CN112110223A - 智能化集装箱散粮后卸平台系统 - Google Patents

智能化集装箱散粮后卸平台系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112110223A
CN112110223A CN202010923443.3A CN202010923443A CN112110223A CN 112110223 A CN112110223 A CN 112110223A CN 202010923443 A CN202010923443 A CN 202010923443A CN 112110223 A CN112110223 A CN 112110223A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
grain
lifting
frame
groups
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010923443.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112110223B (zh
Inventor
曹凯杰
徐旭
马文涛
管文武
潘魁伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Yunlong Grain Machinery Co ltd
Original Assignee
ANHUI KAIJIE MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANHUI KAIJIE MACHINERY MANUFACTURING CO LTD filed Critical ANHUI KAIJIE MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority to CN202111293750.9A priority Critical patent/CN113979148B/zh
Priority to CN202010923443.3A priority patent/CN112110223B/zh
Priority to CN202111295261.7A priority patent/CN113911763B/zh
Publication of CN112110223A publication Critical patent/CN112110223A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112110223B publication Critical patent/CN112110223B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/30Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34Emptying devices
    • B65G65/40Devices for emptying otherwise than from the top
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/22Horizontal loading or unloading platforms
    • B65G69/24Horizontal loading or unloading platforms having platform level adjusting means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/51Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture specially adapted for storing agricultural or horticultural products

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了智能化集装箱散粮后卸平台系统,包括移动支撑机构和升降后卸机构,移动支撑机构包括底梁架、固定座、侧框架、前移动轮、后移动轮、前抬升油缸和后抬升油缸,固定座设置在底梁架后端,侧框架有四组,包括两组前部侧框架和两组后部侧框架,两组前部侧框架对称设置在底梁架两侧的前部,两组后部侧框架对称设置在底梁架两侧的后部,两组前部侧框架上设置有前移动轮,前移动轮上设置有壳体,使得集装箱运粮车可通过粮仓斗直接开上支撑梁架,无需采用倒车的方式,降低了集装箱卸粮的难度,卸粮更加方便快捷,且在完成卸粮后,集装箱运粮车可从支撑梁架上开下,无需倒车,卸粮效率高,操作简单方便。

Description

智能化集装箱散粮后卸平台系统
技术领域
本发明涉及粮食设备技术领域,具体为智能化集装箱散粮后卸平台系统。
背景技术
我国是农业大国,每年的粮食产量均居世界前列,随着科学技术的发展,农业生产也从原始的手工个体生产转向机械化集体农业大生产,中国的粮食生产力显著提高,从农田里收割后的散粮用集装箱进行运输。
但集装箱运粮车在进行卸粮时,操作繁琐,卸粮效率低,且导致集装箱运粮车发生倾覆,具有一定的危险性,为此,本发明提出能够解决上述问题的智能化集装箱散粮后卸平台系统。
发明内容
本发明的目的在于提供智能化集装箱散粮后卸平台系统,通过设置的活动升降平台和接粮仓以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:智能化集装箱散粮后卸平台系统,包括活动升降平台,所述活动升降平台包括移动支撑机构和升降后卸机构,所述移动支撑机构包括底梁架、固定座、侧框架、前移动轮、后移动轮、前抬升油缸和后抬升油缸,所述固定座设置在底梁架后端,所述侧框架有四组,包括两组前部侧框架和两组后部侧框架,两组所述前部侧框架对称设置在底梁架两侧的前部,两组所述后部侧框架对称设置在底梁架两侧的后部,两组前部所述侧框架上设置有前移动轮,所述前移动轮上设置有壳体,所述壳体与前部所述侧框架相铰接,所述前移动轮和所述前部侧框架之间设置有前抬升油缸,所述前抬升油缸缸体与所述前部侧框架铰接,所述前抬升油缸缸体活塞杆与前移动轮连接,两组所述后部侧框架上设置有后移动轮,所述后移动轮和所述后部侧框架之间设置有后抬升油缸,所述后抬升油缸缸体与侧框架连接,所述后抬升油缸活塞杆与后移动轮连接;所述升降后卸机构包括支撑梁架、升降支架和升降油缸,所述支撑梁架设置在底梁架上方,所述支撑梁架后端与固定座铰接,所述升降支架有两组,两组所述升降支架对称设置在支撑梁架两侧的中部,每组所述升降支架和底梁架之间设置有升降油缸,所述升降油缸缸体与底梁架铰接,所述升降油缸活塞杆与升降支架连接,所述支撑梁架上设置有限位机构;
接粮仓,所述接粮仓设置在固定座后侧,所述接粮仓包括移动式接粮机构和翻转机构,所述移动式接粮机构包括粮仓斗、中固定腿、侧固定腿、支撑框、连接套、顶出油缸、活动腿和万向轮,所述粮仓斗底部前端和后端设置有中固定腿,所述粮仓斗底部四角设置有侧固定腿,所述侧固定腿一侧设置有支撑框,所述支撑框上安装有连接套,所述连接套内穿设有活动腿,所述活动腿底部安装有万向轮,所述活动腿和粮仓斗之间设置有顶出油缸,所述顶出油缸缸体与粮仓斗底壁连接,所述顶出油缸活塞杆与活动腿连接;所述翻转机构包括侧挡板、第一翻转油缸、第一转动臂、后框板、后挡板、第二翻转油缸和第二转动臂,所述侧挡板有两组,两组所述侧挡板对称设置在粮仓斗顶部两侧,两组所述侧挡板通过第一转轴与粮仓斗顶壁转动连接,每组所述侧挡板和前端所述中固定腿之间设置有第一翻转油缸,所述第一翻转油缸缸体与前端所述中固定腿连接,所述第一翻转油缸活塞杆铰接有第一转动臂,所述第一转动臂与第一转轴连接,所述后框板固定安装在粮仓斗后端,所述后挡板有两组,两组所述后挡板对称设置在粮仓斗顶部后端,两组所述后档板通过第二转轴与粮仓斗顶壁连接,每组所述后挡板和后框板之间设置有第二翻转油缸,所述第二翻转油缸缸体与后框板连接,所述第二翻转油缸活塞杆铰接有第二转动臂,所述第二转动臂与第二转轴连接。
作为本发明一种优选的技术方案,所述底梁架前端设置有前斜坡引桥,所述前斜坡引桥与支撑梁架相平齐,所述后挡板后端设置有后斜坡引桥,所述后斜坡引桥与粮仓斗相平齐。
作为本发明一种优选的技术方案,所述限位机构包括第一套箱、第一限位箱、第一顶出油缸、第二套箱、第二限位箱、第二顶出油缸,所述第一套箱有两组,两组所述第一套箱对称设置在支撑梁架后部下侧,每组所述第一套箱内活动设置有第一限位箱,所述第一限位箱和第一套箱之间设置有第一顶出油缸,所述第一顶出油缸缸体与第一套箱底壁连接,所述第一顶出油缸活塞杆与第一限位箱内壁连接,所述第二套箱有两组,两组所述第二套箱对称设置在支撑梁架后部下侧,并位于两组第一套箱前端,每组所述第二套箱内活动设置有第二限位箱,所述第二限位箱和第二套箱之间设置有第二顶出油缸,所述第二顶出油缸缸体与第二套箱底壁连接,所述第二顶出油缸活塞杆与第二限位箱内壁连接。
作为本发明一种优选的技术方案,所述第一套箱和第二套箱内设置有加强筋
作为本发明一种优选的技术方案,所述粮仓斗进料口处设置有多根挡料板。
作为本发明一种优选的技术方案,所述粮仓斗下方设置有输送机构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明智能化集装箱散粮后卸平台系统,在移动状态时,接粮仓可随活动升降平台进行移动,四组第三顶出油缸分别将万向轮向下顶出,万向轮与地面接触对粮仓斗进行支撑,即可使得粮仓斗通过四组万向轮进行支撑移动,实现了该接粮仓的可移动性,前抬升油缸先将前移动轮向下顶出,使得前移动轮相对前部侧框架逆时针转动,前移动轮与地面接触将底梁架前部顶起,后抬升油缸再将后移动轮向下顶出,后移动轮与地面接触将底梁架后部顶起,其中,前移动轮和后移动轮是指现有技术中具有完整装配的移动机构,前抬升油缸将前移动轮向下顶出,后抬升油缸将后移动轮向下顶出,不会影响其转动,通过前抬升油缸和后抬升油缸前后配合工作将底梁架顶起,即可使得该后卸平台通过前移动轮和后移动轮进行支撑移动,能够以较小的抬升力将该后卸平台顶起,具有省力的特点,降低了能源的消耗,使用成本低。
2.本发明智能化集装箱散粮后卸平台系统,在过车状态时,粮仓斗通过侧固定腿和中固定腿与地面直接接触进行支撑,保持整体结构稳定,第一翻转油缸通过第一转动臂带动两组侧挡板向粮仓斗内侧翻转,第二翻转油缸通过第二转动臂带动两组后挡板可向上翻转,使得两组侧挡板覆盖在粮仓斗的进料口处形成支撑平台,两组后挡板在粮仓斗后端向上翻转形成打开的门体,两组侧挡板、两组后挡板和粮仓斗形成一个过车台,使得集装箱运粮车可通过粮仓斗直接开上支撑梁架,无需采用倒车的方式,降低了集装箱卸粮的难度,卸粮更加方便快捷,且在完成卸粮后,集装箱运粮车可从支撑梁架上开下,无需倒车,操作简单方便。
3.本发明智能化集装箱散粮后卸平台系统,在接粮和卸粮状态时,接粮仓与活动升降平台卸粮状态配合工作,接粮仓与活动升降平台卸粮状态配合工作,第一翻转油缸通过第一转动臂带动两组侧挡板复位,第二翻转油缸通过第二转动臂带动两组后挡板复位,两组侧挡板和两组后档板将粮仓斗三个方向进行围起,起到挡粮作用,粮食从集装箱运粮车上卸下,从未围起的方向进入粮仓斗内,使得粮食不易散落,卸粮方便,卸粮效率高,底梁架与地面直接接触,对整体结构进行稳定支撑,集装箱运粮车通过斜坡引桥开至支撑梁架上,限位机构对集装箱运粮车尾部的车轮进行限制阻挡,两组升降油缸同时工作将支撑梁架向上顶起,支撑梁架后端与固定座铰接,使得支撑梁架与底梁架之间角度逐渐增大,使集装箱尾部朝下将粮食卸出,实现了高效率卸粮,不会造成粮食随意散落,安全高。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明侧框架与前移动轮连接关系示意图;
图3为本发明侧框架与后移动轮连接关系示意图;
图4为本发明侧升降支架与升降油缸连接关系示意图;
图5为本发明限位机构结构示意图;
图6为本发明侧支撑梁架结构示意图;
图7为本发明活动升降平台移动状态结构示意图;
图8为本发明接粮仓结构示意图;
图9为本发明接粮仓移动状态结构示意图;
图10为本发明第三顶出油缸与万向轮连接关系示意图;
图11为本发明接粮仓过车状态结构示意图;
图12为本发明接粮仓接粮状态结构示意图;
图13为本发明接粮仓俯视图;
图14为本发明活动升降平台与接粮仓配合工作示意图;
图中:1100、底梁架;1110、固定座;1120、侧框架;1121、前抬升油缸;1122、后抬升油缸;1130、前移动轮;1131、壳体;1140、后移动轮;1150、液压油箱;1200、支撑梁架;1210、升降支架;1220、升降油缸;1230、第一套箱;1231、第一限位箱;1232、第一顶出油缸;1240、第二套箱;1241、第二限位箱;1242、第二顶出油缸;1250、加强筋;1300、前斜坡引桥;2110、粮仓斗;2111、挡料板;2120、中固定腿;2130、侧固定腿;2140、支撑框;2150、连接套;2160、第三顶出油缸;2161、限位板;2170、活动腿;2180、万向轮;2210、侧挡板;2211、第一转轴;2220、第一转动臂;2230、第一翻转油缸;2240、后框板;2250、后挡板;2251、第二转轴;2260、第二转动臂;2270、第二翻转油缸;2280、固定板;2300、后斜坡引桥;3000、输送机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-14,本发明提供一种技术方案:集装箱散粮后卸平台,包括移动支撑机构和升降后卸机构,移动支撑机构包括底梁架1100、固定座1110、侧框架1120、前移动轮1130、后移动轮1140、前抬升油缸1121和后抬升油缸1122,固定座1110设置在底梁架1100后端,侧框架1120有四组,包括两组前部侧框架1120和两组后部侧框架1120,两组前部侧框架1120对称设置在底梁架1100两侧的前部,两组后部侧框架1120对称设置在底梁架1100两侧的后部,两组前部侧框架1120上设置有前移动轮1130,前移动轮1130上设置有壳体,壳体与前部侧框架1120相铰接,前移动轮1130和前部侧框架1120之间设置有前抬升油缸1121,前抬升油缸1121缸体与前部侧框架1120铰接,前抬升油缸1121缸体活塞杆与前移动轮1130连接,两组后部侧框架1120上设置有后移动轮1140,后移动轮1140和后部侧框架1120之间设置有后抬升油缸1122,后抬升油缸1122缸体与侧框架1120连接,后抬升油缸1122活塞杆与后移动轮1140连接;
升降后卸机构,升降后卸包括支撑梁架1200、升降支架1210和升降油缸1220,支撑梁架1200设置在底梁架1100上方,支撑梁架1200后端与固定座1110铰接,升降支架1210有两组,两组升降支架1210对称设置在支撑梁架1200两侧的中部,每组升降支架1210和底梁架1100之间设置有升降油缸1220,升降油缸1220缸体与底梁架1100铰接,升降油缸1220活塞杆与升降支架1210连接,支撑梁架1200上设置有限位机构。
活动升降平台有卸粮状态和移动状态;卸粮状态时,底梁架1100与地面直接接触,对整体结构进行稳定支撑,集装箱运粮车通过斜坡引桥开至支撑梁架1200上,限位机构对集装箱运粮车尾部的车轮进行限制阻挡,两组升降油缸1220同时工作将支撑梁架1200向上顶起,支撑梁架1200后端与固定座1110铰接,使得支撑梁架1200与底梁架1100之间角度逐渐增大,使集装箱尾部朝下将粮食卸出,实现了高效率卸粮,不会造成粮食随意散落,安全高;移动状态时,前抬升油缸1121先将前移动轮1130向下顶出,使得前移动轮1130相对前部侧框架1120逆时针转动,前移动轮1130与地面接触将底梁架1100前部顶起,后抬升油缸1122再将后移动轮1140向下顶出,后移动轮1140与地面接触将底梁架1100后部顶起,其中,前移动轮1130和后移动轮1140是指现有技术中具有完整装配的移动机构,前抬升油缸1121将前移动轮1130向下顶出,后抬升油缸1122将后移动轮1140向下顶出,不会影响其转动,通过前抬升油缸1121和后抬升油缸1122前后配合工作将底梁架1100顶起,即可使得该后卸平台通过前移动轮1130和后移动轮1140进行支撑移动,能够以较小的抬升力将该后卸平台顶起,具有省力的特点,降低了能源的消耗,使用成本低。
接粮仓设置在固定座1110后侧,接粮仓包括移动式接粮机构和翻转机构,移动式接粮机构包括粮仓斗2110、中固定腿2120、侧固定腿2130、支撑框2140、连接套2150、第三顶出油缸、活动腿2170和万向轮2180,粮仓斗2110底部前端和后端设置有中固定腿2120,粮仓斗2110底部四角设置有侧固定腿2130,侧固定腿2130一侧设置有支撑框2140,支撑框2140上安装有连接套2150,连接套2150内穿设有活动腿2170,活动腿2170底部安装有万向轮2180,活动腿2170和粮仓斗2110之间设置有第三顶出油缸,第三顶出油缸缸体与粮仓斗2110底壁连接,第三顶出油缸活塞杆与活动腿2170连接;
翻转机构,翻转机构包括侧挡板2210、第一翻转油缸2230、第一转动臂2220、后框板2240、后挡板2250、第二翻转油缸2270和第二转动臂2260,侧挡板2210有两组,两组侧挡板2210对称设置在粮仓斗2110顶部两侧,两组侧挡板2210通过第一转轴2211与粮仓斗2110顶壁转动连接,每组侧挡板2210和前端中固定腿2120之间设置有第一翻转油缸2230,第一翻转油缸2230缸体与前端中固定腿2120连接,第一翻转油缸2230活塞杆铰接有第一转动臂2220,第一转动臂2220与第一转轴2211连接,后框板2240固定安装在粮仓斗2110后端,后挡板2250有两组,两组后挡板2250对称设置在粮仓斗2110顶部后端,两组后档板通过第二转轴2251与粮仓斗2110顶壁连接,每组后挡板2250和后框板2240之间设置有第二翻转油缸2270,第二翻转油缸2270缸体与后框板2240连接,第二翻转油缸2270活塞杆铰接有第二转动臂2260,第二转动臂2260与第二转轴2251连接。
接粮仓有移动状态、过车状态和接粮状态;移动状态时,接粮仓可随活动升降平台进行移动,四组第三顶出油缸分别将万向轮2180向下顶出,万向轮2180与地面接触对粮仓斗2110进行支撑,即可使得粮仓斗2110通过四组万向轮2180进行支撑移动,实现了该接粮仓的可移动性;过车状态时,粮仓斗2110通过侧固定腿2130和中固定腿2120与地面直接接触进行支撑,保持整体结构稳定,第一翻转油缸2230通过第一转动臂2220带动两组侧挡板2210向粮仓斗2110内侧翻转,第二翻转油缸2270通过第二转动臂2260带动两组后挡板2250可向上翻转,使得两组侧挡板2210覆盖在粮仓斗2110的进料口处形成支撑平台,两组后挡板2250在粮仓斗2110后端向上翻转形成打开的门体,两组侧挡板2210、两组后挡板2250和粮仓斗2110形成一个过车台,使得集装箱运粮车可通过粮仓斗2110直接开上支撑梁架1200,无需采用倒车的方式,降低了集装箱卸粮的难度,卸粮更加方便快捷,且在完成卸粮后,集装箱运粮车可从支撑梁架1200上开下,无需倒车,操作简单方便;接粮状态时,接粮仓与活动升降平台卸粮状态配合工作,第一翻转油缸2230通过第一转动臂2220带动两组侧挡板2210复位,第二翻转油缸2270通过第二转动臂2260带动两组后挡板2250复位,两组侧挡板2210和两组后档板将粮仓斗2110三个方向进行围起,起到挡粮作用,粮食从集装箱运粮车上卸下,从未围起的方向进入粮仓斗2110内,使得粮食不易散落,卸粮方便,卸粮效率高。
底梁架1100前端设置有前斜坡引桥1300,前斜坡引桥1300与支撑梁架1200相平齐,所述后挡板2250后端设置有后斜坡引桥2300,所述后斜坡引桥2300与粮仓斗2110相平齐。
粮仓斗2110进料口处设置有多根挡料板2111,在过车状态时,多根挡料板2111可对两组侧挡板2210起到支撑作用,避免集装箱运粮车在粮仓斗2110上经过时对侧挡板2210造成损坏;在接粮状态时,粮食从进入粮仓斗2110内先落至多根挡料板2111上,多根挡料板2111可防止过多粮食瞬时大量进入粮仓斗2110内造成堵塞,提高了卸粮效率。
粮仓斗2110下方设置有输送机构300,输送机构300可将粮仓斗2110下落的粮食进行输送。
第三顶出油缸活塞杆远离粮仓斗2110的一端设置有限位板2161,限位板2161直径大于连接套2150直径,限位板2161对第三顶出油缸活塞杆的行程距离进行限制,使得四组第三顶出油缸的行程距离一致,保证在移动状态时,维持整体机构稳定。
侧挡板2210和挡板之间设置有固定板2280,固定板2280与粮仓斗2110顶壁固接,在过车状态时,固定板2280在粮仓斗2110上起到导向作用,防止集装箱运粮车经过粮仓斗2110时车身偏移造成倾覆,提高了安全性;接粮状态时,与侧挡板2210和后档板相配合起到挡粮作用。
实施例2
在实施例1基础上,请参阅图1、图5、图6和图14,限位机构包括第一套箱1230、第一限位箱1231、第一顶出油缸1232、第二套箱1240、第二限位箱1241、第二顶出油缸1242,第一套箱1230有两组,两组第一套箱1230对称设置在支撑梁架1200后部下侧,每组第一套箱1230内活动设置有第一限位箱1231,第一限位箱1231和第一套箱1230之间设置有第一顶出油缸1232,第一顶出油缸1232缸体与第一套箱1230底壁连接,第一顶出油缸1232活塞杆与第一限位箱1231内壁连接,第二套箱1240有两组,两组第二套箱1240对称设置在支撑梁架1200后部下侧,并位于两组第一套箱1230前端,每组第二套箱1240内活动设置有第二限位箱1241,第二限位箱1241和第二套箱1240之间设置有第二顶出油缸1242,第二顶出油缸1242缸体与第二套箱1240底壁连接,第二顶出油缸1242活塞杆与第二限位箱1241内壁连接。第一顶出油缸1232可将第一限位箱1231从第一套箱1230内顶出,第二顶出油缸1242可将第二限位箱1241从第二套箱1240内顶出顶出,第一限位箱1231和第二限位箱1241可对集装箱运粮车尾部的车轮进行限制阻挡,使该后卸平台在工作时,集装箱运粮车不会在支撑梁架1200上发生活动,安全性高,第二限位箱1241在支撑梁架1200位于第一限位箱1231前端,即在工作时,可根据集装箱运粮车的长度选择第一限位箱1231或第二限位箱1241对尾部车轮进行限制阻挡,可适配不同长度的集装箱运粮车进行卸粮,使用方便简单。
第一套箱1230和第二套箱1240内设置有加强筋1250。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.智能化集装箱散粮后卸平台系统,其特征在于,包括:
活动升降平台,所述活动升降平台包括移动支撑机构和升降后卸机构,所述移动支撑机构包括底梁架、固定座、侧框架、前移动轮、后移动轮、前抬升油缸和后抬升油缸,所述固定座设置在底梁架后端,所述侧框架有四组,包括两组前部侧框架和两组后部侧框架,两组所述前部侧框架对称设置在底梁架两侧的前部,两组所述后部侧框架对称设置在底梁架两侧的后部,两组前部所述侧框架上设置有前移动轮,所述前移动轮上设置有壳体,所述壳体与前部所述侧框架相铰接,所述前移动轮和所述前部侧框架之间设置有前抬升油缸,所述前抬升油缸缸体与所述前部侧框架铰接,所述前抬升油缸缸体活塞杆与前移动轮连接,两组所述后部侧框架上设置有后移动轮,所述后移动轮和所述后部侧框架之间设置有后抬升油缸,所述后抬升油缸缸体与侧框架连接,所述后抬升油缸活塞杆与后移动轮连接;所述升降后卸机构包括支撑梁架、升降支架和升降油缸,所述支撑梁架设置在底梁架上方,所述支撑梁架后端与固定座铰接,所述升降支架有两组,两组所述升降支架对称设置在支撑梁架两侧的中部,每组所述升降支架和底梁架之间设置有升降油缸,所述升降油缸缸体与底梁架铰接,所述升降油缸活塞杆与升降支架连接,所述支撑梁架上设置有限位机构;
接粮仓,所述接粮仓设置在固定座后侧,所述接粮仓包括移动式接粮机构和翻转机构,所述移动式接粮机构包括粮仓斗、中固定腿、侧固定腿、支撑框、连接套、顶出油缸、活动腿和万向轮,所述粮仓斗底部前端和后端设置有中固定腿,所述粮仓斗底部四角设置有侧固定腿,所述侧固定腿一侧设置有支撑框,所述支撑框上安装有连接套,所述连接套内穿设有活动腿,所述活动腿底部安装有万向轮,所述活动腿和粮仓斗之间设置有顶出油缸,所述顶出油缸缸体与粮仓斗底壁连接,所述顶出油缸活塞杆与活动腿连接;所述翻转机构包括侧挡板、第一翻转油缸、第一转动臂、后框板、后挡板、第二翻转油缸和第二转动臂,所述侧挡板有两组,两组所述侧挡板对称设置在粮仓斗顶部两侧,两组所述侧挡板通过第一转轴与粮仓斗顶壁转动连接,每组所述侧挡板和前端所述中固定腿之间设置有第一翻转油缸,所述第一翻转油缸缸体与前端所述中固定腿连接,所述第一翻转油缸活塞杆铰接有第一转动臂,所述第一转动臂与第一转轴连接,所述后框板固定安装在粮仓斗后端,所述后挡板有两组,两组所述后挡板对称设置在粮仓斗顶部后端,两组所述后档板通过第二转轴与粮仓斗顶壁连接,每组所述后挡板和后框板之间设置有第二翻转油缸,所述第二翻转油缸缸体与后框板连接,所述第二翻转油缸活塞杆铰接有第二转动臂,所述第二转动臂与第二转轴连接。
2.根据权利要求1所述的智能化集装箱散粮后卸平台系统,其特征在于,所述底梁架前端设置有前斜坡引桥,所述前斜坡引桥与支撑梁架相平齐,所述后挡板后端设置有后斜坡引桥,所述后斜坡引桥与粮仓斗相平齐。
3.根据权利要求1所述的智能化集装箱散粮后卸平台系统,其特征在于,所述限位机构包括第一套箱、第一限位箱、第一顶出油缸、第二套箱、第二限位箱、第二顶出油缸,所述第一套箱有两组,两组所述第一套箱对称设置在支撑梁架后部下侧,每组所述第一套箱内活动设置有第一限位箱,所述第一限位箱和第一套箱之间设置有第一顶出油缸,所述第一顶出油缸缸体与第一套箱底壁连接,所述第一顶出油缸活塞杆与第一限位箱内壁连接,所述第二套箱有两组,两组所述第二套箱对称设置在支撑梁架后部下侧,并位于两组第一套箱前端,每组所述第二套箱内活动设置有第二限位箱,所述第二限位箱和第二套箱之间设置有第二顶出油缸,所述第二顶出油缸缸体与第二套箱底壁连接,所述第二顶出油缸活塞杆与第二限位箱内壁连接。
4.根据权利要求3所述的智能化集装箱散粮后卸平台系统,其特征在于,所述第一套箱和第二套箱内设置有加强筋。
5.根据权利要求1所述的智能化集装箱散粮后卸平台系统,其特征在于,所述粮仓斗进料口处设置有多根挡料板。
6.根据权利要求1所述的智能化集装箱散粮后卸平台系统,其特征在于,所述粮仓斗下方设置有输送机构。
CN202010923443.3A 2020-09-04 2020-09-04 智能化集装箱散粮后卸平台系统 Active CN112110223B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111293750.9A CN113979148B (zh) 2020-09-04 2020-09-04 集装箱散粮后卸平台
CN202010923443.3A CN112110223B (zh) 2020-09-04 2020-09-04 智能化集装箱散粮后卸平台系统
CN202111295261.7A CN113911763B (zh) 2020-09-04 2020-09-04 散粮后卸平台专用接粮仓

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010923443.3A CN112110223B (zh) 2020-09-04 2020-09-04 智能化集装箱散粮后卸平台系统

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111295261.7A Division CN113911763B (zh) 2020-09-04 2020-09-04 散粮后卸平台专用接粮仓
CN202111293750.9A Division CN113979148B (zh) 2020-09-04 2020-09-04 集装箱散粮后卸平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112110223A true CN112110223A (zh) 2020-12-22
CN112110223B CN112110223B (zh) 2022-01-14

Family

ID=73803385

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111293750.9A Active CN113979148B (zh) 2020-09-04 2020-09-04 集装箱散粮后卸平台
CN202010923443.3A Active CN112110223B (zh) 2020-09-04 2020-09-04 智能化集装箱散粮后卸平台系统
CN202111295261.7A Active CN113911763B (zh) 2020-09-04 2020-09-04 散粮后卸平台专用接粮仓

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111293750.9A Active CN113979148B (zh) 2020-09-04 2020-09-04 集装箱散粮后卸平台

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111295261.7A Active CN113911763B (zh) 2020-09-04 2020-09-04 散粮后卸平台专用接粮仓

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN113979148B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111977412A (zh) * 2020-09-07 2020-11-24 安徽云龙粮机有限公司 集装箱散粮后卸平台
CN112110059A (zh) * 2020-09-07 2020-12-22 安徽云龙粮机有限公司 散粮后卸平台专用接粮仓
CN113734829A (zh) * 2021-09-15 2021-12-03 安徽云龙粮机有限公司 基于粮食运输的移动式后卸平台

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1227374A (en) * 1984-10-29 1987-09-29 Willard Binzen Rotary car dumper with dust collection system
ZW9589A1 (en) * 1988-08-10 1990-02-14 Strachan & Henshaw Ltd Rail car dumper installations
CN2450178Y (zh) * 2000-09-22 2001-09-26 衡阳县粮油贸易运输公司 粮食散运自动装卸装置
CN2654427Y (zh) * 2003-10-20 2004-11-10 宝鸡祥和面粉有限责任公司 散装粮自卸装置
CN204137952U (zh) * 2014-07-29 2015-02-04 昆明中铁大型养路机械集团有限公司 一种卸料车翻转卸料装置
CN204777758U (zh) * 2015-07-15 2015-11-18 江苏谷泰粮食机械科技有限公司 液压升降卸粮机
CN204847458U (zh) * 2015-06-24 2015-12-09 山东聊城鲁西国家粮食储备库 一种移动式散粮自卸平台
CN205169897U (zh) * 2015-11-20 2016-04-20 河北苹乐面粉机械集团有限公司 一种可移动式液压倾斜卸车装置
CN205169895U (zh) * 2015-11-20 2016-04-20 河北苹乐面粉机械集团有限公司 一种带吸风接料装置的卸车机
CN205442087U (zh) * 2015-12-18 2016-08-10 河北苹乐面粉机械集团有限公司 一种带磁性密封装置的卸车机
CN205590025U (zh) * 2016-04-13 2016-09-21 乌鲁木齐市金狮液压气动制造有限公司 一种散粮集装箱装料机
CN208429624U (zh) * 2018-07-13 2019-01-25 安徽云龙粮机有限公司 一种卸粮用双通道扒粮机
CN208666584U (zh) * 2018-08-28 2019-03-29 河南省德耀节能科技股份有限公司 物料输送系统
CN110282457A (zh) * 2019-07-08 2019-09-27 安徽云龙粮机有限公司 一种移动式侧卸台
CN209956990U (zh) * 2019-05-16 2020-01-17 界首市飞天龙粮机有限公司 一种方便卸车的散粮侧卸机
CN210235937U (zh) * 2019-05-08 2020-04-03 杭州市粮食收储有限公司义桥分公司 一种码头散粮接收斗
CN210339666U (zh) * 2019-07-17 2020-04-17 杜成国 一种定位式车辆侧卸料的辅助装置
CN210456694U (zh) * 2019-08-21 2020-05-05 曲阜市国家粮食储备库有限公司 一种移动式后翻液压翻板
CN210709757U (zh) * 2019-07-08 2020-06-09 安徽云龙粮机有限公司 一种移动式侧卸台

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4149659A (en) * 1978-01-23 1979-04-17 Favorite Manufacturing, Inc. Feed return impeller
US5360308A (en) * 1993-05-28 1994-11-01 Hansen Lyle A Vehicle dumping apparatus with pulsating platform and movable hinge
KR20030073814A (ko) * 2002-03-13 2003-09-19 평화정공 주식회사 부품 공급장치
CN101297615A (zh) * 2007-05-04 2008-11-05 荣成市海山机械制造有限公司 玉米收获机的卸粮装置
CN202152230U (zh) * 2011-05-30 2012-02-29 曹云飞 移动式集装箱散粮卸车机
CN203340594U (zh) * 2013-07-29 2013-12-18 福田雷沃国际重工股份有限公司 收割机卸粮装置
CN205367194U (zh) * 2016-02-25 2016-07-06 辽宁铁道职业技术学院 铁路运输散装粮食装卸系统
CN206108452U (zh) * 2016-08-30 2017-04-19 安徽省界首市云龙粮机配套工程有限公司 集装箱散粮卸车机
CN107512578A (zh) * 2017-09-25 2017-12-26 江苏密斯欧智能科技有限公司 一种传送装置中工件分离装置
CN208632013U (zh) * 2018-08-14 2019-03-22 山东长江粮油仓储机械有限公司 移动式液压侧翻卸粮装置
CN110203676A (zh) * 2018-11-28 2019-09-06 常州市邹区蔬菜产业发展有限公司 一种机械手产线
CN210854481U (zh) * 2019-11-08 2020-06-26 江苏正鼎智能装备有限公司 一种整体式后翻液压卸车机

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1227374A (en) * 1984-10-29 1987-09-29 Willard Binzen Rotary car dumper with dust collection system
ZW9589A1 (en) * 1988-08-10 1990-02-14 Strachan & Henshaw Ltd Rail car dumper installations
CN2450178Y (zh) * 2000-09-22 2001-09-26 衡阳县粮油贸易运输公司 粮食散运自动装卸装置
CN2654427Y (zh) * 2003-10-20 2004-11-10 宝鸡祥和面粉有限责任公司 散装粮自卸装置
CN204137952U (zh) * 2014-07-29 2015-02-04 昆明中铁大型养路机械集团有限公司 一种卸料车翻转卸料装置
CN204847458U (zh) * 2015-06-24 2015-12-09 山东聊城鲁西国家粮食储备库 一种移动式散粮自卸平台
CN204777758U (zh) * 2015-07-15 2015-11-18 江苏谷泰粮食机械科技有限公司 液压升降卸粮机
CN205169895U (zh) * 2015-11-20 2016-04-20 河北苹乐面粉机械集团有限公司 一种带吸风接料装置的卸车机
CN205169897U (zh) * 2015-11-20 2016-04-20 河北苹乐面粉机械集团有限公司 一种可移动式液压倾斜卸车装置
CN205442087U (zh) * 2015-12-18 2016-08-10 河北苹乐面粉机械集团有限公司 一种带磁性密封装置的卸车机
CN205590025U (zh) * 2016-04-13 2016-09-21 乌鲁木齐市金狮液压气动制造有限公司 一种散粮集装箱装料机
CN208429624U (zh) * 2018-07-13 2019-01-25 安徽云龙粮机有限公司 一种卸粮用双通道扒粮机
CN208666584U (zh) * 2018-08-28 2019-03-29 河南省德耀节能科技股份有限公司 物料输送系统
CN210235937U (zh) * 2019-05-08 2020-04-03 杭州市粮食收储有限公司义桥分公司 一种码头散粮接收斗
CN209956990U (zh) * 2019-05-16 2020-01-17 界首市飞天龙粮机有限公司 一种方便卸车的散粮侧卸机
CN110282457A (zh) * 2019-07-08 2019-09-27 安徽云龙粮机有限公司 一种移动式侧卸台
CN210709757U (zh) * 2019-07-08 2020-06-09 安徽云龙粮机有限公司 一种移动式侧卸台
CN210339666U (zh) * 2019-07-17 2020-04-17 杜成国 一种定位式车辆侧卸料的辅助装置
CN210456694U (zh) * 2019-08-21 2020-05-05 曲阜市国家粮食储备库有限公司 一种移动式后翻液压翻板

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵瑞营等: "国内散粮集装箱装卸设备应用探讨", 《现代食品》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111977412A (zh) * 2020-09-07 2020-11-24 安徽云龙粮机有限公司 集装箱散粮后卸平台
CN112110059A (zh) * 2020-09-07 2020-12-22 安徽云龙粮机有限公司 散粮后卸平台专用接粮仓
CN113734829A (zh) * 2021-09-15 2021-12-03 安徽云龙粮机有限公司 基于粮食运输的移动式后卸平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN113911763A (zh) 2022-01-11
CN113911763B (zh) 2023-03-28
CN113979148B (zh) 2023-09-15
CN113979148A (zh) 2022-01-28
CN112110223B (zh) 2022-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112110223B (zh) 智能化集装箱散粮后卸平台系统
CN102390663B (zh) 升降式船舱输送器
US4082198A (en) Bale handling and shredding apparatus
US5476353A (en) Trailer apparatus with rotating platform
CN114074900A (zh) 一种面粉厂用物料运输叉车
CN110562755B (zh) 一种运输装置
CN215991998U (zh) 一种背负式草捆暂存装置
CN112110059A (zh) 散粮后卸平台专用接粮仓
CN212951489U (zh) 自动开包机
CN111977412A (zh) 集装箱散粮后卸平台
CN211496075U (zh) 一种自卸式运输装置
CN113526041A (zh) 一种固态有机肥上料运输还田一体机
CN203173520U (zh) 一种大型拆垛扒谷出仓机
CN209796383U (zh) 一种散货集装箱及连续卸料系统
US3831785A (en) Self-unloading structure for wagon boxes
CN207311632U (zh) 车厢结构及货车
CN217200923U (zh) 物料转运装置和收获机
CN210416357U (zh) 新型螺旋式卸料车
CN212951490U (zh) 包装袋上料装置及开包机
CN215477766U (zh) 一种固态有机肥上料运输还田一体机
CN219652219U (zh) 一种瓶胚翻斗机的升降翻转机构
CN218430991U (zh) 一种带侧翻结构便于自卸的卡车集装箱
CN218654868U (zh) 物料转运装置和物料转运车
CN216508506U (zh) 一种计算机外壳加工用转运装置
CN202863587U (zh) 拖拉机平开车斗

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230605

Address after: 236500 Xicheng Industrial Park, Jieshou City, Fuyang, Anhui

Patentee after: ANHUI YUNLONG GRAIN MACHINERY CO.,LTD.

Address before: 236, south of Shoujie Road, Fuyang City, Anhui Province

Patentee before: ANHUI KAIJIE MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd.