JPS6052097B2 - ガラス容器成形機械の運転中におけるデツドタイムを減少させるための装置と方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般にガラス容器成形機械の制御システムに関
連し、特に電子制御された個別セクションガラス容器成
形機械（ＩｎｄｉｖｉｄｕａｌｓｅｃｔｉＯｎｇｌａｓ
ｓｗａｒｅｆＯｒｍｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ）に関連する
。

個別セクション（ＩｂｄｉｖｉｄＬｌａｌｓｅｃｔｉＯ
ｎ）すなわちＩＳガラス容器成形機械は周知であり、該
機械は複数個のセクションを備え、各セクションは、時
間的に決められた所定のシーケンス段階においてガラス
容器物品を成形する装置を備えている。代表的には該セ
クションは、溶融ガラスの単一の源（ＳＯｕｒｃｅ）か
ら供給を受け、該溶融ガラスの源は、順序だつたシーケ
ンスにおいて個別セクションに分配するため、溶融ガラ
スのゴブを形成する。該セクションは相対的位相差で同
期して作動され、１つのセクションがゴブを受取つた時
、別なセクションは仕上つたガラス容器物品をコンベヤ
ーへ供給し、そして１つあるいはそれ以上のセ．クシヨ
ンは各種の中間成形段階を遂行している。各セクション
における成形装置は代表的には空圧モータすなわち空圧
アクチュエータにより作動される。早期の在来機械にお
いては、該空圧モータはバルブブロックにより制御され
、該バルブブロックはラインシャフトから駆動される各
セクションに対するタイミングドラムにより制御され、
かくして機械のすべての部分を同期させた。該タイミン
グ下ラムの１つの限界は、該機械の運転中、該タイミン
グを手動で調整することが困難で・あつたことである。
この問題に対する１つの解決策は、すべてのタイミング
ドラムを電子制御装置に置換えることであつた。

各種の電子制御システムがガラス容器成形機械のために
開発された。そのような制御システムの１つはＤＯｗｌ
ｌｎｇその他へ発行された米国特許第４１５２１３４号
に開示されている。上記特許に開示されている形式の電
子制御装置は電子式にタイミングを変更することを許容
し、かくして調整はより容易に遂行され、調整の精度は
在来技術の制御に対して大巾に増進された。本発明はガ
ラス容器成形機械のための電子制御システムに関連し、
ガラス容器成形機構に関連す”る如何な機械的デツドタ
イムをも確認するための装置を、そしてもし所望するな
らば、該機械的デツドタイムを減少するための装置を備
えている。

機械的デツドタイムとは、機械の運動が発生していない
が、必要欠くべからざる熱伝達作動と干渉することなく
、該機械の運動が発生してもよい時間として定義される
。熱伝達作動は該ガラスから熱が除去されつつある作動
を含む。機械的デツドタイムを減少させることにより、
マシンサイクルの時間を短縮し、したがつて生産速度を
増大させる。本発明によれば、各個別セクションは、選
択されたガラス容器成形機構の運動を監視するために接
続されている複数個の位置センサーを備えている。

該位置センサーはそれぞれの成形機構の運動時間を画定
する出力信号を発生する。本発明の好ましい具現におい
て、該センサー出力信号は、個別セクションコンピュー
タへ供給され、該コンピュータは存在する如何なるＭＤ
Ｔ（機械的デツドタイム）の時間長さをも確認し、計算
する。該コンピュータはついで該ガラス容器成形機構を
作動するためのタイミングデータの新しいセットを発生
することにより、選択されたＭＤＴを減少または除去す
ることがてきる。かくしてマシンサイクル時間は減少さ
れ、一方、びん成形サイクル時間〔ブランク、再加熱、
ラン（ＲＬｌｎ）、モールド時間〕は一定のままとされ
、かくして、びんの品質は改善されるかもしくは変化を
受けない。本発明の目的は、個別セクションガラス容器
成形機械の速度を増大するための制御システムを提供す
ることである。

本発明の別な目的は、個別セクションガラス容器成形機
械のマシンサイクルにおける機械的デツドタイムを減少
させる装置と方法とを提供することである。

本発明のまた別な目的は、個別セクションガラス容器成
形機械の効率を増大するための装置および方法を提供す
ることである。

第１図は本発明を適用できる個別セクションガラス容器
成形機械のブロックダイヤグラムを示す。

ここでは簡単に説明するが、この種のガラス容器成形機
械に関するより詳細な記述は、Ｗ．トーマスダウリング
およびダニエルＳ．フアルカスの両氏の名前で本発明の
譲渡人に譲渡された米国特許第４１５２１３４号明細書
中に見出される。マシンサイクルのタイミングを確立す
るため、マシン監視コンピュータ１１は、タイミングパ
ルス発生器１２から一連のタイミングパルスを受取る。
該マシン監視コンピュータ１１は、個別セクションＮＯ
．ｌｌ５および個別セクションＮＯ．２ｌ６へそれぞれ
接続している一対の個別セクションコンピュータ１３お
よび１４へ接続している。該個別セクション１５と１６
はそれぞれバルブブロック１７と１８および複数個のガ
ラス容器成形機構１９と２１を備えている。該個別セク
ション１５と１６は各々ゴブ分配器（図示せず）から溶
融ガラスのゴブを受取る。

該ゴブ分配器は該ゴブ分配器の駆動モータ（図示せす）
の速度に比例して所定速度で該個別セクシヨンヘゴブを
供給する。この駆動モータの速度はインバータ駆動（図
示せず）の如き動力源によつて発生される交流電力の周
波数によつて決定される。最初に、該マシン監視コンピ
ュータ１１は、関連する個別セクションを制御するため
、制御プログラムおよびタイミングデータで該個別セク
ションコンピュータ１３と１４とをロードする。

その後、該個別セクションコンピュータ１３と１４は、
それぞれセクシヨンオペレータコンソル（ＳＯＣ）２２
と２３を経て、それぞれのバルブブ罎ンクへ制御信号を
発生することにより、関連個別セクションのガラス容器
成形サイクルを制御する。該制御信号は制御プログラム
の実行および該タイミングパルス発生器１２からのタイ
ミングパルスに応答して発生される。該タイミングパル
ス発生器１２は該マシン監視コンピュータ１１および該
個別セクションコンピュータ１３と１４へクロック信号
を発生し、該信号は、マシンサイクルのタイミング、お
よび、該個別セクションコンピュータにより遂行される
逐次段階のための基準を提供する。

代表的には、マシンタイミングは度（Ｄｅｇｒｅｅｓ）
によつて表わされ、そしてマシンサイクルは長さとして
は３６０表である。かくして、３６０クロックパルスあ
るいはそのある倍数は１マシンサイクルを形成する。各
個別セクションのサイクルもまた３６００である。しか
し、該セクションの該サイクルは、各セクションへのゴ
ブ供給時間の相違に対して補正するため、該マシンサイ
クルの開始から、異つた度数だけずらされる（オフセッ
ト）。該タイミングパルス発生器１２はまた、１サイク
ルを表わすクロックパルスを発生した後、リセットパル
スを発生し、そして該リセットパルスは、終了および引
続くマシンサイクルの開始を画定するため、該マシン監
視コンピュータ１１および該個別セクションコンピュー
タ１３と１４により利用される。使用することのできる
タイミングパルス発生器の一形式は、本発明の譲渡人に
譲渡された、ダニエルフアルカスおよびフィリップＤ．
ペリーの名前による米国特許第４１４５２０４号明細書
中に開示されている。該タイミングパルス発生器１２は
またシャフトエンコーダ式のものであることができる。
いずれの場合においても、該ゴブの分配速度は、該タイ
ミングパルス発生器により発生されるクロック信号で同
期される。該バルブブロック１７と１８は、ガラス容器
の物品を成形するため、所定の、逐次時間の段階で、ガ
ラス成形機構１９と２１とをそれぞれ制御するように接
続されている。

該バルブブロック１７と１８のバルブはソレノイド（図
示せず）により作動され、該ソレノイドは、該マシン監
視コンピュータ１１により供給される制御プログラムお
よびタイミングデータにしたがつて、それぞれの個別セ
クションコンピュータにより制御される。セクシヨンオ
ペレータコンソル（ＳＯＣ）２２と２３の対は、それぞ
れ該個別セクションコンピュータ１３と１牡および、そ
れぞれ該バルブブロック１７と１８へ接続されている。
該コンソル２２と２３は、該機構のタイミングに対して
調整を行なうために使用される。たとえば、ある特定の
バルブの作動は、該コンソルを使用することにより、オ
ペレータにより、進められるか、または遅らせられる。
該コンソル２２と２３はまた、該個別セクションコンピ
ュータと連絡するため、そして、それぞれの個別セクシ
ョンの運転状態を制御するために利用することができる
。本発明にしたがつて複数個の位置センサー２４が、該
成形機構の相対位置を感知するため、種々のガラス容器
成形機械１９と関連している。

該センサー２４は、インターフェース回路２６へ向けて
、線２５上に複数個の信号を発生し、該インターフェー
ス回路は該信号をフィルターし、線２７上で該セクショ
ンコンピュータ１３へ位置情報を供給する前に、それら
の信号をディジタル形式に変換する。ゴブセンサー２８
がゴブ分配器に近接して位置しており、ガラスのゴブが
モールドに供給された時の時間を惑知する。該センサー
２８からの信号はゴブ検知回路３０へ供給され、該ゴブ
検知回路は該個別セクションコンピュータ１３へ向けて
、線３１上にゴブ検知信号を発生し、該信号は、ゴブの
存在に対して、その個別セクションのタイミングを調整
するために利用される。利用することのできるゴブセン
サーとゴブ検知回路の一形式は、本発明の譲渡人に譲渡
されたホーヌＦ．ヒータの名前による米国特許第４１６
２９四号明細書中に開示されている。該個別セクション
ＮＯ．２ｌ６もまたガラス容器成形機構と関連している
複数個の位置センサー３２を備えている。

該センサー３２は、インターフェース回路３４に向けて
、線３３上に位置信号を発生し、該インターフェース回
路は線３５上で該コンピュータ１４へ位置情報を提供す
る。該センサー３２と回路３４は該センサー２４と該回
路．２６と同様に機能する。個別セクション１６のモー
ルドへのゴブの供給を惑知するため、ゴブセンサー３６
とコブ検知回路３８が設けられ、線３７上にゴブ検知信
号を発生する。後述する如く、本発明は、ガラス容器成
形機構の運動を感知するた．め位置センサーを利用し、
かつ、各機構間の如何なる機械的デツドタイム（Ｄｅａ
ｄｔｉｍｅ）をも計算する。第２図に、第１図に示すガ
ラス容器成形機械の個別セクションの１サイクルの逐次
発生結果の図・式図が示されている。

これらの段階はブローアンドプロー（ＢｌＯｗａｎｄｂ
ｌＯｗ）サイクルとして知られているガラス容器の代表
的物品を成形する方法を説明している。第３図は、該セ
クションがラン（ｎ］ｎ）状態にある時、ガラス容器の
各種成形段階に対して制御信号が発生される、このセク
ションサイクル中における相対位置のパーグラフ形式の
タイミングダイアグラムを示している。各制御信号に伴
う応答時間が存在することを理解すべきである。さらに
、これらの段階のタイミングは、成形されるガラス容器
の種類に依存し、該段階は必要に応じて削除し、あるい
は繰返すことができる。また、本発明は、他の形式のガ
ラス容器成形・方法、たとえばブレスアンドブロー（Ｐ
ｒｅｓｓａｎｄｂｌＯｗ）サイクルにも適用できること
に注目すべきである。第２および第３図に関する以下の
説明を通じて、第３図に示す段階は、１ゴブ分配ョの如
くしてＲＪにて参照する。前述せる如く、溶融ガラスの
連続した流れが、一連の溶融ゴブをつくるため、所定の
速度で繰返し切断される。

ゴブ分配器（図示せず）が逐次、１つまたはそれ以上の
別々のゴブを機械の各個別セクションへ供給する。第３
図に示す如く、該分配（“゜ゴブ分配゛）は代表的に、
０如におけるセクションサイクルの始り以後のある時間
に発生する。ゴブが切断された時間とゴブがブランクス
テーションに到達する時間の間に移動時間の経過が存在
する。第２図の２Ａのゴブ供給段階で説明されている如
く、この移動時間中、ブランクモールド４０はその閉位
置（゜“ブランクモールド閉゛）に移動し、該ゴブを該
モールドに案内するため、漏斗４１がモールド４０の頂
部に位置される。（“漏斗オゾ゛）。ついで該モールド
の底部に隣接しているプランジャ４２が所要位置に上げ
られる（゜゜プランジャ上げ゛）。該ゴブが到着すると
（゜“ゴブ到着゛）、該ゴブは該漏斗４１を経て、該ブ
ランクモールド４０の中へ落ちる。第２図の２Ｂのセッ
トブローの段階で、バッフル４３が該漏斗４１の頂部に
位置される（“バッフルオン１゛）。

ネックリング４４が該モールド４０の底部に隣接し、該
プランジャ４２を包囲する。バッフル４３が所定位置に
ある際、溶融ガラスを、モールドおよびネックリング内
へ、そしてプランジャのまわりに強制するため、加圧さ
れている空気が瞬間的に、該モールドの頂部内に吐出さ
れＣ６セットブロ−オンーセットブローオフ５１）、つ
いで該バッフルは除去されるＣ６バッフルオフ１゛）。
第２図の２Ｃのカウンターブロー段階で、該漏斗４１は
除去され（゜゜漏斗オブ）、そして該プランジャ４２は
戻され（゜゜プランジャダウン゛）、該溶融ガラス中に
凹部を残す。

次に、バッフル４３は該モールドの頂部上に位置されＣ
６バッフルオン２゛）、ブランクモールドの壁に対抗し
て該溶融ガラスを強制するため、加圧されたカウンター
ブロー空気が該凹の中に導入され（“゜カウンタープロ
ーオゾ゛）、パリソンと呼ばれるガラス容器の部分的に
成形された物品をつくる。該カウンターブロー空気は閉
じられ（゜゜カウンターブローオブ）、該バッフル４３
は該モールドから除去される（“゜バッフルオフ２゛）
。カウンターブロー段階中、該ブランクモールドの本体
は該パリソンから充分に熱を抽出し、その上に冷却され
たスキンを形成し、該スキンは該パリソンの取扱いを許
容するのに充分な程堅牢である。

第２図の２Ｄのブランクモールドからブローモールドへ
の転倒あるいは転送段階（再加熱）では、該ブランクモ
ールドは開かれ（゛゜ブランクモールド開゛）、該ネッ
クリング４４に取付けられた転送機構あるいは転倒アー
ム４５は、開かれたブカーモールド４６の中に該パリソ
ンを１８０た回転する（゜“転倒゛）。下方に位置する
該パリソンのネックリング部分は、今や上方位置にある
。該転送が発生すると、該パリソンの該スキンは、比較
的熱い該パリソンの内部により再加熱され、該パリソン
は最終ブロー（吹き込み）段階のため充分軟かくなる。
次に該ブローモールド４６は閉じられ（゜“ブローモー
ルド閉゛）、該ネックリングは開かれ（ネックリング開
゛）、そして除去され、かくして、該パリソンは該ブロ
ーモールドによりそのネック部分において支持されてい
る。この位置において、第２図２Ｅのラン（Ｒｕｎ）段
階が発生する。該転倒アーム４５とネックリング４４は
、次に形成されるパリソンのために該ブローモールドへ
回転して戻される（゜゜復帰゛）。第２図の２Ｆの最終
ブロー段階で、ブローヘッド４７が該モールド４６の頂
部上に位置する（“゜プローヘツドオゾ゛）。

加圧された空気が、該ブローヘッド４７を通つて該パリ
ソンの内部中へ導入され（゜゛最終ブローオン゛゜）、
該ブローモールドで画定されている形状に該パリソンを
形成し、該形状は所望ガラス容器物品の形状である。該
ブローモールドの壁が熱を吸収して、該ガラス容器が取
扱いのため充分固くなる間、該ブロー空気はオンのまま
である。ついで該ブロー空気は閉じられ（“最終ブロー
オブ）、該ブローヘッド４７は除去されるＣ６ブローヘ
ッドオブ）。該ブローモールドはついで開かれ（゜゛ブ
ローモールド開゛）、ガラス容器物品は、該セクション
から除去される準備ができる。第２図の２Ｇの取出し段
階ては、取出し機構４８が該ガラス容器物品のネック部
分をつかむため、所要位置へ移動される（゜“取出しイ
ン゛）。

該取出し機構はついで、さらに冷却するため、そして、
その後コンベーヤ上に押出す（図示せず）ため、デツド
プレート（図示せず）へ仕上げられた該ガラス容器物品
を転送する（“取出しアウト゛）。第３図に説明されて
いる如く、前述の機械作動機能は３６０さのサイクルで
遂行される。

成形工程は２段工程であり、第１段工程はブランクモー
ルドステーションで遂行され、第２段工程はブローモー
ルドステーションで遂行される。それぞれの機械機能は
該２つのステーションで同時に遂行され、それぞれのマ
シンサイクルに対して、ブランクモールドステーション
では部分的に成形されたガラス容器物品をつくり、ブロ
ーモールドステーションでは仕上げられたガラス容器物
品をつくる。かくして、該ブローモールドステーション
が該ブランクに最終ブロー機能を遂行している際、該ブ
ランクモールドステーションは該ブローモー・ルドステ
ーシヨンへ転送される部分的に成形されたガラス容器物
品をつくつている。前記せる如く、各種ガラス容器成形
機構の作動に伴う応答時間が存在する。

たとえば、該ブランクモールドを閉じるため、バルブブ
ロック１７へ制御信号が発生されると、該バルブブロッ
クにより信号が受取られた時間と該ブランクモールドが
動き出す時間との間に第１の時間遅れが存在する。該ブ
ランクモールドがその完全開位置からその完全閉へ移動
する際、該第１の時間遅れと比較）してかなり大きな第
２の時間遅れが存在している。これら両時間遅れは、該
マシンサイクル中に、該ブランク閉制御信号が発生され
るべき適切な時間を決定するに当り考慮されなければな
らない。それぞれの時間遅れと共にいくつかのガラス容
器成形作動が各パークラブの右側に沿つて、第３図のタ
イミングダイヤグラム中で説明されている。

たとえば、該ブランクモールドを閉じるために、第３図
のほぼ０ラに示されている制御信号が発生されると、該
ブランクモールドは閉じはじめる。しかし、該ブランク
モールドがその完全閉位置まで移動するためには、該ブ
ランクモールドはマシンサイクルの３０はないし３５ク
をとるであろう。第３図に示す如く、この時間中、該漏
斗を位置づけ、そして該プランジャを上げる制御信号も
また発生される。第３図のパーグラフの右側に沿つて示
された特定のガラス容器成形作動は下記に述べる如く機
械的デツドタイムを確認するために利用される。また若
干の作動は括弧内で省略して示されている。たとえばブ
ランクモールド閉に対してＢＣとして示されており、か
かる記載は以下の説明において参照する。本発明はマシ
ンサイクル中に存在するてあろうすべての機械的デツド
タイム（ＭＤＴ）の確認および減少に関連しているもの
である。

前述せる如く、該機械的デツドタイムとは、その間に機
械的運動が発生していないが、必要かくべからざる熱伝
達の作業、たとえば、ブランク時間およびモールド時間
の如き熱伝達の作業と干渉することなく、機械の運動か
発生していてもよい時間（期間）として定義される。た
とえば、第３図において、ガラスゴブが到着する前に、
該ブランクモールドは完全に閉じなければならない。し
かしながら、ブランクモールドの閉完了（ＢＣ）とゴブ
到．着間の如何なる時間遅れも、機械的デツドタイムと
して考慮され、第３図においてＭＴＤｌとして示されて
いる。同様に、第３図に示されているモールド側作動に
おいて、取出し機構が入る（ＴＯＩ）前に、該ブローヘ
ッドはその位置から取．”り出されて上方へ移動されな
ければならない（ＢＨＵ）。

該ブローヘッドがその位置から取り出されて上方にある
時間と該取出し機構が移動しはじめる時間との間の機械
的デツドタイムは、第３図においてＭｌＤ８として示さ
れている。該ブランク側とモールド側のサイクルから機
械的デツドタイムの等しい量を除去することにより、成
形サイクルタイムを一定にしたままで、該機械の速度を
増大するために、該マシンサイクルを減少することがで
きる。デツドタイムが減少され発明の詳細な説明は、ガ
ラス容器成形機械の位置を監視するために利用される位
置センサーに対する下記の説明によつて行なわれる。第
４図に、第１図に示されている位置センサー２４とイン
ターフェース回路２６のブロックダイヤグラムが示され
ている。該位置センサー２４は、ガラス容器成形機構４
０から４８までの運動を感知する如く位置された複数の
個々のセンサー１５０から６５までを含む。該ガラス成
形機構と関連位置センサー間の接続は第４図で点線で示
されている。センサー５０から６５までの各出力はそれ
ぞれ線５０ａから６５ａ上に発生し（第１図の線２５に
含まれる）、第１図のインターフェース回路２６中に含
まれているフィルター回路６６に供給される。フィルタ
ーされた出力信号は、ついで、線６７上でマルチプレク
サー６８へ供給され、該マルチプレクサーはＩＳＣｌ３
から線６９上（第１図の線２７の一部）で制御信号を受
取る。該マルチプレクサー６８は、線６７上のフィルタ
された信号の選択された１つをサンプルおよびホールド
増巾器７０へ発生する。線６９上の制御信号は線６７上
のどの信号が増巾器７０に供給されるかを決定し、該増
巾器はＡ／Ｄコンバータ７１へ信号を発生する。Ａ／Ｄ
コンバータの出力は線７２上（第１図の線２７の一部）
に発生され、個別セクションコンピュータ１３により読
取られる。個別セクションＮＯ．２ｌ６に関連するセン
サー３２とインターフェース回路３４はセンサー２４と
インターフェース回路２６と同様てある。該位置センサ
ー２４はＴｕｒｃｋ社で市販しているモデルＮＯ．Ｂｌ
５−Ｇｌ８−ＹＯの如き誘導近接センサーであり得る。
第５図に誘導近接センサーが使用された時に、第４図の
位置センサーによつて発生される波形の例が示されてい
る。また第５図には、ゴブが該ブランクモールドに到着
した際、該検知回路３０によつて発生されるゴプロード
信号が示されている。誘導近接センサーは、該センサー
がたとえは鋼片の如き電導体に近接している際、常に所
定の大きさで出力パルスを発生するように機能する。セ
ンサーの１つが第５図に示す如き波形を発生するため如
何にして位置されるかは、第２図の２Ｄに説明されてい
る。第２図の２Ｄにおいて、転倒／復帰センサー５８は
、転倒アーム４５のピボット点に近接する適切なサポー
ト（図示せず）に固定されている。鋼のピン８１が該転
倒アームに固定され、該アーム４５が復帰位置（ブラン
クモールド側）にある際、該ピン８１は該センサー５８
に隣接し、そして該センサー５８は第５図の転倒／復帰
波形に示されている比較的巾の広いパルス８１ａを発生
する。同様に、鋼のピン８２と８３は転倒アームに固定
されており、該アームが回転すると、転倒／復帰波形に
示されている出力パルス８２ａと８３ａがそれぞれ発生
される。該出力パルス８３ａは、該アーム４５が第２図
の２Ｄに示されている転倒位置にある際発生される。該
出力パルス８２ａは中間位置において発生され、転倒お
よび復帰作動中、取出し機構が該アーム４５から遠のい
たことを保証するため、線６５ａ上の取出しクリア信号
と共に利用される。他のガラス容器成形機構の運動は同
様な方法で監視することができる。

ある場合においては、１つの機構の運動を監視するため
、１つ以上の近接センサーを必要とするであろう。たと
えば、ブローモールド４６の開閉を監視するのに、セン
サー５９はブローモールドがその開位置にあるとき、出
力信号を発生するように位置され、センサー６０は該ブ
七−モールドが閉じているときに出力信号を発生するよ
うに位置される。センサー５９と６０のいずれもが出力
信号を発生していない期間は、モールドが開いていると
きか（ＭＯ）、または閉じている時（ＭＣ）の時間を表
わす。さらに、選択された機構に対して連続的出力信号
を発生するため、ポテンシオメータ式センサーを使用す
ることにより、位置対時間情報を得ることが有益である
かもしれない。第５図に示す如く、ＭＤＴｌ乃至ＭＤＴ
ｌＯの経続期間を確認するために必要なタイミングデー
タはセンサー出力波形から決定することができる。

ある運動、たとえば、漏斗およびバッフルに対する運動
は、ＭＤＴを確認するために必要ではないが、如何なる
時間変更をも実施する時には、そのような運動情報を有
することが望ましい。ＩＳ機械の生産速度を増大するた
めには、マシンサイクルを減少しなければならない。

本発明は成形作業に関連する如何なる機械的デツドタイ
ムをも確認し、可能な時には、それを減少することによ
り、マシンサイクルを減少する機能を果す。第６Ａ図お
よび第６Ｂ図を利用して、本発明が、機械的デツドタイ
ムを減少させることによつて、生産速度を増大する方法
を説明する。第６Ａ図および第６Ｂ図について詳細に述
べる前に、機械的デツドタイムの減少に関して注目すべ
き若干の重要な考察が存在する。

ある楊合においては、該デツドタイムを除去することが
可能なばかりでなく、実際に若干の機能をオーバーラッ
プさせることができる。これは負の値を有するそれぞれ
のＭＤＴをもたらす。たとえば、第６Ｂ図に示すブラン
ク側作動において、該復帰（゜“復帰゛）とブランクモ
ールド閉（ＢＣ）の機能はオーバーラップする。これら
の機能間のＭＤＴ，ＭＤＴ６は、それらがオーバーラッ
プする期間に等しい負の値を有する。他の場合は、サイ
クルからデツドタイムを取除くことは実際的ではなく、
また可能でもない。さらに、あるｒ！４ＤＴ値はセンサ
ーの位置に依存する。たとえば、該ブランクモールドの
開きに対してのゴブセンサーの位置は、ＭＤＴｌの値が
正、零あるいは負であるかどうかを決定する。センサー
から機械的デツドタイムを除去するに当り、３つの厳密
に機械的な制限がある。

第１はブランク側とモールド側のサイクル時間は共にマ
シンサイクルタイムに対して等しくなければならないと
いうことである。かくして、除去できる最大デツドタイ
ムは、ブランク側のサイクルとモールド側のサイクル中
のデツドタイムのより少い方・に等しい。第２の制限は
ブランク側とモールド側サイクルのモールド閉機能は正
確に一致しなければならないということである。第３の
制限は、取出し機能は、転倒機能が約２／３完了する前
に完了しなければ゛ならないということである。これは
・転倒されているパリソンと取出されつつあるびんとの
衝突を回避するために必要である。厳密に機械的な制限
に加えて、ＭＤＴの除去が、成形サイクルおよびブラン
クモールドの冷却に有用な時間に対して如何なる影響を
有するかをノ決定しなければならない。

成形サイクルの如何なる変更も、パリソンあるいはびん
から抽出される熱量を変更し、これは商業的仕様を満足
しないびんの生産をもたらし得る。モールドおよびブラ
ンクに対する冷却時間の減少は、より熱いモールドおよ
びブランクをもたらす。これもまたガラスから抽出され
る熱の速さおよび量に影響を与える。第６Ａ図と第６Ｂ
図を参照すると、ＭＤＴｌからＭＤＴｌＯまでを明確に
説明するために必要であるガラス容器成形作業を示して
いる。若干のガラス容器成形作業（作動）は第３図に示
す略語により示されている。たとえば、ブランクモール
ド閉作動はＢＣとして表わされている。また、本発明の
作動をより正確に説明するために、第６Ａ図および第６
Ｂ図中に特定のタイミングデータが示されている。第６
Ａ図および第６Ｂ図に示されているタイミングデータお
よび個々のガラス容器成形作業は単に代表的ガラス容器
成形方法を示すもので、本発明はまたより多くの、ある
いは、より少いガラス容器成形機能あるいは機械的デツ
ドタイムを有する方法に適用できることに留意すべきで
ある。第６Ａ図は第３図と同様で、如何なる機械的デツ
ドタイムをも除去しない以前のブランクモールドとブロ
ーモールドサイクルとを説明している。

第６Ａ図において、マシンサイクルは４．９鍬である。
ブランクタイム（２．１０秒）、再加熱時間（１．あ秒
）、ラン（Ｒｕｎ）時間（１．５７秒）およびモールド
時間（１．絽秒）を含む成形サイクルは６．８０秒であ
る。本発明の必須要件ではないけれども、ガラス容器物
品に対する成形サイクルに影響しないＭＤＴを減少させ
ることが望ましい。前述せる如く、成形サイクルにおけ
る如何なる変更も、ガラス容器の仕上り物品の品質に逆
効果をもたらすかもしれない。第６Ｂ図はマシンサイク
ルタイムが第６Ａ図に示すマシンサイクルタイムから０
．１４秒減少された、ブランクサイクルおよびモールド
サイクルを示している。

このマシンサイクルの減少はブランク側においてＭＤＴ
ｌ、ＭＤＴ５および汀６を．減少し、モールド側におい
てＭＤＴ８およびＭＤＴｌＯを減少することにより達成
された。ブランク側とモールド側は同じ量だけ減少され
た。該マシンサイクルは減少されたが、成形サイクルの
作動時間は同じままに留つていることに注目すること−
が重要である。かくして、仕上つたガラス容器物品の特
性に影響を与えることなく、機械速度が増大された。前
述せる如く、実際的見地から、あるＭＤＴを零に減少さ
せることは望ましくない。

たとえば、ＭＤＴｌはブランクモールドの閉とゴブ到着
間の時間遅れを表わしている。ゴブ到着時間には常に若
干の変動があるため、この変動をカバーするため、ＭＤ
Ｔｌは０．０３秒に減少された。後述する如く、該コン
ピュータはゴブ到着時間を数字的に表示し、ＭＤＴｌの
最小値を限定する、変動を計算することができる。ある
ＭＤＴは常に正の値に維持されるが、ある・ＭＤＴは負
の値に減少することができる。

たとえば、第６Ｂ図において、ＭＤＴ６は−０．０３秒
に減少された。負のＭＤＴは、２つの逐次的成形機能が
オーバラップする時に生ずる。第６Ｂ図において、復帰
機能（゜゜復帰゛）の完了前に該ブランクモールドは閉
じはじめる（ＢＣ）。第７Ａ図および第７Ｂ図は、マシ
ンサイクル中の各ＭＤＴを確認し、除去し、あるいは減
少させるための、個別セクションコンピュータ１３と１
４、および、機械監視コンピュータ１１の作動の簡易化
されたフローダイヤグラムを示している。

第７Ａ図に示す第１のプログラム、現時間（ＩＳＴＩＭ
Ｅ）は各ＭＤＴを確認し、計算し、マシンオペレータに
ＭＤＴを通報するのに利用される。

第７Ｂ図に示す第２のプログラム、新時間（ＮＥＷＴＩ
ＭＥ）は、ＭＤＴを減少させることによりマシンサイク
ルを減少するようにオペレータがコンピュータに指示す
るのを可能にする。

第７Ａ図において、プログラムは円“゜現時間゛（ＩＳ
ＴＩＭＥ）ではじまり、処理機能゜“サンプル時間５′
（ＳＡＭＰＬＥＰＥＲＩＯＤ）へ入る。

該コンピュータ１３はついで逐次的にマルチプレクサ６
８の各チャンネルを走査し、各位置センサー２４の出力
が状態を変更する時間を記録する。コンピュータ１３と
１４およびインターフェース回路の部品に依存して、完
全なデータのセットを得る前に、３乃至４マシンサイク
ルかかるであろう。完全なデータのセットは、前に説明
した第５図に示されているタイミングデータを含む。一
度タイミングデータが得られ、記憶されると、該プログ
ラムは処理機能“サンプリング期間゛を出て、処理機能
゜“始動／停止時間を決定せよ″（ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ
ＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰＴＩＭＥ）へ入る。

この機能中、該プログラムは、監視される各機構の運動
の始動、停止時間を決定するため、記憶されたデータを
利用する。代表的に該始動／停止時間は該ゴプロード時
間に対して計算され、該ゴブ七−ド時間はその時零時間
とする。一度該機構運動の始動／停止時間が決定される
と、該プログラムは処理機能゜゜始動時間遅れを決定せ
よ゛（ＤＥＴＥＲＭＩＮＥＳＴＡＲＴＴＩＭＥＤＥＬＡ
Ｙ）へ入る。ここで該コンピュータ１３は制御信号が該
バルブブロック１７へ発生された時間と各成形機構の実
際の運動開始の時間との間の遅れを決定する。これらの
遅れは各機構の実際の運動回始時間のばらつきを計算す
るのに利用することができ、これらのばらつきはある場
合においては除去できるデツドタイムの量を制限する。
時間遅れが決定された後、該プログラムは、処理機能“
゜各汀の大きさを決定せよ゛（ＤＥＴＥＲＭＩＮＥＳＩ
ＺＥＯＦＶＡＲＩＯＵＳＭＤＴ′Ｓ）へ入る。

ここで該コンピュータは存在している如何なるＭＤＴの
期間を確認し、計算するために、前に決定した始動／停
止時間を利用する。ＭＤＴが決定された後、該コンピュ
ータは、処理機能゜“計算したデータをオペレータに提
供せよ゛（ＰＲＯＶＩＤＥＯＰＥＲＭＴＯＲＷＩＴＨＣ
，ＡＬ，ＣＵＬＡＴＥＤＤＡＴＡ）へ入り、そこで該プ
ログラム中に計算されたデータは、適切な入力／出力タ
ーミナル（図示せず）を経てマシンオペレータへ提供さ
れる。該“゜現時間゛プログラムは完了され、そして該
プログラムは円“゜停止゛（ＳＴＯＰ）へ入る。

オペレータが該データを調べた後、彼はコンピュータに
より選択されたＭＤＴ期間を減少させるために、第７Ｂ
図の６６新時間″（ＮＥＷＴＩＭＥ）プログラムを使用
することができる。

該プログラムは円゜“新時間゛（ＮＥＷＴＩＭＥ）ては
じまり、処理機能“マシンサイクルからＭＤＴを除去せ
よ′３（ＲＥＭＯＶＥＭＤＴＦＲＯＭＭＡＣＨ．ＣＹＣ
ＬＥ）へ入る。ここで該オペレータは所定量だけ選択さ
れたＭＤＴを減少するように該コンピュータに指示する
ことができる。該プログラムはついで処理機能“゜新し
いタイミング設定を計算せよ゛（ＲＥＣＡＬＣＵＬＡＴ
ＥＮＥＷＴＩＭＩＮＧＳＥＴＴＩＮＧ）へ入る。この機
能中、該コンピュータは所望ＭＤＴの減少に基いて新し
いタイミング設定を再計算する。新しいタイミングデー
タが計算された後、該コンピュータは処理機能゜“潜在
機械的衝突に対してチェックせよ３１（ＣＨＥＣＫＦＯ
ＲＰＯＴＥＮＴＩＡＬＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＣＯＮＦＬ
ＩＣＴ）に入る。該コンピュータはついで該新しいタイ
ミング設定をチェックして、オペレータが機械的衝突を
もたらすようなＭＤＴの減少を要求したかどうかをチェ
ックする。もし該コンピュータが衝突があるかもしれな
いと決定するならば、該コンピュータはこの状態をオペ
レータに通報し、該オペレータは修正手段をとることが
できる。該プログラムはついで処理機能゜“新しいタイ
ミングデータをロードせよ″（１０ＡＤＮＥＷＴＩＭＩ
ＮＧＤＡＴＡ）へ入り、そこで、成形機構を作動させる
ため、該新しく計算されたタイミング設定が該制御プロ
グラム中にロードされる。該機械監視コンピュータ１１
は、ついで、該新しい機械速度を画定するため、タイミ
ングパルス発生器１２を調整する。これによりプログラ
ムが完了する。本発明はマシンサイクル中の機械的デツ
ドタイムを減少することにより、個別セクションガラス
容器成形機械の速度および効率を増大するための装置お
よび方法を提供する。

本発明はガラス容器成形サイクルタイムを、該ガラス容
器の品質が変更されないか、あるいは、改善されるよう
に維持する。数パーセントの機械速度の増大が達成され
、そして、もたらされた良好な工程の段取りは容易に機
械から機械へ、そして工場から工場へと伝達することが
できる。良好な工程の段取りは、角度による各作動に対
するオンおよびオフのタイミング値としてよりむ゛しろ
、実際時間、たとえば、ブランク時間、再加熱時間、そ
の他として伝達することができる。

ついで本発明は、所望の成形サイクルをつくるのに必要
なオンおよびオフタイミング値を決定するため、該新し
い機械のセクションに対して特定的である機構遅れおよ
び運動期間を利用するであろう。本発明はまた良好な成
形サイクルを開発するに際してマシンオペレータへの助
けとなる。該オペレータは、本発明に頼つて衝突を回避
するように、すべての成形機構に適切な時間変更を実施
しｌながら、成形サイクルの選択された要素に焦点を絞
り、変更を行い、そして、該サイクル中のオペレータが
選択した部分に対してのみ変更することができる。本発
明は、１セクション当り１つのコンピユー夕を有する制
御と機械監視コンピュータを備える、米国特許第４１５
２１３４号明細書に開示されているガラス容器成形機械
について説明したが、本発明は、複数セクション機械に
対する単一制御、あるいは、複数の機械に対する単一制
御を備える他の形式の制御を備えるガラス容器成形機械
に利用することができる。

さらに、本発明は工程の段取りの際に利用できるばかり
でなく、それは、機械的摩耗あるいは他の要因がＭＤＴ
の増大あるいは減少をきたした場合に、良好な工程段取
りに対して修正を実施するのに利用することができる。
ガラス容器成形装置の作動中の機械的デツドタイムを表
わす指示を発生させるための装置、および、機械的デツ
ドタイムを減少させる制御信号の少くとも１つのタイミ
ングを変更するための装置は、本発明の説明的具体例中
の個別セクションコンピュータの作動を実行するフロー
ダイヤグラムで示されたけれども、デツドタイムの決定
に対して、あるいは、デツドタイムの決定とデッドタイ
ムの減少の両者に対して、該フロータイム中に示された
機能を遂行するために、実際に配線された論理要素を組
合わせることができることを理解すべきである。特許請
求の範囲にしたがつて、本発明の原理と作動方法をその
好ましい具体例によつて説明した。

しかしながら、本発明はその精神と範囲を逸脱すること
なく、特に説明され、記載されたこと以外において実施
されるであろうことを理解しなければならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電子制御システムを備える２セク
ションＩＳマシンのブロックダイヤグラムで、第２図の
２Ａから２Ｂまでは、ＩＳ機械の１セクション中におけ
る成形段階のシーケンスの図式ダイヤグラムで、２Ａは
供給、２Ｂはセットブロー、２Ｃはカウンターブロー、
２Ｄはブランクモールドからブローモールドへの転送（
再加熱）、２Ｅはラン（Ｒｕｒｌ）、２Ｆは最終ブロー
、２Ｇは取出しをそれぞれ示し、第３図はマシンサイク
ル中で、各種ガラス容器成形機能が遂行されるシーケン
スおよび相対的時間位置を示すタイミングダイヤグラム
で、第４図は第１図の位置センサーおよびインターフェ
ース回路のより詳細なブロックダイヤグラムで、第５図
はマシンサイクル中、第４図の位置センサーにより発生
される出力波形を説明する波形ダイヤグラムで、第６Ａ
図および第６Ｂ図はマシンサイクル中で、機械的デツド
タイムを減少させることのできる方法を説明するタイミ
ングダイヤグラムで、そして、第７Ａ図および第７Ｂ図
はマシンサイクル中で機械的デツドタイムを確認しかつ
減少させるに当つて第１図の個別セクションコンピュー
タの作動を説明するための簡易化されたフローダイヤグ
ラムである。 １１・・・マシン監視コンピュータ、１２・・・タイミ
ングパルス発生器、１３，１４・・・個別セクションコ
ンピュータ、１５・・・個別セクションＮＯ．ｌｌｌ６
・・・個別セクションＮＯ．２、１７，１８・・・バル
ブブロック、１９，２１・・・ガラス容器成形機構、２
２，２３・・・セクシヨンオペレータコンソル、２４・
・位置センサー、２６・・・インターフェース回路、２
８・・・ゴブセンサー、３０・・・ゴブ検知回路、３２
・・位置センサー、３４・・・インターフェース回路、
３６・・・ゴブセンサー、４０・・・モールド、４１・
・・漏斗、４２・・・プランジャ、４３・・・バッフル
、４４・・ネックリング、４６・・・モールド、４７・
・・ブローヘッド、６６・・・フィルタ回路、６８・・
・マルチプレクサ、７０・・・サンプルおよびホールド
増巾器、７１・・Ａ／Ｄコンバータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個の制御信号に応答して、時間的に一連となつ
   た所定成形段階において溶融ガラスのゴブからガラス容
   器物品を成形するためのガラス容器成形装置と、機械の
   タイミングを設定するための監視装置と、そして該監視
   装置に応答して該制御信号を発生するための制御装置と
   を備えているガラス容器成形機械において：改良点とし
   て該成形段階の１つに関連する該ガラス容器成形装置の
   １つの作動を表わす第１の出力信号を発生するための第
   １のセンサー装置と、該成形段階の別な１つに関連する
   該ガラス容器成形装置の別な１つの作動を表わす第２の
   出力信号を発生するための第２のセンサー装置と、そし
   て該１つのガラス容器成形装置と該別なガラス容器成形
   装置の作動間における機械的デツドタイムを表わす指示
   を制御装置に提供するため、該第１及び第２の出力信号
   に応答する装置とを備えていることを特徴とするガラス
   容器成形機械。 ２ 該第１のセンサー装置は、該１つのガラス容器成形
   装置に近接して位置され、該１つのガラス容器成形装置
   の所定位置を表わす該第１の出力信号を発生する特許請
   求の範囲第１項に記載のガラス容器成形機械。 ３ 該所定位置は、該１つのガラス容器成形装置の作動
   部の端部である特許請求の範囲第２項に記載のガラス容
   器成形機械。 ４ 該第２のセンサー装置は、該別なガラス容器成形装
   置に近接して位置され、該別なガラス容器成形装置の所
   定位置を表わす該第２の出力信号を発生する特許請求の
   範囲第１項に記載のガラス容器成形機械。 ５ 該所定位置は、該別なガラス容器成形装置の作動部
   の端部である特許請求の範囲第４項記載のガラス容器成
   形機械。 ６ 該第１のセンサー装置は、該１つのガラス容器成形
   装置の作動における終了位置を表わす該第１の出力信号
   を発生し、該第２のセンサー装置は、該別なガラス容器
   成形装置の作動における最初の位置を表わす該第２の出
   力信号を発生し、そして該第１および第２の出力信号に
   応答する装置は、該１つのガラス容器成形装置の作動の
   終了と該別なガラス容器成形装置の作動の開始との間の
   機械的デツドタイムの指示を発生する特許請求の範囲第
   １項に記載のガラス容器成形機械。 ７ 該時間的に一連となつた所定成形段階において、該
   成形段階の別な１つが該成形段階の１つに連続して行な
   われる様に構成されている特許請求の範囲第１項に記載
   のガラス容器成形機械。