CN217504328U - 一种坩埚在线行走加料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种坩埚在线行走加料装置，包括脱气加料装置、工作支架、坩埚置物台，工作支架通过若干的角钢拼接而成，工作支架顶部设有一个或多个工作移动平台，所述工作移动平台包括能够在X轴方向移动的X轴移动组件和能够在Y轴方向移动的Y轴移动组件，坩埚置物架固定安装至Y轴移动组件的Y轴移动架上，坩埚置物台设置在工作支架下方，脱气加料装置和工作移动平台连接至控制器。本实用新型通过脱气加料装置和工作移动平台配合实现完成对若干坩埚本体的在线加料工作，自动化操作，提高工作效率。

Description

一种坩埚在线行走加料装置

技术领域

本实用新型属于加料机领域，尤其是涉及一种坩埚在线行走加料装置。

背景技术

在工业制造中，坩埚加料一般通过人工手动加料，人工加料效率低，扬尘大，工作环境较差，并且人工操作不能做到单人同时对坩埚进行加料，生产线一体化程度低。如果想实现多坩埚加料，通常的做法是，增加人工，通过多人工对多设备进行操控，但是这样无疑增加了人力成本，且效率还是相对较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种坩埚在线行走加料装置，通过脱气加料装置和工作移动平台配合实现完成对若干坩埚本体的在线加料工作，实现X轴、Y轴行走，且多工作移动平台能够单独工作，自动化操作，提高工作效率，减少人工成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种坩埚在线行走加料装置，包括脱气加料装置、工作支架、坩埚置物台，工作支架通过若干的角钢拼接而成，工作支架顶部设有一个或多个工作移动平台，所述工作移动平台包括能够在X轴方向移动的X轴移动组件和能够在Y轴方向移动的Y轴移动组件，坩埚置物架固定安装至Y轴移动组件的Y轴移动架上，坩埚置物台设置在工作支架下方，脱气加料装置和工作移动平台连接至控制器。

进一步的，工作支架顶部设有两个平行设置的角钢，每个角钢的顶面均设有一个X轴滑轨，其中一个角钢的侧面设有一号齿条。

进一步的，X轴移动组件包括X轴移动架、X轴电机；X轴移动架整体呈矩形框架结构，X轴移动架四角分别设有一个X轴滑轮，X轴滑轮与X轴滑轨配合，实现X轴移动架和工作支架的滑动配合，X轴电机通过安装架安装至X轴移动架一侧，X轴驱动齿轮连接至X轴电机的输出端，且X轴驱动齿轮与一号齿条啮合连接，实现X轴电机对X轴移动架的驱动；X轴移动架顶部设有两条Y向平行设置的Y轴滑轨，X轴移动架一侧设有二号齿条。

进一步的，Y轴移动组件包括Y轴移动架、Y轴电机；Y轴移动架也呈矩形框架结构，Y轴移动架四角分别设有一个Y轴滑轮，Y轴滑轨与X轴移动架的Y轴滑轨滑动配合，实现Y轴移动架与X轴移动架之间的滑动配合，Y轴移动架与二号齿条对应的一侧设有Y轴电机，Y轴驱动齿轮连接至Y轴电机的输出端，且Y轴驱动齿轮与二号齿条啮合连接，实现Y轴电机对Y轴移动架的驱动。

进一步的，X轴滑轨和Y轴滑轨上均设有限位片，分别用于放置X轴移动架和Y轴移动架脱落。

进一步的，坩埚置物台表面设有若干坩埚本体，坩埚本体成排成列设置在坩埚置物台表面。

进一步的，坩埚置物台底部可以安装滑轮，进而可以通过与滑轨配合，实现对坩埚置物台的移动。

进一步的，所述脱气加料装置包括螺旋脱气机构、料斗、物料输送机构、气缸升降机构、反吹机构、过滤机构、真空泵、插板阀和一号真空管，所述料斗上端安装螺旋脱气机构，且螺旋脱气机构底部位于料斗内部，所述料斗一侧固定连通至物料输送机构，料斗另一侧上端安装过滤机构，过滤机构上方一侧安装至反吹机构，上方另一侧通过一号真空管连接至真空泵，真空泵安装至料斗另一侧中端，料斗下端安装有插板阀，且料斗下端通过插板阀固定连通至气缸升降机构，气缸升降机构底部设置于坩埚本体上方，所述螺旋脱气机构、物料输送机构气缸升降机构、反吹机构、真空泵和插板阀均信号连接至控制器。

进一步的，所述螺旋脱气机构包括伺服电机、螺旋轴和若干搅拌叶片，所述螺旋轴的上端穿过料斗固定连接至伺服电机的输出轴，所述螺旋轴的下端固定套接若干搅拌叶片，所述伺服电机的驱动器信号连接至控制器。

进一步的，所述物料输送机构包括物料仓、进料管、一号真空阀门、二号真空阀门和二号真空管，所述进料管一端固定连通至物料仓，进料管另一端通过一号真空阀门固定连通至料斗一侧，所述二号真空管一端固定连通至气缸升降机构的压板，另一端通过二号真空阀门固定连通至进料管另一端，所述一号真空阀门、二号真空阀门均信号连接至控制器。

进一步的，所述气缸升降机构还包括升降气缸和连接管，所述连接管的一端通过插板阀固定连通至料斗底部，连接管的另一端固定安装压板，压板位于坩埚本体上方，所述压板一侧安装有升降气缸，升降气缸信号连接至控制器。

进一步的，所述反吹机构包括反吹阀和反吹气包，所述反吹阀管路安装至过滤机构上端一侧，反吹阀底部安装有反吹气包，反吹阀信号连接至控制器。

进一步的，所述过滤机构包括上料机和过滤器，所述上料机底部固定连通至料斗顶部，所述上料机内部安装有过滤器，所述上料机顶部一侧管路安装至反吹阀，所述上料机顶部另一侧通过一号真空管固定连通至真空泵。

进一步的，所述控制器为PLC，控制器的型号为IPC-610L。

进一步的，脱气加料装置和工作移动平台配合实现完成对若干坩埚本体的加料工作。

相对于现有技术，本实用新型一种坩埚在线行走加料装置具有以下优势：

(1)本实用新型一种坩埚在线行走加料装置，通过设置工作移动平台实现对脱气加料装置的位置的调整，更加灵活的对应坩埚的位置，实现快速完成对坩埚的加料工作，提高工作效率。

(2)本实用新型一种坩埚在线行走加料装置，通过自动化操控实现在XY轴方向的移动，取代人工调整，在线加料，提高效率节省人工成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一种坩埚在线行走加料装置示意图；

图2为本实用新型实施例X轴移动组件示意图；

图3为本实用新型实施例Y轴移动组件示意图；

图4为本实用新型实施例脱气加料装置剖面示意图。

附图标记说明：

01、脱气加料装置；02、工作支架；021、X轴滑轨；022、一号齿条；03、坩埚置物台；04、工作移动平台；041、X轴移动组件；0411、X轴移动架；0412、X轴电机；0413、X轴滑轮；0414、二号齿条；042、Y轴移动组件；0421、Y轴移动架；0422、Y轴电机；0423、Y轴滑轮；1、螺旋脱气机构；11、伺服电机；12、螺旋轴；13、搅拌叶片；2、料斗；3、物料输送机构；31、物料仓；32、进料管；33、一号真空阀门；34、二号真空阀门；35、二号真空管；4、气缸升降机构；41、升降气缸；42、连接管；43、压板；5、反吹机构；51、反吹阀；52、反吹气包；6、过滤机构；61、上料机；7、真空泵；8、插板阀；9、一号真空管；10、坩埚本体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种坩埚在线行走加料装置，如图1-图3所示，包括脱气加料装置01、工作支架02、坩埚置物台03，工作支架02通过若干的角钢拼接而成，工作支架02顶部设有一个或多个工作移动平台04，本实施例中工作移动平台04的数量为两个；所述工作移动平台04包括能够在X轴方向移动的X轴移动组件041和能够在Y轴方向移动的Y轴移动组件042，坩埚置物架固定安装至Y轴移动组件042的Y轴移动架0421上，坩埚置物台03设置在工作支架02下方，脱气加料装置01和工作移动平台04连接至控制器。

优选的，工作支架02顶部设有两个平行设置的角钢，每个角钢的顶面均设有一个X轴滑轨021，其中一个角钢的侧面设有一号齿条022。

优选的，X轴移动组件041包括X轴移动架0411、X轴电机0412；X轴移动架0411整体呈矩形框架结构，X轴移动架0411四角分别设有一个X轴滑轮0413，X轴滑轮0413与X轴滑轨021配合，实现X轴移动架0411和工作支架02的滑动配合，X轴电机0412通过安装架安装至X轴移动架0411一侧，X轴驱动齿轮连接至X轴电机0412的输出端，且X轴驱动齿轮与一号齿条022啮合连接，实现X轴电机0412对X轴移动架0411的驱动；X轴移动架0411顶部设有两条Y向平行设置的Y轴滑轨，X轴移动架0411一侧设有二号齿条0414。

优选的，Y轴移动组件042包括Y轴移动架0421、Y轴电机0422；Y轴移动架0421也呈矩形框架结构，Y轴移动架0421四角分别设有一个Y轴滑轮0423，Y轴滑轨与X轴移动架0411的Y轴滑轨滑动配合，实现Y轴移动架0421与X轴移动架0411之间的滑动配合，Y轴移动架0421与二号齿条0414对应的一侧设有Y轴电机0422，Y轴驱动齿轮连接至Y轴电机0422的输出端，且Y轴驱动齿轮与二号齿条0414啮合连接，实现Y轴电机0422对Y轴移动架0421的驱动。

优选的，X轴滑轨021和Y轴滑轨上均设有限位片，分别用于放置X轴移动架0411和Y轴移动架0421脱落。

优选的，如图1所示，坩埚置物台03表面设有若干坩埚本体10，坩埚本体10成排成列设置在坩埚置物台03表面。

优选的，坩埚置物台03底部可以安装滑轮，进而可以通过与滑轨配合，实现对坩埚置物台03的移动，通过设置导轨能够控制坩埚置物台03实现直线移动，规范移动路线，提高送料的精准性。

通过控制器控制X轴电机0412，X轴电机0412工作，实现X轴移动架0411在X轴方向的移动，通过控制Y轴电机0422，Y轴电机0422工作，实现Y轴移动架0421在Y轴方向的移动，最终的目的是为了实现脱气加料装置01能够在两个自由度方向移动，对成排成列的坩埚进行加料。

如图4所示，脱气加料装置包括螺旋脱气机构1、料斗2、物料输送机构3、气缸升降机构4、反吹机构5、过滤机构6、真空泵7、插板阀8和一号真空管9，所述料斗2上端安装螺旋脱气机构1，且螺旋脱气机构1底部位于料斗2内部，所述料斗2一侧固定连通至物料输送机构3，料斗2另一侧上端安装过滤机构6，过滤机构6上方一侧安装至反吹机构5，上方另一侧通过一号真空管9连接至真空泵7，真空泵7安装至料斗2另一侧中端，料斗2下端安装有插板阀8，且料斗2下端通过插板阀8固定连通至气缸升降机构4，气缸升降机构4底部设置于坩埚本体10上方，所述螺旋脱气机构1、物料输送机构3、气缸升降机构4、反吹机构5、真空泵7和插板阀8均信号连接至控制器。插板阀8为现有技术，本实用新型能极大的减少物料含气量，满足物料填装充足要求，大大提高填装效率。同时，真空加料和自动脱气功能在封闭的空间内完成，其具有：结构简单、脱气速度快、不直接与大气接触减少空气污染、设备容易维护等优点；气缸升降机构带动压板升降，升降高度可任意设定，降低充填口与物料表面的落差，配合脱气后的效果，在整个充填过程基本上无粉尘扬出污染环境，同时满足各种坩埚的使用。

所述螺旋脱气机构1包括伺服电机11、螺旋轴12和若干搅拌叶片13，所述螺旋轴12的上端穿过料斗2固定连接至伺服电机11的输出轴，所述螺旋轴12的下端固定套接若干搅拌叶片13，所述伺服电机11的驱动器信号连接至控制器。伺服电机11为现有技术，在实际使用时，伺服电机11的输出轴转动从而带动螺旋轴12和搅拌叶片13转动，伺服电机11的输出轴正转，螺旋轴12向上推送物料，反转螺旋轴12向外推送物料，搅拌叶片13的数量可以依据实际情况而定，只要起到破拱、防止物料挂壁作用即可。

所述物料输送机构3包括物料仓31、进料管32、一号真空阀门33、二号真空阀门34和二号真空管35，所述进料管32一端固定连通至物料仓31，进料管32另一端通过一号真空阀门33固定连通至料斗2一侧，所述二号真空管35一端固定连通至气缸升降机构4的压板43，另一端通过二号真空阀门34固定连通至进料管32另一端，所述一号真空阀门33、二号真空阀门34均信号连接至控制器。一号真空阀门33、二号真空阀门34均为现有技术，在实际使用时，在真空泵7的启动下，打开一号真空阀门33，物料即可从物料仓31通过进料管32进入到料斗2，料斗2内的空气依次通过过滤机构6、一号真空管9进入到真空泵7内，打开二号真空阀门34，坩埚本体10内的空气(升降气缸41已将压板43与坩埚本体10紧密贴合，形成一个密闭空间)即可依次通过二号真空管35、料斗2、过滤机构6、一号真空管9进入到真空泵7内。

所述气缸升降机构4还包括升降气缸41和连接管42，所述连接管42的一端通过插板阀8固定连通至料斗2底部，连接管42的另一端固定安装压板43，压板43位于坩埚本体10上方，所述压板43一侧安装有升降气缸41，升降气缸41信号连接至控制器。升降气缸41为现有技术，其连接管42为弹性管，可以为现有的波纹管，在实际使用时，工作人员通过启动升降气缸41，从而使升降气缸41的之间形成一个密封空间，便于二号真空阀门34抽真空。

所述反吹机构5包括反吹阀51和反吹气包52，所述反吹阀51管路安装至过滤机构6上端一侧，反吹阀51底部安装有反吹气包52，反吹阀51信号连接至控制器。反吹阀51为现有技术，在实际使用时，当坩埚本体10加满物料后，工作人员可以通过启动反吹阀51，从而将反吹气包52内中压缩空气通过反吹阀51进入料斗2，达到吹扫过滤器的效果，完成一次坩埚装料过程。

所述过滤机构6包括上料机61和过滤器，所述上料机61底部固定连通至料斗2顶部，所述上料机61内部安装有过滤器，所述上料机61顶部一侧管路安装至反吹阀5，所述上料机61顶部另一侧通过一号真空管9固定连通至真空泵7。在本实施例里，过滤器的作用是为了避免真空泵7在抽取空气时将物料也抽走，可以使物料处于一种真空加料状态，从而便于对物料进行抽气压实。

所述控制器为PLC，控制器的型号为IPC-610L，在实际使用时，控制器外部设有触摸屏，触摸屏的型号为ZB00000003，工作人员通过有触摸屏控制控制器进行操作。

优选的，脱气加料装置01和工作移动平台02配合实现完成对若干坩埚本体10的加料工作。

坩埚脱气加料装置(立式螺旋)由伺服电机11、螺旋轴12、料斗2、阀组、气缸升降机构4、反吹阀51、反吹气包52、过滤器、真空泵7等零部件组成。坩埚脱气加料装置(立式螺旋)工作时，工作人员手动启动触摸屏，工作人员在触摸屏上控制控制器控制真空泵7启动，一号真空阀门33开启，二号真空阀门34关闭，升降气缸41中将压板43推出挤压在坩埚本体10上表面形成一个密闭空间，物料在真空吸引下由进料管32的进料口不断进入料斗2，到达预定时间后(具体时间可以依据实际情况而定)，控制器控制一号真空阀门33关闭，同时启动伺服电机11带动螺旋轴12旋转，从而将物料从低处带到高处后落下，料斗2内部在真空泵7的作用下形成微负压状态，使物料中的空气被排出，到达预定时间后(具体时间可以依据实际情况而定)，控制器控制打开插板阀7、二号真空阀门34、反转伺服电机11，伺服电机11输出轴反转带动螺旋轴12反转，螺旋轴12反转从而向料斗2外推送物料，搅拌叶片13起到破拱、防止挂壁作用，辅助物料正常排出料斗2，与此同时，二号真空阀门34抽取坩埚本体10内的气体，对排出的物料进行除尘，待到坩埚本体10加满物料后(满料时间可在控制器上进行事先设定)，控制器控制反吹阀51打开，反吹气包52中压缩空气通过反吹阀51进入料斗2，吹扫过滤器，完成一次坩埚装料过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种坩埚在线行走加料装置，其特征在于：包括脱气加料装置、工作支架、坩埚置物台，工作支架通过若干的角钢拼接而成，工作支架顶部设有一个或多个工作移动平台，所述工作移动平台包括能够在X轴方向移动的X轴移动组件和能够在Y轴方向移动的Y轴移动组件，坩埚置物架固定安装至Y轴移动组件的Y轴移动架上，坩埚置物台设置在工作支架下方，脱气加料装置和工作移动平台连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种坩埚在线行走加料装置，其特征在于：工作支架顶部设有两个平行设置的角钢，每个角钢的顶面均设有一个X轴滑轨，其中一个角钢的侧面设有一号齿条。

3.根据权利要求2所述的一种坩埚在线行走加料装置，其特征在于：X轴移动组件包括X轴移动架、X轴电机；X轴移动架整体呈矩形框架结构，X轴移动架四角分别设有一个X轴滑轮，X轴滑轮与X轴滑轨配合，实现X轴移动架和工作支架的滑动配合，X轴电机通过安装架安装至X轴移动架一侧，X轴驱动齿轮连接至X轴电机的输出端，且X轴驱动齿轮与一号齿条啮合连接，实现X轴电机对X轴移动架的驱动；X轴移动架顶部设有两条Y向平行设置的Y轴滑轨，X轴移动架一侧设有二号齿条。

4.根据权利要求3所述的一种坩埚在线行走加料装置，其特征在于：Y轴移动组件包括Y轴移动架、Y轴电机；Y轴移动架也呈矩形框架结构，Y轴移动架四角分别设有一个Y轴滑轮，Y轴滑轨与X轴移动架的Y轴滑轨滑动配合，实现Y轴移动架与X轴移动架之间的滑动配合，Y轴移动架与二号齿条对应的一侧设有Y轴电机，Y轴驱动齿轮连接至Y轴电机的输出端，且Y轴驱动齿轮与二号齿条啮合连接，实现Y轴电机对Y轴移动架的驱动。

5.根据权利要求4所述的一种坩埚在线行走加料装置，其特征在于：X轴滑轨和Y轴滑轨上均设有限位片，分别用于放置X轴移动架和Y轴移动架脱落。

6.根据权利要求1所述的一种坩埚在线行走加料装置，其特征在于：坩埚置物台表面设有若干坩埚本体，坩埚本体成排成列设置在坩埚置物台表面。

7.根据权利要求1所述的一种坩埚在线行走加料装置，其特征在于：所述脱气加料装置包括螺旋脱气机构、料斗、物料输送机构、气缸升降机构、反吹机构、过滤机构、真空泵、插板阀和一号真空管，所述料斗上端安装螺旋脱气机构，且螺旋脱气机构底部位于料斗内部，所述料斗一侧固定连通至物料输送机构，料斗另一侧上端安装过滤机构，过滤机构上方一侧安装至反吹机构，上方另一侧通过一号真空管连接至真空泵，真空泵安装至料斗另一侧中端，料斗下端安装有插板阀，且料斗下端通过插板阀固定连通至气缸升降机构，气缸升降机构底部设置于坩埚本体上方，所述螺旋脱气机构、物料输送机构气缸升降机构、反吹机构、真空泵和插板阀均信号连接至控制器。

8.根据权利要求1所述的一种坩埚在线行走加料装置，其特征在于：脱气加料装置和工作移动平台配合实现完成对若干坩埚本体的加料工作。

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