JP2021087297A - ロータコアの製造方法および樹脂注入装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータコアの樹脂材の特性（機械的強度および耐熱性等）が悪化するのを防止することが可能なロータコアの製造方法を提供する。【解決手段】このロータコア４の製造方法は、シリンダ１１６ａ部内を移動するピストン部１１６ｂを後退させることにより、溶融された樹脂材６をシリンダ部１１６ａに充填する充填工程と、シリンダ部１１６ａに充填された樹脂材６を、磁石収容部１０に注入する注入工程と、を備える。そして、上記充填工程は、シリンダ部１１６ａに充填された樹脂材６の圧力が、樹脂材６から充填材６ａが分離される所定の圧力Ｐ１未満に維持されるように制御しながら、樹脂材６をシリンダ部１１６ａに充填する工程である。【選択図】図６

Description

本発明は、ロータコアの製造方法および樹脂注入装置に関する。

従来、永久磁石が挿入される磁石収容部に樹脂材を注入するロータコアの製造方法および樹脂注入装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載のロータコアの製造方法では、磁石が挿入されるスロット（磁石収容部）に、熱可塑性樹脂材料（以下、樹脂とする）を充填する充填工程が設けられている。また、樹脂の充填には、充填用金型が用いられている。この充填工程では、充填用金型の充填孔を介して、樹脂がスロットに注入される。また、充填用金型には、インジェクションノズルが接続される接続孔が設けられている。すなわち、充填用金型には、接続孔を介してインジェクションノズルから樹脂が供給される。

特許第６０７６２８８号

ここで、上記特許文献１には明記されていないが、上記インジェクションノズルは、射出成型機に備えられている場合がある。射出成型機は、インジェクションノズルに樹脂を圧送するためのシリンダ部およびピストン部が設けられている場合がある。また、樹脂には、樹脂の強度等を向上させるために、充填材（フィラー）が含有されている場合がある。ここで、上記特許文献１に記載されているような従来のロータコアの製造方法において射出成型機が用いられる場合、シリンダ部に充填される樹脂の圧力が過度に高くなる場合がある。この場合、樹脂の圧力が過度に高くなることに起因して樹脂の中の充填材（フィラー）だけを残してベース樹脂（基材樹脂）だけがシリンダ部に流れてしまい、ベース樹脂と充填材とが分離するという不都合がある。このため、シリンダ部に充填される樹脂におけるベース樹脂と充填材との配合比率が不均一になる。この場合、シリンダ部からロータコアに充填される樹脂におけるベース樹脂と充填材との配合比率が不均一になり、ロータコアのスロット（磁石収容部）に充填される樹脂に含まれるフィラーの比率が過度に小さくなる場合がある。このため、ロータコアの樹脂の特性（機械的強度および耐熱性等）が悪化するという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ロータコアの樹脂材の特性（機械的強度および耐熱性等）が悪化するのを防止することが可能なロータコアの製造方法および樹脂注入装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるロータコアの製造方法は、複数の電磁鋼板が積層され、電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層コアと、磁石収容部に配置される永久磁石と、磁石収容部内において永久磁石を固定するとともに充填材を含む樹脂材とを備えるロータコアの製造方法であって、樹脂注入装置に含まれるシリンダ部内を移動するピストン部を後退させることにより、溶融された樹脂材をシリンダ部に充填する充填工程と、シリンダ部に充填された樹脂材を、ピストン部を前進させることによりシリンダ部から射出するとともに、シリンダ部から射出された樹脂材を、永久磁石が配置された磁石収容部に注入する注入工程と、を備え、上記充填工程は、シリンダ部に充填された樹脂材の圧力が、樹脂材から充填材が分離される所定の圧力未満に維持されるように制御しながら、樹脂材をシリンダ部に充填する工程である。

この発明の第１の局面によるロータコアの製造方法では、上記のように、シリンダ部に充填された樹脂材の圧力が、樹脂材から充填材が分離される所定の圧力未満に維持されるように制御しながら、樹脂材をシリンダ部に充填する。このように構成すれば、上記充填工程において、シリンダ部に充填された樹脂材の圧力が、樹脂材から充填材が分離される所定の圧力未満に維持されるので、樹脂材から充填材が分離されるのを防止することができる。その結果、シリンダ部に充填される樹脂材におけるベース樹脂（基材樹脂）と充填材との配合比率が不均一になるのを防止することができるので、積層コアの磁石収容部に充填される樹脂材におけるベース樹脂（基材樹脂）と充填材との配合比率が不均一になるのを防止することができる。その結果、積層コアの磁石収容部に充填される樹脂材に含まれる充填材の比率が過度に小さくなるのを防止することができるので、ロータコアの樹脂材の特性（機械的強度および耐熱性等）が悪化するのを防止することができる。

また、樹脂材から充填材が分離されるのを防止することによって、樹脂材から分離されたベース樹脂が逆流するのを防止することができるとともに、樹脂材から分離された充填材によって樹脂流路が詰まるのを防止することができる。

この発明の第２の局面における樹脂注入装置は、充填材を含むとともに溶融された樹脂材が充填されるシリンダ部と、シリンダ部内を移動するピストン部と、ピストン部が前進することによりシリンダ部から射出された樹脂材を、永久磁石が挿入され、複数の電磁鋼板が積層された積層コアにおいて電磁鋼板の積層方向に延びるように設けられた磁石収容部に注入する注入ノズルと、シリンダ部に溶融された樹脂材が充填される際のシリンダ部内の樹脂材の圧力が、樹脂材から充填材が分離される所定の圧力未満に維持されるように制御を行う圧力制御部と、を備える。

この発明の第２の局面による樹脂注入装置は、上記のように、シリンダ部に樹脂材が充填される際のシリンダ部に充填された樹脂材の圧力が、樹脂材から充填材が分離される所定の圧力未満に維持されるように制御を行う圧力制御部を備える。これにより、樹脂材から充填材が分離されるのを防止することができる。その結果、シリンダ部に充填される樹脂材におけるベース樹脂（基材樹脂）と充填材との配合比率が不均一になるのを防止することができるので、積層コアの磁石収容部に充填される樹脂材におけるベース樹脂（基材樹脂）と充填材との配合比率が不均一になるのを防止することができる。その結果、積層コアの磁石収容部に充填される樹脂材に含まれる充填材の比率が過度に小さくなるのを防止することができるので、ロータコアの樹脂材の特性（機械的強度および耐熱性等）が悪化するのを防止することが可能な樹脂注入装置を提供することができる。

また、樹脂材から充填材が分離されるのを防止することによって、樹脂材から分離されたベース樹脂が逆流するのを防止することが可能であるとともに、樹脂材から分離された充填材によって樹脂流路が詰まるのを防止することが可能な樹脂注入装置を提供することができる。

本発明によれば、ロータコアの樹脂材の特性（機械的強度および耐熱性等）が悪化するのを防止することができる。

本実施形態によるロータ（回転電機）の構成を示す平面図である。 本実施形態によるロータコアを押圧する治具（上方プレート）の構成を示す平面図である。 本実施形態による積層コアを押圧する治具、および、治具に配置された完成後のロータコアを示す断面図（図２の１０００−１０００線に沿った断面図）である。 本実施形態によるロータコアを押圧する治具の下方プレートの構成を示す平面図である。 本実施形態によるロータコアの製造システムの構成を示す概略図である。 本実施形態による樹脂注入装置の構成を示す断面図である。 本実施形態による樹脂注入装置による樹脂注入の様子を示した断面図である。 本実施形態による樹脂注入装置のシリンダ部およびピストン部の近傍の拡大断面図である。 本実施形態による圧力制御部の構成を示した図である。 本実施形態によるロータコアの製造方法を示すフロー図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［本実施形態］
図１〜図１０を参照して、本実施形態によるロータコア４の製造方法および樹脂注入装置１０３について説明する。

本願明細書では、「軸方向」とは、ロータ１（ロータコア４）の回転軸線Ｃ１に沿った方向を意味し、図中のＺ方向を意味する。また、「積層方向」とは、ロータコア４の電磁鋼板４ａ（図３参照）が積層する方向を意味し、図中のＺ方向を意味する。また、「径方向」とは、ロータ１（ロータコア４）の径方向（Ｒ１方向またはＲ２方向）を意味し、「周方向」は、ロータ１（ロータコア４）の周方向（Ｅ１方向またはＥ２方向）を意味する。

（ロータコアの構造）
まず、図１を参照して、本実施形態のロータコア４の構造について説明する。

図１に示すように、回転電機１００は、ロータ１とステータ２とを備える。また、ロータ１およびステータ２は、それぞれ、円環状に形成されている。そして、ロータ１は、ステータ２の径方向内側に対向して配置されている。すなわち、本実施形態では、回転電機１００は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。また、ロータ１の径方向内側には、シャフト３が配置されている。シャフト３は、ギア等の回転力伝達部材を介して、エンジンや車軸に接続されている。たとえば、回転電機１００は、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータとして構成されており、車両に搭載されるように構成されている。

また、ロータコア４は、複数の電磁鋼板４ａ（図３参照）が積層され、電磁鋼板４ａの積層方向に延びる磁石収容部１０を有する積層コア４ｄ（図３参照）を備える。また、ロータコア４は、積層コア４ｄの磁石収容部１０に挿入される永久磁石５を備える。磁石収容部１０は、積層コア４ｄに複数（本実施形態では３２個）設けられている。すなわち、回転電機１００は、埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ）として構成されている。また、磁石収容部１０は、積層コア４ｄ（ロータコア４）のうちの径方向外側の部分に配置されている。なお、互いに隣接する２つの磁石収容部１０は、Ｖ字状に配置されている。なお、磁石収容部１０の配置は、これに限られない。

また、ステータ２は、ステータコア２ａと、ステータコア２ａに配置されたコイル２ｂとを含む。ステータコア２ａは、たとえば、複数の電磁鋼板（珪素鋼板）が軸方向に積層されており、磁束を通過可能に構成されている。コイル２ｂは、外部の電源部に接続されており、電力（たとえば、３相交流の電力）が供給されるように構成されている。そして、コイル２ｂは、電力が供給されることにより、磁界を発生させるように構成されている。また、ロータ１およびシャフト３は、コイル２ｂに電力が供給されない場合でも、エンジン等の駆動に伴って、ステータ２に対して回転するように構成されている。なお、図１では、コイル２ｂの一部のみを図示しているが、コイル２ｂは、ステータコア２ａの全周に亘って配置されている。

永久磁石５は、積層コア４ｄ（ロータコア４）の軸方向に直交する断面が長方形形状を有している。たとえば、永久磁石５は、磁化方向（着磁方向）が短手方向となるように構成されている。

また、ロータコア４は、磁石収容部１０に充填されている樹脂材６（図３参照）を備える。樹脂材６は、磁石収容部１０に配置されている永久磁石５を固定するように設けられている。樹脂材６は、第１温度Ｔ１において溶融するとともに第１温度Ｔ１よりも高い第２温度Ｔ２において硬化する材料（熱硬化性樹脂）により構成されている。詳細には、樹脂材６は、第１温度Ｔ１よりも低い常温において固形（フレーク状、ペレット状、または、粉状など）であり、常温から加熱されて、樹脂材６の温度が第１温度Ｔ１以上になると溶融する。そして、樹脂材６は、第１温度Ｔ１以上でかつ第２温度Ｔ２未満の状態では、溶融状態を維持する（硬化しない）ように構成されている。そして、樹脂材６は、第２温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより、硬化するように構成されている。なお、図１では、簡略化のため、樹脂材６の図示を省略している。

たとえば、樹脂材６として、特開２０００−２３９６４２号公報に記載されているような合成樹脂材を用いることが可能である。すなわち、樹脂材６は、ウレトジオン環を１００ｅｑ／Ｔ以上有する第１化合物を１０％以上１００％以下と、分子末端に活性水素基を有する第２化合物を０％以上９０％以下と、グリシジル基を有する第３化合物を０％以上９０％以下とを含有し、かつ、第１〜第３化合物のいずれにも分子末端にイソシアネート基を含まないことを特徴とする反応性ホットメルト接着剤組成物を含む。

また、樹脂材６は、フィラー６ａ（図８参照）を含む。フィラー６ａは、樹脂材６の機械的強度および耐熱性等を確保するために樹脂材６に含有されている。フィラー６ａは、たとえば、シリカ、アルミナ、マイカ、および炭酸マグネシウム等により構成されている。また、樹脂材６におけるベース樹脂（基材樹脂）とフィラー６ａとの比率は、たとえば、ベース樹脂（基材樹脂）が１０％〜３０％で、フィラー６ａが７０％〜９０％である。なお、フィラー６ａは、特許請求の範囲の「充填材」の一例である。

（治具の構造）
次に、図２〜図４を参照して、本実施形態の治具２０の構造について説明する。なお、以下の説明では、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態についての治具２０の構造について説明する。

図２に示すように、治具２０は、上方プレート２１を含む。また、図３に示すように、治具２０は、押圧ばね２２と、押圧プレート２３と、下方プレート２４と、断熱部材２５と、位置決めプレート２６と、クランプ部材２７と、を含む。なお、上方プレート２１、押圧プレート２３、下方プレート２４、および位置決めプレート２６の各々は、ＳＵＳ（ステンレス）製である。

図２に示すように、上方プレート２１は、中心部に貫通孔２１ａを有し、円環状に形成されている。また、上方プレート２１は、複数の樹脂注入孔２１ｂを含む。樹脂注入孔２１ｂは、後述する樹脂注入装置１０３の金型ノズル１２２が挿入可能（図７参照）に設けられている。なお、樹脂注入孔２１ｂは、複数（本実施形態では３２個）の磁石収容部１０の各々とオーバラップするように設けられている。なお、金型ノズル１２２は、特許請求の範囲の「注入ノズル」の一例である。

なお、後述する予熱用加熱装置１０２（図５参照）の図示しない誘導加熱コイルは、上方プレート２１の貫通孔２１ａ、および、後述する押圧プレート２３の貫通孔２３ａの各々を介して、積層コア４ｄの径方向内側に挿入される。また、硬化用加熱装置１０４（図５参照）に設けられる図示しない誘導加熱コイルも、同様に、上方プレート２１の貫通孔２１ａ、および、後述する押圧プレート２３の貫通孔２３ａの各々を介して、積層コア４ｄの径方向内側に挿入される。

押圧ばね２２は、上方プレート２１と、押圧プレート２３との間に設けられている。また、押圧ばね２２は、回転軸線Ｃ１方向から見て、周方向に沿って、等角度間隔に複数設けられている。なお、本実施形態では、押圧ばね２２は、４つ設けられている。複数の押圧ばね２２の各々は、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態で、上方（Ｚ１方向側）から見て、積層コア４ｄとオーバラップする位置に設けられている。

また、図３に示すように、押圧プレート２３は、積層コア４ｄの上端面４ｂに配置されている。押圧プレート２３は、押圧ばね２２の付勢力により、積層コア４ｄの上端面４ｂを押圧するように設けられている。

また、押圧プレート２３は、中心部に貫通孔２３ａを有し、円環状に形成されている。また、押圧プレート２３は、複数の樹脂注入孔２３ｂを含む。複数の樹脂注入孔２３ｂは、上方（Ｚ１方向側）から見て、上方プレート２１の複数の樹脂注入孔２１ｂとオーバラップする位置に設けられている。なお、複数の樹脂注入孔２３ｂは、後述する樹脂注入装置１０３の金型ノズル１２２（金型ノズル１２２の先端１２２ａ）が挿入可能（図７参照）に設けられている。

また、積層コア４ｄは、下方プレート２４に配置（載置）されている。すなわち、下方プレート２４は、積層コア４ｄの下端面４ｃと接触している。下方プレート２４は、中心部に貫通孔２４ａを有し、円環状に形成されている。また、下方プレート２４は、複数（本実施形態では３つ）の切り欠き部２４ｂを含む。複数の切り欠き部２４ｂは、貫通孔２４ａの内周縁において、略等角度間隔（図４参照）で設けられている。

複数の切り欠き部２４ｂの各々には、Ｌ字状の位置決め部２４ｃが設けられている。複数の位置決め部２４ｃにより、下方プレート２４に対する積層コア４ｄの径方向および周方向の位置が決められる。位置決め部２４ｃは、締結ボルト２４ｄにより、下方プレート２４に固定（締結）されている。

また、断熱部材２５は、下方プレート２４と、位置決めプレート２６との間に挟まれるように設けられている。断熱部材２５は、中心部に貫通孔２５ａを有し、円環状に形成されている。また、断熱部材２５は、樹脂製である。

また、位置決めプレート２６は、下方プレート２４の下方側（Ｚ２方向側）に設けられている。位置決めプレート２６は、後述する各装置（１０１〜１０４）における治具２０の位置決めに用いられる。

また、クランプ部材２７は、Ｕ字形状を有しており、上方プレート２１と下方プレート２４とを挟み込むように設けられている。これにより、治具２０に積層コア４ｄが固定される。クランプ部材２７は、複数（本実施形態では４つ）設けられている。複数のクランプ部材２７は、回転軸線Ｃ１方向から見て、周方向に沿って、略等角度間隔（すなわち９０度間隔）に設けられている。

（ロータコアの製造システム）
次に、図５を参照して、ロータコア４の製造システム２００について説明する。

図５に示すように、ロータコア４の製造システム２００は、組立装置１０１と、予熱用加熱装置１０２と、樹脂注入装置１０３と、硬化用加熱装置１０４と、を備える。また、ロータコア４の製造システム２００は、積層コア４ｄを搬送する搬送用コンベア１０５を備える。なお、組立装置１０１、予熱用加熱装置１０２、樹脂注入装置１０３、および硬化用加熱装置１０４は、互いに別個の装置である。

組立装置１０１は、治具２０に積層コア４ｄを配置する（組み付ける）ように構成されている。具体的には、組立装置１０１は、治具２０に積層コア４ｄを配置するとともに、永久磁石５を磁石収容部１０に配置（挿入）するように構成されている。

予熱用加熱装置１０２は、積層コア４ｄを加熱することにより予熱するように構成されている。具体的には、予熱用加熱装置１０２は、治具２０に配置された状態の積層コア４ｄを、第１温度Ｔ１（たとえば５０℃）以上第２温度Ｔ２（たとえば１２０℃）未満で加熱することにより予熱するように構成されている。なお、第１温度Ｔ１とは、樹脂材６が溶融する温度（溶融が開始される温度）である。また、第２温度Ｔ２とは、樹脂材６が硬化（熱硬化）する温度（硬化（熱硬化）が開始される温度）であるとともに第１温度Ｔ１よりも大きい温度である。

樹脂注入装置１０３は、磁石収容部１０に樹脂材６を注入するように構成されている。具体的には、樹脂注入装置１０３は、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態で、かつ、磁石収容部１０に永久磁石５が挿入された状態で、磁石収容部１０に、第１温度Ｔ１以上で溶融した樹脂材６を注入するように構成されている。なお、樹脂注入装置１０３の詳細な構成については、後述する。

硬化用加熱装置１０４は、積層コア４ｄを加熱することによって、磁石収容部１０内の樹脂材６を硬化させるように構成されている。具体的には、硬化用加熱装置１０４は、治具２０に配置された状態で、かつ、磁石収容部１０に樹脂材６が注入された状態の積層コア４ｄを、樹脂材６が硬化する温度である第２温度Ｔ２以上で加熱することによって、磁石収容部１０内の樹脂材６を硬化させるように構成されている。

［樹脂注入装置の具体的な構成］
次に、図６〜図９を参照して、樹脂注入装置１０３の具体的な構成について説明する。

図６に示すように、樹脂注入装置１０３は、樹脂注入部１０３ａを含む。樹脂注入部１０３ａは、可塑化ユニット１１０と、可塑化ユニット１１０から樹脂材６が供給される金型部１２０とを有している。

可塑化ユニット１１０は、可塑化シリンダ１１１を含む。可塑化シリンダ１１１は、筒形状を有する。また、可塑化シリンダ１１１の根元側には、樹脂材投入口１１２が設けられている。そして、固形状（フレーク状、ペレット状、または、粉状など）の樹脂材６が、樹脂材投入口１１２から可塑化シリンダ１１１の内部に投入される。なお、可塑化シリンダ１１１は、特許請求の範囲の「樹脂溶融部」の一例である。

また、可塑化シリンダ１１１の外側には、加熱装置１１３が設けられている。加熱装置１１３は、可塑化シリンダ１１１の内部に投入された樹脂材６の温度が第１温度Ｔ１となるように可塑化シリンダ１１１を加熱する。なお、樹脂材６は、後述するスクリュー部１１４において回転することによっても加熱される。これにより、可塑化シリンダ１１１の内部に投入された樹脂材６が溶融するとともに、溶融した状態が維持される。

また、可塑化シリンダ１１１の内部には、スクリュー部１１４が設けられている。スクリュー部１１４は、図示しない駆動装置によって回転される。また、スクリュー部１１４は、筒形状の可塑化シリンダ１１１の中心軸線を回転軸線として回転する。そして、スクリュー部１１４が回転されることにより、溶融した樹脂が、可塑化シリンダ１１１の先端側に移送される。

また、可塑化シリンダ１１１の先端側には、マニホールド部１１５が設けられている。樹脂注入装置１０３は、マニホールド部１１５に設けられるシリンダ部１１６ａを備える。シリンダ部１１６ａは、プランジャ部１１６に設けられている。シリンダ部１１６ａには、可塑化シリンダ１１１において溶融された樹脂材６が充填される。また、可塑化シリンダ１１１の内部とシリンダ部１１６ａとは、マニホールド部１１５に設けられた樹脂注入装置１０３内のマニホールド内流路１１５ａによって接続されている。マニホールド内流路１１５ａは、可塑化シリンダ１１１とシリンダ部１１６ａとを接続するマニホールド内流路１１５ｂ、および、シリンダ部１１６ａと後述する射出ノズル１１７とを接続するマニホールド内流路１１５ｃとにより構成されている。マニホールド内流路１１５ｂは、可塑化シリンダ１１１において溶融された樹脂材６をシリンダ部１１６ａに充填するために設けられている。また、マニホールド内流路１１５ｂとマニホールド内流路１１５ｃとは互いに連通している（接続されている）。なお、マニホールド内流路１１５ｂは、特許請求の範囲の「樹脂流路」の一例である。

また、樹脂注入装置１０３は、シリンダ部１１６ａ内を移動するピストン部１１６ｂを備える。ピストン部１１６ｂは、プランジャ部１１６に設けられている。ピストン部１１６ｂが後退（マニホールド内流路１１５ａとは反対側に移動）されることにより、マニホールド内流路１１５ａ（マニホールド内流路１１５ｂ）を流通する溶融された樹脂材６がシリンダ部１１６ａ内に充填される。また、ピストン部１１６ｂが前進（マニホールド内流路１１５ａ側に移動）されることにより、シリンダ部１１６ａに充填された樹脂材６がマニホールド内流路１１５ａ（マニホールド内流路１１５ｃ）に射出される。

また、樹脂注入装置１０３は、マニホールド内流路１１５ａ（マニホールド内流路１１５ｃ）の先端側に設けられる射出ノズル１１７を備える。射出ノズル１１７は、ピストン部１１６ｂが前進することによりシリンダ部１１６ａからマニホールド内流路１１５ａ（１１５ｃ）に射出された樹脂材６を、積層コア４ｄの磁石収容部１０に注入するように構成されている。なお、マニホールド部１１５も可塑化シリンダ１１１と同様に、マニホールド部１１５の内部に収容された樹脂材６の温度が第１温度Ｔ１となるように加熱されている。

また、マニホールド内流路１１５ａには、射出バルブピン１１８が設けられている。そして、射出ノズル１１７から樹脂材６が押し出される時には、射出バルブピン１１８は、開状態となる。一方、射出ノズル１１７から樹脂材６が押し出されない時には、射出バルブピン１１８は、閉状態となる。なお、図６は、射出バルブピン１１８および後述する金型バルブ１２３が閉状態である場合の図である。

また、図８および図９に示すように、樹脂注入装置１０３は、圧力センサ１１９ａと、サーボモータ１１９ｂとを含む圧力制御部１１９（図９参照）を備える。圧力センサ１１９ａは、シリンダ部１１６ａの近傍に設けられている。圧力センサ１１９ａは、シリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力を検出するために設けられている。なお、図６および図７では、簡略化のため、圧力センサ１１９ａおよびサーボモータ１１９ｂの図示は省略している。また、圧力センサ１１９ａおよびサーボモータ１１９ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「センサ部」および「駆動制御部」の一例である。

ここで、本実施形態では、圧力センサ１１９ａは、シリンダ部１１６ａに設けられる開口部１１６ｃの近傍に設けられている。具体的には、圧力センサ１１９ａは、シリンダ部１１６ａの開口部１１６ｃに対して下方側（Ｚ２方向側）に設けられている。なお、樹脂材６は、開口部１１６ｃを介してシリンダ部１１６ａに流入するとともに、開口部１１６ｃを介してシリンダ部１１６ａから流出する。

また、図８に示すように、サーボモータ１１９ｂは、圧力センサ１１９ａの検出値に基づいて、シリンダ部１１６ａに樹脂材６を充填する際にピストン部１１６ｂが後退する速度を制御することによりシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力を制御する。具体的には、サーボモータ１１９ｂは、圧力センサ１１９ａから検出信号（検出結果）を受信するとともに、圧力センサ１１９ａからの検出信号に基づいてピストン部１１６ｂを駆動するように構成されている。

ここで、本実施形態では、圧力制御部１１９は、シリンダ部１１６ａに樹脂材６が充填される際のシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力が、マニホールド内流路１１５ｂにおいて樹脂材６からフィラー６ａが分離される所定の圧力Ｐ１未満に維持されるように制御を行うように構成されている。言い換えれば、シリンダ部１１６ａに樹脂材６が充填される際のシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力は、圧力制御部１１９により、マニホールド内流路１１５ｂにおいて樹脂材６からフィラー６ａが分離されない圧力に維持されている。

具体的には、圧力制御部１１９は、シリンダ部１１６ａに樹脂材６が充填される際のシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力を、０よりも大きく、かつ、所定の圧力Ｐ１である１．０ＭＰａ未満に維持する制御を行う。詳細には、圧力制御部１１９は、圧力センサ１１９ａの検出値に基づいて、サーボモータ１１９ｂによりピストン部１１６ｂの後退する速度を増加させることによりシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力を低下させるとともに、サーボモータ１１９ｂによりピストン部１１６ｂの後退する速度を減少させることによりシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力を増加させることによって、シリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力を制御する。なお、ピストン部１１６ｂを減速させる際は、ピストン部１１６ｂを停止させてもよい。

また、図６に示すように、金型部１２０の内部には、樹脂材６が流動する流路１２１が設けられている。流路１２１は、積層コア４ｄ側に向かって、複数の金型内流路１２１aに分岐されている。そして、流路１２１の積層コア４ｄ側の金型ノズル内流路１２１ｂは、積層コア４ｄの磁石収容部１０に対応する位置に設けられている。

また、金型部１２０には、金型ノズル１２２が設けられている。金型ノズル１２２は、流路１２１（金型ノズル内流路１２１ｂ）の先端側に設けられている。そして、流路１２１内に収容された樹脂材６が、ピストン部１１６ｂによって押し出されることにより、金型部１２０の金型ノズル１２２から、積層コア４ｄの磁石収容部１０に注入される。

また、図６に示すように、金型ノズル内流路１２１ｂには、金型バルブ１２３が設けられている。そして、金型ノズル１２２から樹脂材６が押し出される時には、金型バルブ１２３は、開状態となる。一方、金型ノズル１２２から樹脂材６が押し出されない時には、金型バルブ１２３は、閉状態となる。なお、金型バルブ１２３は、金型バルブピン１２３ａを含む。金型バルブピン１２３ａが金型ノズル１２２の先端１２２ａを塞ぐことにより、金型ノズル１２２からの樹脂材６の射出が塞き止められる。

また、金型部１２０の外側には、金型温調装置１２４が設けられている。金型温調装置１２４は、金型部１２０の内部に収容された樹脂材６の温度が第１温度Ｔ１となるように金型部１２０を加熱する。

（ロータの製造方法）
次に、図１０を参照して、ロータコア４の製造方法について説明する。

まず、図１０に示すように、ステップＳ１において、積層コア４ｄを準備する工程が行われる。具体的には、複数の電磁鋼板４ａ（図３参照）が積層されることによって、積層コア４ｄが形成される。この際、プレス加工によって、電磁鋼板４ａの積層方向に延びる磁石収容部１０が積層コア４ｄに形成される。

次に、ステップＳ２において、組立装置１０１において、治具２０に積層コア４ｄを配置する工程が行われる。具体的には、まず、下方プレート２４に積層コア４ｄを配置（載置）する工程が行われる。次に、下方プレート２４に積層コア４ｄが配置された状態で、磁石収容部１０に永久磁石５を配置する工程が行われる。そして、下方プレート２４と上方プレート２１とがクランプ部材２７によりクランプ（連結）されるとともに、押圧プレート２３により積層コア４ｄの上端面４ｂが押圧される。なお、治具２０に積層コア４ｄを配置する工程（ステップＳ２の工程）は、断熱部材２５が設けられた治具２０に積層コア４ｄを配置する工程である。

次に、ステップＳ３において、積層コア４ｄを予熱する工程が行われる。具体的には、予熱用加熱装置１０２において、治具２０に配置された状態の積層コア４ｄを、第１温度Ｔ１以上第２温度Ｔ２未満で加熱することにより予熱する工程が行われる。

次に、ステップＳ４において、樹脂材６を可塑化シリンダ１１１において溶融させる溶融工程が行われる。具体的には、可塑化シリンダ１１１の外側に設けられた加熱装置１１３（およびスクリュー部１１４による回転）により、可塑化シリンダ１１１の内部に投入された樹脂材６の温度が第１温度Ｔ１となるように可塑化シリンダ１１１が加熱される。これにより、可塑化シリンダ１１１の内部に投入された樹脂材６が溶融するとともに、溶融した状態が維持される。なお、この工程では、常温において固形状態の樹脂材６が第１温度Ｔ１で溶融される。

次に、ステップＳ５において、シリンダ部１１６ａに樹脂材６を充填する充填工程が行われる。具体的には、シリンダ部１１６ａ内を移動するピストン部１１６ｂを後退させることにより、溶融した（可塑化シリンダ１１１において溶融された）樹脂材６がシリンダ部１１６ａに充填される。詳細には、加熱装置１１３による加熱およびスクリュー部１１４の回転により溶融した樹脂材６がマニホールド部１１５に流入することにより、シリンダ部１１６ａの圧力が上昇する。そして、シリンダ部１１６ａの圧力が規定の圧力（たとえば０、５ＭＰａ）に達するとピストン部１１６ｂの後退が開始される。ピストン部１１６ｂの後退中は、後述するようにシリンダ部１１６ａの圧力が規定の圧力に維持されるようにピストン部１１６ｂの速度が調整される。また、ピストン部１１６ｂが後退する距離は予め設定されているので、シリンダ部１１６ａには常に一定量（一定の体積）の樹脂材６が充填（計量）される。なお、ピストン部１１６ｂの後退中も、スクリュー部１１４からシリンダ部１１６ａへの樹脂材６の供給は継続される。シリンダ部１１６ａへの樹脂材６の充填が完了すると、ピストン部１１６ｂおよびスクリュー部１１４が停止される。なお、上記充填工程では、射出バルブピン１１８が閉状態であることによって、スクリュー部１１４からマニホールド内流路１１５ｂを介しシリンダ部１１６ａに樹脂材６が充填可能である。

ここで、本実施形態では、上記充填工程は、シリンダ部１１６ａに充填された樹脂材６の圧力が、樹脂注入装置１０３内において樹脂材６からフィラー６ａが分離される所定の圧力Ｐ１未満に維持されるように制御しながら、樹脂材６をシリンダ部１１６ａに充填する工程である。また、上記充填工程は、シリンダ部１１６ａに充填された樹脂材６の圧力が、マニホールド内流路１１５ｂにおいて樹脂材６からフィラー６ａが分離される所定の圧力Ｐ１未満に維持されるように制御しながら、可塑化シリンダ１１１において溶融された樹脂材６をシリンダ部１１６ａに充填する工程である。言い換えれば、上記充填工程は、樹脂材６からフィラー６ａが分離されるのを防止することにより樹脂材６におけるフィラー６ａの配合比率が均一になるように制御しながら、樹脂材６をシリンダ部１１６ａに充填する工程である。

詳細には、この工程では、シリンダ部１１６ａに充填された樹脂材６の圧力が、０よりも大きく、かつ、所定の圧力Ｐ１である１．０ＭＰａ未満に維持されながら、シリンダ部１１６ａへの樹脂材６の充填が行われる。

また、本実施形態では、所定の圧力Ｐ１は、樹脂材６を磁石収容部１０に注入する注入工程（後述するステップＳ６）においてシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６にかかる圧力よりも小さい。具体的には、所定の圧力Ｐ１は、ステップＳ６のうちの初期注入工程においてシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６にかかる圧力、および、ステップＳ６のうちの後期注入工程においてシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６にかかる圧力（たとえば８ＭＰａ）よりも小さい。

また、上記充填工程は、シリンダ部１１６ａに充填された樹脂材６の圧力が、所定の圧力Ｐ１未満で一定になるように制御しながら、樹脂材６をシリンダ部１１６ａに充填する工程である。具体的には、シリンダ部１１６ａに充填された樹脂材６の圧力が規定の圧力（たとえば０．５ＭＰａ）で一定になるように制御されながら、樹脂材６のシリンダ部１１６ａへの充填が行われる。

また、本実施形態では、上記充填工程は、ピストン部１１６ｂが後退する速度を制御することによって、シリンダ部１１６ａに充填された樹脂材６の圧力が、所定の圧力Ｐ１未満になるように制御しながら、樹脂材６をシリンダ部１１６ａに充填する工程である。

たとえば、シリンダ部１１６ａに樹脂材６を充填している間（ピストン部１１６ｂを後退させている間）に、シリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力が０．５１ＭＰａに上昇した場合、圧力制御部１１９は、サーボモータ１１９ｂによりピストン部１１６ｂの後退する速度を増加させることによって、シリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力を０．５ＭＰａに低下させる制御を行う。また、シリンダ部１１６ａに樹脂材６を充填している間（ピストン部１１６ｂを後退させている間）に、シリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力が０．４９ＭＰａに低下した場合、圧力制御部１１９は、サーボモータ１１９ｂによりピストン部１１６ｂの後退する速度を減少させることによって、シリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力を０．５ＭＰａに増加させる制御を行う。なお、上記の制御は一例であり、０．５ＭＰａに対する差分が上記の例よりも大きくなった場合に初めてピストン部１１６ｂの速度を変化させてもよい。

また、本実施形態では、上記充填工程は、圧力センサ１１９ａの検出値に基づいて、シリンダ部１１６ａに充填された樹脂材６の圧力を制御しながら、樹脂材６をシリンダ部１１６ａに充填する工程である。具体的には、この工程において、圧力制御部１１９は、圧力センサ１１９ａによって検出されたシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力値に基づいてサーボモータ１１９ｂを制御するように構成されている。たとえば、圧力制御部１１９は、シリンダ部１１６ａへの樹脂材６の充填工程において、圧力センサ１１９ａの検出値が０．５１ＭＰａに増加した場合にサーボモータ１１９ｂを制御してピストン部１１６ｂの後退する速度を増加させるとともに、圧力センサ１１９ａの検出値が０．４９ＭＰａに低下した場合にサーボモータ１１９ｂを制御してピストン部１１６ｂの後退する速度を減少させる制御を行う。

次に、ステップＳ６において、積層コア４ｄの磁石収容部１０に樹脂材６を注入する注入工程が行われる。具体的には、治具２０による積層コア４ｄの押圧が維持された状態で、かつ、磁石収容部１０に永久磁石５が挿入された状態で、樹脂注入装置１０３に含まれる樹脂注入部１０３ａにより、磁石収容部１０に、樹脂材６の温度が、第１温度Ｔ１以上でかつ第２温度Ｔ２未満の状態で、溶融した樹脂材６を注入する。

詳細には、上記注入工程（ステップＳ６）では、上記充填工程（ステップＳ５）においてシリンダ部１１６ａに充填された樹脂材６が、ピストン部１１６ｂを前進させる（図８のＸ１方向側に移動させる）ことによりシリンダ部１１６ａから（マニホールド内流路１１５ｃに）射出される。そして、シリンダ部１１６ａから射出された樹脂材６が、永久磁石５が配置された磁石収容部１０に注入される。

図６に示すように、樹脂注入部１０３ａの金型部１２０は、固定された状態である。そして、可塑化ユニット１１０が下方（Ｚ２方向側）に移動されることにより、固定された状態の金型部１２０の孔部１２０ａに、可塑化ユニット１１０の射出ノズル１１７が接続（図７参照）される。また、固定された状態の金型部１２０に対して、治具２０に押圧された状態の積層コア４ｄが上方（Ｚ１方向側）に移動される。そして、上方プレート２１の樹脂注入孔２１ｂに金型部１２０の金型ノズル１２２が挿入されるとともに、押圧プレート２３の樹脂注入孔２３ｂに金型部１２０の金型ノズル１２２の先端１２２ａが挿入（図７参照）される。すなわち、本実施形態では、樹脂材６を注入する工程では、上方から、磁石収容部１０に樹脂材６が注入される。

そして、射出バルブピン１１８および金型バルブ１２３が開状態（図７参照）にされるとともに、ピストン部１１６ｂによって樹脂材６が押し出されることにより、磁石収容部１０に樹脂材６が注入される。磁石収容部１０への樹脂材６の注入（充填）が終了した後、射出バルブピン１１８および金型バルブ１２３は、閉状態にされる。

ここで、本実施形態では、上記注入工程（ステップＳ６）は、ピストン部１１６ｂが前進する速度を制御することによって、シリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力を制御しながら磁石収容部１０に樹脂材６を注入する初期注入工程を含む。また、上記注入工程は、初期注入工程の後に行われ、圧力センサ１１９ａの検出値に基づいて、シリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力を制御しながら磁石収容部１０に樹脂材６を注入する後期注入工程を含む。

具体的には、初期注入工程においてピストン部１１６ｂが移動する距離および移動する速度は、予め設定されている。初期注入工程におけるシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力は、予め設定されたピストン部１１６ｂの移動距離および移動速度に基づいて制御（決定）される。詳細には、初期注入工程においてシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力が所定の圧力になるように、ピストン部１１６ｂの移動距離および移動速度が予め設定されている。また、ピストン部１１６ｂは、上記移動距離を移動した後、一旦停止される。なお、この初期注入工程においては、圧力センサ１１９ａの検出値は考慮されていない。

また、本実施形態では、後期注入工程は、圧力センサ１１９ａによって検出された樹脂材６の圧力が、初期注入工程においてシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６にかかる圧力よりも大きい所定の設定圧力値Ｐ２に上昇するまで樹脂材６を加圧しながら、磁石収容部１０に樹脂材６を注入する工程である。具体的には、後期注入工程では、圧力センサ１１９ａの検出値が上記所定の設定圧力値Ｐ２である８ＭＰａに上昇するまで、シリンダ部１１６ａ内の樹脂材６が加圧されながら、樹脂材６が磁石収容部１０に注入される。

詳細には、磁石収容部１０に樹脂材６が充填されることにより、樹脂材６にかかる圧力が上昇して所定の設定圧力値Ｐ２（すなわち８ＭＰａ）を超えるとともに、上昇した圧力を所定時間維持した後、樹脂材６の注入が停止される。たとえば、樹脂材６にかかる圧力が上昇して所定の設定圧力値Ｐ２を超えた後、上昇した圧力が約５秒間維持される。なお、樹脂材６は、樹脂注入部１０３ａ（シリンダ部１１６ａ）に収容された樹脂材６のうち、必要量のみ、磁石収容部１０に直接注入される。また、金型ノズル１２２の先端１２２ａが、積層コア４ｄに当接される状態で、樹脂材６を磁石収容部１０に注入してもよいし、金型ノズル１２２の先端１２２ａが治具２０に当接された状態（金型ノズル１２２が積層コア４ｄから離間した状態）で、樹脂材６を磁石収容部１０に注入してもよい。

なお、上記注入工程（ステップＳ６）においては、樹脂材６はピストン部１１６ｂにより押し出されるので、樹脂材６の圧力が高くなっても、フィラー６ａはベース樹脂から分離せずにベース樹脂と共に押し出される。また、樹脂材６が高圧になることにより樹脂材６の密度が上昇することに起因して、樹脂材６の動粘度（樹脂材６そのものの動きにくさ）が低下するので、樹脂材６の流動性が向上する。その結果、短時間で樹脂材６の注入を行うことが可能となる。なお、この際、樹脂材６の粘度（樹脂材６の中の物体（たとえばフィラー６ａ）の動きにくさ）は変化しない。

また、上記注入工程（ステップＳ６）では、断熱部材２５が設けられた治具２０に積層コア４ｄが配置された状態で、磁石収容部１０に溶融した樹脂材６が注入される。すなわち、樹脂材６の熱が、治具２０の位置決めプレート２６に伝熱するのが、断熱部材２５により抑制されている。

次に、ステップＳ７（図１０参照）において、樹脂注入部１０３ａ内に収容された樹脂材６の溶融状態を維持した状態で、樹脂注入装置１０３の樹脂注入部１０３ａを、治具２０によって押圧されている状態の積層コア４ｄに対して相対的に退避させる退避工程が行われる。つまり、樹脂注入部１０３ａ内に収容された樹脂材６の温度が第１温度Ｔ１となるように加熱された状態のまま、樹脂注入部１０３ａを積層コア４ｄに対して相対的に退避させる。

また、上記退避工程では、樹脂注入部１０３ａによって、磁石収容部１０に樹脂材６を注入した後、樹脂注入部１０３ａからの樹脂材６の射出が樹脂注入部１０３ａに設けられた金型バルブ１２３により遮断された状態（すなわち、金型バルブ１２３が閉状態）で、樹脂注入部１０３ａが相対的に退避される。また、上記退避工程では、樹脂材６にかける圧力を、樹脂材６を注入する工程において樹脂材６にかける圧力よりも低下させた状態で、樹脂注入部１０３ａが相対的に退避される。

また、上記退避工程では、樹脂注入部１０３ａに対して、積層コア４ｄを離間させることにより、樹脂注入部１０３ａを相対的に退避させる。つまり、樹脂注入部１０３ａを移動させずに、樹脂注入部１０３ａに対して、積層コア４ｄを下方に離間させることにより、樹脂注入部１０３ａを積層コア４ｄに対して相対的に離間させる。

次に、図１０に示すように、ステップＳ８において、上記退避工程（ステップＳ７）の後、磁石収容部１０に樹脂材６が注入された状態の積層コア４ｄを、樹脂材６が硬化する第２温度Ｔ２以上で加熱することによって、磁石収容部１０内の樹脂材６が硬化される。磁石収容部１０内の樹脂材６を硬化させる工程では、樹脂注入装置１０３とは別個に設けられた硬化用加熱装置１０４において、磁石収容部１０内の樹脂材６が硬化される。

［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

［ロータコアの製造方法の効果］
本実施形態では、上記のように、充填工程は、シリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）の圧力が、樹脂材（６）から充填材（６ａ）が分離される所定の圧力（Ｐ１）未満に維持されるように制御しながら、樹脂材（６）をシリンダ部（１１６ａ）に充填する工程である。これにより、上記充填工程において、シリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）の圧力が、樹脂材（６）から充填材（６ａ）が分離される所定の圧力（Ｐ１）未満に維持されるので、樹脂材（６）から充填材（６ａ）が分離されるのを防止することができる。その結果、シリンダ部（１１６ａ）に充填される樹脂材（６）におけるベース樹脂（基材樹脂）と充填材（６ａ）との配合比率が不均一になるのを防止することができるので、積層コア（４ｄ）の磁石収容部（１０）に充填される樹脂材（６）におけるベース樹脂（基材樹脂）と充填材（６ａ）との配合比率が不均一になるのを防止することができる。その結果、積層コア（４ｄ）の磁石収容部（１０）に充填される樹脂材（６）に含まれる充填材（６ａ）の比率が過度に小さくなるのを防止することができるので、ロータコア（４）の樹脂材（６）の特性（機械的強度および耐熱性等）が悪化するのを防止することができる。

また、樹脂材（６）から充填材（６ａ）が分離されるのを防止することによって、樹脂材（６）から分離されたベース樹脂が逆流するのを防止することができるとともに、樹脂材（６）から分離された充填材（６ａ）によって樹脂流路（１１５ｂ）が詰まるのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、上記充填工程は、シリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）の圧力が、所定の圧力（Ｐ１）である１．０ＭＰａ未満に維持されるように制御しながら、溶融された樹脂材（６）をシリンダ部（１１６ａ）に充填する工程である。このように構成すれば、シリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）の圧力が１．０ＭＰａ以上になる場合に比べて、積層コア（４ｄ）の磁石収容部（１０）に充填される樹脂材（６）に含まれる充填材（６ａ）の比率が過度に小さくなるのをより確実に防止することができるので、ロータコア（４）の樹脂材（６）の特性が悪化するのをより確実に防止することができる。また、樹脂材（６）から分離されたベース樹脂が逆流するのをより確実に防止することができるとともに、樹脂材（６）から分離された充填材（６ａ）によって樹脂流路（１１５ｂ）が詰まるのをより確実に防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、上記充填工程は、ピストン部（１１６ｂ）が後退する速度を制御することによって、シリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）の圧力が、所定の圧力（Ｐ１）未満になるように制御しながら、樹脂材（６）をシリンダ部（１１６ａ）に充填する工程である。このように構成すれば、ピストン部（１１６ｂ）が後退する速度は、駆動制御部（１１９ｂ）により容易に制御することができるので、シリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）の圧力の制御を容易に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、上記充填工程は、シリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）の圧力が、所定の圧力（Ｐ１）未満で一定になるように制御しながら、樹脂材（６）をシリンダ部（１１６ａ）に充填する工程である。このように構成すれば、シリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）の圧力が一定であるので、シリンダ部（１１６ａ）に充填される樹脂材（６）におけるベース樹脂（基材樹脂）と充填材（６ａ）との配合比率が不均一になるのをより確実に防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、上記充填工程は、シリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）の圧力が、上記注入工程においてシリンダ部（１１６ａ）内の樹脂材（６）にかかる圧力よりも小さい所定の圧力（Ｐ１）未満に維持されるように制御しながら、樹脂材（６）をシリンダ部（１１６ａ）に充填する工程である。このように構成すれば、シリンダ部（１１６ａ）に樹脂材（６）を充填する際にシリンダ部（１１６ａ）内の樹脂材（６）にかかる圧力を比較的小さくすることができる。その結果、樹脂材（６）から充填材（６ａ）が分離されるのをより一層確実に防止することができる。また、高圧の樹脂材（６）がシリンダ部（１１６ａ）に充填されることに起因してシリンダ部（１１６ａ）が破損するのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、上記充填工程は、シリンダ部（１１６ａ）の近傍に設けられ、シリンダ部（１１６ａ）内の樹脂材（６）の圧力を検出するためのセンサ部（１１９ａ）の検出値に基づいて、シリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）の圧力を制御しながら、樹脂材（６）をシリンダ部（１１６ａ）に充填する工程である。このように構成すれば、センサ部（１１９ａ）の検出値に基づいてシリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）の圧力を制御することができるので、シリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）の圧力をより正確に制御することができる。

また、本実施形態では、上記のように、上記注入工程は、ピストン部（１１６ｂ）が前進する速度を制御することによって、シリンダ部（１１６ａ）内の樹脂材（６）の圧力を制御しながら磁石収容部（１０）に樹脂材（６）を注入する初期注入工程を含む。また、磁石収容部（１０）に樹脂材（６）を注入する工程は、初期注入工程の後に行われ、センサ部（１１９ａ）の検出値に基づいて、シリンダ部（１１６ａ）内の樹脂材（６）の圧力を制御しながら磁石収容部（１０）に樹脂材（６）を注入する後期注入工程を含む。このように構成すれば、ピストン部（１１６ｂ）が前進する速度を容易に制御することができるので、初期注入工程においてシリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）の圧力を制御するのを容易に行うことができる。また、後期注入工程において、センサ部（１１９ａ）の検出値に基づいてシリンダ部（１１６ａ）内の樹脂材（６）の圧力を制御することができるので、シリンダ部（１１６ａ）から樹脂材（６）を射出する際の樹脂材（６）の圧力をより正確に制御することができる。また、樹脂材（６）をシリンダ部（１１６ａ）に充填する際に用いるセンサ部（１１９ａ）を樹脂材（６）の射出の際にも流用することができる分、樹脂注入装置（１０３）内の部品点数が増大するのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、後期注入工程は、センサ部（１１９ａ）によって検出された樹脂材（６）の圧力が、初期注入工程においてシリンダ部（１１６ａ）内の樹脂材（６）にかかる圧力よりも大きい所定の設定圧力値（Ｐ２）に上昇するまで樹脂材（６）を加圧しながら、磁石収容部（１０）に樹脂材（６）を注入する工程である。このように構成すれば、後期注入工程においてシリンダ部（１１６ａ）内の樹脂材（６）にかかる圧力が、初期注入工程においてシリンダ部（１１６ａ）内の樹脂材（６）にかかる圧力よりも大きい所定の設定圧力値（Ｐ２）に上昇したことを、センサ部（１１９ａ）の検出値によって確実に検知することができる。

また、本実施形態では、上記のように、樹脂注入装置（１０３）は、樹脂材（６）を溶融する樹脂溶融部（１１１）を含む。また、上記充填工程は、シリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）の圧力が、樹脂溶融部（１１１）とシリンダ部（１１６ａ）との間に設けられる樹脂流路（１１５ｂ）において樹脂材（６）から充填材（６ａ）が分離される所定の圧力（Ｐ１）未満に維持されるように制御しながら、樹脂溶融部（１１１）において溶融された樹脂材（６）をシリンダ部（１１６ａ）に充填する工程である。このように構成すれば、樹脂溶融部（１１１）とシリンダ部（１１６ａ）との間の樹脂流路（１１５ｂ）が、樹脂材（６）から分離された充填材（６ａ）によって詰まるのを防止することができる。

［樹脂注入装置の効果］
また、本実施形態では、上記のように、樹脂注入装置（１０３）は、シリンダ部（１１６ａ）に溶融された樹脂材（６）が充填される際のシリンダ部（１１６ａ）内の樹脂材（６）の圧力が、樹脂材（６）から充填材（６ａ）が分離される所定の圧力（Ｐ１）未満に維持されるように制御を行う圧力制御部（１１９）を備える。これにより、樹脂材（６）から充填材（６ａ）が分離されるのを防止することができる。その結果、シリンダ部（１１６ａ）に充填される樹脂材（６）におけるベース樹脂（基材樹脂）と充填材（６ａ）との配合比率が不均一になるのを防止することができるので、積層コア（４ｄ）の磁石収容部（１０）に充填される樹脂材（６）におけるベース樹脂（基材樹脂）と充填材（６ａ）との配合比率が不均一になるのを防止することができる。その結果、積層コア（４ｄ）の磁石収容部（１０）に充填される樹脂材（６）に含まれる充填材（６ａ）の比率が過度に小さくなるのを防止することができるので、ロータコア（４）の樹脂材（６）の特性（機械的強度および耐熱性等）が悪化するのを防止することが可能な樹脂注入装置（１０３）を提供することができる。

また、樹脂材（６）から充填材（６ａ）が分離されるのを防止することによって、樹脂材（６）から分離されたベース樹脂が逆流するのを防止することが可能であるとともに、樹脂材（６）から分離された充填材（６ａ）によって樹脂流路（１１５ｂ）が詰まるのを防止することが可能な樹脂注入装置（１０３）を提供することができる。

また、本実施形態では、上記のように、圧力制御部（１１９）は、シリンダ部（１１６ａ）に樹脂材（６）が充填される際のシリンダ部（１１６ａ）内の樹脂材（６）の圧力が、所定の圧力（Ｐ１）である１．０ＭＰａ未満に維持されるように制御を行うように構成されている。このように構成すれば、シリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）の圧力が１．０ＭＰａよりも大きくなる場合に比べて、積層コア（４ｄ）の磁石収容部（１０）に充填される樹脂材（６）に含まれる充填材（６ａ）の比率が過度に小さくなるのをより確実に防止することができるので、ロータコア（４）の樹脂材（６）の特性が悪化するのをより確実に防止することが可能な樹脂注入装置（１０３）を提供することができる。また、樹脂材（６）から分離されたベース樹脂が逆流するのをより確実に防止することが可能であるとともに、樹脂材（６）から分離された充填材（６ａ）によって樹脂流路（１１５ｂ）が詰まるのをより確実に防止することが可能な樹脂注入装置（１０３）を提供することができる。

また、本実施形態では、上記のように、圧力制御部（１１９）は、シリンダ部（１１６ａ）の近傍に設けられ、シリンダ部（１１６ａ）内の樹脂材（６）の圧力を検出するためのセンサ部（１１９ａ）を含む。また、圧力制御部（１１９）は、センサ部（１１９ａ）の検出値に基づいて、シリンダ部（１１６ａ）に樹脂材（６）を充填する際にピストン部（１１６ｂ）が後退する速度を制御することによりシリンダ部（１１６ａ）内の樹脂材（６）の圧力を制御する駆動制御部（１１９ｂ）を含む。このように構成すれば、センサ部（１１９ａ）の検出値に基づいてシリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）の圧力を駆動制御部（１１９ｂ）により制御することができるので、シリンダ部（１１６ａ）に充填された樹脂材（６）の圧力をより正確に制御することが可能な樹脂注入装置（１０３）を提供することができる。

また、本実施形態では、上記のように、センサ部（１１９ａ）は、シリンダ部（１１６ａ）に設けられ、樹脂材（６）をシリンダ部（１１６ａ）に流入させるととともにシリンダ部（１１６ａ）内の樹脂材（６）をシリンダ部（１１６ａ）から流出させる開口部（１１６ｃ）近傍に設けられている。このように構成すれば、センサ部（１１９ａ）がシリンダ部（１１６ａ）の開口部（１１６ｃ）近傍に設けられていることによって、センサ部（１１９ａ）によりシリンダ部（１１６ａ）内の樹脂材（６）の圧力をより一層正確に検知することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、シリンダ部１１６ａに樹脂材６が充填される工程において、シリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力が１．０ＭＰａ未満に維持されるように制御される例を示したが、本発明はこれに限られない。フィラー６ａ（充填材）が樹脂材６から分離されないのであれば、シリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力が１．０ＭＰａとは異なる圧力（たとえば１．５ＭＰａ）未満になるように制御されてもよい。

また、上記実施形態では、シリンダ部１１６ａに樹脂材６が充填される工程において、シリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力が所定の圧力Ｐ１未満で一定になるように制御される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、シリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力が所定の圧力Ｐ１未満の所定の範囲内に収まるように制御されてもよい。たとえば、シリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力が上記所定の範囲の上限よりも大きくなった場合にシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６を減圧するとともに、シリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力が上記所定の範囲の下限よりも小さくなった場合にシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６を加圧する制御が行われてもよい。

また、上記実施形態では、シリンダ部１１６ａに充填された樹脂材６の圧力が、樹脂材６を磁石収容部１０に注入する工程においてシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６にかかる圧力よりも小さい例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、シリンダ部１１６ａに充填されら樹脂材６の圧力が、初期注入工程においてシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６にかかる圧力よりも大きくてもよい。

また、上記実施形態では、圧力センサ１１９ａ（センサ部）がシリンダ部１１６ａの近傍（シリンダ部１１６ａの開口部１１６ｃの近傍）に配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。圧力センサ１１９ａは、樹脂注入装置１０３内のシリンダ部１１６ａの近傍以外の場所（たとえば、金型ノズル１２２(注入ノズル)の内側）に配置されていてもよい。

また、上記実施形態では、圧力センサ１１９ａ（センサ部）が樹脂材６が流れるマニホールド内流路１１５ａに配置されることにより樹脂材６の圧力を直接的に検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、圧力センサが、ピストン部１１６ｂの後方に配置され、ピストン部１１６ｂから受ける反力に基づいてシリンダ部１１６ａ内の樹脂材６の圧力を間接的に検出してもよい。

また、上記実施形態では、圧力センサ１１９ａ（センサ部）によって樹脂材６の圧力を検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、樹脂材６の流量を検知する流量計の検出値に基づいて、間接的に樹脂材６の圧力を検出してもよい。

また、上記実施形態では、初期注入工程においてピストン部１１６ｂが前進する速度を制御して樹脂材６の圧力を制御する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、初期注入工程においても、後期注入工程と同様に、圧力センサ１１９ａ（センサ部）の検出値に基づいて樹脂材６の圧力を制御してもよい。

また、上記実施形態では、樹脂注入装置１０３の可塑化シリンダ１１１（樹脂溶融部）において樹脂材６が溶融される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、樹脂注入装置１０３とは異なる装置等において溶融された樹脂材６が、樹脂注入装置１０３に供給されてもよい。この場合、樹脂注入装置１０３は、供給された樹脂材６を、樹脂注入装置１０３に設けられた樹脂貯留部に貯留するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、樹脂材６が熱硬化性樹脂である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、樹脂材６が熱可塑性樹脂であってもよい。

４ ロータコア
４ａ 電磁鋼板
４ｄ 積層コア
５ 永久磁石
６ 樹脂材
６ａ フィラー（充填材）
１０ 磁石収容部
１０３ 樹脂注入装置
１１１ 可塑化シリンダ（樹脂溶融部）
１１５ｂ マニホールド内流路（樹脂流路）
１１６ａ シリンダ部
１１６ｂ ピストン部
１１６ｃ 開口部
１１９ 圧力制御部
１１９ａ 圧力センサ（センサ部）
１１９ｂ サーボモータ（駆動制御部）
１２２ 金型ノズル（注入ノズル）
Ｐ１ 所定の圧力
Ｐ２ 所定の設定圧力値

Claims (13)

1. 複数の電磁鋼板が積層され、前記電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層コアと、前記磁石収容部に配置される永久磁石と、前記磁石収容部内において前記永久磁石を固定するとともに充填材を含む樹脂材とを備えるロータコアの製造方法であって、
   樹脂注入装置に含まれるシリンダ部内を移動するピストン部を後退させることにより、溶融された前記樹脂材を前記シリンダ部に充填する充填工程と、
   前記シリンダ部に充填された前記樹脂材を、前記ピストン部を前進させることにより前記シリンダ部から射出するとともに、前記シリンダ部から射出された前記樹脂材を、前記永久磁石が配置された前記磁石収容部に注入する注入工程と、を備え、
   前記充填工程は、前記シリンダ部に充填された前記樹脂材の圧力が、前記樹脂材から前記充填材が分離される所定の圧力未満に維持されるように制御しながら、前記樹脂材を前記シリンダ部に充填する工程である、ロータコアの製造方法。
2. 前記充填工程は、前記シリンダ部に充填された前記樹脂材の圧力が、前記所定の圧力である１．０ＭＰａ未満に維持されるように制御しながら、溶融された前記樹脂材を前記シリンダ部に充填する工程である、請求項１に記載のロータコアの製造方法。
3. 前記充填工程は、前記ピストン部が後退する速度を制御することによって、前記シリンダ部に充填された前記樹脂材の圧力が、前記所定の圧力未満になるように制御しながら、前記樹脂材を前記シリンダ部に充填する工程である、請求項１または２に記載のロータコアの製造方法。
4. 前記充填工程は、前記シリンダ部に充填された前記樹脂材の圧力が、前記所定の圧力未満で一定になるように制御しながら、前記樹脂材を前記シリンダ部に充填する工程である、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。
5. 前記充填工程は、前記シリンダ部に充填された前記樹脂材の圧力が、前記注入工程において前記シリンダ部内の前記樹脂材にかかる圧力よりも小さい前記所定の圧力未満に維持されるように制御しながら、前記樹脂材を前記シリンダ部に充填する工程である、請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。
6. 前記充填工程は、前記シリンダ部の近傍に設けられ、前記シリンダ部内の前記樹脂材の圧力を検出するためのセンサ部の検出値に基づいて、前記シリンダ部に充填された前記樹脂材の圧力を制御しながら、前記樹脂材を前記シリンダ部に充填する工程である、請求項１〜５のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。
7. 前記注入工程は、前記ピストン部が前進する速度を制御することによって、前記シリンダ部内の前記樹脂材の圧力を制御しながら前記磁石収容部に前記樹脂材を注入する初期注入工程と、前記初期注入工程の後に行われ、前記センサ部の検出値に基づいて、前記シリンダ部内の前記樹脂材の圧力を制御しながら前記磁石収容部に前記樹脂材を注入する後期注入工程と、を含む、請求項６に記載のロータコアの製造方法。
8. 前記後期注入工程は、前記センサ部によって検出された前記樹脂材の圧力が、前記初期注入工程において前記シリンダ部内の前記樹脂材にかかる圧力よりも大きい所定の設定圧力値に上昇するまで前記樹脂材を加圧しながら、前記磁石収容部に前記樹脂材を注入する工程である、請求項７に記載のロータコアの製造方法。
9. 前記樹脂注入装置は、前記樹脂材を溶融する樹脂溶融部を含み、
   前記充填工程は、前記シリンダ部に充填された前記樹脂材の圧力が、前記樹脂溶融部と前記シリンダ部との間に設けられる樹脂流路において前記樹脂材から前記充填材が分離される前記所定の圧力未満に維持されるように制御しながら、前記樹脂溶融部において溶融された前記樹脂材を前記シリンダ部に充填する工程である、請求項１〜８のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。
10. 充填材を含むとともに溶融された樹脂材が充填されるシリンダ部と、
    前記シリンダ部内を移動するピストン部と、
    前記ピストン部が前進することにより前記シリンダ部から射出された前記樹脂材を、永久磁石が挿入され、複数の電磁鋼板が積層された積層コアにおいて前記電磁鋼板の積層方向に延びるように設けられた磁石収容部に注入する注入ノズルと、
    前記シリンダ部に溶融された前記樹脂材が充填される際の前記シリンダ部内の前記樹脂材の圧力が、前記樹脂材から前記充填材が分離される所定の圧力未満に維持されるように制御を行う圧力制御部と、を備える、樹脂注入装置。
11. 前記圧力制御部は、前記シリンダ部に前記樹脂材が充填される際の前記シリンダ部内の前記樹脂材の圧力が、前記所定の圧力である１．０ＭＰａ未満に維持されるように制御を行うように構成されている、請求項１０に記載の樹脂注入装置。
12. 前記圧力制御部は、前記シリンダ部の近傍に設けられ、前記シリンダ部内の前記樹脂材の圧力を検出するためのセンサ部と、前記センサ部の検出値に基づいて、前記シリンダ部に前記樹脂材を充填する際に前記ピストン部が後退する速度を制御することにより前記シリンダ部内の前記樹脂材の圧力を制御する駆動制御部と、を含む、請求項１０または１１に記載の樹脂注入装置。
13. 前記センサ部は、前記シリンダ部に設けられ、前記樹脂材を前記シリンダ部に流入させるととともに前記シリンダ部内の前記樹脂材を前記シリンダ部から流出させる開口部近傍に設けられている、請求項１２に記載の樹脂注入装置。

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