JPH07223825A - アクチエータのスピードコントロール装置 - Google Patents
アクチエータのスピードコントロール装置Info
- Publication number
- JPH07223825A JPH07223825A JP1927794A JP1927794A JPH07223825A JP H07223825 A JPH07223825 A JP H07223825A JP 1927794 A JP1927794 A JP 1927794A JP 1927794 A JP1927794 A JP 1927794A JP H07223825 A JPH07223825 A JP H07223825A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- speed
- speed controller
- controlling
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Containers Having Bodies Formed In One Piece (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＩＳマシン等の各作動部を駆動するアクチエ
ータのスピードコントロールを電気的に制御できるよう
にすること。 【構成】 各アクチエータ１０の作動制御を行なう各ソ
レノイドバルブ１６と各アクチエータ１０との間にアク
チエータ作動用のエアの流量を制御するスピードコント
ローラ１５を設け、そのスピードコントローラ１５をス
テッピングモータ１７により作動制御するようにした。
ータのスピードコントロールを電気的に制御できるよう
にすること。 【構成】 各アクチエータ１０の作動制御を行なう各ソ
レノイドバルブ１６と各アクチエータ１０との間にアク
チエータ作動用のエアの流量を制御するスピードコント
ローラ１５を設け、そのスピードコントローラ１５をス
テッピングモータ１７により作動制御するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばＩＳマシンの如
き装置におけるアクチエータのスピードコントロール装
置に関する。
き装置におけるアクチエータのスピードコントロール装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ガラスびん等を形成する製造機
としてはＩＳマシンがよく知られている。このＩＳマシ
ンによってガラスびん等を成形する方法としては、粗型
内に落下されたゴブ（ガラス溶融塊）内に圧縮空気を吹
込み、びんのあらましの形を作り、それを仕上型の中で
更に圧縮空気を吹き込み、完全なびんの形状に成形する
方法がある。
としてはＩＳマシンがよく知られている。このＩＳマシ
ンによってガラスびん等を成形する方法としては、粗型
内に落下されたゴブ（ガラス溶融塊）内に圧縮空気を吹
込み、びんのあらましの形を作り、それを仕上型の中で
更に圧縮空気を吹き込み、完全なびんの形状に成形する
方法がある。
【０００３】すなわち、所定位置にある粗型内にオリフ
ィスからゴブを落下させ、その粗型の下側から上記ゴブ
内に圧縮空気を吹き込み、びんのあらましの形を作り、
その後粗型を開いて、上記あらましの形に成形されたび
んの口部を口型で抱いた状態で１８０°回転させ仕上型
の中に移動させ、仕上げ型が閉じようとする瞬間に口型
を開いて上記あらましの形に成形されたびんを仕上型中
へ落し込み、その仕上型内でびんの口部より圧縮空気を
吹き込み、完全な形状に吹型する。そして、その後仕上
型を開き、テークアウトのつめでびんをつかみ出し、デ
ットプレート上に置き、９０°スイートアウトプッシャ
ーによって上記デッドプレートで冷却された製品をマシ
ンコンベヤーに押し出すことによって１つのびんの製造
が完了する。
ィスからゴブを落下させ、その粗型の下側から上記ゴブ
内に圧縮空気を吹き込み、びんのあらましの形を作り、
その後粗型を開いて、上記あらましの形に成形されたび
んの口部を口型で抱いた状態で１８０°回転させ仕上型
の中に移動させ、仕上げ型が閉じようとする瞬間に口型
を開いて上記あらましの形に成形されたびんを仕上型中
へ落し込み、その仕上型内でびんの口部より圧縮空気を
吹き込み、完全な形状に吹型する。そして、その後仕上
型を開き、テークアウトのつめでびんをつかみ出し、デ
ットプレート上に置き、９０°スイートアウトプッシャ
ーによって上記デッドプレートで冷却された製品をマシ
ンコンベヤーに押し出すことによって１つのびんの製造
が完了する。
【０００４】ところで、上記各工程を行なうためには多
数のアクチエータやマスターバルブが使用されている。
図３は粗形のびんを反転させて仕上型中に移し変えるイ
ンバート部の概略構成を示す図であり、先端に粗形のび
ん１の口部を把持する口型Ｚを有する腕３が軸４によっ
て揺動可能としてあり、上記軸４に設けられたピニオン
５にアクチエータ６のロッドに形成されているラック６
ａが噛合され、上記アクチエータ６の作動によってラッ
ク６ａ、ピニオン５を介して腕３が、粗型位置Ａと仕上
型位置Ｂ間を揺動するようにしてある。
数のアクチエータやマスターバルブが使用されている。
図３は粗形のびんを反転させて仕上型中に移し変えるイ
ンバート部の概略構成を示す図であり、先端に粗形のび
ん１の口部を把持する口型Ｚを有する腕３が軸４によっ
て揺動可能としてあり、上記軸４に設けられたピニオン
５にアクチエータ６のロッドに形成されているラック６
ａが噛合され、上記アクチエータ６の作動によってラッ
ク６ａ、ピニオン５を介して腕３が、粗型位置Ａと仕上
型位置Ｂ間を揺動するようにしてある。
【０００５】しかして、粗型でびんの粗形が形成される
と、上記腕３が１８０°回転して上記びんの粗形を仕上
型７内に移し換え、その後上記腕３が反転して粗形位置
Ａに戻り、以後この動きが周期的に繰り返される。
と、上記腕３が１８０°回転して上記びんの粗形を仕上
型７内に移し換え、その後上記腕３が反転して粗形位置
Ａに戻り、以後この動きが周期的に繰り返される。
【０００６】このように、ＩＳマシンにおいては多数の
作動部材を駆動するアクチエータが設けられており、そ
のアクチエータを作動させるためにはソレノイドバルブ
が設けられ、そのソレノイドバルブを順次作動させるこ
とによってアクチエータの作動タイミングやシーケンス
が電気的に制御されている。
作動部材を駆動するアクチエータが設けられており、そ
のアクチエータを作動させるためにはソレノイドバルブ
が設けられ、そのソレノイドバルブを順次作動させるこ
とによってアクチエータの作動タイミングやシーケンス
が電気的に制御されている。
【０００７】そして、上記ソレノイドバルブとアクチエ
ータとを結ぶ作動用エアラインにスピードコントローラ
ーが配設され、各アクチエータの作動スピードをコント
ロールするようにしてある。
ータとを結ぶ作動用エアラインにスピードコントローラ
ーが配設され、各アクチエータの作動スピードをコント
ロールするようにしてある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の如き
装置におけるスピードコントロールは現在メカニカルタ
イプであり、各スピードコントローラを作業員がその都
度装置の作動状態を見ながら調整するのが現状である。
装置におけるスピードコントロールは現在メカニカルタ
イプであり、各スピードコントローラを作業員がその都
度装置の作動状態を見ながら調整するのが現状である。
【０００９】したがって、成形されるびんの種類に応じ
て吹製時の条件が異なるような場合、多数のスピードコ
ントローラを人手により調整しなければならず、ＩＳマ
シン等の無人化のネックになる等の問題があった。
て吹製時の条件が異なるような場合、多数のスピードコ
ントローラを人手により調整しなければならず、ＩＳマ
シン等の無人化のネックになる等の問題があった。
【００１０】本発明はこのような点に鑑み、アクチエー
タのスピードコントロールを電気的に制御できるように
したスピードコントロール装置を得ることを目的とす
る。
タのスピードコントロールを電気的に制御できるように
したスピードコントロール装置を得ることを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、ガラス製品製
造機における各種アクチエータの作動制御を行なう各ソ
レノイドバルブと上記各アクチエータとの間に、そのア
クチエータの作動用エアの流量を制御するスピードコン
トローラを設けるとともに、上記スピードコントローラ
にスピードコントローラ駆動調整用のステッピングモー
タ等の如き回転数、回転角を制御できるデータを連結し
たことを特徴とする。
造機における各種アクチエータの作動制御を行なう各ソ
レノイドバルブと上記各アクチエータとの間に、そのア
クチエータの作動用エアの流量を制御するスピードコン
トローラを設けるとともに、上記スピードコントローラ
にスピードコントローラ駆動調整用のステッピングモー
タ等の如き回転数、回転角を制御できるデータを連結し
たことを特徴とする。
【００１２】
【作用】ガラス製品製造機の作動に際し、それ以前と作
動条件が異なる場合には、上記ステッピングモータを駆
動することによってスピードコントローラが電気的に制
御される。したがって、各種の製品に対するスピードコ
ントローラの制御データを例えばコンピュータ等に記憶
させておき、そのデータによってステッピングモータを
作動させることにより、その製品に対するスピードにコ
ントロールすることができ、条件が異なる吹製時におい
ても、各スピードコントローラをそれぞれ作業員が調整
する必要がなく、例えば粗型操作ボックス等のマシンサ
イドの操作ボックスで調整でき型替え等の時間を短縮す
ることができる。
動条件が異なる場合には、上記ステッピングモータを駆
動することによってスピードコントローラが電気的に制
御される。したがって、各種の製品に対するスピードコ
ントローラの制御データを例えばコンピュータ等に記憶
させておき、そのデータによってステッピングモータを
作動させることにより、その製品に対するスピードにコ
ントロールすることができ、条件が異なる吹製時におい
ても、各スピードコントローラをそれぞれ作業員が調整
する必要がなく、例えば粗型操作ボックス等のマシンサ
イドの操作ボックスで調整でき型替え等の時間を短縮す
ることができる。
【００１３】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１４】図１において、符号１０は例えば型開閉機
構等を駆動するアクチエータであって、そのアクチエー
タ１０の作動エアを給排するエア給排管１１はガラスび
ん等を製造する製造機のフレーム１２内を通してその側
壁部に装着されたキスプレート１３部に接続されてい
る。
構等を駆動するアクチエータであって、そのアクチエー
タ１０の作動エアを給排するエア給排管１１はガラスび
ん等を製造する製造機のフレーム１２内を通してその側
壁部に装着されたキスプレート１３部に接続されてい
る。
【００１５】上記キスプレート１３には、各アクチエー
タ１０に対応する多数のエアライン１４（図にはその１
個のみ示す）が接続されており、そのエアライン１４に
はスピードコントローラ１５が接続され、そのスピード
コントローラ１５の他端にはソレノイドバルブ１６が連
結されている。
タ１０に対応する多数のエアライン１４（図にはその１
個のみ示す）が接続されており、そのエアライン１４に
はスピードコントローラ１５が接続され、そのスピード
コントローラ１５の他端にはソレノイドバルブ１６が連
結されている。
【００１６】上記スピードコントローラ１５は、その弁
体１５ａが進退することによってエア流通面積を制御
し、アクチエータの作動用エアの流量を調節することに
よってアクチエータのスピードを制御するものであっ
て、その弁体１５ａに固設された弁杆１５ｂの外端には
ステッピングモータ１７がカップリング１８を介して連
結されている。また、上記弁杆１５ｂにはストッパー片
を兼ねたマニュアルノブ１９が装着されており、そのマ
ニュアルノブ１９がステッピングモータ１６の支持片２
０に設けられた第１のストッパ２１に当接した場合には
その開き限度となるようにしてある。
体１５ａが進退することによってエア流通面積を制御
し、アクチエータの作動用エアの流量を調節することに
よってアクチエータのスピードを制御するものであっ
て、その弁体１５ａに固設された弁杆１５ｂの外端には
ステッピングモータ１７がカップリング１８を介して連
結されている。また、上記弁杆１５ｂにはストッパー片
を兼ねたマニュアルノブ１９が装着されており、そのマ
ニュアルノブ１９がステッピングモータ１６の支持片２
０に設けられた第１のストッパ２１に当接した場合には
その開き限度となるようにしてある。
【００１７】しかして、製造機の作動中、ソレノイドバ
ルブ１６が作動されると、作動エアがスピードコントロ
ーラ１５及びエアライン１４等を介して所定のアクチエ
ータ１０に供給され、アクチエータ１０の駆動が行なわ
れる。
ルブ１６が作動されると、作動エアがスピードコントロ
ーラ１５及びエアライン１４等を介して所定のアクチエ
ータ１０に供給され、アクチエータ１０の駆動が行なわ
れる。
【００１８】ところで、上記ステッピングモータ１６
は、外部のコンピュータによって作動制御されるように
してある。すなわち、前記多数のアクチエータは製造さ
れるびん等の種類等に対応したタイミングやシーケンス
で制御されるが、これと同様に各種類等に対応したアク
チエータスピードがコンピュータに設定されており、そ
の設定スピードに対応するように各スピードコントロー
ラ１５が制御される。すなわち、スピードコントローラ
ーの全閉−全開の区間を１００に分割し、０．００１〜
１．００までの数値で管理されており、その数値によっ
て、スピードコントローラーの開度が制御される。ま
た、その時のデータは各種類のびん等に対してファイル
され、同じ条件の吹製時にはそのデータが利用され、ス
ピードコントローラの制御が行われる。また、スピード
コントローラーの制御は例えば粗型操作ボックス等のマ
シンサイドの操作ボックスで調整することができる。図
２にその制御系統の概略を示す。
は、外部のコンピュータによって作動制御されるように
してある。すなわち、前記多数のアクチエータは製造さ
れるびん等の種類等に対応したタイミングやシーケンス
で制御されるが、これと同様に各種類等に対応したアク
チエータスピードがコンピュータに設定されており、そ
の設定スピードに対応するように各スピードコントロー
ラ１５が制御される。すなわち、スピードコントローラ
ーの全閉−全開の区間を１００に分割し、０．００１〜
１．００までの数値で管理されており、その数値によっ
て、スピードコントローラーの開度が制御される。ま
た、その時のデータは各種類のびん等に対してファイル
され、同じ条件の吹製時にはそのデータが利用され、ス
ピードコントローラの制御が行われる。また、スピード
コントローラーの制御は例えば粗型操作ボックス等のマ
シンサイドの操作ボックスで調整することができる。図
２にその制御系統の概略を示す。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は各アクチ
エータとソレノイドバルブとの間に介装されるスピード
コントローラをステッピングモータの如き回転数、回転
角が制御できるモータによって駆動制御するようにした
ので、そのステッピングモータの制御によりアクチエー
タのスピードコントロールを電気的に制御することがで
き、ＩＳマシン等の無人化による制御を行なうことがで
きる。しかも、上記ステッピンクモータの作動をコンピ
ュータによって制御するようにした場合、作動時のデー
タを各種のびん等に対応してファイルすることができ、
同じ条件の吹製時にはスピードコントローラを殆ど触ら
ないで、マシンをスタートでき、型替えの時間短縮およ
び条件の均一化を計ることができる等の効果を奏する。
エータとソレノイドバルブとの間に介装されるスピード
コントローラをステッピングモータの如き回転数、回転
角が制御できるモータによって駆動制御するようにした
ので、そのステッピングモータの制御によりアクチエー
タのスピードコントロールを電気的に制御することがで
き、ＩＳマシン等の無人化による制御を行なうことがで
きる。しかも、上記ステッピンクモータの作動をコンピ
ュータによって制御するようにした場合、作動時のデー
タを各種のびん等に対応してファイルすることができ、
同じ条件の吹製時にはスピードコントローラを殆ど触ら
ないで、マシンをスタートでき、型替えの時間短縮およ
び条件の均一化を計ることができる等の効果を奏する。
【図１】本発明のアクチエータスピードコントロール装
置の概略構成を示す概略図。
置の概略構成を示す概略図。
【図２】本発明の装置の制御系統図。
【図３】ＩＳマシンのインバート部の作動説明図。
１０ アクチエータ １１ エア給排管 １２ フレーム １３ キスプレート １５ スピードコントローラ １５ａ 弁体 １６ ソレノイドバルブ １７ ステッピングモータ １８ カップリング １９ マニュアルノブ ２１ 第１のストッパ ２２ 第２のストッパ
Claims (3)
- 【請求項１】ガラス製品製造機における各アクチエータ
の作動制御を行なう各ソレノイドバルブと上記各アクチ
エータとの間に、そのアクチエータの作動用エアの流量
を制御するスピードコントローラーを設けるとともに、
上記スピードコントローラーにスピードコントローラ駆
動調整用のステッピングモータの如き回転数、回転角を
制御できるモータを連結したことを特徴とする、アクチ
エータのスピードコントロール装置。 - 【請求項２】各ステッピングモータは、コンピューター
に設定された信号に応じてそれぞれ所定量だけ駆動制御
されることを特徴とする、請求項１記載のアクチエータ
のスピードコントロール装置。 - 【請求項３】スピードコントローラーの制御量は、成形
機の各部の作動タイミングデータ等と同様にコンピュー
ターからマシンサイドへ転送したりファイルされたりす
ることを特徴とする請求項１記載のアクチエータのスピ
ードコントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1927794A JPH07223825A (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | アクチエータのスピードコントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1927794A JPH07223825A (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | アクチエータのスピードコントロール装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07223825A true JPH07223825A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=11994957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1927794A Pending JPH07223825A (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | アクチエータのスピードコントロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07223825A (ja) |
-
1994
- 1994-02-16 JP JP1927794A patent/JPH07223825A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031222 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040224 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040702 |