋耕刀轴向托举组件内部推送的阶梯状送料组件。本发明通过设置多组高度不等且可以上下移动的阶梯板，从而可以将旋耕刀轴通过阶梯板一阶段一阶段的向上传递，且在传递的过程中旋耕刀轴始终处于稳固放置的状态，旋耕刀轴很难从阶梯状送料组件上脱离，从而保证了旋耕刀轴提升过程中的安全性，同时也便于将焊接后的旋耕刀轴卸下。

Description

一种农业旋耕机械刀具焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，特别涉及一种农业旋耕机械刀具焊接设备。

背景技术

目前在进行旋耕机械刀具的焊接时，大多是先将旋耕刀轴搬移至焊接台上，然后启动焊接台上的夹具将旋耕刀轴的两端进行限位，旋耕刀轴可在夹具上通过驱动机构旋转，从而将用于安装刀具的刀座焊接在旋耕刀轴的外周，在进行刀座的焊接时，虽然焊接设备上设置有自动测距机构，但是仍需要人手拿持刀座，并将刀座放置在旋耕刀轴上需要焊接的部位进行预焊接，从而将刀座的位置先固定，便于后续设备自动焊接。

而为了便于将重量较大的旋耕刀轴搬移至焊接台上，目前焊接台的高度设置较低，这就使得操作人员在将刀座放置在旋耕刀轴上时需要弯腰操作，且在实际应用时，一个旋耕刀轴上需近距离安装较多的刀座，需要频繁操作。这不仅会存在操作不便的问题，且会对操作人员的腰部造成损伤，然而如果将焊接台的高度调高，虽然便于刀座的放置，但是操作人员在搬运旋耕刀轴时将会克服较大的重力做功，也会较为费力。

虽然可以采取提升机构将旋耕刀轴提升至焊接台的表面，但是现有技术中的提升机构无非是吊索将旋耕刀轴吊装至焊接台的表面，或者电滑轨带电滑板移动，并将旋耕刀轴托举至焊接台表面等等，这些提升机构均存在旋耕刀轴从吊索或者电滑板等上脱离滚落的危险，存在安全隐患，且在焊接后卸料时也存在同样的问题。

因此，发明一种农业旋耕机械刀具焊接设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业旋耕机械刀具焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业旋耕机械刀具焊接设备，包括焊接台，所述焊接台为箱体结构，所述焊接台的顶部开设有出料口，所述焊接台的内部位于出料口的下方固定设有承接板，承接板的顶部为脊形结构，且承接板顶部的两端设有将旋耕刀轴的两端进行托举的托举组件，所述托举组件包括两组相互对称并活动铰接在承接板顶部的翻转杆，两组翻转杆可向相互靠近的方向翻转或向相互远离的方向翻转，且托举组件将旋耕刀轴托举时，旋耕刀轴上的转轴伸出出料口的上端口；

所述焊接台的内部还设有将旋耕刀轴向托举组件内部推送的阶梯状送料组件，所述阶梯状送料组件包括若干组高度不等且可上下移动的阶梯板，阶梯板的底部在同一水平面内，且阶梯板的高度在远离承接板的方向上依次递减，阶梯板顶部所在平面与承接板顶部靠近阶梯板的斜面在同一平面内，所述阶梯板的顶部靠近承接板的位置均活动铰接有偏转板，阶梯板顶部远离承接板的位置设有控制偏转板远离承接板的一端上下移动的移动组件，且移动组件控制偏转板的一端上移时，偏转板远离承接板一端处于上扬状态，所述焊接台的内部设有将若干组阶梯板向靠近承接板的方向依次向上顶起的顶起组件，所述焊接台的侧壁开设有进料口。

优选的，所述顶起组件包括转动连接在阶梯板两端侧壁上的转动辊，若干组所述阶梯板上的转动辊在同一水平面内，所述焊接台的内部设有可向靠近或远离承接板的方向移动的驱动块，驱动块的顶部为脊形结构，且驱动块经过转动辊的表面时推动转动辊向上移动，并带动转动辊绕其自身的轴线转动。

优选的，所述阶梯板的内部开设有抽气腔，抽气腔的内部设有可上下移动的活塞板，所述阶梯板的顶部开设有与抽气腔相互连通的抽气孔，所述抽气腔内部靠近顶端的位置还设有出气孔，抽气孔和出气孔的内部均设有单向阀，所述焊接台的底部层结构中开设有输气腔，焊接台的侧壁固定设有与输气腔内部相互连通的废气输送管，所述出气孔与输气腔的内部相互连通，所述偏转板上开设有连通孔。

优选的，所述活塞板的顶部与涡卷弹簧的一端固定连接，涡卷弹簧的另一端卷绕在阶梯板顶端的卷绕腔内的卷绕杆上，并与卷绕杆的外周固定连接，所述活塞板的底部与拉绳的一端固定连接，拉绳的另一端连接在抽气腔底端的绕线辊上，绕线辊与转动辊固定连接，且绕线辊与转动辊同轴设置。

优选的，所述阶梯板的底部偏离抽气腔的位置开设有限位槽，限位槽的内部活动插设有空心输气板，空心输气板的上下两端为开口设计，限位槽与出气孔相互连通，空心输气板固定连接在焊接台的底部，且空心输气板与输气腔的内部相互连通。

优选的，远离所述承接板的那一组偏转板的端部开设有第二收纳槽，第二收纳槽的内部活动插设有伸缩板，第二收纳槽的底部通过第三电动推杆与伸缩板的一端固定连接。

优选的，所述移动组件包括推动杆、第一收纳槽和第一电动推杆，所述推动杆活动连接在偏转板底部远离承接板的一端，所述推动杆的底端伸入阶梯板顶部的第一收纳槽内，并与第一电动推杆的活动端固定连接，第一电动推杆的固定端连接在第一收纳槽的底部。

优选的，所述阶梯板的两侧位于转动辊的下方设有传输带，传输带由两组传动辊传动连接，其中一组所述传动辊与驱动电机传动连接，驱动块固定连接在传输带的外表面，所述焊接台的内部位于传输带的内部设有支撑板。

优选的，所述空心输气板顶端的外表面设有密封件。

优选的，所述翻转杆的自由端与第二电动推杆顶端的活动部活动铰接，第二电动推杆的固定部固定连接在承接板上。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置多组高度不等且可以上下移动的阶梯板，从而可以将旋耕刀轴通过阶梯板一阶段一阶段的向上传递，且在传递的过程中旋耕刀轴始终处于稳固放置的状态，旋耕刀轴很难从阶梯状送料组件上脱离，从而保证了旋耕刀轴提升过程中的安全性，同时旋耕刀轴每次仅提升较小的高度，每一组阶梯板克服重力做功较小，防止阶梯板顶部的偏转板长时间对旋耕刀轴进行托举而发生弯曲变形，从而可以延长偏转板的使用寿命，且对于将阶梯板进行顶起的顶起机构而言也将会降低能耗，同时也便于将焊接后的旋耕刀轴卸下；

2、当活塞板在抽气腔的内部下移时，此时焊接过程产生的废气将会经过偏转板上的连通孔、阶梯板上的抽气孔进入抽气腔的内部，而当活塞板再次上移时，抽气腔内部的焊接废气将会通过出气孔进入输气腔的内部，然后经废气输送管输送至废气处理中心，起到“吸尘”的作用；

3、本发明通过第二电动推杆带动翻转杆上下移动，可以改变两组翻转杆之间的夹角，进而改变旋耕刀轴在竖直平面内的高度，也就是旋耕刀轴处于焊接台上方的高度，当该设备用于不同直径的旋耕刀轴的焊接时，显然旋耕刀轴输送至两组翻转杆之间时，旋耕刀轴上的转轴并不能总是与夹具上的插接孔相互插接，而翻转杆和第二电动推杆的配合可以实现上述目的。

附图说明

图1为本发明农业旋耕机械刀具焊接设备的外部结构示意图。

图2为本发明阶梯状送料组件的立体结构示意图。

图3为本发明中阶梯板的内部结构示意图。

图4为本发明图3中A处放大结构示意图。

图5为本发明图3中B处放大结构示意图。

图6为本发明图3中C处放大结构示意图。

图7为本发明阶梯状送料组件的第一状态示意图。

图8为本发明阶梯状送料组件的第二状态示意图。

图9为本发明阶梯状送料组件的第三状态示意图。

图中：1、焊接台；2、出料口；3、进料口；4、承接板；5、翻转杆；6、旋耕刀轴；7、偏转板；8、传输带；9、废气输送管；10、阶梯板；11、推动杆；12、抽气孔；13、支撑板；14、驱动块；15、转动辊；16、传动辊；17、连通孔；18、抽气腔；19、拉绳；20、活塞板；21、伸缩板；22、输气腔；23、空心输气板；24、滑块件2；25、滑槽件；26、第一收纳槽；27、第一电动推杆；28、卷绕腔；29、卷绕杆；30、出气孔；31、限位槽；32、第三电动推杆；33、绕线辊；34、第二收纳槽；35、密封件；36、第二电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明提供了如图1-图9所示的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，包括焊接台1，所述焊接台1为箱体结构，所述焊接台1的顶部开设有出料口2，所述焊接台1的内部位于出料口2的下方固定设有承接板4，承接板4的顶部为脊形结构，且承接板4顶部的两端设有将旋耕刀轴6的两端进行托举的托举组件，所述托举组件包括两组相互对称并活动铰接在承接板4顶部的翻转杆5，两组翻转杆5可向相互靠近的方向翻转或向相互远离的方向翻转，且托举组件将旋耕刀轴6托举时，旋耕刀轴6上的转轴伸出出料口2的上端口；

所述焊接台1的内部还设有将旋耕刀轴6向托举组件内部推送的阶梯状送料组件，所述阶梯状送料组件包括若干组高度不等且可上下移动的阶梯板10，阶梯板10的底部在同一水平面内，且阶梯板10的高度在远离承接板4的方向上依次递减，阶梯板10顶部所在平面与承接板4顶部靠近阶梯板10的斜面在同一平面内，所述阶梯板10的顶部靠近承接板4的位置均活动铰接有偏转板7，阶梯板10顶部远离承接板4的位置设有控制偏转板7远离承接板4的一端上下移动的移动组件，且移动组件控制偏转板7的一端上移时，偏转板7远离承接板4一端处于上扬状态，所述焊接台1的内部设有将若干组阶梯板10向靠近承接板4的方向依次向上顶起的顶起组件，所述焊接台1的侧壁开设有进料口3。

本发明在实际操作时，可以通过阶梯状送料组件将旋耕刀轴6推送至托举组件的内部，并使得旋耕刀轴6上的转轴伸出出料口2的上端口，此时焊接台1表面的夹具可以将旋耕刀轴6的两端进行限位，并通过驱动机构带动旋耕刀轴6绕其自身的轴线转动，从而便于将刀座焊接在旋耕刀轴6的外周，阶梯状送料组件在实际操作时，可以先将旋耕刀轴6放置在位于底层的、且远离承接板4的那一组阶梯板10的顶部，此时偏转板7远离承接板4的一端处于上扬状态，便于将旋耕刀轴6放置在阶梯板10顶部的偏转板7的表面，倾斜设置的偏转板7可以有效防止旋耕刀轴6从偏转板7的表面脱离，使得旋耕刀轴6在偏转板7表面放置的更加的稳固，在进行旋耕刀轴6的输送时，顶起机构将会把若干组阶梯板10向靠近承接板4的方向依次向上顶起，当远离承接板4的那一组(倒数第一组)向上顶起时，此时远离承接板4的那一组阶梯板10顶部的偏转板7将会与其相邻的阶梯板10顶部的偏转板7在同一斜面内，如图7中所示，从而旋耕刀轴6将会自动滚落到倒数第二组阶梯板10顶部的偏转板7上，而当倒数第二组阶梯板10被顶起组件向上顶起时，其上的偏转板7又将与倒数第三组阶梯板10上的偏转板7处于同一斜面，旋耕刀轴6又将沿着倒数第二组阶梯板10上的偏转板7下滑至倒数第三组阶梯板10顶部的偏转板7上，以此类推，直至旋耕刀轴6被托送至托举组件中的两组翻转杆5之间；

而当焊接结束以后需要将旋耕刀轴6卸下时，此时可以通过移动组件将偏转板7远离承接板4的一端下移，此时若干组阶梯板10顶部的偏转板7均紧贴在阶梯板10的顶面，且若干组偏转板7在同一倾斜平面内，如图8中所示，此时位于翻转杆5内部的旋耕刀轴6可以沿着该斜面下滑或滚落，从而实现卸料的目的，且为了防止旋耕刀轴6的惯性较大，滚下时速度较大对人造成损伤，使得远离承接板4的那一组(倒数第一组)阶梯板10上的偏转板7仍处于倾斜状态，从而可以将旋耕刀轴6进行阻挡，当旋耕刀轴6处于静止状态后再将偏转板7远离承接板4的一端缓慢下移，如图9中所示，或者直接将旋耕刀轴6从倒数第一组偏转板7的表面取下均可；

本发明通过设置多组高度不等且可以上下移动的阶梯板10，从而可以将旋耕刀轴6通过阶梯板10一阶段一阶段的向上传递，且在传递的过程中旋耕刀轴6始终处于稳固放置的状态，旋耕刀轴6很难从阶梯状送料组件上脱离，从而保证了旋耕刀轴6提升过程中的安全性，同时旋耕刀轴6每次仅提升较小的高度，每一组阶梯板10克服重力做功较小，防止阶梯板10顶部的偏转板7长时间对旋耕刀轴6进行托举而发生弯曲变形，从而可以延长偏转板7的使用寿命，且对于将阶梯板10进行顶起的顶起机构而言也将会降低能耗，同时也便于将焊接后的旋耕刀轴6卸下；

需要说明的是，本发明中的移动组件可以选择任一形式的将偏转板7远离承接板4的一端上下移动的单一构件或者联动组件，如采用气缸，或者和齿轮与齿条的配合等等，该方式仅为本实施例提供的一种方式，通过液体或气体或其他机械结构实现偏转板7远离承接板4一端的上下移动均能达到本申请中上料和卸料的目的，且焊接台1的内部应设置对旋耕刀轴6的两端进行限位和导向的导向组件，如导向板等等，由于为现有技术中的常规手段，本发明不再赘述。

具体的，所述顶起组件包括转动连接在阶梯板10两端侧壁上的转动辊15，若干组所述阶梯板10上的转动辊15在同一水平面内，所述焊接台1的内部设有可向靠近或远离承接板4的方向移动的驱动块14，驱动块14的顶部为脊形结构，且驱动块14经过转动辊15的表面时推动转动辊15向上移动，并带动转动辊15绕其自身的轴线转动。

当驱动块14向靠近承接板4的方向移动时，驱动块14的表面将会与转动辊15表面接触，并带动转动辊15上移，从而带动阶梯板10上移，而当驱动块14移动至脱离转动辊15表面的位置时，阶梯板10又将在自身的重力下下移；且为了实现驱动块14在转动辊15下方的来回移动，在所述阶梯板10的两侧位于转动辊15的下方设有传输带8，传输带8由两组传动辊16传动连接，其中一组所述传动辊16与驱动电机传动连接，驱动块14固定连接在传输带8的外表面，所述焊接台1的内部位于传输带8的内部设有支撑板13，传输带8移动时将会带动驱动块14向靠近承接板4的方向移动。

由于阶梯板10的体积较大，为了减轻阶梯板10的质量，因此将其设计成空心结构，为避免其内部空间的浪费，本发明设计如下：所述阶梯板10的内部开设有抽气腔18，抽气腔18的内部设有可上下移动的活塞板20，所述阶梯板10的顶部开设有与抽气腔18相互连通的抽气孔12，所述抽气腔18内部靠近顶端的位置还设有出气孔30，抽气孔12和出气孔30的内部均设有单向阀，所述焊接台1的底部层结构中开设有输气腔22，焊接台1的侧壁固定设有与输气腔22内部相互连通的废气输送管9，所述出气孔30与输气腔22的内部相互连通，所述偏转板7上开设有连通孔17。

如图3和图5中所示，当活塞板20在抽气腔18的内部下移时，此时焊接过程产生的废气将会经过偏转板7上的连通孔17、阶梯板10上的抽气孔12进入抽气腔18的内部，而当活塞板20再次上移时，抽气腔18内部的焊接废气将会通过出气孔30进入输气腔22的内部，然后经废气输送管9输送至废气处理中心，从而避免焊接过程中产生的废气对车间操作人员的身体健康造成危害，其中，活塞板20的上下移动同样可选择如上所述的单一构件或者联动组件来实现，此处不再赘述；

此外还需要说明的是，并不是每一组抽气腔18的内部均设置有可上下移动的活塞板20，由于远离承接板4的若干组阶梯板10的高度较低，其内部的抽气腔18的空间较小，因此“单次抽气量”较少，从而可只在靠近承接板4的若干组体积较大的抽气腔18内部设置活塞板20即可。

为了实现活塞板20的上下移动，所述活塞板20的顶部与涡卷弹簧的一端固定连接，涡卷弹簧的另一端卷绕在阶梯板10顶端的卷绕腔28内的卷绕杆29上，并与卷绕杆29的外周固定连接，所述活塞板20的底部与拉绳19的一端固定连接，拉绳19的另一端连接在抽气腔18底端的绕线辊33上，绕线辊33与转动辊15固定连接，且绕线辊33与转动辊15同轴设置。

当驱动块14经过转动辊15的表面时，转动辊15将会在其与驱动块14之间的摩擦阻力下绕其自身的轴线转动，此时与转动辊15固定连接的绕线辊33将会随着转动辊15同步转动，绕线辊33转动时将会卷绕拉绳19，拉绳19将会带动活塞板20下移，而当驱动块14移动至脱离转动辊15的位置时，转动辊15不再转动，且驱动块14解除对转动辊15的压紧限位，活塞板20将会在与之固定连接的涡卷弹簧的作用下上移，与活塞板20连接的拉绳19也将从绕线辊33上自动解开缠绕，从而实现活塞板20的上下移动；

需要说明的是，为了实现驱动块14的移动带动转动辊15的转动，转动辊15可以采用橡胶辊，从而通过驱动块14与转动辊15之间的摩擦阻力驱动转动辊15的转动，还可采取将转动辊15设置成齿轮辊，而在驱动块14的表面设置与转动辊15相匹配的齿牙的方式，当然也可以采取其它的方式，同时，为了实现多组转动辊15间歇的转动与回转，传动辊16将会绕其轴线来回的转动，进而通过传输带8带动驱动块14在转动辊15的下方来回移动。

为了将进入出气孔30内部的焊接废气输送至输气腔22的内部，所述阶梯板10的底部偏离抽气腔18的位置开设有限位槽31，限位槽31的内部活动插设有空心输气板23，空心输气板23的上下两端为开口设计，限位槽31与出气孔30相互连通，空心输气板23固定连接在焊接台1的底部，且空心输气板23与输气腔22的内部相互连通。则当活塞板20上移时，抽气腔18内部的气体将会通过出气孔30进入限位槽31的内部，然后经过空心输气板23进入输气腔22的内部，同时空心输气板23与限位槽31滑动连接还可以起到对阶梯板10的上下移动进行导向的作用；

且为了防止焊接废气从空心输气板23与限位槽31之间的间隙逸出，可以在所述空心输气板23顶端的外表面设有密封件35，密封件35起到密封空心输气板23与限位槽31之间间隙的作用。

由于偏转板7的长度仅与旋耕刀轴6的直径相当，那么当远离承接板4的那一组偏转板7处于紧贴阶梯板10顶部的状态时，偏转板7并不能将焊接后的旋耕刀轴6导流至地面上，为此，在远离所述承接板4的那一组偏转板7的端部开设有第二收纳槽34，第二收纳槽34的内部活动插设有伸缩板21，第二收纳槽34的底部通过第三电动推杆32与伸缩板21的一端固定连接。第三电动推杆32可以带动伸缩板21在第二收纳槽34的内部来回移动，伸缩板21伸出第二收纳槽34的内部时可以延长偏转板7的整体长度，不仅在卸料时起到对旋耕刀轴6良好的阻挡作用，如图8中所示，还能将旋耕刀轴6缓慢导流至地面上，如图9中所示。

为实现偏转板7远离承接板4一端的上下移动，所述移动组件包括推动杆11、第一收纳槽26和第一电动推杆27，所述推动杆11活动连接在偏转板7底部远离承接板4的一端，所述推动杆11的底端伸入阶梯板10顶部的第一收纳槽26内，并与第一电动推杆27的活动端固定连接，第一电动推杆27的固定端连接在第一收纳槽26的底部。

第一电动推杆27带动推动杆11上下移动即可带动偏转板7远离承接板4一端的上下移动，且为了实现该目的，推动杆11与偏转板7的连接方式应为图4中所示，即偏转板7的底部开设有滑槽件25，滑槽件25与滑块件24相互滑动连接，推动杆11的顶端活动铰接在滑块件24的外表面，且需要指出是，偏转板7靠近推动杆11的一端应不伸出推动杆11背离承接板4的一面，从而避免阻止与其相邻的阶梯板10的上移，避免影响旋耕刀轴6在偏转板7上的输送。

所述翻转杆5的自由端与第二电动推杆36顶端的活动部活动铰接，第二电动推杆36的固定部固定连接在承接板4上。

翻转杆5与第二电动推杆36的连接方式与上述偏转板7与推动杆11的连接方式相同，且值得一提的是，通过第二电动推杆36带动翻转杆5上下移动，可以改变两组翻转杆5之间的夹角，进而改变旋耕刀轴6在竖直平面内的高度，也就是旋耕刀轴6处于焊接台1上方的高度，当该设备用于不同直径的旋耕刀轴6的焊接时，显然旋耕刀轴6输送至两组翻转杆5之间时，旋耕刀轴6上的转轴并不能总是与夹具上的插接孔相互插接，而翻转杆5和第二电动推杆36的配合可以实现上述目的。

工作原理：本发明在实际操作时，可以通过阶梯状送料组件将旋耕刀轴6推送至托举组件的内部，并使得旋耕刀轴6上的转轴伸出出料口2的上端口，此时焊接台1表面的夹具可以将旋耕刀轴6的两端进行限位，并通过驱动机构带动旋耕刀轴6绕其自身的轴线转动，从而便于将刀座焊接在旋耕刀轴6的外周，阶梯状送料组件在实际操作时，可以先将旋耕刀轴6放置在位于底层的、且远离承接板4的那一组阶梯板10的顶部，此时偏转板7远离承接板4的一端处于上扬状态，便于将旋耕刀轴6放置在阶梯板10顶部的偏转板7的表面，倾斜设置的偏转板7可以有效防止旋耕刀轴6从偏转板7的表面脱离，使得旋耕刀轴6在偏转板7表面放置的更加的稳固，在进行旋耕刀轴6的输送时，顶起机构将会把若干组阶梯板10向靠近承接板4的方向依次向上顶起，当远离承接板4的那一组(倒数第一组)向上顶起时，此时远离承接板4的那一组阶梯板10顶部的偏转板7将会与其相邻的阶梯板10顶部的偏转板7在同一斜面内，如图7中所示，从而旋耕刀轴6将会自动滚落到倒数第二组阶梯板10顶部的偏转板7上，而当倒数第二组阶梯板10被顶起组件向上顶起时，其上的偏转板7又将与倒数第三组阶梯板10上的偏转板7处于同一斜面，旋耕刀轴6又将沿着倒数第二组阶梯板10上的偏转板7下滑至倒数第三组阶梯板10顶部的偏转板7上，以此类推，直至旋耕刀轴6被托送至托举组件中的两组翻转杆5之间；

而当焊接结束以后需要将旋耕刀轴6卸下时，此时可以通过移动组件将偏转板7远离承接板4的一端下移，此时若干组阶梯板10顶部的偏转板7均紧贴在阶梯板10的顶面，且若干组偏转板7在同一倾斜平面内，如图8中所示，此时位于翻转杆5内部的旋耕刀轴6可以沿着该斜面下滑或滚落，从而实现卸料的目的，且为了防止旋耕刀轴6的惯性较大，滚下时速度较大对人造成损伤，使得远离承接板4的那一组(倒数第一组)阶梯板10上的偏转板7仍处于倾斜状态，从而可以将旋耕刀轴6进行阻挡，当旋耕刀轴6处于静止状态后再将偏转板7远离承接板4的一端缓慢下移，如图9中所示，或者直接将旋耕刀轴6从倒数第一组偏转板7的表面取下均可；

本发明通过设置多组高度不等且可以上下移动的阶梯板10，从而可以将旋耕刀轴6通过阶梯板10一阶段一阶段的向上传递，且在传递的过程中旋耕刀轴6始终处于稳固放置的状态，旋耕刀轴6很难从阶梯状送料组件上脱离，从而保证了旋耕刀轴6提升过程中的安全性，同时旋耕刀轴6每次仅提升较小的高度，每一组阶梯板10克服重力做功较小，防止阶梯板10顶部的偏转板7长时间对旋耕刀轴6进行托举而发生弯曲变形，从而可以延长偏转板7的使用寿命，且对于将阶梯板10进行顶起的顶起机构而言也将会降低能耗，同时也便于将焊接后的旋耕刀轴6卸下。

Claims (7)

1.一种农业旋耕机械刀具焊接设备，包括焊接台（1），其特征在于：所述焊接台（1）为箱体结构，所述焊接台（1）的顶部开设有出料口（2），所述焊接台（1）的内部位于出料口（2）的下方固定设有承接板（4），承接板（4）的顶部为脊形结构，且承接板（4）顶部的两端设有将旋耕刀轴（6）的两端进行托举的托举组件，所述托举组件包括两组相互对称并活动铰接在承接板（4）顶部的翻转杆（5），两组翻转杆（5）可向相互靠近的方向翻转或向相互远离的方向翻转，且托举组件将旋耕刀轴（6）托举时，旋耕刀轴（6）上的转轴伸出出料口（2）的上端口；

所述焊接台（1）的内部还设有将旋耕刀轴（6）向托举组件内部推送的阶梯状送料组件，所述阶梯状送料组件包括若干组高度不等且可上下移动的阶梯板（10），阶梯板（10）的底部在同一水平面内，且阶梯板（10）的高度在远离承接板（4）的方向上依次递减，阶梯板（10）顶部所在平面与承接板（4）顶部靠近阶梯板（10）的斜面在同一平面内，所述阶梯板（10）的顶部靠近承接板（4）的位置均活动铰接有偏转板（7），阶梯板（10）顶部远离承接板（4）的位置设有控制偏转板（7）远离承接板（4）的一端上下移动的移动组件，且移动组件控制偏转板（7）的一端上移时，偏转板（7）远离承接板（4）一端处于上扬状态，所述焊接台（1）的内部设有将若干组阶梯板（10）向靠近承接板（4）的方向依次向上顶起的顶起组件，所述焊接台（1）的侧壁开设有进料口（3）；

所述顶起组件包括转动连接在阶梯板（10）两端侧壁上的转动辊（15），若干组所述阶梯板（10）上的转动辊（15）在同一水平面内，所述焊接台（1）的内部设有可向靠近或远离承接板（4）的方向移动的驱动块（14），驱动块（14）的顶部为脊形结构，且驱动块（14）经过转动辊（15）的表面时推动转动辊（15）向上移动，并带动转动辊（15）绕其自身的轴线转动；

所述移动组件包括推动杆（11）、第一收纳槽（26）和第一电动推杆（27），所述推动杆（11）活动连接在偏转板（7）底部远离承接板（4）的一端，所述推动杆（11）的底端伸入阶梯板（10）顶部的第一收纳槽（26）内，并与第一电动推杆（27）的活动端固定连接，第一电动推杆（27）的固定端连接在第一收纳槽（26）的底部；

所述阶梯板（10）的两侧位于转动辊（15）的下方设有传输带（8），传输带（8）由两组传动辊（16）传动连接，其中一组所述传动辊（16）与驱动电机传动连接，驱动块（14）固定连接在传输带（8）的外表面，所述焊接台（1）的内部位于传输带（8）的内部设有支撑板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，其特征在于：所述阶梯板（10）的内部开设有抽气腔（18），抽气腔（18）的内部设有可上下移动的活塞板（20），所述阶梯板（10）的顶部开设有与抽气腔（18）相互连通的抽气孔（12），所述抽气腔（18）内部靠近顶端的位置还设有出气孔（30），抽气孔（12）和出气孔（30）的内部均设有单向阀，所述焊接台（1）的底部层结构中开设有输气腔（22），焊接台（1）的侧壁固定设有与输气腔（22）内部相互连通的废气输送管（9），所述出气孔（30）与输气腔（22）的内部相互连通，所述偏转板（7）上开设有连通孔（17）。

3.根据权利要求2所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，其特征在于：所述活塞板（20）的顶部与涡卷弹簧的一端固定连接，涡卷弹簧的另一端卷绕在阶梯板（10）顶端的卷绕腔（28）内的卷绕杆（29）上，并与卷绕杆（29）的外周固定连接，所述活塞板（20）的底部与拉绳（19）的一端固定连接，拉绳（19）的另一端连接在抽气腔（18）底端的绕线辊（33）上，绕线辊（33）与转动辊（15）固定连接，且绕线辊（33）与转动辊（15）同轴设置。

4.根据权利要求2所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，其特征在于：所述阶梯板（10）的底部偏离抽气腔（18）的位置开设有限位槽（31），限位槽（31）的内部活动插设有空心输气板（23），空心输气板（23）的上下两端为开口设计，限位槽（31）与出气孔（30）相互连通，空心输气板（23）固定连接在焊接台（1）的底部，且空心输气板（23）与输气腔（22）的内部相互连通。

5.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，其特征在于：远离所述承接板（4）的那一组偏转板（7）的端部开设有第二收纳槽（34），第二收纳槽（34）的内部活动插设有伸缩板（21），第二收纳槽（34）的底部通过第三电动推杆（32）与伸缩板（21）的一端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，其特征在于：所述空心输气板（23）顶端的外表面设有密封件（35）。

7.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机械刀具焊接设备，其特征在于：所述翻转杆（5）的自由端与第二电动推杆（36）顶端的活动部活动铰接，第二电动推杆（36）的固定部固定连接在承接板（4）上。