CN104795945A - 磁瓦库装置 - Google Patents

Abstract

磁瓦库装置，包括驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，驱动装置装设于机架，且驱动装置驱动两个拨盘转动；中间轮固定地位于两个拨盘之间；中间轮的圆周外壁与两个拨盘的侧壁之间设置有多个导向槽，一个导向槽装放一个装料单元；拨盘设置多个与装料单元对应的拨销机构，拨销机构用于推动销移动，销贯穿拨销机构及装料单元。本发明中，中间轮位于两个拨盘之间，但固定不转动，而拨盘转动使得设置在拨盘上的拨销机构带动销移动，再由销带动装料单元运动，由于装料单元装于导向槽中，因此装料单元只能沿着导向槽往返移动，当拨盘转动时多个装料单元同时向外移动将多片磁瓦同时贴到转子内壁，效率高。

Description

磁瓦库装置

技术领域

本发明涉及磁瓦贴装技术领域，特别是涉及一种对转子进行磁瓦贴片用的磁瓦库装置。

背景技术

磁瓦通常指的是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。电机转子的磁瓦一般通过粘结剂固定在转子铁芯上。在电动机的生产过程中，磁瓦的粘贴工序是电机生产线上制约产能的一道工序，磁瓦粘贴到转子上的各个位置角度都要求有很高的精确度。现有电机上磁瓦的安装一般都是人工直接用胶水粘贴到转子的内壁，工作效率低，贴片效果因操作人不同而不同，质量不稳定，受人为因素影响大。目前市场上有许多生产粘贴磁瓦的专用机械设备，如公开号为CN 102097898 A中国专利申请文本公开了一种电机磁瓦的自动贴片装置，其包括自动涂胶装置、贴片装置和加热装置，所述自动涂胶装置包括刮板、旋转机构和行程机构，所述旋转机构上设置有旋转轴，所述刮板与旋转轴固定连接，所述行程机构上设置有活塞杆，所述活塞杆与旋转机构连接；所述贴片装置包括工位转盘和夹具体，所述夹具体包括定位块、夹具芯轴、顶块一和顶块二，所述夹具体设置在工位转盘上；所述加热装置包括集热端盖和电加热器，所述电加热器设置在集热端盖上。该自动贴片装置只能将磁瓦一片一片地贴到转子上，工作效率仍有待提高。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种能将多片磁瓦同时贴到转子内壁上的技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种将多片磁瓦同时贴到转子内壁上的磁瓦库装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

磁瓦库装置，包括驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，驱动装置驱动两个拨盘转动；中间轮固定地位于两个拨盘之间；中间轮的圆周外壁设置有多个导向槽，一个导向槽装放一个装料单元；拨盘设置多个与装料单元对应的拨销机构，拨销机构用于推动销移动，销贯穿拨销机构及装料单元。

本发明中，中间轮位于两个拨盘之间，但固定不转动，其可通过螺栓、连接件等零部件固定在机架、底板或者其他设备，而两个拨盘由驱动装置驱动转动，从而使得设置在拨盘上的拨销机构带动销移动，再由销带动装料单元运动，由于装料单元装于导向槽中，因此装料单元只能沿着导向槽往返移动，当拨盘转动时多个装料单元同时向外移动，接近需被贴磁瓦的转子的内壁，装放在装料单元中的磁瓦受到需被贴磁瓦的转子内壁的磁吸引力飞向该转子的内壁，由于转子的内壁预先喷涂好粘结剂，因此被吸引到转子内壁的磁瓦能够牢固贴于转子的内壁，通过本发明的磁瓦库装置能将多片磁瓦同时贴到转子内壁，效率高。

优选的，装料单元包括有非磁座、衔铁和磁瓦槽位，销贯穿拨销机构及非磁座，衔铁固设于非磁座朝外的一端，磁瓦槽位设置于衔铁的外侧。

更优选的，磁瓦槽位设置成四棱锥台状。

由于衔铁的引力，磁瓦放置于磁瓦槽位中，磁瓦能稳固地置于磁瓦槽位中而不轻易掉落，又因为衔铁相对于转子对磁瓦的吸引力较小，当转料单元靠近转子的内壁时，磁瓦克服衔铁对其的磁力而飞向转子的内壁。

优选的，拨销机构由开设于拨盘上的弧形导向孔，以及可在弧形导向孔滑动的滑块组成，销贯穿滑块及装料单元。

当拨盘转动时，弧形导向孔随之转动，因滑块设置于弧形导向孔中，弧形导向孔的转动逼使滑块带动销运动，又由于销贯穿的装料单元装放在导向槽中，故转动拨盘能使装料单元沿着导向槽往返移动，从而实现多个装料单元同时向外移动的效果。

更有优选的，两个盖板和长螺栓，两个盖板分别罩住两个拨盘，拨盘设置有弧形长孔，长螺栓穿过弧形长孔将两个盖板与中间轮固定连接。

拨盘开设有弧形长孔，当拨盘预定的小角度往复转动时，因弧形长孔的存在，拨盘不会碰撞将盖板与中间轮固定一起的螺栓，拨盘的转动与中间轮及两个盖板的固定不转动两者并不冲突。

更优选的，盖板设置有与弧形导向孔对应的限位槽，滑块凸出弧形导向孔的部分可滑动地设置于限位槽。

优选的，还包括机架，盖板固定于机架，驱动装置安装于机架。

优选的，还包括花键轴和连接轴，驱动装置与花键轴驱动连接，连接轴与花键轴连接，连接轴穿过中间轮的中心孔并可在中间轮的中心孔中转动，拨盘通过螺钉与连接轴固定连接。

更优选的，驱动装置包括伺服电机和减速机，伺服电机通过减速机与花键轴驱动连接。

使用伺服电机作为执行电动机，可以准确驱动拨盘来回转动的角度。

另一优选的，拨销机构由连接杆件和铆钉组成，销贯穿连接杆件的一端及装料单元，连接杆件的另一端通过铆钉活动铆接。

当拨盘转动时，连接件活动铆接在拨盘上的一端随着拨盘移动，连接件与装料单元的夹角逐渐变大直到达到180°连接件与装料单元在同一直线上，此过程中，在夹角逐渐变大的同时，连接件推动装料单元沿着导向槽向外移动，当拨盘继续转动或者初始方向反向转动时，连接件与装料单元的夹角逐渐变小，连接件拖动装料单元沿着导向槽往里移动，复位。

本发明的有益效果：

磁瓦库装置，包括驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，驱动装置装设于机架，且驱动装置驱动两个拨盘转动；中间轮固定地位于两个拨盘之间；中间轮的圆周外壁与两个拨盘的侧壁之间设置有多个导向槽，一个导向槽装放一个装料单元；拨盘设置多个与装料单元对应的拨销机构，拨销机构用于推动销移动，销贯穿拨销机构及装料单元。 本发明中，中间轮位于两个拨盘之间，但固定不转动，其可通过螺栓、连接件等零部件固定在机架、底板或者其他设备，而两个拨盘由驱动装置驱动转动，从而使得设置在拨盘上的拨销机构带动销移动，再由销带动装料单元运动，由于装料单元装于导向槽中，因此装料单元只能沿着导向槽往返移动，当拨盘转动时多个装料单元同时向外移动将多片磁瓦同时贴到转子内壁，效率高。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的磁瓦库装置的一个实施例的结构示意图。

图2是本发明的磁瓦库装置的一个实施例的部分分解示意图。

图3是本发明的磁瓦库装置的装料单元一个实施例的结构示意图。

图4是本发明的磁瓦库装置的盖板、拨盘及中间轮组合一个实施例的示意图。

图5是本发明的磁瓦库装置的拨盘一个实施例的结构示意图。

图6是本发明的磁瓦库装置的中间轮一个实施例的结构示意图。

图7是本发明的磁瓦库装置的拨盘另一个实施例的结构示意图。

在图1至图7中包括有：

1机架、2伺服电机、3减速机、

4拨盘、41弧形长孔、42滑块、43弧形导向孔、44连接件、

51第一盖板、52第二盖板、

6中间轮、7长螺栓、8导向槽、9销、

10装料单元、101非磁座、102衔铁、103磁瓦槽位、

11花键轴、12连接轴、14磁瓦。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

本实施例的磁瓦库装置，如图1至图6所示，包括驱动装置、中间轮6、两个拨盘4、多根销9、多个可吸附磁瓦14的装料单元10、机架1、两个盖板和长螺栓7，两个盖板分别罩住两个拨盘4，中间轮6固定地位于两个拨盘4之间。驱动装置装设于机架1，且驱动装置驱动两个拨盘4转动，而拨盘4设置有弧形长孔41，长螺栓7穿过弧形长孔41将两个盖板与中间轮6固定连接；盖板固定于机架1，拨盘4开设有弧形长孔41，当拨盘4预定的小角度往复转动时，因弧形长孔41的存在不会碰撞将盖板与中间轮6固定一起的螺栓，拨盘4的转动与中间轮6与两个盖板固定不转动两者并不冲突。在本实施例中，两个盖板具体为第一盖板51和第二盖板52。

本实施例中，中间轮6的圆周外壁与两个拨盘4的侧壁之间设置有多个导向槽8，一个导向槽8装放一个装料单元10；拨盘4设置多个与装料单元10对应的拨销机构，拨销机构用于推动销9移动，销9贯穿拨销机构及装料单元10。该拨销机构由开设于拨盘4上的弧形导向孔43，以及可在弧形导向孔43滑动的滑块42组成，销9贯穿滑块42及装料单元10。当拨盘4转动时，弧形导向孔43随之转动，因滑块42设置于弧形导向孔43中，弧形导向孔43的转动逼使滑块42带动销9运动，又由于销9贯穿的装料单元10装放在导向槽8中，故转动拨盘4能使装料单元10沿着导向槽8往返移动，从而实现多个装料单元10同时向外移动的效果。同时，本实施例的盖板设置有与弧形导向孔43对应的限位槽（图中未标示），滑块42凸出弧形导向孔43的部分可滑动地设置于限位槽中。

其中，装料单元10包括有非磁座101、衔铁102和磁瓦槽位103，销9贯穿拨销机构及非磁座101，衔铁102固设于非磁座101朝外的一端，磁瓦槽位103设置于衔铁102朝外的一侧。该磁瓦槽位103设置成四棱锥台状，与被贴磁瓦14的转子内壁粘接磁瓦14的部位形状相同。由于衔铁102的引力，磁瓦14放置于磁瓦槽位103中，磁瓦14能稳固地置于磁瓦槽位103中而不轻易掉落，又因为衔铁102相对于转子对磁瓦14的吸引力较小，当转料单元靠近转子的内壁时，磁瓦14克服衔铁102对其的磁力而飞向转子的内壁。

上述的驱动装置包括伺服电机2和减速机3，伺服电机2通过减速机3与花键轴11驱动连接，花键轴11与连接轴12驱动连接，连接轴12穿过中间轮6的中心孔，该连接轴12可在中间轮6的中心孔中转动，而拨盘4通过螺钉与连接轴12固定连接。如此设置，可是驱动装置通过花键轴11及连接轴12驱使拨盘4转动，而拨盘4通过其拨销机构及销9带动装料单元10在导向槽8内往返运动。使用伺服电机2作为执行电动机，可以准确驱动拨盘4来回转动的角度，以使装料单元10向外准确移动一定距离。

本实施例的磁瓦库装置将中间轮6位于两个拨盘4之间，但固定不转动，其可通过螺栓、连接件44等零部件固定在机架1、底板或者其他设备，而两个拨盘4由驱动装置驱动转动，从而使得设置在拨盘4上的拨销机构带动销9移动，再由销9带动装料单元10运动，由于装料单元10装于导向槽8中，因此装料单元10只能沿着导向槽8往返移动，当拨盘4转动时多个装料单元10同时向外移动，接近需被贴磁瓦14的转子的内壁，装放在装料单元10中的磁瓦14受到需被贴磁瓦14的转子内壁的磁吸引力飞向该转子的内壁，由于转子的内壁预先喷涂好粘结剂，因此被吸引到转子内壁的磁瓦14能够牢固贴于转子的内壁，通过本发明的磁瓦库装置能将多片磁瓦14同时贴到转子内壁，效率高。

实施例2

本实施例的磁瓦库装置与实施例1的不同之处在于，如图7所示，在本实施例中，拨销机构由连接杆件和铆钉组成，销9贯穿连接杆件的一端及装料单元10，连接杆件的另一端通过铆钉活动铆接。当拨盘4转动时，连接件44活动铆接在拨盘4上的一端随着拨盘4移动，连接件44与装料单元10的夹角逐渐变大直到达到180°连接件44与装料单元10在同一直线上，此过程中，在夹角逐渐变大的同时，连接件44推动装料单元10沿着导向槽8向外移动，当拨盘4继续转动或者初始方向反向转动时，连接件44与装料单元10的夹角逐渐变小，连接件44拖动装料单元10沿着导向槽8往里移动，复位。

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。

实施例3

本发明的，如图所示，本实施例的磁瓦库装置与实施例1或者实施例2或者实施例3不同之处在于，本实施例还包括用于推动上述实施例的磁瓦库装置来回移动的推送装置，该推送装置将上述实施例的磁瓦库装置推送到转子内壁的内部，完成贴片后将上述实施例的磁瓦库装置拉出转子内壁，该推送装置为现有技术，在此不再详述。

本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.磁瓦库装置，其特征在于：包括驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，所述驱动装置驱动所述两个拨盘转动；

所述中间轮固定地位于所述两个拨盘之间；

所述中间轮的圆周外壁设置有多个导向槽，一个所述导向槽装放一个装料单元；

所述拨盘设置多个与所述装料单元对应的拨销机构，所述拨销机构用于推动所述销移动，所述销贯穿所述拨销机构及所述装料单元。

2. 根据权利要求1所述的磁瓦库装置，其特征在于：所述装料单元包括有非磁座、衔铁和磁瓦槽位，所述销贯穿所述拨销机构及所述非磁座，所述衔铁固设于所述非磁座朝外的一端，所述磁瓦槽位设置于所述衔铁的外侧。

3.根据权利要求2所述的磁瓦库装置，其特征在于：所述磁瓦槽位设置成四棱锥台状。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的磁瓦库装置，其特征在于：所述拨销机构由开设于所述拨盘上的弧形导向孔，以及可在所述弧形导向孔滑动的滑块组成，

所述销贯穿所述滑块及所述装料单元。

5.根据权利要求4所述的磁瓦库装置，其特征在于：两个盖板和长螺栓，所述两个盖板分别罩住所述两个拨盘，

所述拨盘设置有弧形长孔，所述长螺栓穿过所述弧形长孔将所述两个盖板与所述中间轮固定连接。

6.根据权利要求5所述的磁瓦库装置，其特征在于：所述盖板设置有与弧形导向孔对应的限位槽，所述滑块凸出所述弧形导向孔的部分可滑动地设置于所述限位槽。

7.根据权利要求4所述的磁瓦库装置，其特征在于：还包括机架，所述盖板固定于所述机架，所述驱动装置安装于所述机架。

8.根据权利要求4所述的磁瓦库装置，其特征在于：还包括花键轴和连接轴，所述驱动装置与所述花键轴驱动连接，所述连接轴与花键轴连接，所述连接轴穿过所述中间轮的中心孔并可在所述中间轮的中心孔中转动，所述拨盘通过螺钉与所述连接轴固定连接。

9.根据权利要求8所述的磁瓦库装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机通过所述减速机与所述花键轴驱动连接。

10.根据权利要求1至3任意一项所述的磁瓦库装置，其特征在于：所述拨销机构由连接杆件和铆钉组成，所述销贯穿所述连接杆件的一端及所述装料单元，所述连接杆件的另一端通过所述铆钉活动铆接。