CN104795944A - 一种快速贴磁瓦的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁瓦贴片技术领域，具体涉及一种快速贴磁瓦的方法，一种快速贴磁瓦的方法，包括以下步骤：步骤一，磁瓦贴装机构先将转子所需的磁瓦全部装设于磁瓦库装置的外壁，所述磁瓦库装置的外壁与转子内壁相匹配；步骤二，磁瓦贴装机构将装满磁瓦的磁瓦库装置伸入涂有胶水的转子内壁；步骤三，一次性将磁瓦全部贴于转子内壁。本发明的磁瓦库装置装设有转子内壁所需的磁瓦，粘接时可以一次性完成转子内壁的所有磁瓦粘接，效率高，产品的粘接质量较好。

Description

一种快速贴磁瓦的方法

技术领域

本发明涉及磁瓦贴片技术领域，特别是涉及一种快速贴磁瓦的方法。

背景技术

磁瓦通常指的是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。电机转子的磁瓦一般通过粘结剂固定在转子铁芯上。在电动机的生产过程中，磁瓦的粘贴工序是电机生产线上制约产能的一道工序，磁瓦粘贴到转子上的各个位置角度都要求有很高的精确度。现有电机上磁瓦的安装一般都是人工直接用胶水粘贴到转子的内壁，工作效率低，贴片效果因操作人不同而不同，质量不稳定，受人为因素影响大。目前市场上有许多生产粘贴磁瓦的专用机械设备，如公开号为CN 102097898 A中国实用新型申请文本公开了一种电机磁瓦的自动贴片装置，其包括自动涂胶装置、贴片装置和加热装置，所述自动涂胶装置包括刮板、旋转机构和行程机构，所述旋转机构上设置有旋转轴，所述刮板与旋转轴固定连接，所述行程机构上设置有活塞杆，所述活塞杆与旋转机构连接；所述贴片装置包括工位转盘和夹具体，所述夹具体包括定位块、夹具芯轴、顶块一和顶块二，所述夹具体设置在工位转盘上；所述加热装置包括集热端盖和电加热器，所述电加热器设置在集热端盖上。该自动贴片装置的贴磁瓦方法是将磁瓦一片一片地贴到转子上，工作效率虽然比人工一片一片粘贴有所提升，但是整体效率仍然有待提高。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种能快速将多片磁瓦贴到转子内壁上的方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种效率高、质量好的快速贴磁瓦的方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种快速贴磁瓦的方法，包括以下步骤：

步骤一，磁瓦贴装机构先将转子所需的磁瓦全部装设于磁瓦库装置的外壁，所述磁瓦库装置的外壁与转子内壁相匹配；

步骤二，磁瓦贴装机构将装满磁瓦的磁瓦库装置伸入涂有胶水的转子内壁；

步骤三，一次性将磁瓦全部贴于转子内壁。

其中，所述步骤一的具体步骤包括：

先利用霍尔传感器判断单片磁瓦的磁极，翻转机构将单片磁瓦翻转至与设定磁极相同的方向，最后磁瓦推送装置将从翻转机构推出的磁瓦一片一片推送至磁瓦库装置的外壁。

其中，所述磁瓦库装置包括磁瓦库驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，磁瓦库驱动装置驱动两个拨盘转动；中间轮固定地设置于两个拨盘之间；中间轮的圆周外壁与两个拨盘的侧壁之间设置有多个导向槽，一个导向槽装放一个装料单元；拨盘设置多个与所述装料单元对应的拨销机构，拨销机构用于推动销移动，销贯穿拨销机构及装料单元；磁瓦推送装置将磁瓦装设于装料单元。

其中，所述‘将磁瓦一片一片推送至磁瓦库装置的外壁’的步骤中包括两台相对设置的磁瓦推送装置同时往磁瓦库装置内推送磁瓦。

其中，所述磁瓦库装置的外壁设有安装磁瓦的磁瓦槽位，每个磁瓦槽位设有吸附磁瓦的衔铁，磁瓦装设于磁瓦库的磁瓦槽位内，并通过磁瓦与衔铁间的磁力实现固定。

其中，所述步骤一还包括：在磁瓦库装置的外壁上的磁瓦外套设用于隔离磁瓦和转子之间磁力的保护套。

进一步地，步骤三的步骤具体包括：

机械手拿开隔离磁瓦和转子之间磁力的保护套，磁瓦在磁力的作用下飞离磁瓦库装置并贴于转子内壁。

本发明的有益效果：本发明采用与转子内壁相匹配的磁瓦库装置先装设转子内壁所需的所有磁瓦，再一次性将磁瓦库装置上的磁瓦贴入转子内壁。由于磁瓦库装置装设有转子内壁所需的磁瓦，粘接时可以一次性完成转子内壁的所有磁瓦粘接，相对于一片一片粘贴的效率较高；磁瓦的粘接只需一次定位即能完成，有效防止了多次定位出现的误差，提高了产品的粘接质量。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的磁瓦库装置的结构示意图。

图2是图1的部分分解结构示意图。

图3是本发明的磁瓦库装置的装料单元的结构示意图。

图4是本发明的磁瓦库装置的盖板、拨盘及中间轮组合的结构示意图。

图5是本发明的磁瓦库装置的拨盘的结构示意图。

在图1至图5中包括有：

4——磁瓦贴装机构，

41——磁瓦库装置，

411——磁瓦库机架，412——伺服电机，413——减速机，414——拨盘，

4141——弧形长孔，4142——滑块，4143——弧形导向孔，

4151——第一盖板，4152——第二盖板，

416——中间轮，417——长螺栓，418——导向槽，419——销，

4110——装料单元，41101——非磁座，41102——衔铁，

41103——磁瓦槽位，

4111——花键轴，4112——连接轴。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1至图5所示，一种快速贴磁瓦的方法，包括以下步骤：

步骤一，磁瓦贴装机构4先将转子所需的磁瓦全部装设于磁瓦库装置41的外壁，具体步骤为：先利用霍尔传感器判断单片磁瓦的磁极，翻转机构将单片磁瓦翻转至与设定磁极相同的方向，最后磁瓦推送装置将从翻转机构推出的磁瓦一片一片推送至磁瓦库装置41的外壁；该磁瓦库装置41的外壁与转子内壁相匹配；该磁瓦库装置41的外壁设有安装磁瓦的磁瓦槽位41103，每个磁瓦槽位41103设有吸附磁瓦的衔铁41102，磁瓦装设于磁瓦库的磁瓦槽位41103内，并通过磁瓦与衔铁41102间的磁力实现固定。还包括：在磁瓦库装置41的外壁上的磁瓦外套设用于隔离磁瓦和转子之间磁力的保护套。

步骤二，磁瓦贴装机构4将装满磁瓦的磁瓦库装置41伸入涂有胶水的转子内壁。

步骤三，一次性将磁瓦全部贴于转子内壁，具体步骤为：机械手拿开隔离磁瓦和转子之间磁力的保护套，磁瓦在磁力的作用下飞离磁瓦库装置41并贴于转子内壁。

本发明采用与转子内壁相匹配的磁瓦库装置41先装设转子内壁所需的所有磁瓦，再一次性将磁瓦库装置41上的磁瓦贴入转子内壁。由于磁瓦库装置41装设有转子内壁所需的磁瓦，粘接时可以一次性完成转子内壁的所有磁瓦粘接，相对于一片一片粘贴的效率较高；磁瓦的粘接只需一次定位即能完成，有效防止了多次定位出现的误差，提高了产品的粘接质量。

磁瓦库装置41包括磁瓦库驱动装置、中间轮416、两个拨盘414、多根销419和多个可吸附磁瓦的装料单元4110，磁瓦库驱动装置驱动两个拨盘414转动；中间轮416固定地设置于两个拨盘414之间；中间轮416的圆周外壁与两个拨盘414的侧壁之间设置有多个导向槽418，一个导向槽418装放一个装料单元4110；拨盘414设置多个与所述装料单元4110对应的拨销机构，拨销机构用于推动销419移动，销419贯穿拨销机构及装料单元4110；磁瓦推送装置将磁瓦装设于装料单元4110。磁瓦库装置41还包括磁瓦库机架411、两个盖板和长螺栓417，两个盖板分别罩住两个拨盘414，拨盘414设置有弧形长孔4141，长螺栓417穿过弧形长孔4141将两个盖板与中间轮416固定连接；盖板固定于磁瓦库机架411。当拨盘414在预定的小角度内往复转动时，因弧形长孔4141的存在，拨盘414不会碰撞固定盖板和中间轮416的螺栓，拨盘414的转动与中间轮416及两个盖板的固定不转动两者并不冲突。在本实施例中，两个盖板具体为第一盖板4151和第二盖板4152。

中间轮416位于两个拨盘414之间，但固定不转动，其可通过螺栓、连接件等零部件固定在磁瓦库机架411上，而两个拨盘414由磁瓦库驱动装置驱动转动，从而使得设置在拨盘414上的拨销机构带动销419移动，再由销419带动装料单元4110运动，由于装料单元4110装于导向槽418中，因此装料单元4110只能沿着导向槽418往返移动，当拨盘414转动时，多个装料单元4110同时向外移动将多片磁瓦同时贴到转子内壁，由于磁瓦库装置41的装料单元4110装设有转子内壁所需的磁瓦，粘接时可以一次性完成转子内壁的所有磁瓦粘接，效率高；磁瓦的粘接只需一次定位即能完成，有效防止了多次定位出现的误差，提高了产品的粘接质量。

其中，装料单元4110包括有非磁座41101、衔铁41102和磁瓦槽位41103，销419贯穿所述拨销机构及非磁座41101，衔铁41102固设于非磁座41101朝外的一端，磁瓦槽位41103设置于衔铁41102朝外的一侧。该磁瓦槽位41103设置成四棱锥台状，与被贴磁瓦的转子内壁粘接磁瓦的部位形状相同。由于衔铁41102的引力，磁瓦放置于磁瓦槽位41103中，磁瓦能稳固地置于磁瓦槽位41103中而不轻易掉落，又因为衔铁41102对磁瓦的吸引力相对于转子对磁瓦的吸引力较小，当装料单元4110靠近转子的内壁时，磁瓦克服衔铁41102对其的磁力而飞向转子的内壁。

其中，拨销机构由开设于拨盘414上的弧形导向孔4143，以及可在弧形导向孔4143滑动的滑块4142组成，销419贯穿滑块4142及装料单元4110。当拨盘414转动时，弧形导向孔4143随之转动，因滑块4142设置于弧形导向孔4143中，弧形导向孔4143的转动逼使滑块4142带动销419运动，又由于销419贯穿的装料单元4110装放在导向槽418中，故转动拨盘414能使装料单元4110沿着导向槽418往返移动，从而实现多个装料单元4110同时向外移动的效果。

其中，磁瓦库装置41还包括花键轴4111和连接轴4112，磁瓦库驱动装置与花键轴4111驱动连接，连接轴4112与花键轴4111连接，连接轴4112穿过中间轮416的中心孔并可在中间轮416的中心孔中转动，拨盘414通过螺钉与连接轴4112固定连接。如此设置，可使磁瓦库驱动装置通过花键轴4111及连接轴4112驱使拨盘414转动，而拨盘414通过其拨销机构及销419带动装料单元4110在导向槽418内往返运动。该磁瓦库驱动装置包括伺服电机412和减速机413，伺服电机412通过减速机413与花键轴4111驱动连接；使用伺服电机412作为执行电动机，可以准确驱动拨盘414来回转动的角度，以使装料单元4110向外准确移动一定距离。

实施例2

本发明的一种快速贴磁瓦的方法的实施方式之一，本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：‘将磁瓦一片一片推送至磁瓦库装置41的外壁’的步骤中包括两台相对设置的磁瓦推送装置同时往磁瓦库装置41内推送磁瓦。由于胶水涂于转子内壁后，在很短的时间就会风干失去粘连作用，所以为了节约磁瓦装设于磁瓦库装置41的时间，可以在磁瓦库装置41的两侧分别设置一台磁瓦推送装置，同时进行磁瓦装设工作，这样有利于提高效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种快速贴磁瓦的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，磁瓦贴装机构先将转子所需的磁瓦全部装设于磁瓦库装置的外壁，所述磁瓦库装置的外壁与转子内壁相匹配；

步骤二，磁瓦贴装机构将装满磁瓦的磁瓦库装置伸入涂有胶水的转子内壁；

步骤三，一次性将磁瓦全部贴于转子内壁。

2.根据权利要求1所述的一种快速贴磁瓦的方法，其特征在于，所述步骤一的具体步骤包括：先利用霍尔传感器判断单片磁瓦的磁极，翻转机构将单片磁瓦翻转至与设定磁极相同的方向，最后磁瓦推送装置将从翻转机构推出的磁瓦一片一片推送至磁瓦库装置的外壁。

3.根据权利要求1或2所述的一种快速贴磁瓦的方法，其特征在于，所述磁瓦库装置包括磁瓦库驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，磁瓦库驱动装置驱动两个拨盘转动；中间轮固定地设置于两个拨盘之间；中间轮的圆周外壁与两个拨盘的侧壁之间设置有多个导向槽，一个导向槽装放一个装料单元；拨盘设置多个与所述装料单元对应的拨销机构，拨销机构用于推动销移动，销贯穿拨销机构及装料单元；磁瓦推送装置将磁瓦装设于装料单元。

4.根据权利要求2所述的一种快速贴磁瓦的方法，其特征在于，所述‘将磁瓦一片一片推送至磁瓦库装置的外壁’的步骤中包括两台相对设置的磁瓦推送装置同时往磁瓦库装置内推送磁瓦。

5.根据权利要求1所述的一种快速贴磁瓦的方法，其特征在于，所述磁瓦库装置的外壁设有安装磁瓦的磁瓦槽位，每个磁瓦槽位设有吸附磁瓦的衔铁，磁瓦装设于磁瓦库的磁瓦槽位内，并通过磁瓦与衔铁间的磁力实现固定。

6.根据权利要求2所述的一种快速贴磁瓦的方法，其特征在于，所述步骤一还包括：在磁瓦库装置的外壁上的磁瓦外套设用于隔离磁瓦和转子之间磁力的保护套。

7.根据权利要求6所述的一种快速贴磁瓦的方法，其特征在于，步骤三的步骤具体包括：机械手拿开隔离磁瓦和转子之间磁力的保护套，磁瓦在磁力的作用下飞离磁瓦库装置并贴于转子内壁。