CN106357066B - 一种用于装配兆瓦级发电机永磁体的装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于装配兆瓦级发电机永磁体的装配设备，包括用于支撑发电机转子的支撑装置和设置于所述发电机转子下方并能够围绕所述支撑装置转动的装配平台，所述装配平台上设置有用于放置永磁体的滑动槽，所述滑动槽的一端位于所述发电机转子外部并设置有用于推动永磁体沿所述滑动槽向所述发电机转子移动的水平推动器，所述滑动槽的另一端位于所述发电机转子内部并设置有用于推动永磁体向上移动以贴靠所述发电机转子内壁的竖直推动器。通过装配设备代替人工装配，节约人力，降低劳动强度，提高装配速度，进而提高装配质量和效率，实现自动化装配。

Description

一种用于装配兆瓦级发电机永磁体的装配设备
技术领域
本发明涉及发电机领域，特别是涉及一种用于装配兆瓦级发电机永磁体的装配设备。
背景技术
兆瓦级发电机被广泛应用于各种发电设备，其主要部分包括环形套筒状的发电机转子，装配过程中，需要在发电机转子的内壁上安装多个永磁体。在现有技术中，需要将提前准备好的永磁体一块一块粘贴在发电机转子的内壁上，其过程较为复杂，人力成本较高，由于单台发电机使用永磁体数量较多，人员劳动强度较大，装配速度慢，效率较低。
因此提供一种用于装配兆瓦级发电机永磁体的装配设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于装配兆瓦级发电机永磁体的装配设备，替代人工装配，提高装配质量和效率。
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于装配兆瓦级发电机永磁体的装配设备，包括用于支撑发电机转子的支撑装置和设置于所述发电机转子下方并能够围绕所述支撑装置转动的装配平台，所述装配平台上设置有用于放置永磁体的滑动槽，所述滑动槽的一端位于所述发电机转子外部并设置有用于推动永磁体沿所述滑动槽向所述发电机转子移动的水平推动器，所述滑动槽的另一端位于所述发电机转子内部并设置有用于推动永磁体向上移动以贴靠所述发电机转子内壁的竖直推动器。
优选地，所述水平推动器包括用于向所述发电机转子推动永磁体的水平推块和用于驱动所述水平推块移动的水平驱动装置，所述水平推块位于所述滑动槽远离所述发电机转子的一端。
优选地，所述竖直推动器包括用于向上推动永磁体的竖直推块和用于驱动所述竖直推块移动的竖直驱动装置，所述竖直推块位于所述滑动槽靠近所述发电机转子的一端。
优选地，所述水平驱动装置包括第一电机和第一丝杠机构，所述第一丝杠机构分别连接所述第一电机和所述水平推块；所述竖直驱动装置包括第二电机和第二丝杠机构，所述第二丝杠机构分别连接所述第二电机和所述竖直推块。
优选地，所述装配平台上还设置有用于复位所述水平推块的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述水平推块和所述装配平台相抵。
优选地，包括多个平行设置的所述滑动槽，每个所述滑动槽均设置有所述水平推动器和所述竖直推动器。
优选地，所述滑动槽靠近所述发电机转子的一端设置有挡板。
优选地，还包括围绕所述支撑装置的环形轨道，所述装配平台底部安装有与所述环形轨道匹配的导向轮，所述导向轮能够沿所述环形轨道移动。
优选地，所述装配平台上设置有用于控制所述装配平台在预设位置停止的电子刹车装置。
优选地，所述支撑装置包括底座和铰接于所述底座的支撑柱，所述支撑柱竖直设置并能够沿其轴线转动，所述支撑柱和所述装配平台通过连接板连接。
本发明提供的装配设备，包括支撑装置和装配平台，支撑装置用于支撑发电机转子，装配平台位于发电机转子下方并能够围绕支撑装置转动。装配平台上设置有滑动槽、水平推动器和竖直推动器，滑动槽用于放置永磁体，且滑动槽的一端位于发电机转子外部，另一端位于发电机转子内部，水平推动器位于外部并用于推动永磁体沿滑动槽向发电机转子移动，竖直推动器位于内部并用于推动永磁体向上移动以贴靠发电机转子内壁。装配永磁体的过程中，将待安装的永磁体放入滑动槽，通过水平推动器向发电机转子内部推动，到达预设位置后，通过竖直推动器向上推动永磁体，使永磁体贴靠发电机转子内壁，然后进行安装，此处永磁体安装完成后，装配平台绕支撑装置转动，使滑动槽对准发电机转子内未安装永磁体的位置，重复上述步骤进行安装。通过装配设备代替人工装配，节约人力，降低劳动强度，提高装配速度，进而提高装配质量和效率，实现自动化装配。
附图说明
图1为本发明所提供的用于装配兆瓦级发电机永磁体的装配设备一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本发明所提供的用于装配兆瓦级发电机永磁体的装配设备一种具体实施方式的局部放大图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种用于装配兆瓦级发电机永磁体的装配设备，替代人工装配，提高装配质量和效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本发明所提供的用于装配兆瓦级发电机永磁体的装配设备一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的用于装配兆瓦级发电机永磁体的装配设备一种具体实施方式的局部放大图。
本发明具体实施方式提供的用于装配兆瓦级发电机永磁体的装配设备，包括支撑装置1和装配平台2，支撑装置1用于支撑发电机转子9，装配平台2位于发电机转子9下方并能够围绕支撑装置1转动。装配平台2上水平设置有滑动槽3、水平推动器4和竖直推动器6，滑动槽3用于放置永磁体，且滑动槽3的一端位于发电机转子9外部，另一端位于发电机转子9内部，水平推动器4位于外部并用于推动永磁体沿滑动槽3向发电机转子9移动，竖直推动器5位于内部并用于推动永磁体向上移动以贴靠发电机转子9内壁。
具体地，可以设置多个相互平行的滑动槽3，每个滑动槽3均设置有水平推动器4和竖直推动器5。并在滑动槽3靠近发电机转子9的一端设置有挡板6。多个滑动槽3共同工作，可实现多个永磁体共同安装，进一步提高工作效率，可根据实际情况调整滑动槽3的数量，如设置四个滑动槽3，均在本发明的保护范围之内。
装配永磁体的过程中，将待安装的永磁体放入滑动槽3，通过水平推动器4向发电机转子9内部推动，到达预设位置后，通过竖直推动器5向上推动永磁体，使永磁体贴靠发电机转子9内壁，然后进行安装，此处永磁体安装完成后，装配平台2绕支撑装置1转动，使滑动槽3对准发电机转子9内未安装永磁体的位置，重复上述步骤进行安装。通过装配设备代替人工装配，节约人力，降低劳动强度，提高装配速度，进而提高装配质量和效率，实现自动化装配。
在本发明具体实施方式提供的装配设备中，推动器可以具有多种设置方式，水平推动器4包括用于向发电机转子9推动永磁体的水平推块和用于驱动水平推块移动的水平驱动装置，水平推块位于滑动槽3远离发电机转子9的一端。具体地，水平驱动装置包括第一电机和第一丝杠机构，第一丝杠机构分别连接第一电机和水平推块。竖直推动器5包括用于向上推动永磁体的竖直推块和用于驱动竖直推块移动的竖直驱动装置，竖直推块位于滑动槽3靠近发电机转子9的一端。具体地，竖直驱动装置包括第二电机和第二丝杠机构，第二丝杠机构分别连接第二电机和竖直推块。电机转动带动丝杠转动，通过丝杠将转动转化为直线运动，进而推动推块直线移动。也可采用其他类型的装置进行推动，如液压系统或弹簧系统等，均在本发明的保护范围之内。
为了实现水平推块的自动复位，需要在装配平台2上设置用于复位水平推块的复位弹簧，复位弹簧的两端分别与水平推块和装配平台2相抵。当水平推块推入到最内端时，撤销驱动力，通过复位弹簧使水平推块回到最外端，重新装填永磁体，以便继续安装。
在上述各具体实施方式提供的装配设备的基础上，还可以设置围绕支撑装置1的环形轨道，装配平台2底部安装有与环形轨道匹配的导向轮7，导向轮7能够沿环形轨道移动。通过环形轨道控制装配平台2的运行轨迹，防止错位，也可通过滑轨移动。同时设置有用于控制装配平台2在预设位置停止的电子刹车装置。通过电脑控制电子刹车装置，装配平台2移动一定距离后停止，能够精确控制停车位置，提高装配的准确度。具体地，支撑装置1包括底座和铰接于底座的支撑柱，支撑柱竖直设置并能够沿其轴线转动，支撑柱和装配平台2通过连接板8连接。通过连接板8限制装配平台2的移动，提高设备强度。
以上对本发明所提供的用于装配兆瓦级发电机永磁体的装配设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于装配兆瓦级发电机永磁体的装配设备，其特征在于，包括用于支撑发电机转子(9)的支撑装置(1)和设置于所述发电机转子(9)下方并能够围绕所述支撑装置(1)转动的装配平台(2)，所述装配平台(2)上设置有用于放置永磁体的滑动槽(3)，所述滑动槽(3)的一端位于所述发电机转子(9)外部并设置有用于推动永磁体沿所述滑动槽(3)向所述发电机转子(9)移动的水平推动器(4)，所述滑动槽(3)的另一端位于所述发电机转子(9)内部并设置有用于推动永磁体向上移动以贴靠所述发电机转子(9)内壁的竖直推动器(5)；
还包括围绕所述支撑装置(1)的环形轨道，所述装配平台(2)底部安装有与所述环形轨道匹配的导向轮(7)，所述导向轮(7)能够沿所述环形轨道移动；所述装配平台(2)上设置有用于控制所述装配平台(2)在预设位置停止的电子刹车装置；所述支撑装置(1)包括底座和铰接于所述底座的支撑柱，所述支撑柱竖直设置并能够沿其轴线转动，所述支撑柱和所述装配平台(2)通过连接板(8)连接。
2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述水平推动器(4)包括用于向所述发电机转子(9)推动永磁体的水平推块和用于驱动所述水平推块移动的水平驱动装置，所述水平推块位于所述滑动槽(3)远离所述发电机转子(9)的一端。
3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述竖直推动器(5)包括用于向上推动永磁体的竖直推块和用于驱动所述竖直推块移动的竖直驱动装置，所述竖直推块位于所述滑动槽(3)靠近所述发电机转子(9)的一端。
4.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述水平驱动装置包括第一电机和第一丝杠机构，所述第一丝杠机构分别连接所述第一电机和所述水平推块；所述竖直驱动装置包括第二电机和第二丝杠机构，所述第二丝杠机构分别连接所述第二电机和所述竖直推块。
5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述装配平台(2)上还设置有用于复位所述水平推块的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述水平推块和所述装配平台(2)相抵。
6.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，包括多个平行设置的所述滑动槽(3)，每个所述滑动槽(3)均设置有所述水平推动器(4)和所述竖直推动器(5)。
7.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述滑动槽(3)靠近所述发电机转子(9)的一端设置有挡板(6)。
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