JP7338433B2 - ロータコアの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ロータコアの製造方法に関する。

従来、永久磁石が挿入される磁石収容部に樹脂材を注入するロータコアの製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、回転子（ロータコア）のスロット部（磁石収容部）に設けられる注入溝を介して、スロット部に樹脂が注入される回転子の製造方法が開示されている。回転子の注入溝の上部に配置された注入ノズルから（回転子の上蓋に注入ノズルが接続された状態で）樹脂が射出されることによって、回転子のスロット部に樹脂が注入（充填）される。

特許第５３７３２６９号

ここで、上記特許文献１には明記されていないが、注入ノズルは、樹脂の注入後に、回転子に対して相対的に退避されると考えられる。また、上記特許文献１では、スクリューによって樹脂が押し出されることにより、樹脂を加圧しながら回転子への樹脂注入を行う場合がある。この場合、上記特許文献１に記載のロータコア（回転子）の製造方法において樹脂を加圧しながら回転子への樹脂注入を行う場合では、比較的高い圧力で樹脂注入が行われるため、スロット部（磁石収容部）内に注入された樹脂の圧力が高くなり、注入ノズルをロータコアに対して相対的に退避させた際（注入ノズルを上蓋から離間させた際）にスロット部から樹脂が漏れる（噴き出す）場合がある。したがって、上記特許文献１に記載のロータコア（回転子）の製造方法において樹脂を加圧しながら回転子への樹脂注入を行う場合では、樹脂が磁石収容部から漏れる（噴き出す）のを防止することが困難であるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、永久磁石が配置された磁石収容部に樹脂材を注入する場合に、樹脂材が磁石収容部から漏れる（噴き出す）のを防止することが可能なロータコアの製造方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるロータコアの製造方法は、複数の電磁鋼板が積層され、電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層コアと、磁石収容部に配置される永久磁石と、磁石収容部内において永久磁石を固定する樹脂材とを備えるロータコアの製造方法であって、樹脂注入装置に含まれる注入ノズルにより、永久磁石が配置された磁石収容部に樹脂材を注入する注入工程と、上記注入工程の後、樹脂注入装置の注入ノズルを、積層コアに対して相対的に退避させる退避工程と、を備え、上記注入工程は、樹脂材の圧力が所定の設定圧力値に上昇するまで樹脂材を加圧しながら、樹脂材を磁石収容部に注入する工程であり、上記退避工程は、磁石収容部内の樹脂材の圧力を、所定の設定圧力値から減圧した後に、注入ノズルを積層コアに対して相対的に退避させる工程である。

この発明の一の局面によるロータコアの製造方法では、上記のように、磁石収容部内の樹脂材の圧力が所定の設定圧力値から減圧された後に、注入ノズルが積層コアに対して相対的に退避されている。これにより、注入ノズルを積層コアに対して相対的に退避させる際の磁石収容部内の樹脂材の圧力が所定の設定圧力値から減圧されているので、永久磁石が配置された磁石収容部に樹脂材を注入する場合に、磁石収容部に注入された樹脂材が磁石収容部から漏れる（噴き出す）のを防止することができる。

本発明によれば、永久磁石が配置された磁石収容部に樹脂材を注入する場合に、樹脂材が磁石収容部から漏れる（噴き出す）のを防止することができる。

本実施形態によるロータ（回転電機）の構成を示す平面図である。 本実施形態によるロータコアを押圧する治具（上方プレート）の構成を示す平面図である。 本実施形態による積層コアを押圧する治具、および、治具に配置された完成後のロータコアを示す断面図（図２の１０００－１０００線に沿った断面図）である。 本実施形態によるロータコアを押圧する治具の下方プレートの構成を示す平面図である。 本実施形態によるロータコアの製造システムの構成を示す概略図である。 本実施形態による樹脂注入装置の構成を示す断面図である。 本実施形態による樹脂注入装置による樹脂注入の様子を示した断面図である。 本実施形態による樹脂注入装置のシリンダ部およびピストン部の近傍における射出バルブピンが開状態の場合の拡大断面図である。 本実施形態による樹脂注入装置のシリンダ部およびピストン部の近傍における射出バルブピンが閉状態の場合の拡大断面図である。 本実施形態によるロータコアの製造方法を示すフロー図である。 本実施形態による磁石収容部と金型ノズルとの位置関係を示した拡大平面図である。 本実施形態による金型ノズルおよび磁石収容部の近傍の金型バルブが開状態の拡大断面図である。 本実施形態による金型ノズルおよび磁石収容部の近傍の金型バルブが閉状態の拡大断面図である。 本実施形態による磁石収容部内の樹脂材の圧力と時間との関係を示した図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［本実施形態］
図１～図１４を参照して、本実施形態によるロータコア４の製造方法および樹脂注入装置１０３について説明する。

本願明細書では、「軸方向」とは、ロータ１（ロータコア４）の回転軸線Ｃ１に沿った方向を意味し、図中のＺ方向を意味する。また、「積層方向」とは、ロータコア４の電磁鋼板４ａ（図３参照）が積層する方向を意味し、図中のＺ方向を意味する。また、「径方向」とは、ロータ１（ロータコア４）の径方向（Ｒ１方向またはＲ２方向）を意味し、「周方向」は、ロータ１（ロータコア４）の周方向（Ｅ１方向またはＥ２方向）を意味する。

（ロータコアの構造）
まず、図１を参照して、本実施形態のロータコア４の構造について説明する。

図１に示すように、回転電機１００は、ロータ１とステータ２とを備える。また、ロータ１およびステータ２は、それぞれ、円環状に形成されている。そして、ロータ１は、ステータ２の径方向内側に対向して配置されている。すなわち、本実施形態では、回転電機１００は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。また、ロータ１の径方向内側には、シャフト３が配置されている。シャフト３は、ギア等の回転力伝達部材を介して、エンジンや車軸に接続されている。たとえば、回転電機１００は、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータとして構成されており、車両に搭載されるように構成されている。

また、ロータコア４は、複数の電磁鋼板４ａ（図３参照）が積層され、電磁鋼板４ａの積層方向に延びる磁石収容部１０を有する積層コア４ｄ（図３参照）を備える。また、ロータコア４は、積層コア４ｄの磁石収容部１０に挿入される永久磁石５を備える。磁石収容部１０は、積層コア４ｄに複数（本実施形態では３２個）設けられている。すなわち、回転電機１００は、埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ）として構成されている。また、磁石収容部１０は、積層コア４ｄ（ロータコア４）のうちの径方向外側の部分に配置されている。なお、互いに隣接する２つの磁石収容部１０は、Ｖ字状に配置されている。なお、磁石収容部１０の配置は、これに限られない。

また、ステータ２は、ステータコア２ａと、ステータコア２ａに配置されたコイル２ｂとを含む。ステータコア２ａは、たとえば、複数の電磁鋼板（珪素鋼板）が軸方向に積層されており、磁束を通過可能に構成されている。コイル２ｂは、外部の電源部に接続されており、電力（たとえば、３相交流の電力）が供給されるように構成されている。そして、コイル２ｂは、電力が供給されることにより、磁界を発生させるように構成されている。また、ロータ１およびシャフト３は、コイル２ｂに電力が供給されない場合でも、エンジン等の駆動に伴って、ステータ２に対して回転するように構成されている。なお、図１では、コイル２ｂの一部のみを図示しているが、コイル２ｂは、ステータコア２ａの全周に亘って配置されている。

永久磁石５は、積層コア４ｄ（ロータコア４）の軸方向に直交する断面が長方形形状を有している。たとえば、永久磁石５は、磁化方向（着磁方向）が短手方向となるように構成されている。

また、ロータコア４は、磁石収容部１０に充填されている樹脂材６（図３参照）を備える。樹脂材６は、磁石収容部１０に配置されている永久磁石５を固定するように設けられている。樹脂材６は、第１温度Ｔ１において溶融するとともに第１温度Ｔ１よりも高い第２温度Ｔ２において硬化する材料（熱硬化性樹脂）により構成されている。詳細には、樹脂材６は、第１温度Ｔ１よりも低い常温において固形（フレーク状、ペレット状、または、粉状など）であり、常温から加熱されて、樹脂材６の温度が第１温度Ｔ１以上になると溶融する。そして、樹脂材６は、第１温度Ｔ１以上でかつ第２温度Ｔ２未満の状態では、溶融状態を維持する（硬化しない）ように構成されている。そして、樹脂材６は、第２温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより、硬化するように構成されている。なお、図１では、簡略化のため、樹脂材６の図示を省略している。

たとえば、樹脂材６として、特開２０００－２３９６４２号公報に記載されているような合成樹脂材を用いることが可能である。すなわち、樹脂材６は、ウレトジオン環を１００ｅｑ／Ｔ以上有する第１化合物を１０％以上１００％以下と、分子末端に活性水素基を有する第２化合物を０％以上９０％以下と、グリシジル基を有する第３化合物を０％以上９０％以下とを含有し、かつ、第１～第３化合物のいずれにも分子末端にイソシアネート基を含まないことを特徴とする反応性ホットメルト接着剤組成物を含む。

（治具の構造）
次に、図２～図４を参照して、本実施形態の治具２０の構造について説明する。なお、以下の説明では、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態についての治具２０の構造について説明する。

図２に示すように、治具２０は、上方プレート２１を含む。また、図３に示すように、治具２０は、押圧ばね２２と、押圧プレート２３と、下方プレート２４と、断熱部材２５と、位置決めプレート２６と、クランプ部材２７と、を含む。なお、上方プレート２１、押圧プレート２３、下方プレート２４、および位置決めプレート２６の各々は、ＳＵＳ（ステンレス）製である。

図２に示すように、上方プレート２１は、中心部に貫通孔２１ａを有し、円環状に形成されている。また、上方プレート２１は、複数の樹脂注入孔２１ｂを含む。樹脂注入孔２１ｂは、後述する樹脂注入装置１０３の金型ノズル１２２が挿入可能（図７参照）に設けられている。なお、樹脂注入孔２１ｂは、複数（本実施形態では３２個）の磁石収容部１０の各々とオーバラップするように設けられている。

なお、後述する予熱用加熱装置１０２（図５参照）の図示しない誘導加熱コイルは、上方プレート２１の貫通孔２１ａ、および、後述する押圧プレート２３の貫通孔２３ａの各々を介して、積層コア４ｄの径方向内側に挿入される。また、硬化用加熱装置１０４（図５参照）に設けられる図示しない誘導加熱コイルも、同様に、上方プレート２１の貫通孔２１ａ、および、後述する押圧プレート２３の貫通孔２３ａの各々を介して、積層コア４ｄの径方向内側に挿入される。

押圧ばね２２は、上方プレート２１と、押圧プレート２３との間に設けられている。また、押圧ばね２２は、回転軸線Ｃ１方向から見て、周方向に沿って、等角度間隔に複数設けられている。なお、本実施形態では、押圧ばね２２は、４つ設けられている。複数の押圧ばね２２の各々は、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態で、上方（Ｚ１方向側）から見て、積層コア４ｄとオーバラップする位置に設けられている。

また、図３に示すように、押圧プレート２３は、積層コア４ｄの上端面４ｂに配置されている。押圧プレート２３は、押圧ばね２２の付勢力により、積層コア４ｄの上端面４ｂを押圧するように設けられている。

また、押圧プレート２３は、中心部に貫通孔２３ａを有し、円環状に形成されている。また、押圧プレート２３は、複数の樹脂注入孔２３ｂを含む。複数の樹脂注入孔２３ｂは、上方（Ｚ１方向側）から見て、上方プレート２１の複数の樹脂注入孔２１ｂとオーバラップする位置に設けられている。なお、複数の樹脂注入孔２３ｂは、後述する樹脂注入装置１０３の金型ノズル１２２（金型ノズル１２２の先端１２２ａ）が挿入可能（図７参照）に設けられている。なお、金型ノズル１２２は、特許請求の範囲の「注入ノズル」の一例である。

また、積層コア４ｄは、下方プレート２４に配置（載置）されている。すなわち、下方プレート２４は、積層コア４ｄの下端面４ｃと接触している。下方プレート２４は、中心部に貫通孔２４ａを有し、円環状に形成されている。また、下方プレート２４は、複数（本実施形態では３つ）の切り欠き部２４ｂを含む。複数の切り欠き部２４ｂは、貫通孔２４ａの内周縁において、略等角度間隔（図４参照）で設けられている。

複数の切り欠き部２４ｂの各々には、Ｌ字状の位置決め部２４ｃが設けられている。複数の位置決め部２４ｃにより、下方プレート２４に対する積層コア４ｄの径方向および周方向の位置が決められる。位置決め部２４ｃは、締結ボルト２４ｄにより、下方プレート２４に固定（締結）されている。

また、断熱部材２５は、下方プレート２４と、位置決めプレート２６との間に挟まれるように設けられている。断熱部材２５は、中心部に貫通孔２５ａを有し、円環状に形成されている。また、断熱部材２５は、樹脂製である。

また、位置決めプレート２６は、下方プレート２４の下方側（Ｚ２方向側）に設けられている。位置決めプレート２６は、後述する各装置（１０１～１０４）における治具２０の位置決めに用いられる。

また、クランプ部材２７は、Ｕ字形状を有しており、上方プレート２１と下方プレート２４とを挟み込むように設けられている。これにより、治具２０に積層コア４ｄが固定される。クランプ部材２７は、複数（本実施形態では４つ）設けられている。複数のクランプ部材２７は、回転軸線Ｃ１方向から見て、周方向に沿って、略等角度間隔（すなわち９０度間隔）に設けられている。

（ロータコアの製造システム）
次に、図５を参照して、ロータコア４の製造システム２００について説明する。

図５に示すように、ロータコア４の製造システム２００は、組立装置１０１と、予熱用加熱装置１０２と、樹脂注入装置１０３と、硬化用加熱装置１０４と、を備える。また、ロータコア４の製造システム２００は、積層コア４ｄを搬送する搬送用コンベア１０５を備える。なお、組立装置１０１、予熱用加熱装置１０２、樹脂注入装置１０３、および硬化用加熱装置１０４は、互いに別個の装置である。

組立装置１０１は、治具２０に積層コア４ｄを配置する（組み付ける）ように構成されている。具体的には、組立装置１０１は、治具２０に積層コア４ｄを配置するとともに、永久磁石５を磁石収容部１０に配置（挿入）するように構成されている。

予熱用加熱装置１０２は、積層コア４ｄを加熱することにより予熱するように構成されている。具体的には、予熱用加熱装置１０２は、治具２０に配置された状態の積層コア４ｄを、第１温度Ｔ１（たとえば５０℃）以上第２温度Ｔ２（たとえば１２０℃）未満で加熱することにより予熱するように構成されている。なお、第１温度Ｔ１とは、樹脂材６が溶融する温度（溶融が開始される温度）である。また、第２温度Ｔ２とは、樹脂材６が硬化（熱硬化）する温度（硬化（熱硬化）が開始される温度）であるとともに第１温度Ｔ１よりも大きい温度である。

樹脂注入装置１０３は、磁石収容部１０に樹脂材６を注入するように構成されている。具体的には、樹脂注入装置１０３は、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態で、かつ、磁石収容部１０に永久磁石５が挿入された状態で、磁石収容部１０に、第１温度Ｔ１以上で溶融した樹脂材６を注入するように構成されている。なお、樹脂注入装置１０３の詳細な構成については、後述する。

硬化用加熱装置１０４は、積層コア４ｄを加熱することによって、磁石収容部１０内の樹脂材６を硬化させるように構成されている。具体的には、硬化用加熱装置１０４は、治具２０に配置された状態で、かつ、磁石収容部１０に樹脂材６が注入された状態の積層コア４ｄを、樹脂材６が硬化する温度である第２温度Ｔ２以上で加熱することによって、磁石収容部１０内の樹脂材６を硬化させるように構成されている。

［樹脂注入装置の具体的な構成］
次に、図６～図９を参照して、樹脂注入装置１０３の具体的な構成について説明する。

図６に示すように、樹脂注入装置１０３は、樹脂注入部１０３ａを含む。樹脂注入部１０３ａは、可塑化ユニット１１０と、可塑化ユニット１１０から樹脂材６が供給される金型部１２０とを有している。

可塑化ユニット１１０は、可塑化シリンダ１１１を含む。可塑化シリンダ１１１は、筒形状を有する。また、可塑化シリンダ１１１の根元側には、樹脂材投入口１１２が設けられている。そして、固形状（フレーク状、ペレット状、または、粉状など）の樹脂材６が、樹脂材投入口１１２から可塑化シリンダ１１１の内部に投入される。

また、可塑化シリンダ１１１の外側には、加熱装置１１３が設けられている。加熱装置１１３は、可塑化シリンダ１１１の内部に投入された樹脂材６の温度が第１温度Ｔ１となるように可塑化シリンダ１１１を加熱する。なお、樹脂材６は、後述するスクリュー部１１４において回転することによっても加熱される。これにより、可塑化シリンダ１１１の内部に投入された樹脂材６が溶融するとともに、溶融した状態が維持される。

また、可塑化シリンダ１１１の内部には、スクリュー部１１４が設けられている。スクリュー部１１４は、図示しない駆動装置によって回転される。また、スクリュー部１１４は、筒形状の可塑化シリンダ１１１の中心軸線を回転軸線として回転する。そして、スクリュー部１１４が回転されることにより、溶融した樹脂が、可塑化シリンダ１１１の先端側に移送される。

また、可塑化シリンダ１１１の先端側には、マニホールド部１１５が設けられている。樹脂注入装置１０３は、マニホールド部１１５に設けられるシリンダ部１１６ａを備える。シリンダ部１１６ａは、プランジャ部１１６に設けられている。シリンダ部１１６ａには、可塑化シリンダ１１１において溶融された樹脂材６が充填される。また、可塑化シリンダ１１１の内部とシリンダ部１１６ａとは、マニホールド部１１５に設けられた樹脂注入装置１０３内のマニホールド内流路１１５ａによって接続されている。

また、樹脂注入装置１０３は、シリンダ部１１６ａ内を移動するピストン部１１６ｂを備える。ピストン部１１６ｂは、プランジャ部１１６に設けられている。ピストン部１１６ｂが後退（マニホールド内流路１１５ａとは反対側に移動）されることにより、マニホールド内流路１１５ａを流通する溶融された樹脂材６がシリンダ部１１６ａ内に充填される。また、ピストン部１１６ｂが前進（マニホールド内流路１１５ａ側に移動）されることにより、シリンダ部１１６ａに充填された樹脂材６がマニホールド内流路１１５ａに射出される。

また、樹脂注入装置１０３は、マニホールド内流路１１５ａの先端側に設けられる射出ノズル１１７を備える。射出ノズル１１７は、ピストン部１１６ｂが前進することによりシリンダ部１１６ａから（マニホールド内流路１１５ａに）射出された樹脂材６を、積層コア４ｄの磁石収容部１０に注入するように構成されている。なお、マニホールド部１１５も可塑化シリンダ１１１と同様に、マニホールド部１１５の内部に収容された樹脂材６の温度が第１温度Ｔ１となるように加熱されている。

また、マニホールド内流路１１５ａには、射出バルブピン１１８が設けられている。射出バルブピン１１８は、射出ノズル１１７から樹脂材６が押し出される時には開状態となる。一方、射出バルブピン１１８は、射出ノズル１１７から樹脂材６が押し出されない時には閉状態となる。また、図８に示すように、射出バルブピン１１８が開状態の場合、可塑化シリンダ１１１（図６参照）とシリンダ部１１６ａとの間のマニホールド内流路１１５ａは、射出バルブピン１１８に設けられている膨張部１１８ａにより塞がれている。また、図９に示すように、射出バルブピン１１８が閉状態の場合、射出バルブピン１１８が開の状態（図８の状態）から下方（Ｚ２方向側）に移動することにより、膨張部１１８ａによるマニホールド内流路１１５ａの遮断が解放される。なお、膨張部１１８ａは、射出バルブピン１１８のうちの他の部分に比べて外径が大きい部分である。なお、図６は、射出バルブピン１１８および後述する金型バルブ１２３が閉状態である場合の図である。

また、図８に示すように、樹脂注入装置１０３は、圧力センサ１１９ａと、サーボモータ１１９ｂと、を備える。圧力センサ１１９ａは、シリンダ部１１６ａの近傍に設けられている。圧力センサ１１９ａは、磁石収容部１０内（シリンダ部１１６ａ内）の樹脂材６の圧力を検出するために設けられている。なお、磁石収容部１０内の樹脂材６の圧力とは、磁石収容部１０の上端部近傍の樹脂材６の圧力のことを意味する。また、図６および図７では、簡略化のため、圧力センサ１１９ａおよびサーボモータ１１９ｂの図示は省略している。なお、圧力センサ１１９ａは、特許請求の範囲の「センサ部」の一例である。

また、圧力センサ１１９ａは、シリンダ部１１６ａに設けられる開口部１１６ｃの近傍に設けられている。具体的には、圧力センサ１１９ａは、シリンダ部１１６ａの開口部１１６ｃに対して下方側（Ｚ２方向側）に設けられている。なお、樹脂材６は、開口部１１６ｃを介してシリンダ部１１６ａに流入するとともに、開口部１１６ｃを介してシリンダ部１１６ａから流出する。

また、図６に示すように、金型部１２０の内部には、樹脂材６が流動する流路１２１が設けられている。流路１２１は、積層コア４ｄ側に向かって、複数の金型内流路１２１ａに分岐されている。そして、流路１２１の積層コア４ｄ側の金型ノズル内流路１２１ｂは、積層コア４ｄの磁石収容部１０に対応する位置に設けられている。

また、金型部１２０には、金型ノズル１２２が設けられている。金型ノズル１２２は、流路１２１（金型ノズル内流路１２１ｂ）の先端側に設けられている。そして、流路１２１内に収容された樹脂材６が、ピストン部１１６ｂによって押し出されることにより、金型部１２０の金型ノズル１２２から、積層コア４ｄの磁石収容部１０に注入される。

また、図６に示すように、金型ノズル内流路１２１ｂには、金型バルブ１２３が設けられている。金型バルブ１２３は、樹脂材６が射出される金型ノズル１２２の射出口１２２ｂ（図１２参照）を遮断するように構成されている。金型バルブ１２３は、金型バルブピン１２３ａを含む。金型バルブピン１２３ａは、上下方向に移動可能に構成されている。金型バルブ１２３が開いている（図１２参照）状態から、金型バルブピン１２３ａが下方（Ｚ２方向側）に移動することにより、金型ノズル１２２の射出口１２２ｂが金型バルブピン１２３ａにより塞がれる（図１４参照）。これにより、金型バルブ１２３が閉状態となる。なお、金型バルブ１２３は、特許請求の範囲の「遮断部」の一例である。

また、金型部１２０の外側には、金型温調装置１２４が設けられている。金型温調装置１２４は、金型部１２０の内部に収容された樹脂材６の温度が第１温度Ｔ１となるように金型部１２０を加熱する。

（ロータの製造方法）
次に、図１０～図１４を参照して、ロータコア４の製造方法について説明する。

まず、図１０に示すように、ステップＳ１において、積層コア４ｄを準備する工程が行われる。具体的には、複数の電磁鋼板４ａ（図３参照）が積層されることによって、積層コア４ｄが形成される。この際、プレス加工によって、電磁鋼板４ａの積層方向に延びる磁石収容部１０が積層コア４ｄに形成される。

次に、ステップＳ２において、組立装置１０１において、治具２０に積層コア４ｄを配置する工程が行われる。具体的には、まず、下方プレート２４に積層コア４ｄを配置（載置）する工程が行われる。次に、下方プレート２４に積層コア４ｄが配置された状態で、磁石収容部１０に永久磁石５を配置する工程が行われる。そして、下方プレート２４と上方プレート２１とがクランプ部材２７によりクランプ（連結）されるとともに、押圧プレート２３により積層コア４ｄの上端面４ｂが押圧される。なお、治具２０に積層コア４ｄを配置する工程（ステップＳ２の工程）は、断熱部材２５が設けられた治具２０に積層コア４ｄを配置する工程である。

次に、ステップＳ３において、積層コア４ｄを予熱する工程が行われる。具体的には、予熱用加熱装置１０２において、治具２０に配置された状態の積層コア４ｄを、第１温度Ｔ１以上第２温度Ｔ２未満で加熱することにより予熱する工程が行われる。

次に、ステップＳ４において、樹脂材６を可塑化シリンダ１１１において溶融させる工程が行われる。具体的には、可塑化シリンダ１１１の外側に設けられた加熱装置１１３（およびスクリュー部１１４による回転）により、可塑化シリンダ１１１の内部に投入された樹脂材６の温度が第１温度Ｔ１となるように可塑化シリンダ１１１が加熱される。これにより、可塑化シリンダ１１１の内部に投入された樹脂材６が溶融するとともに、溶融した状態が維持される。なお、この工程では、常温において固形状態の樹脂材６が第１温度Ｔ１で溶融される。

次に、ステップＳ５において、シリンダ部１１６ａに（ステップＳ４において）溶融された樹脂材６を充填する充填工程が行われる。具体的には、シリンダ部１１６ａ内を移動するピストン部１１６ｂを後退させることにより、溶融した（可塑化シリンダ１１１において溶融された）樹脂材６がシリンダ部１１６ａに充填される。また、ピストン部１１６ｂが後退する距離は予め設定されているので、シリンダ部１１６ａには常に一定量（一定の体積）の樹脂材６が充填（計量）される。

次に、ステップＳ６において、樹脂注入装置１０３の金型ノズル１２２により、永久磁石５が配置された磁石収容部１０に樹脂材６を注入する注入工程が行われる。具体的には、治具２０による積層コア４ｄの押圧が維持された状態で、かつ、磁石収容部１０に永久磁石５が挿入された状態で、樹脂注入装置１０３の金型ノズル１２２により、磁石収容部１０に、樹脂材６の温度が、第１温度Ｔ１以上でかつ第２温度Ｔ２未満の状態で、溶融した樹脂材６を注入する。

詳細には、上記注入工程（ステップＳ６）では、上記充填工程（ステップＳ５）においてシリンダ部１１６ａに充填された樹脂材６が、ピストン部１１６ｂを前進させる（図８のＸ１方向側に移動させる）ことによりシリンダ部１１６ａから（マニホールド内流路１１５ａに）射出される。そして、シリンダ部１１６ａから射出された樹脂材６が、金型ノズル１２２により、永久磁石５が配置された磁石収容部１０に注入される。

図６に示すように、樹脂注入部１０３ａの金型部１２０は、固定された状態である。そして、可塑化ユニット１１０が下方（Ｚ２方向側）に移動されることにより、固定された状態の金型部１２０の孔部１２０ａに、可塑化ユニット１１０の射出ノズル１１７が接続（図７参照）される。また、固定された状態の金型部１２０に対して、治具２０に押圧された状態の積層コア４ｄが上方（Ｚ１方向側）に移動される。そして、上方プレート２１の樹脂注入孔２１ｂに金型部１２０の金型ノズル１２２が挿入されるとともに、押圧プレート２３の樹脂注入孔２３ｂに金型部１２０の金型ノズル１２２の先端１２２ａが挿入（図７参照）される。すなわち、本実施形態では、上記注入工程では、上方から、磁石収容部１０に樹脂材６が注入される。なお、図３、図６、および図７の樹脂注入孔２３ｂは、簡略化のため概略的に図示したものである。

そして、射出バルブピン１１８および金型バルブ１２３が開状態（図７参照）にされた後、ピストン部１１６ｂを前進させることによってシリンダ部１１６ａから樹脂材６が押し出されることにより、マニホールド内流路１１５ａおよび流路１２１を介して磁石収容部１０に樹脂材６が注入される。

また、上記注入工程（ステップＳ６）は、樹脂材６の圧力が所定の設定圧力値Ｐ１に上昇するまで樹脂材６を加圧しながら、樹脂材６を磁石収容部１０に注入する工程である。すなわち、上記注入工程（ステップＳ６）では、磁石収容部１０内の樹脂材６の圧力が所定の設定圧力値Ｐ１に上昇するまで樹脂材６が加圧されながら、樹脂材６が磁石収容部１０に注入される。具体的には、図１４の時間Ｔ１までの期間において、樹脂材６が加圧されながら磁石収容部１０に注入される。

詳細には、磁石収容部１０に樹脂材６が充填されることにより、樹脂材６にかかる圧力が上昇して所定の設定圧力値Ｐ１（すなわち８ＭＰａ）に到達した後、上昇した圧力が所定時間（図１４の時間Ｔ１から時間Ｔ２：たとえば５秒間）維持される。そして、樹脂材６にかかる圧力が所定の設定圧力値Ｐ１に維持された後、樹脂材６の注入が停止される。なお、樹脂材６は、樹脂注入部１０３ａ（シリンダ部１１６ａ）に収容された樹脂材６のうち、必要量のみ、磁石収容部１０に直接注入される。

また、図１１に示すように、上記注入工程は、磁石収容部１０の内側面１０ａと永久磁石５との隙間Ｃに向けて、金型ノズル１２２により樹脂材６を磁石収容部１０に注入する工程である。具体的には、上方から見て、金型ノズル１２２の先端１２２ａと上記隙間Ｃとがオーバラップした状態で、金型ノズル１２２による樹脂材６の注入が行われる。

また、図１２に示すように、上記注入工程は、隙間Ｃの上端部Ｃｔに金型ノズル１２２の先端１２２ａを近接させた状態で、金型ノズル１２２により樹脂材６を磁石収容部１０に注入する工程である。具体的には、金型ノズル１２２は、押圧プレート２３に接触した状態で、かつ、金型ノズル１２２の先端１２２ａを押圧プレート２３の樹脂注入孔２３ｂに挿入した状態で、樹脂材６の注入を行う。この際、金型ノズル１２２と隙間Ｃの上端部Ｃｔとの間は、距離Ｄ（たとえば４ｍｍ）だけ離間している。距離Ｄは、たとえば押圧プレート２３の厚みｔよりも小さい。なお、「近接」とは、互いに接触している状態だけでなく、互いに僅かに離間している状態をも意味する。

また、上記注入工程では、断熱部材２５が設けられた治具２０に積層コア４ｄが配置された状態で、磁石収容部１０に溶融した樹脂材６が注入される。すなわち、樹脂材６の熱が、治具２０の位置決めプレート２６に伝熱するのが、断熱部材２５により抑制されている。

次に、ステップＳ７（図１０参照）において、金型ノズル１２２を積層コア４ｄに対して相対的に退避させる退避工程が行われる。

ここで、本実施形態では、上記退避工程は、磁石収容部１０内の樹脂材６が溶融されたままの状態で、金型ノズル１２２を積層コア４ｄに対して相対的に退避させる工程である。言い換えれば、磁石収容部１０内の樹脂材６を硬化させる前に、金型ノズル１２２の相対的な退避が行われる。

また、この退避工程では、樹脂注入部１０３ａ内に収容された樹脂材６の溶融状態を維持した状態で、樹脂注入装置１０３の樹脂注入部１０３ａ（金型ノズル１２２）を、治具２０によって押圧されている状態の積層コア４ｄに対して相対的に退避させる。つまり、樹脂注入部１０３ａ内に収容された樹脂材６の温度が第１温度Ｔ１となるように加熱された状態のまま、樹脂注入部１０３ａを積層コア４ｄに対して相対的に退避させる。

また、本実施形態では、図１４に示すように、上記退避工程は、磁石収容部１０内の樹脂材６の圧力を、所定の設定圧力値Ｐ１から減圧した後に、金型ノズル１２２を積層コア４ｄに対して相対的に退避させる工程である。具体的には、磁石収容部１０内の樹脂材６の圧力は、上述したように所定の設定圧力値Ｐ１まで上昇した状態が時間Ｔ１から（時間Ｔ１よりも後の）時間Ｔ２までの間（約５秒間）維持され、その後、減圧される。具体的には、磁石収容部１０内の樹脂材６の圧力は、所定の設定圧力値Ｐ１（約８ＭＰａ）から減圧されることによって、時間Ｔ２よりも後の時間Ｔ３において所定の設定減圧値Ｐ２（たとえば２ＭＰａ）になる。なお、所定の設定減圧値Ｐ２が２ＭＰａ程度の場合、磁石収容部１０に注入された樹脂材６は、樹脂材６の粘度が大きいので磁石収容部１０から噴き出すことはない。

また、上記退避工程は、ピストン部１１６ｂを後退させることによって、磁石収容部１０内の樹脂材６の圧力を所定の設定圧力値Ｐ１から減圧した後に、金型ノズル１２２を積層コア４ｄに対して相対的に退避させる工程である。具体的には、磁石収容部１０に注入された樹脂材６（および金型ノズル１２２等に残留している樹脂材６）が、ピストン部１１６ｂの後退に起因してシリンダ部１１６ａに吸い込まれない（逆流しない）程度の比較的緩やかな速度でピストン部１１６ｂを後退させる。なお、ピストン部１１６ｂは、時間Ｔ２から時間Ｔ３までの間、後退される。

また、上記退避工程は、ピストン部１１６ｂを後退させることによって磁石収容部１０内の樹脂材６の圧力が所定の設定圧力値Ｐ１から減圧された後にピストン部１１６ｂの後退が停止された状態で、金型ノズル１２２を積層コア４ｄに対して相対的に退避させる工程である。すなわち、ピストン部１１６ｂの後退が停止されることにより磁石収容部１０内の樹脂材６の圧力の減圧が完了した後に（時間Ｔ３の後に）、金型ノズル１２２が積層コア４ｄに対して相対的に退避される。また、ピストン部１１６ｂの後退が停止された後に金型ノズル１２２を積層コア４ｄに対して相対的に退避させることによって、ピストン部１１６ｂの駆動と金型ノズル１２２の退避（移動）とが別々に行われる。

また、上記退避工程は、圧力センサ１１９ａの検出値が、所定の設定圧力値Ｐ１から所定の設定減圧値Ｐ２に低下したことに基づいて、金型ノズル１２２を積層コア４ｄに対して相対的に退避させる工程である。具体的には、サーボモータ１１９ｂ（図８参照）は、樹脂材６にかかる圧力が所定の設定減圧値Ｐ２まで低下したことを圧力センサ１１９ａが検出したことに基づいて、ピストン部１１６ｂの後退を停止させる制御を行う。なお、圧力センサ１１９ａは、上記注入工程において樹脂材６にかかる圧力が所定の設定圧力値Ｐ１に上昇したことを検出する際にも用いられる。すなわち、金型ノズル１２２を積層コア４ｄに対して相対的に退避させる工程では、上記注入工程において用いられる圧力センサ１１９ａを流用して、磁石収容部１０内の樹脂材６の圧力が制御されている。

また、上記退避工程は、磁石収容部１０内の樹脂材６の圧力が所定の設定圧力値Ｐ１から（所定の設定減圧値Ｐ２に）減圧された後に、金型バルブ１２３により金型ノズル１２２からの樹脂材６の射出を遮断するとともに、樹脂材６の射出が金型バルブ１２３により遮断された状態（図１３参照）で、金型ノズル１２２を積層コア４ｄに対して相対的に退避させる工程である。具体的には、図１４に示すように、減圧が完了する時間Ｔ３よりも後の時間Ｔ４において、金型バルブ１２３によって金型ノズル１２２の射出口１２２ｂが遮断される。すなわち、時間Ｔ３において樹脂材６の圧力の減圧が完了した後、所定の時間（時間Ｔ３から時間Ｔ４までの間の時間）樹脂材６の圧力が所定の設定減圧値Ｐ２に維持された後に、金型バルブ１２３によって金型ノズル１２２の射出口１２２ｂが遮断される。

また、金型バルブ１２３によって金型ノズル１２２の射出口１２２ｂが遮断されることによって、金型ノズル１２２の射出口１２２ｂに残留していた樹脂材６が、金型バルブ１２３により射出口１２２ｂの外部に押し出されるとともに積層コア４ｄの磁石収容部１０に射出される。その結果、図１４に示すように、磁石収容部１０内の樹脂材６の圧力が、所定の設定減圧値Ｐ２から圧力Ｐ３（たとえば、４ＭＰａ～６ＭＰａ）まで上昇する。ここで、圧力Ｐ３は、所定の設定圧力値Ｐ１よりも小さい。また、圧力Ｐ３は、積層コア４ｄの磁石収容部１０の許容圧力値Ｐ４（たとえば１０ＭＰａ）よりも小さい。ここで、許容圧力値Ｐ４とは、磁石収容部１０の変形が生じない圧力の上限値である。すなわち、射出口１２２ｂの遮断に起因して磁石収容部１０内の樹脂材６の圧力の上昇した場合にも、金型バルブ１２３を閉じる前に減圧を行うことによって、積層コア４ｄが破損するのを防止することが可能である。なお、所定の設定圧力値Ｐ１は、許容圧力値Ｐ４よりも小さい。

また、上記退避工程は、磁石収容部１０内の樹脂材６の圧力を減圧した後に金型バルブ１２３により金型ノズル１２２の射出口１２２ｂを遮断するとともに、金型バルブ１２３により金型ノズル１２２の射出口１２２ｂが遮断された状態（すなわち、金型バルブ１２３が閉状態）で、金型ノズル１２２を隙間Ｃに対して相対的に退避させる工程である。具体的には、金型バルブ１２３により金型ノズル１２２の射出口１２２ｂが遮断された状態で、金型ノズル１２２の先端１２２ａが、隙間Ｃの上端部Ｃｔに対して相対的に退避される。この際、磁石収容部１０内の樹脂材６の圧力が圧力Ｐ３に維持された状態で、金型ノズル１２２が相対的に退避される。なお、金型ノズル１２２は、時間Ｔ４よりも後の時間Ｔ５（図１４参照）において相対的な退避が開始される。

また、上記退避工程では、金型ノズル１２２（樹脂注入部１０３ａ）に対して、積層コア４ｄを下方（Ｚ２方向側）に離間させることにより、金型ノズル１２２（樹脂注入部１０３ａ）を積層コア４ｄに対して相対的に退避させる。つまり、金型ノズル１２２（樹脂注入部１０３ａ）を移動させずに、金型ノズル１２２（樹脂注入部１０３ａ）に対して、積層コア４ｄを下方に離間させることにより、金型ノズル１２２（樹脂注入部１０３ａ）を積層コア４ｄに対して相対的に離間させる。

次に、図１０に示すように、ステップＳ８において、上記退避工程の後、磁石収容部１０に樹脂材６が注入された状態の積層コア４ｄを、樹脂材６が硬化する第２温度Ｔ２以上で加熱することによって、磁石収容部１０内の樹脂材６が硬化される。磁石収容部１０内の樹脂材６を硬化させる工程では、樹脂注入装置１０３とは別個に設けられた硬化用加熱装置１０４において、磁石収容部１０内の樹脂材６が硬化される。

［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、注入ノズル（１２２）を積層コア（４ｄ）に対して相対的に退避させる退避工程は、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力を、所定の設定圧力値（Ｐ１）から減圧した後に、注入ノズル（１２２）を積層コア（４ｄ）に対して相対的に退避させる工程である。これにより、注入ノズル（１２２）を積層コア（４ｄ）に対して相対的に退避させる際の磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力が所定の設定圧力値（Ｐ１）から減圧されているので、永久磁石（５）が配置された磁石収容部（１０）に樹脂材（６）を注入する場合に、磁石収容部（１０）に注入された樹脂材（６）が磁石収容部（１０）から漏れる（噴き出す）のを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ロータコア（４）の製造方法は、上記注入工程の前に行われ、樹脂注入装置（１０３）に含まれるシリンダ部（１１６ａ）に、樹脂材（６）を充填する工程を備える。また、上記注入工程は、シリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）を、樹脂注入装置（１０３）に含まれるピストン部（１１６ｂ）を前進させることによりシリンダ部（１１６ａ）から射出するとともに、シリンダ部（１１６ａ）から射出された樹脂材（６）を、注入ノズル（１２２）により、永久磁石（５）が配置された磁石収容部（１０）に注入する工程である。そして、上記退避工程は、ピストン部（１１６ｂ）を後退させることによって、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力を所定の設定圧力値（Ｐ１）から減圧した後に、注入ノズル（１２２）を積層コア（４ｄ）に対して相対的に退避させる工程である。このように構成すれば、樹脂材（６）をシリンダ部（１１６ａ）から射出する際に用いられるピストン部（１１６ｂ）を後退させることによって磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力を減圧させることができるので、ピストン部（１１６ｂ）とは別個の機構により減圧させる場合と異なり、樹脂注入装置（１０３）の装置構成が複雑化するのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、上記退避工程は、ピストン部（１１６ｂ）を後退させることによって磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力が所定の設定圧力値（Ｐ１）から減圧された後にピストン部（１１６ｂ）の後退が停止された状態で、注入ノズル（１２２）を積層コア（４ｄ）に対して相対的に退避させる工程である。このように構成すれば、ピストン部（１１６ｂ）の移動と注入ノズル（１２２）の退避とを別々に行うことができるので、樹脂注入装置（１０３）の動作制御が複雑化するのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、上記退避工程は、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力が所定の設定圧力値（Ｐ１）から減圧された後に、樹脂材（６）が射出される注入ノズル（１２２）の射出口（１２２ｂ）を遮断する遮断部（１２３）により注入ノズル（１２２）からの樹脂材（６）の射出を遮断するとともに、樹脂材（６）の射出が遮断部（１２３）により遮断された状態で、注入ノズル（１２２）を積層コア（４ｄ）に対して相対的に退避させる工程である。ここで、注入ノズル（１２２）の射出口（１２２ｂ）を遮断部（１２３）により遮断する際、注入ノズル（１２２）の射出口（１２２ｂ）に残留する樹脂材（６）が遮断部（１２３）に押し出されるとともに磁石収容部（１０）内に射出されるため、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力は上昇する。したがって、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力が所定の設定圧力値（Ｐ１）から減圧された後に遮断部（１２３）による遮断が行われることによって、遮断部（１２３）による遮断が行われた後の磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力が過度に大きくなるのを防止することができる。その結果、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）が、積層コア（４ｄ）の電磁鋼板（４ａ）同士の間から漏れるのを防止することができる。また、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力が過度に大きくなるのを防止することによって、磁石収容部（１０）が変形するのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、上記退避工程は、遮断部（１２３）により注入ノズル（１２２）の射出口（１２２ｂ）が遮断される際に、注入ノズル（１２２）の射出口（１２２ｂ）に残留する樹脂材（６）が遮断部（１２３）により押し出されることに起因して加圧された後の磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力が、所定の設定圧力値（Ｐ１）以下になるように、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力を減圧した後に、遮断部（１２３）により注入ノズル（１２２）の射出口（１２２ｂ）を遮断するとともに注入ノズル（１２２）を積層コア（４ｄ）に対して相対的に退避させる工程である。このように構成すれば、遮断部（１２３）による遮断が行われた後の磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力が所定の設定圧力値（Ｐ１）よりも大きくなる場合に比べて、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）が積層コア（４ｄ）の電磁鋼板（４ａ）同士の間から漏れるのをより確実に防止することができる。また、磁石収容部（１０）が樹脂材（６）の圧力に起因して変形するのをより確実に防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、上記注入工程は、磁石収容部（１０）の内側面（１０ａ）と永久磁石（５）との隙間（Ｃ）に向けて、注入ノズル（１２２）により樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に注入する工程である。また、上記退避工程は、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力を減圧した後に遮断部（１２３）により注入ノズル（１２２）の射出口（１２２ｂ）を遮断するとともに、遮断部（１２３）により注入ノズル（１２２）の射出口（１２２ｂ）が遮断された状態で、注入ノズル（１２２）を上記隙間（Ｃ）に対して相対的に退避させる工程である。ここで、磁石収容部（１０）の内側面（１０ａ）と永久磁石（５）との隙間（Ｃ）にむけて樹脂材（６）の注入を行うことによって、磁石収容部（１０）への樹脂材（６）の注入を容易化することができる。その一方、遮断部（１２３）によって注入ノズル（１２２）の射出口（１２２ｂ）が遮断された際に注入ノズル（１２２）内から押し出された樹脂材（６）が磁石収容部（１０）内に入りやすくなる。このため、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力が上昇しやすくなる。したがって、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力を減圧した後に遮断部（１２３）により注入ノズル（１２２）の射出口（１２２ｂ）を遮断することは、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力が大きくなることに起因して樹脂材（６）が磁石収容部（１０）から漏れるのを防止する（磁石収容部（１０）が変形するのを防止する）のに有効である。

また、本実施形態では、上記のように、上記注入工程は、磁石収容部（１０）の内側面（１０ａ）と永久磁石（５）との隙間（Ｃ）の上端部（Ｃｔ）に注入ノズル（１２２）の先端（１２２ａ）を近接させた状態で、注入ノズル（１２２）により樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に注入する工程である。また、上記退避工程は、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力を減圧した後に遮断部（１２３）により注入ノズル（１２２）の射出口（１２２ｂ）を遮断するとともに、遮断部（１２３）により注入ノズル（１２２）の射出口（１２２ｂ）が遮断された状態で、注入ノズル（１２２）の先端（１２２ａ）を隙間（Ｃ）の上端部（Ｃｔ）に対して相対的に退避させる工程である。ここで、磁石収容部（１０）の内側面（１０ａ）と永久磁石（５）との隙間（Ｃ）の上端部（Ｃｔ）に注入ノズル（１２２）の先端（１２２ａ）を近接させた状態で樹脂材（６）の注入を行うことによって、磁石収容部（１０）への樹脂材（６）の注入をより一層容易化することができる。その一方、遮断部（１２３）によって注入ノズル（１２２）の射出口（１２２ｂ）が遮断された際に注入ノズル（１２２）内から押し出された樹脂材（６）が磁石収容部（１０）内により一層入りやすくなる。このため、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力がより一層上昇しやすくなる。したがって、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力を減圧した後に遮断部（１２３）により注入ノズル（１２２）の射出口（１２２ｂ）を遮断することは、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力が大きくなることに起因して樹脂材（６）が磁石収容部（１０）から漏れるのを防止する（磁石収容部（１０）が変形するのを防止する）のに特に有効である。

また、本実施形態では、上記のように、上記退避工程は、樹脂注入装置（１０３）に設けられ、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力を検出するためのセンサ部（１１９ａ）の検出値が、所定の設定圧力値（Ｐ１）から所定の設定減圧値（Ｐ２）に低下したことに基づいて、注入ノズル（１２２）を積層コア（４ｄ）に対して相対的に退避させる工程である。このように構成すれば、センサ部（１１９ａ）の検出値に基づいて上記退避工程を開始することができるので、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力が確実に所定の設定減圧値（Ｐ２）に低下してから上記退避工程を開始することができる。

また、本実施形態では、上記のように、上記注入工程は、磁石収容部（１０）に、第１温度（Ｔ１）において溶融するとともに第１温度（Ｔ１）よりも高い第２温度（Ｔ２）において硬化する樹脂材（６）の温度が、第１温度（Ｔ１）以上でかつ第２温度（Ｔ２）未満の状態で、溶融した樹脂材（６）を注入する工程である。そして、上記退避工程は、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）が溶融されたままの状態で、注入ノズル（１２２）を積層コア（４ｄ）に対して相対的に退避させる工程である。ここで、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）が溶融された状態で上記退避工程が行われるため、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）が硬化されている場合に比べて、注入ノズル（１２２）を積層コア（４ｄ）に対して相対的に退避させた際に、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）が漏れる（噴き出す）可能性が高い。したがって、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）の圧力を減圧した後に注入ノズル（１２２）を積層コア（４ｄ）に対して相対的に退避させることは、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）が溶融された状態で上記退避工程が行われる場合に、特に有効である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、ピストン部１１６ｂを後退させることによって、磁石収容部１０内の樹脂材６の圧力を減圧させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁石収容部１０内の樹脂材６の温度を低下させることによって、熱収縮により樹脂材６の圧力を低下させてもよい。

また、上記実施形態では、ピストン部１１６ｂを後退させるのを停止した後に金型ノズル１２２（注入ノズル）を相対的に退避させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁石収容部１０内の樹脂材６の圧力が所定の設定減圧値Ｐ２まで減圧されたことを検知した後であれば、ピストン部１１６ｂを後退させている途中で金型バルブ１２３（遮断部）による遮断および金型ノズル１２２の相対的な退避が行われてもよい。

また、上記実施形態では、金型バルブ１２３（遮断部）により金型ノズル１２２（注入ノズル）の射出口１２２ｂが遮断された後の樹脂材６の圧力Ｐ３が、所定の設定圧力値Ｐ１よりも小さい例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、圧力Ｐ３が、許容圧力値Ｐ４以下であれば、所定の設定圧力値Ｐ１以上であってもよい。

また、上記実施形態では、磁石収容部１０の内側面１０ａと永久磁石５との隙間Ｃの上端部Ｃｔと、金型ノズル１２２（注入ノズル）の先端１２２ａとが離間した状態で、金型ノズル１２２による樹脂材６の注入が行われる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、隙間Ｃの上端部Ｃｔと金型ノズル１２２の先端１２２ａとが接触した状態で、金型ノズル１２２による樹脂材６の注入が行われてもよい。

また、上記実施形態では、圧力センサ１１９ａ（センサ部）によって樹脂材６の圧力を検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、樹脂材６の流量を検知する流量計の検出値に基づいて、間接的に樹脂材６の圧力を検出してもよい。

また、上記実施形態では、樹脂注入装置１０３の可塑化シリンダ１１１において樹脂材６が溶融される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、樹脂注入装置１０３とは異なる装置等において溶融された樹脂材６が、樹脂注入装置１０３に供給されてもよい。

また、上記実施形態では、樹脂材６が熱硬化性樹脂である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、樹脂材６が熱可塑性樹脂であってもよい。

４ ロータコア
４ａ 電磁鋼板
４ｄ 積層コア
５ 永久磁石
６ 樹脂材
１０ 磁石収容部
１０ａ 内側面
１０３ 樹脂注入装置
１１６ａ シリンダ部
１１６ｂ ピストン部
１１９ａ 圧力センサ（センサ部）
１２２ 金型ノズル（注入ノズル）
１２２ａ 先端
１２２ｂ 射出口
１２３ 金型バルブ（遮断部）
Ｃ 隙間
Ｃｔ 上端部
Ｐ１ 所定の設定圧力値
Ｐ２ 所定の設定減圧値
Ｔ１ 第１温度
Ｔ２ 第２温度

Claims (9)

1. 複数の電磁鋼板が積層され、前記電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層コアと、前記磁石収容部に配置される永久磁石と、前記磁石収容部内において前記永久磁石を固定する樹脂材とを備えるロータコアの製造方法であって、
   樹脂注入装置に含まれる注入ノズルにより、前記永久磁石が配置された前記磁石収容部に前記樹脂材を注入する注入工程と、
   前記注入工程の後、前記樹脂注入装置の前記注入ノズルを、前記積層コアに対して相対的に退避させる退避工程と、を備え、
   前記注入工程は、前記樹脂材の圧力が所定の設定圧力値に上昇するまで前記樹脂材を加圧しながら、前記樹脂材を前記磁石収容部に注入する工程であり、
   前記退避工程は、前記磁石収容部内の前記樹脂材の圧力を、前記所定の設定圧力値から減圧した後に、前記注入ノズルを前記積層コアに対して相対的に退避させる工程である、ロータコアの製造方法。
2. 前記注入工程の前に行われ、前記樹脂注入装置に含まれるシリンダ部に、前記樹脂材を充填する工程をさらに備え、
   前記注入工程は、前記シリンダ部に充填された前記樹脂材を、前記樹脂注入装置に含まれるピストン部を前進させることにより前記シリンダ部から射出するとともに、前記シリンダ部から射出された前記樹脂材を、前記注入ノズルにより、前記永久磁石が配置された前記磁石収容部に注入する工程であり、
   前記退避工程は、前記ピストン部を後退させることによって、前記磁石収容部内の前記樹脂材の圧力を前記所定の設定圧力値から減圧した後に、前記注入ノズルを前記積層コアに対して相対的に退避させる工程である、請求項１に記載のロータコアの製造方法。
3. 前記退避工程は、前記ピストン部を後退させることによって前記磁石収容部内の前記樹脂材の圧力が前記所定の設定圧力値から減圧された後に前記ピストン部の後退が停止された状態で、前記注入ノズルを前記積層コアに対して相対的に退避させる工程である、請求項２に記載のロータコアの製造方法。
4. 前記退避工程は、前記磁石収容部内の前記樹脂材の圧力が前記所定の設定圧力値から減圧された後に、前記樹脂材が射出される前記注入ノズルの射出口を遮断する遮断部により前記注入ノズルからの前記樹脂材の射出を遮断するとともに、前記樹脂材の射出が前記遮断部により遮断された状態で、前記注入ノズルを前記積層コアに対して相対的に退避させる工程である、請求項１～３のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。
5. 前記退避工程は、前記遮断部により前記注入ノズルの前記射出口が遮断される際に、前記注入ノズルの前記射出口に残留する前記樹脂材が前記遮断部により押し出されることに起因して加圧された後の前記磁石収容部内の前記樹脂材の圧力が、前記所定の設定圧力値以下になるように、前記磁石収容部内の前記樹脂材の圧力を減圧した後に、前記遮断部により前記注入ノズルの前記射出口を遮断するとともに前記注入ノズルを前記積層コアに対して相対的に退避させる工程である、請求項４に記載のロータコアの製造方法。
6. 前記注入工程は、前記磁石収容部の内側面と前記永久磁石との隙間に向けて、前記注入ノズルにより前記樹脂材を前記磁石収容部に注入する工程であり、
   前記退避工程は、前記磁石収容部内の前記樹脂材の圧力を減圧した後に前記遮断部により前記注入ノズルの前記射出口を遮断するとともに、前記遮断部により前記注入ノズルの前記射出口が遮断された状態で、前記注入ノズルを前記隙間に対して相対的に退避させる工程である、請求項４または５に記載のロータコアの製造方法。
7. 前記注入工程は、前記磁石収容部の前記内側面と前記永久磁石との前記隙間の上端部に前記注入ノズルの先端を近接させた状態で、前記注入ノズルにより前記樹脂材を前記磁石収容部に注入する工程であり、
   前記退避工程は、前記磁石収容部内の前記樹脂材の圧力を減圧した後に前記遮断部により前記注入ノズルの前記射出口を遮断するとともに、前記遮断部により前記注入ノズルの前記射出口が遮断された状態で、前記注入ノズルの前記先端を前記隙間の前記上端部に対して相対的に退避させる工程である、請求項６に記載のロータコアの製造方法。
8. 前記退避工程は、前記樹脂注入装置に設けられ、前記磁石収容部内の前記樹脂材の圧力を検出するためのセンサ部の検出値が、前記所定の設定圧力値から所定の設定減圧値に低下したことに基づいて、前記注入ノズルを前記積層コアに対して相対的に退避させる工程である、請求項１～７のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。
9. 前記注入工程は、前記磁石収容部に、第１温度において溶融するとともに前記第１温度よりも高い第２温度において硬化する前記樹脂材の温度が、前記第１温度以上でかつ前記第２温度未満の状態で、溶融した前記樹脂材を注入する工程であり、
   前記退避工程は、前記磁石収容部内の前記樹脂材が溶融されたままの状態で、前記注入ノズルを前記積層コアに対して相対的に退避させる工程である、請求項１～８のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。
   
   
   

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