JP7363310B2 - ロータコア押圧用治具およびロータコアの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ロータコア押圧用治具およびロータコアの製造方法に関する。

従来、永久磁石を備えたロータコアの製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、永久磁石が挿入される収容部が設けられるロータコアの製造方法が開示されている。ロータコアのヨークは、上抑え板および下抑え板により挟持されている。永久磁石が挿入される収容部には、上抑え板に設けられる注入孔を通じて、樹脂注入装置に備えられる注入ノズルから樹脂が注入される。樹脂が注入される際に、ロータコアを構成する薄板鋼板同士の間、または、ロータコアと上抑え板（下抑え板）との間から樹脂が漏れるのを防ぐために、樹脂注入装置に備えられるクランプ手段によりロータコアの周縁部（上抑え板、ヨークおよび下抑え板）がクランプされた状態で樹脂の注入が行われる。

特開２０１２－２２８０３２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のロータコアの製造方法では、樹脂注入装置にロータコアをクランプするクランプ手段が設けられているため、樹脂注入装置を小型化するのが困難であるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、樹脂注入装置を小型化することが可能なロータコア押圧用治具およびロータコアの製造方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるロータコア押圧用治具は、複数の電磁鋼板が積層され、電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層コアを備えるロータコアを押圧するために、積層コアの磁石収容部に樹脂材を注入する樹脂注入装置とは別個に設けられたロータコア押圧用治具であって、積層コアの磁石収容部に樹脂材を注入するための樹脂注入孔を含む上方治具部と、上方治具部の下方に設けられ、上方治具部と連結されている下方治具部と、上方治具部と下方治具部との間に設けられる押圧治具部と、上方治具部および下方治具部のうちの一方と押圧治具部との間に設けられる弾性部材と、を備え、押圧治具部は、上方治具部および下方治具部のうちの他方と押圧治具部との間に積層コアが配置されている状態で、弾性部材の弾性力により積層コアを押圧するように設けられている。

この発明の第１の局面によるロータコア押圧用治具では、上記のように、押圧治具部と弾性部材とが備えられており、押圧治具部が、弾性部材の弾性力により積層コアを押圧するように設けられている。これにより、樹脂注入装置において樹脂材の注入が行われる際に、樹脂注入装置に備えられた機構を用いずに樹脂注入装置とは別個のロータコア押圧用治具により、積層コアを押圧することができる。その結果、樹脂注入装置の構成を簡略化することができるので、樹脂注入装置を小型化することができる。

また、樹脂注入孔が上方治具部に設けられていることによって、樹脂材を磁石収容部に積層コアの上方側から注入することができる。これにより、樹脂材を磁石収容部に積層コアの下方側から注入する場合に比べて、樹脂材が樹脂注入孔から漏れ出ることなどを防止することができる。すなわち、樹脂材を磁石収容部に容易に注入することができる。また、樹脂材を磁石収容部に積層コアの上方側から注入することによって、重力を利用して樹脂材を磁石収容部に注入することができるので、樹脂材をスムーズに注入することができる。

この発明の第２の局面におけるロータコアの製造方法は、複数の電磁鋼板が積層され、電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層コアを備えるロータコアの製造方法であって、上方治具部および下方治具部の間に設けられる押圧治具部と、上方治具部および下方治具部のうちの一方との間に設けられる弾性部材とを含み、積層コアの磁石収容部に樹脂材を注入する樹脂注入装置とは別個に設けられたロータコア押圧用治具に、積層コアを配置することによって、押圧治具部を介して弾性部材の弾性力により積層コアを積層方向に押圧する工程と、ロータコア押圧用治具に配置された状態において、磁石収容部に永久磁石が挿入された状態の積層コアの磁石収容部に、上方治具部に設けられる樹脂注入孔を介して、第１温度以上で溶融した樹脂材を注入するとともに、樹脂材が硬化する温度でかつ第１温度よりも大きい第２温度以上で加熱することによって、磁石収容部内の樹脂材を硬化させる工程と、を備える。

この発明の第２の局面によるロータコアの製造方法では、上記のように、ロータコア押圧用治具に配置された積層コアに樹脂材が注入される。これにより、樹脂注入装置において樹脂材の注入が行われる際に、樹脂注入装置に備えられた機構を用いずに樹脂注入装置とは別個のロータコア押圧用治具により、積層コアを押圧することができる。その結果、樹脂注入装置の構成を簡略化することができるので、樹脂注入装置を小型化することが可能なロータコアの製造方法を提供することができる。

また、樹脂注入孔が上方治具部に設けられていることによって、樹脂材を磁石収容部に積層コアの上方側から注入することができる。これにより、樹脂材を磁石収容部に積層コアの下方側から注入する場合に比べて、樹脂材が樹脂注入孔から漏れ出ることなどを防止することができる。すなわち、樹脂材を磁石収容部に容易に注入することが可能なロータの製造方法を提供することができる。また、樹脂材を磁石収容部に積層コアの上方側から注入することによって、重力を利用して樹脂材を磁石収容部に注入することができるので、樹脂材をスムーズに注入することが可能なロータコアの製造方法を提供することができる。

本発明によれば、樹脂注入装置を小型化することができる。

第１および第２実施形態によるロータ（回転電機）の構成を示す平面図である。 第１実施形態による治具（上方プレート）の構成を示す平面図である。 第１実施形態による積層コアを押圧する治具、および、治具に配置された完成後のロータコアを示す断面図（図２の１０００－１０００線に沿った断面図）である。 第１実施形態による治具の下方プレートの構成を示す平面図である。 第１実施形態による接触式センサを挿入するための治具に設けられる貫通孔を示す断面図である。 第１実施形態によるロータコアの製造システムの構成を示す概略図である。 第１実施形態によるロータコアの製造方法を示すフロー図である。 第１実施形態によるロータコアの製造装置の構成を示す図である。 第１実施形態による組立装置における治具と積層コアとの組み付けを説明するための図である。 第２実施形態による積層コアを押圧する治具、および、治具に配置された完成後のロータコアを示す断面図である。 第１実施形態の変形例による治具の構成を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１～図９を参照して、第１実施形態による治具２０およびロータコア４の製造方法について説明する。

本願明細書では、「軸方向」とは、ロータ１（ロータコア４）の回転軸線Ｃ１に沿った方向を意味し、図中のＺ方向を意味する。また、「積層方向」とは、ロータコア４の電磁鋼板４ａ（図３参照）が積層する方向を意味し、図中のＺ方向を意味する。また、「径方向」とは、ロータ１（ロータコア４）の径方向（Ｒ１方向またはＲ２方向）を意味し、「周方向」は、ロータ１（ロータコア４）の周方向（Ｅ１方向またはＥ２方向）を意味する。

（ロータの構造）
まず、図１を参照して、第１実施形態のロータ１の構造について説明する。

図１に示すように、回転電機１００は、ロータ１とステータ２とを備える。また、ロータ１およびステータ２は、それぞれ、円環状に形成されている。そして、ロータ１は、ステータ２の径方向内側に対向して配置されている。すなわち、第１実施形態では、回転電機１００は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。また、ロータ１の径方向内側（ロータコア４のシャフト挿入孔４ｂ）には、シャフト３が配置されている。シャフト３は、ギア等の回転力伝達部材を介して、エンジンや車軸等に接続されている。たとえば、回転電機１００は、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータとして構成されており、車両に搭載されるように構成されている。

また、ロータコア４は、複数の電磁鋼板４ａ（図３参照）が積層され、電磁鋼板４ａの積層方向に延びる磁石収容部１０を有する積層コア４ｉを備える。また、ロータコア４は、積層コア４ｉの磁石収容部１０に挿入される永久磁石５を備える。磁石収容部１０は、積層コア４ｉに複数（第１実施形態では３２個）設けられている。すなわち、回転電機１００は、埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ）として構成されている。また、磁石収容部１０は、積層コア４ｉ（ロータコア４）のうちの径方向外側の部分に配置されている。すなわち、磁石収容部１０と積層コア４ｉ（ロータコア４）の外周面４０との距離は、磁石収容部１０と積層コア４ｉ（ロータコア４）の後述する内周面４ｆとの距離よりも小さい。なお、互いに隣接する２つの磁石収容部１０は、Ｖ字状に配置されている。なお、磁石収容部１０の配置は、これに限られない。

また、ステータ２は、ステータコア２ａと、ステータコア２ａに配置されたコイル２ｂとを含む。ステータコア２ａは、たとえば、複数の電磁鋼板（珪素鋼板）が軸方向に積層されており、磁束を通過可能に構成されている。コイル２ｂは、外部の電源部に接続されており、電力（たとえば、３相交流の電力）が供給されるように構成されている。そして、コイル２ｂは、電力が供給されることにより、磁界を発生させるように構成されている。また、ロータ１およびシャフト３は、コイル２ｂに電力が供給されない場合でも、エンジン等の駆動に伴って、ステータ２に対して回転するように構成されている。なお、図１では、コイル２ｂの一部のみを図示しているが、コイル２ｂは、ステータコア２ａの全周に亘って配置されている。

永久磁石５は、積層コア４ｉ（ロータコア４）の軸方向に直交する断面が長方形形状を有している。たとえば、永久磁石５は、磁化方向（着磁方向）が短手方向となるように構成されている。

また、ロータコア４は、磁石収容部１０に充填されている樹脂材６（図３参照）を備える。樹脂材６は、磁石収容部１０に配置されている永久磁石５を固定するように設けられている。樹脂材６は、第１温度Ｔ１において溶融するとともに第１温度Ｔ１よりも高い第２温度Ｔ２において硬化する材料（熱硬化性樹脂）により構成されている。詳細には、樹脂材６は、第１温度Ｔ１よりも低い常温において固形（フレーク状、ペレット状、または、粉状など）であり、常温から加熱されて、樹脂材６の温度が第１温度Ｔ１以上になると溶融する。そして、樹脂材６は、第１温度Ｔ１以上でかつ第２温度Ｔ２未満の状態では、溶融状態を維持する（硬化しない）ように構成されている。そして、樹脂材６は、第２温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより、硬化するように構成されている。なお、図１では、簡略化のため、樹脂材６の図示を省略している。

たとえば、樹脂材６として、特開２０００－２３９６４２号公報に記載されているような合成樹脂材を用いることが可能である。すなわち、樹脂材６は、ウレトジオン環を１００ｅｑ／Ｔ以上有する第１化合物を１０％以上１００％以下と、分子末端に活性水素基を有する第２化合物を０％以上９０％以下と、グリシジル基を有する第３化合物を０％以上９０％以下とを含有し、かつ、第１～第３化合物のいずれにも分子末端にイソシアネート基を含まないことを特徴とする反応性ホットメルト接着剤組成物を含む。

（治具の構造）
次に、図２～図４を参照して、第１実施形態の治具２０の構造について説明する。なお、以下の説明では、治具２０に積層コア４ｉが配置された状態についての治具２０の構造について説明する。また、治具２０は、特許請求の範囲の「ロータコア押圧用治具」の一例である。

図２に示すように、治具２０は、上方プレート２１を備える。また、図３に示すように、治具２０は、押圧ばね２２と、押圧プレート２３と、下方プレート２４と、断熱部材２５と、位置決めプレート２６と、を備える。また、治具２０は、クランプ部材２７を含む。なお、上方プレート２１、押圧プレート２３、下方プレート２４、および位置決めプレート２６の各々は、ＳＵＳ（ステンレス）製である。なお、上方プレート２１および押圧ばね２２は、それぞれ、特許請求の範囲の「上方治具部」および「弾性部材」の一例である。また、押圧プレート２３および下方プレート２４は、それぞれ、特許請求の範囲の「押圧治具部」および「下方治具部」の一例である。また、位置決めプレート２６は、特許請求の範囲の「位置決め用治具部」の一例である。

ここで、第１実施形態では、図２に示すように、上方プレート２１および押圧プレート２３（図３参照）の各々は、円環形状を有している。上方プレート２１は、積層コア４ｉを加熱するための誘導加熱コイル１０２ａを上方側（Ｚ１方向側）から挿入するための上方プレート側貫通孔２１ａが中心部に設けられている。また、図３に示すように、押圧プレート２３は、積層コア４ｉを加熱するための誘導加熱コイル１０２ａを挿入するための押圧プレート側貫通孔２３ａが中心部に設けられている。具体的には、後述する予熱用加熱装置１０２（図６参照）の誘導加熱コイル１０２ａ（図８参照）は、上方プレート２１の上方プレート側貫通孔２１ａ、および、押圧プレート２３の押圧プレート側貫通孔２３ａの各々を介して、積層コア４ｉの径方向内側（シャフト挿入孔４ｂ）に挿入（図８参照）される。また、図示は省略するが、後述する硬化用加熱装置１０４に設けられる誘導加熱コイルも、同様に、上方プレート２１の上方プレート側貫通孔２１ａ、および、後述する押圧プレート２３の押圧プレート側貫通孔２３ａの各々を介して、積層コア４ｉの径方向内側（シャフト挿入孔４ｂ）に挿入される。なお、誘導加熱コイル１０２ａは、特許請求の範囲の「加熱器」の一例である。また、上方プレート側貫通孔２１ａおよび押圧プレート側貫通孔２３ａは、特許請求の範囲の「貫通孔」の一例である。

また、図３に示すように、上方プレート２１の上方プレート側貫通孔２１ａの直径ｒ１、および、押圧プレート２３の押圧プレート側貫通孔２３ａの直径ｒ２は、互いに略等しい大きさである。また、上記直径ｒ１および上記直径ｒ２は、積層コア４ｉのシャフト挿入孔４ｂの直径ｒ３よりも小さい。これにより、誘導加熱コイル１０２ａを、上方プレート２１の上方プレート側貫通孔２１ａ、および、押圧プレート２３の押圧プレート側貫通孔２３ａを介して積層コア４ｉのシャフト挿入孔４ｂに挿入する際に、誘導加熱コイル１０２ａと積層コア４ｉとが接触するのを防止することが可能である。

また、上方プレート２１は、複数の樹脂注入孔２１ｂを含む。樹脂注入孔２１ｂは、後述する樹脂注入装置１０３のノズル１０３ａ（図８参照）が挿入可能に設けられている。なお、樹脂注入孔２１ｂは、複数（第１実施形態では３２個）の磁石収容部１０の各々とオーバラップするように設けられている。

押圧ばね２２は、上方プレート２１と、押圧プレート２３との間に設けられている。また、押圧ばね２２は、回転軸線Ｃ１方向から見て、周方向に沿って、等角度間隔に複数設けられている。なお、第１実施形態では、押圧ばね２２は、４つ設けられている。複数の押圧ばね２２の各々は、治具２０に積層コア４ｉが配置された状態で、上方（Ｚ１方向側）から見て、積層コア４ｉとオーバラップする位置に設けられている。

ここで、第１実施形態では、押圧ばね２２は、上方から見て磁石収容部１０とはオーバラップしない位置に配置されている。すなわち、押圧ばね２２は、上方から見て、上方プレート２１の樹脂注入孔２１ｂ（押圧プレート２３の後述する樹脂注入孔２３ｂ）とオーバラップしない位置に配置されている。

また、押圧プレート２３は、上方プレート２１と下方プレート２４との間に設けられている。具体的には、押圧プレート２３は、積層コア４ｉの上端面４ｃに配置されている。

ここで、第１実施形態では、押圧プレート２３は、下方プレート２４と押圧プレート２３との間に積層コア４ｉが配置されている状態で、押圧ばね２２の弾性力（付勢力）により積層コア４ｉを押圧するように設けられている。具体的には、押圧ばね２２は、上方プレート２１と押圧プレート２３とによって挟まれることによって、所定の長さだけ縮められた状態で保持されている。すなわち、積層コア４ｉの上端面４ｃは、押圧プレート２３を介して、押圧ばね２２が縮められている長さに相当する力（押圧ばね２２が元の長さに戻ろうとする力）だけ押圧されている。

また、押圧プレート２３は、下方プレート２４と押圧プレート２３との間に積層コア４ｉが配置されている状態で、積層コア４ｉの上端面４ｃの少なくとも外周縁４ｅ近傍を押圧するように設けられている。具体的には、押圧プレート２３は、積層コア４ｉの上端面４ｃのうちの、磁石収容部１０に対応する部分以外の全面を押圧するように設けられている。

また、押圧プレート２３は、複数の樹脂注入孔２３ｂを含む。複数の樹脂注入孔２３ｂは、上方（Ｚ１方向側）から見て、上方プレート２１の複数の樹脂注入孔２１ｂとオーバラップする位置に設けられている。なお、複数の樹脂注入孔２３ｂは、後述する樹脂注入装置１０３のノズル１０３ａ（図８参照）が挿入可能に設けられている。

また、下方プレート２４は、上方プレート２１の下方（Ｚ２方向側）に設けられ、上方プレート２１と（後述するクランプ部材２７により）連結されている。積層コア４ｉは、下方プレート２４に配置（載置）されている。すなわち、下方プレート２４は、積層コア４ｉの下端面４ｄと接触している。下方プレート２４は、中心部に下方プレート側貫通孔２４ａを有し、円環状に形成されている。下方プレート側貫通孔２４ａの直径ｒ４（図８参照）は、誘導加熱コイル１０２ａの直径ｒ５（図８参照）よりも大きい。これにより、誘導加熱コイル１０２ａをシャフト挿入孔４ｂに挿入する際に、誘導加熱コイル１０２ａが下方プレート２４に接触するのを防止することが可能である。

また、下方プレート２４は、複数（第１実施形態では３つ）の切り欠き部２４ｂを含む。複数の切り欠き部２４ｂは、下方プレート側貫通孔２４ａの内周縁において、回転軸線Ｃ１方向から見て、周方向に沿って、略等角度間隔（図４参照）で設けられている。

ここで、第１実施形態では、図３に示すように、下方プレート２４は、下方プレート２４と押圧プレート２３との間に積層コア４ｉが配置されている状態で、環状の積層コア４ｉの径方向内側の面である内周面４ｆと接触するように設けられる位置決め部２４ｃを含む。位置決め部２４ｃは、積層コア４ｉの周方向への移動を規制する。なお、位置決め部２４ｃおよび内周面４ｆは、それぞれ、特許請求の範囲の「規制部材」および「面」の一例である。

具体的には、位置決め部２４ｃは、複数（第１実施形態では３つ）の切り欠き部２４ｂの各々に設けられている。すなわち、複数の位置決め部２４ｃは、切り欠き部２４ｂと同様に略等角度間隔で設けられている。これにより、積層コア４ｉは、周方向だけでなく径方向における移動も規制されている。また、位置決め部２４ｃは、Ｌ字形状を有している。複数の位置決め部２４ｃは、締結ボルト２４ｄにより、下方プレート２４に固定（締結）されている。

３つの位置決め部２４ｃのうちの１つは、積層コア４ｉの内周面４ｆから径方向内側に突出するキー４ｇ（図４参照）を周方向に挟む（キー４ｇと係合する）ように設けられている。また、３つの位置決め部２４ｃのうちの残りの２つは、積層コア４ｉの内周面４ｆ側に突出する突起部２４ｅを有する。突起部２４ｅは、積層コア４ｉの内周面４ｆと接触している。

また、第１実施形態では、断熱部材２５は、下方プレート２４と押圧プレート２３との間に積層コア４ｉが配置されている状態で、積層コア４ｉの下方側（Ｚ２方向側）に設けられている。具体的には、断熱部材２５は、下方プレート２４と押圧プレート２３との間に積層コア４ｉが配置されている状態で、下方プレート２４に対して積層コア４ｉとは反対側に設けられている。断熱部材２５は、積層コア４ｉの径方向内側に設けられた誘導加熱コイル１０２ａ（図８参照）（および硬化用加熱装置１０４（図６参照）内の図示しない誘導加熱コイル）により側方から加熱された積層コア４ｉからの熱を断熱するために設けられている。

具体的には、断熱部材２５は、下方プレート２４と、位置決めプレート２６との間に挟まれるように設けられている。すなわち、断熱部材２５は、積層コア４ｉから下方プレート２４に伝わった積層コア４ｉの熱が、位置決めプレート２６に伝わるのを防止する役割を有している。なお、断熱部材２５は、樹脂製である。

また、断熱部材２５は、中心部に断熱部材側貫通孔２５ａを有し、円環状に形成されている。断熱部材側貫通孔２５ａの直径ｒ６（図８参照）は、誘導加熱コイル１０２ａの直径ｒ５（図８参照）よりも大きい。これにより、誘導加熱コイル１０２ａをシャフト挿入孔４ｂに挿入する際に、誘導加熱コイル１０２ａが断熱部材２５に接触するのを防止することが可能である。なお、誘導加熱コイル１０２ａの直径ｒ５は、シャフト挿入孔４ｂの直径ｒ３（図３参照）よりも小さい。

また、位置決めプレート２６は、下方プレート２４の下方側（Ｚ２方向側）に設けられている。位置決めプレート２６は、積層コア４ｉ（治具２０）の位置決めに用いられる。具体的には、位置決めプレート２６には、後述する各装置（１０１～１０４：図６参照）に設けられる図示しない係合部（たとえばピン）と係合する図示しない係合部（たとえばピンが挿入される孔）が設けられている。

また、クランプ部材２７は、Ｕ字形状を有しており、上方プレート２１と下方プレート２４とを挟み込むように設けられている。これにより、治具２０に積層コア４ｉが固定される。クランプ部材２７は、複数（第１実施形態では４つ）設けられている。複数のクランプ部材２７は、回転軸線Ｃ１方向から見て、周方向に沿って、略等角度間隔（すなわち９０度間隔）に設けられている。

また、図５に示すように、上方プレート２１および押圧プレート２３には、それぞれ、上方側の接触式センサ２２１を挿入するための貫通孔２１ｃおよび貫通孔２３ｃが設けられている。また、下方プレート２４、断熱部材２５および位置決めプレート２６には、それぞれ、下方側の接触式センサ２２２を挿入するための貫通孔２４ｆ、貫通孔２５ｂおよび貫通孔２６ａが設けられている。接触式センサ２２１および接触式センサ２２２が、それぞれ、積層コア４ｉの上端面４ｃおよび下端面４ｄに接触することにより、積層コア４ｉの積層方向の長さＬを検査することが可能である。貫通孔２１ｃ、貫通孔２３ｃ、貫通孔２４ｆ、貫通孔２５ｂおよび貫通孔２６ａは、上方から見て互いにオーバラップするとともに、積層コア４ｉのうちの外周側に寄った位置に設けられている。

（ロータコアの製造システム）
次に、図６を参照して、ロータコア４の製造システム２００について説明する。

図６に示すように、ロータコア４の製造システム２００は、組立装置１０１と、予熱用加熱装置１０２と、樹脂注入装置１０３と、硬化用加熱装置１０４と、を備える。また、ロータコア４の製造システム２００は、積層コア４ｉを搬送する搬送用コンベア１０５を備える。搬送用コンベア１０５は、積層コア４ｉを、組立装置１０１、予熱用加熱装置１０２、樹脂注入装置１０３および硬化用加熱装置１０４の順で搬送する。なお、組立装置１０１、予熱用加熱装置１０２、樹脂注入装置１０３および硬化用加熱装置１０４は、互いに別個の装置である。

組立装置１０１は、治具２０に積層コア４ｉを配置する（組み付ける）ように構成されている。具体的には、組立装置１０１は、治具２０に積層コア４ｉを配置するとともに、永久磁石５を磁石収容部１０に配置（挿入）するように構成されている。

予熱用加熱装置１０２は、積層コア４ｉを加熱することにより予熱するように構成されている。具体的には、予熱用加熱装置１０２は、治具２０に配置された状態の積層コア４ｉを、第１温度Ｔ１（たとえば５０℃）以上第２温度Ｔ２（たとえば１２０℃）未満で加熱することにより予熱するように構成されている。なお、第１温度Ｔ１とは、樹脂材６が溶融する温度（溶融が開始される温度）である。また、第２温度Ｔ２とは、樹脂材６が硬化（熱硬化）する温度（硬化（熱硬化）が開始される温度）であるとともに第１温度Ｔ１よりも大きい温度である。

樹脂注入装置１０３は、磁石収容部１０に樹脂材６を注入するように構成されている。具体的には、樹脂注入装置１０３は、治具２０に積層コア４ｉが配置された状態において、磁石収容部１０に永久磁石５が挿入された状態で、磁石収容部１０に、第１温度Ｔ１以上で溶融した樹脂材６を注入するように構成されている。

硬化用加熱装置１０４は、積層コア４ｉを加熱することによって、磁石収容部１０内の樹脂材６を硬化させるように構成されている。具体的には、硬化用加熱装置１０４は、治具２０に配置された状態において、磁石収容部１０に樹脂材６が注入された状態の積層コア４ｉを、樹脂材６が硬化する温度である第２温度Ｔ２以上で加熱することによって、磁石収容部１０内の樹脂材６を硬化させるように構成されている。

搬送用コンベア１０５は、治具２０に配置された状態のロータコア４を、組立装置１０１、予熱用加熱装置１０２、樹脂注入装置１０３および硬化用加熱装置１０４の順で搬送するように構成されている。

搬送用コンベア１０５は、各装置において製造工程が実行されている間は停止するとともに、各装置において製造工程が完了した場合は稼働を再開し、次の工程の装置にロータコア４を搬送するように構成されている。

また、ロータコア４の製造システム２００は、搬送用コンベア１０５により、列状に並んだ複数のロータコア４を同時に搬送するように構成されている。これにより、たとえば１つのロータコア４が硬化用加熱装置１０４に配置されている場合、後続のロータコア４は樹脂注入装置１０３内に配置されている。すなわち、列状に並んで配置される複数のロータコア４は、互いに異なる装置内に設けられている。

（ロータコアの製造方法）
次に、図７を参照して、ロータコア４の製造方法について説明する。

まず、図７に示すように、ステップＳ１において、積層コア４ｉを準備する工程が行われる。具体的には、複数の電磁鋼板４ａが積層されることによって、積層コア４ｉが形成される。この際、プレス加工によって、電磁鋼板４ａの積層方向に延びる磁石収容部１０が積層コア４ｉに形成される。

次に、ステップＳ２では、組立装置１０１において、治具２０に積層コア４ｉを配置する工程が行われる。言い換えると、ステップＳ２では、治具２０に積層コア４ｉを配置することによって、押圧プレート２３を介して押圧ばね２２の弾性力（付勢力）により積層コア４ｉを積層方向に押圧する工程が行われる。

具体的には、図９に示すように、組立装置１０１は、治具２０の下方プレート２４の上面に積層コア４ｉを載置するとともに、永久磁石５を磁石収容部１０に配置するように構成されている。そして、組立装置１０１は、積層コア４ｉの上端面４ｃに押圧プレート２３を配置するとともに、押圧プレート２３の上方に上方プレート２１と押圧ばね２２とを配置するように構成されている。そして、組立装置１０１は、クランプ部材２７を上方プレート２１と下方プレート２４とに取り付けるように構成されている。

次に、図７に示すように、ステップＳ３において、積層コア４ｉを予熱する工程が行われる。具体的には、予熱用加熱装置１０２において、治具２０に配置された状態の積層コア４ｉを、第１温度Ｔ１以上第２温度Ｔ２未満で加熱することにより予熱する工程が行われる。具体的には、予熱用加熱装置１０２に備えられる誘導加熱コイル１０２ａ（図８参照）が、上方プレート２１の上方プレート側貫通孔２１ａと、押圧プレート２３の押圧プレート側貫通孔２３ａとを介して、積層コア４ｉの径方向内側（シャフト挿入孔４ｂ）に挿入される。そして、誘導加熱コイル１０２ａにより、積層コア４ｉが（予備）加熱される。

次に、ステップＳ４において、磁石収容部１０に樹脂材６が注入される工程が行われる。具体的には、治具２０に積層コア４ｉが配置された状態において、磁石収容部１０に永久磁石５が挿入された状態で、樹脂注入装置１０３において、磁石収容部１０に、第１温度Ｔ１以上で溶融した樹脂材６を注入する工程が行われる。

詳細には、治具２０に配置された状態において、磁石収容部１０に永久磁石５が挿入された状態の積層コア４ｉの磁石収容部１０に、上方プレート２１に設けられる樹脂注入孔２１ｂを介して、樹脂注入装置１０３のノズル１０３ａ（図８参照）により第１温度Ｔ１以上で溶融した樹脂材６が注入される。この際、樹脂注入装置１０３のノズル１０３ａは、上方プレート２１の樹脂注入孔２１ｂに挿入されて、ノズル１０３ａの先端部１０３ｂ（図８参照）が押圧プレート２３の樹脂注入孔２３ｂにセット（挿入）された状態（図８参照）で、磁石収容部１０に樹脂材６を注入するように構成されている。

また、樹脂注入装置１０３において磁石収容部１０に樹脂材６を注入する工程（ステップＳ４の工程）は、樹脂注入装置１０３において第１温度Ｔ１以上第２温度Ｔ２未満で加熱されることによって固体状態から液体状態に溶融された樹脂材６を、樹脂注入装置１０３によって磁石収容部１０に注入する工程である。すなわち、樹脂注入装置１０３は、樹脂注入装置１０３内において固体状態で保持されている樹脂材６を、樹脂注入装置１０３に設けられる加熱ヒータ等により溶融して液体状態に変化させることが可能に構成されている。

次に、ステップＳ５において、積層コア４ｉを加熱することによって、磁石収容部１０の樹脂材６を熱硬化する工程が行われる。具体的には、治具２０に配置された状態において磁石収容部１０に永久磁石５が挿入された状態（磁石収容部１０に樹脂材６が注入された状態）の積層コア４ｉを、硬化用加熱装置１０４において第２温度Ｔ２以上で加熱することによって、磁石収容部１０内の樹脂材６を硬化させる工程が行われる。具体的には、予熱用加熱装置１０２と同様に構成された硬化用加熱装置１０４（図６参照）の図示しない誘導加熱コイルが、上方プレート２１の上方プレート側貫通孔２１ａと、押圧プレート２３の押圧プレート側貫通孔２３ａとを介して、積層コア４ｉの径方向内側（シャフト挿入孔４ｂ）に挿入される。そして、硬化用加熱装置１０４の誘導加熱コイルにより、積層コア４ｉが径方向内側から加熱される。

［第２実施形態］
次に、図１０を参照して、第２実施形態による治具１２０について説明する。第２実施形態の治具１２０は、押圧プレート２３が積層コア４ｉの上端面４ｃを押圧する上記第１実施形態の構成とは異なり、押圧プレート１２３が積層コア４ｉの下端面４ｄを押圧するように構成されている。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。

（治具の構造）
図１０を参照して、第２実施形態の治具１２０の構造について説明する。なお、治具１２０は、特許請求の範囲の「ロータコア押圧用治具」の一例である。

図１０に示すように、治具１２０は、上方プレート２１と押圧プレート２３とを備える上記第１実施形態の治具２０と異なり、上方プレート１２１と押圧プレート１２３とを備えている。上方プレート１２１および押圧プレート１２３の各々は、ＳＵＳ（ステンレス）製である。なお、上方プレート１２１および押圧プレート１２３は、それぞれ、特許請求の範囲の「上方治具部」および「押圧治具部」の一例である。

上方プレート１２１には、樹脂注入孔２１ｂが設けられる上記第１実施形態の上方プレート２１の構成と異なり、樹脂注入孔１２１ｂが設けられている。樹脂注入孔１２１ｂは、樹脂注入装置１０３（図６参照）のノズル１０３ａの先端部１０３ｂ（図８参照）がセット（挿入）されるように構成されている。上方プレート１２１の上記以外の構成は、上記第１実施形態の上方プレート２１と同様である。

押圧プレート１２３には、樹脂注入孔２３ｂが設けられる上記第１実施形態の押圧プレート２３の構成と異なり、樹脂注入孔が設けられていない。押圧プレート１２３の上記以外の構成は、上記第１実施形態の押圧プレート２３と同様である。

押圧プレート１２３は、積層コア４ｉが治具１２０に配置されている状態で、積層コア４ｉの下端面４ｄと接触している。具体的には、積層コア４ｉは、押圧プレート１２３に配置（載置）される。

ここで、第２実施形態では、押圧ばね２２は、下方プレート２４と押圧プレート１２３との間に設けられている。押圧プレート１２３は、上方プレート１２１と押圧プレート１２３との間に積層コア４ｉが配置されている状態で、押圧ばね２２の弾性力（付勢力）により、積層コア４ｉの下端面４ｄを押圧するように設けられている。

また、押圧プレート１２３は、上方プレート１２１と押圧プレート１２３との間に積層コア４ｉが配置されている状態で、積層コア４ｉの下端面４ｄの少なくとも外周縁４ｈ近傍を押圧するように設けられている。具体的には、押圧プレート１２３は、積層コア４ｉの下端面４ｄのうちの、磁石収容部１０に対応する部分以外の全面を押圧するように設けられている。

また、下方プレート２４は、上方プレート１２１と押圧プレート１２３との間に積層コア４ｉが配置されている状態で、環状の積層コア４ｉの内周面４ｆと接触するように設けられる複数の位置決め部１２４ｃを含む。複数の位置決め部１２４ｃの各々は、押圧プレート１２３の押圧プレート側貫通孔２３ａを通って、積層コア４ｉの内周面４ｆに沿って延びるように設けられている。なお、位置決め部１２４ｃは、特許請求の範囲の「規制部材」の一例である。

また、断熱部材２５は、上方プレート１２１と押圧プレート１２３との間に積層コア４ｉが配置されている状態で、押圧プレート１２３および下方プレート２４の両方に対して積層コア４ｉとは反対側（Ｚ２方向側）に設けられている。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

［第１および第２実施形態の効果］
第１および第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１および第２実施形態では、上記のように、ロータコア押圧用治具（２０、１２０）は、積層コア（４ｉ）の磁石収容部（１０）に樹脂材（６）を注入するための樹脂注入孔（２１ｂ、１２１ｂ）を含む上方治具部（２１、１２１）と、上方治具部（２１、１２１）の下方に設けられ、上方治具部（２１、１２１）と連結されている下方治具部（２４）と、上方治具部（２１、１２１）と下方治具部（２４）との間に設けられる押圧治具部（２３、１２３）と、を備える。また、ロータコア押圧用治具（２０、１２０）は、上方治具部（２１、１２１）および下方治具部（２４）のうちの一方と押圧治具部（２３、１２３）との間に設けられる弾性部材（２２）を備える。そして、押圧治具部（２３、１２３）は、上方治具部（２１、１２１）および下方治具部（２４）のうちの他方と押圧治具部（２３、１２３）との間に積層コア（４ｉ）が配置されている状態で、弾性部材（２２）の弾性力により積層コア（４ｉ）を押圧するように設けられている。これにより、樹脂注入装置（１０３）において樹脂材（６）の注入が行われる際に、樹脂注入装置（１０３）に備えられた機構を用いずに樹脂注入装置（１０３）とは別個のロータコア押圧用治具（２０、１２０）により、積層コア（４ｉ）を押圧することができる。その結果、樹脂注入装置（１０３）の構成を簡略化することができるので、樹脂注入装置（１０３）を小型化することができる。

また、樹脂注入孔（２１ｂ、１２１ｂ）が上方治具部（２１）に設けられていることによって、樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に積層コア（４ｉ）の上方側から注入することができる。これにより、樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に積層コア（４ｉ）の下方側から注入する場合に比べて、樹脂材（６）が樹脂注入孔から漏れ出ることなどを防止することができる。すなわち、樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に容易に注入することができる。また、樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に積層コア（４ｉ）の上方側から注入することによって、重力を利用して樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に注入することができるので、樹脂材（６）をスムーズに注入することができる。

また、第１および第２実施形態では、上記のように、押圧治具部（２３、１２３）は、上方治具部（２１、１２１）および下方治具部（２４）のうちの上記他方と押圧治具部（２３、１２３）との間に積層コア（４ｉ）が配置されている状態で、積層コア（４ｉ）の上端面（４ｃ）または下端面（４ｄ）のいずれか一方の少なくとも外周縁（４ｅ、４ｈ）近傍を押圧するように設けられている。ここで、磁石収容部（１０）は、一般的に積層コア（４ｉ）のうちの外周側に寄った位置に設けられている。したがって、押圧治具部（２３、１２３）が積層コア（４ｉ）の上端面（４ｃ）または下端面（４ｄ）のいずれか一方の少なくとも外周縁（４ｅ、４ｈ）近傍を押圧することによって、磁石収容部（１０）の近傍をより確実に押圧することができる。その結果、樹脂材（６）が積層鋼板（４ａ）同士の間を通って磁石収容部（１０）から漏れるのをより確実に防止することができる。なお、外周縁（４ｅ、４ｈ）の近傍とは、外周縁（４ｅ、４ｈ）の位置そのものと、外周縁（４ｅ、４ｈ）の位置の付近との両方の意味を含む。

また、第１および第２実施形態では、上記のように、ロータコア押圧用治具（２０、１２０）は、上方治具部（２１、１２１）および下方治具部（２４）のうちの上記他方と押圧治具部（２３、１２３）との間に積層コア（４ｉ）が配置されている状態で、押圧治具部（２３、１２３）および下方治具部（２４）のうちの少なくとも一方に対して積層コア（４ｉ）とは反対側に設けられ、積層コア（４ｉ）からの熱を断熱するための断熱部材（２５）を備える。このように構成すれば、断熱部材（２５）に対して積層コア（４ｉ）とは反対側に設けられる部材に、積層コア（４ｉ）からの熱が伝わるのを防止することができる。また、断熱部材（２５）により、積層コア（４ｉ）から熱が逃げるのを防止することができるので、積層コア（４ｉ）の加熱効率を向上させることができる。

また、第１および第２実施形態では、上記のように、ロータコア押圧用治具（２０、１２０）は、下方治具部（２４）の下方に設けられ、積層コア（４ｉ）の位置決めに用いられる位置決めプレート（２６）を備える。そして、断熱部材（２５）は、位置決めプレート（２６）と下方治具部（２４）とにより挟まれるように設けられている。このように構成すれば、断熱部材（２５）により、積層コア（４ｉ）からの熱が位置決めプレート（２６）に伝わるのを防止することができる。これにより、位置決めプレート（２６）が熱によって膨張することに起因して、位置決めプレート（２６）による積層コア（４ｉ）の位置決めが困難になるのを防止することができる。また、断熱部材（２５）により、積層コア（４ｉ）からの熱が位置決めプレート（２６）に逃げるのを防止することができるので、積層コア（４ｉ）の加熱効率を向上させることができる。

また、第１および第２実施形態では、上記のように、下方治具部（２４）は、上方治具部（２１、１２１）および下方治具部（２４）のうちの上記他方と押圧治具部（２３、１２３）との間に積層コア（４ｉ）が配置されている状態で、環状の積層コア（４ｉ）の径方向内側の面（４ｆ）と接触するように設けられ、積層コア（４ｉ）の周方向への移動を規制する規制部材（２４ｃ、１２４ｃ）を含む。このように構成すれば、積層コア（４ｉ）が、ロータコア押圧用治具（２０、１２０）に配置されている状態で周方向に移動するのを容易に規制（防止）することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、弾性部材（２２）は、上方治具部（２１）と押圧治具部（２３）との間に設けられているとともに、上方から見て磁石収容部（１０）とはオーバラップしない位置に配置されている。このように構成すれば、磁石収容部（１０）に上方から樹脂材（６）を注入する際に、弾性部材（２２）が干渉するのを防止することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、上方治具部（２１）および押圧治具部（２３）の各々は、円環形状を有しており、積層コア（４ｉ）を加熱するための加熱器（１０２ａ）を上方側から挿入するための貫通孔（２１ａ、２３ａ）が中心部に設けられている。このように構成すれば、ロータコア押圧用治具（２０）に積層コア（４ｉ）が配置されている状態で、貫通孔（２１ａ、２３ａ）を介して加熱器（１０２ａ）を容易に積層コア（４ｉ）の径方向内側に配置（挿入）することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、弾性部材（２２）は、下方治具部（２４）と押圧治具部（１２３）との間に設けられている。また、押圧治具部（１２３）は、上方治具部（１２１）と押圧治具部（１２３）との間に積層コア（４ｉ）が配置されている状態で、弾性部材（２２）の弾性力により、積層コア（４ｉ）の下端面（４ｄ）を押圧するように設けられている。このように構成すれば、押圧治具部（１２３）が、積層コア（４ｉ）と、樹脂注入孔（１２１ｂ）が設けられる上方治具部（１２１）との間に設けられないので、押圧治具部（１２３）に樹脂材（６）を注入するための孔部を設ける必要がない。その結果、押圧治具部（１２３）を製造（加工）する工程を簡略化することができる。

また、第１および第２実施形態では、上記のように、ロータコア（４）の製造方法は、上方治具部（２１、１２１）および下方治具部（２４）の間に設けられる押圧治具部（２３、１２３）と、上方治具部（２１、１２１）および下方治具部（２４）のうちの一方との間に設けられる弾性部材（２２）を含むロータコア押圧用治具（２０、１２０）に、積層コア（４ｉ）を配置することによって、押圧治具部（２３、１２３）を介して弾性部材（２２）の弾性力により積層コア（４ｉ）を積層方向に押圧する工程を備える。また、ロータコア（４）の製造方法は、ロータコア押圧用治具（２０、１２０）に配置された状態において、磁石収容部（１０）に永久磁石（５）が挿入された状態の積層コア（４ｉ）の磁石収容部（１０）に、上方治具部（２１、１２１）に設けられる樹脂注入孔（２１ｂ、１２１ｂ）を介して、第１温度（Ｔ１）以上で溶融した樹脂材（６）を注入するとともに、樹脂材（６）が硬化する温度でかつ第１温度（Ｔ１）よりも大きい第２温度（Ｔ２）以上で加熱することによって、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）を硬化させる工程を備える。これにより、樹脂注入装置（１０３）において樹脂材（６）の注入が行われる際に、樹脂注入装置（１０３）に備えられた機構を用いずに樹脂注入装置（１０３）とは別個のロータコア押圧用治具（２０、１２０）により、積層コア（４ｉ）を押圧することができる。その結果、樹脂注入装置（１０３）の構成を簡略化することができるので、樹脂注入装置（１０３）を小型化することが可能なロータコア（４）の製造方法を提供することができる。

また、樹脂注入孔（２１ｂ、１２１ｂ）が上方治具部（２１）に設けられていることによって、樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に積層コア（４ｉ）の上方側から注入することができる。これにより、樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に積層コア（４ｉ）の下方側から注入する場合に比べて、樹脂材（６）が樹脂注入孔から漏れ出ることなどを防止することができる。すなわち、樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に容易に注入することが可能なロータコア（４）の製造方法を提供することができる。また、樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に積層コア（４ｉ）の上方側から注入することによって、重力を利用して樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に注入することができるので、樹脂材（６）をスムーズに注入することが可能なロータコア（４）の製造方法を提供することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、治具に設けられた断熱部材の上方に積層コアが位置するように、治具に積層コアを配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１１に示すように、断熱部材２５の上方に積層コア４ｉが位置するとともに、断熱部材１２５の下方に積層コア４ｉが位置するように、治具２２０に積層コア４ｉを配置してもよい。すなわち、治具２２０に、下方側の断熱部材２５と上方側の断熱部材１２５とが設けられている。この場合、断熱部材２５は、押圧プレート２３と下方プレート２４との間に積層コア４ｉが配置されている状態で、下方プレート２４に対して積層コア４ｉとは反対側（Ｚ２方向側）に設けられている。また、断熱部材１２５は、押圧プレート２３と下方プレート２４との間に積層コア４ｉが配置されている状態で、押圧プレート２３に対して積層コア４ｉとは反対側（Ｚ１方向側）に設けられている。なお、図１１では、簡略化のため弾性部材２２の図示を省略している。この場合、弾性部材２２と、弾性部材１２５とが周方向に沿って交互に配置されてもよい。また、上記の例に限られず、治具に、下方側の断熱部材２５を設けずに、上方側の断熱部材１２５を設けてもよい。なお、治具２２０は、特許請求の範囲の「ロータコア押圧用治具」の一例である。

また、上記第１実施形態では、押圧プレート２３（押圧治具部）は、積層コア４ｉの上端面４ｃの全面を押圧する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、押圧プレート２３は、積層コア４ｉの上端面４ｃの外周縁４ｅ近傍を押圧していれば、上端面４ｃの内周縁側を押圧していなくてもよい。同様に、上記第２実施形態でも、押圧プレート１２３は、積層コア４ｉの下端面４ｄの外周縁４ｈ近傍を押圧していれば、下端面４ｄの内周縁側を押圧していなくてもよい。また、磁石収容部１０が積層コア４ｉのうちの内周側に寄った位置に設けられている場合は、押圧プレート２３（１２３）は、積層コア４ｉの上端面４ｃの内周縁（下端面４ｄの内周縁）のみを押圧してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、治具２０（１２０）（ロータコア押圧用治具）に誘導加熱コイル１０２ａ（加熱器）を上方側から挿入する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、治具２０（１２０）（ロータコア押圧用治具）に誘導加熱コイル１０２ａ（加熱器）を下方側から挿入してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、複数の位置決め部２４ｃ（１２４ｃ）（規制部材）のうちの１つは、積層コア４ｉの内周面４ｆ（面）から径方向内側に突出するキー４ｇを周方向に挟む（キー４ｇと係合する）ように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、位置決め部２４ｃ（１２４ｃ）（規制部材）が、積層コア４ｉの内周面４ｆ側に突出する突起部を有しており、上記突起部が積層コア４ｉの内周面４ｆに設けられた孔部と係合するように設けられていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、複数の位置決め部２４ｃ（１２４ｃ）（規制部材）の各々は、下方プレート２４（下方治具部）と別個に設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の位置決め部２４ｃ（１２４ｃ）（規制部材）の各々が、下方プレート２４と一体的に設けられていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、位置決め部２４ｃ（１２４ｃ）（規制部材）を下方プレート２４（下方治具部）に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、位置決め部２４ｃ（１２４ｃ）（規制部材）を、下方プレート２４ではなく、断熱部材２５に設けてもよいし、位置決めプレート２６に設けてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、弾性部材として押圧ばね２２が用いられる例を示したが、本発明はこれに限られない。ばね以外の弾性部材（たとえばゴム）が用いられていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、積層コア４ｉは、誘導加熱コイルにより加熱される例を示したが、本発明はこれに限られない。積層コア４ｉは、誘導加熱コイル以外（たとえばヒータ）により加熱されてもよい。また、積層コア４ｉを加熱炉に投入して加熱してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、組立装置、予熱用加熱装置、樹脂注入装置、硬化用加熱装置を、互いに別個の装置（ステーション）として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、組立装置、予熱用加熱装置、樹脂注入装置、および硬化用加熱装置の一部またはすべてを同一のステーションにおいて構成してもよい。

４ ロータコア
４ａ 電磁鋼板
４ｃ 上端面
４ｄ 下端面
４ｅ、４ｈ 外周縁
４ｆ 内周面（積層コアの径方向内側の面）
４ｉ 積層コア
５ 永久磁石
６ 樹脂材
１０ 磁石収容部
２０、１２０、２２０ 治具（ロータコア押圧用治具）
２１、１２１ 上方プレート（上方治具部）
２１ａ 上方プレート側貫通孔（貫通孔）
２１ｂ、１２１ｂ 樹脂注入孔
２２ 押圧ばね（弾性部材）
２３、１２３ 押圧プレート（押圧治具部）
２３ａ 押圧プレート側貫通孔（貫通孔）
２４ 下方プレート（下方治具部）
２４ｃ、１２４ｃ 位置決め部（規制部材）
２５、１２５ 断熱部材
２６ 位置決めプレート（位置決め治具部）
１０２ａ 誘導加熱コイル（加熱器）
Ｔ１ 第１温度
Ｔ２ 第２温度

Claims (9)

1. 複数の電磁鋼板が積層され、前記電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層コアを備えるロータコアを押圧するために、前記積層コアの前記磁石収容部に樹脂材を注入する樹脂注入装置とは別個に設けられたロータコア押圧用治具であって、
   前記積層コアの前記磁石収容部に前記樹脂材を注入するための樹脂注入孔を含む上方治具部と、
   前記上方治具部の下方に設けられ、前記上方治具部と連結されている下方治具部と、
   前記上方治具部と前記下方治具部との間に設けられる押圧治具部と、
   前記上方治具部および前記下方治具部のうちの一方と前記押圧治具部との間に設けられる弾性部材と、を備え、
   前記押圧治具部は、前記上方治具部および前記下方治具部のうちの他方と前記押圧治具部との間に前記積層コアが配置されている状態で、前記弾性部材の弾性力により前記積層コアを押圧するように設けられている、ロータコア押圧用治具。
2. 前記押圧治具部は、前記上方治具部および前記下方治具部のうちの前記他方と前記押圧治具部との間に前記積層コアが配置されている状態で、前記積層コアの上端面または下端面のいずれか一方の少なくとも外周縁近傍を押圧するように設けられている、請求項１に記載のロータコア押圧用治具。
3. 前記上方治具部および前記下方治具部のうちの前記他方と前記押圧治具部との間に前記積層コアが配置されている状態で、前記押圧治具部および前記下方治具部のうちの少なくとも一方に対して前記積層コアとは反対側に設けられ、前記積層コアからの熱を断熱するための断熱部材をさらに備える、請求項１または２に記載のロータコア押圧用治具。
4. 前記下方治具部の下方に設けられ、前記積層コアの位置決めに用いられる位置決め用治具部をさらに備え、
   前記断熱部材は、前記位置決め用治具部と前記下方治具部とにより挟まれるように設けられている、請求項３に記載のロータコア押圧用治具。
5. 前記下方治具部は、前記上方治具部および前記下方治具部のうちの前記他方と前記押圧治具部との間に前記積層コアが配置されている状態で、環状の前記積層コアの径方向内側の面と接触するように設けられ、前記積層コアの周方向への移動を規制する規制部材を含む、請求項１～４のいずれか１項に記載のロータコア押圧用治具。
6. 前記弾性部材は、前記上方治具部と前記押圧治具部との間に設けられているとともに、上方から見て前記磁石収容部とはオーバラップしない位置に配置されている、請求項１～５のいずれか１項に記載のロータコア押圧用治具。
7. 前記上方治具部および前記押圧治具部の各々は、円環形状を有しており、前記積層コアを加熱するための加熱器を上方側から挿入するための貫通孔が中心部に設けられている、請求項６に記載のロータコア押圧用治具。
8. 前記弾性部材は、前記下方治具部と前記押圧治具部との間に設けられており、
   前記押圧治具部は、前記上方治具部と前記押圧治具部との間に前記積層コアが配置されている状態で、前記弾性部材の弾性力により、前記積層コアの下端面を押圧するように設けられている、請求項１～５のいずれか１項に記載のロータコア押圧用治具。
9. 複数の電磁鋼板が積層され、前記電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層コアを備えるロータコアの製造方法であって、
   上方治具部および下方治具部の間に設けられる押圧治具部と、前記上方治具部および前記下方治具部のうちの一方との間に設けられる弾性部材とを含み、前記積層コアの前記磁石収容部に樹脂材を注入する樹脂注入装置とは別個に設けられたロータコア押圧用治具に、前記積層コアを配置することによって、前記押圧治具部を介して前記弾性部材の弾性力により前記積層コアを前記積層方向に押圧する工程と、
   前記ロータコア押圧用治具に配置された状態において、前記磁石収容部に永久磁石が挿入された状態の前記積層コアの前記磁石収容部に、前記上方治具部に設けられる樹脂注入孔を介して、第１温度以上で溶融した前記樹脂材を注入するとともに、前記樹脂材が硬化する温度でかつ前記第１温度よりも大きい第２温度以上で加熱することによって、前記磁石収容部内の前記樹脂材を硬化させる工程と、を備える、ロータコアの製造方法。

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