CN101426739A - 用于转移玻璃容器的取出装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于将一个或多个，通常是多个新制成的玻璃容器(C)从I.S.机器的一部分上的模具(18)中转移到该机器的固定板(20)上的取出装置(10)和方法。所述取出装置具有摆动臂(12)，它携带有头(14)，用于取出每一个容器的钳子(16)悬挂在该头上。所述臂的摆动是由可逆的，线性运动的电动机(24)，优选交流伺服电动机提供动力的，该电动机能导致齿条(28)往复运动。所述齿条驱动摆动齿轮(34)，由它摆动性地驱动所述臂。所述马达被安装在支柱(30)的顶部，其高度高于所述模具和固定板的高度，因此，可方便地对所述马达进行保养和调整。

Description

用于转移玻璃容器的取出装置和方法

技术领域

本发明涉及用于将多个类似制品同时从第一个位置转移到第二个位置的方法和装置，更具体地讲，本发明涉及用于将多个类似的，新制成的玻璃容器从I.S.类型的玻璃容器成型机的开口模具中转移到该机器的固定板上，以便使所述容器冷却的具有上述特征的方法和装置。

背景技术

例如，正如在分别被收作本文参考文献的普通转让的美国专利6，076,654(Leidy)和6,241,448 B1(Nicholas)中所披露的或以其他方式公开的，大部分玻璃容器是通过被称为独立部分(I.S.)机器的类型的机器生产的。容器是由I.S.机器在多个机器部分中的一个或另一个上生产的，通常包括6，8，10，或甚至12个部分，并且根据容器的大小和需要的生产速度，通常在每一个部分同时生产2或3或4个容器。作为在I.S.机器生产容器的最后一个步骤，将吹制好的容器同时从生产这些容器的该机器部分的开口吹塑模具中转移到该机器附近的固定板上，以便使得吹制的容器部分冷却，然后将所述容器转移到取出传送带上，做进一步的加工

所述容器是通过取出机构从I.S.机器部分吹塑模具工位转移到固定板上的，该取出机构采用了多个独立的取出钳子。每一个I.S.机器部分的取出钳子被悬挂在头上，该头悬挂在摆动臂上，将一个这样的钳子用于要从该机器上转移走的每一个容器。在通过所述取出钳子抓住所述容器之后，悬挂所述容器的取出机构的臂翻转大约180度，同时，所述容器保持悬挂在所述钳子上，以便将所述容器定位在I.S.机器固定板上方。然后所述取出头释放所述容器，以便保持在所述固定板上，并且所述机构的臂反转180度，以便在所述机器部分上生产的下一组玻璃容器做好了转移准备时开始重复它的操作循环。

因此，取出机构头携带臂的摆动运动是由液体原动机提供动力的，通常是气压缸，将它用于给带齿的齿条提供往复运动。所述齿条与连接在所述取出机构上的旋转齿轮接合，以便由于所述气压缸的收缩运动所导致的所述齿条的往复运动，产生了所述齿轮和固定该齿轮的臂的摆动运动。利用所述臂是由它携带的取出头之间的平行连杆连接用于保持所述头是以在所述臂的所有弧度位置上都是以垂直状态悬挂在所述臂上的，例如，正如在美国专利号5,271,757(Houben等)中所披露的。通常，用于所述取出机构的气压缸被安装在I.S.机器的支架内，在这里进行维修和调整是困难的。

将气压缸用于给玻璃容器取出机构提供动力涉及到某些问题，其中的某些问题是将气压缸用于多种运动所固有的，并且其中的某一些是转移新制成的玻璃容器所特有的。在开始的时候，气动原动机倾向于有噪音，并且将它们用于相对有限的空间内需要密切关注规定的噪音标准。另外，新制成的玻璃容器仍然有一些热，因此，是柔软的，并且如果不是通过柔和的，低惯性运动的方式转移的话会发生尺寸变形，通过气压动力的机构这一目的是难以实现的，除非该机构采用柔和的启动和停止动作缓慢地操作。这一特征限制可获得的循环次数为这样的循环次数：不适当地限制了I.S.成型机的生产能力。

发明内容

为了克服上述问题以及与使用流体动力马达驱动I.S.玻璃容器成型机的部分上的取出臂的运动相关的其他问题，提供了一种通过可逆的电动机提供动力的取出臂，优选线性运动交流伺服电动机，该电动机优选位于I.S.机器主要支架上方，以便于进行维修和调整。可以精确地控制这种电动机，以便进行正确的启动和停止运动，避免将过大的惯性力施加在被转移的新制成的玻璃容器上，并且不会不适当地延长容器转移循环时间。本发明的可逆的电动机优选安装在不可延长的或可延长的直立柱的顶部，就此而言，可延长的直立柱，允许容器抓握头的高度超过所述成型机模具和固定板，以便进行调整，可以在各种高度上进行容器加工。这种功能还可以通过不可延长的支柱获得，包括使用具有不同厚度的薄垫片，以便改变所述钳子支撑头和悬挂它的取出臂之间的间距。

因此，本发明的目的是提供用于将一个或多个制品从第一个位置转移到第二个位置的改进的方法和装置。更具体地讲，本发明的目的是提供将一个或多个新制成的玻璃容器从玻璃容器成型机的成型模具中转移到该机器的固定板上的具有上述特征的方法和装置，而所述方法和装置又不会在所述容器上施加过大的惯性力，并且不会不适当地延长转移时间。

为了进一步理解本发明和本发明的目的，可以参考附图和附图的简要说明，并且参考本发明的详细说明和所附权利要求书。

附图说明

图1是根据本发明优选实施方案的取出装置的透视图，它与玻璃容器成型机的其他部件组合；

图2是图1所示取出装置一部分的放大的正视图，去掉了它的一部分；

图3是沿图2中的线3-3的进一步放大了的剖视图；和

图4是从与图2所示方向相反的方向看上去的图2所示取出装置部分的一部分的相对图1放大了的分解正视图。

具体实施方式

在图1中，根据本发明优选实施方案的取出装置总体上用附图标记10表示。取出装置10包括臂12，头14可旋转地悬挂在它上面。头14具有一个或多个容器接合钳子16，图中示出了悬挂在它上面的三个容器接合钳子，三个这样的钳子对于在I.S.玻璃容器成型机上的使用来说是适当的数量，所述成型机是通过三块工艺操作的。就此而言，每一个这样的钳子16可以制成美国专利6,241,448 B1(Nicholas)中所示出的样子，或制成任何其他已知的形式。在任何情况下，所述钳子16都被用于抓握位于I.S.玻璃容器成型机的吹塑模具器18中的容器，并且用于同时将容器C转移到所述成型机的固定板20。正如所公知的，位于固定板20上的容器C在部分冷却之后，被扫动到取出传送器22上，以便通过摆动扫出装置进一步加工，例如，该装置可以按照普通转让的专利5,904,745(Nafziger等)所披露的方法操作，该专利的内容被收作本文参考，或者通过以D.Wayne Leidy等的名义申请的专利申请(律师档案号17615)披露的内容进行。在任何场合下，臂12都在与准备从吹塑模具18中释放出来的与容器C对齐的图1中所示出的实线位置和所述容器C在固定板20上所在虚线位置之间周期性摆动，正如下面将要更详细的说明的。

取出装置10还具有一个垂直延伸的外壳24，杆26可以在其中往复运动，杆26具有悬挂在它上面的带齿的齿条28，正如在图2和3中更清楚地示出的。外壳24是可逆的，线性运动的和垂直分布的伺服电动机的外壳。该电动机使所述杆26和齿条28作往复运动。外壳/电动机24被支撑在支柱30上，该支柱是可以延长的，以便可以对头14的静止位置进行垂直调整，或者这种功能可以通过不可延长的支柱获得，包括使用垫片(未示出)以便调整头14在臂12下面的间距。就此而言，应当指出的是，外壳/电动机24被安装在高出吹塑模具18和固定板20较大高度的位置上，以便于进行维修和调整。

齿条28的往复运动能够实现使齿轮34绕轴线A摆动，从而导致臂12绕轴线A摆动。就此而言，臂12具有连接轴线A和旋转轴线B的平行运动连接装置，头14悬挂在旋转轴B上，例如，正如由普通转让的美国专利4,494,973(Perry)所披露的，以便确保在臂12从图1中的实线位置转移到它的虚线位置期间，确保钳子16的中央轴线和它所携带的容器C保持直立取向。另外，轴线A是摆动轴36的纵向中央轴线(图2和3)，它被旋转地安装在外壳32中。齿轮34是固定的，以便与轴36一起摆动。轴36具有不规则的外表面，而齿轮34具有互补的不规则的内表面，以便确保齿轮34和轴36一起摆动，而又不会彼此相对摆动。

为了减弱齿条28和齿轮34之间的齿间隙，并且连续地补偿发生在它们中任意一个上的磨损，通过外壳38中的作用在连杆40上的压缩弹簧连续地弹性压迫齿轮34，所述连杆的每一个末端是旋转的，齿条28可以相对连杆40往复运动。反过来，连杆40作用于绕枢轴销44旋转的杠杆臂42的末端。如图3所示，位于杠杆臂42的相对末端的鼻形部分50的截面大体上是C形的，由它环绕齿条28，以便使齿条28能相对杠杆臂34连续地往复运动。杠杆臂42还装配有可旋转的随动件46，它位于与齿轮34的轴线A径向相对的位置，并且滚轮46滚动地骑在齿轮28的凸缘48上，位于与它的带齿的一面相反的一面，以便在齿条28往复运动期间，在齿条28和齿轮34之间具有受控制的，低摩擦力的接触。

为了确保头14一直保持在同一高度上，可以通过调整螺钉52调整轴36的周向位置，并因此调整齿轮34的周向位置(图4)。螺杆54通过螺纹方式容纳在螺母54中，并且可旋转地连接在臂56的轴线C上。通过固定装置58将臂56可释放地固定在外壳32上，该固定装置通过臂56上的弧形槽68。臂56具有与轴36的一部分接合的孔，并且在松开固定装置56时，臂56可以做弧形运动，以便沿弧形方向对轴36和齿轮34进行重新定位。当然，轴36和齿轮34的圆周位置的调整是在齿条28和齿轮36分离的情况下完成的。

为了精确地跟踪杆26在外壳/电动机24内的位置，将解算器60连接在外壳/电动机24的上端。另外，将用于外壳/电动机24的供电配件62连接在它上面，位于比解算器60低的高度上。用于解算器60和配件62的电缆从C形托架64的内部(图4)通过，该托架固定在外壳32上，并且将挡板66固定在托架64的与安装调整螺杆52的侧面相反的一侧。

尽管在这里业已图示和说明了到申请日为止本发明人认为实施本发明的最佳方式，本领域技术人员可以理解的是，在不超出本发明范围的前提下可以进行合适的改进，改变，并且提出等同方案，所述范围只是通过下面的权利要求书和它的法律上的等同方案限定的。

Claims (16)

1.一种用于将多个间隔的类似制品从第一个位置转移到第二个位置的装置，该装置包括：

摆动臂，该臂可以在第一个位置和第二个位置之间的大约180度的弧度范围内摆动；

多个间隔的钳子组件，由所述摆动臂携带，并且与它一起摆动，所述每一个钳子组件适合在所述第一个位置抓住制品，将所述制品转移到第二个位置，而又不改变所述制品的轴向取向，并且在第二个位置释放所述制品；

线性延伸的齿条，所述齿条具有带齿的侧面，以及相对的侧面，并且可以沿轴线往复运动；

外部带齿的摆动齿轮，所述摆动齿轮可以绕轴线摆动，它是由所述齿条驱动接合的，并且摆动性地驱动所述臂；和

用于给所述齿条提供往复运动的动力的单个可逆电动机。

2.如权利要求1的装置，所述单个可逆电动机是线性运动的可逆交流伺服电动机。

3.如权利要求2的装置，其中：

所述可逆电动机位于所述第一个位置和第二个位置上方。

4.如权利要求1的装置，还包括：

用于将所述齿条弹性偏压到与所述摆动齿轮接合的装置。

5.如权利要求4的装置，其中，所述用于弹性偏压的装置包括：

双头连杆；

作用于所述连杆末端的弹性偏压装置；

双头臂，所述臂的末端可旋转地连接在所述连杆的相对的末端，所述臂安装成绕它的末端之间的轴线作旋转运动，所述臂的相对的末端，具有与所述齿条的相对的侧面接合的滚轮。

6.如权利要求1的装置，还包括：

用于使所述钳子组件彼此相对调整定位的装置，以便将所述钳子组件保持在水平面上。

7.用于将间隔的新制成的玻璃容器组从玻璃容器成型机的开口模具中转移到外部位置的装置，该装置包括：

摆动臂，该臂可以在位于处在所述开口模具中的玻璃容器上方的第一个位置和位于所述外部位置的上方的第二个位置之间的大约180度的弧度范围内摆动；

多个间隔的钳子组件，由所述摆动臂携带，并且与它一起摆动，所述每一个钳子组件适合在所述第一个位置抓住容器，以便将所述容器转移到第二个位置，并且在第二个位置释放所述容器；

线性延伸的齿条，所述齿条具有带齿的一侧，以及相对的一侧，并且可以往复运动；

外部带齿的摆动齿轮，所述摆动齿轮可以围绕轴线摆动，通过所述齿条驱动接合，并且摆动性地驱动所述臂；和

用于给所述齿条提供往复运动的动力的单个可逆电动机。

8.如权利要求7的装置，其中，所述可逆电动机是线性运动的可逆交流伺服电动机。

9.如权利要求8的装置，所述可逆电动机位于所述第一个位置和第二个位置上方。

10.如权利要求7的装置，还包括：

用于将所述齿条弹性偏压与所述摆动齿轮接合的装置。

11.如权利要求10的装置，其中，所述用于弹性偏压的装置包括：

双头连杆；

作用于所述连杆末端上的弹性偏压装置；

双头臂，所述臂的末端可旋转地连接在所述连杆的相对的末端，将所述臂安装成可以绕它的末端之间的轴线作旋转运动，所述臂的相对的末端具有与所述齿条的相对的侧面接合的滚轮。

12.如权利要求7的装置，还包括：

用于使所述钳子组件彼此相对调整定位的装置，以便将所述钳子组件保持在水平面上。

13.用于将多个制品同时从第一个位置转移到第二个位置的方法，该方法包括：

提供摆动臂；

提供多个由所述摆动臂携带的制品接合钳子；

提供可操作地与所述摆动臂接合的摆动齿轮。

提供与所述摆动臂驱动接合的往复运动的齿条；和

给所述齿条的往复运动提供可逆的电力。

14.如权利要求13的方法，其中：

所述要转移的制品是新制成的玻璃容器，所述第一个位置是位于玻璃容器成型机的开口模具中的位置，而所述第二个位置是装有玻璃的成型机的固定板。

15.如权利要求17的方法，其中：

所述齿条的往复运动是在处在高于所述第一个位置和第二个位置的高度上的位置提供可逆的电力的。

16.如权利要求13的方法，还包括：

将所述齿条弹性偏压与所述摆动齿轮接合。

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