CN106493119B - 镐块自动除粉清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镐块自动除粉清洁机，包括机架机构、同步带输送机构、气动蝶阀机构、升降除粉机构、升降旋转吸拿机构、移动除粉机构和重型粉尘收集机构，同步带输送机构和重型粉尘收集机构7分别固定在机架机构的下部，气动蝶阀机构、升降除粉机构、升降旋转吸拿机构和移动除粉机构分别固定在机架机构的上部。本发明镐块自动除粉清洁机，能提高生产效率，除尘效果好，适应大规模化生产的迫切需要。

Description

镐块自动除粉清洁机

技术领域

本发明属于医药镐块重型粉尘除粉使用的场合，尤其涉及一种镐块自动除粉清洁机。

背景技术

目前，国内外多家生产镐块企业去除重型粉尘工序都采用人工除粉后在进行下一步工序的生产，除粉效率低，人工操作劳动强度大，生产效率低，除尘效果不可控，因此设计一种对镐块自动高效除粉清洁的设备是大规模化生产的迫切需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种能高效除粉的镐块自动除粉清洁机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种镐块自动除粉清洁机，包括机架机构、同步带输送机构、气动蝶阀机构、升降除粉机构、升降旋转吸拿机构、移动除粉机构和重型粉尘收集机构，同步带输送机构和重型粉尘收集机构7分别固定在机架机构的下部，气动蝶阀机构、升降除粉机构、升降旋转吸拿机构和移动除粉机构分别固定在机架机构的上部。

所述机架机构由铝型材立柱、横梁和铝角构成。

所述机架机构外部设有全封闭罩板，所述机架机构底部设有四个脚杯。

所述同步带输送机构包括伺服马达、马达支架、轴、丝杆、座板、联轴器、减速机、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、驱动轴、第一带座轴承、第二带座轴承、第三同步带轮、第四同步带轮、第一隔套、第二隔套、同步带和被动系统，伺服马达连接固定在马达支架上，马达支架背面设有三处双耳单孔铰接板，通过轴将马达支架和座板连接在一起，丝杆上部和马达支架双耳单孔铰接板铰接，丝杆上部通过螺母和座板固定在一起，座板连接固定在机架机构上，伺服马达的轴伸处通过键连接安装联轴器，联轴器的另一端通过键连接安装减速机的输入轴上，减速机连接固定在马达支架上，减速机的输出轴上通过键连接安装第一同步带轮，驱动轴两端装有第一带座轴承和第二带座轴承，第一带座轴承和第二带座轴承连接固定在架机上，第二同步带轮通过键连接安装在驱动轴上，第二同步带轮和第一同步带轮通过同步带连接在一起，第三同步带轮和第四同步带轮通过键连接安装在驱动轴上，第一带座轴承和第三同步带轮之间设有有第一隔套，第一带座轴承、第二带座轴承和第四同步带轮之间设有第二隔套，第三同步带轮、第四同步带轮和被动系统带动同步带运转。

所述气动蝶阀机构包括蝶阀筒、转轴、曲柄、气缸、销轴、耳座、销轴、翻板和螺母板，蝶阀筒通过螺栓连接固定在机架机构上，转轴安装在蝶阀筒上，曲柄通过键连接在转轴的轴伸出端，耳座连接固定在蝶阀筒的底板上，气缸通过销轴和耳座连接在一起，气缸的轴伸出端通过销轴将关节轴承和曲柄连接在一起，通过螺母板和螺栓连接把翻板夹持在转轴上，气缸的伸缩动作调节翻板的角度控制蝶阀机构的通风量以及通风开和关。

所述升降除粉机构包括气缸、座板、除尘罩和吹管，气缸通过连接固定在座板上，座板连接固定在架机上，除尘罩连接固定在气缸下部轴伸出端，吹管固定在除尘罩上。

所述升降旋转吸拿机构包括座板、第一气缸、上连接板、下连接板、连接杆、轴、第一毛毡密封盖、第二毛毡密封盖、隔套、齿轮、滑动轴承固定座、滑轴上部连接板、滑动轴承、滑轴、弹簧、下部连接板、气管接头、第一框架、第一滑轴、第二滑轴、第一导轨架、第二导轨架、第二框架、第一齿条、第二齿条、第二气缸和关节轴承，座板通过螺栓连接固定在机架机构上，第一气缸通过螺栓连接固定在座板上，上连接板通过固定在气缸下部轴伸出端，连接杆通过螺栓连接固定将上连接板和下连接板撑起框架，轴通过深沟球轴承安装在下连接板上的轴承室内，隔套设置在深沟球轴承之间，第一毛毡密封盖和第二毛毡密封盖分别设置在深沟球轴承外部，轴上部轴伸出端通过键连接固定有齿轮，轴通过螺栓连接固定有滑动轴承固定座，滑动轴承固定座下部通过螺栓连接固定有滑动轴承，滑动轴承上分别装有滑轴，滑轴的上部通过螺栓连接固定有滑轴上部连接板，滑轴的下部通过螺栓连接固定有滑轴下部连接板，滑轴分别装有弹簧，气管接头上部通过螺栓连接固定在下部连接板上，气管接头下部接有吸盘，气管接头侧部螺纹接口连接负压气管，使吸盘吸取镐块，第一滑轴和第二滑轴分别通过螺栓连接固定在第一框架和第二框架之间，第一滑轴和第二滑轴的下连接板上配有第一导轨架和第二导轨架，第一齿条、第二齿条分别通过螺栓连接固定在第一框架和第二框架之间，第一齿条、第二齿条分别与两个齿轮啮合，第二气缸连接固定在下连接板下部配有的连接耳上，第二气缸的轴伸出端通过螺纹连接固定有关节轴承，销轴将下连接板下部配有的连接耳和关节轴承连接在一起。

所述下连接板上安装两组旋转吸盘机构。

所述移动除粉机构包括吹嘴、第一滑轴、第一滑轴座、第二滑轴座、第二滑轴、第三滑轴座、第四滑轴座、第五滑轴座、第六滑轴座、吸尘罩、气缸、第一销轴、座板、关节轴承和第二销轴，吹嘴通过螺栓连接固定在机架机构上，第一滑轴、第二滑轴两端分别固定有第一滑轴座、第二滑轴座、第三滑轴座、第四滑轴座，第一滑轴座、第二滑轴座、第三滑轴座和第四滑轴座分别通过螺栓连接固定在机架机构上，第一滑轴、第二上分别配有第五滑轴座、第六滑轴座，吸尘罩通过螺栓连接固定在第五滑轴座和第六滑轴座上，气缸通过第一销轴连接在座板的下部铰接耳上，座板通过螺栓连接固定在机架机构上，气缸轴伸出端通过螺纹连接接有关节轴承，关节轴承通过第二销轴连接在吸尘罩下部的铰接耳上，气缸的伸缩动作使吸尘罩在第一滑轴、第二滑轴上滑动。

所述重型粉尘收集机构包括带有倾角的重粉收集槽和接粉袋，带有倾角的重粉收集槽通过螺栓连接固定在机架机构上，重粉收集槽上配有接粉袋。

本发明一种镐块自动除粉清洁机，能提高生产效率，除尘效果好，适应大规模化生产的迫切需要。

附图说明

图1是本发明一种镐块自动除粉清洁机的整体结构示意图。

图2是本发明一种镐块自动除粉清洁机的主视图。

图3是本发明一种镐块自动除粉清洁机的侧视图。

图4是本发明一种镐块自动除粉清洁机的俯视图。

图5是本发明一种镐块自动除粉清洁机的机架机构主视图。

图6是本发明一种镐块自动除粉清洁机的机架机构侧视图。

图7是本发明一种镐块自动除粉清洁机的同步带输送机构主视图。

图8是本发明一种镐块自动除粉清洁机的同步带输送机构侧视图。

图9是本发明一种镐块自动除粉清洁机的气动蝶阀机构主视图。

图10是本发明一种镐块自动除粉清洁机的气动蝶阀机构侧视图。

图11是本发明一种镐块自动除粉清洁机的气动蝶阀机构俯视图。

图12是本发明一种镐块自动除粉清洁机的升降除粉机构主视图。

图13是本发明一种镐块自动除粉清洁机的升降除粉机构侧视图。

图14是本发明一种镐块自动除粉清洁机的升降旋转吸拿机构主视图。

图15是本发明一种镐块自动除粉清洁机的升降旋转吸拿机构侧视图。

图16是本发明一种镐块自动除粉清洁机的升降旋转吸拿机构俯视图。

图17是本发明一种镐块自动除粉清洁机的移动除粉机构主视图。

图18是本发明一种镐块自动除粉清洁机的移动除粉机构侧视图。

图19是本发明一种镐块自动除粉清洁机的重型粉尘收集机构主视图。

图20是本发明一种镐块自动除粉清洁机的重型粉尘收集机构侧视图。

具体实施方式

如图1至图20所示，镐块自动除粉清洁机，机架机构1、同步带输送机构2、气动蝶阀机构3、升降除粉机构4、升降旋转吸拿机构5、移动除粉机构6、重型粉尘收集机构7，各机构通过螺栓连接固定在机架机构1上，圆形镐块成两排放置在托盘内，同步带输送机构2将托盘输送到预定位置，当托盘到达固定除粉机构4时，同步带输送机构2停止，气动蝶阀机构3气缸打开阀板，升降除粉机构4向镐块吹起的同时吸取吹起的粉尘，吸尘结束后，此时气动蝶阀机构3气缸关闭阀板，然后托盘继续输送到升降旋转吸拿机构5处，同步带输送机构2停止，升降旋转吸拿机构5开始下降并吸拿镐块后上升，镐块上升到位停止，移动除粉机构6伸出并罩住镐块，此时气动蝶阀机构3气缸打开阀板，向镐块吹气同时收集轻质粉尘，重型粉尘依靠重力落到重型粉尘收集机构7内，并回收重型粉尘，除尘完毕后，同步带输送机构2运转，托盘继续输送，输送到下一工位，完成1个托盘镐块的除粉，如此重复输送机构起始位置加托盘，自动不间断的除粉设备，机架机构1由横梁8、横梁9、铝型材立柱10、铝角11、横梁12、铝角13、横梁14、铝角15、铝型材立柱16、铝角17、铝型材立柱18、铝型材立柱19、铝角20、横梁22、铝角23共同通过螺栓连接成一框架成机架机，机架机构1下部配4个脚杯21来调节设备水平，架体外部配有全封闭罩板101，同步带输送机构2包括伺服马达24、马达支架25、轴26、丝杆27、座板28、联轴器29、减速机30、第一同步带轮31、第一同步带32、第二同步带轮33、驱动轴34、第一带座轴承35、第二带座轴承36、第三同步带轮37、第四同步带轮38、第一隔套39、第二隔套40、第二同步带41和被动系统42，伺服马达24通过螺栓连接固定在马达支架25上，马达支架25背面配有3处双耳单孔铰接板，通过轴26把达支架25和座板28连接在一起，丝杆27上部和马达支架25双耳单孔铰接板铰接，丝杆27上部通过螺母和座板28固定在一起，座板28通过螺栓连接固定在机架机构1上，伺服马达24的轴伸处通过键连接安装联轴器29，联轴器29的另一端通过键连接安装减速机30的输入轴上，减速机30通过螺栓连接固定在马达支架25上，减速机30的输出轴上通过键连接安装第一同步带轮31，驱动轴34两端装有第一带座轴承35、第二带座轴承36，第一带座轴承35、第二带座轴承36通过螺栓连接固定在机架机构1上，驱动第二同步带轮33通过键连接安装在驱动轴34上，第二同步带轮33和第一同步带轮31通过第一同步带32连接在一起，传动第一同步带轮37、第二同步带轮38通过键连接安装在驱动轴34上，第一带座轴承35和第一同步带轮37之间配有第一隔套39，第二带座轴承36和第二同步带轮38之间配有第二隔套40，传动第一同步带轮37、第二同步带轮38和带有张紧的被动系统42带动两条第二同步带41运转，将装有镐块的托盘放置在两条第二同步带41上输送，气动蝶阀机构3包括蝶阀筒43、转轴44、曲柄45、气缸46、第一销轴47、耳座48、第二销轴49、翻板50和螺母板51，蝶阀筒43通过螺栓连接固定在机架机构1上，蝶阀筒43上装有转轴44，曲柄45通过键连接在转轴44的轴伸出端，耳座48通过螺栓连接固定在蝶阀筒43的底板上，气缸46通过第二销轴49和耳座48连接在一起，气缸46的轴伸出端通过螺纹连接有关节轴承51，通过第一销轴47把关节轴承51和曲柄45连接在一起，通过螺母板51和螺栓连接把翻板50夹持在转轴44上，气缸46的伸缩动作调节翻板50的角度控制蝶阀机构3的通风量以及通风开和关，升降除粉机构4包括气缸52、座板53、除尘罩54和吹管55，气缸52通过螺栓连接固定在座板53上，座板53通过螺栓连接固定在架机1上，除尘罩54通过螺栓连接固定在气缸52下部轴伸出端，两支吹管55通过紧定螺钉固定在除尘罩54，两支吹管55进行吹气，除尘罩54将悬起的粉尘吸走，升降旋转吸拿机构5包括座板56、第一气缸57、上连接板58、下连接板59、连接杆60、轴61、第一毛毡密封盖62、第二毛毡密封盖63、隔套64、齿轮65、滑动轴承固定座66、滑轴上部连接板67、滑动轴承68、滑轴69、弹簧70、下部连接板71、气管接头72、第一框架73、第一滑轴74、第二滑轴75、第一导轨架76、第二导轨架77、第二框架78、第一齿条79、第二齿条80、第二气缸81和关节轴承82，第一气缸57通过螺栓连接固定在座板56上，座板56通过螺栓连接固定在机架机构1上，上连接板58通过螺栓连接固定在气缸52下部轴伸出端，4个连接杆60通过螺栓连接固定将上连接板58和下连接板59撑起框架，下连接板59上安装2组旋转吸盘机构，2组旋转吸盘机构分别有轴61，轴61通过2个深沟球轴承安装在下连接板59上的轴承室内，2个深沟球轴承之间配有间隔套64，2个深沟球轴承外部分别配有第一毛毡密封盖62、第二毛毡密封盖63，第一毛毡密封盖62、第二毛毡密封盖63通过螺栓连接固定在下连接板59上的轴承室上，轴61上部轴伸出端通过键连接固定有齿轮65，轴61通过螺栓连接固定有滑动轴承固定座66，滑动轴承固定座66下部通过螺栓连接固定有2个滑动轴承68，2个滑动轴承68分别装有滑轴69，2个滑轴69的上部通过螺栓连接固定有滑轴上部连接板67，2个滑轴69的下部通过螺栓连接固定有滑轴下部连接板71，2个滑轴69分别装有弹簧70，气管接头72上部通过螺栓连接固定在下部连接板71上，气管接头72下部接有吸盘，气管接头72侧部螺纹接口连接负压气管，使吸盘吸取镐块，第一滑轴74、第二滑轴75分别通过螺栓连接固定在第一框架73和第二框架78之间，下连接板59上配有导轨架76、77，第一滑轴74、第二滑轴75分别在第一导轨架76、第二导轨架77内的含油轴承上滑动，第一齿条79、第二齿条80分别通过螺栓连接固定在第一框架73和第二框架78之间，第一齿条79、第二齿条80分别两个齿轮65啮合,第二气缸81通过螺母连接固定在下连接板59上配有的连接耳72上，第二气缸81的轴伸出端通过螺纹连接固定有关节轴承82，销轴83把下连接板59下部配有的连接耳和关节轴承82连接在一起，第二气缸81的伸缩动作是吸盘机构旋转，第一气缸57的伸缩动作使吸盘机构完成升降，移动除粉机构6包括吹嘴84、第一滑轴85、第一滑轴座86、第二滑轴座87、第二滑轴88、第三滑轴座89、第四滑轴座90、第五滑轴座91、第六滑轴座92、吸尘罩93、气缸94、第一销轴95、座板96、关节轴承97和第二销轴98，吹嘴84通过螺栓连接固定在机架机构1上，第一滑轴85、第二滑轴88两端分别固定有第一滑轴座86、第二滑轴座87、第三滑轴座89、第四滑轴座90，第一滑轴座86、第二滑轴座87、第三滑轴座89、第四滑轴座90通过螺栓连接固定在机架1上，第一滑轴85、第二滑轴88上分别配有第一滑轴座91、第二滑轴座92，吸尘罩93通过螺栓连接固定在第一滑轴座91、第二滑轴座92，气缸94通过第一销轴95连接在座板96的下部铰接耳上，座板96通过螺栓连接固定在机架机构1上，气缸94轴伸出端通过螺纹连接接有关节轴承97，关节轴承97通过第二销轴98连接在吸尘罩93下部的铰接耳上，气缸94的伸缩动作使吸尘罩在第一滑轴85、第二滑轴88上滑动，重型粉尘收集机构7包括带有倾角的重粉收集槽99和接粉袋100，带有倾角的重粉收集槽99通过螺栓连接固定在机架机构1上，收集槽99配有接粉袋100，经常搬走接粉袋100使重粉收走，本发明镐块自动除粉清洁机，能提高生产效率，除尘效果好，适应大规模化生产的迫切需要。

Claims (3)

1.一种镐块自动除粉清洁机，其特征在于：包括机架机构、同步带输送机构、气动蝶阀机构、升降除粉机构、升降旋转吸拿机构、移动除粉机构和重型粉尘收集机构，同步带输送机构和重型粉尘收集机构分别固定在机架机构的下部，气动蝶阀机构、升降除粉机构、升降旋转吸拿机构和移动除粉机构分别固定在机架机构的上部，所述机架机构由铝型材立柱、横梁和铝角构成，所述同步带输送机构包括伺服马达、马达支架、轴、丝杆、座板、联轴器、减速机、第一同步带轮、第一同步带、第二同步带轮、驱动轴、第一带座轴承、第二带座轴承、第三同步带轮、第四同步带轮、第一隔套、第二隔套、第二同步带和被动系统，伺服马达连接固定在马达支架上，马达支架背面设有三处双耳单孔铰接板，通过轴将马达支架和座板连接在一起，丝杆上部和马达支架双耳单孔铰接板铰接，丝杆上部通过螺母和座板固定在一起，座板连接固定在机架机构上，伺服马达的轴伸处通过键连接安装联轴器，联轴器的另一端通过键连接安装减速机的输入轴上，减速机连接固定在马达支架上，减速机的输出轴上通过键连接安装第一同步带轮，驱动轴两端装有第一带座轴承和第二带座轴承，第一带座轴承和第二带座轴承连接固定在架机上，第二同步带轮通过键连接安装在驱动轴上，第二同步带轮和第一同步带轮通过第一同步带连接在一起，第三同步带轮和第四同步带轮通过键连接安装在驱动轴上，第一带座轴承和第三同步带轮之间设有第一隔套，第一带座轴承、第二带座轴承和第四同步带轮之间设有第二隔套，第三同步带轮、第四同步带轮和被动系统带动第二同步带运转,所述气动蝶阀机构包括蝶阀筒、转轴、曲柄、气缸、第一销轴、耳座、第二销轴、翻板和螺母板，蝶阀筒通过螺栓连接固定在机架机构上，转轴安装在蝶阀筒上，曲柄通过键连接在转轴的轴伸出端，耳座连接固定在蝶阀筒的底板上，气缸通过第二销轴和耳座连接在一起，气缸的轴伸出端通过第一销轴将关节轴承和曲柄连接在一起，通过螺母板和螺栓连接把翻板夹持在转轴上，气缸的伸缩动作调节翻板的角度控制蝶阀机构的通风量以及通风开和关,所述升降除粉机构包括气缸、座板、除尘罩和吹管，气缸通过连接固定在座板上，座板连接固定在架机上，除尘罩连接固定在气缸下部轴伸出端，吹管固定在除尘罩上,所述升降旋转吸拿机构包括座板、第一气缸、上连接板、下连接板、连接杆、轴、第一毛毡密封盖、第二毛毡密封盖、隔套、齿轮、滑动轴承固定座、滑轴上部连接板、滑动轴承、滑轴、弹簧、下部连接板、气管接头、第一框架、第一滑轴、第二滑轴、第一导轨架、第二导轨架、第二框架、第一齿条、第二齿条、第二气缸和关节轴承，座板通过螺栓连接固定在机架机构上，第一气缸通过螺栓连接固定在座板上，上连接板通过固定在气缸下部轴伸出端，连接杆通过螺栓连接固定将上连接板和下连接板撑起框架，轴通过深沟球轴承安装在下连接板上的轴承室内，隔套设置在深沟球轴承之间，第一毛毡密封盖和第二毛毡密封盖分别设置在深沟球轴承外部，轴上部轴伸出端通过键连接固定有齿轮，轴通过螺栓连接固定有滑动轴承固定座，滑动轴承固定座下部通过螺栓连接固定有滑动轴承，滑动轴承上分别装有滑轴，滑轴的上部通过螺栓连接固定有滑轴上部连接板，滑轴的下部通过螺栓连接固定有滑轴下部连接板，滑轴分别装有弹簧，气管接头上部通过螺栓连接固定在下部连接板上，气管接头下部接有吸盘，气管接头侧部螺纹接口连接负压气管，使吸盘吸取镐块，第一滑轴和第二滑轴分别通过螺栓连接固定在第一框架和第二框架之间，第一滑轴和第二滑轴的下连接板上配有第一导轨架和第二导轨架，第一齿条、第二齿条分别通过螺栓连接固定在第一框架和第二框架之间，第一齿条、第二齿条分别与两个齿轮啮合，第二气缸连接固定在下连接板下部配有的连接耳上，第二气缸的轴伸出端通过螺纹连接固定有关节轴承，销轴将下连接板下部配有的连接耳和关节轴承连接在一起,所述移动除粉机构包括吹嘴、第一滑轴、第一滑轴座、第二滑轴座、第二滑轴、第三滑轴座、第四滑轴座、第五滑轴座、第六滑轴座、吸尘罩、气缸、第一销轴、座板、关节轴承和第二销轴，吹嘴通过螺栓连接固定在机架机构上，第一滑轴、第二滑轴两端分别固定有第一滑轴座、第二滑轴座、第三滑轴座、第四滑轴座，第一滑轴座、第二滑轴座、第三滑轴座和第四滑轴座分别通过螺栓连接固定在机架机构上，第一滑轴、第二上分别配有第五滑轴座、第六滑轴座，吸尘罩通过螺栓连接固定在第五滑轴座和第六滑轴座上，气缸通过第一销轴连接在座板的下部铰接耳上，座板通过螺栓连接固定在机架机构上，气缸轴伸出端通过螺纹连接有关节轴承，关节轴承通过第二销轴连接在吸尘罩下部的铰接耳上，气缸的伸缩动作使吸尘罩在第一滑轴、第二滑轴上滑动,所述重型粉尘收集机构包括带有倾角的重粉收集槽和接粉袋，带有倾角的重粉收集槽通过螺栓连接固定在机架机构上，重粉收集槽上配有接粉袋。

2.根据权利要求1所述的一种镐块自动除粉清洁机，其特征在于：所述机架机构外部设有全封闭罩板，所述机架机构底部设有四个脚杯。

3.根据权利要求1所述的一种镐块自动除粉清洁机，其特征在于：所述下连接板上安装两组旋转吸盘机构。

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