CN102629806A - 转子磁钢粘贴工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明适用电机转子的制作技术领域，提供了一种电机转子磁钢粘贴工艺，所述工艺包括以下步骤：S10将转子铁芯固定在专用治具上；S20判断所述转子铁芯是否达到预设的点胶位置，如果是，则所述转子铁芯顶升到预定的点胶位置后脱离所述专用治具；S30对所述转子铁芯的一个贴合面进行点胶；S40抓取一块磁钢至步骤S30中所述的贴合面，并预压一定时间；S50将所述转子铁芯按照预定的角度旋转至其他的贴合面，重复步骤S30-S40；S60判断全部贴合面是否贴合完毕，如果是，则将所述转子铁芯放置于所述专用治具上。采用本发明的技术方案，实现了转子磁钢工艺的自动化粘贴，在保证了点胶一致性的情况下，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于电机转子的制作领域，尤其涉及一种冰箱电机转子磁钢粘贴工艺。
背景技术
电冰箱用转子，包括转子铁芯及粘结在铁芯上的磁钢，粘结在转子铁芯上的磁钢之间要保持均匀的间距。目前磁钢粘贴在转子铁芯时，通常是人工将转子铁芯的表面先涂上一层胶水，然后人工将磁钢粘贴在涂胶水的表面，这样做的后果就是涂胶的均匀性比较差，且不能保证各个磁钢之间的间距均匀，导致电机工作时，磁钢之间由于间距不均匀使其产生的磁场也不均匀，影响电机工作的稳定性。而且人工点胶和粘贴磁钢效率也比较低。
发明内容
本发明的目的在于提供转子磁钢粘贴工艺，旨在解决现有的转子磁钢粘贴工艺涂胶不均匀、效率低的问题。
本发明是这样实现的，一种转子磁钢粘结工艺，包括以下步骤：S10将转子铁芯固定在专用治具上；S20判断所述转子铁芯是否达到预设的点胶位置，如果是，则所述转子铁芯脱离所述专用治具；S30对所述转子铁芯的一个贴合面进行点胶；S40抓取一块磁钢至步骤S30中所述的贴合面，并预压一定时间；S50将所述转子铁芯按照预定的角度旋转至其他的贴合面，重复步骤S30-S40；S60判断全部贴合面是否贴合完毕，如果是，则将所述转子铁芯放置于所述专用治具上。
较优的，所述步骤S40中的预压时间为1-2秒。
较优的，所述步骤S60之后进一步包括以下步骤：对所述转子磁钢上的胶水进行固化。
较优的，所述对所述转子磁钢上的胶水进行固化的步骤之后进一步包括步骤：对所述转子磁钢进行冷却。
本发明所公开的技术方案，实现了转子磁钢工艺的自动化粘贴，在保证了点胶一致性的情况下，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例所提供的转子磁钢粘贴工艺流程图；
图2是本发明实施例所提供的转子磁钢与专用治具配合示意图；
图3是图2的B-B方向剖视图；
图4是图2的A部局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参见图1、图2、图3和图4，其中：图1是本发明实施例所提供的转子磁钢粘贴工艺流程图；图2是本发明实施例所提供的转子磁钢与专用治具配合示意图；图3是图2的B-B方向剖视图；图4是图2的A部局部放大图。
如图1所示，本发明所公开的转子磁钢粘贴工艺，包括以下步骤：
S10将转子铁芯固定在专用治具上。在步骤中，需要操作数控机器人设备的操作人员手工将转子铁芯2上的定位孔3对准转子铁芯的专用治具1上的定位柱4，（参见图2、图3和图4）通常，定位孔3为小圆孔，定位柱4为与定位孔3配合的圆柱，安装时，专用治具1上的圆柱插入转子铁芯2上的小圆孔即可。
S20判断所述转子铁芯是否达到预设的点胶位置，如果是，则所述转子铁芯脱离所述专用治具。在本步骤中，当转子铁芯随治具到达点胶位置后，点胶装置上的传感器会自动感应到转子铁芯的位置，此时，点胶设备夹紧治具，数控机器人的一个气缸将治具顶升到预先设定的高度。然后电机控制转子铁芯脱离专用治具。
S30对所述转子铁芯的一个粘合面进行点胶。当点胶平台上的传感器监测到转子铁芯已经上升至合适的点胶位置，则对转子铁芯的一个贴合面自动进行点胶。
S40抓取一块磁钢至步骤S30中所述贴合面，并预压一定时间。当步骤S30中所述的贴合面点胶完毕后，数控机器人上的机械手会抓取一块磁钢贴合至所述贴合面，并预压1-2秒后，松开机械手。
S50将转子铁芯按照预定的角度旋转至其他的贴合面，重复步骤S30-S40。执行完步骤S40后，电机会自动将转子铁芯旋转一定的角度，旋转的角度可以根据需要贴合的面的数量确定。比如磁钢转子的贴合面为4个，则第一贴合面的磁钢贴合完毕后，电机自动将转子铁芯旋转90度后，进行第二贴合面的点胶和磁钢粘贴动作，第二贴合面的磁钢贴合完毕后，再旋转90度，直至四个面的磁钢全部贴合完毕为止。
S60判断全部贴合面是否贴合完毕，如果是，则将所述转子铁芯重新固定于所述专用治具上。
为了更好的使转子铁芯与磁钢贴合的更牢固，在步骤S60后进一步包括固化的步骤，即贴合了磁钢的转子铁芯随治具流入到烤箱，使胶水固化一定的时间，固化时间根据胶水的特性来确定。达到使磁钢牢固粘贴在转子铁芯的目的。
然后将固化完毕的转子铁芯随专用治具流入冷却装置，完全冷却后进行人工收料。
采用本发明所公开的技术方案，实现了磁钢与转子铁芯贴合的自动化，且能够保证点胶的一致性，保证了各个转子铁芯磁钢之间的磁矩差别不大，且提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种转子磁钢粘贴工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S10将转子铁芯固定在专用治具上；
S20判断所述转子铁芯是否达到预设的点胶位置，如果是，则所述转子铁芯顶升到预定的点胶位置后脱离所述专用治具；
S30对所述转子铁芯的一个贴合面进行点胶；
S40抓取一块磁钢至步骤S30中所述的贴合面，并预压一定时间；
S50将所述转子铁芯按照预定的角度旋转至其他的贴合面，重复步骤S30-S40；
S60判断全部贴合面是否贴合完毕，如果是，则将所述转子铁芯放置于所述专用治具上。
2.如权利要求1所述的转子磁钢粘贴工艺，其特征在于，所述步骤S40中的预压时间为1-2秒。
3.如权利要求1或2所述的转子磁钢粘贴工艺，其特征在于，所述步骤S60之后进一步包括以下步骤：对所述转子磁钢上的胶水进行固化。
4.如权利要求3所述的转子磁钢粘贴工艺，其特征在于，所述对所述转子磁钢上的胶水进行固化的步骤之后进一步包括步骤：对所述转子磁钢进行冷却。
5.如权利要求1或4所述的转子磁钢粘贴工艺，其特征在于，所述转子铁芯上设置定位孔，所述专用治具上设置与所述定位孔相配合的定位柱。
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