JP3140434B2 - 製びん機のテークアウトメカニズム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般にＩＳマシン
と呼称される製びん機におけるテークアウトメカニズム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、プレスアンドブロー方式により
ガラスびんを成形する場合には、粗型でパリソンを成形
した後にブロー（圧縮空気の吹き込み）で仕上げ型成形
するのが一般的である。この場合、仕上げ型で成形され
たガラスびんは、テークアウトメカニズムを介してデッ
ドプレート上に移載される。

【０００３】従来のテークアウトメカニズムは、その本
体にエアーシリンダを介して上下動自在に支持されたラ
ックギアと、このラックギアに噛み合わされたピニオン
ギアと、このピニオンギアに固定され、ガラスびんを把
持するトングを先端に設けたアームとを備え、仕上げ型
で成形されたガラスびんをアーム先端のトングで把持し
て、エアーシリンダを駆動することによりアームを回動
させて、ガラスびんをデッドプレート上に移載する構成
を採用している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成では、エアーシリンダによってアームを回動させて
いるので、当該アームの回転速度や回転角度を任意に変
更することが困難になるという問題がある。また、従来
の構成では、エアーシリンダの端部に緩衝装置を設け、
この緩衝装置によって当該アーム停止時の衝撃を吸収し
ているが、この種の緩衝装置にはばらつきがあり、緩衝
力が弱い場合等では、ガラスびんをデッドプレート上に
移載する時に、このガラスびん口部に衝撃が伝わり、当
該口部に亀裂欠陥や変形が生じる等の問題がある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、アームの回転速
度や回転角度を任意に変更することができ、しかもアー
ム停止時の衝撃を十分に吸収することができる製びん機
のテークアウトメカニズムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、テークアウトメカニズム
本体に上下動自在に支持されたラックギアと、このラッ
クギアに噛み合わされたピニオンギアと、このピニオン
ギアに固定され、ガラスびんを把持するトングを先端に
設けたアームとを備え、仕上げ型で成形されたガラスび
んをアーム先端のトングで把持して、当該アームを回動
させて、当該ガラスびんをデッドプレート上に移載する
製びん機のテークアウトメカニズムにおいて、前記テー
クアウトメカニズム本体の下部スペースにサーボモータ
を配置し、このサーボモータによって回転駆動されるス
リーブを備え、このスリーブ内にナットを固定し、この
ナットのねじ部に上下動自在にねじ軸を螺合し、このね
じ軸に前記ラックギアを連結したことを特徴とするもの
である。

【０００７】

【０００８】これらの発明によれば、ラックギアがサー
ボモータで駆動されるため、このサーボモータの駆動制
御によってアームの回転速度や回転角度が容易に変更さ
れる。このアームの回転速度を増大させたとしても、ア
ーム回動中よりもアーム停止時の速度が遅くなるように
制御する等して、サーボモータの駆動制御方式を変更す
ることによって、アーム停止時の衝撃が十分に吸収され
る。従って、ガラスびんをデッドプレート上にスムーズ
に移載することができ、ガラスびん口部に生じる亀裂欠
陥や変形等の発生が防止される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。

【００１０】図１は製びん機を示している。この製びん
機はゴブ供給装置１から供給され、シャー３で切断され
たゴブ（ガラス塊）Ｇを下方に導くためのアッパーファ
ンネル５、ゴブデフレクタ７、ロアーファンネル９、ス
クープ１１、トロー１３、デフレクタ１５等を備えてい
る。このデフレクタ１５の下方には粗型１７が配置さ
れ、この粗型１７に導かれるゴブＧが、下方からのプラ
ンジャによって押し上げられて、プレスされてパリソン
Ｐが成形される。

【００１１】この粗型１７で成形されたパリソンＰは、
その口部が口型１９に掴まれ、この口型１９毎、インバ
ートメカニズム２１により図中時計方向に回動され、仕
上げ型２３にインバートされる。

【００１２】この仕上げ型２３では、ブロー成形によっ
てガラスびん２５が成形され、このガラスびん２５は、
後述するテークアウトメカニズム２７を介して揺動・搬
送され、冷却用のデッドプレート２９上に移載される。
そして、このデッドプレート２９上から押し出され、コ
ンベア３１上に移載され、このコンベア３１を通じて徐
冷炉（図示せず）に送り出される。

【００１３】図２ａ乃至図２ｃは、テークアウトメカニ
ズム２７を示している。

【００１４】このテークアウトメカニズム２７は本体２
７Ａを備え、この本体２７Ａには、図２ａに示す状態か
ら図２ｃに示す状態に向けて１８０°回動可能なアーム
３３が設けられている。このアーム３３の先端には複数
のガラスびん２５を同時に把持可能にトング３５が取り
付けられている。このテークアウトメカニズム２７は、
図２ａに示すように、仕上げ型２３で成形されたガラス
びん２５の口部２５ａをトング３５で把持し、図２ｂに
示すように、アーム３３を図中時計方向に９０°回動さ
せた後、更にアーム３３を９０°回動させ、図２ｃに示
すように、ガラスびん２５をデッドプレート２９上に移
載する。

【００１５】テークアウトメカニズム本体２７Ａの構造
を説明すると、図３及び図４に示すように、上下動自在
に支持されたラックギア４１を備え、このラックギア４
１にはピニオンギア４３が噛み合わされている。

【００１６】このピニオンギア４３には前述したアーム
３３が固定され、このアーム３３の先端にはガラスびん
２５を把持するトング３５が取り付けられている。

【００１７】従って、このラックギア４１を上下動させ
ることにより、これに噛み合うピニオンギア４３が軸中
心に回動し、この回動に伴って、前述したアーム３３
が、図２ａ乃至図２ｃに示すように、時計方向に回動さ
れる。

【００１８】この実施形態では、ラックギア４１がサー
ボモータ５１で駆動される。このサーボモータ５１はフ
ランジ５２を介して架台５３に固定されている。サーボ
モータ５１の出力軸５１ａにはカップリング５５を介し
てスリーブ５７の基端５７ａが一体に連結され、このス
リーブ５７の基端５７ａは軸受け５９で回転自在に支持
されている。このスリーブ５７の先端５７ｂは基端５７
ａよりも内径が大きく形成され、この先端５７ｂの内周
にはナット６１が収納され、このナット６１はキー６２
を介してスリーブ５７に回転不能に固定されている。

【００１９】このナット６１の内周には図示を省略した
めねじ部が形成され、このめねじ部には上下動自在にボ
ールねじ等のねじ軸６３が螺合し、このねじ軸６３には
連結部材６４を介してラックギア４１の基端が連結され
ている。

【００２０】このねじ軸６３は、図３に示すように、初
期状態でスリーブ５７の内部に格納される長さを備えて
いる。このねじ軸６３がスリーブ５７の内部に格納され
た状態では、図２ａに示すように、アーム３３が仕上げ
型２３の側に位置する。これに対して、図４に示すよう
に、ねじ軸６３がスリーブ５７を抜け出して、上方に延
出する場合には、図２ｂに示すように、アーム３３が図
中で時計方向に回動し、最終的には、図２ｃに示すよう
に、デッドプレート２９の側に移動する。

【００２１】この実施形態では、ラックギア４１がサー
ボモータ５１で駆動されるため、このサーボモータ５１
の駆動制御によって、第一に、アーム３３の回転速度や
回転角度の変更を容易に行うことができる。

【００２２】例えば、びん長の大きいガラスびん２５を
デッドプレート２９の側に移載する場合には、通常サイ
ズのびんに比べて、図２ａ乃至図２ｃからも明らかなよ
うに、アーム３３を小さい範囲（１８０°以下の角度θ
１の範囲）で回動させれば、それを移載できることが明
らかである。

【００２３】また、その反対にびん長の小さいガラスび
ん２５を移載する場合には、通常サイズのびんに比べ、
アーム３３を大きい範囲（１８０°以上の角度θ２の範
囲）で回動させれば、それを移載できることが明らかで
ある。

【００２４】ただし、この場合、仕上げ型２３やデッド
プレート２９の位置をそれぞれ微調整する必要がある。
一方、ガラスびん２５の移載の速度を変更する場合、ア
ーム３３の回転速度を変更すれば、それを変更できるこ
とが明らかである。

【００２５】ラックギア４１をエアーシリンダで駆動す
る従来の方式では、アーム３３の回転角度が１８０°に
限定されており、これを変更する場合には、当該エアー
シリンダを交換して、そのストロークを変更しなければ
ならない。

【００２６】また、アーム３３の回転速度を変更する場
合には、エアーシリンダへのエアーの供給圧力を変更す
る等しなければならない。仮に、その速度を増大させた
場合、エアーシリンダの端部に設けた緩衝装置によっ
て、アーム停止時の衝撃を吸収し切れなくなり、ガラス
びんをデッドプレート上に移載する時、このガラスびん
口部に衝撃が伝わり、当該口部に亀裂欠陥や変形が生じ
るおそれがある。

【００２７】この実施形態では、ラックギア４１をサー
ボモータ５１で駆動する方式であるので、エアーシリン
ダを交換する等の大がかりな工事を必要とすることな
く、サーボモータ５１の駆動時間、駆動速度等を変更す
ることによって、アーム３３の回転角度或いは回転速度
をきわめて簡単に変更することができる。

【００２８】また、ラックギア４１をサーボモータ５１
で駆動する方式であるので、アーム３３の回転速度を増
大させたとしても、アーム回動中よりもアーム停止時の
速度が遅くなるように制御する等して、サーボモータ５
１の駆動制御方式を変更することによって、アーム停止
時の衝撃を十分に吸収することができる。従って、ガラ
スびんをデッドプレート上にスムーズに移載することが
でき、このガラスびん口部に生じる亀裂欠陥や変形等の
発生を防止することができる。

【００２９】第二に、この実施形態では、図３に示すよ
うに、初期状態でスリーブ５７の内部にねじ軸６３が格
納される。この構成を採用することによって、テークア
ウトメカニズム本体２７Ａの上下方向の長さが短くな
る。

【００３０】従って、テークアウトメカニズム本体２７
Ａの下部スペースに、従来のエアーシリンダに比べて大
きなサーボモータ５１を配置することができ、このサー
ボモータ５１による駆動制御を実現することができる。

【００３１】以上、一実施の形態に基づいて本発明を説
明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるもの
ではない。例えば、ラックギア４１をサーボモータ５１
で駆動する場合のスリーブ５７、ナット６１、ねじ軸６
３等からなる駆動機構は、これに限定されるものでない
ことは明らかである。

【００３２】

【発明の効果】この発明によれば、ラックギアがサーボ
モータで駆動されるため、このサーボモータの駆動制御
によって、アームの回転速度や回転角度を容易に変更す
ることができる。また、ラックギアをサーボモータで駆
動するので、アームの回転速度を増大させたとしても、
アーム回動中よりもアーム停止時の速度が遅くなるよう
に制御する等して、サーボモータの駆動制御方式を変更
することによって、アーム停止時の衝撃を十分に吸収す
ることができる。従って、ガラスびんをデッドプレート
上にスムーズに移載することができ、このガラスびん口
部に生じる亀裂欠陥や変形等の発生を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】製びん機の一実施形態を示す図である。

【図２】ａはテークアウトメカニズムの初期状態を示す
図、ｂはテークアウトメカニズムの９０°回動状態を示
す図、ｃはテークアウトメカニズムの１８０°回動状態
を示す図である。

【図３】テークアウトメカニズムの構造を示す図２ａ対
応図である。

【図４】テークアウトメカニズムの構造を示す図２ｃ対
応図である。

【符号の説明】

２３ 仕上げ型 ２５ ガラスびん ２７ テークアウトメカニズム ２７Ａ 本体 ２９ デッドプレート ３３ アーム ３５ トング ４１ ラックギア ４３ ピニオンギア ５１ サーボモータ ５５ カップリング ５７ スリーブ ５９ 軸受け ６１ ナット ６２ キー ６３ ねじ軸

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テークアウトメカニズム本体に上下動自
   在に支持されたラックギアと、このラックギアに噛み合
   わされたピニオンギアと、このピニオンギアに固定さ
   れ、ガラスびんを把持するトングを先端に設けたアーム
   とを備え、仕上げ型で成形されたガラスびんをアーム先
   端のトングで把持して、当該アームを回動させて、当該
   ガラスびんをデッドプレート上に移載する製びん機のテ
   ークアウトメカニズムにおいて、前記テークアウトメカニズム本体の下部スペースにサー
   ボモータを配置し、 このサーボモータによって回転駆動されるスリーブを備
   え、このスリーブ内にナットを固定し、このナットのね
   じ部に上下動自在にねじ軸を螺合し、このねじ軸に前記
   ラックギアを連結した ことを特徴とするテークアウトメ
   カニズム。