CN114204761B - 轮缘推进器上的永磁电机转子磁钢的便捷表贴方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮缘推进器上的永磁电机转子磁钢的便捷表贴方法，解决了转子磁钢表贴中磁钢表贴效率低的问题。设计一个可活动套接在永磁电机转子的环状铁芯架体上的口字形工装框架，在口字形工装框架的一侧立柱的顶端设置有带长条孔的水平横梁，在磁钢入槽起始放置长条通孔两侧的水平横梁外立面上，设置有彼此平行的两根水平方向立柱，在两根水平方向立柱上套接有弹簧，当表贴磁钢时，通过弹簧推进挡板上的拉手，使弹簧推进挡板沿水平方向远离磁钢入槽起始放置长条通孔，在磁钢入槽起始放置长条通孔中的磁钢块与弹簧推进挡板之间，放置一个带有推进杆的被动推进顶板，使推进杆的前端与预表贴的磁钢块顶接，保证了两磁钢之间胶体固化前的压紧。

Description

轮缘推进器上的永磁电机转子磁钢的便捷表贴方法

技术领域

本发明涉及一种永磁电机转子的装配工装，特别涉及一种永磁电机转子的表贴式磁钢的便捷装配工装。

背景技术

轮缘推进器是将螺旋桨组合在电机转子上，并应用于船舶动力推进的设备，轮缘推进器上的永磁电机属于低转速大功率的电机，能够实现变频调速功能，并可在调速范围内实现长期可靠地运行；这种电机的永磁电机转子上的磁极，多达几十极，转子的宽度也较大，由于永磁磁钢材料的特性，无法制作出适合较宽转子安装的可整块表贴的较长磁钢块，所以，转子上的每个磁极槽中的磁极，是通过多块极性相同的磁钢拼接而成的，即在转子铁芯上的同一个磁极槽中，需要依次表贴拼装同极性的多块磁钢，拼接在一起的相邻两磁钢，也需通过专用胶粘贴在一起；在生产现场，当对转子进行表贴磁钢时，由于每个磁极槽内的同极性磁钢靠近时，两磁钢之间的排斥力很强，造成了磁钢表贴困难；同时，又由于磁槽深度仅有1毫米深左右，相邻两磁极中的异性磁极的吸引力，还容易造成表贴推进中的磁极，容易发生侧翻；磁钢表贴的现有操作工艺是：依靠人工手工将磁钢一块块推至磁钢槽内，再手动顶住磁钢，以抵消同极的磁钢间的排斥力，并持续顶持2-5分钟，待连接两磁钢之间的胶完全固化后，才能松手，存在现场工人操作劳动强度大，磁钢表贴效率很低的缺陷，特别是对于磁极多达60-70极，每极由数块相同磁性的磁钢组成的轮缘推进器上的永磁电机转子磁钢的表贴工作，上述缺陷更加明显。

发明内容

本发明提供了一种轮缘推进器上的永磁电机转子磁钢的便捷表贴方法，解决了转子磁钢表贴中工人操作劳动强度大和磁钢表贴效率低的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：设计一个可活动套接在永磁电机转子的环状铁芯架体上的口字形工装框架，将口字形工装框架活动套接在环状铁芯架体上，使该口字形工装框架可沿环状铁芯架体360度自由移动；在环状铁芯架体上设置有环形铁芯，在环形铁芯的外圆侧面上等间隔弧度地设置有磁极槽，操作人员手动移动口字形工装框架，将其固定卡接在准备表贴磁钢的磁极槽位置处，进行该磁极槽内的多块磁钢的表贴工作；在口字形工装框架的一侧立柱的顶端，固定设置有水平横梁，在水平横梁的侧立面中部设置有与磁极槽对应的磁钢入槽起始放置长条通孔，在磁钢入槽起始放置长条通孔两侧的水平横梁外立面上，设置有彼此平行的两根水平方向立柱，在两根水平方向立柱上套接有弹簧，在弹簧内侧端与水平横梁外立面之间设置有活动的弹簧推进挡板，弹簧推进挡板是活动套接在两根水平方向立柱上的，通过弹簧推进挡板上的拉手，可手动克服弹簧的弹力，使弹簧推进挡板沿水平方向远离磁钢入槽起始放置长条通孔，当撤去手动拉力时，弹簧推进挡板被弹簧的弹力压紧在磁钢入槽起始放置长条通孔的孔外侧面上；当表贴磁钢时，通过弹簧推进挡板上的拉手，克服弹簧的弹力，使弹簧推进挡板沿水平方向远离磁钢入槽起始放置长条通孔，在磁钢入槽起始放置长条通孔中的磁钢块与弹簧推进挡板之间，放置一个带有推进杆的被动推进顶板，使推进杆的前端与预表贴的磁钢块顶接在一起，使被动推进顶板与弹簧推进挡板靠接在一起，撤去弹簧推进挡板上的拉手上的拉力，预表贴磁钢就会从磁钢入槽起始放置长条通孔中，进入到磁极槽中，并被推进靠接在该槽中已表贴完成的磁钢上，弹簧的推力不仅克服了同极性两磁钢之间的排斥力，还起到两磁钢靠接后，被压紧的作用，从而保证了两磁钢之间胶体固化前的压紧和贴合。

一种永磁电机转子表贴式磁钢的装配工装，包括环状铁芯架体，在环状铁芯架体上固定设置有环状铁芯，在环状铁芯上设置有表贴式磁极槽，在设置有环状铁芯的环状铁芯架体上，活动套接有口字形工装框架，口字形工装框架是由外侧立柱、内侧立柱、口字形工装框架顶部横梁和口字形工装框架底部横梁组成的，设置有环状铁芯的环状铁芯架体是设置在口字形工装框架的口字形框中的，在口字形工装框架的外侧立柱顶端，设置有水平纵梁，在水平纵梁的中部，设置有磁钢入槽起始放置长条通孔，磁钢入槽起始放置长条通孔是与环状铁芯上设置的表贴式磁极槽对应设置的，在表贴式磁极槽中已表贴完成有第一块磁钢，在磁钢入槽起始放置长条通孔中放置有预表贴的第二块磁钢；在水平纵梁的外侧立面上，设置有一对水平方向立柱螺接螺孔，在一对水平方向立柱螺接螺孔中，螺接有一对水平方向立柱，在一对水平方向立柱上，活动套接有弹簧推进挡板，弹簧推进挡板是通过其上的一对水平方向立柱导向穿接通孔，活动穿接在一对水平方向立柱上的，在弹簧推进挡板外侧的一对水平方向立柱的每根立柱上，均套接有一个弹簧，在弹簧推进挡板的内侧面与第二块磁钢之间，活动设置有被动推进顶板，在被动推进顶板的内侧面下部连接有磁钢推进杆，磁钢推进杆的内侧端，顶接在第二块磁钢的外侧面上，弹簧推进挡板的内侧面与被动推进顶板的外侧面靠接在一起。

在弹簧推进挡板的中部设置有U形向外凸起，在U形向外凸起的外侧面上连接有拉手杆；在被动推进顶板的下部设置有带内螺纹的通孔，磁钢推进杆为螺杆，磁钢推进杆的外侧端，是螺接在被动推进顶板的下部设置的带内螺纹的通孔中的；在被动推进顶板的上部的前侧，连接有被动推进顶板前侧导向杆，在被动推进顶板前侧导向杆的另一端，设置有前侧导向螺栓螺接孔，在前侧导向螺栓螺接孔中螺接有前侧导向螺栓；在被动推进顶板的上部的后侧，连接有被动推进顶板后侧导向杆，在被动推进顶板后侧导向杆的另一端，设置有后侧导向螺栓螺接孔，在后侧导向螺栓螺接孔中，螺接有后侧导向螺栓，在口字形工装框架的顶端横梁的前侧面上，设置有前侧立面水平导向凹槽，在口字形工装框架的顶端横梁的后侧面上，设置有后侧立面水平导向凹槽，前侧导向螺栓的尾端活动顶接在前侧立面水平导向凹槽中，后侧导向螺栓的尾端活动顶接在后侧立面水平导向凹槽中；在水平纵梁的顶端面上设置有一对被动推进顶板导向杆的移动让位槽。

在口字形工装框架的内侧立柱的下端，设置有铰链座，在该铰链座的销轴上，铰接有口字形工装框架底部横梁，在口字形工装框架底部横梁的外侧端上，螺接有蝶形锁紧螺母，在口字形工装框架的外侧立柱的下端，设置有倒U形卡口，口字形工装框架底部横梁的外侧端，卡接到倒U形卡口后，通过蝶形锁紧螺母，将口字形工装框架底部横梁与口字形工装框架的外侧立柱连接在一起。

被动推进U形框架是由被动推进顶板前侧导向杆、被动推进顶板和被动推进顶板后侧导向杆组成的；在被动推进顶板前侧导向杆的另一端，设置有前侧导向螺栓螺接孔，在前侧导向螺栓螺接孔中，螺接有前侧导向螺栓；在被动推进顶板后侧导向杆的另一端，设置有后侧导向螺栓螺接孔，在后侧导向螺栓螺接孔中，螺接有后侧导向螺栓；被动推进U形框架的内侧端是通过前侧导向螺栓和后侧导向螺栓，活动卡接在口字形工装框架的顶端横梁的前侧面上的前侧立面水平导向凹槽，与口字形工装框架的顶端横梁的后侧面上的后侧立面水平导向凹槽之间的，也就是说，被动推进U形框架，不但能以前侧导向螺栓和后侧导向螺栓为支点，向上进行旋转，而且，还能以前侧立面水平导向凹槽和后侧立面水平导向凹槽为导向槽，实现左右滑动；当将被动推进U形框架向下旋转到水平位置时，此时，被动推进顶板前侧导向杆和被动推进顶板后侧导向杆，就活动嵌入到在水平纵梁的顶端面上设置的一对被动推进顶板导向杆的移动让位槽中，被动推进顶板被推动时，两导向杆可实现在两让位槽中，沿左右方向自由滑动；若将前侧导向螺栓从前侧导向螺栓螺接孔旋出卸掉，将后侧导向螺栓从被动推进顶板后侧导向杆的另一端旋出卸掉后，就可实现被动推进U形框架与口字形工装框架的脱离；

一种轮缘推进器上的永磁电机转子磁钢的便捷表贴方法，包括环状铁芯架体，在环状铁芯架体上固定设置有环状铁芯，在环状铁芯上设置有表贴式磁极槽，其特征在于以下步骤：

第一步、根据轮缘推进器上的永磁电机转子的环状铁芯架体的宽度，制作一个口字形工装框架，使口字形工装框架能活动套接在环状铁芯架体上；

口字形工装框架是由外侧立柱、内侧立柱、口字形工装框架顶部横梁和口字形工装框架底部横梁组成的；

在口字形工装框架的外侧立柱顶端，设置有水平纵梁，在水平纵梁的中部，设置有磁钢入槽起始放置长条通孔，磁钢入槽起始放置长条通孔是与环状铁芯上设置的表贴式磁极槽对应设置的；在水平纵梁的外侧立面上，设置有一对水平方向立柱螺接螺孔，在一对水平方向立柱螺接螺孔中，螺接有一对水平方向立柱，在一对水平方向立柱上，活动套接有弹簧推进挡板，弹簧推进挡板是通过其上的一对水平方向立柱导向穿接通孔，活动穿接在一对水平方向立柱上的，在弹簧推进挡板外侧的一对水平方向立柱的每根立柱上，均套接有一个弹簧，在弹簧推进挡板的内侧面与水平纵梁之间，活动设置有被动推进顶板，在被动推进顶板的内侧面下部连接有磁钢推进杆；

在弹簧推进挡板的中部，设置有U形向外凸起，在U形向外凸起的外侧面上连接有拉手杆；在被动推进顶板的下部设置有带内螺纹的通孔，磁钢推进杆为螺杆，磁钢推进杆的外侧端是螺接在被动推进顶板的下部设置的带内螺纹的通孔中的；在被动推进顶板的上部的前侧，连接有被动推进顶板前侧导向杆，在被动推进顶板前侧导向杆的另一端，设置有前侧导向螺栓螺接孔，在前侧导向螺栓螺接孔中，螺接有前侧导向螺栓；在被动推进顶板的上部的后侧，连接有被动推进顶板后侧导向杆，在被动推进顶板后侧导向杆的另一端，设置有后侧导向螺栓螺接孔，在后侧导向螺栓螺接孔中，螺接有后侧导向螺栓，在口字形工装框架的顶端横梁的前侧面上，设置有前侧立面水平导向凹槽，在口字形工装框架的顶端横梁的后侧面上，设置有后侧立面水平导向凹槽，前侧导向螺栓的尾端，活动顶接在前侧立面水平导向凹槽中，后侧导向螺栓的尾端，活动顶接在后侧立面水平导向凹槽中；在水平纵梁的顶端面上设置有一对被动推进顶板导向杆的移动让位槽；

第二步、将口字形工装框架底部横梁外侧端，从外侧立柱的下端的倒U形卡口中脱出，打开口字形工装框架后，将第一步制作完成的口字形工装框架，套接在环状铁芯架体上，并将磁钢入槽起始放置长条通孔与环状铁芯上设置的一个表贴式磁极槽对齐，将口字形工装框架底部横梁外侧端，再卡接到外侧立柱下端设置的倒U形卡口中，通过蝶形锁紧螺母，将口字形工装框架底部横梁与口字形工装框架的外侧立柱连接在一起；使口字形工装框架固定在环状铁芯架体上的预装配的表贴式磁极槽的外侧；

第三步、手动向外拉拽拉手杆，弹簧推进挡板压缩两弹簧后，远离水平纵梁；通过手动逆时针旋转被动推进U形框架，被动推进U形框架是由被动推进顶板前侧导向杆、被动推进顶板和被动推进顶板后侧导向杆组成的，使被动推进顶板向上旋转后，离开磁钢入槽起始放置长条通孔；将表贴的第一块磁钢，手动放置到磁钢入槽起始放置长条通孔中，然后，顺时针旋转被动推进U形框架，将被动推进顶板和其上的磁钢推进杆，设置在磁钢入槽起始放置长条通孔与弹簧推进挡板之间；

第四步、放开对拉手杆的拉拽，在两弹簧的推动下，弹簧推进挡板向左移动，弹簧推进挡板推动被动推进顶板和其上的磁钢推进杆也向左移动，磁钢推进杆推动第一块磁钢，沿表贴式磁极槽，被推进到表贴式磁极槽内侧顶端的挡板处，被表贴在环状铁芯上；

第五步、待表贴第一块磁钢的胶固化后，通过手动拉拽拉手杆，弹簧推进挡板压缩两弹簧后，再次远离水平纵梁；手动将被动推进顶板和其上的磁钢推进杆向右移动，使磁钢推进杆从磁钢入槽起始放置长条通孔中脱出，然后，通过手动逆时针旋转被动推进U形框架，使被动推进顶板向上旋转后，离开磁钢入槽起始放置长条通孔；

第六步、将预表贴的第二块磁钢，手动放置到磁钢入槽起始放置长条通孔中，顺时针旋转被动推进U形框架，并使被动推进顶板和其上的磁钢推进杆，设置在磁钢入槽起始放置长条通孔与弹簧推进挡板之间；

第七步、放开对拉手杆的拉拽，弹簧推进挡板在两弹簧的推动下向左移动，弹簧推进挡板推动被动推进顶板和其上的磁钢推进杆也向左移动，磁钢推进杆推动第二块磁钢沿表贴式磁极槽，被推进到表贴式磁极槽内侧顶端的已表贴的第一块磁钢的顶接处，与第一块磁钢黏连在一起；

第八步、重复以上第五步到第七步的步骤，完成本磁极磁槽中其他磁钢的表贴工作。

本发明较为显著地加快了磁钢表贴速度，降低操作工人的劳动强度；尤其对于磁钢槽数量较多的永磁电机转子上的磁钢表贴，效率更高。

附图说明

图1是本发明在环状铁芯架体1上设置有四套装配工装时的结构示意图；

图2是本发明的装配工装卡接在环状铁芯架体1上进行磁钢表贴时的结构示意图；

图3是本发明的被动推进U形框架向上旋转和口字形工装框架底部横梁26向下打开时的结构示意图；

图4是本发明的口字形工装框架5的结构示意图；

图5是本发明的口字形工装框架5的外侧立柱的结构示意图；

图6是本发明的弹簧推进挡板9的结构示意图；

图7是本发明的被动推进U形框架的结构示意图；

图8是本发明的被动推进U形框架，在卸除磁钢推进杆13、前侧导向螺栓20和后侧导向螺栓23后，在主视方向上的结构示意图；

图9是本发明的被动推进U形框架，在卸除磁钢推进杆13、前侧导向螺栓20和后侧导向螺栓23后，在俯视方向上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种永磁电机转子表贴式磁钢的装配工装，包括环状铁芯架体1，在环状铁芯架体1上固定设置有环状铁芯2，在环状铁芯2上设置有表贴式磁极槽3，在设置有环状铁芯2的环状铁芯架体1上，活动套接有口字形工装框架5，设置有环状铁芯2的环状铁芯架体1是设置在口字形工装框架5的口字形框中的，在口字形工装框架5的外侧立柱顶端，设置有水平纵梁6，在水平纵梁6的中部，设置有磁钢入槽起始放置长条通孔7，磁钢入槽起始放置长条通孔7是与环状铁芯2上设置的表贴式磁极槽3对应设置的，在表贴式磁极槽3中已表贴完成有第一块磁钢4，在磁钢入槽起始放置长条通孔7中放置有预表贴的第二块磁钢16；在水平纵梁6的外侧立面上，设置有一对水平方向立柱螺接螺孔8，在一对水平方向立柱螺接螺孔8中，螺接有一对水平方向立柱14，在一对水平方向立柱14上，活动套接有弹簧推进挡板9，弹簧推进挡板9是通过其上的一对水平方向立柱导向穿接通孔10，活动穿接在一对水平方向立柱14上的，在弹簧推进挡板9外侧的一对水平方向立柱14的每根立柱上，均套接有一个弹簧15，在弹簧推进挡板9的内侧面与第二块磁钢16之间，活动设置有被动推进顶板12，在被动推进顶板12的内侧面下部连接有磁钢推进杆13，磁钢推进杆13的内侧端顶接在第二块磁钢16的外侧面上，弹簧推进挡板9的内侧面与被动推进顶板12的外侧面靠接在一起。

在弹簧推进挡板9的中部设置有U形向外凸起，在U形向外凸起的外侧面上连接有拉手杆11；在被动推进顶板12的下部设置有带内螺纹的通孔17，磁钢推进杆13为螺杆，磁钢推进杆13的外侧端是螺接在被动推进顶板12的下部设置的带内螺纹的通孔17中的；在被动推进顶板12的上部的前侧，连接有被动推进顶板前侧导向杆18，在被动推进顶板前侧导向杆18的另一端，设置有前侧导向螺栓螺接孔19，在前侧导向螺栓螺接孔中螺接有前侧导向螺栓20；在被动推进顶板12的上部的后侧，连接有被动推进顶板后侧导向杆29，在被动推进顶板后侧导向杆29的另一端，设置有后侧导向螺栓螺接孔，在后侧导向螺栓螺接孔中螺接有后侧导向螺栓23，在口字形工装框架5的顶端横梁的前侧面上，设置有前侧立面水平导向凹槽21，在口字形工装框架5的顶端横梁的后侧面上，设置有后侧立面水平导向凹槽22，前侧导向螺栓20的尾端活动顶接在前侧立面水平导向凹槽21中，后侧导向螺栓23的尾端活动顶接在后侧立面水平导向凹槽22中；在水平纵梁6的顶端面上设置有一对被动推进顶板导向杆的移动让位槽24。

在口字形工装框架5的内侧立柱的下端设置有铰链座，在该铰链座的销轴25上，铰接有口字形工装框架底部横梁26，在口字形工装框架底部横梁26的外侧端上，螺接有蝶形锁紧螺母28，在口字形工装框架5的外侧立柱的下端，设置有倒U形卡口27，口字形工装框架底部横梁26的外侧端卡接到倒U形卡口27后，通过蝶形锁紧螺母28，将口字形工装框架底部横梁26与口字形工装框架5的外侧立柱连接在一起。

一种轮缘推进器上的永磁电机转子磁钢的便捷表贴方法，包括环状铁芯架体1，在环状铁芯架体1上固定设置有环状铁芯2，在环状铁芯2上设置有表贴式磁极槽3，其特征在于以下步骤：

第一步、根据轮缘推进器上的永磁电机转子的环状铁芯架体1的宽度，制作一个口字形工装框架5，使口字形工装框架5活动套接在环状铁芯架体1上；

口字形工装框架5是由外侧立柱、内侧立柱、口字形工装框架顶部横梁和口字形工装框架底部横梁26组成的；

在口字形工装框架5的外侧立柱顶端，设置有水平纵梁6，在水平纵梁6的中部，设置有磁钢入槽起始放置长条通孔7，磁钢入槽起始放置长条通孔7是与环状铁芯2上设置的表贴式磁极槽3对应设置的；在水平纵梁6的外侧立面上，设置有一对水平方向立柱螺接螺孔8，在一对水平方向立柱螺接螺孔8中，螺接有一对水平方向立柱14，在一对水平方向立柱14上，活动套接有弹簧推进挡板9，弹簧推进挡板9是通过其上的一对水平方向立柱导向穿接通孔10，活动穿接在一对水平方向立柱14上的，在弹簧推进挡板9外侧的一对水平方向立柱14的每根立柱上，均套接有一个弹簧15，在弹簧推进挡板9的内侧面与水平纵梁6之间，活动设置有被动推进顶板12，在被动推进顶板12的内侧面下部连接有磁钢推进杆13；

在弹簧推进挡板9的中部设置有U形向外凸起，在U形向外凸起的外侧面上连接有拉手杆11；在被动推进顶板12的下部设置有带内螺纹的通孔17，磁钢推进杆13为螺杆，磁钢推进杆13的外侧端是螺接在被动推进顶板12的下部设置的带内螺纹的通孔17中的；在被动推进顶板12的上部的前侧连接有被动推进顶板前侧导向杆18，在被动推进顶板前侧导向杆18的另一端设置有前侧导向螺栓螺接孔19，在前侧导向螺栓螺接孔中螺接有前侧导向螺栓20；在被动推进顶板12的上部的后侧连接有被动推进顶板后侧导向杆24，在被动推进顶板后侧导向杆29的另一端，设置有后侧导向螺栓螺接孔，在后侧导向螺栓螺接孔中螺接有后侧导向螺栓23，在口字形工装框架5的顶端横梁的前侧面上，设置有前侧立面水平导向凹槽21，在口字形工装框架5的顶端横梁的后侧面上，设置有后侧立面水平导向凹槽22，前侧导向螺栓20的尾端活动顶接在前侧立面水平导向凹槽21中，后侧导向螺栓23的尾端活动顶接在后侧立面水平导向凹槽22中；在水平纵梁6的顶端面上设置有一对被动推进顶板导向杆的移动让位槽24；

第二步、将口字形工装框架底部横梁26外侧端，从外侧立柱的下端的倒U形卡口27中脱出，打开口字形工装框架5后，将第一步制作完成的口字形工装框架5，套接在环状铁芯架体1上，并将磁钢入槽起始放置长条通孔7与环状铁芯2上设置的一个表贴式磁极槽3对齐，将口字形工装框架底部横梁26外侧端，再卡接到外侧立柱下端设置的倒U形卡口27中，通过蝶形锁紧螺母28，将口字形工装框架底部横梁26与口字形工装框架5的外侧立柱连接在一起；使口字形工装框架5固定在环状铁芯架体1上的预装配的表贴式磁极槽3的外侧；

第三步、手动向外拉拽拉手杆11，弹簧推进挡板9压缩两弹簧15后，远离水平纵梁6；通过手动逆时针旋转被动推进U形框架，被动推进U形框架是由被动推进顶板前侧导向杆18、被动推进顶板12和被动推进顶板后侧导向杆29组成的，使被动推进顶板12向上旋转后，离开磁钢入槽起始放置长条通孔7；将表贴的第一块磁钢4，手动放置到磁钢入槽起始放置长条通孔7中，然后，顺时针旋转被动推进U形框架，将被动推进顶板12和其上的磁钢推进杆13，设置在磁钢入槽起始放置长条通孔7与弹簧推进挡板9之间；

第四步、放开对拉手杆11的拉拽，在两弹簧15的推动下，弹簧推进挡板9向左移动，弹簧推进挡板9推动被动推进顶板12和其上的磁钢推进杆13也向左移动，磁钢推进杆13推动第一块磁钢4，沿表贴式磁极槽3，被推进到表贴式磁极槽3内侧顶端的挡板处，被表贴在环状铁芯2上；

第五步、待表贴第一块磁钢4的胶固化后，通过手动拉拽拉手杆11，弹簧推进挡板9压缩两弹簧15后，再次远离水平纵梁6；手动将被动推进顶板12和其上的磁钢推进杆13向右移动，使磁钢推进杆13从磁钢入槽起始放置长条通孔7中脱出，然后，通过手动逆时针旋转被动推进U形框架，使被动推进顶板12向上旋转后，离开磁钢入槽起始放置长条通孔7；

第六步、将预表贴的第二块磁钢16，手动放置到磁钢入槽起始放置长条通孔7中，顺时针旋转被动推进U形框架，并使被动推进顶板12和其上的磁钢推进杆13，设置在磁钢入槽起始放置长条通孔7与弹簧推进挡板9之间；

被动推进U形框架是由被动推进顶板前侧导向杆18、被动推进顶板12和被动推进顶板后侧导向杆29组成的；在被动推进顶板前侧导向杆18的另一端，设置有前侧导向螺栓螺接孔19，在前侧导向螺栓螺接孔中，螺接有前侧导向螺栓20；在被动推进顶板后侧导向杆29的另一端，设置有后侧导向螺栓螺接孔，在后侧导向螺栓螺接孔中，螺接有后侧导向螺栓23；被动推进U形框架的内侧端是通过前侧导向螺栓20和后侧导向螺栓23，活动卡接在口字形工装框架5的顶端横梁的前侧面上的前侧立面水平导向凹槽21，与口字形工装框架5的顶端横梁的后侧面上的后侧立面水平导向凹槽22之间的，也就是说，被动推进U形框架，不但能以前侧导向螺栓20和后侧导向螺栓23为支点，向上进行旋转，而且，还能以前侧立面水平导向凹槽21和后侧立面水平导向凹槽22为导向槽，实现左右滑动；当将被动推进U形框架向下旋转到水平位置时，此时，被动推进顶板前侧导向杆18和被动推进顶板后侧导向杆29，就活动嵌入到在水平纵梁6的顶端面上设置的一对被动推进顶板导向杆的移动让位槽24中，被动推进顶板12被推动时，两导向杆可实现在两让位槽中，沿左右方向自由滑动；若将前侧导向螺栓20从前侧导向螺栓螺接孔19旋出卸掉，将后侧导向螺栓23从被动推进顶板后侧导向杆29的另一端旋出卸掉后，就可实现被动推进U形框架与口字形工装框架5的脱离；

第七步、放开对拉手杆11的拉拽，弹簧推进挡板9在两弹簧15的推动下向左移动，弹簧推进挡板9推动被动推进顶板12和其上的磁钢推进杆13也向左移动，磁钢推进杆13推动第二块磁钢4沿表贴式磁极槽3，被推进到表贴式磁极槽3内侧顶端的已表贴的第一块磁钢4的顶接处，与第一块磁钢4黏连在一起；

在此过程中，两弹簧15的弹力，克服了极性相同的两磁钢的排斥力；在两磁钢被推进过程中，口字形工装框架5的顶端横梁也起到了对推进中磁钢的限位作用，从而克服了相邻磁极异形磁极的吸引了，避免了磁钢推进过程中发生侧翻现象；当两磁钢顶接黏连后，可通过两弹簧15的弹力，保证两磁钢不因排斥力而影响其黏连，直至胶体固化；

第八步、重复上述第五步到第七步的步骤，完成本磁极磁槽中其他磁钢的表贴工作。

在环状铁芯架体1上可同时套接四个或更多的口字形工装框架5，一个操作工人，可利用两磁钢顶接黏连后，等待胶固化时间空挡，进行其他口字形工装框架5上的磁钢装配工作，从而大大提高了磁钢表贴的效率，由于在磁钢推进中，口字形工装框架5及其上的弹簧，起到了克服磁钢间的排斥力和吸引力的作用，降低了操作人员的工作难度和强度。

Claims (1)

1.一种轮缘推进器上的永磁电机转子磁钢的便捷表贴方法，该永磁电机转子包括环状铁芯架体（1），在环状铁芯架体（1）上固定设置有环状铁芯（2），在环状铁芯（2）上设置有表贴式磁极槽（3），其特征在于以下步骤：

第一步、根据轮缘推进器上的永磁电机转子的环状铁芯架体（1）的宽度，制作一个口字形工装框架（5），使口字形工装框架（5）能活动套接在环状铁芯架体（1）上；

口字形工装框架（5）是由外侧立柱、内侧立柱、口字形工装框架顶部横梁和口字形工装框架底部横梁（26）组成的；

在口字形工装框架（5）的外侧立柱顶端，设置有水平纵梁（6），在水平纵梁（6）的中部，设置有磁钢入槽起始放置长条通孔（7），磁钢入槽起始放置长条通孔（7）是与环状铁芯（2）上设置的表贴式磁极槽（3）对应设置的；在水平纵梁（6）的外侧立面上，设置有一对水平方向立柱螺接螺孔（8），在一对水平方向立柱螺接螺孔（8）中，螺接有一对水平方向立柱（14），在一对水平方向立柱（14）上，活动套接有弹簧推进挡板（9），弹簧推进挡板（9）是通过其上的一对水平方向立柱导向穿接通孔（10），活动穿接在一对水平方向立柱（14）上的，在弹簧推进挡板（9）外侧的一对水平方向立柱（14）的每根立柱上，均套接有一个弹簧（15），在弹簧推进挡板（9）的内侧面与水平纵梁（6）之间，活动设置有被动推进顶板（12），在被动推进顶板（12）的内侧面下部连接有磁钢推进杆（13）；

在弹簧推进挡板（9）的中部，设置有U形向外凸起，在U形向外凸起的外侧面上连接有拉手杆（11）；在被动推进顶板（12）的下部设置有带内螺纹的通孔（17），磁钢推进杆（13）为螺杆，磁钢推进杆（13）的外侧端是螺接在被动推进顶板（12）的下部设置的带内螺纹的通孔（17）中的；在被动推进顶板（12）的上部的前侧，连接有被动推进顶板前侧导向杆（18），在被动推进顶板前侧导向杆（18）的另一端，设置有前侧导向螺栓螺接孔（19），在前侧导向螺栓螺接孔中，螺接有前侧导向螺栓（20）；在被动推进顶板（12）的上部的后侧，连接有被动推进顶板后侧导向杆（29），在被动推进顶板后侧导向杆（29）的另一端，设置有后侧导向螺栓螺接孔，在后侧导向螺栓螺接孔中，螺接有后侧导向螺栓（23），在口字形工装框架（5）的顶端横梁的前侧面上，设置有前侧立面水平导向凹槽（21），在口字形工装框架（5）的顶端横梁的后侧面上，设置有后侧立面水平导向凹槽（22），前侧导向螺栓（20）的尾端，活动顶接在前侧立面水平导向凹槽（21）中，后侧导向螺栓（23）的尾端，活动顶接在后侧立面水平导向凹槽（22）中；在水平纵梁（6）的顶端面上设置有一对被动推进顶板导向杆的移动让位槽（24）；

第二步、将口字形工装框架底部横梁（26）外侧端，从外侧立柱的下端的倒U形卡口（27）中脱出，打开口字形工装框架（5）后，将口字形工装框架（5），套接在环状铁芯架体（1）上，并将磁钢入槽起始放置长条通孔（7）与环状铁芯（2）上设置的一个表贴式磁极槽（3）对齐，将口字形工装框架底部横梁（26）外侧端，再卡接到外侧立柱下端设置的倒U形卡口（27）中，通过蝶形锁紧螺母（28），将口字形工装框架底部横梁（26）与口字形工装框架（5）的外侧立柱连接在一起；使口字形工装框架（5）固定在环状铁芯架体（1）上的预装配的表贴式磁极槽（3）的外侧；

第三步、手动向外拉拽拉手杆（11），弹簧推进挡板（9）压缩两弹簧（15）后，远离水平纵梁（6）；通过手动逆时针旋转被动推进U形框架，被动推进U形框架是由被动推进顶板前侧导向杆（18）、被动推进顶板（12）和被动推进顶板后侧导向杆（29）组成的，使被动推进顶板（12）向上旋转后，离开磁钢入槽起始放置长条通孔（7）；将表贴的第一块磁钢（4），手动放置到磁钢入槽起始放置长条通孔（7）中，然后，顺时针旋转被动推进U形框架，将被动推进顶板（12）和其上的磁钢推进杆（13），设置在磁钢入槽起始放置长条通孔（7）与弹簧推进挡板（9）之间；

第四步、放开对拉手杆（11）的拉拽，在两弹簧（15）的推动下，弹簧推进挡板（9）向左移动，弹簧推进挡板（9）推动被动推进顶板（12）和其上的磁钢推进杆（13）也向左移动，磁钢推进杆（13）推动第一块磁钢（4），沿表贴式磁极槽（3），到表贴式磁极槽（3）内侧顶端的挡板处，被表贴在环状铁芯（2）上；

第五步、待表贴第一块磁钢（4）的胶固化后，通过手动拉拽拉手杆（11），弹簧推进挡板（9）压缩两弹簧（15）后，再次远离水平纵梁（6）；手动将被动推进顶板（12）和其上的磁钢推进杆（13）向右移动，使磁钢推进杆（13）从磁钢入槽起始放置长条通孔（7）中脱出，然后，通过手动逆时针旋转被动推进U形框架，使被动推进顶板（12）向上旋转后，离开磁钢入槽起始放置长条通孔（7）；

第六步、将预表贴的第二块磁钢（16），手动放置到磁钢入槽起始放置长条通孔（7）中，顺时针旋转被动推进U形框架，并使被动推进顶板（12）和其上的磁钢推进杆（13），设置在磁钢入槽起始放置长条通孔（7）与弹簧推进挡板（9）之间；

被动推进U形框架是由被动推进顶板前侧导向杆（18）、被动推进顶板（12）和被动推进顶板后侧导向杆（29）组成的；在被动推进顶板前侧导向杆（18）的另一端，设置有前侧导向螺栓螺接孔（19），在前侧导向螺栓螺接孔中，螺接有前侧导向螺栓（20）；在被动推进顶板后侧导向杆（29）的另一端，设置有后侧导向螺栓螺接孔，在后侧导向螺栓螺接孔中，螺接有后侧导向螺栓（23）；被动推进U形框架的内侧端是通过前侧导向螺栓（20）和后侧导向螺栓（23），活动卡接在口字形工装框架（5）的顶端横梁的前侧面上的前侧立面水平导向凹槽（21），与口字形工装框架（5）的顶端横梁的后侧面上的后侧立面水平导向凹槽（22）之间的，也就是说，被动推进U形框架，不但能以前侧导向螺栓（20）和后侧导向螺栓（23）为支点，向上进行旋转，而且，还能以前侧立面水平导向凹槽（21）和后侧立面水平导向凹槽（22）为导向槽，实现左右滑动；当将被动推进U形框架向下旋转到水平位置时，此时，被动推进顶板前侧导向杆（18）和被动推进顶板后侧导向杆（29），就活动嵌入到在水平纵梁（6）的顶端面上设置的一对被动推进顶板导向杆的移动让位槽（24）中，被动推进顶板（12）被推动时，两导向杆可实现在两让位槽中，沿左右方向自由滑动；若将前侧导向螺栓（20）从前侧导向螺栓螺接孔（19）旋出卸掉，将后侧导向螺栓（23）从被动推进顶板后侧导向杆（29）的另一端旋出卸掉后，就可实现被动推进U形框架与口字形工装框架（5）的脱离；

第七步、放开对拉手杆（11）的拉拽，弹簧推进挡板（9）在两弹簧（15）的推动下向左移动，弹簧推进挡板（9）推动被动推进顶板（12）和其上的磁钢推进杆（13）也向左移动，磁钢推进杆（13）推动第二块磁钢（16）沿表贴式磁极槽（3），到表贴式磁极槽（3）内侧顶端的已表贴的第一块磁钢（4）的顶接处，与第一块磁钢（4）黏连在一起；

在此过程中，两弹簧（15）的弹力，克服了极性相同的两磁钢的排斥力；在两磁钢被推进过程中，口字形工装框架（5）的顶端横梁也起到了对推进中磁钢的限位作用，从而克服了相邻异性磁极的吸引力，避免了磁钢推进过程中发生侧翻现象；当两磁钢顶接黏连后，可通过两弹簧（15）的弹力，保证两磁钢不因排斥力而影响其黏连，直至胶体固化；

第八步、重复以上第五步到第七步的步骤，完成本磁极磁槽中其他磁钢的表贴工作；

在环状铁芯架体（1）上同时套接多个口字形工装框架（5），一个操作工人，利用两磁钢顶接黏连后，等待胶固化时间空档，进行其他口字形工装框架（5）上的磁钢装配工作，从而大大提高了磁钢表贴的效率，由于在磁钢推进中，口字形工装框架（5）及其上的弹簧，起到了克服磁钢间的排斥力和吸引力的作用，降低了操作人员的工作难度和强度。