CN109254492B - 摄像模组测试的传递系统 - Google Patents

Abstract

一摄像模组测试传递系统，用于至少一安置至少两个摄像模组的测试板，包括：一转运单元和至少一取放单元，其中所述转运单元运送携带着所述摄像模组的所述测试板在至少一测试设备之间流转，其中所述取放单元用于搬运所述测试板至所述转运单元或者所述测试设备中的至少一个，其中所述取放单元采用旋转搬运的方式，其中所述取放单元对至少一个所述测试板进行搬运。

Description

摄像模组测试的传递系统

技术领域

本发明涉及一摄像模组测试的传递系统，特别是一种对一种摄像模组的批量测试板在测试中转运和拿取的自动操作系统。

背景技术

随着智能设备的发展，越来越多的智能设备离不开图像采集功能。而且，高性能的摄像、照相功能更是被市场所追求。例如，智能手机、便携式电脑以及智能穿戴设备等等，都在向具有更高性能的摄像功能发展。性能指标也是随着市场变化，需要不断的更新。这些微型的摄像应用场合离不开摄像模组的使用。

目前，摄像模组在生产中还有很多不安定因素，制造完成的摄像模组不能直接被安装于使用设备中。那么每一个摄像模组都需要被进行不同性能指标的测试，对于不满足要求的摄像模组则不能被使用。对于生产厂家而言，产品的良率非常重要，出货产品的良率更是关键。所以在摄像模组的生产中，基本是采取全部产品进行全部测试。这就无疑增加了生产成本，并且降低了生产效率。

传统的摄像模组生产过程中，采取每个摄像模组依次进行各种测试。也就是说，对于大数量的产品而言，测试还是单独进行的。但是目前生产制造中也趋向于批量化的生产，那么传统的摄像模组测试不能满足批量制造的需求。另外，传统的测试中，都是将摄像模组接入测试设备或者测试环境中，在测试结束后，再把摄像模组取回。而且，需要测试项目数量也是较多的，反复地对摄像模组进行摘取和接入必然会对摄像模组造成不良影响。再考虑到时间成本，每个测试中将摄像模组单独的接入和断开都会影响效率。特别是，传统中每个摄像模组的测试还需要人工，人工的完成接入和摘取的操作，主动的来维护测试环境。这给测试带来更多不良因素的同时，也必将不能适应发展的趋势。

传统的摄像模组的测试中，利用测试设备的接口或者简单的中继端将摄像模组接入测试端。而且，通常对于每一个摄像模组的接入是单一对应的，并不能适应多个摄像模组的同时接入或者多个摄像模组的连续测试。而且摄像模组的引脚对于接入的精度要求很高，反复的接入和摘取对电路的损害很严重，使用寿命很短。并且对摄像模组的不同的类型需要不同的结构来固定，不然摄像模组会脱离。另外不能适配摄像模组的所有测试，人工成本很高。

传统的摄像模组的测试设备并不能被有效地应用在批量的测试中，甚至于是流水线型的批量测试。对于高自动化型的测试设备而言，主要面临的问题是对于摄像模组测试环境的稳定性和一致性。特别是，对于设备与摄像模组的连接，设备与设备之间的连接的精度要求都是很高的。而且，批量的测试中需要的测试工具也与传统测试设备中的有很大的差别。

另外，因为批量测试中的每个摄像模组必须处于同样的测试条件，要不然就是失去了批量测试的意义。那么每个摄像模组所处的位置在空间上是不同的，在测试设备中怎么提供给每个摄像模组相同的测试环境是十分重要的。测试设备提供的稳定相同的测试环境是有效批量测试摄像模组的重要前提。

当然，每个摄像模组的测试并不是只需要进行一项或者一次的。需要经过不同的测试和反复的测试的过程，才能验证每个摄像模组的完整性和有效性。但是对于怎么样来批量的移动和搬运每个摄像模组是需要认真的考虑的。也就是说在非测试过程中每个摄像模组的稳定性也要得到保证，很多情况下在测试设备之间的流转会对摄像模组有一定的影响。而且，若由手动地去操作则增加了劳动力输出，但是机械地操作会存在校准和防碰撞等等问题。

更多地，不同的测试项目所使用的设备是不同的，那么需要每个摄像模组做不同的动作来有不同的方位，以适应测试环境的要求。对于整个测试的流程来说，测试占用的时间远短于在流转中的非测试时间。所以对于摄像模组怎么移动，怎么进入和退出测试设备都是很关键的问题。尤其在无人化的生产线中，高精度机械的流转是很优秀的，但是同时初期的成本非常的高昂。

更多地，为了适应不同类型摄像模组能进行不同的测试方法，虽然说机械较人工在精确度方面有一定的优势，但是实际中如何克服机械流转上形成的累积公差也是面临挑战之一。而且，如何在初期降低布置成本，改进的难度，并提高维护的简便度都是需要进行考虑的。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，提供对至少两个摄像模组在测试中的传输和递送，使得在测试整个流程中的每个摄像模组保证稳定地移动。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，所述系统对一被安置了至少两个所述摄像模组的测试板进行操作，使得所述测试板在各个测试设备之间流传，以供对所述摄像模组进行测试。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，所述测试设备适于对一测试板进行测试，所述测试板适于被安置至少两个测试块，使得所述测试块通过所述测试板被同时接入进行测试，所述测试块包括所述组装完成的待测试摄像模组和与一所述摄像模组连接的中继单元中的至少一个。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，所述测试块可以具体为待测试的所述摄像模组，也可以具体为将所述摄像模组提供中继作用的中继单元，通过对所述测试块的测试即可以对所述摄像模组进行测试。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，所述系统进一步地包括一转运单元和一取放单元，其中所述转运单元适于运送携带所述测试板中所述摄像模组在所述测试设备之间流转，其中所述取放单元适于从所述转运单元和所述测试设备之间将所述测试板进行搬运。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，所述转运单元通过将所述测试板带动和传送，使得所述测试板可以在不同的所述测试设备之间流转。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，所述取放单元从所述转运单元中选取和搬运所述测试板，用于拿取和放置所述测试板离开所述转运单元到所述测试设备或者从所述测试设备到所述转运单元来的操作，使得所述测试板能在所述测试设备和所述转运单元之间按照测试的需要放置。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，通过所述转运单元对所述测试板的转运和所述取放单元对所述测试板的取放，所述测试板在不同的所述测试设备之间可以自由地流转和运输，为测试不同的项目和多次测试提供传递的操作，减少人工成本。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，所述转运单元进一步包括一输送装置和一驱动装置，其中所述输送装置适于可带动地放置所述测试板，其中所述驱动装置驱动所述输送装置运动，也就是通过所述驱动装置和所述输送装置的带动使得所述测试板能被带着移动位置。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，所述取放单元进一步地包括一搬运组件和一选取组件，其中所述选取组件对所述输送装置或所述测试设备中所放置的所述测试板进行选取，并选取相应地所述测试板等待所述搬运组件将所述测试板搬运。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，所述搬运组件对选出的所述测试板移动到需求的位置，也就是将对应的所述测试板从所述测试设备移动到所述转运单元或者从所述转运单元移动到所述测试设备。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，所述选取组件和所述搬运组件的操作并不是由人工操作的，根据所述测试板的测试状态可以相应地自动地被操作，对于完成测试的所述测试板将被从所述测试设备搬运至所述转运单元，对于需要进行测试的所述测试板将被从所述转运单元搬运至所述测试设备。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，所述系统进一步包括一检测单元，其中所述检测单元对于所述输送装置中放置的所述测试板进行识别，进而获得所述测试板的信息和状态。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，所述取放单元与所述转运单元为协同工作的，使得对所述测试板的测试流程中的操作更有效率。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，基于所述测试板中的所述摄像模组的测试需要，所述转运单元和所述取放单元对所述测试板进行相应地操作，避免人工的操作对所述测试板的影响。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，所述取放单元和所述转运单元对所述测试板的拿取和运送操作对所述摄像模组都没有影响，使得所述摄像模组在测试过程中保持完好，减少二次伤害。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，所述系统的建造成本很低，而且对所述测试设备的适应性很强，对所述摄像模组的测试流程都可以匹配。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，根据不同的所述测试板的要求，所述系统可以为所述测试板定制在所述测试设备中流转的测试路线，对于不同种类的所述摄像模组的所述测试板的不同测试操作也是同样有效的。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，根据不同的所述测试板的要求，所述系统可以对所述测试板的位置和方向进行调整，使得所述测试板适应所述测试设备的要求。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，利用所述测试板在所述测试设备的环境中测试可以得到所述测试板的所述摄像模组的测试数据，进一步可以进行多个测试板的测试，实现批量测试。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，所述转运单元和所述取放单元的简单，不需要复杂的自动化系统的高精度设计，对于维护和改进都很方便。

本发明的另一个目的在于提供一种摄像模组测试的传递系统，所述系统对于所述测试板的测试实现全程自动化操作有帮助，提升生产效率。

依本发明的一个方面，本发明进一步提供一摄像模组测试传递系统，用于至少一安置至少两个摄像模组的测试板，包括：

一转运单元；和

至少一取放单元，其中所述转运单元运送携带着所述摄像模组的所述测试板在至少一测试设备之间流转，其中所述取放单元用于搬运所述测试板至所述转运单元或者所述测试设备中的至少一个，其中所述取放单元采用旋转搬运的方式，其中所述取放单元对至少一个所述测试板进行搬运。

根据本发明的一个实施例，所述转运单元和所述取放单元根据所述测试板的需求相配合地移动所述测试板。

根据本发明的一个实施例，所述取放单元进一步地包括一搬运组件和一选取组件，其中所述选取组件将所述测试板从所述转运单元中选出，其中所述搬运组件所述测试板移至所述测试板需求的位置。

根据本发明的一个实施例，所述转运单元进一步地包括一输送装置和一驱动装置，其中所述测试板被可移动地支撑于所述输送装置，使得所述测试板随着所述输送装置移动，其中所述驱动装置被连接于所述输送装置，以驱动所述输送装置移动。

根据本发明的一个实施例，所述系统进一步地包括一检测单元，其中所述检测单元被置于所述输送装置的一侧，使得被支撑于所述输送装置的所述测试板的信息被所述检测单元获取。

根据本发明的一个实施例，所述检测单元进一步地包括一身份识别部和一位置识别部，其中所述身份识别部对所述测试板的身份信息进行识别和获取，进而得到所述测试板在测试过程中的需求，其中所述位置识别部对所述测试板在所述转运单元的所述输送装置的位置进行识别。

根据本发明的一个实施例，所述位置识别部具体地为以下的至少其中之一：激光定位器，红外反射传感器和到位止板，所述到位止板用于在所述测试板前进的方向将所述测试板拦下以保证所述测试板的位置。

根据本发明的一个实施例，在所述转运单元的所述测试板被进行身份信息的获取，在所述测试板不需要被拿取的情况下，则继续在所述转运单元上被运送，在所述测试板需要被拿取并测试的情况下，那么所述测试板的位置信息被核实和确认准备被所述取放单元拿起。

根据本发明的一个实施例，根据检测单元确定的位置，所述取放单元的所述选取组件将选取需要被拿起的所述测试板。

根据本发明的一个实施例，所述搬运组件采用双向旋转的模式。

根据本发明的一个实施例，所述搬运组件进一步地包括一施臂机构和至少两个取爪机构，其中所述施臂机构支撑并提供所述取爪机构在方位上移动，其中所述取爪机构适于拿取和放下所述测试板。

根据本发明的一个实施例，所述施臂机构进一步包括一支撑臂和一旋转臂，其中所述支撑臂被设置于所述旋转臂的转轴位置。

根据本发明的一个实施例，所述支撑臂与所述旋转臂形成T型。

根据本发明的一个实施例，所述施臂机构进一步地包括一运动装置，其中所述运送装置控制所述支撑臂升降和旋转的动作。

根据本发明的一个实施例，所述运动装置进一步地包括一上下装置和一转动装置，其中所述上下装置控制所述旋转臂相对于所述支撑臂的升降，其中所述转动装置控制所述旋转臂以所述支撑臂为轴旋转。

根据本发明的一个实施例，所述上下装置为对所述支撑臂的升降电机、液压机或者气缸中任何一种。

根据本发明的一个实施例，所述转动装置为转动气缸、液压机或者气缸中任何一种。

根据本发明的一个实施例，所述取爪机构进一步地包括一连接臂和一取放爪，其中所述连接臂的一端连接于所述旋转臂，另一端连接于所述取放爪，使得所述取放爪被连接于所述旋转臂，通过所述旋转臂对所述取放爪进行位置上的调整操作。

根据本发明的一个实施例，所述取放爪进一步地包括一施力部，其中所述施力部采用气压吸力器，通过气压的调整吸住所述测试板。

根据本发明的一个实施例，所述取放爪进一步地包括一施力部、一定位部以及一缓冲部，其中所述施力部对所述测试板可施加压力，使得所述测试板被所述取放爪稳定地拿起和放下，其中所述定位部对所述测试板进行相对位置的确定，其中所述缓冲部对于所述测试板的拿取和放下提供一定的缓冲。

根据本发明的一个实施例，所述施力部为两个相对可滑动的夹板。

根据本发明的一个实施例，所述取放爪进一步地包括一调整部，其中所述调整部调整所述施力部相对于所述测试板的位置，使得所述测试板以确定的方位被拿取和放下。

根据本发明的一个实施例，所述调整部进一步地包括至少一调整杆和一调整台，其中所述调整杆连接所述调整台与所述施力部，其中所述调整台具有与所述调整杆相对应的调整孔，其中所述调整杆置于所述调整孔中，所述调整杆的一端比所述调整孔的直径大，使得所述调整杆并不能离开所述调整孔但可以在所述调整孔中活动。

根据本发明的一个实施例，所述选取组件进一步地包括一抬升机构，其中所述测试板被所述抬升机构从所述转运单元中抬起，使得所述测试板脱离所述转运单元的所述输送装置的支撑，进而停止随着所述转运单元移动。

根据本发明的一个实施例，当所述测试板要被搬运时，所述取放单元的所述选取组件便通过所述抬升机构停止所述测试板的流转，等待下一步的移动。

根据本发明的一个实施例，所述抬升机构进一步地包括一旋转机构，其中所述旋转机构辅助所述抬升机构对所述测试板的选取，所述旋转机构对所述测试板的方向进行旋转的角度调整。

根据本发明的一个实施例，所述抬升机构抬起所述测试板后，所述旋转机构进一步地托起所述测试板并旋转所述测试板至适合后续操作的方位。

根据本发明的一个实施例，所述抬升机构进一步地包括一升降板、一固定板、以及一升降器，其中，所述升降板被可滑动地安置于所述固定板，其中所述升降器被固定于所述固定板，所述升降器驱动所述升降板相对于所述固定板升降，其中所述升降板适于抬起所述测试板脱离所述转运单元的所述输送装置。

根据本发明的一个实施例，所述旋转机构进一步地包括一托板、一托升部以及一托转部，其中所述托板被所述托升部和所述托转部所支撑并带动，使得所述托板在高度上和方向上被分别地进行调整。

根据本发明的一个实施例，所述托板将所述测试板托起后，所述测试板跟随所述托板的动作，其中通过所述托板的高度升降，所述测试板的高度也升降，其中通过所述托板的旋转，所述测试板的方向也随着所述托板旋转。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的所述摄像模组测试传递系统整体示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组测试传递系统的运动示意图。

图3A和3B是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组测试传递系统的所述测试板与所述摄像模组的示意图。

图4是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组测试传递系统的框图。

图5是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组测试传递系统的框图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组测试传递系统另一种模式的示意图。

图7是根据本发明的上述优选实施例的模式的所述摄像模组测试传递系统的框图。

图8是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组测试传递系统的所述转运单元的示意图。

图9是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组测试传递系统的所述转运单元的俯视图。

图10是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组测试传递系统的一种流程图。

图11A至11E是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组测试传递系统的所述取放单元的侧视图。

图12是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组测试传递系统的所述取放单元的示意图。

图13是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组测试传递系统的所述取放单元的示意图。

图14是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组测试传递系统的所述取放单元的示意图。

图15是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组测试传递系统的所述取放单元的示意图。

图16是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组测试传递系统的所述取放单元的示意图。

图17A和17B是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组测试传递系统的所述取放单元的示意图。

图18是根据本发明的上述优选实施例的所述摄像模组测试传递系统的另一种可行模式的所述取放单元的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明提供的一种摄像模组测试传递系统，如图1至图18所示，用于对至少一安置至少两个摄像模组40的测试板30进行搬运和运送，以在不同的至少一测试设备50中进行所述摄像模组40的性能测试。所述系统包括一转运单元10和至少一取放单元20，其中所述转运单元10运送携带着所述摄像模组40的所述测试板30在不同所述测试设备50中流转，其中所述取放单元20用于搬运所述测试板30至所述转运单元10或者所述测试设备50中的至少一种。

本领域的技术人员可以理解的是，所述摄像模组40在测试过程中需要经过多项性能测试项目，即多种所述测试设备50进行测试。另外，所述摄像模组40也需要反复测试同一项测试，即多次地经过同一所述测试设备50进行测试。也就是说，携带所述摄像模组40的所述测试板30需要被输送在所述测试设备50之间。

本优选实施例的所述转运单元10提供所述摄像模组40所在的所述测试板30在所述测试设备50之间的流转移动，所述取放单元20提供所述测试板30在所述转运单元10和所述测试设备50或者所述转运单元10和所述转运单元10之间的移动。

如图1和图2所示，本优选实施例中的所述转运单元10和所述取放单元20的操作对象为所述测试板30。也就是说，所述转运单元10和所述取放单元20根据所述测试板30的结构进行设计。当然，所述转运单元10和所述取放单元20的设计并不固定，根据需要运送和搬运的物体可以进行设计和改造。本领域的技术人员可以理解的是，所述转运单元10和所述取放单元20并不一定需要对所述测试板30操作，也可以空转，或对适合的需要搬运的物品操作，这并不偏离本发明的精神。

另外，所述转运单元10和所述取放单元20也是按照所述摄像模组40的测试要求进行操作的，也就是说根据所述摄像模组40需要去向的位置来移送所述测试板30。当所述摄像模组40需要向所述转运单元10中移动，进而被带向其他方位，所述取放单元20将取出所述测试板30并放于所述转运单元10。当所述摄像模组40需要向所述测试设备50移动，进而进行测试，所述取放单元20将取出所述测试板30并放于所述测试设备50。例如，当一个所述测试板30的所述摄像模组40需要进行近焦测试时，所述取放单元20可以将所述测试板30从所述转运单元10中取出，并放置于所述测试设备50要求的位置，使得所述测试板30在所述测试设备50中进行测试。当这个所述测试板30结束测试后，所述取放单元20将从所述测试设备50取回所述测试板30并放置于所述转运单元10中，使得所述测试板30被所述转运单元10带动进而去下一个目标地点。换句话说，所述测试板30在测试流程中的移动是自动化的，并不需要人工的参与，提高整体的测试效率的同时，降低了成本。

更多地，根据所述摄像模组40的测试要求，所述摄像模组40需要经过不同的所述测试设备50。那么携带着所述摄像模组40的所述测试板30需要在所述测试设备50之中流转，或者以一定的路线在所述转运单元10中运送。所述转运单元10提供一定对所述测试板30的识别，方便批量地对所述测试板30进行操作。根据所述转运单元10的识别结果，所述取放单元20将对所述测试板30进行相应地操作。更具体地，所述取放单元20进一步地包括一搬运组件21和一选取组件22，其中所述选取组件22将所述测试板30从所述转运单元10中选出，其中所述搬运组件21所述测试板30移至所述测试板30需求的目标地点。更多地，所述搬运组件21将选出的所述测试板30移至目标地点。也就是说，根据所述转运单元10的识别结果，所述取放单元20获得所述测试板30的信息，并将所述测试板30从所述转运单元10中选出并移动。当然，将所述搬运组件21也可以将所述测试设备50中的所述测试板30移回所述转运组件10。

本优选实施例中的所述搬运组件21采用双向旋转的模式，如图2所示。所述搬运组件21的一侧可以由所述转运单元10的位置转动180°至与所述转运单元10平行的另一位置。同时，另一位置的所述搬运组件21的一侧也将转至所述转运单元10的位置。也就是所述搬运组件21的一侧与另一侧的位置相互调换。当然，再次旋转可以完成360°旋转，这里的旋转的方向并不限制。也就是说，所述搬运组件21可以将两侧的位置进行互换，而且可以连续地旋转工作。若，所述搬运组件21搬运两个所述测试板，所述搬运组件21从一侧搬运所述测试板30至另一侧的同时，另一侧的所述测试板30也被搬运。从整体来看，所述搬运组件21并不是单方向的移动所述测试板30，而是双向地将不同的所述测试板30同时的进行位置的移动。更具体地，对于不同侧的所述测试板30，所述搬运组件21可以进行不同的拿取、放下或者无操作的操作。也就是说，所述搬运组件21根据所述测试板30的要求，可以将一侧的所述测试板30拿到另一侧，同时将另一侧的所述测试板30拿到这一侧。也可以将一侧的一个所述测试板30拿起并保持，另一侧的另一个所述测试板30被拿到这一侧，再旋转放下保持的所述测试板30，将所述测试板30的顺序做个调换。优选地，在测试流程中，所述系统提供多个所述取放单元20，在所述测试板30需要做移动时，所述取放单元20根据所述测试板30的要求进行拿取和放下等操作。

更进一步地，所述搬运组件21进一步地包括一施臂机构211和至少两个取爪机构212。所述施臂机构211支撑并提供所述取爪机构212在方位上移动，所述取爪机构212可以拿取和放下所述测试板30，那么通过所述施臂机构211和所述取爪机构212的配合，使得所述测试板30被所述取爪机构212拿取，经过所述施臂机构211的移动后，所述取爪机构212将所述测试板30放在需要的目标位置。

具体地，需要从所述转运单元10被搬运至所述测试板50的一个所述测试板30被所述取放单元20移动的方式如下描述。所述测试板30被所述转运单元10带至所述测试设备50的位置，所述转运单元10对所述测试板30的位置和身份进行识别。当所述测试板30的位置适合时，所述取放单元20的所述选取组件22从所述转运单元10中选取所述测试板30。所述搬运组件21将搬运选出的所述测试板30至所述测试设备50。一般地，所述搬运组件21的所述施臂机构211将调整所述取爪机构212的高度和位置，使得所述取爪机构212能拿起所述测试板30。所述取爪机构212将拿取所述测试板30并保持稳定，然后所述施臂机构211将调整高度并将所述取爪机构212旋转至目标位置，也就是所述测试设备50所在的位置。所述施臂机构211将再根据所述测试设备50的要求调整所述取爪机构212，当合适时，所述取爪机构212放下所述测试板30于所述测试设备50。值得一提的是，所述选取机构22也可以对选出的所述测试板30做位置调整，使得所述测试板30能被相应地拿取，并按照要求以一定的方向放置在所述测试设备50。这样，所述测试板30可以被按照要求被适应性地传输并转移位置，实现所述测试板30在测试过程中的流转。当然，所述取放单元20从所述测试设备50向所述转运单元10转移所述测试板30的方式和上述的方式是类似的，这里不再赘述。需要注意的是，本优选实施例中所提供的所述搬运组件21的两个所述取爪机构212可以同时的工作，而且两个所述取爪机构212的工作可以为不同的。也就是一个进行拿取所述测试板30的操作，一个进行放下所述测试板30的操作。根据所述测试板30的要求，所述取爪机构212的动作是配合所述测试板30的测试进程的。

更多地，所述测试板30在测试过程中的状态有很多，例如，在所述转运单元10中流转、准备进行某项性能测试、准备在某一所述测试设备50中进行测试、在所述测试设备50中测试、结束测试准备返回所述转运单元10等等。而且，某一项性能测试的所述测试设备50可以为两台或以上，使得两个或以上的所述测试板10同时地进行测试，进而完成更大批量的测试。

所述测试设备50用于对安置至少两个摄像模组的测试板进行测试，通过对所述测试板的测试来进行对所述摄像模组的测试。一种常见的所述测试设备50进一步地包括一运载工具以及一测试工具，其中所述测试板可拆卸地被固定于所述运载工具，所述运载工具将携带所述测试板30进行相应的测试，其中所述测试工具提供所述测试板30所需要的测试环境。

[测试板与摄像模组的关联性]

如图3A和3B所示，本发明的所述摄像模组40为组装完成待测试的成品，需要进行测试验证其功能良好。

值得一提的是，所述测试板30适于被安置至少两个测试块，使得所述测试块通过所述测试板30被同时接入进行测试。所述测试块包括组装完成的待测试的所述摄像模组40和与一所述摄像模组40连接的中继单元中的至少一个。所述中继单元为承载所述摄像模组40与所述测试板30连接的一个模块。也就是说，所述摄像模组40被直接或者间接地固定于所述测试块，进而被安置于所述测试板30，并且被所述测试板30所携带进行测试。一个所述测试块将与一个所述摄像模组40相对应，使得经过所述测试板30的测试，每个所述摄像模组40都能得到测试。也就是说，所述摄像模组40可以通过所述测试块完成全部的测试操作，不必相对于所述测试块反复的进行接入和摘取。例如，在开始测试操作前，待测试的摄像模组40连接并固定于所述测试块。所述测试块将携带摄像模组40进行全部的测试，无论摄像模组是否通过测试，所述测试块都将始终连接摄像模组40。也就是说，所述测试块对于没有通过测试的摄像模组40，所述测试块也可以辅助摄像模组40进行未通过测试相应的操作。对于通过测试的所述摄像模组40，所述测试块也将陪同摄像模组40完成其他测试。藉由所述测试块，所述摄像模组40在全部的测试，包括流转过程，都可以避免反复的接入和摘取，减少测试对摄像模组40的不利影响，减少每个所述摄像模组40测试所需时间，提高测试的整体效率。

需要说明的是，携带所述测试块的所述测试板30被放置于所述测试设备50时，所述测试块被连接于所述测试设备50，使得所述测试设备50可以从所述测试块中获得数据。那么所述测试设备50通过所述测试板30和所述测试块便可以获得所述摄像模组40的测试数据。优选地，所述测试板30中的所述测试块呈矩阵式排列。每个所述测试块的位置都可以被相对固定并跟踪。方便对每个所述测试块的测试数据进行收集和后期的对应性处理。

本优选实施例中，所述测试块被所述测试板30所携带，所述测试块与所述测试板30的相对方位被固定。更为优选地，所述测试块呈矩阵的形式被排列在所述测试板30，本优选实施例中，所述测试板30以2×2的形式被安置了4个所述测试块。当然，所述测试块被安置的形式只是举例，根据测试的需要可以有多种的改变，这里就不一一列举。根据不同的测试条件的要求，所述测试块可以被反复调整相对的方位，以适应不同的测试。当然，所述运载工具都可以作为携带所述测试块的所述测试板30调整的媒介，所述测试工具也可以被调整。也就是说，所述测试块所需要的测试条件是相对的。值得一提的是，所述运载工具与所述测试板30在测试中是相互固定的，通过收集所述测试板30中的测试数据，进而得到所述摄像模组40的测试数据。

[测试板在所述系统中的取放]

本优选实施例中所述取放单元20每次对两个所述测试板30进行操作。如图4所示，一个所述测试板30通过所述取放单元20被搬运至所述测试设备50中进行测试，另一个所述测试板30通过所述取放单元20被搬运至所述转运单元10。值得一提的是，两个所述测试板30的搬运是同时进行的，成倍地提高生产效率。

本优选实施例的一种具体的对多个所述测试板30在测试流程中的运输流程，如图5所示。这里为了方便描述和区分，将位于所述转运单元10中的两个所述测试板30称为第一测试板31和第三测试板33，将位于所述测试设备50的所述测试板30称为第二测试板32。所述测试板30的结构可以不同，但是每个所述测试板30的识别信息是不同的。也就是说，通过对所述测试板30的识别可以进行区分，并能获得所述测试板30需要的转移动作。

根据上述的所述取放单元20和所述转运单元10，通过所述搬运组件21的一侧可以由所述转运单元10的位置转动180°至与所述转运单元10平行的另一位置。同时，另一位置的所述搬运组件21的一侧也将转至所述转运单元10的位置。这里，所述搬运组件21的两侧优选为平行的。也就是说，所述第一测试板31被所述转运单元10带至所述测试设备50的位置，所述转运单元10对所述第一测试板31的位置和身份进行识别。当所述第一测试板31需要被进行所述测试设备50的测试，而且位置适合时，所述取放单元20的所述选取组件22从所述转运单元10中选取所述第一测试板31。所述搬运组件21将搬运选出的所述第一测试板31至所述测试设备50。而此时位于所述测试设备50的所述第二测试板32已经测试完成，准备通过所述转运单元10前往下一项的测试项目。那么所述取放单元20的所述搬运组件21将拿取所述第二测试板32。需要说明的是，所述取放单元20的所述两个不同的所述取爪机构212的动作可以为同时操作，即同时的拿取所述第一测试板31和所述第二测试板32。也可以为不同时操作，即先将所述第二测试板32拿取并保持，等待所述第一测试板31适于被拿取后再拿取所述第一测试板31。也可以先拿取所述第一测试板31并保持，等待所述第二测试板32测试完成后，再拿取所述第二测试板32。一般地，所述搬运组件21的所述施臂机构211将调整所述取爪机构212的高度和位置，使得所述取爪机构212能拿起所述第一测试板31或者所述第二测试板32。所述取爪机构212将拿取所述第一测试板31或者所述第二测试板32并保持稳定。

然后所述施臂机构211将调整高度并将所述取爪机构212旋转至目标位置，也就是将所述第一测试板31和所述第二测试板32的位置相互置换。所述施臂机构211将再根据所述测试设备50的要求调整所述取爪机构212，当合适时，所述取爪机构212放下所述第一测试板31于所述测试设备50。同样地，当合适时，所述取爪机构212放下所述第二测试板32于所述转运单元10。因此，所述第一测试板31可以被所述测试设备50进行测试，所述第二测试板32将被所述转运单元10带离。

接着，当需要进行测试的所述第三测试板33被带到所述测试设备50后，所述取放单元20将对所述第三测试板33进行搬运，同时将测试完成的所述第一测试板10搬运回所述转运单元10。具体地，所述第三测试板33被所述转运单元10带至所述测试设备50的位置，所述转运单元10对所述第三测试板33的位置和身份进行识别。当所述第三测试板33需要被进行所述测试设备50的测试，而且位置适合时，所述取放单元20的所述选取组件22从所述转运单元10中选取所述第三测试板33。所述搬运组件21将搬运选出的所述第三测试板33至所述测试设备50。而此时位于所述测试设备50的所述第一测试板31正在测试，再测试完成后准备通过所述转运单元10前往下一项的测试项目。那么所述取放单元20的所述搬运组件21将拿取所述第一测试板31，并准备搬运所述第一测试板31。需要说明的是，所述取放单元20的所述两个不同的所述取爪机构212的动作可以为同时操作，即同时的拿取所述第三测试板33和所述第一测试板31。也可以为不同时操作，即先将所述第一测试板31拿取并保持，等待所述第三测试板33适于被拿取后再拿取所述第三测试板33。也可以先拿取所述第三测试板33并保持，等待所述第一测试板31测试完成后，再拿取所述第一测试板31。一般地，所述搬运组件21的所述施臂机构211将调整所述取爪机构212的高度和位置，使得所述取爪机构212能拿起所述第三测试板33或者所述第一测试板31。所述取爪机构212将拿取所述第三测试板33或者所述第一测试板31并保持稳定。

然后，所述第三测试板33与所述第一测试板31之间的位置转换和前述的所述第一测试板31与所述第二测试板32之间的转换是类似的。所述施臂机构211将调整高度并将所述取爪机构212旋转至目标位置，也就是将所述第三测试板33和所述第一测试板31的位置相互置换。所述施臂机构211将再根据所述测试设备50的要求调整所述取爪机构212，当合适时，所述取爪机构212放下所述第三测试板33于所述测试设备50。同样地，当合适时，所述取爪机构212放下所述第一测试板31于所述转运单元10。因此，所述第三测试板33可以被所述测试设备50进行测试，所述第一测试板31将被所述转运单元10带离。

需要说明的是，上述的所述第一测试板31和所述第三测试板33之间可以进一步地存在多个所述测试板30。所述第一测试板31和所述第三测试板33之间可以没有任何所述测试板30，也可以有其他的所述测试板30在被运送。本优选实施例中的说明中的号码顺序并不表明三个所述测试板30之间在所述转运单元10上的排位顺序。只是对所述搬运组件21的两次180°的转运进行相应的说明。另外，所述搬运组件21的旋转方向没有限制，因为每次的旋转与接下来的旋转并没有关系。每两次按照相同的方向进行旋转，每次都可以使得两侧的所述测试板30被搬运，甚至实现位置的互换。每两次按照不同相同的方向进行旋转，每次也可以使得两侧的所述测试板30被搬运，同样可以实现位置的互换。

如图6至图7所示，本优选实施例的所述摄像模组测试传递系统的另一种可行模式被阐述。所述系统包括两个所述取放单元20，每个所述取放单元20都可以对所述转运单元10中的所述测试板20进行搬运操作。也就是说，所述转运单元10的两侧被安置了两个相应地所述测试设备50，通过所述取放单元20将所述转运单元10中的所述测试板10进行相应的测试。这里的所述测试设备50可以为所述摄像模组40相同的性能测试项目，也可以为不同的所述摄像模组40的测试项目。当然，根据所述摄像模组40的测试要求和测试生产的整体压力可以进行相应的调整。一种较为理想的情况下，所述转运单元10不需要停下运送所述测试板30，所述取放单元20根据所述测试板30的识别信息进行选取并转移至相应的所述测试设备50。根据控制算法，在一定的配置下，所述测试设备50和所述取放单元20的数量可以不一致的，也就是说，所述取放单元20根据最优化的情况进行所述测试板30的搬运，从而实现测试流程的高效化。也就是说，在合理的配置下，所述取放单元20的搬运可以不被转动角度所限制，所述测试设备50可以在不同角度的位置进行接收和送出所述测试板30至所述转运单元10。

[转运单元和取放单元的结构]

如图8至图18所示，本优选实施例的所述转运单元10和所述取放单元20的结构被如下阐述。所述转运单元10进一步地包括一输送装置11和一驱动装置12，所述输送装置11为承载所述测试板30移动的装置，所述测试板30可被支撑于所述输送装置11。所述驱动装置12被连接于所述输送装置11，以驱动所述输送装置11移动。优选地，所述输送装置11可选为传送带或传动履带等等。优选地，所述驱动装置12为与所述输送装置11相适应的驱动电机、驱动机械部件等等。

所述系统进一步地包括一检测单元13。所述检测单元13被置于所述输送装置11的一侧，使得被支撑于所述输送装置11的所述测试板30的信息可以被所述检测单元13获取。本优选实施例中所述检测单元13被置于所述测试板13移动方向的底侧，对所述测试板30进行识别。

更多地，如图8和图9所示，所述检测单元13进一步地包括一身份识别部131和一位置识别部132。所述身份识别部131对所述测试板30的身份信息进行识别和获取，进而得到所述测试板30在测试过程中的需求。所述位置识别部132对所述测试板30在所述转运单元10的所述输送装置11的位置进行识别。所述身份识别部131对所述测试板30的身份信息进行识别进而获得所述测试板30的测试状态。所述测试板30优选地在表面被设置一定的识别标志，例如二维码、条形码、RFID等等，可以被所述检测单元13进行信息获取，或者通过网络在终端或数据库获得实时信息。

在本优选实施例中，所述测试板30在所述转运单元10的所述输送装置11运送时，所述身份识别部131在所述测试板30的底端向上对所述测试板30进行识别。根据所述测试板30的测试状态和测试要求，所述身份识别部131将所述测试板30的需求获得。所述位置识别部132对所述测试板30的位置进行识别，若所述测试板30将在某一位置被搬运出所述转运单元10的所述输送装置11，那么所述位置识别部132会对所述测试板30进行核实，并交由所述取放单元20的所述选取组件22。所述取放单元20根据所述身份识别部131和所述位置识别部132得到的信息，进而对所述测试板30进行相关的操作。优选地，所述检测单元13为实时地对所述测试板30的信息进行检测和获取。优选地，所述检测单元13为离散式采集地分布，尤其在频繁操作的位置，对所述测试板30的信息进行检测和核实。

更具体地，在一种可行的情况下，所述测试板30在可被检测的一侧设置有RFID作为识别的标志。当所述测试板30需要被进行某一项测试时，所述转运单元10的所述输送装置11被所述驱动装置12带动，进而将被放置于所述输送装置11的所述测试板30移动至所述测试设备50附近。所述检测单元13对所述测试板30的信息进行检测。所述身份识别部131，具体为RFID识别器，对经过的所述测试板30的信息进行获取。若所述测试板30为需要进行所述测试设备50的测试，那么所述位置识别部132进一步地获得所述测试板30的位置，进而方便所述取放装置20将所述测试板30拿到所述测试设备50中。一种可行的情况下，所述位置识别部132具体地为激光定位器，掌握通过的所述测试板30的位置。另一种可行的情况下，所述位置识别部132为红外反射传感器，与所述身份识别部131配合获得所述测试板30的位置。另一种可行的情况下，所述位置识别部132为到位止板，在所述测试板30前进的方向将所述测试板30拦下，保证所述测试板30相对于所述测试设备50的位置。当所述测试板30的位置确定后，所述取放单元20可以将所述测试板30搬运。因此，经过所述身份识别部131和所述位置识别部132的识别和核实后，所述取放单元20可以准确地对正确的所述测试板30进行操作。当然，从所述测试设备50中被拿到所述转运单元10的所述测试板30的检测流程也是类似的。通常，被搬运过的所述测试板30的信息被更新过，特别是测试的流程性信息或者测试的结果，都将被更新。对于不需要操作的所述测试板30，所述检测单元13也对所述测试板30进行监视，为后续的流程提供数据。

所述转运单元10和所述取放单元20之间的配合方式如图10所揭露的。正在所述转运单元10的所述测试板30被进行身份信息的获取。若所述测试板30不需要被拿取，则继续在所述转运单元10上被运送。若所述测试板30需要被拿取并测试，那么所述测试板30的位置信息被核实和确认。在所述测试板30的位置确定后，所述取放单元20准备将所述测试板30拿起。根据确定的位置，所述取放单元20的所述选取组件22将选取需要被拿起的所述测试板30。被选出的所述测试板30被所述取放单元20的所述搬运组件21拿起，因为所述测试板30的身份和位置都已经被确认，所述取放单元20的操作也将得以简化，并可以将所述测试板30拿到需要的地方。

本优选实施例的所述取放单元20的结构如图11A至图18所示。这里所述选取组件22的结构如图11A至图14所示。所述选取组件22进一步地包括一抬升机构221，其中所述抬升机构221为将所述测试板30从所述转运单元10中抬起的机构，使得所述测试板30脱离所述转运单元10的所述输送装置11的支撑，进而停止随着所述转运单元10移动。当所述测试板30要被搬运时，所述取放单元20的所述选取组件22便通过所述抬升机构221停止所述测试板30的流转，等待下一步的移动。

对于所述测试板30的拿取和放下，这两个过程是相对应逆向的。如图11A至11D所示，为所述测试板30从所述取爪机构212放下至所述转运单元10。那么，所述测试板30从所述转运单元10至所述取爪机构212到所述设备50与放下过程是相对应的。所述抬升机构221提供将所述测试板30从所述转运单元10中抬起的功能。当所述测试板30需要进行搬运时，所述抬升机构221便将所述测试板30从所述输送装置11上抬起，那么所述输送装置11便可以继续运送。也就是说，所述输送装置11和所述抬升机构221的动作是相互不影响的。当一个所述测试板30被所述抬升机构221抬起后，在所述输送装置11的其他的所述测试板30并不会停止运送，而是随着所述输送装置11继续地移动。如果说所述输送装置11放置所述测试板30的位置为第一层，那么所述抬升机构221将所述测试板30抬起便形成了第二层。而且在所述抬升机构221的所述测试板30并不会影响在所述输送装置11的所述测试板30的移动，就是第二层的抬起并不会影响第一层的运送。

另外，所述抬升机构221进一步地包括一旋转机构222，其中所述旋转机构222辅助所述抬升机构221对所述测试板30的选取，所述旋转机构222可以对所述测试板30的方向进行调整。也就是说，当所述抬升机构221抬起所述测试板30后，所述旋转机构222可以进一步地托起所述测试板30并旋转所述测试板30至适合后续操作的方位。

更具体地，所述抬升机构221被设置于所述输送装置11的外侧，适于从所述输送装置11的外侧对所述测试板30进行操作。所述旋转机构222被设置于所述输送装置11的内侧，对所述测试板30进行旋转的操作，由所述图11E所示。因为所述测试板30在测试流程中有不同的放置的方向，而所述搬运组件21采用的为旋转地搬运，那么所述旋转机构222可以辅助调整所述测试板30被拿取的方向，使得所述测试板30的方向和所述测试设备50要求的方向是匹配的。

在放回所述测试板30于所述转运单元10的所述输送装置11时，所述旋转机构222也可以辅助所述测试板30按照一定的方向放置于所述输送装置11。也就是说，因为所述输送装置11在运送所述测试板30时，所述测试板30并不能自行的转动方向，但是所述旋转机构222对所述测试板30具有旋转作用，使得所述测试板30能够旋转。本优选实施例中，所述旋转机构222为可托转的机械台。

所述抬升机构221，如图12和图13所示，进一步地包括一升降板2211、一固定板2212、以及一升降器2213，其中所述升降板2211被可滑动地安置于所述固定板2212，其中所述升降器2213被固定于所述固定板2212，所述升降器2213驱动所述升降板2211相对于所述固定板2212升降，其中所述升降板2211适于抬起所述测试板30脱离所述转运单元10的所述输送装置11。也就是说，当所述升降器2213驱动所述升降板2211上升时，所述升降板2211将抬起所述测试板30。当所述升降器2213驱动所述升降板2211下降时，所述升降板2211将放下所述测试板30。本优选实施例中，所述选取组件22包括两个所述抬升机构221，从所述测试板30的两侧通过两个所述升降板2211将所述测试板30稳定地抬起和放下。更多地，所述抬升机构进一步地包括至少一导轨2214，其中所述导轨2214被固定在所述固定板2212，辅助所述升降板2211按照一定的路径上下滑动，使得所述升降板2211相对于所述固定板2212更加稳定。

所述抬升机构221进一步地包括至少一限位器2215，其中所述限位器2215被置于所述升降板2211相对于所述固定板2212滑动的端部，以防止所述升降板2211过度的滑动，造成不必要的损失。

值得一提的是，所述升降板2211优选地与所述固定板2212平行的设置。也就是说，所述升降板2211并不限于设置于所述固定板2212的某一侧，而是需要根据所述测试板30抬起的位置来。一种可行方式是将所述升降板2211和所述转运单元10的所述输送装置11都设置于所述固定板2212的一侧，另一种可行的方式是将所述升降板2211和所述转运单元10的所述输送装置11分别地设置于所述固定板2212的两侧。本优选实施例采用一种U型的设计。更多地，所述升降板2211与所述测试板30接触的一端具有与所述测试板30定位的设计，例如，定位销和定位孔的组合，使得所述测试板30更稳定地被所述升降板2211抬起和放下。

所述旋转机构222进一步地如图14所示。所述旋转机构222进一步地包括一托板2222、一托升部2223以及一托转部2224。所述托板2222被所述托升部2223和所述托转部2224所支撑并带动，使得所述托板2222可以在高度上和方向上进行调整。所述托板2222可以将所述测试板30托起，并且所述测试板30将跟随所述托板2222的动作。而且通过所述托板2222的高度升降，所述测试板30的高度也可以升降，通过所述托板2223的旋转，所述测试板30的方向也随着所述托板2223旋转。也就是说，所述抬升机构221将所述测试板30抬起并脱离所述转运单元10后，所述测试板30已经被所述升降板2211抬起，准备被搬运至另外的位置。这里，若所述测试板30的方位不合适，所述旋转机构222的托板2222将被所述托升部2223托起，使得所述托板2222能支撑所述测试板30。进一步地，所述托板2222可以与所述升降板2211离开一定距离，然后所述托板2222可以被所述托转部2224带动旋转，使得所述测试板30的方位随着所述托板2222得到旋转。当然，可以是所述托板2222继续托高一些，也可以是所述升降板2211下降一些。换句话说，所述测试板30从被所述抬升机构221的所述升降板2211被支撑，到被所述旋转机构222的所述托板2222所支撑的接管。当然，若所述测试板30不需要旋转的情况下，所述旋转机构222便无需进行操作，只要所述抬升机构221的抬升即可。

更具体地，所述旋转机构222的所述托升部2223优选地包括一直线轴承22232和一直线电机22231，所述直线电机22231驱动所述直线轴承22232带动所述托板2222的升降操作。通过所述直线电机22231的对所述托板2222的控制可以实现所述托板2222的稳定移动。而且所述直线轴承22232将保证所述托板2222移动的方向。本领域的技术人员可以想到的，所述直线电机22231可以被替换为液压升降机、升降气缸等等。而且为了保证所述测试板30与所述托板2222动作的一致性，所述托板2222进一步地设置有定位件。例如，定位销、磁吸片、气压吸片等等。

另外，所述托转部2224进一步地包括一转轴22242和一旋转电机22241。与所述托升部2223相类似地，所述转轴22242被所述旋转电机22241驱动并带动所述托板2222的旋转。那么所述旋转电机22241也具有可替换的旋转器件，例如，旋转气缸等等。

因此，所述测试板30将得到所述选取组件22的所述抬升机构221的抬升和所述旋转机构222的方位调整。不仅将所述测试板30从所述转运单元10选出，而且所述测试板30可以得到适应性的调整，以便更好地被所述取爪机构212进一步的搬运。

本优选实施例的一种可行的所述搬运组件21的结构如图15至图17B所示。所述搬运组件21进一步地包括一个所述施臂机构211和两个所述取爪机构212，其中所述施臂机构211将所述取爪机构212支撑于所述转运单元10，使得所述取爪机构212可以从所述转运单元10中拿取所述测试板30，并将所述测试板30搬运至所述测试板30需求的地方。本优选实施例中，所述取爪机构212被置于所述转运单元10和所述测试设备50之间，使得所述取爪机构212在所述转运单元10和所述测试设备50之间进行所述测试板30的搬运。当然，根据所述测试板30的需要，所述取爪机构212也可以进一步地被放置于至少两个所述转运单元10之间，或者两个所述测试设备50之间，都是可以实现所述测试板30的搬运需求的。本优选实施例中，所述搬运组件21采用两个对称的所述取爪机构212。

所述取爪机构212被所述施臂机构211对称地支撑于所述施臂机构211的两端。更具体地，所述施臂机构211进一步包括一支撑臂2111和一旋转臂2112，其中所述支撑臂2111被设置于所述旋转臂2112的转轴位置。也就是说，所述支撑臂2111与所述旋转臂2112形成了T型，通过所述支撑臂2111的旋转可以带动所述旋转臂2112的旋转。当所述支撑臂2111旋转了180°时，所述支撑臂2111连接的所述旋转臂2112的两端实现了互换位置。

更多地，所述施臂机构211进一步地包括一运动装置2113，其中所述运送装置2113控制所述支撑臂2111的动作。所述运动装置2113进一步地包括一上下装置21131和一转动装置21132，其中所述上下装置21131控制所述旋转臂2112相对于所述支撑臂2111的升降，其中所述转动装置21132控制所述旋转臂2112以所述支撑臂2111为轴旋转。更多地，所述上下装置21131优选地为对所述支撑臂2111的升降电机、液压机或者气缸中任何一种。所述转动装置21132优选地为旋转电机使得所述旋转臂2112相对于所述支撑臂2111可旋转的运动。当然，所述转动装置21132也可以为转动气缸等等驱动所述支撑臂2111旋转来带动所述旋转臂2112的旋转。

值得一提的是，所述运动装置2113的所述上下装置21131和所述转动装置21132与所述取爪机构212的动作是相互配合的。因为所述搬运组件21采用双向旋转调换的形式，所述施臂机构211的一端的所述取爪机构212经过所述施臂机构的211的操作，进而搬运所述测试板30。所述搬运组件21的所述施臂机构211的所述上下装置21131将调整所述取爪机构212的高度，所述转动装置21132调整所述取爪机构212的位置，使得所述取爪机构212能拿起所述测试板30。所述取爪机构212将拿取所述测试板30并保持稳定，然后所述施臂机构211被所述上下装置21131将调整高度并将所述取爪机构212通过所述转动装置21132旋转至目标位置，也就是所述测试设备50所在的位置。所述施臂机构211将再根据所述测试设备50的要求通过所述上下装置21131调整所述取爪机构212，当合适时，所述取爪机构212放下所述测试板30于所述测试设备50。值得一提的是，所述选取机构22也可以对选出的所述测试板30做位置调整，并且和所述上下装置21131和所述转动装置21132一起进行配合，使得所述测试板30能被相应地拿取，并按照要求以一定的方向放置在所述测试设备50。这样，所述测试板30可以被按照要求被适应性地传输并转移位置，实现所述测试板30在测试过程中的流转。需要注意的是，本优选实施例中所提供的所述搬运组件21的两个所述取爪机构212可以同时的工作，而且两个所述取爪机构212的工作可以为不同的。也就是一个进行拿取所述测试板30的操作，一个进行放下所述测试板30的操作。根据所述测试板30的要求，所述取爪机构212的动作通过所述上下装置21131和所述转动装置21132来调整位置，进而配合所述测试板30的测试进程的。

因为两个所述取爪机构212的结构和操作方式都相同，这里对其中一个所述取爪机构212进行详细的揭露。所述取爪机构212进一步地包括一连接臂2121和一取放抓2122，其中所述连接臂2121的一端连接于所述旋转臂2112，另一端连接于所述取放爪2122，使得所述取放爪2122被连接于所述旋转臂2112，通过所述旋转臂2112对所述取放爪2122进行位置上的调整操作。

所述取放爪2122，如图16至图17B所示，进一步地包括一施力部21221、一定位部21222以及一缓冲部21223，其中所述施力部21221可以对所述测试板30施加压力，使得所述测试板30被稳定地固定于所述取放爪2122，进而拿取和放下所述测试板30，其中所述定位部21222对所述测试板30进行定位，保证所述测试板30位置的稳定，其中所述缓冲部21223对于所述测试板30的拿取和放下提供一定的缓冲，避免拿取和放下的操作对所述测试板30的损失。

本优选实施例中，所述施力部21221优选为两个可以相对滑动的夹板，通过所述施力部21221对所述测试板30的施力，使得所述测试板30能被稳定地被所述施力部21221固定。也就是说，所述施力部21221施加力时，即两个夹板相互地靠近时，所述测试板30被固定在所述施力部21221。更多地，所述取放爪2122的所述定位部21222对所述测试板30的位置进行确定，也就是所述定位部21222对所述测试板30相互之间的位置关系被所述定位部21222确定后，所述施力部21221的施力会有更高的效率。而且，所述取放爪2122的所述缓冲部21223是首先地辅助所述施力部21223核实所述测试板30的位置。

更多地，如图17A和17B所示，所述取放爪2122进一步地包括一调整部21224，所述调整部21224调整所述施力部21221相对于所述测试板30的位置，使得所述测试板30以一定的确定的方位被拿取和放下。

更具体地，所述取放爪2122进行拿取工作的情况下，首先所述施臂机构211的所述旋转臂2112将所述连接臂2121和所述取放爪2122旋转至所述测试板30的位置。需要注意的是，所述测试板30已经被选出，等待所述取爪机构212来拿起所述测试板30。所述取放爪2122通过所述连接比2121被所述施臂机构211的所述运动装置2113调整位置，使得所述取放爪2122能被置于所述测试板30的位置。例如，所述上下装置21131通过对所述旋转臂2112高度的调整，使得连接着所述连接臂2121的所述取放爪2122的高度被调整。当所述取放爪2122被放置于适合的位置后，所述取放爪2122的所述缓冲部21223首先地接触所述测试板30，给予所述测试板30一定的缓冲。然后，所述定位部21222开始对准所述测试板30的位置，也就是说，若所述测试板30的位置已经到位，所述施力部21221已经可以准确的施加力。那么，若所述测试板30的位置还需要调整，所述调整部21224会进行微调，从而使得所述定位部21222能定位所述测试板30。在所述测试板30被定位好后，所述施力部21221可以对所述测试板30施加压力，使得所述测试板30被固定于所述取放爪2122。本优选实施例中，所述测试板30被夹紧在所述施力部21221。所述施力部21221进一步地也可以辅助对所述测试板30的定位，例如设置定位销和定位孔等等。

所述测试板30被放下的操作与拿起的操作是对照的。这里，用所述测试板30被放置于所述取放单元20的所述选取组件22来举例说明，所述选取组件22可以进一步地将所述测试板30放回所述转单元10。所述选取组件22准备好接受所述测试板30后，所述测试板30被所述取爪机构212放置于所述选取组件22位置。由所述施臂机构211进一步地操作，通过所述运动装置2113来调整所述测试板30相对于所述选取组件22的位置。当所述选取组件22的抬升机构221的升降板2211已经可以支撑所述测试板30，所述取放爪2122可以放下所述测试板30。也就是所述施力部21221释放对所述测试板30的施加的压力，所述施力部21221松开所述测试板30。进一步地，所述定位部21222离开所述测试板30，所述缓冲部21223也脱离所述测试板30。因此，所述取放爪2122可以将所述测试板30交给所述选取组件22的所述抬升机构221的所述升降板2211。那么所述测试板30也可到搬运和转移。

本领域的技术人员可以理解的是，所述取放爪2122根据所述测试板30的测试流程要求，可以拿取和放下所述测试板30。值得一提的是，所述测试板30被搬运之前和之后的位置并没有限制。也就是说，所述测试板30可以从所述选取组件22的所述抬升机构221的所述升降板2211至所述测试设备50、从所述选取组件22的所述抬升机构221的所述升降板2211至另外的所述转运单元10、从所述转运单元10至所述测试设备50，以及上述的逆向路径等等进行搬运工作。

本优选实施例中，所述调整部21224的具体结构如图17A和17B所示。所述调整部21224进一步地包括至少一调整杆212241和一调整台212242，其中所述调整杆212241连接所述调整台212242与所述施力部21221。所述调整台212242具有与所述调整杆212241相对应的调整孔212243。所述调整杆212241置于所述调整孔212243中，所述调整杆212241的一端比所述调整孔212243的直径大，使得所述调整杆212241并不能离开所述调整孔212243。更具体地，在所述施力部21221需要调整时，所述调整杆212241配合所述施力部21221调整位置，那么所述调整杆212241会在所述调整孔212243中活动。当合适时，所述施力部21221施力，拿起所述测试板30，而所述调整杆212241会被所述调整孔212243限制动作，从而使得所述调整杆212241回到所述调整孔212243的位置，那么所述施力部21221和所述测试板30的位置也被调整。本优选实施例中，所述调整杆212241为均匀地四个，都被放置于所述调整孔212243中。所述调整孔212243优选为锥形孔，使所述调整杆212241的活动更方便。

因为对于批量的所述测试板30的搬运中位置的确定是很关键的。每个所述测试板30位置的偏离对所述取放爪2122或者所述转运单元10的相对位置的放置都是很有多问题的。需要注意的是，通过所述调整部21224的调整，所述测试板30的位置可以被进一步地确定，而且只要所述取放爪2122的位置每次都确定，所述测试板30每次的位置也是确定的。因为被拿起后所述测试板30和所述施力部21221都能通过所述调整部21224回到所述调整杆212241相对于所述调整孔212243的位置。

图18中揭露了一种上述优选实施例的所述摄像模组测试传递系统的另一种可行模式的所述取放单元20的所述取放爪2122。所述取放爪2122包括一施力部21221，其中所述施力部21221采用气压吸力器，通过气压的调整吸住所述测试板30。那么这里的所述施力部21221并不需要于所述测试板30的位置进行精确的对准。所述施力部21221可以通过调整气压来调整对所述测试板30的吸力。而且，所述施力部21221的力度调整为连续的，也就是可以无级的变化，对所述测试板30的操作更友好。更多地，对于所述取放爪2122进一步地设置一辅助部件，所述辅助部件被优选地预先设置于所述定位部21222。所述辅助部件具体地可以为定位销，对横纵方向的定位起到核实的作用。而且，当所述施力部21221采用气压吸力器，所述辅助部进一步地增强对所述测试板30的固定，避免所述测试板30在高速移动中脱离取放爪2122。

本优选实施例的对所述测试板30进行运送和搬运的一种可行的方式如下阐述。当所述测试板30需要被进行某一项测试时，所述转运单元10的所述输送装置11被所述驱动装置12带动，进而将被放置于所述输送装置11的所述测试板30移动至所述测试设备50附近。所述测试板30被所述转运单元10带至所述测试设备50的位置，所述转运单元10对所述测试板30的位置和身份进行识别。所述检测单元13对所述测试板30的信息进行检测。所述身份识别部131，具体为二维码图片，对经过的所述测试板30的信息进行获取。若所述测试板30为需要进行所述测试设备50的测试，那么所述位置识别部132进一步地获得所述测试板30的位置，进而方便所述取放装置20将所述测试板30拿到所述测试设备50中。当所述测试板30的位置适合时，所述取放单元20的所述选取组件22从所述转运单元10中选取所述测试板30。所述测试板30的位置确定后，所述取放单元20可以将所述测试板30搬运。因此，经过所述身份识别部131和所述位置识别部132的识别和核实后，所述取放单元20可以准确地对正确的所述测试板30进行操作。所述搬运组件21将搬运选出的所述测试板30至所述测试设备50。

所述搬运组件21的所述施臂机构211将调整所述取爪机构212的高度和位置，使得所述取爪机构212能拿起所述测试板30。所述取爪机构212将拿取所述测试板30并保持稳定所述取放爪2122通过所述连接比2121被所述施臂机构211的所述运动装置2113调整位置，使得所述取放爪2122能被置于所述测试板30的位置。例如，所述上下装置21131通过对所述旋转臂2112高度的调整，使得连接着所述连接臂2121的所述取放爪2122的高度被调整。当所述取放爪2122被放置于适合的位置后，所述取放爪2122的所述缓冲部21223首先地接触所述测试板30，给予所述测试板30一定的缓冲。然后，所述定位部21222开始对准所述测试板30的位置，也就是说，若所述测试板30的位置已经到位，所述施力部21221已经可以准确的施加力。那么，若所述测试板30的位置还需要调整，所述调整部21224会进行微调，从而使得所述定位部21222能定位所述测试板30。在所述测试板30被定位好后，所述施力部21221可以对所述测试板30施加压力，使得所述测试板30被固定于所述取放爪2122。

然后所述施臂机构211将调整高度并将所述取爪机构212旋转至目标位置，也就是所述测试设备50所在的位置。所述施臂机构211将再根据所述测试设备50的要求调整所述取爪机构212，当合适时，所述取爪机构212放下所述测试板30于所述测试设备50。也就是所述施力部21221释放对所述测试板30的施加的压力，所述施力部21221松开所述测试板30。另外，所述选取机构22和所述取放爪都可以对所述测试板30做位置调整，使得所述测试板30能被相应地拿取，并按照要求以一定的方向放置在所述测试设备50。这样，所述测试板30可以被按照要求被适应性地传输并转移位置，实现所述测试板30在测试过程中的流转。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (26)

1.一摄像模组测试传递系统，用于至少一安置至少两个摄像模组的测试板，其特征在于，包括：

一转运单元，其中所述转运单元进一步包括一输送装置和一驱动装置；

至少一取放单元，其中所述转运单元运送携带着所述摄像模组的所述测试板在至少一测试设备之间流转，其中所述取放单元用于搬运所述测试板至所述转运单元或者所述测试设备中的至少一个，其中所述取放单元采用旋转搬运的方式，其中所述取放单元对至少一个所述测试板进行搬运，其中所述取放单元进一步地包括一搬运组件和一选取组件，其中所述选取组件将所述测试板从所述转运单元中选出，其中所述搬运组件搬运所述测试板移至所述测试板需求的位置，其中所述测试板被可移动地支撑于所述输送装置，使得所述测试板随着所述输送装置移动，其中所述驱动装置被连接于所述输送装置，以驱动所述输送装置移动；以及

一检测单元，其中所述检测单元被置于所述输送装置的一侧，使得被支撑于所述输送装置的所述测试板的信息被所述检测单元获取，其中所述检测单元进一步地包括一身份识别部和一位置识别部，其中所述身份识别部对所述测试板的身份信息进行识别和获取，进而得到所述测试板在测试过程中的需求，其中所述位置识别部对所述测试板在所述转运单元的所述输送装置的位置进行识别。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述转运单元和所述取放单元根据所述测试板的需求相配合地移动所述测试板。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述位置识别部具体地为以下的至少其中之一：激光定位器，红外反射传感器和到位止板，所述到位止板用于在所述测试板前进的方向将所述测试板拦下以保证所述测试板的位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述转运单元的所述测试板被进行身份信息的获取，在所述测试板不需要被拿取的情况下，则继续在所述转运单元上被运送，在所述测试板需要被拿取并测试的情况下，那么所述测试板的位置信息被核实和确认准备被所述取放单元拿起。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，根据检测单元确定的位置，所述取放单元的所述选取组件将选取需要被拿起的所述测试板。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述搬运组件采用双向旋转的模式。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述搬运组件进一步地包括一施臂机构和至少两个取爪机构，其中所述施臂机构支撑并提供所述取爪机构在方位上移动，其中所述取爪机构适于拿取和放下所述测试板。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述施臂机构进一步包括一支撑臂和一旋转臂，其中所述支撑臂被设置于所述旋转臂的转轴位置。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述支撑臂与所述旋转臂形成T型。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述施臂机构进一步地包括一运动装置，其中所述运动装置控制所述支撑臂升降和旋转的动作。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述运动装置进一步地包括一上下装置和一转动装置，其中所述上下装置控制所述旋转臂相对于所述支撑臂的升降，其中所述转动装置控制所述旋转臂以所述支撑臂为轴旋转。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述上下装置为对所述支撑臂的升降电机、液压机或者气缸中任何一种。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述转动装置为转动气缸、液压机或者气缸中任何一种。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述取爪机构进一步地包括一连接臂和一取放爪，其中所述连接臂的一端连接于所述旋转臂，另一端连接于所述取放爪，使得所述取放爪被连接于所述旋转臂，通过所述旋转臂对所述取放爪进行位置上的调整操作。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述取放爪进一步地包括一施力部，其中所述施力部采用气压吸力器，通过气压的调整吸住所述测试板。

16.根据权利要求14所述的系统，其中，所述取放爪进一步地包括一施力部、一定位部以及一缓冲部，其中所述施力部对所述测试板可施加压力，使得所述测试板被所述取放爪稳定地拿起和放下，其中所述定位部对所述测试板进行相对位置的确定，其中所述缓冲部对于所述测试板的拿取和放下提供一定的缓冲。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述施力部为两个相对可滑动的夹板。

18.根据权利要求16所述的系统，其中，所述取放爪进一步地包括一调整部，其中所述调整部调整所述施力部相对于所述测试板的位置，使得所述测试板以确定的方位被拿取和放下。

19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述调整部进一步地包括至少一调整杆和一调整台，其中所述调整杆连接所述调整台与所述施力部，其中所述调整台具有与所述调整杆相对应的调整孔，其中所述调整杆置于所述调整孔中，所述调整杆的一端比所述调整孔的直径大，使得所述调整杆并不能离开所述调整孔但可以在所述调整孔中活动。

20.根据权利要求1所述的系统，其中，所述选取组件进一步地包括一抬升机构，其中所述测试板被所述抬升机构从所述转运单元中抬起，使得所述测试板脱离所述转运单元的所述输送装置的支撑，进而停止随着所述转运单元移动。

21.根据权利要求20所述的系统，其中，当所述测试板要被搬运时，所述取放单元的所述选取组件便通过所述抬升机构停止所述测试板的流转，等待下一步的移动。

22.根据权利要求20所述的系统，其中，所述抬升机构进一步地包括一旋转机构，其中所述旋转机构辅助所述抬升机构对所述测试板的选取，所述旋转机构对所述测试板的方向进行旋转的角度调整。

23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述抬升机构抬起所述测试板后，所述旋转机构进一步地托起所述测试板并旋转所述测试板至适合后续操作的方位。

24.根据权利要求20所述的系统，其中，所述抬升机构进一步地包括一升降板、一固定板、以及一升降器，其中，所述升降板被可滑动地安置于所述固定板，其中所述升降器被固定于所述固定板，所述升降器驱动所述升降板相对于所述固定板升降，其中所述升降板适于抬起所述测试板脱离所述转运单元的所述输送装置。

25.根据权利要求22所述的系统，其中，所述旋转机构进一步地包括一托板、一托升部以及一托转部，其中所述托板被所述托升部和所述托转部所支撑并带动，使得所述托板在高度上和方向上被分别地进行调整。

26.根据权利要求25所述的系统，其中，所述托板将所述测试板托起后，所述测试板跟随所述托板的动作，其中通过所述托板的高度升降，所述测试板的高度也升降，其中通过所述托板的旋转，所述测试板的方向也随着所述托板旋转。

Images