JP7395916B2 - ロータコアの製造方法およびロータコアの製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロータコアの製造方法およびロータコアの製造装置に関する。

従来、磁石収容部を有する積層コアを備えるロータコアの製造方法およびロータコアの製造装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、磁石挿入孔（磁石収容部）が形成された積層体（積層コア）を備える回転子積層鉄心（ロータコア）の製造方法が開示されている。この製造方法には、積層体を予熱する工程と、予熱された積層体の温度を測定する工程とが設けられている。そして、積層体の温度が所定の範囲内にある場合には、モールド装置により、磁石挿入孔に樹脂材料が充填される。

特開２０１８－９８９０４号公報

しかしながら、上記特許文献１には記載されていないものの、上記特許文献１に記載されているような従来の回転子積層鉄心の製造方法では、積層体の磁石挿入孔に樹脂材料が充填された後で、かつ、積層体が常温に冷却された後に、積層方向の寸法(長さ)を検査する工程が行われると考えられる。言い換えると、積層体が常温に冷却されるまでの期間は、積層方向の寸法を検査する工程を実施することができない。そして、寸法を検査する工程において、寸法の検査に合格しなかった積層体は、製造工程から排除されると考えられる。この場合、寸法の検査に合格しなかった積層体（積層コア）に対して、少なくとも積層体を予熱（加熱）する工程、磁石挿入孔に樹脂材料を充填する工程、および、積層体を冷却する工程が実施される分、回転子積層鉄心（ロータコア）の製造における生産性が低下してしまうという問題点があると考えられる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、積層コアを加熱する工程および積層コアの積層方向の長さを検査する工程を行う場合にも、ロータコアの製造における生産性が低下するのを防止することが可能なロータコアの製造方法およびロータコアの製造装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるロータコアの製造方法は、複数の電磁鋼板が積層され、電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層コアを準備する工程と、磁石収容部に永久磁石を配置する工程と、積層コアの積層方向の長さを規制するように押圧する治具に、常温の状態の積層コアを組み付ける工程と、治具に組み付けられた常温の状態の積層コアの積層方向の長さを検査部において検査する工程と、検査する工程の後に、治具に組み付けられた積層コアを加熱部において加熱する工程と、積層コアが組み付けられた治具を検査部から加熱部まで移動機構部により移動させる工程とを備える。なお、本願明細書では、「常温」とは、日本工業規格（ＪＩＳ Ｚ ８７０３）により規定される２０度±１５度の範囲（５度以上３５度以下）の温度を意味するものとして記載している。

この発明の第１の局面によるロータコアの製造方法では、上記のように、積層コアの積層方向の長さを規制するように押圧する治具に常温の状態の積層コアを組み付ける工程と、治具に組み付けられた常温の状態の積層コアの積層方向の長さを検査する工程と、検査する工程の後に、治具に組み付けられた積層コアを加熱する工程とが設けられる。これにより、治具により常温の状態の積層コアの積層方向の長さが規制されるので、積層コアを加熱する工程を行う前においても、積層コアの積層方向の長さ（寸法）を完成品の積層コアと同様の長さ（寸法）にすることができる。このため、治具に組み付けられた常温の積層コアの積層方向の長さを検査することにより、積層コアを加熱する工程よりも前の時点において、完成品の積層コアの積層方向の長さを検査することと同様の検査結果を取得することができる。この結果、積層コアを加熱する工程および積層コアを冷却する工程を行った後に、積層コアの積層方向の長さが適切でないことが判明する場合と異なり、長さが適切でない積層コアに対して、少なくとも積層コアを加熱する工程および積層コアを冷却する工程が実施されないので、ロータコアの製造における生産性が低下するのを防止することができる。したがって、積層コアを加熱する工程および積層コアの積層方向の長さを検査する工程を行う場合にも、ロータコアの製造における生産性が低下するのを防止することができる。また、本発明では、積層コアを加熱する工程の前に、積層コアの積層方向の長さを検査する工程を行うことによって、積層コアを加熱する前に、積層コアが不良品であるか否かを判別することができる。この結果、不良品であると判別された積層コアに、不要な加熱工程が実施されるのを防止することができる。

この発明の第２の局面におけるロータコアの製造装置は、複数の電磁鋼板が積層され、電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層コアを備える、ロータコアの製造装置であって、積層コアの積層方向の長さを規制するように押圧する治具と、治具に組み付けられた常温の状態の積層コアの積層方向の長さを検査する検査部と、治具に組み付けられた積層コアを加熱する加熱部と、検査部から加熱部に、積層コアが組み付けられた前記治具を移動させる移動機構部とを備える。

この発明の第２の局面によるロータコアの製造装置では、上記のように、治具と検査部と加熱部と移動機構部とを設けることにより、移動機構部により加熱部に積層コアが移動される前に、検査部により常温の状態の積層コアの積層方向の長さを検査することができる。この結果、第１の局面によるロータコアの製造方法と同様に、積層コアを加熱する工程および積層コアの積層方向の長さを検査する工程を行う場合にも、ロータコアの製造における生産性が低下するのを防止することが可能なロータコアの製造装置を提供することができる。

本発明によれば、積層コアを加熱する工程および積層コアの積層方向の長さを検査する工程を行う場合にも、ロータコアの製造における生産性が低下するのを防止することができる。

一実施形態によるロータコア（回転電機）の構成を示す平面図である。 一実施形態によるロータコアの構成を示す径方向に沿った断面図である。 一実施形態による治具（上方プレート）および誘導加熱コイルの構成を示す平面図である。 図３の１０００－１０００線に沿った断面図であり、樹脂材を熱硬化する工程を示す図である。 一実施形態による積層コアの積層方向の長さを検査する工程を示す図である。 一実施形態による治具の下方プレートの構成を示す平面図である。 一実施形態によるロータコアの製造装置の構成を示す概略図である。 一実施形態による組立装置の構成を示す図である。 一実施形態による予熱用加熱装置の構成（誘導加熱コイルの配置前）を示す図である。 一実施形態による予熱用加熱装置の構成（誘導加熱コイルの配置後）を示す図である。 本実施形態によるロータコアの製造工程を示すフロー図である。 一実施形態の変形例によるロータコアの製造装置の構成を示す図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

[ロータコアの構成]
図１および図２を参照して、本実施形態によるロータコア４（ロータ１）の構成について説明する。

本願明細書では、「軸方向（回転軸方向）」とは、ロータコア４（積層コア４ｄ）の回転軸線Ｃ１に沿った方向を意味し、図中のＺ方向を意味する。また、「積層方向」とは、積層コア４ｄの電磁鋼板４ａ（図２参照）が積層する方向を意味し、図中のＺ方向を意味する。また、「径方向」とは、ロータコア４（積層コア４ｄ）の径方向を意味し、「径方向内側」は、図中のＲ１方向、「径方向外側」は図中のＲ２方向を意味する。また、「周方向」は、ロータコア４（積層コア４ｄ）の周方向（Ｅ１方向またはＥ２方向）を意味する。

図１に示すように、回転電機１００は、ロータ１とステータ２とを備える。たとえば、回転電機１００は、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータとして構成されており、車両に搭載されるように構成されている。ロータ１は、ロータコア４を備える。また、ロータコア４およびステータ２は、それぞれ、円環状に形成されている。そして、ロータコア４は、ステータ２の径方向内側に対向して配置されている。すなわち、本実施形態では、回転電機１００は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。また、ロータコア４の径方向内側には、シャフト３が配置されている。シャフト３は、ギア等の回転力伝達部材を介して、エンジンや車軸等に接続されている。また、シャフト３には、後述する積層コア４ｄの径方向内側の凸部４１に嵌る軸方向に沿った溝部３１が設けられている。

図２に示すように、ロータコア４は、複数の電磁鋼板４ａが積層され、電磁鋼板４ａの積層方向に延びる磁石収容部１０を有する環状（円環状）の積層コア４ｄを備える。図１に示すように、積層コア４ｄの内周面４２には、径方向内側に突出するとともにシャフト３の溝部３１と係合する凸部４１が設けられている。なお、常温Ｔ０（完成品の状態）の積層コア４ｄの積層方向の長さをＬ１とする。

また、ロータコア４は、積層コア４ｄの磁石収容部１０に挿入される永久磁石５を備える。磁石収容部１０は、積層コア４ｄに複数（本実施形態では３２個）設けられている。すなわち、回転電機１００は、埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ）として構成されている。また、磁石収容部１０は、積層コア４ｄのうちの径方向外側の部分に配置されている。すなわち、磁石収容部１０と積層コア４ｄの外周面４３との距離は、磁石収容部１０と積層コア４ｄの内周面４２との距離よりも小さい。また、互いに隣接する２つの磁石収容部１０は、Ｖ字状に配置されている。なお、磁石収容部１０は、Ｖ字状の配置に限られず、磁石収容部１０の長手方向が径方向と直交する方向に沿うように配置されていてもよい。永久磁石５は、積層コア４ｄの軸方向に直交する断面が長方形形状を有している。たとえば、永久磁石５は、磁化方向（着磁方向）が短手方向となるように構成されている。

また、図２に示すように、ロータコア４は、磁石収容部１０に充填されている樹脂材６を備える。樹脂材６は、磁石収容部１０と永久磁石６との間に充填されることにより、磁石収容部１０に配置されている永久磁石５を積層コア４ｄに固定するとともに、永久磁石５をＺ軸方向に対して固定する接着材として機能する。そして、樹脂材６は、第１温度Ｔ１において溶融するとともに第１温度Ｔ１よりも高い第２温度Ｔ２において硬化する材料（熱硬化性樹脂）により構成されている。詳細には、樹脂材６は、第１温度Ｔ１よりも低い常温Ｔ０において固形（フレーク状、ペレット状、または、粉状など）であり、常温Ｔ０から加熱されて、樹脂材６の温度が第１温度Ｔ１以上になると溶融する。また、樹脂材６は、第１温度Ｔ１以上でかつ第２温度Ｔ２未満の状態では、溶融状態を維持する（硬化しない）ように構成されている。そして、樹脂材６は、第２温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより、硬化するように構成されている。なお、図１では、簡略化のため、樹脂材６の図示を省略している。

たとえば、樹脂材６として、特開２０００－２３９６４２号公報に記載されているような合成樹脂材を用いることが可能である。すなわち、樹脂材６は、ウレトジオン環を１００ｅｑ／Ｔ以上有する第１化合物を１０％以上１００％以下と、分子末端に活性水素基を有する第２化合物を０％以上９０％以下と、グリシジル基を有する第３化合物を０％以上９０％以下とを含有し、かつ、第１～第３化合物のいずれにも分子末端にイソシアネート基を含まない反応性ホットメルト接着剤組成物を含む。

ステータ２は、ステータコア２ａと、ステータコア２ａに配置されたコイル２ｂとを含む。ステータコア２ａは、たとえば、複数の電磁鋼板（珪素鋼板）が軸方向に積層されており、磁束を通過可能に構成されている。コイル２ｂは、外部の電源部に接続されており、電力（たとえば、３相交流の電力）が供給されるように構成されている。そして、コイル２ｂは、電力が供給されることにより、磁界を発生させるように構成されている。なお、図１では、コイル２ｂの一部のみを図示しているが、コイル２ｂは、ステータコア２ａの全周に亘って配置されている。

［ロータコアの製造装置の構成］
次に、図３～図１０を参照して、本実施形態のロータコア４の製造装置２００の構成について説明する。

図３～図６に示すように、ロータコア４の製造装置２００は、治具２０を備える。また、図７に示すように、製造装置２００は、組立装置２０１と、検査装置２０２と、予熱用加熱装置２０３と、樹脂注入装置２０４と、硬化用加熱装置２０５と、搬送用コンベア２０６とを備える。すなわち、製造装置２００は、ロータコア４を製造するための複数の装置（ステーション）を含む製造システムとして構成されている。また、本実施形態では、組立装置２０１、検査装置２０２と、予熱用加熱装置２０３、樹脂注入装置２０４および硬化用加熱装置２０５は、互いに別個の装置（ステーション）である。なお、検査装置２０２は、特許請求の範囲の「検査部」の一例である。また、予熱用加熱装置２０３および硬化用加熱装置２０５は、特許請求の範囲の「加熱部」の一例である。また、搬送用コンベア２０６は、特許請求の範囲の「移動機構部」の一例である。

〈治具の構成〉
次に、図３～図６を参照して、本実施形態の治具２０の構造について説明する。なお、以下の説明では、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態についての治具２０の構造について説明する。治具２０は、ロータコア４を製造する際に、積層コア４ｄを積層方向に押圧する治具である。また、治具２０は、ロータコア４を製造する際に、積層コア４ｄの積層方向の長さＬ１（高さ寸法）を規制する治具である。具体的には、図３に示すように、治具２０は、積層コア４ｄの積層方向が上下方向に略一致するように、常温Ｔ０の状態の積層コア４ｄが配置されるように構成されている。

治具２０は、上方プレート２１を含む。また、図４に示すように、治具２０は、押圧ばね２２と、押圧プレート２３と、下方プレート２４と、断熱部材２５と、位置決めプレート２６と、クランプ部材２７とを含む。治具２０の熱膨張係数Ｋ１は、積層コア４ｄの熱膨張係数Ｋ２よりも小さい。たとえば、上方プレート２１、押圧プレート２３、下方プレート２４および位置決めプレート２６の各々は、たとえば、ＳＵＳ（ステンレス）製であるのに対して、積層コア４ｄは電磁鋼板４ａ（鉄）により構成されている。なお、上方プレート２１は、特許請求の範囲の「上方治具部」の一例である。また、押圧プレート２３は、特許請求の範囲の「押圧治具」の一例である。また、下方プレート２４は、特許請求の範囲の「下方治具部」の一例である。また、クランプ部材２７は、特許請求の範囲の「連結部材」の一例である。また、熱膨張係数Ｋ１は、特許請求の範囲「第１熱膨張係数」の一例である。また、熱膨張係数Ｋ２は、特許請求の範囲「第２熱膨張係数」の一例である。

図３に示すように、上方プレート２１には、中心部に貫通孔２１ａが設けられており、上方プレート２１は、円環状に形成されている。貫通孔２１ａは、予熱用加熱装置２０３および硬化用加熱装置２０５の各々の加熱部材２３１を軸方向に通過可能に構成されている。すなわち、図４に示すように、貫通孔２１ａの内径Ｄ１は、加熱部材２３１の外径Ｄ２よりも大きい。

また、上方プレート２１には、複数の樹脂注入孔２１ｂが設けられている。樹脂注入孔２１ｂは、樹脂注入装置２０４のノズル２４０が挿入可能に設けられている。また、図３に示すように、樹脂注入孔２１ｂは、上方から見て、複数（本実施形態では３２個）の磁石収容部１０の各々とオーバラップするように設けられている。

また、上方プレート２１には、図５に示すように、検査用孔部２１ｃが設けられている。検査用孔部２１ｃは、検査装置２０２の上方接触式センサ２２１が挿入可能な貫通孔として形成されている。なお、検査用孔部２１ｃは、特許請求の範囲の「検査部材配置部」の一例である。また、上方接触式センサ２２１は、特許請求の範囲の「検査部材」の一例である。

押圧ばね２２は、上方プレート２１と、押圧プレート２３とを連結するように設けられている。また、押圧ばね２２は、回転軸線Ｃ１方向から見て、周方向に沿って、等角度間隔に複数設けられている。なお、本実施形態では、押圧ばね２２は、４つ設けられている。複数の押圧ばね２２の各々は、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態で、上方（Ｚ１方向側）から見て、積層コア４ｄとオーバラップする位置に設けられている。

また、図４に示すように、押圧プレート２３は、積層コア４ｄの上端面４ｂに配置されている。押圧プレート２３は、押圧ばね２２の付勢力により、積層コア４ｄの上端面４ｂを積層方向に押圧するように設けられている。また、押圧プレート２３は、径方向の中心部に加熱部材２３１を軸方向に通過させるための貫通孔２３ａを有し、円環状に形成されている。また、貫通孔２３ａの内径Ｄ１は、加熱部材２３１の外径Ｄ２よりも大きい。

また、押圧プレート２３は、複数の樹脂注入孔２３ｂを含む。複数の樹脂注入孔２３ｂは、上方（Ｚ１方向側）から見て、上方プレート２１の複数の樹脂注入孔２１ｂとオーバラップする位置に設けられている。なお、複数の樹脂注入孔２３ｂは、後述する樹脂注入装置２０４のノズル２４０が挿入可能に設けられている。

また、押圧プレート２３には、検査用孔部２３ｃが設けられている。検査用孔部２３ｃは、上方（Ｚ１方向側）から見て、上方プレート２１の検査用孔部２１ｃとオーバラップする位置に設けられている。検査用孔部２３ｃは、検査装置２０２の上方接触式センサ２２１が挿入可能な貫通孔として形成されている。なお、検査用孔部２３ｃは、特許請求の範囲の「検査部材配置部」の一例である。

また、図４に示すように、積層コア４ｄは、下方プレート２４に配置（載置）されている。すなわち、下方プレート２４は、積層コア４ｄの下端面４ｃと接触している。下方プレート２４は、中心部に貫通孔２４ａを有し、円環状に形成されている。

また、図６に示すように、下方プレート２４は、複数（本実施形態では３つ）の切り欠き部２４ｂを含む。複数の切り欠き部２４ｂは、貫通孔２４ａの内周面（略同一の径方向位置）において、回転軸線Ｃ１方向から見て、周方向に沿って、略等角度間隔で設けられている。

図４に示すように、複数の切り欠き部２４ｂには、Ｌ字状の規制部材２４ｃが設けられている。複数の規制部材２４ｃは、環状の積層コア４ｄの周方向への移動を規制するように構成されている。言い換えると、規制部材２４ｃは、下方プレート２４に対する積層コア４ｄの径方向および周方向の位置決めを行うように構成されている。詳細には、図６に示すように、規制部材２４ｃは、積層コア４ｄの内周面４２に接触することにより、積層コア４ｄの径方向への移動を規制するように構成されている。また、規制部材２４ｃは、積層コア４ｄの凸部４１と係合することにより、積層コア４ｄの周方向への移動を規制するように構成されている。また、規制部材２４ｃは、締結ボルト２４ｄ（図４参照）により、下方プレート２４に固定（締結）されている。

また、下方プレート２４には、検査用孔部２４ｅ（図５参照）が設けられている。検査用孔部２４ｅは、検査装置２０２の下方接触式センサ２２２が挿入可能な貫通孔として形成されている。なお、検査用孔部２４ｅは、特許請求の範囲の「検査部材配置部」の一例である。また、下方接触式センサ２２２は、特許請求の範囲の「検査部材」の一例である。

断熱部材２５は、下方プレート２４と、位置決めプレート２６との間（上下方向の間）に挟まれるように設けられている。断熱部材２５は、径方向の中心部に貫通孔２５ａ（図４参照）を有し、円環状に形成されている。また、断熱部材２５は、非磁性体および絶縁体の材料により構成されている。すなわち、断熱部材２５は、加熱部材２３１に電流が流された場合でも、誘導加熱されないように構成されている。たとえば、断熱部材２５は、樹脂製である。

また、断熱部材２５には、検査用孔部２５ｂ（図５参照）が設けられている。検査用孔部２５ｂは、検査装置２０２の下方接触式センサ２２２が挿入可能な貫通孔として形成されている。なお、検査用孔部２５ｂは、特許請求の範囲の「検査部材配置部」の一例である。

また、位置決めプレート２６は、下方プレートの下方側（Ｚ２方向側）に設けられている。位置決めプレート２６は、搬送用コンベア２０６において、所定の基準位置に、治具２０が位置決めされた状態で、配置されている。

また、位置決めプレート２６には、検査用孔部２６ａ（図５参照）が設けられている。検査用孔部２６ａは、検査装置２０２の下方接触式センサ２２２が挿入可能な貫通孔として形成されている。なお、検査用孔部２６ａは、特許請求の範囲の「検査部材配置部」の一例である。

また、図４に示すように、クランプ部材２７は、Ｕ字形状を有しており、上方プレート２１と下方プレート２４とを挟み込むように設けられている。これにより、治具２０に積層コア４ｄが固定される。クランプ部材２７は、複数（本実施形態では４つ）設けられている。また、クランプ部材２７は、上方プレート２１と下方プレート２４とを連結するとともに、積層コア４ｄの積層方向の長さを規制する連結部材として構成されている。たとえば、複数のクランプ部材２７は、回転軸線Ｃ１方向から見て、周方向に沿って、略等角度間隔（すなわち９０度間隔）に設けられている。

〈組立装置の構成〉
図８に示すように、組立装置２０１は、治具２０に積層コア４ｄを組み付けるように構成されている。具体的には、組立装置２０１は、治具２０の下方プレート２４の上面に積層コア４ｄを載置するとともに、永久磁石５を磁石収容部１０に配置するように構成されている。そして、組立装置２０１は、積層コア４ｄの上端面４ｂに押圧プレート２３を配置するとともに、押圧プレート２３の上方に上方プレート２１と押圧ばね２２とを配置するように構成されている。そして、組立装置２０１は、クランプ部材２７を上方プレート２１と下方プレート２４とに取り付けるように構成されている。熱膨張係数Ｋ１を有する治具２０に、熱膨張係数Ｋ１よりも大きい熱膨張係数Ｋ２を有する積層コア４ｄが組み付けられる。

〈検査装置〉
図５に示すように、検査装置２０２は、上方接触式センサ２２１と下方接触式センサ２２２と、制御部２２３とを含む。上方接触式センサ２２１は、検査用孔部２１ｃおよび２３ｃを貫通するように配置されるとともに、上方接触式センサ２２１の先端部が常温Ｔ０の状態の積層コア４ｄの上端面４ｂに接触するように配置される。また、下方接触式センサ２２２は、検査用孔部２４ｅ、２５ｂおよび２６ａを貫通するように配置されるとともに、下方接触式センサ２２２の先端部が常温Ｔ０の状態の積層コア４ｄの下端面４ｃに接触するように配置される。

そして、制御部２２３は、制御回路（たとえば、ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。制御部２２３は、上方接触式センサ２２１および下方接触式センサ２２２から検出結果を取得するように構成されている。そして、制御部２２３は、取得した検出結果に基づいて、常温の状態の積層コア４ｄの積層方向の長さＬ１が所定の長さ範囲Ｒ以内である場合（検査結果が合格の場合）に、検査した積層コア４ｄの製造を継続するとともに、長さＬ１が所定の長さ範囲Ｒ外である場合（検査結果が不合格の場合）に、検査した積層コア４ｄの製造を中断するように構成されている。たとえば、図７に示すように、制御部２２３は、長さＬ１が所定の長さ範囲Ｒ以内である場合、治具２０に配置された積層コア４ｄを予熱用加熱装置２０３に搬送用コンベア２０６により搬送させる制御を行うとともに、長さＬ１が所定の長さ範囲Ｒ外である場合、治具２０に配置された積層コア４ｄを予熱用加熱装置２０３とは別の位置（製造ライン外）に搬送する制御を行うように構成されている。

〈予熱用加熱装置の構成〉
図９に示すように、予熱用加熱装置２０３は、積層コア４ｄを加熱することにより予備加熱（予熱）するように構成されている。具体的には、予熱用加熱装置２０３は、加熱部材２３１と、加熱部材移動部２３２とを含む。加熱部材２３１は、たとえば、導体線が、らせん状または円状に巻回された誘導加熱コイルとして構成されている。

また、加熱部材２３１の外径Ｄ２は、積層コア４ｄの内径Ｄ３よりも小さい。そして、加熱部材２３１は、電流が流されることにより磁界を生じさせて、積層コア４ｄの内部に渦電流を生じさせることにより、積層コア４ｄを加熱するように構成されている。

また、加熱部材２３１は、治具２０に組み付けられた状態の積層コア４ｄの温度が、常温Ｔ０よりも高い樹脂材６の溶融温度である第１温度Ｔ１（たとえば５０℃）以上になるように加熱することにより予熱するように構成されている。

加熱部材移動部２３２は、移動機構部材（保持部材）および駆動部を含み、加熱部材２３１を保持した状態で、加熱部材２３１を治具２０に対して相対移動させるように構成されている。具体的には、加熱部材移動部２３２は、加熱部材２３１を軸方向に移動させることにより、加熱部材２３１を貫通孔２１ａおよび２３ａを軸方向に通過させるように構成されている。そして、図１０に示すように、加熱部材移動部２３２は、加熱部材２３１を積層コア４ｄの側方のうちの径方向内側に配置する。すなわち、加熱部材２３１は、積層コア４ｄの内周面４２に径方向に対向する位置に配置される。

〈樹脂注入装置の構成〉
図４に示すように、樹脂注入装置２０４は、磁石収容部１０に樹脂材６を注入するように構成されている。具体的には、樹脂注入装置２０４は、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態で、かつ、磁石収容部１０に永久磁石５が挿入された状態で、磁石収容部１０に、第１温度Ｔ１以上で溶融した樹脂材６を注入するように構成されている。すなわち、樹脂注入装置２０４は、樹脂注入装置２０４内において固体状態で保持されている樹脂材６を、加熱ヒータ等により溶融して液体状態に変化させるように構成されている。

〈硬化用加熱装置の構成〉
図４に示すように、硬化用加熱装置２０５は、積層コア４ｄを加熱することによって、磁石収容部１０内の樹脂材６を硬化させるように構成されている。たとえば、硬化用加熱装置２０５は、加熱部材２３１と加熱部材移動部２３２とを含む。詳細には、硬化用加熱装置２０５は、治具２０に組み付けられた状態で、かつ、磁石収容部１０に樹脂材６が注入された状態の積層コア４ｄを、樹脂材６が硬化する温度である第２温度Ｔ２以上の温度に加熱することによって、磁石収容部１０内の樹脂材６を硬化させるように構成されている。

〈製造装置のその他の構成〉
搬送用コンベア２０６は、治具２０に組み付けられた状態の積層コア４ｄを、組立装置２０１、検査装置２０２、予熱用加熱装置２０３、樹脂注入装置２０４および硬化用加熱装置２０５の順で搬送するように構成されている。搬送用コンベア２０６は、各装置において製造工程が実行されている間は停止するとともに、各装置において製造工程が完了した場合は稼働を再開し、次の工程の装置に積層コア４ｄを搬送するように構成されている。

（ロータコアの製造方法）
次に、図４～図１１を参照して、本実施形態におけるロータコア４（回転電機１００）の製造方法について説明する。図１１には、ロータコア４の製造工程を示すフロー図が示されている。

〈積層コアの準備〉
図８に示すように、ステップＳ１において、積層コア４ｄを準備する工程が行われる。複数の電磁鋼板４ａがプレス加工装置（図示せず）により形成される。そして、複数の電磁鋼板４ａが積層され、電磁鋼板４ａの積層方向に延びる磁石収容部１０を有する積層コア４ｄが形成される。また、積層コア４ｄのうちの外周面４３に寄った位置に磁石収容部１０が設けられている。

〈治具への積層コアの配置〉
次に、ステップＳ２において、組立装置２０１において、積層コア４ｄの積層方向の長さＬ１を規制するように押圧する治具２０に、常温Ｔ０の状態の積層コア４ｄを組み付ける工程が行われる。そして、治具２０に積層コア４ｄを配置する工程において、磁石収容部１０に永久磁石５を配置する工程が併せて行われる。

具体的には、図８に示すように、下方プレート２４に積層コア４ｄが配置（載置）される。詳細には、断熱部材２５が設けられた治具２０に積層コア４ｄが配置される。たとえば、治具２０に設けられた断熱部材２５の上方に積層コア４ｄが位置するように、治具２０に積層コア４ｄが配置される。

また、図６に示すように、治具２０に設けられ、環状の積層コア４ｄの周方向への移動を規制する規制部材２４ｃに、積層コア４ｄの径方向内側の内周面４２が接触するように、治具２０に積層コア４ｄが配置される。また、規制部材２４ｃと積層コア４ｄの凸部４１とが係合するように、積層コア４ｄが治具２０に配置される。

そして、下方プレート２４に積層コア４ｄが配置された状態で、磁石収容部１０に永久磁石５が配置される。具体的には、図８に示すように、磁石収容部１０に対して、永久磁石５が軸方向に移動されることにより、磁石収容部１０の各々に永久磁石５が挿入される。たとえば、１つの磁石収容部１０に１つの永久磁石５が配置される。

そして、積層コア４ｄの上端面４ｂに、押圧プレート２３および上方プレート２１が配置される。そして、本実施形態では、積層コア４ｄの側方のうちの径方向外側に、治具２０のうちの下方プレート２４と上方プレート２１とを連結するとともに、積層コア４ｄの積層方向の長さＬ１を規制するクランプ部材２７が配置される。すなわち、積層コア４ｄの外周面４３に径方向に対向する位置に、クランプ部材２７が配置される。そして、下方プレート２４と上方プレート２１とがクランプ部材２７によりクランプ（連結）されるとともに、押圧プレート２３により積層コア４ｄの上端面４ｂが押圧される。そして、搬送用コンベア２０６により、治具２０に配置された積層コア４ｄが組立装置２０１から検査装置２０２に搬送される。

〈積層コアの検査〉
次に、ステップＳ３において、図５に示すように、治具２０に組み付けられた常温Ｔ０の状態の積層コア４ｄの積層方向の長さＬ１を検査する工程が行われる。具体的には、検査装置２０２において、上方接触式センサ２２１が上方から下方に向かって移動されることにより、上方接触式センサ２２１が、検査用孔部２１ｃおよび２３ｃを貫通するとともに、検査用孔部２１ｃおよび２３ｃを介して上方接触式センサ２２１の先端部が常温Ｔ０の状態の積層コア４ｄの上端面４ｂに接触する。また、下方接触式センサ２２２が下方から上方に向かって移動されることにより、下方接触式センサ２２２が検査用孔部２４ｅ、２５ｂおよび２６ａを貫通するとともに、検査用孔部２４ｅ、２５ｂおよび２６ａを介して下方接触式センサ２２２の先端部が常温Ｔ０の状態の積層コア４ｄの下端面４ｃに接触する。そして、上方接触式センサ２２１および下方接触式センサ２２２から、制御部２２３により検査結果が取得される。そして、上方接触式センサ２２１および下方接触式センサ２２２が積層コア４ｄから退避する。

そして、常温Ｔ０の状態の積層コア４ｄの積層方向の長さＬ１が所定の長さ範囲Ｒ以内である場合（検査結果が合格の場合）には、検査した積層コア４ｄの製造が継続される（ステップＳ３において、積層コア４ｄの加熱が開始される）一方、長さＬ１が所定の長さ範囲Ｒ外である場合（検査結果が不合格の場合）は、検査した積層コア４ｄの製造が中断される。たとえば、長さＬ１が所定の長さ範囲Ｒ以内である場合、治具２０に配置された積層コア４ｄが予熱用加熱装置２０３に搬送させる一方、長さＬ１が所定の長さ範囲Ｒ外である場合、治具２０に配置された積層コア４ｄが製造ライン外に搬送される。

〈予備加熱〉
次に、ステップＳ４において、図９および図１０に示すように、積層コア４ｄを加熱により予熱（予備加熱）する工程が行われる。すなわち、本実施形態では、常温Ｔ０の状態の積層コア４ｄの積層方向の長さＬ１が所定の長さ範囲Ｒ内の場合に、積層コア４ｄへの加熱（予熱）が行われる。具体的には、予熱用加熱装置２０３において、治具２０に組み付けられた状態の積層コア４ｄの温度が、常温Ｔ０から第１温度Ｔ１以上に上昇するように、積層コア４ｄが加熱される。加熱された積層コア４ｄの積層方向の長さは、Ｌ１よりも大きいＬ２となる。

具体的には、図９に示すように、加熱部材２３１が治具２０に組み付けられた状態の積層コア４ｄの上方に配置され、加熱部材移動部２３２により、加熱部材２３１が治具２０に向かって下方に移動されることによって、加熱部材２３１が貫通孔２１ａおよび２３ａを上下方向に通過し、積層コア４ｄの側方のうちの径方向内側に加熱部材２３１が配置される。そして、図１０に示すように、積層コア４ｄの側方のうちの径方向内側に加熱部材２３１が配置された状態で、加熱部材２３１により積層コア４ｄが加熱される。

そして、積層コア４ｄの予熱が完了後、加熱部材２３１が加熱部材移動部２３２により、治具２０に配置された積層コア４ｄから退避される。そして、図７に示すように、搬送用コンベア２０６により、治具２０に配置された積層コア４ｄが予熱用加熱装置２０３から樹脂注入装置２０４に搬送される。

〈樹脂注入工程〉
次に、ステップＳ５において、磁石収容部１０に樹脂材６が注入される工程が行われる。具体的には、図４に示すように、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態（押圧が維持されたまま）で、かつ、磁石収容部１０に永久磁石５が挿入された状態で、樹脂注入装置２０４において、磁石収容部１０に樹脂材６が注入される。また、常温Ｔ０よりも高い第１温度Ｔ１において溶融するとともに第２温度Ｔ２において硬化する樹脂材６の温度が、第１温度Ｔ１以上でかつ第２温度Ｔ２未満の状態で、樹脂材６が磁石収容部１０に注入される。すなわち、固体状態（タブレットの状態）から液体状態に溶融された樹脂材６が、樹脂注入装置２０４のノズル２４０によって磁石収容部１０に注入される。ここで、積層コア４ｄは、ステップＳ３において第１温度Ｔ１以上に予熱されているので、樹脂材６は、第１温度Ｔ１以上でかつ第２温度Ｔ２未満の状態が維持される。そして、治具２０に配置された積層コア４ｄが、搬送用コンベア２０６により、樹脂注入装置２０４から硬化用加熱装置２０５に搬送される。

〈熱硬化工程〉
次に、ステップＳ６において、積層コア４ｄを加熱することによって、磁石収容部１０の樹脂材６を熱硬化する工程が行われる。本実施形態では、硬化用加熱装置２０５（図４および図７参照）において、樹脂材６の温度を第２温度Ｔ２以上に上昇させるように、積層コア４ｄが加熱部材２３１により加熱される。これにより、永久磁石５が硬化した樹脂材６により積層コア４ｄ（磁石収容部１０）に固定される。その後、ロータコア４が完成された状態（常温Ｔ０の状態）において、積層コア４ｄの積層方向の長さがＬ１となる。また、ロータコア４とシャフト３とが組み合わされ、ロータ１が完成し、ロータ１とステータ２とが組み合わされることにより、図１に示すように、回転電機１００が製造される。

［本実施形態の製造方法の効果］
本実施形態の製造方法では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）を規制するように押圧する治具（２０）に常温（Ｔ０）の状態の積層コア（４ｄ）を組み付ける工程（Ｓ２）と、治具（２０）に組み付けられた常温（Ｔ０）の状態の積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）を検査する工程（Ｓ３）と、検査する工程（Ｓ３）の後に、治具（２０）に組み付けられた積層コア（４ｄ）を加熱する工程（Ｓ４、Ｓ６）とが設けられる。これにより、治具（２０）により常温（Ｔ０）の状態の積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）が規制されるので、積層コア（４ｄ）を加熱する工程（Ｓ４、Ｓ６）を行う前においても、積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）（寸法）を完成品の積層コア（４ｄ）と同様の長さ（寸法）にすることができる。このため、治具（２０）に組み付けられた常温（Ｔ０）の積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）を検査することにより、積層コア（４ｄ）を加熱する工程（Ｓ４、Ｓ６）よりも前の時点において、完成品の積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）を検査することと同様の検査結果を取得することができる。この結果、積層コア（４ｄ）を加熱する工程（Ｓ４、Ｓ６）および積層コア（４ｄ）を冷却する工程（Ｓ８）を行った後に、積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）が適切でないことが判明する場合と異なり、長さが適切でない積層コア（４ｄ）に対して、少なくとも積層コア（４ｄ）を加熱する工程（Ｓ４、Ｓ６）および積層コア（４ｄ）を冷却する工程（Ｓ８）が実施されないので、ロータコア(４)の製造における生産性が低下するのを防止することができる。したがって、積層コア（４ｄ）を加熱する工程（Ｓ４、Ｓ６）および積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）を検査する工程（Ｓ３）を行う場合にも、ロータコア(４)の製造における生産性が低下するのを防止することができる。また、本実施形態では、積層コア（４ｄ）を加熱する工程（Ｓ４、Ｓ６）の前に、積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ２）を検査する工程（Ｓ３）を行うことによって、積層コア（４ｄ）を加熱する前に、積層コア（４ｄ）が不良品であるか否かを判別することができる。この結果、不良品であると判別された積層コア（４ｄ）に、不要な加熱工程が実施されるのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、積層コア（４ｄ）を加熱する工程（Ｓ４、Ｓ６）は、常温（Ｔ０）の状態の積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）が所定の長さ範囲（Ｒ）内の場合に、積層コア（４ｄ）への加熱を行う工程（Ｓ４、Ｓ６）である。このように構成すれば、常温（Ｔ０）の状態の積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）が適切な場合に、積層コア（４ｄ）への加熱を行うことができる。この結果、常温（Ｔ０）の状態の積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）が適切な積層コア（４ｄ）に対して、製造工程が実施される（不要な製造工程が実施されるのを防止することができる）ので、ロータコア(４)の製造における生産性が低下するのをさらに防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、磁石収容部（１０）に永久磁石（５）を配置する工程（Ｓ２）よりも後に、治具（２０）に組み付けられた積層コア（４ｄ）の磁石収容部（１０）に、常温（Ｔ０）よりも高い第１温度（Ｔ１）において溶融するとともに、第１温度（Ｔ１）よりも高い第２温度（Ｔ２）において硬化する熱硬化性樹脂（６）を注入する工程（Ｓ５）と、積層コア（４ｄ）を加熱する工程（Ｓ４、Ｓ６）は、熱硬化性樹脂（６）を注入する工程（Ｓ５）の前に、積層コア（４ｄ）の温度が第１温度（Ｔ１）以上になるように、積層コア（４ｄ）を予備加熱する工程（Ｓ４）を含み、熱硬化性樹脂（６）を注入する工程（Ｓ５）よりも後に、積層コア（４ｄ）の温度が第２温度以上になるように、積層コア（４ｄ）を加熱することにより、熱硬化性樹脂（６）を硬化させる工程をさらに備える。このように構成すれば、熱硬化性樹脂（６）を注入する工程（Ｓ５）、積層コア（４ｄ）を予備加熱する工程（Ｓ４）および熱硬化性樹脂（６）を硬化させる工程においても、治具（２０）に積層コア（４ｄ）が組み付けられ、積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）が規制された状態を維持させることができる。また、第１温度（Ｔ１）よりも高い第２温度（Ｔ２）において硬化する熱硬化性樹脂（６）を用いることにより、熱硬化性樹脂（６）を注入する工程（Ｓ５）と、熱硬化性樹脂（６）を硬化させる工程（Ｓ６）とを別々に行うことができるので、樹脂注入装置（２０４）において熱硬化性樹脂（６）を硬化させる必要がなく、樹脂注入装置（２０４）を積層コア（４ｄ）が占有する時間を短縮化することができる。これにより、ロータコア(４)の製造における生産性を向上させることができる。また、熱硬化性樹脂（６）を注入する工程（Ｓ５）の前に、積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）を検査する工程（Ｓ３）が行われるので、長さ検査において不良品であると判別された積層コア（４ｄ）に対して、無駄な熱硬化性樹脂（６）が注入されるのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、治具（２０）に積層コア（４ｄ）を組み付ける工程（Ｓ２）は、組付装置（２０１）内で、治具（２０）に積層コア（４ｄ）を組み付ける工程（Ｓ２）であり、積層コア（４ｄ）を予備加熱する工程（Ｓ４）は、組付装置（２１０）とは別個に設けられた予備加熱装置（２０３）内で、積層コア（４ｄ）を予備加熱する工程（Ｓ４）である。このように構成すれば、組付装置（２０１）内で積層コア（４ｄ）を予備加熱する場合に比べて、組付装置（２０１）を積層コア（４ｄ）が占有する時間を短縮化することができる。そして、積層コア（４ｄ）を予備加熱する工程（Ｓ４）を設けることにより、熱硬化性樹脂（６）を注入する前に、積層コア（４ｄ）の温度が第１温度（Ｔ１）以上になるように予備加熱することができる。これにより、樹脂材（６）が磁石収容部（１０）に注入された際に、溶融状態の樹脂材（６）の温度が第１温度（Ｔ１）未満に低下することを防止することができる。そして、注入された樹脂材（６）の温度低下を防止することにより、注入された樹脂材（６）の流動性が低下するのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、熱硬化性樹脂（６）を注入する工程（Ｓ５）は、樹脂注入装置（２０４）内で、熱硬化性樹脂（６）を注入する工程（Ｓ５）であり、熱硬化性樹脂（６）を硬化させる工程（Ｓ６）は、樹脂注入装置（２０４）とは別個に設けられた硬化加熱装置（２０５）内で、熱硬化性樹脂（６）を硬化させる工程（Ｓ６）である。このように構成すれば、樹脂注入装置（２０４）内で樹脂硬化性樹脂（６）を硬化させる場合に比べて、樹脂注入装置（２０４）を積層コア（４ｄ）が占有する時間を短縮化することができる。この結果、ロータコア(４)の製造における生産性が低下するのをより一層防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、治具（２０）に積層コア（４ｄ）を組み付ける工程（Ｓ２）よりも後で、かつ、積層コア（４ｄ）を予備加熱する工程（Ｓ４）よりも前において、治具（２０）に設けられた貫通孔（２１ａ、２３ａ）を加熱部材（２３１）が上下方向に通過するように、環状の積層コア（４ｄ）と加熱部材（２３１）とを上下方向に相対移動させることにより、治具（２０）に組み付けられた環状の積層コア（４ｄ）の径方向内側に加熱部材（２３１）を配置する工程（Ｓ４、Ｓ６）をさらに備え、積層コア（４ｄ）を予備加熱する工程（Ｓ４）は、加熱部材（２３１）を用いて、治具（２０）に組み付けられた積層コア（４ｄ）を加熱する工程（Ｓ４、Ｓ６）を含む。このように構成すれば、積層コア（４ｄ）が治具（２０）に組み付けられている状態でも、貫通孔（２１ａ、２３ａ）により、加熱部材（２３１）を積層コア（４ｄ）の径方向内側に容易に配置することができる。

また、本実施形態では、上記のように、検査する工程（Ｓ３）は、治具（２０）に設けられた検査部材用配置部（２１ｃ、２３ｃ、２４ｅ、２５ｂ、２６ａ）を介して、検査部材（２２１、２２２）を常温（Ｔ０）の状態の積層コア（４ｄ）に接触させることにより、常温（Ｔ０）の状態の積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）を検査する工程（Ｓ３）である。このように構成すれば、積層コア（４ｄ）が治具（２０）に組み付けられている状態でも、検査部材用配置部（２１ｃ、２３ｃ、２４ｅ、２５ｂ、２６ａ）により、常温（Ｔ０）の状態の積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）を容易に検査することができる。

また、本実施形態では、上記のように、治具（２０）に積層コア（４ｄ）を組み付ける工程（Ｓ２）は、積層コア（４ｄ）を積層方向に押圧する押圧治具（２３）が設けられた治具（２０）に、積層コア（４ｄ）を組み付ける工程（Ｓ２）である。このように構成すれば、積層コア（４ｄ）の積層方向（上下方向）の長さが大きくなること（積層コア（４ｄ）が積層方向に広がること）を押圧治具（２３）により規制することができる。また、積層コア（４ｄ）が加熱されることにより熱膨張した場合、および、積層コア（４ｄ）が冷却され熱収縮した場合でも、押圧部材（２３）により積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）を規制する状態を容易に維持することができる。

また、本実施形態では、上記のように、治具（２０）に積層コア（４ｄ）を組み付ける工程（Ｓ２）は、第１熱膨張係数（Ｋ１）を有する治具（２０）に、第１熱膨張係数（Ｋ１）よりも大きい第２熱膨張係数（Ｋ２）を有する積層コア（４ｄ）を組み付ける工程（Ｓ２）である。このように構成すれば、治具（２０）および積層コア（４ｄ）が加熱された場合でも、治具（２０）の寸法の変化が比較的小さくなるので、治具（２０）により積層方向の長さ（Ｌ１）が規制される積層コア（４ｄ）の寸法の変化が大きくなるのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、治具（２０）に積層コア（４ｄ）を組み付ける工程（Ｓ２）は、上方治具部（２１）と下方治具部（２４）とを連結するとともに、積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）を規制する連結部材（２７）が設けられた治具（２０）に、常温（Ｔ０）の状態で、積層コア（４ｄ）を組み付ける工程（Ｓ２）である。このように構成すれば、積層コア（４ｄ）を上方治具部（２１）と下方治具部（２４）とにより挟み込むとともに、連結部材（２７）により常温（Ｔ０）の状態の積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）を容易に規制することができる。

［本実施形態の製造装置の効果］
本実施形態の製造装置では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、治具（２０）と検査部（２０２）と加熱部（２０３、２０５）と移動機構部（２０６）とを設けることにより、移動機構部（２０６）により加熱部（２０３、２０５）に積層コア（４ｄ）が移動される前に、検査部（２０２）により常温（Ｔ０）の状態の積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）を検査することができる。この結果、上記ロータコア(４)の製造方法と同様に、積層コア（４ｄ）を加熱する工程（Ｓ４、Ｓ６）および積層コア（４ｄ）の積層方向の長さ（Ｌ１）を検査する工程（Ｓ３）を行う場合にも、ロータコア(４)の製造における生産性が低下するのを防止することが可能なロータコア(４)の製造装置（２００）を提供することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、検査装置に上方接触式センサおよび下方接触式センサを設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１２に示す変形例の製造装置３００のように、検査装置３０２に上方接触式センサ２２１のみを設けてもよい。また、検査装置に下方接触式センサのみを設けてもよい。

また、上記実施形態では、常温の状態の積層コアの積層方向の長さが所定の長さ範囲内の場合に、積層コアへの加熱を行う工程を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、接触式センサの積層コアとの接触の有無に基づいて、積層コアへの加熱を行うか否かが決定されてもよい。

また、上記実施形態では、積層コアを予備加熱する工程を設けたが、本発明はこれに限られない。たとえば、積層コアの予備加熱が不要であれば、予備加熱を実施しなくてもよい。

また、上記実施形態では、組立装置と予熱用加熱装置とを別個に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、組立装置と予熱用加熱装置とを単一の装置として構成してもよい。

また、上記実施形態では、樹脂注入装置と熱硬化性樹脂とを別個に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、樹脂注入装置と熱硬化性樹脂とを単一の装置として構成してもよい。

また、上記実施形態では、誘導加熱コイルにより積層コアを加熱する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ヒータまたは加熱炉（熱風炉）により積層コアを加熱してもよい。

また、上記実施形態では、検査用孔部を介して、上方接触式センサ（下方接触式センサ）を積層コアに接触させることにより、積層コアの検査を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、検査用孔部ではなく、治具に切欠きを設けて、切欠きを介して、上方接触式センサ（下方接触式センサ）を積層コアに接触させてもよい。また、上方接触式センサ（下方接触式センサ）を用いずに、非接触のセンサ（光センサなど）により積層コアの積層方向の長さを検査してもよい。

また、上記実施形態では、クランプ部材を積層コアの径方向外側に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、クランプ部材を積層コアの径方向内側に配置してもよい。

４ ロータコア ４ｄ 積層コア
４ａ 電磁鋼板 ５ 永久磁石
６ 樹脂材（熱硬化性樹脂） １０ 磁石収容部
２０ 治具 ２１ 上方プレート（上方治具部）
２３ 押圧プレート（押圧治具） ２４ 下方プレート（下方治具部）
２７ クランプ部材（連結部材） ２００、３００ 製造装置
２０２、３０２ 検査装置（検査部） ２０３ 予熱用加熱装置（加熱部）
２０５ 硬化用加熱装置（加熱部） ２０８ 搬送用コンベア（移動機構部）
２２１ 上方接触式センサ（検査部材） ２２２ 下方接触式センサ（検査部材）
２３１ 加熱部材 Ｔ０ 常温
Ｔ１ 第１温度 Ｔ２ 第２温度

Claims (11)

1. 複数の電磁鋼板が積層され、前記電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層コアを準備する工程と、
   前記磁石収容部に永久磁石を配置する工程と、
   前記積層コアの前記積層方向の長さを規制するように押圧する治具に、常温の状態の前記積層コアを組み付ける工程と、
   前記治具に組み付けられた前記常温の状態の積層コアの前記積層方向の長さを検査部において検査する工程と、
   前記検査する工程の後に、前記治具に組み付けられた前記積層コアを加熱部において加熱する工程と、
   前記積層コアが組み付けられた前記治具を前記検査部から前記加熱部まで移動機構部により移動させる工程とを備える、ロータコアの製造方法。
2. 前記積層コアを加熱する工程は、前記常温の状態の積層コアの前記積層方向の長さが所定の長さ範囲内の場合に、前記積層コアへの加熱を行う工程である、請求項１に記載のロータコアの製造方法。
3. 前記磁石収容部に前記永久磁石を配置する工程よりも後に、前記治具に組み付けられた前記積層コアの前記磁石収容部に、前記常温よりも高い第１温度において溶融するとともに、前記第１温度よりも高い第２温度において硬化する熱硬化性樹脂を注入する工程と、
   前記積層コアを加熱する工程は、前記熱硬化性樹脂を注入する工程の前に、前記積層コアの温度が前記第１温度以上になるように、前記積層コアを予備加熱する工程を含み、
   前記熱硬化性樹脂を注入する工程よりも後に、前記積層コアの温度が前記第２温度以上になるように、前記積層コアを加熱することにより、前記熱硬化性樹脂を硬化させる工程をさらに備える、請求項１または２に記載のロータコアの製造方法。
4. 前記治具に前記積層コアを組み付ける工程は、組付装置内で、前記治具に前記積層コアを組み付ける工程であり、
   前記積層コアを予備加熱する工程は、前記組付装置とは別個に設けられた予備加熱装置内で、前記積層コアを予備加熱する工程である、請求項３に記載のロータコアの製造方法。
5. 前記熱硬化性樹脂を注入する工程は、樹脂注入装置内で、前記熱硬化性樹脂を注入する工程であり、
   前記熱硬化性樹脂を硬化させる工程は、前記樹脂注入装置とは別個に設けられた硬化加熱装置内で、前記熱硬化性樹脂を硬化させる工程である、請求項３または４に記載のロータコアの製造方法。
6. 前記治具に前記積層コアを組み付ける工程よりも後で、かつ、前記積層コアを予備加熱する工程よりも前において、前記治具に設けられた貫通孔を加熱部材が上下方向に通過するように、環状の前記積層コアと前記加熱部材とを上下方向に相対移動させることにより、前記治具に組み付けられた前記環状の積層コアの径方向内側に前記加熱部材を配置する工程をさらに備え、
   前記積層コアを予備加熱する工程は、前記加熱部材を用いて、前記治具に組み付けられた前記積層コアを加熱する工程を含む、請求項３～５のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。
7. 前記検査する工程は、前記治具に設けられた検査部材用配置部を介して、検査部材を前記常温の状態の前記積層コアに接触させることにより、前記常温の状態の積層コアの前記積層方向の長さを検査する工程である、請求項１～６のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。
8. 前記治具に前記積層コアを組み付ける工程は、前記積層コアを前記積層方向に押圧する押圧治具が設けられた前記治具に、前記積層コアを組み付ける工程である、請求項１～７のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。
9. 前記治具に前記積層コアを組み付ける工程は、第１熱膨張係数を有する前記治具に、前記第１熱膨張係数よりも大きい第２熱膨張係数を有する前記積層コアを組み付ける工程である、請求項１～８のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。
10. 前記治具に前記積層コアを組み付ける工程は、上方治具部と下方治具部とを連結するとともに、前記積層コアの前記積層方向の長さを規制する連結部材が設けられた前記治具に、前記常温の状態で、前記積層コアを組み付ける工程である、請求項１～９のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。
11. 複数の電磁鋼板が積層され、前記電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層コアを備える、ロータコアの製造装置であって、
    前記積層コアの前記積層方向の長さを規制するように押圧する治具と、
    前記治具に組み付けられた常温の状態の前記積層コアの前記積層方向の長さを検査する検査部と、
    前記治具に組み付けられた前記積層コアを加熱する加熱部と、
    前記検査部から前記加熱部に、前記積層コアが組み付けられた前記治具を移動させる移動機構部とを備える、ロータコアの製造装置。

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