CN112010002A - 一种ecu加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车制造技术领域，具体公开了一种ECU加工系统。该ECU加工系统包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、移载线、机械手模块和识别模块。第一输送线用于将装载有ECU的载具输送至下料工位；识别模块用于识别第一输送线上的载具内的ECU；机械手模块滑动设置于第二输送线上，第二输送线用于将机械手模块移载至灌装工位；灌装模块与识别模块通讯连接，并用于对ECU进行数据灌装；机械手模块用于将灌装工位的载具输送至上料工位，第三输送线用于将上料工位的载具输送至贴标工位，贴标机与识别模块通讯连接ECU贴标。本发明提供的ECU加工系统能够自动实现ECU数据灌装和标签粘贴，以避免灌装信息出错，提高工作效率，提高产品一致性。

Description

一种ECU加工系统

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种ECU加工系统。

背景技术

车载电脑(英文名称Electronic Control Unit，简称ECU)的生产程序包括对ECU进行数据灌装和贴标。对ECU进行数据灌装即从系统服务器中将需要灌装的数据下载到本地，通过VCI通讯接口将该数据写入ECU中。现有技术中，是通过人工点选ECU种类，然后将相应的数据灌装至ECU中。但是，人工点选机型和灌装信息，容易出错，工作半径大，操作步骤繁杂，工作效率低。不同人员贴标位置等有差异，产品一致性差。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种ECU加工系统，以避免灌装信息出错，提高工作效率，提高产品一致性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种ECU加工系统，包括：

第一输送线，具有下料工位，所述第一输送线用于将装载有ECU的载具输送至所述下料工位；

识别模块，设置于所述第一输送线的一侧，用于识别所述第一输送线上的所述载具内的所述ECU；

第二输送线，设置有灌装工位；

机械手模块，滑动设置于所述第二输送线上，所述机械手模块用于抓取位于所述下料工位上的所述载具，所述第二输送线用于将所述机械手模块移载至所述灌装工位；所述灌装工位一侧设置有灌装模块，所述灌装模块与所述识别模块通讯连接，并用于对所述ECU进行数据灌装；

第三输送线，具有上料工位和贴标工位，所述机械手模块用于将所述灌装工位的所述载具输送至所述上料工位，所述第三输送线用于将所述上料工位的所述载具输送至所述贴标工位，所述贴标工位的一侧设置有贴标机，所述贴标机与所述识别模块通讯连接，并用于为所述载具上装载的所述ECU贴标；

移载线，所述第三输送线能够将空载的所述载具输送至所述移载线，所述移载线用于将空载的所述载具移载至所述第一输送线。

作为优选，所述识别模块包括图像采集机构和读码器，所述图像采集机构用于采集所述ECU的图像，所述读码器用于读取设置于所述载具上的条码。

作为优选，所述下料工位上具有第一定位机构，所述第一定位机构包括第一定位凸起和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一定位凸起升降，以使所述第一定位凸起位于较高的第一定位位置和较低的第一避让位置；

所述载具的下侧设置有定位槽，所述第一定位凸起提升至所述第一定位位置后，能够插设于所述定位槽内。

作为优选，所述第一输送线和所述第三输送线上均设置有止挡机构，所述止挡机构用于限制所述载具沿所述第一输送线或所述第三输送线移动。

作为优选，所述上料工位和所述下料工位的一侧均设置有在位传感器，所述在位传感器用于检测所述上料工位或所述下料工位上是否设置有所述载具。

作为优选，所述机械手模块包括：

安装架，连接于所述第二输送线的输出端；

滑动架，沿竖直方向滑动设置于所述安装架上；

升降驱动件，设置于所述安装架，所述升降驱动件的输出端与所述滑动架连接，用于驱动所述滑动架沿竖直方向滑动；

两个夹手，间隔且滑动设置于所述滑动架上；

两个第二驱动件，设置于所述滑动架上，并分别与两个所述夹手连接，两个所述第二驱动件用于驱动两个所述夹手相互靠近或相互远离。

作为优选，所述机械手模块包括：

浮动接头，所述第二驱动件与所述夹手之间设置有所述浮动接头。

作为优选，所述第一输送线与所述第三输送线平行设置，且输送方向相反；所述第一输送线与所述第二输送线垂直设置。

作为优选，平行设置有两组所述第二输送线，两组所述第二输送线均设置有所述机械手模块；

所述第一输送线上设置有两组所述下料工位，两组所述下料工位分别与两组所述第二输送线对应；

所述第三输送线上设置有两组所述上料工位，两组所述上料工位分别与两组所述第二输送线对应。

作为优选，所述灌装工位上具有第二定位机构，所述第二定位机构包括第二定位凸起和第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二定位凸起升降，以使所述第二定位凸起位于较高的第二定位位置和较低的第二避让位置；

所述第二定位凸起提升至所述第二定位位置后，能够插设于所述定位槽内。

本发明的有益效果：

本发明提供的ECU加工系统能够自动将ECU运送至灌装工位，识别模块能够识别ECU的种类，使得灌装模块将准确的数据灌装至ECU，以避免灌装信息出错，提高工作效率。第三输送线能够将ECU输送至贴标工位，贴标工位的位置保持不变，因此贴标机可以将标签粘贴在ECU的同一位置，从而，提高产品一致性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的ECU加工系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的第一输送线的结构示意图；

图3是图2中A处的局部剖视图；

图4是图2中B处的局部剖视图；

图5是本发明实施例提供的识别模块的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第二输送线和机械手模块的主视图；

图7是本发明实施例提供的第二输送线的俯视图；

图8是本发明实施例提供的机械手模块与第二输送线连接的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的移载线的结构示意图。

图中：

1、第一输送线；11、下料工位；12、第一定位机构；121、第一定位凸起；122、第一驱动件；13、止挡机构；131、第四驱动件；132、止挡头；14、来料工位；15、支架；16、驱动机构；161、第一电机；162、主动链轮；163、链条；17、导向块；

2、识别模块；21、竖直支撑杆；22、水平支撑杆；23、智能识别相机；

3、第二输送线；31、灌装工位；32、龙门架；33、线性模组；34、灌装模块；

4、第三输送线；41、上料工位；42、贴标工位；43、贴标机；

5、移载线；51、移载链；52、载电机；53、顶升气缸；

6、机械手模块；61、安装架；62、滑动架；63、升降驱动件；64、夹手；641、水平板；642、竖直板；643、夹板；65、第二驱动件；66、浮动接头；

7、在位传感器；

8、载具。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种ECU加工系统，用于对ECU进行数据灌装以及对ECU进行贴标操作，以避免灌装信息出错，提高工作效率，提高产品一致性。

如图1和图2所示，本实施例提供的ECU加工系统包括第一输送线1、第二输送线3、第三输送线4、移载线5、机械手模块6和识别模块2。

第一输送线1具有下料工位11，第一输送线1用于将装载有ECU的载具8输送至下料工位11。识别模块2设置于第一输送线1的一侧，用于识别第一输送线1上的载具8内的ECU。

第二输送线3设置有灌装工位31，机械手模块6滑动设置于第二输送线3上，机械手模块6用于抓取位于下料工位11上的载具8，第二输送线3用于将机械手模块6移载至灌装工位31。灌装工位31一侧设置有灌装模块34，灌装模块34与识别模块2通讯连接，并用于对ECU进行数据灌装。

第三输送线4具有上料工位41和贴标工位42，机械手模块6用于将灌装工位31的载具8输送至上料工位41，第三输送线4用于将上料工位41的载具8输送至贴标工位42，贴标工位42的一侧设置有贴标机43，贴标机43与识别模块2通讯连接，并用于为上述载具8上装载的ECU贴标。

第三输送线4能够将空载的载具8输送至移载线5，移载线5用于将空载的载具8移载至第一输送线1。

本发明提供的ECU灌装系统可以使载具8始终在系统内循环流转，因此这里以载具8设置在第一输送线1的始端为例，对ECU灌装系统的工作步骤进行说明：

1、载具8设置于第一输送线1上，将ECU放置于载具8上；

优选地，可以在第一输送线1上设置来料工位14，采用人工或机械手将ECU放置于位于来料工位14上的载具8上。

2、第一输送线1将载具8输送至识别模块2的一侧，识别模块2识别ECU的种类，并将获取的信息传输至灌装模块34；

3、第一输送线1将载具8输送至下料工位11；

4、机械手模块6抓取位于下料工位11上的载具8，第二输送线3将机械手模块6移载至灌装工位31，机械手模块6将载具8放置于灌装工位31；

5、灌装模块34对ECU进行数据灌装；

6、机械手模块6夹取位于灌装工位31上的载具8，第二输送线3驱动机械手模块6将灌装工位31的载具8输送至上料工位41，机械手模块6将载具8放置于上料工位41；

7、第二输送线3将载具8输送至第二输送线3的贴标工位42，贴标机43为载具8上的ECU粘贴标签；

8、人工或机械手将贴标后的ECU由载具8上取下，此时载具8为空载的载具8；

9、第三输送线4将空载的载具8输送至移载线5，移载线5将空载的载具8移载至第一输送线1，第一输送线1将载具8输送至来料工位14。

本发明提供的ECU加工系统能够自动将ECU运送至灌装工位31，识别模块2能够识别ECU的种类，使得灌装模块34将准确的数据灌装至ECU，以避免灌装信息出错，提高工作效率。第三输送线4能够将ECU输送至贴标工位42，贴标工位42的位置保持不变，因此贴标机43可以将标签粘贴在ECU的同一位置，从而，提高产品一致性。

优选地，第一输送线1与第三输送线4平行设置，且输送方向相反；第一输送线1与第二输送线3垂直设置，以使得ECU灌装系统的结构紧凑。

如图1所示，优选地，上料工位41和下料工位11的一侧均设置有在位传感器7，在位传感器7用于检测上料工位41或下料工位11上是否设置有载具8。在位传感器7可以实时监测上料工位41和下料工位11是否存在载具8，以便及时得为上料工位41和下料工位11补充承载有ECU的载具8。在位传感器7可以为激光传感器等。

优选地，为提高ECU灌装系统的工作效率，平行设置有两组第二输送线3，两组第二输送线3均设置有机械手模块6。第一输送线1上设置有两组下料工位11，两组下料工位11分别与两组第二输送线3对应。第三输送线4上设置有两组上料工位41，两组上料工位41分别与两组第二输送线3对应。第二输送线3的设置方式可以使得第一输送线1和第三输送线4同时为两组第二输送线3供料，并且使得ECU灌装系统的结构紧凑。

如图2所示，优选地，第一输送线1和第二输送线3的结构相同，均包括支架15和设置于支架15上的驱动机构16。驱动机构16为链条驱动机构，其包括第一电机161、主动链轮162、从动链轮和链条163。第一电机161设置于支架15上，第一电机161的输出端与主动链轮162连接，并驱动主动链轮162转动。从动链轮转动连接于支架15，链条163套设于主动链轮162和从动链轮上。载具8放置于链条163上，链条163转动，通过链条163与载具8之间的摩擦力，驱动载具8移动。

如图3所示，优选地，为提高链条163运动的稳定性，支架15上设置有导向块17，导向块17内设置有导向槽，链条163滑动设置于导向槽内。

如图3所示，为了使得下料工位11上的载具8与机械手模块6正对设置，使得机械手模块6能够准确地抓取载具8，优选地，下料工位11上具有第一定位机构12，第一定位机构12包括第一定位凸起121和第一驱动件122，第一驱动件122用于驱动第一定位凸起121升降，以使第一定位凸起121位于较高的第一定位位置和较低的第一避让位置。载具8的下侧设置有定位槽，第一定位凸起121提升至第一定位位置后，能够插设于定位槽内。可以理解的是，本实施例中的较高和较低是根据第一定位位置和第一避让位置的高低相对而言的，第一定位凸起121位于较高的第一定位位置时，第一定位凸起121只要能够插入到定位槽内，实现载具8的定位即可。第一定位凸起121位于较低的第二定为位置时，第一定位凸起121只要能使载具8通过下料工位11，进入下一个下料工位11即可。

当载具8位于来料工位14、上料工位41、下料工位11和贴标工位42时，需要载具8保持不动，为避免第一输送线1和第二输送线3反复停机，而影响其使用寿命，以及为避免第一输送线1和第二输送线3停机，影响其他载具8的传送，进而降低生产效率，如图4所示，优选地，第一输送线1和第三输送线4上均设置有止挡机构13，止挡机构13用于限制载具8沿第一输送线1或第三输送线4移动。具体地，止挡机构13包括第四驱动件131和止挡头132，第四驱动件131设置于第一输送线1或第二输送线3的支架15上，止挡头132设置于第四驱动件131的输出端。第四驱动件131优选为气缸，当需要限制载具8沿第一输送线1或第三输送线4移动时，气缸的活塞杆伸出，使止挡头132抵接到载具8上，从而限制载具8移动；当载具8需要沿第一输送线1或第三输送线4移动时，气缸的活塞收缩至载具8的下方。来料工位14、上料工位41、下料工位11和贴标工位42的下游的一侧均设置有止挡机构13。

优选地，识别模块2包括图像采集机构和读码器，图像采集机构用于采集ECU的图像，读码器用于读取设置于载具8上的条码。图像采集机构对准载具8中固定的ECU，通过ECU的外型、厂家标识中的文字来识别ECU零件号，然后将信息发送给灌装模块34，灌装模块34准备相应的数据。读码器读取设置于载具8上的条码，并将该信息发送给灌装模块34，灌装工位31的一侧也可以设置与灌装模块34通讯连接的读码器，当位于灌装工位31的载具8与灌装模块34准备的数据相匹配时，便可以对ECU进行数据灌装。

如图5所示，图像采集机构包括竖直支撑杆21、水平支撑杆22和智能识别相机23，其中水平支撑杆22安装载竖直支撑杆21的上端，智能识别相机23固定在水平支撑杆22上，智能识别相机23用于采集ECU的图像。

如图6和图7所示，第二输送线3包括龙门架32和线性模组33，线性模组33固定在龙门架32上，机械手模块6与线性模组33的输出端连接，以驱动机械手模块6沿龙门架32运动。

如图1和图7所示，灌装模块34设置在第二输送线3靠近第一输送线1的一端。灌装模块34包括中控系统、工控机、VCI(Vehicle Communication Interfaces，是诊断工具、诊断软件和ECU的通信接口，用于工控机中的灌装软件与ECU进行通讯连接)、触摸显示屏，通过数据线相互通讯，控制ECU数据的灌装。灌装模块34的具体结构和工作原理为现有技术，在此不再赘述。

在第二输送线3上沿其输送方向可以设置至少一个机械手模块6。

如图8所示，机械手模块6包括安装架61、滑动架62、升降驱动件63、两个夹手64和两个第二驱动件65。其中，安装架61连接于第二输送线3的输出端，以实现机械手模块6沿第二输送线3延伸方向的运动。滑动架62沿竖直方向滑动设置于安装架61上，升降驱动件63设置于安装架61，升降驱动件63的输出端与滑动架62连接，用于驱动滑动架62沿竖直方向滑动。当需要夹取工件时，升降驱动件63驱动滑动架62向下运动，两个夹手64间隔且滑动设置于滑动架62上，从而带动两个夹手64向下运动至载具8处；当完成工件的夹取后，升降驱动件63驱动滑动架62向上运动，从而在机械手模块6沿第二输送线3延伸方向的运动的过程中，载具8不会磕碰到位于其下侧的第二输送线3。

如图8所示，两个第二驱动件65设置于滑动架62上，并分别与两个夹手64连接，两个第二驱动件65用于驱动两个夹手64相互靠近，以夹取载具8，或两个第二驱动件65驱动两个夹手64相互远离，以放开载具8。

优选地，夹手64包括水平板641以及呈L型结构连接的竖直板642和夹板643，水平板641连接于第二输送线3的线性模组33的输出端，竖直板642的上端与水平板641连接，夹板643用于夹取载具8。

机械手模块6包括浮动接头66，第二驱动件65与夹手64之间设置有浮动接头66。本实施例中，采用M10×1.25型号气缸浮动接头66，用于消除误差，并延长设备使用寿命。

为保证位于灌装工位31上的ECU的接插口能够与VCI通讯接口插接，优选地，灌装工位31上具有第二定位机构，第二定位机构的工作原理与第一定位机构12的工作原理相同。具体地，第二定位机构包括第二定位凸起和第三驱动件，第三驱动件用于驱动第二定位凸起升降，以使第二定位凸起位于较高的第二定位位置和较低的第二避让位置。第二定位凸起提升至第二定位位置后，能够插设于定位槽内，从而实现载具8的定位。

如图1和图9所示，移载线5设置在第一输送线1和第三输送线4的一端，用于将第三输送线4上空载的载具8运送到第一输送线1上，以实现载具8的循环使用。

如图9所示，具体地，移载线5包括移载链51、载电机52和顶升气缸53，移载电机52的作用是驱动移载链51旋转，以将载具8从第三输送线4传输到移载链51上，以及将移载链51上的载具8输送至第一输送线1上，顶升气缸53的作用是升降移载电机52和移载链51。

第一输送线1比第三输送线4略低，移载链51的常态是保持与第一输送线1高度一致，待载具8到位后，顶升气缸53缓慢抬起，载具8被移载链51承接，顶升气缸53缓慢下降，载具8开始在移载线5上进行移动，直至运动至第一输送线1。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种ECU加工系统，其特征在于，包括：

第一输送线(1)，具有下料工位(11)，所述第一输送线(1)用于将装载有ECU的载具(8)输送至所述下料工位(11)；

识别模块(2)，设置于所述第一输送线(1)的一侧，用于识别所述第一输送线(1)上的所述载具(8)内的所述ECU；

第二输送线(3)，设置有灌装工位(31)；

机械手模块(6)，滑动设置于所述第二输送线(3)上，所述机械手模块(6)用于抓取位于所述下料工位(11)上的所述载具(8)，所述第二输送线(3)用于将所述机械手模块(6)移载至所述灌装工位(31)；所述灌装工位(31)一侧设置有灌装模块(34)，所述灌装模块(34)与所述识别模块(2)通讯连接，并用于对所述ECU进行数据灌装；

第三输送线(4)，具有上料工位(41)和贴标工位(42)，所述机械手模块(6)用于将所述灌装工位(31)的所述载具(8)输送至所述上料工位(41)，所述第三输送线(4)用于将所述上料工位(41)的所述载具(8)输送至所述贴标工位(42)，所述贴标工位(42)的一侧设置有贴标机(43)，所述贴标机(43)与所述识别模块(2)通讯连接，并用于为所述载具(8)上装载的所述ECU贴标；

移载线(5)，所述第三输送线(4)能够将空载的所述载具(8)输送至所述移载线(5)，所述移载线(5)用于将空载的所述载具(8)移载至所述第一输送线(1)。

2.根据权利要求1所述的ECU加工系统，其特征在于，所述识别模块(2)包括图像采集机构和读码器，所述图像采集机构用于采集所述ECU的图像，所述读码器用于读取设置于所述载具(8)上的条码。

3.根据权利要求1所述的ECU加工系统，其特征在于，所述下料工位(11)上具有第一定位机构(12)，所述第一定位机构(12)包括第一定位凸起(121)和第一驱动件(122)，所述第一驱动件(122)用于驱动所述第一定位凸起(121)升降，以使所述第一定位凸起(121)位于较高的第一定位位置和较低的第一避让位置；

所述载具(8)的下侧设置有定位槽，所述第一定位凸起(121)提升至所述第一定位位置后，能够插设于所述定位槽内。

4.根据权利要求1所述的ECU加工系统，其特征在于，所述第一输送线(1)和所述第三输送线(4)上均设置有止挡机构(13)，所述止挡机构(13)用于限制所述载具(8)沿所述第一输送线(1)或所述第三输送线(4)移动。

5.根据权利要求1所述的ECU加工系统，其特征在于，所述上料工位(41)和所述下料工位(11)的一侧均设置有在位传感器(7)，所述在位传感器(7)用于检测所述上料工位(41)或所述下料工位(11)上是否设置有所述载具(8)。

6.根据权利要求1所述的ECU加工系统，其特征在于，所述机械手模块(6)包括：

安装架(61)，连接于所述第二输送线(3)的输出端；

滑动架(62)，沿竖直方向滑动设置于所述安装架(61)上；

升降驱动件(63)，设置于所述安装架(61)，所述升降驱动件(63)的输出端与所述滑动架(62)连接，用于驱动所述滑动架(62)沿竖直方向滑动；

两个夹手(64)，间隔且滑动设置于所述滑动架(62)上；

两个第二驱动件(65)，设置于所述滑动架(62)上，并分别与两个所述夹手(64)连接，两个所述第二驱动件(65)用于驱动两个所述夹手(64)相互靠近或相互远离。

7.根据权利要求6所述的ECU加工系统，其特征在于，所述机械手模块(6)包括：

浮动接头(66)，所述第二驱动件(65)与所述夹手(64)之间设置有所述浮动接头(66)。

8.根据权利要求1所述的ECU加工系统，其特征在于，所述第一输送线(1)与所述第三输送线(4)平行设置，且输送方向相反；所述第一输送线(1)与所述第二输送线(3)垂直设置。

9.根据权利要求1所述的ECU加工系统，其特征在于，平行设置有两组所述第二输送线(3)，两组所述第二输送线(3)均设置有所述机械手模块(6)；

所述第一输送线(1)上设置有两组所述下料工位(11)，两组所述下料工位(11)分别与两组所述第二输送线(3)对应；

所述第三输送线(4)上设置有两组所述上料工位(41)，两组所述上料工位(41)分别与两组所述第二输送线(3)对应。

10.根据权利要求3所述的ECU加工系统，其特征在于，所述灌装工位(31)上具有第二定位机构，所述第二定位机构包括第二定位凸起和第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二定位凸起升降，以使所述第二定位凸起位于较高的第二定位位置和较低的第二避让位置；

所述第二定位凸起提升至所述第二定位位置后，能够插设于所述定位槽内。

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