CN112055934A - 磁铁埋入型铁芯的制造装置及制造方法 - Google Patents

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福山修
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Abstract

容许制造过程中的磁铁插入孔内的磁铁片的必要的移动，能够高效地制造磁铁片的配置位置遵照设计的磁铁埋入型铁芯。在与转子铁芯(2)的两端面抵接的下板(12)和上板(14)设置有销部件(37、39)，该销部件(37、39)进入磁铁插入孔(4)，容许未填充树脂的状态下的磁铁片(5)在磁铁插入孔(4)的对置的两个内表面(4C、4D)的分离方向即第1方向上移动，限制上述磁铁片(5)在沿磁铁插入孔(4)的轴线方向观察时与第1方向垂直的第2方向上移动。

Description

磁铁埋入型铁芯的制造装置及制造方法
技术领域
本发明涉及磁铁埋入型铁芯的制造装置及制造方法。
背景技术
作为在电动机等旋转电机中使用的磁铁埋入型铁芯，已知以下这样的磁铁埋入型铁芯：在转子铁芯上沿轴线方向形成有两端开口的多个磁铁插入孔中，在该多个磁铁插入孔中分别插入有长方体形状的磁铁片，各磁铁片利用填充在磁铁插入孔中的树脂而被固定于转子铁芯。
作为这种磁铁埋入型铁芯的制造装置，已知以下这样的制造装置：在于轴线方向上夹着转子铁芯的上模具和下模具设置定位销，在利用填充在磁铁插入孔中的树脂将磁铁片固定于转子铁芯时，通过定位销与磁铁片的外表面抵接，进行磁铁片在磁铁插入孔中的定位(例如，专利文献1、2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-46553号公报
专利文献2：日本特开2018-107925号公报
发明内容
发明要解决的课题
在对磁铁插入孔填充树脂的方法中，具有以下方法：将熔融的树脂从外部加压填充到磁铁插入孔中的方法；利用加热等使粘贴于磁铁片的未发泡的发泡树脂片在磁铁插入孔中发泡膨胀的方法。
在上述的磁铁埋入型铁芯中，为了得到所需要的磁特性、旋转平衡、耐久性，在树脂的加压填充时，利用树脂的填充压、由树脂的发泡产生的压力，使磁铁片移动，以使磁铁插入孔中的磁铁片的一个外表面与磁铁插入孔的对置的内表面接触。
在这样的规格的情况下，若利用与磁铁片的外表面抵接的定位销进行磁铁片的定位，则磁铁片在磁铁插入孔中的移动被磁铁片与定位销之间的摩擦阻力所阻碍，磁铁片的一个外表面不会遵照设计与磁铁插入孔的对置的内表面接触，从而有可能无法得到所需的性能。
本发明是鉴于这样的现有技术的课题而提出的，其目的在于，容许制造过程中的磁铁插入孔内的磁铁片的必要的移动，能够高效地制造磁铁片的配置位置遵照设计的磁铁埋入型铁芯。
用于解决课题的手段
本发明的一个实施方式的磁铁埋入型铁芯的制造装置中，在转子铁芯上沿轴线方向形成有两端开口的磁铁插入孔，插入在该磁铁插入孔中的磁铁片通过树脂而固定于所述转子铁芯，所述磁铁片包括朝向彼此相反方向的至少两个外表面和设置在该两个外表面的两侧端的两个端面，所述磁铁插入孔包括与所述磁铁片的各外表面对置的两个内表面，该两个内表面具有比所述磁铁片的所述两个外表面的距离尺寸大的距离尺寸，所述制造装置具有：第1板和第2板，它们与所述转子铁芯的两端面抵接；以及限制部件，其设置于所述第1板和所述第2板中的至少一方，所述限制部件能够进入至所述磁铁插入孔中，设置在与所述磁铁片的各端面对置的位置上，容许所述磁铁片在第1方向上移动，所述第1方向是所述磁铁插入孔的所述两个内表面的分离方向，所述限制部件限制所述磁铁片在第2方向上移动，所述第2方向在沿所述磁铁插入孔的轴线方向观察时与所述第1方向垂直。
根据该结构，容许制造过程中的磁铁插入孔内的磁铁片的必要的移动，能够高效地制造磁铁片的配置位置遵照设计的磁铁埋入型铁芯。
上述实施方式的磁铁埋入型铁芯的制造装置优选为，所述磁铁片的各端面是在所述第1方向上延伸的平面。
根据该结构，磁铁插入孔内的磁铁片的移动得以顺畅地进行而不会在移动中途受到阻碍。
上述实施方式的磁铁埋入型铁芯的制造装置优选为，所述限制部件由一对销部件构成，所述一对销部件之间的内尺寸比所述磁铁片在与所述第2方向相同的方向上的外尺寸大。
根据该结构，能够可靠地容许制造过程中的磁铁插入孔内的磁铁片的必要的移动。优选的是，一对销部件之间的内尺寸比磁铁片在与第2方向相同的方向上的外尺寸大0.2mm～0.4mm左右。
上述实施方式的磁铁埋入型铁芯的制造装置优选为，所述第2板具有板主体和封闭部件，该封闭部件通过压缩弹簧部件以能够沿轴线方向移动的方式设置于所述板主体，并封闭所述磁铁插入孔的开口，所述限制部件被设置于所述封闭部件。
根据该结构，利用封闭部件，可靠地封闭磁铁插入孔的开口，并且限制部件的作用也变得可靠。
上述实施方式的磁铁埋入型铁芯的制造装置优选为，所述制造装置具有连结部件，该连结部件以所述压缩弹簧部件的弹力成为规定的值的方式将所述第1板与所述第2板彼此连结。
根据该结构，能够可靠地进行封闭部件对磁铁插入孔的开口的封闭。
上述实施方式的磁铁埋入型铁芯的制造装置优选为，所述第1板具有偏向所述第1方向的一侧地与所述磁铁插入孔连通的树脂填充用的浇口。
根据该结构，利用从浇口填充到磁铁插入孔中的树脂的填充压力，可靠地使磁铁片在磁铁插入孔中移动。
上述实施方式的磁铁埋入型铁芯的制造装置优选为，所述制造装置具有加热装置，该加热装置对配置在所述磁铁插入孔的所述两个内表面中的一个内表面和所述磁铁片的与该内表面对置的外表面之间的加热发泡性的所述树脂进行加热。
根据该结构，利用由树脂的发泡产生的压力，可靠地使磁铁片在磁铁插入孔中移动。
本发明的一个实施方式的磁铁埋入型铁芯的制造方法是使用了上述实施方式的磁铁埋入型铁芯的制造装置的磁铁埋入型铁芯的制造方法，在所述磁铁片被插入在所述磁铁插入孔中的状态下将熔融的所述树脂从外部加压填充到所述磁铁插入孔中，利用该树脂的填充压力使所述磁铁片在所述限制部件的引导下在所述第1方向上移动，使所述磁铁片的一个外表面与所述磁铁插入孔的对置的一个内表面接触。
根据该制造方法，容许制造过程中的磁铁插入孔内的磁铁片的必要的移动，能够高效地制造磁铁片的配置位置遵照设计的磁铁埋入型铁芯。
本发明的一个实施方式的磁铁埋入型铁芯的制造方法是使用了上述实施方式的磁铁埋入型铁芯的制造装置的磁铁埋入型铁芯的制造方法，将在一个外表面安装有未发泡的加热发泡性的树脂片的所述磁铁片插入到所述磁铁插入孔中，在所述磁铁插入孔中使所述树脂片发泡，利用发泡所产生的压力使所述磁铁片在所述限制部件的引导下在所述第1方向上移动，使所述磁铁片的一个外表面与所述磁铁插入孔的对置的一个内表面接触。
根据该制造方法，容许制造过程中的磁铁插入孔内的磁铁片的必要的移动，能够高效地制造磁铁片的配置位置遵照设计的磁铁埋入型铁芯。
发明效果
这样，根据本实施方式，容许制造过程中的磁铁插入孔内的磁铁片的必要的移动，能够高效地制造磁铁片的配置位置遵照设计的磁铁埋入型铁芯。
附图说明
图1是示出利用本发明的一个实施方式的磁铁埋入型铁芯的制造方法及制造装置制造的磁铁埋入型铁芯的一例的立体图。
图2是该磁铁埋入型铁芯的纵剖视图。
图3是本发明的一个实施方式的磁铁埋入型铁芯的制造装置(转子铁芯保持工具)的俯视图。
图4是沿图3中的IV-IV线的剖视图。
图5是沿图3中的V-V线的放大剖视图。
图6是该实施方式的磁铁埋入型铁芯及转子铁芯保持工具的主要部分的放大俯视图。
图7是用于本实施方式的转子铁芯保持工具的使用的设置装置的主视图。
图8是示出本实施方式的转子铁芯保持工具的制造装置(树脂填充装置)的下部可动部件下降后的状态的纵剖视图。
图9是示出该制造装置的下部可动部件上升后的状态的纵剖视图。
图10是示出该制造装置的树脂填充状态的纵剖视图。
图11是另一实施方式的转子铁芯保持工具的纵剖视图。
图12是另一实施方式的磁铁埋入型铁芯及转子铁芯保持工具的主要部分的放大俯视图。
图13是另一实施方式的磁铁埋入型铁芯及转子铁芯保持工具的主要部分的放大俯视图。
图14是另一实施方式的磁铁埋入型铁芯及转子铁芯保持工具的主要部分的放大俯视图。
图15是另一实施方式的磁铁埋入型铁芯及转子铁芯保持工具的主要部分的放大俯视图。
具体实施方式
参照附图，说明本发明的优选实施方式。
首先，参照图1及图2，说明利用本发明的实施方式的制造方法及制造装置制造的磁铁埋入型铁芯1。
磁铁埋入型铁芯1是马达等旋转电机的构成部件，包括转子铁芯2。转子铁芯2是通过公知的结合方法(铆接结合、焊接、粘接等)将多块电磁钢板以彼此结合的状态层叠而成的层叠铁芯，沿轴线方向观察(俯视观察)时呈大致圆环状，在中央具有沿轴向贯通的轴孔3。
在转子铁芯2形成有多个磁铁插入孔4。各磁铁插入孔4形成大致长方体状的空间，沿轴线方向贯通转子铁芯2并在形成转子铁芯2的两端面的下端面2A和上端面2B上开口。即，各磁铁插入孔4是在转子铁芯2上沿轴线方向形成的两端开口的贯通孔。各磁铁插入孔4是在转子铁芯2的轴线方向上形状和尺寸不变的直孔，如图6所示，各磁铁插入孔4包括：内表面4C和4D，它们由在转子铁芯2的半径方向上以规定的间隔A相互平行地对置并在转子铁芯2的切线方向(弦方向)上延伸的平面形成；以及半圆筒内表面4E和4F，它们将内表面4C与4D在两端部彼此连接，各磁铁插入孔4在沿转子铁芯2的轴线方向观察时呈长圆形(跑道形)。内表面4C及4D与后述的磁铁片5的外表面5A及5B对置。
在此，将磁铁插入孔4的两个内表面4C和4D的分离方向作为第1方向，将在沿磁铁插入孔4的轴线方向观察时与第1方向垂直的方向作为第2方向。在图示的实施方式中，第1方向为转子铁芯2的半径方向，第2方向为转子铁芯2的切线方向(弦方向)。
在各磁铁插入孔4中收容(插入)有磁铁片5。如图6所示，各磁铁片5呈包括朝向彼此相反的方向且彼此平行的两个外表面(主面)5A、5B及设置在两个外表面5A、5B的两侧端的两个端面5C、5D的长方体形状，各磁铁片5由铁氧体类的烧结磁铁片、钕磁铁片等永久磁铁(包括磁化前的磁铁片)构成。各磁铁插入孔4的内表面4C及4D与对应的各磁铁片5的外表面5A及5B正对。各磁铁片5的两个外表面5A及5B分别是沿着与第2方向相同的方向延伸的平面。
参照图6说明磁铁插入孔4及磁铁片5的各部分的尺寸。磁铁插入孔4的内表面4C与4D在第1方向上的距离尺寸A比磁铁片5的外表面5A与5B的该方向的距离尺寸B大。磁铁插入孔4的内表面4C与4D在第2方向上的尺寸D比磁铁片5的外表面5A和5B的方向的尺寸(外尺寸)C大。
由此，在各磁铁插入孔4中，在转子铁芯2与磁铁片5之间形成间隙。在该间隙中填充有树脂6。各磁铁片5通过填充在间隙中的树脂6而相对于转子铁芯2被固定。作为树脂6，可以使用环氧树脂等热固性树脂。
在图示的实施方式中，各磁铁片5在对应的磁铁插入孔4中偏向内侧(转子铁芯2的中心侧)地配置，朝向转子铁芯2的中心侧的外表面5A和磁铁插入孔4的与该外表面5A对置的内表面4C抵接。由此，各磁铁插入孔4中的磁铁片5在转子铁芯2的径向上的配置位置被同样地确定，与磁铁插入孔4在转子铁芯2的周向上等间隔地设置相结合，磁铁片5不会成为转子铁芯2的旋转方向的不平衡的要因。
另外，从磁铁插入孔4中的磁铁片5的配置位置的稳定性方面出发，优选为各磁铁片5的外表面5A的整个面与对应的磁铁插入孔4的内表面4C面接触。
接着，参照图3～图6，对用于制造磁铁埋入型铁芯的转子铁芯保持工具10进行说明。
转子铁芯保持工具10具有彼此对置的下板(第1板)12和上板(第2板)14。
下板12由矩形的平板构成，转子铁芯2以使平坦的下端面2A与下板12的平坦的上表面12A接触的方式被载置于下板12的规定的位置。转子铁芯2相对于下板12的配置通过设置于下板12的定位销(未图示)等唯一地确定即可。
下板12具有：树脂填充用浇口20，其分别与各磁铁插入孔4的下侧的开口(一个开口)4A连通；以及剔除开口22(カル開口)，其与各浇口20以及后述的树脂模制装置60的各树脂罐80连通。浇口20偏向转子半径方向(第1方向)的一侧、即转子铁芯2的半径方向外侧地与磁铁插入孔4连通。
上板14具有：板主体15，其由与转子铁芯2的上端面2B对置的矩形平板构成；以及大致长方体形状的封闭部件26，其以能够在上下方向(转子铁芯2的轴线方向)上移动的方式通过螺栓24按每个磁铁插入孔4悬吊支承于板主体15。
各封闭部件26包括平坦的下表面26A，该下表面26A具有比磁铁插入孔4的上侧的开口(另一个开口)4B大的面积且能够与转子铁芯2的平坦的上端面2B抵接。各封闭部件26通过使螺栓24的头部24A与形成于板主体15的螺栓通孔15A的肩状的底部抵接来确定下限位置。
在板主体15与各封闭部件26之间安装有压缩螺旋弹簧28。压缩螺旋弹簧28分别按每个封闭部件26而设置，分别对封闭部件26向下板12施力。另外，在图示的实施方式中，封闭部件26和压缩螺旋弹簧28按每个磁铁插入孔4分别设置，但它们也可以按彼此相邻的多个磁铁插入孔4的每一个而设置。
下板12与板主体15在将转子铁芯2夹入下板12与封闭部件26之间的状态下，在前后左右的四个部位分别通过垂直延伸的形成连结部件的连结杆30而彼此连结。
对基于连结杆30的下板12与板主体15的连结结构的详细情况进行说明。各连结杆30包括棒状部30A和设置在棒状部30A的上下两端的凸缘部30B、30C。
在下板12和板主体15上分别形成有缺口状的卡合槽32、34，该卡合槽32、34沿左右方向呈直线状延伸，并在这些板12、14的彼此平行的左右外缘(周缘)开口。卡合槽32、34分别与下板12及板主体15的相互平行的两边(左边及右边)对应，且上下对齐地设置，如图3中的局部放大立体图(A)、(B)所示，卡合槽32、34分别包括能够供连结杆30的凸缘部30B、30C卡合的凹槽32A和设置于凹槽34A的底部且能够供棒状部30A贯通的缝状的开口32B、34B，凸缘部30B、30C与凹槽32A、凹槽34A的残留于开口32B、34B的两侧的底部所构成的肩部32C、34C抵接。
这样，通过各连结杆30与下板12及板主体15卡合，各连结杆30以各压缩螺旋弹簧28的弹力成为规定值的方式将下板12与板主体15彼此连结。在该连结状态下产生的压缩螺旋弹簧28的弹力(压缩螺旋弹簧28的挠曲量)根据棒状部30A的轴长而被设定为适当值。
由此，下板12与板主体15以规定的位置关系(唯一地确定的位置关系)结合，并且各封闭部件26通过压缩螺旋弹簧28的弹力而被按压到转子铁芯2的上端面2B，封闭对应的磁铁插入孔4的上侧的开口4B。下板12与板主体15以规定的位置关系结合，由此，唯一地确定各封闭部件26相对于下板12上的转子铁芯2的位置。
在下板12上，在左右及前后分离的两个部位固定有板压杆36的基部(下端)36A。板压杆36包括自由端(上端)36B，该自由端36B从下板12向上方垂直地延伸，以间隙配合状态贯通形成于板主体15的贯通孔38，并位于板主体15的上方。另外，板压杆36的配置部位不限于两个部位，也可以是其超过以上个数的多个部位。
在下板12和上板14的各封闭部件26分别与各磁铁插入孔4对应地固定有形成限制部件的一对销部件37和39。各销部件37从下板12向上方突出并能够从下侧进入对应的磁铁插入孔4，与磁铁插入孔4内的磁铁片5的对应侧的端面5C或5D对置。各销部件39比封闭部件26向下方突出而能够从上侧进入对应的磁铁插入孔4，与磁铁插入孔4内的磁铁片5的对应侧的端面5C或5D对置。
如图6所示，一对销部件37之间的内尺寸(一对销部件37在第2方向上的分离尺寸)E和一对销部件39之间的内尺寸(一对销部件39在第2方向上的分离尺寸)E彼此相等，比磁铁片5在与第2方向相同方向上的外尺寸C大。由此，在未填充树脂6的状态下，各销部件37和39不会阻碍磁铁插入孔4中的磁铁片5在第1方向(转子半径方向)上移动，而容许磁铁插入孔4中的磁铁片5在磁铁插入孔4的第1方向上移动，并将磁铁插入孔4中的磁铁片5在第2方向(转子切线方向)上的移动限制在(内尺寸E-外尺寸C)的范围内。
在图中，(内尺寸E-外尺寸C)被大幅度夸大示出，但实际上(内尺寸E-外尺寸C)为1mm以下，优选为0.2mm～0.4mm左右。另外，上述磁铁插入孔4的内表面4C及4D在第2方向的尺寸D可以与内尺寸E相等，或者比内尺寸E大，以使得即使磁铁片5在内尺寸E的范围内在第2方向上移动，磁铁片5也不会成为越过半圆筒内表面4E或4F而倾斜的姿势。
在转子铁芯2相对于使用了铁芯设置装置40的转子铁芯保持工具10的设置中，首先，将下板12载置于基台42，将磁铁片5放入到各磁铁插入孔4中，然后，以各封闭部件26与磁铁插入孔4对齐的方式在转子铁芯2上载置上板14。如图6的(A)所示，磁铁片5相对于各磁铁插入孔4的放入以磁铁片5配置在磁铁插入孔4的大致中央部的方式进行。
接着，驱动加压装置48，将加压板52按压到上板14，使各压缩螺旋弹簧28压缩变形。在该状态下，从左右两侧向各卡合槽32、34插入连结杆30的凸缘部30B、30C。此后，当解除加压板52对上板14的按压时，通过压缩螺旋弹簧28的弹力将各凸缘部30B、30C按压在肩部32C、34C上。
这样，下板12与上板14的板主体15通过连结杆30在各压缩螺旋弹簧28的弹力成为规定值的状态下彼此连结。由此，如图3所示，转子铁芯2与转子铁芯保持工具10一起作为如下的子组件而被处理：利用由压缩螺旋弹簧28的弹力产生的按压力，各磁铁插入孔4的开口4B被对应的封闭部件26封闭，并且各销部件37和39进入到对应的磁铁插入孔4中。
以下，参照图8～图10，对树脂模制装置60及磁铁埋入型铁芯1的制造方向的一个其他实施方式进行说明。
树脂模制装置60具有：多个柱部件62，其沿上下方向延伸；固定压板64，其固定在柱部件62的上端；以及可动压板66，其能够由柱部件62引导着上下移动。可动压板66由基于流体压力等的驱动装置(未图示)而在上下方向上被驱动，能够相对于固定压板64接近和远离。
在可动压板66上安装有下侧基部部件70。下侧基部部件70由下部部件72、中间部件74和上部部件76重叠而成的组装体构成。如图8所示，在可动压板66下降的状态下，转子铁芯2的子组件与转子铁芯保持工具10一起载置于上部部件76。
在上部部件76形成有与转子铁芯2的各磁铁插入孔4对应的多个树脂罐80。各树脂罐80在上部部件76的上表面开口，并与对应的剔除开口22连通。在中间部件74形成有与各树脂罐80连通的柱塞室82和推杆室84。作为用于从树脂罐80经由浇口20向磁铁插入孔4导入熔融树脂的树脂导入装置，在柱塞室82能够上下移动地设有柱塞86，在各推杆室84能够上下移动地设有推杆88。树脂罐80、柱塞室82和剔除开口22是内径彼此相同的孔，柱塞86能够从柱塞室82进入到剔除开口22。
在各树脂罐80的柱塞86上载置有块形状的固态状态的树脂6。
各推杆88在上端与对应的柱塞86抵接，使柱塞86上升移动。各推杆88在下端具有受压凸缘90，通过形成于中间部件74的歧管油路92的工作油，各受压凸缘90受到油压。在下部部件72形成有缸室94。在缸室94中，以能够上下移动的方式设置有活塞96。活塞96在上侧划定与歧管油路92连通的上部油室98，在下侧划定下部油室100。上部油室98以及下部油室100通过形成于下部部件72的油路102、104等而与油压源(未图示)连接。
在下侧基部部件70中埋设有用于加热下侧基部部件70的加热器106。
在固定压板64的下部安装有上侧对置部件108。上侧对置部件108隔着下侧基部部件70上的转子铁芯保持工具10相对于下侧基部部件70对置，可动压板66能够相对于固定压板64接近和远离，由此能够相对于下侧基部部件70相对地接近和远离。
如图9所示，各板压杆36通过可动压板66的上升移动而与上侧对置部件108的下表面抵接，利用从上侧对置部件108传递到下板12的加压力，下板12被按压到下侧基部部件70。
由此，在转子铁芯保持工具10中，与通过压缩螺旋弹簧28的弹力将封闭部件26按压向转子铁芯2的力不同，将下板12向下侧基部部件70按压的力由可动压板66的上升力(合模力)决定，在将下板12向下侧基部部件70按压的力的作用下，无间隙地进行剔除开口22与树脂罐80的连接。
各树脂罐80的固态状态的树脂6通过构成加热装置的电加热器106等的加热而熔融。在该状态下，如图9所示，从油压源(未图示)向下部油室100供给油压，活塞96上升移动，由此，将歧管油路92的工作油作为压力介质，压力被均匀地传递到各受压凸缘90及各推杆88。由此，各柱塞86上升移动，各树脂罐80的熔融状态的树脂6通过对应的剔除开口22、浇口20被压送、填充到各磁铁插入孔4中。
熔融状态的树脂6对各磁铁插入孔4的加压填充在以下状态下进行：通过销部件37和39，允许磁铁片5在磁铁插入孔4中在转子半径方向上移动，磁铁插入孔4的转子切线方向的移动被限制在(内尺寸E-外尺寸C)的范围内。浇口20偏向转子铁芯2的半径方向外侧地与磁铁插入孔4连通，因此从浇口20加压填充到磁铁插入孔4中的树脂的填充压力作为朝向半径方向内侧的力作用于磁铁片5。
由此，各磁铁片5从图6的(A)所示的状态，在销部件37和39的引导下不被销部件37和39阻碍地向转子铁芯2的半径方向内侧移动，如图6的(B)所示，移动到各磁铁片5的一个外表面5A与磁铁插入孔4的对置的一个内表面4C抵接而进行面接触为止。此外，由于各磁铁片5的各端面5C、5D是沿第1方向延伸的平面，因此磁铁插入孔4内的磁铁片5的移动得以顺畅地进行而不会在移动途中受到阻碍。
这些的结果是：能够高效地制造各磁铁插入孔4中的磁铁片5的配置位置遵照设计的磁铁埋入型铁芯1。
将下板12按压到下侧基部部件70的力能够通过可动压板66的上升力而单独设定成适当的值而不会过大或不足，因此，在将下板12按压到下侧基部部件70的适当的按压力下，进行剔除开口22与树脂罐80的连接。由此，在将熔融状态的树脂6从树脂罐80向磁铁插入孔4压送的过程中，抑制了熔融状态的树脂6从下板12与下侧基部部件70的边界部向外部泄漏，抑制了在该边界部产生毛刺。
与可动压板66的上升力不同，封闭部件26被压缩螺旋弹簧28的弹力按压到转子铁芯2，因此能够把将封闭部件26按压到转子铁芯2的力单独设定为将下板12按压到下侧基部部件70的力之外的没有过大或不足的适当值。由此，不会导致转子铁芯2翘曲等变形，磁铁插入孔4的开口4B的封闭以及磁铁插入孔4的开口4A与浇口20的连接是在将封闭部件26按压到转子铁芯2的力是适当的按压力的作用下进行的。由此，在将熔融状态的树脂6从树脂罐80向磁铁插入孔4压送的过程中，抑制了熔融状态的树脂6从磁铁插入孔4的开口4B向外部泄漏，或者从磁铁插入孔4的开口4A与浇口20的边界部向外部泄漏，抑制了在该边界部或开口4B的周围产生毛刺。
接着，参照图11，说明转子铁芯保持工具10及磁铁埋入型铁芯1的制造方向的其他实施方式。另外，在图11中，与图4对应的部分标注与图4中标注的标号相同的标号，并省略其说明。
在本实施方式中，与上述实施方式相同，在构成下板12以及上板14的一部分的封闭部件26设置有销部件37以及39。在各磁铁插入孔4中插入有磁铁片5，该磁铁片5在一个外表面(转子半径方向外侧的外表面)5B上通过粘贴等安装有未发泡的发泡树脂片7。发泡树脂片7可以是像发泡性环氧树脂等加热发泡性树脂那样通过加热而发泡、膨胀的树脂。
在构成下板12及上板14的一部分的板主体15的外周围，以包围它们的方式设置有构成加热装置的电加热器110。电加热器110经由下板12上的转子铁芯2，对各磁铁插入孔4的发泡树脂片7进行加热。
另外，在本实施方式中，不需要下板12的树脂填充用的浇口20及剔除开口22。
通过利用电加热器110经由转子铁芯2加热各磁铁插入孔4的发泡树脂片7，发泡树脂片7在磁铁插入孔4中发泡、膨胀。由发泡树脂片7的发泡产生的压力作为朝向半径方向内侧的力而对磁铁片5进行作用。
由此，各磁铁片5在销部件37和39的引导下不会被销部件37和39阻碍地向转子铁芯2的半径方向内侧移动，移动到各磁铁片5的一个外表面5A与磁铁插入孔4的对置的一个内表面4C接触为止。由此，能够高效地制造各磁铁插入孔4中的磁铁片5的配置位置遵照设计的磁铁埋入型铁芯1。
图12～图14示出能够应用本发明的制造装置以及制造方法的磁铁插入孔4以及磁铁片5的形状的变化。
在图12所示的实施方式中，磁铁片5的外表面5B的第2方向的两侧成为以倒角的方式倾斜的形状。磁铁插入孔4的与外表面5B对置的内表面4D为了与外表面5B正对而成为与外表面5B同样地倾斜的形状。
在图13所示的实施方式中，磁铁片5的外表面5A为凹的圆弧面，外表面5B为凸的圆弧面，磁铁片5沿转子铁芯2的轴线方向观察时呈凹透镜形状。磁铁插入孔4的内表面4C为凸的圆弧面，与外表面5A正对，内表面4D为凹的圆弧面，与外表面5B正对。
在图14所示的实施方式中，磁铁片5的外表面5A及5B为凸的圆弧面，磁铁片5沿转子铁芯2的轴线方向观察时呈凸透镜形状。磁铁插入孔4的内表面4C及4D为凹的圆弧面，分别与外表面5A及5B正对。
在图12～图14的任一实施方式中，一对销部件37之间以及一对销部件39之间的内尺寸E比磁铁片5在与第2方向相同的方向上的外尺寸C大。由此，在未填充树脂6的状态下，各销部件37和39不会阻碍磁铁插入孔4中的磁铁片5在第1方向上移动，容许磁铁插入孔4中的磁铁片5在磁铁插入孔4的第1方向上移动，将磁铁插入孔4中的磁铁片5在第2方向(转子切线方向)上的移动限制在(内尺寸E-外尺寸C)的范围内。
由此，在图12～图14的任一实施方式中，都得到与上述实施方式相同的效果。
在图12～图14的实施方式中，浇口20偏向转子铁芯2的半径方向内侧地与磁铁插入孔4连通，由此从浇口20加压填充到磁铁插入孔4中的树脂的填充压力作为朝向半径方向内侧的力而作用于磁铁片5。
由此，各磁铁片5在销部件37和39的引导下不会被销部件37和39阻碍地向转子铁芯2的半径方向外侧移动，移动到各磁铁片5的一个外表面5B与磁铁插入孔4的对置的一个内表面4D抵接而面接触为止。
以上，根据特定的实施方式说明了本发明，但这些实施方式只是例示，本发明并不限定于这些实施方式。
例如，作为限制部件的销部件37、39也可以仅设置在构成下板12以及板14的一部分的封闭部件26中的任意一方。限制部件不限于销部件37、39，也可以是形成在下板12或封闭部件26上的突起那样的部件。
封闭部件26除了通过压缩螺旋弹簧28浮动支承于板主体15之外，封闭部件26也可以是与板主体15一体的结构。
各磁铁片5的外表面5A也可以不必其整个面与磁铁插入孔4的内表面4C面接触。磁铁插入孔4只要仅使与磁铁片5的外表面5A或5B抵接的一侧的内表面4C或4D形成为针对对应的磁铁片5的外表面5A或5B的形状即可。磁铁插入孔4也可以不是直孔，而是锥形孔。
在图示例中，示出了磁铁插入孔4等间隔地配置在转子铁芯2的周向的四个部位的例子，此外，为了简化说明而简化了磁铁插入孔4及磁铁片5的形状和配置，但磁铁插入孔4及磁铁片5的形状、数量和配置等不限于此，能够进行各种变更。例如，如图15所示，也可以是磁铁插入孔4及磁铁片5相对于转子铁芯2的半径线倾斜的配置。此外，树脂模制装置60也可以是上下反转的配置。
另外，上述实施方式所示的本发明的磁铁埋入型铁芯的制造方法的各构成要素未必全部是必须的，可以至少在不脱离本发明的主旨的范围内进行适当取舍选择。
标号说明
1：磁铁埋入型铁芯；
2：转子铁芯；
2A：下端面；
2B：上端面(一个端面)；
3：轴孔；
4：磁铁插入孔；
4A：开口(一个开口)；
4B：开口(另一个开口)；
4C：内表面；
4D：内表面；
4E：半圆筒内表面；
4F：半圆筒内表面；
5：磁铁片；
5A：外表面；
5B：外表面；
5C：端面；
5D：端面；
7：发泡树脂片；
10：转子铁芯保持工具；
12：下板(第1板)；
12A：上表面；
14：上板(第2板)；
15：板主体；
15A：螺栓通孔；
20：浇口；
22：剔除开口；
24：螺栓；
24A：头部；
26：封闭部件；
26A：下表面；
28：压缩螺旋弹簧；
30：连结杆(连结部件)；
30A：棒状部；
30B：凸缘部；
30C：凸缘部；
32：卡合槽；
32A：凹槽；
32B：开口；
32C：肩部；
34：卡合槽；
34A：凹槽；
34B：开口；
34C：肩部；
36：板压杆；
37：销部件(限制部件)；
38：贯通孔；
39：销部件(限制部件)；
40：铁芯设置装置；
42：基台；
44：柱部件；
46：对置台；
48：加压装置；
50：活塞杆；
52：加压板；
60：树脂模制装置；
62：柱部件；
64：固定压板；
66：可动压板；
70：下侧基部部件；
72：下部部件；
74：中间部件；
76：上部部件；
80：树脂罐；
82：柱塞室；
84：推杆室；
86：柱塞；
88：推杆；
90：受压凸缘；
92：歧管油路；
94：缸室；
96：活塞；
98：上部油室；
100：下部油室；
102：油路；
104：油路；
106：电加热器(加热装置)；
108：上侧对置部件；
110：电加热器(加热装置)；
A：距离尺寸；
B：距离尺寸；
C：外尺寸；
D：尺寸；
E：内尺寸。

Claims (9)

1.一种磁铁埋入型铁芯的制造装置，其中，
在该磁铁埋入型铁芯中，在转子铁芯上沿轴线方向形成有两端开口的磁铁插入孔，插入在该磁铁插入孔中的磁铁片通过树脂而固定于所述转子铁芯，
所述磁铁片包括朝向彼此相反方向的至少两个外表面和设置在该两个外表面的两侧端的两个端面，
所述磁铁插入孔包括与所述磁铁片的各外表面对置的两个内表面，该两个内表面具有比所述磁铁片的所述两个外表面的距离尺寸大的距离尺寸，
所述制造装置具有：
第1板和第2板，它们与所述转子铁芯的两端面抵接；以及
限制部件，其设置于所述第1板和所述第2板中的至少一方，
所述限制部件能够进入至所述磁铁插入孔中，设置在与所述磁铁片的各端面对置的位置上，容许所述磁铁片在第1方向上移动，所述第1方向是所述磁铁插入孔的所述两个内表面的分离方向，所述限制部件限制所述磁铁片在第2方向上移动，所述第2方向在沿所述磁铁插入孔的轴线方向观察时与所述第1方向垂直。
2.根据权利要求1所述的磁铁埋入型铁芯的制造装置，其中，
所述磁铁片的各端面是在与所述第1方向相同的方向上延伸的平面。
3.根据权利要求1或2所述的磁铁埋入型铁芯的制造装置，其中，
所述限制部件由一对销部件构成，所述一对销部件之间的内尺寸比所述磁铁片在与所述第2方向相同的方向上的外尺寸大。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的磁铁埋入型铁芯的制造装置，其中，
所述第2板具有板主体和封闭部件，该封闭部件通过压缩弹簧部件以能够沿轴线方向移动的方式设置于所述板主体，并封闭所述磁铁插入孔的开口，所述限制部件被设置于所述封闭部件。
5.根据权利要求4所述的磁铁埋入型铁芯的制造装置，其中，
所述制造装置具有连结部件，该连结部件以所述压缩弹簧部件的弹力成为规定的值的方式将所述第1板与所述第2板彼此连结。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的磁铁埋入型铁芯的制造装置，其中，
所述第1板具有偏向所述第1方向的一侧地与所述磁铁插入孔连通的树脂填充用的浇口。
7.根据权利要求1至5中的任意一项所述的磁铁埋入型铁芯的制造装置，其中，
所述制造装置具有加热装置，该加热装置对配置在所述磁铁插入孔的所述两个内表面中的一个内表面和所述磁铁片的与该内表面对置的外表面之间的加热发泡性的所述树脂进行加热。
8.一种磁铁埋入型铁芯的制造方法，其使用权利要求1至7中的任意一项所述的磁铁埋入型铁芯的制造装置，
在所述磁铁片被插入在所述磁铁插入孔中的状态下将熔融的所述树脂从外部加压填充到所述磁铁插入孔中，利用该树脂的填充压力使所述磁铁片在所述限制部件的引导下在所述第1方向上移动，使所述磁铁片的一个外表面与所述磁铁插入孔的对置的一个内表面接触。
9.一种磁铁埋入型铁芯的制造方法，其使用权利要求1至7中的任意一项所述的磁铁埋入型铁芯的制造装置，
将在一个外表面安装有未发泡的加热发泡性的树脂片的所述磁铁片插入到所述磁铁插入孔中，在所述磁铁插入孔中使所述树脂片发泡，利用发泡所产生的压力使所述磁铁片在所述限制部件的引导下在所述第1方向上移动，使所述磁铁片的一个外表面与所述磁铁插入孔的对置的一个内表面接触。
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