CN111288803A - 电力传输用金属铜回收全自动上料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电力传输用金属铜回收全自动上料系统，包括安装在炉口一侧的翻转架、翻板和伸缩杆，所述翻转架远离炉口的一侧放置有一储料架，此储料架用于堆放铜板，所述翻转架和炉口之间安装有立架、导轨、夹爪和吸盘，所述导轨安装在立架上并沿炉口、翻转架和储料架方向排布，所述导轨上安装有一机架，所述机架两端分别安装有一电葫芦，所述夹爪和吸盘分别安装在此两个电葫芦的吊绳上，且所述吸盘通过一抽真空管与一抽真空泵连接，此两个电葫芦的间距与炉口到翻转架的间距相等，并与翻转架到储料架的间距相等。本发明实现了铜板的全自动上料，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电力传输用金属铜回收全自动上料系统，属于线缆加工技术领域。
背景技术
电力电缆中铜材熔炼工序是必不可少的，而熔炼炉的投料则是影响熔炼工序的关键操作之一。目前，在再生铜冶炼加工企业的生产过程中，冶金炉料的上料一般是通过人工或移动式机械加料的方式。然而由于熔炼炉体积大，工作温度高，投料量大等特性，传统的投料存在生产效率低、劳动强度大、工作环境恶劣、污染严重等问题。并且，随着劳动力的紧缺、工资水平的增长，人工成本在不断提高，用机械自动化代替人工操作是国内冶炼厂面临的的亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种电力传输用金属铜回收全自动上料系统，该金属铜回收全自动上料系统不仅解决了现有技术中人工投放铜板时，需要重复搬运铜板，劳动强度大的问题，还解决了工作人员搬运投放效率低，生产效率低的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电力传输用金属铜回收全自动上料系统，包括安装在炉口一侧的翻转架、翻板和伸缩杆，所述翻板靠近炉口的一端铰接在翻转架上，此翻板另一端与伸缩杆一端铰接，此伸缩杆另一端铰接于翻转架底部，所述翻板顶面安装有一挡板，此挡板位于翻板靠近炉口的一侧，所述翻转架远离炉口的一侧放置有一储料架，此储料架用于堆放铜板；
所述伸缩杆包括底杆和插接在底杆中的蜗杆，所述底杆上安装有一伸缩电机，此伸缩电机的输出轴上安装有一涡轮，所述底杆上开有供涡轮与蜗杆啮合的让位孔；
所述翻转架和炉口之间安装有立架、导轨、夹爪和吸盘，所述导轨安装在立架上并沿炉口、翻转架和储料架方向排布，所述导轨上安装有一机架，所述机架两端分别安装有一电葫芦，所述夹爪和吸盘分别安装在此两个电葫芦的吊绳上，且所述吸盘通过一抽真空管与一抽真空泵连接，此两个电葫芦的间距与炉口到翻转架的间距相等，并与翻转架到储料架的间距相等；
所述机架底部安装有至少四个滑块，所述滑块底部转动安装有一与导轨接触的行走轮，所述机架上还安装有一行走电机，此行走电机的输出轴插接于行走轮的轴心中；
所述机架上安装有第一套筒和第二套筒，此第一套筒和第二套筒的底端分别插接有第一拉杆和第二拉杆，所述夹爪和吸盘分别安装在第一拉杆和第二拉杆底端；
所述夹爪进一步包括夹板、转动板和气缸，所述夹板与第一拉杆连接，所述转动板铰接在夹板尾端，且此转动板的铰接端上还连接有一驱动板，所述气缸铰接第一拉杆上，此气缸的活塞杆与驱动板铰接。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1. 上述方案中，所述导轨上具有一导向条，所述行走轮周壁上开有供导向条嵌入的环形槽。
2. 上述方案中，所述行走轮的数目为四个，所述行走电机数目为两个，两个行走轮分别位于一个行走电机两端的输出轴上。
3. 上述方案中，所述导轨两端安装有一与滑块对应的限位块。
4. 上述方案中，所述限位块靠近滑块的一侧安装有一硅胶垫。
5. 上述方案中，所述硅胶垫通过一螺杆与限位块连接。
6. 上述方案中，所述第一拉杆的数目为2个，此两个第一拉杆之间设置有一安装板，所述夹爪位于此安装板上。
7. 上述方案中，所述第二拉杆的数目为2个，此两个第二拉杆的底端连接有一载板，所述吸盘安装在此载板底面。
8. 上述方案中，所述吸盘的数目为4个。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其通过夹爪和吸盘对铜板的抓取，配合翻板对铜板的自动翻转功能，使吸盘能够不断地将铜板运输至翻板上，夹爪能够将铜板运输至炉口处，从而实现铜板的全自动上料，不仅能够降低工作人员的劳动强度，还能提高钢板投放的效率；同时，夹爪和吸盘均安装在机架上，且控制夹爪与吸盘的间距与炉口到翻转架、翻转架到储料架的间距相同，同步运动的夹爪和机架能够同时进行铜板的取料工作，同时进行铜板的放置和投料工作，进一步缩短铜板上料的时间。
2、本发明电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其通过在底杆上安装伸缩电机和涡轮，配合插接在底杆中的蜗杆，驱动蜗杆在底杆中的空腔中往复滑移，既实现了伸缩杆的伸缩功能，又辅助翻板完成了铜板的全自动翻转；其通过行走电机驱动机架底部的行走轮转动，实现机架整体在导轨上上；其通过第一套筒、第二套筒与第一拉杆、第二拉杆的设置，导向夹爪和吸盘变竖直方向上的运动，稳定夹爪和吸盘对铜板的抓取效果。
3、本发明电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其通过导向条和行走轮上环形槽的配合，导向机架在导轨上的位移，避免机架脱离导轨；其通过限位块和硅胶垫的设置，限制机架在导轨上的位移极限，进一步提高机架运动的稳定性；其通过螺杆安装硅胶垫，调节硅胶垫对机架的限位位置。
附图说明
附图1为本发明电力传输用金属铜回收全自动上料系统的整体结构示意图；
附图2为本发明翻转机构的结构示意图；
附图3为本发明伸缩杆部分的剖视图；
附图4为导轨部分的结构示意图；
附图5为夹爪部分的结构示意图。
以下附图中：1、炉口；21、翻转架；22、翻板；23、伸缩杆；24、挡板；25、蜗杆；26、伸缩电机；27、涡轮；201、底杆；202、让位孔；3、储料架； 41、导轨；42、夹爪；43、吸盘；44、电葫芦；45、夹板；46、转动板；47、气缸；48、驱动板；401、立架； 402、抽真空泵；403、导向条；404、限位块；405、硅胶垫；406、螺杆；5、机架；51、第一套筒；52、第二套筒；53、第一拉杆；54、第二拉杆；55、滑块；56、行走轮；57、行走电机；502、环形槽；503、安装板；504、载板。
具体实施方式
在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。
实施例1：一种电力传输用金属铜回收全自动上料系统，参照附图1~5，包括安装在炉口一侧的翻转架21、翻板22和伸缩杆23，所述翻板22靠近炉口1的一端铰接在翻转架21上，此翻板22另一端与伸缩杆23一端铰接，此伸缩杆23另一端铰接于翻转架21底部，所述翻板22顶面安装有一挡板24，此挡板24位于翻板22靠近炉口1的一侧，所述翻转架21远离炉口1的一侧放置有一储料架3，此储料架3用于堆放铜板；
所述伸缩杆23包括底杆201和插接在底杆201中的蜗杆25，所述底杆201上安装有一伸缩电机26，此伸缩电机26的输出轴上安装有一涡轮27，所述底杆201上开有供涡轮27与蜗杆25啮合的让位孔202；
所述翻转架21和炉口1之间安装有立架401、导轨41、夹爪42和吸盘43，所述导轨41安装在立架401上并沿炉口1、翻转架21和储料架3方向排布，所述导轨41上安装有一机架5，所述机架5两端分别安装有一电葫芦44，所述夹爪42和吸盘43分别安装在此两个电葫芦44的吊绳上，且所述吸盘43通过一抽真空管与一抽真空泵402连接，此两个电葫芦44的间距与炉口1到翻转架21的间距相等，并与翻转架21到储料架3的间距相等；
所述机架5底部安装有至少四个滑块55，所述滑块55底部转动安装有一与导轨41接触的行走轮56，所述机架5上还安装有一行走电机57，此行走电机57的输出轴插接于行走轮56的轴心中；
所述机架5上安装有第一套筒51和第二套筒52，此第一套筒51和第二套筒52的底端分别插接有第一拉杆53和第二拉杆54，所述夹爪42和吸盘43分别安装在第一拉杆53和第二拉杆54底端；
所述夹爪42进一步包括夹板45、转动板46和气缸47，所述夹板45与第一拉杆53连接，所述转动板46铰接在夹板45尾端，且此转动板46的铰接端上还连接有一驱动板48，所述气缸47铰接第一拉杆53上，此气缸47的活塞杆与驱动板48铰接。
实施例2：一种电力传输用金属铜回收全自动上料系统，参照附图1~5，包括安装在炉口一侧的翻转架21、翻板22和伸缩杆23，所述翻板22靠近炉口1的一端铰接在翻转架21上，此翻板22另一端与伸缩杆23一端铰接，此伸缩杆23另一端铰接于翻转架21底部，所述翻板22顶面安装有一挡板24，此挡板24位于翻板22靠近炉口1的一侧，所述翻转架21远离炉口1的一侧放置有一储料架3，此储料架3用于堆放铜板；
所述伸缩杆23包括底杆201和插接在底杆201中的蜗杆25，所述底杆201上安装有一伸缩电机26，此伸缩电机26的输出轴上安装有一涡轮27，所述底杆201上开有供涡轮27与蜗杆25啮合的让位孔202；
所述翻转架21和炉口1之间安装有立架401、导轨41、夹爪42和吸盘43，所述导轨41安装在立架401上并沿炉口1、翻转架21和储料架3方向排布，所述导轨41上安装有一机架5，所述机架5两端分别安装有一电葫芦44，所述夹爪42和吸盘43分别安装在此两个电葫芦44的吊绳上，且所述吸盘43通过一抽真空管与一抽真空泵402连接，此两个电葫芦44的间距与炉口1到翻转架21的间距相等，并与翻转架21到储料架3的间距相等；
所述机架5底部安装有至少四个滑块55，所述滑块55底部转动安装有一与导轨41接触的行走轮56，所述机架5上还安装有一行走电机57，此行走电机57的输出轴插接于行走轮56的轴心中；
所述机架5上安装有第一套筒51和第二套筒52，此第一套筒51和第二套筒52的底端分别插接有第一拉杆53和第二拉杆54，所述夹爪42和吸盘43分别安装在第一拉杆53和第二拉杆54底端；
所述夹爪42进一步包括夹板45、转动板46和气缸47，所述夹板45与第一拉杆53连接，所述转动板46铰接在夹板45尾端，且此转动板46的铰接端上还连接有一驱动板48，所述气缸47铰接第一拉杆53上，此气缸47的活塞杆与驱动板48铰接。
上述导轨41上具有一导向条403，所述行走轮56周壁上开有供导向条403嵌入的环形槽502；所述行走轮56的数目为四个，所述行走电机57数目为两个，两个行走轮56分别位于一个行走电机57两端的输出轴上；所述导轨41两端安装有一与滑块55对应的限位块404；所述限位块404靠近滑块55的一侧安装有一硅胶垫405；所述硅胶垫405通过一螺杆406与限位块404连接。
上述第一拉杆53的数目为2个，此两个第一拉杆53之间设置有一安装板503，所述夹爪42位于此安装板503上；所述第二拉杆54的数目为2个，此两个第二拉杆54的底端连接有一载板504，所述吸盘43安装在此载板504底面；所述吸盘43的数目为4个。
采用上述电力传输用金属铜回收全自动上料系统时，其通过夹爪和吸盘对铜板的抓取，配合翻板对铜板的自动翻转功能，使吸盘能够不断地将铜板运输至翻板上，夹爪能够将铜板运输至炉口处，从而实现铜板的全自动上料，不仅能够降低工作人员的劳动强度，还能提高钢板投放的效率；同时，夹爪和吸盘均安装在机架上，且控制夹爪与吸盘的间距与炉口到翻转架、翻转架到储料架的间距相同，同步运动的夹爪和机架能够同时进行铜板的取料工作，同时进行铜板的放置和投料工作，进一步缩短铜板上料的时间。
另外，配合插接在底杆中的蜗杆，驱动蜗杆在底杆中的空腔中往复滑移，既实现了伸缩杆的伸缩功能，又辅助翻板完成了铜板的全自动翻转；其通过行走电机驱动机架底部的行走轮转动，实现机架整体在导轨上上；其通过第一套筒、第二套筒与第一拉杆、第二拉杆的设置，导向夹爪和吸盘变竖直方向上的运动，稳定夹爪和吸盘对铜板的抓取效果。
另外，其通过导向条和行走轮上环形槽的配合，导向机架在导轨上的位移，避免机架脱离导轨；其通过限位块和硅胶垫的设置，限制机架在导轨上的位移极限，进一步提高机架运动的稳定性；其通过螺杆安装硅胶垫，调节硅胶垫对机架的限位位置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：包括安装在炉口一侧的翻转架（21）、翻板（22）和伸缩杆（23），所述翻板（22）靠近炉口（1）的一端铰接在翻转架（21）上，此翻板（22）另一端与伸缩杆（23）一端铰接，此伸缩杆（23）另一端铰接于翻转架（21）底部，所述翻板（22）顶面安装有一挡板（24），此挡板（24）位于翻板（22）靠近炉口（1）的一侧，所述翻转架（21）远离炉口（1）的一侧放置有一储料架（3），此储料架（3）用于堆放铜板；
所述伸缩杆（23）包括底杆（201）和插接在底杆（201）中的蜗杆（25），所述底杆（201）上安装有一伸缩电机（26），此伸缩电机（26）的输出轴上安装有一涡轮（27），所述底杆（201）上开有供涡轮（27）与蜗杆（25）啮合的让位孔（202）；
所述翻转架（21）和炉口（1）之间安装有立架（401）、导轨（41）、夹爪（42）和吸盘（43），所述导轨（41）安装在立架（401）上并沿炉口（1）、翻转架（21）和储料架（3）方向排布，所述导轨（41）上安装有一机架（5），所述机架（5）两端分别安装有一电葫芦（44），所述夹爪（42）和吸盘（43）分别安装在此两个电葫芦（44）的吊绳上，且所述吸盘（43）通过一抽真空管与一抽真空泵（402）连接，此两个电葫芦（44）的间距与炉口（1）到翻转架（21）的间距相等，并与翻转架（21）到储料架（3）的间距相等；
所述机架（5）底部安装有至少四个滑块（55），所述滑块（55）底部转动安装有一与导轨（41）接触的行走轮（56），所述机架（5）上还安装有一行走电机（57），此行走电机（57）的输出轴插接于行走轮（56）的轴心中；
所述机架（5）上安装有第一套筒（51）和第二套筒（52），此第一套筒（51）和第二套筒（52）的底端分别插接有第一拉杆（53）和第二拉杆（54），所述夹爪（42）和吸盘（43）分别安装在第一拉杆（53）和第二拉杆（54）底端；
所述夹爪（42）进一步包括夹板（45）、转动板（46）和气缸（47），所述夹板（45）与第一拉杆（53）连接，所述转动板（46）铰接在夹板（45）尾端，且此转动板（46）的铰接端上还连接有一驱动板（48），所述气缸（47）铰接第一拉杆（53）上，此气缸（47）的活塞杆与驱动板（48）铰接。
2.根据权利要求1所述的电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：所述导轨（41）上具有一导向条（403），所述行走轮（56）周壁上开有供导向条（403）嵌入的环形槽（502）。
3.根据权利要求1所述的电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：所述行走轮（56）的数目为四个，所述行走电机（57）数目为两个，两个行走轮（56）分别位于一个行走电机（57）两端的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：所述导轨（41）两端安装有一与滑块（55）对应的限位块（404）。
5.根据权利要求4所述的电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：所述限位块（404）靠近滑块（55）的一侧安装有一硅胶垫（405）。
6.根据权利要求5所述的电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：所述硅胶垫（405）通过一螺杆（406）与限位块（404）连接。
7.根据权利要求1所述的电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：所述第一拉杆（53）的数目为2个，此两个第一拉杆（53）之间设置有一安装板（503），所述夹爪（42）位于此安装板（503）上。
8.根据权利要求1所述的电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：所述第二拉杆（54）的数目为2个，此两个第二拉杆（54）的底端连接有一载板（504），所述吸盘（43）安装在此载板（504）底面。
9.根据权利要求1所述的电力传输用金属铜回收全自动上料系统，其特征在于：所述吸盘（43）的数目为4个。
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|---|---|---|---|---|
| CN114083393A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-25 | 江苏中昇电子科技有限公司 | 手机后壳抛磨装置 |
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2020
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