JPH0379298B2

JPH0379298B2 -

Info

Publication number: JPH0379298B2
Application number: JP59089937A
Authority: JP
Inventors: Toshuki Yamada; Tsutomu Takizawa; Akira Kobayashi
Original assignee: Toyo Glass Co Ltd
Current assignee: Toyo Glass Co Ltd
Priority date: 1984-05-04
Filing date: 1984-05-04
Publication date: 1991-12-18
Also published as: JPS60235727A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はガラス容器製造装置の事故防止法に関
し、さらに詳しくは電子制御されたIS
（Indivisional Section）式ガラス容器製造装置に
異常が発生した場合、これを自動的に検出して、
緊急停止等の事故防止策を行なう方法に関する。

（従来の技術） IS式ガラス容器製造装置は、最近広く採用され
ているが、これは１個のガラス溶融炉から供給さ
れるゴブ（gob；溶融ガラス塊）を、順次複数の
セクシヨンに設けられたガラス容器成形機に送つ
て、所定のタイミングで成形を行なう装置であ
る。通常各成形機の動作は電磁弁ブロツクを介し
てエアシリンダー又はエアモータによつて制御さ
れる。従来電磁弁ブロツクの開閉は、共通のシヤ
フトによつて駆動される各セクシヨン用のタイミ
ングドラムによりカム方式によつて行なわれてい
た。

このような機械的方式による制御の場合、タイ
ミングの調節を作業員が手によつて行なわなけれ
ばならず、従つて手間を要し、また運転中の調節
は危険でむづかしいという問題があつた。そのた
め最近ではタイミングドラムは、それに対応する
動作をする電子式タイミング装置によつて置き代
えられつつある。

（発明が解決しようとしている問題点）しかしながら電子式タイミング装置を採用した
場合であつても、ゴブが所定のタイミングより遅
れて成形機に送られたときや、電磁弁の不調等に
より成形機の当該可動部分のモーシヨンが所定の
タイミングより遅れたときなどに、機械部品の損
傷や不良製品の発生を招き易い。そのため従来は
作業員が機械の稼働状況等を常時監視していて、
タイミングが外れた場合は機械の緊急停止等の対
策をとつていた。その場合作業員の判断ミスによ
る機械の損傷が避けられず、また人件費による生
産コストのアツプという問題があつた。

（発明の目的）本発明は以上に述べた従来の問題点に鑑みなさ
れたものであつて、本発明はゴブの動きおよびガ
ラス成形機のモーシヨンのタイミングの外れによ
るガラス成形装置の損傷を、作業員の常時監視を
必要とすることなく防止することを目的とする。

（発明の構成）上記目的を達成するため、本発明は複数の可動
部分が対応する制御信号にもとづいて、正常時は
所定のタイムングで動作することにより、溶融ガ
ラスのゴブからパリソンを経てガラス容器を製造
するガラス容器製造装置の事故防止法において、
該ゴブ、該パリソン、該ガラス容器等のガラスの
夫々の動きを監視するガラスセンサ、および該可
動部分のモーシヨンを検出するメカニズムモーシ
ヨン・センサを設け、各ガラスセンサおよび各メ
カニズムモーシヨン・センサの、正常作業時にお
ける出力信号にもとづいて作成された、該ガラス
の検出開始時点、終了時点および該可動部分の動
作開始時点、終了時点に“１”値を示すチエツク
データテーブルと、通常作業時の各ガラスセンサ
および各メカニズムモーシヨン・センサの出力信
号にもとづいて作成された該ガラスの検出中およ
び該可動部分の動作中に“１”値を示す信号を、
各ガラスセンサおよび各メカニズムモーシヨン・
センサに対応する信号毎に比較し、一致しない場
合は異常告知信号を発生するようにしたことを特
徴とするガラス容器製造装置の事故防止方法を提
供するものである。

（実施例）以下図面を参照しながら本発明について説明す
る。

第１図はIS式ガラス容器製造装置１の要部を示
したものである。２はガラス溶融炉のフオアハー
ス（forehearth）であつて、溶融ガラス３はフオ
アハース２の下部流出孔から流下して溶融ガラス
流４となる。５は一定のタイミングで動作するシ
ヤであつて、溶融ガラス流４を切断して所定長の
ゴブ６を形成する。ゴブ６は上部案内筒７、下部
案内筒８、スクープ（scoop）９、ガイド１０，
１１を通つて、スクープ９の移動位置に対応する
特定セクシヨンＳ（この場合はNo.１セクシヨンS₁
とする）のガラス容器成形機１２に導かれる。ガ
ラス容器成形機１２は、パリソン成形部１３、パ
リソン１６（第２図ｃ）を仕上成形部１５に移送
するインバート機構１４および仕上成形部１５を
備えている。

仕上成形部１５の下流には、仕上成形部１５よ
りガラス容器１７（第２図ｆ）を取り出し、デツ
ドプレート２２上に載置するテークアウト１８、
およびデツドプレート２２上のガラス容器１７
を、矢印Ｂ方向にスウイープアウトして、矢印Ｃ
方向に進行するコンベア２０上に送り出すスウイ
ーパ１９（sweeper）が設けられている。

２１はゴブリジエクトであつて、上部案内筒７
にゴブ６が事故により詰つた場合、上部案内筒７
を取り除き、これらのゴブを排出シユート２３に
排出する機能を有する。スクープ９は所定のタイ
ミングで矢印Ａ方向に移動して、ゴブ６を各セク
シヨンS_1〜o（No.１ステーシヨンS₁以外は図示され
ない）のガイド１０に分配するように構成されて
いる。すなわちスクープ９が１サイクル移動する
毎に、各セクシヨンＳにゴブ６が供給される。

なおフオアース２には通常複数個（例えば４
個）の流出孔が設けられていて、複数個のゴブ６
が同時に切断形成され、それに対応して、上部案
内筒７、スクープ９、ガラス容器成形機１２等も
各セクシヨンに複数個設けられており、各セクシ
ヨンで複数個のガラス容器１７が同時に整形され
るようになつているが、以下の説明においては説
明を簡単にするため、１回に１個のゴブ６が各セ
クシヨンＳに供給される場合について説明する。

第２図はガラス容器成形機による成形の工程を
示したものである。第２図ａに示すように、パリ
ソン成形部１３の、粗型２５が閉じ、フアンネル
２６が粗型２５に載置され、プランジヤ２４が上
昇位置にある状態において、ガイド１１よりゴブ
６がフアンネル２６を通つて落下し、粗型２５内
に供給される。直ちに第２図ｂに示すように、フ
アンネル２６上にバツフル２８が載置され、導孔
２８ａを通つて加圧エア２９が粗型２５内に上方
より送入されて、ゴブを押圧して、ネツクリング
３０によつて、ガラス容器口頚部外面１７ａ（第
２図ｆ参照）が形成される。

次いでフアンネル２６が除去され、バツフル２
８が直接粗型２５上に載置され、同時にプランジ
ヤ２７が下降して、加圧エア３１が下方より、プ
ランジヤ２７の孔を通つて粗型２５な送入され
て、パリソン１６が成形される（第２図ｃ）。次
にバツフル２８が上昇し、粗型２５が開き、口頚
部をネツクリング３０によつて保持されたパリソ
ン１６は、インバート機構１４の回動によつて仕
上成形部１５に装入される（第２図ｄ）。

直ちにネツクリング３０は開いて、インバート
メカニズム１４は原位置にリバートされ、その間
仕上型３３上にブローヘツド３２が載置され、ブ
ローア３２ａより加圧エア３４がパリソン１６内
に送入されて、ガラス容器１７が形成される（第
２図ｅ）。次にブローヘツド３２が上昇し、仕上
型３３が開き、テークアウト１８グリツパー１８
ａによつて、容器１７の口頚部１７ａが把持さ
れ、底型３５より引上げられて、デツトプレート
３６（第１図）上に載置される。以上の動作を各
可動部分は、360度を１単位とする（360度は例え
ば５秒に相当する）マシンサイクルで、各々につ
いて定められたタイミングで反覆する。

以上の成形工程において、ゴブ６等のガラスの
動きを監視するための、次のガラスセンサ通常は
光電式センサ）が設けられている。これらは、第
１図に示される上部案内筒７の直下のゴブ６の落
下を検出するゴブデイテクターG₁、パリソン成
形機の直下にゴブ６が達したことを検出するゴブ
アライバル・センサG₂、パリソン１６が仕上成
形機１５へインバートされるのを検出するパリソ
ン・インバート・センサG₃、およびガラス容器
１７がスウイープアウトされるのを検出するスウ
イープアウト・センサG₄である。

一方ガラス容器成形機１２の主要可動部分のモ
ーシヨンを監視するための、次のメカニズムモー
シヨン・センサ（通常は近接スイツチ方式の）が
設けられている。これらは、粗型２５の開閉を監
視する粗型センサM₁、フアンネル２６用のフア
ンネルセンサM₂、バツフル２８用のバツフルセ
ンサM₃、プランジヤ２７の上下動を監視するプ
ランジヤセンサM₄、インバート機構１４用のイ
ンバータセンサM₅、ネツクリング３０の開閉を
監視するネツクリングセンサM₆、仕上型３３の
開閉を監視する仕上型センサM₇、ブローヘツド
３２用のブローヘツドセンサM₈、およびテーク
アウト１８用のテークアウトセンサM₉である
（第３図参照）。

第３図は、以上の各センサを備えるガラス容器
製造装置１のコンピユータによる制御システムを
示したものである。４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，…
４１ｎは夫々各セクシヨンS₁，S₂，S₃，…Snを
制御するセクシヨンコンピユータであつて、主コ
ンピユータ４０に接続する。セクシヨンコンピユ
ータ４１ａ（４１ｂ以下のコンピユータについて
も同様である）は、予め定められたプログラムに
従つて、コンソール３８を介して、電磁弁ブロツ
ク４２に指令を発し、電磁弁ブロツク４２の各電
磁弁は、対応する可動部分（例えば粗型２５など
の）用のエアシリンダー又はエアモータを作動さ
せて、当該可動部分を動作させる。各マシンセン
サM₁〜₉によつて検出された、対応する各可動部
分の動作信号は、後記の例に示すようにインター
フエース回路４３によつてデイジタル変換された
後、セクシヨンコンピユータ４１ａに入力され
る。同様にしてガラスセンサG₂，G₃，G₄の信号
もセクシヨンコンピユータ４１ａに入力される。
ただしゴブデイテクターG₁は、全セクシヨン
S_1〜oに供給されるゴブを検出するものである故、
その検出信号はインターフエース回路３９を経
て、主コンピユータ４０に入力した後、当該ゴブ
６の供給されるセクシヨンS_xを制御するセクシヨ
ンコンピユータ４１ｘに入力する。

第４図、第５図は、テークアウト１８の動作
と、その検出信号の関係の例を示したものであ
る。第４図ａはピストンロツド４４が下死点まで
下降し、それに伴つてラツク−歯車機構１８ｃな
らびに図示されないメカニズム、空圧機構を介し
て、グリツパー１８ａがガラス容器１７を把持し
た状態に示す。この状態ではピストンロツド４４
に着設された最上位のピンP₁がテークアウトセ
ンサM₉に対向して、第５図ａの信号４５ａがセ
ンサM₉より出力される。次にピストンロツド４
４が上死点まで上昇する間に、第４図ｂに示すよ
うにグリツパー１８ａがガラス容器１７を吊り上
げた後、アーム１８ｂが回動してガラス容器１７
をデツドプレート２２の僅か上方まで移動し、ガ
ラス容器１７の底部を冷却するため、この状態に
一時保持される。この状態では最下位のピンP₃
がセンサP₉に対向して、第５図ａの信号４５ｃ
が出力される。なお、上記上昇の途中で、ピン
P₂がセンサM₉に対向するさい信号４５b₁が出力
される。

次に第４図ｃに示すように、ピストンロツド４
４はピンP₂がセンサM₉に対向する位置まで若干
下降し、ガラス容器１７はデツドプレート２２上
に載置され、グリツパー１８ａの把持は開放され
る。この状態で第５図ａの信号４５b₂が出力され
る。次にピストンロツド４４は第４図ａの位置ま
で、すなわち下死点まで下降し、前記の動作を反
覆する。この動作は前述のように、360度を１単
位とするマシンサイクルで反覆される。

インターフエース回路４３は出力信号４５ａ，
…，４５b₂を、その各開始点および終了点に対応
する位置に垂下線を有する。第５図ｂに示す矩形
波信号４６に変換し、かつマシンタイム１度の時
間単位の下に、上レベル信号４６ｘが“０”値、
下レベル信号４６ｙが“１”値となるように、デ
イジタル変換を行なう。他のマシンセンサM_1〜8
の出力信号も同様なデイジタル変換を受けた後、
セクシヨンコンピユータ４１ａに入力する。

ガラスセンサG_1〜4の出力信号（矩形波信号）
も、インターフエース回路３９，４３によつて、
前述と同様にして、ゴブ等のガラスが各センサに
対向する位置を通過期間中は“１”値となり、そ
れ以外の時間は“０”値となるようにデイジタル
変換された後、主コンピユータ４０又はセクシヨ
ンコンピユータ４１ａに入力する。

次に学習によりコンソール３８を通じて、正常
作業時の各センサの矩形波信号（例えば信号４
６）にもとづき、チエツクデータテーブルを作成
して、主コンピユータ４０（センサG₁の場合）
およびセクシヨンコンピユータ４１ａにメモリー
する。そして以下の例に述べるように、チエツク
データテーブルにもとづいて、作業が正常のタイ
ミングで行なわれているか否かをチエツクし、行
なわれていない場合は直ちに異常告知信号を発し
て、マシンの緊急停止等の緊急処理を行なう。

チエツクデータテーブルの作製の例を第５図に
ついて説明する。

第５図ｃに示されるパルス信号４７、すなわち
チエツク信号は、チエツクデータテーブルの基礎
となるものであつて、信号４６の起点又は終点
x₁，x₂，x₃，x₄，x₅，x₆，x₇，x₈、すなわちピス
トンロツド４４の動作開始時点、終了時点を中心
として、所定幅（例えばマシンタイム２度に相当
する）を有するパルスp₁，p₂，p₃，p₄，p₅，p₆，
p₇，p₈を有する。各パルスｐが幅を有するのは、
可動部材、例えばテークアウト１８のピストン４
４の動作開始又は終了時点に、上記幅に対応する
若干の遅速があつても、作業に悪影響を与えず、
一方幅（つまりトレランス）が全くないと、徒ら
に緊急停止等が増えて、作業能率が低下するから
である。チエツクデータテーブル上では、パルス
p_1〜8に対応する時点が“１”値、その他の時点が
“０”値となる。

以上のようにして、正常運転時の各センサの出
力信号にもとづいて作製された、チエツクデータ
テーブルの例を第６図に示す。

実際作業時には、電磁弁ブロツク４２内の特定
の電磁弁の不調で、その電磁弁によつて作動され
る可動部分の動作が遅れたり、あるいはパリソン
１６の口頚部の成形が不完全であつて、インバー
ト中にパリソン１６がネツクリング３０から外れ
落ちて、該当パリソン１６がパリソンインバー
ト・センサG₃によつて検出されない場合等があ
る。これらの異常事態のチエツク方式の例を以下
に説明する。

第７図において回路６０は、各センサG₁〜G₄，
M₁〜M₉の出力信号にもとづく矩形波信号４８
（例えば第５図の４６）の状態変化（“１”値と
“０”値間の）を、各タイミング角度毎に検出し
て、状態変化があつた場合の“１”値、ない場合
の“０”値を、チエツクデータテーブル５０の当
該タイミング角度における状態値と比較し、一致
しない場合は異常告知信号（“１”値）を発する
回路であり、ORゲート５１、ANDゲート５２、
イツクスクルージイブORゲート５３およびOR
ゲート５４を備えている。

さらに具体的に説明すると、例えば第８図に示
すように、テークアウト１８のピストンロツド４
４の上昇開始時点x₁が、遅延してパルスp₁上にな
い場合、時点x₁においてORゲート５１の出力
“１”がANDゲート５２に入力する。一方チエツ
クデータテーブル５０より“０”値がANDゲー
ト５２に入力するのでANDゲート５２の出力は
“０”となる。従つてイツクスクルージイブOR
ゲート５３には、“１”値と“０”値が入力する
ので、その出力は１となり、従つてORゲート５
４の出力も“１”となつて異常告知信号が発せら
れる。

一方回路６１は、チエツクデータテーブル５０
の各センサに対応する状態変化を、各タイミング
角度毎の検出して、当該タイミング角度における
矩形波信号４８の状態変化と比較し、一致しない
場合、すなわち矩形波信号４８の状態変化の欠落
があつた場合は、ORゲート５４に異常告知信号
（“１”値）を入力する回路であつて、フリツプフ
ロツプ回路５５とANDゲート５６を備えている。

さらに具体的に説明すると、例えばテークアウ
ト１８のピストンロツド４４が故障して停止して
しまつた場合、第９図に示すように、信号４６に
は状態変化が起らない。その場合チエツク信号４
７におけるパルスp₁が発生する時点z₁において
は、フリツプフロツプ回路５５には“１”値がセ
ツトされ、ANDゲート５６には、“１”値が２個
入力するので、その出力は“１”となり、ORゲ
ート５４に“１”値を入力する。従つてこの場合
異常告知信号がORゲート５４より発せられる。

なお第５図に示すように、ピストンロツド４４
の下降開始点x₁がパルスp₁上に位置して、正常作
業が行なわれている場合は、回路６０において
は、ANDゲート５２への２入力は何れも“１”
値であり、その出力は“１”となる。従つてイツ
クスクルージイブORゲートへの２入力も“１”
値であつて、その出力は“０”となり、従つて
ORゲート５４に０値が入力する。一方回路６１
においては、フリツプフロツプ回路５５は、リセ
ツトＲに“１”値が入力してリセツトされ、“０”
値がセツトされるので、ANDゲート５６に対し
“０”値を入力する。ANDゲート５６の他の入力
はチエツクテーブルより状態変化があるはずなの
で、その入力は“１”であつて、ORゲート５４
への入力は“０”となる。従つてORゲート５４
よりの出力は“０”となつて異常告知信号が発せ
られない。

以上の回路６０，６１は、セクシヨンコンピユ
ータ４１ａ内に設けられており、ORゲート５４
が“１”値を出力した場合は、コンピユータ４１
ａから電磁弁への電気出力を、直ちに停止状態信
号に変え、各動作部分を緊急停止する。ただし、
ゴブデイテクターG₁用の回路６０，６１に対応
する回路は、主コンピユータ４０に付設されてお
り、ORゲート５４が“１”を出力した場合、図
示されないエア回路によりゴブリジエクト２１が
作動して、詰つた上部案内筒７を移動して、排出
シユート２３を通つてゴブ排出する。この場合は
ガラス容器成形機を同時に緊急停止してもよい
し、そのまま空運転を続けてもよい。

本発明は以上の例によつて制約されるものでな
く、例えばゴブ６が各セクシヨンに複数個同時に
供給されるタイプのIS式ガラス製造装置にも適用
しうることはいうまでもない。またプレス−ブロ
ー方式のガラス容器成形機にも適用しうるもので
ある。

（発明の効果）本発明によれば、ゴブの動きおよびガラス容器
成形機のモーシヨンのタイミングの外れによるIS
式ガラス容器製造装置の損傷や、不良品の発生を
自動的に、かつ確実に、作業員の常時監視を必要
とすることなく防止できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はIS式ガラス容器製造装置の例の概略斜
視図、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは第１図に
おけるガラス容器成形機により、ガラス容器を成
形する工程を示す図面であつて、第２図ａはゴブ
がパリソン成形部に入つてくる状態を示す縦断面
図、第２図ｂはパリソン成形部によるガラス容器
口頚部外面の成形直後の状態を示す縦断面図、第
２図ｃはパリソンが成形された状態を示す縦断面
図、第２図ｄはパリソンを仕上成形部に装入した
状態を示す縦断面図、第２図ｅはガラス容器の成
形が終了した状態を示し縦断面図、第２図ｆはガ
ラス容器をテークアウトのため把持した状態を示
す正面図、第３図は第１図のガラス容器製造装置
を、本発明の方法により電子制御するシステムを
示すブロツク図、第４図は第１図のテークアウト
によりガラス容器をテークアウトする動作を示す
概略正面図であつて、第４図ａはガラス容器を把
持した状態を示す図面、第４図ｂはガラス容器を
吊上げた後、デツドプレートに載置する前の状態
を示す図面、第４図ｃはガラス容器をデツドプレ
ート上に載置した状態を示す図面、第５図ａはテ
ークアウトの動作を検出するセンサの出力信号の
例を示す線図、第５図ｂは第５図ａにもとづいて
作製された矩形波信号を示す線図、第５図ｃは第
５図ｂの信号にもとづいて作製されたテークアウ
トのチエツクデータテーブル用チエツク信号を示
す線図、第６図は各センサに対応するチエツクデ
ータテーブルの例を示す表図、第７図は各センサ
にもとづく矩形波信号をチエツクデータテーブル
の状態値と比較して、第１図のガラス容器製造装
置においてタイミングの外れが生じた場合、異常
告知信号を出力する方法の例を示すための回路
図、第８図および第９図は第１図のテークアウト
において、ピストンの動作に異常が生じた場合
の、センサの矩形波信号とチエツク信号との関係
を示す線図である。１……IS式ガラス容器製造装置、６……ゴブ、
１４……インバート機構（可動部分）、１６……
パリソン、１７……ガラス容器、２５……粗型
（可動部分）、２６……フアンネル（可動部分）、
２７……プランジヤ（可動部分）、２８……バツ
フル（可動部分）、３０……ネツクリング（可動
部分）、３２……ブローヘツド（可動部分）、３３
……仕上型（可動部分）、４４……（テークアウ
トの）ピストンロツド（可動部分）、４５……出
力信号、４７……チエツク信号、５０……チエツ
クデータテーブル、G₁……ゴブデイテクター
（ガラス信号）、G₂……ゴブアライバル・センサ
（ガラスセンサ）、G₃……パリソンインバート・
センサ（ガラスセンサ）、G₄……スウイープアウ
ト・センサ（ガラスセンサ）、M₁……粗型モーシ
ヨン・センサ（メカニズムモーシヨン・センサ）、
M₂……フアンネル・モーシヨンセンサ（メカニ
ズムモーシヨン・センサ）、M₃……バツフル・モ
ーシヨンセンサ（メカニズムモーシヨン・セン
サ）、M₄……プランジヤ・モーシヨンセンサ（メ
カニズムモーシヨン・センサ）、M₅……インバー
タ・モーシヨンセンサ（メカニズムモーシヨン・
センサ）、M₆……ネツクリング・モーシヨンセン
サ（メカニズムモーシヨン・センサ）、M₇……仕
上型モーシヨンセンサ（メカニズムモーシヨン・
センサ）、M₈……ブローヘツド・モーシヨンセン
サ（メカニズムモーシヨン・センサ）、M₉……テ
ークアウト・モーシヨンセンサ（メカニズムモー
シヨン・センサ）、x₁，x₂，x₃，x₄，x₅，x₆，x₇，
x₈……ピストンロツド（可動部分）の動作開始、
終了時点。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数の可動部分が対応する制御信号にもとづ
いて、正常時は所定のタイミングで動作すること
により、溶融ガラスのゴブからパリソンを経てガ
ラス容器を製造するガラス容器製造装置の事故防
止法において、該ゴブ、該パリソン、該ガラス容
器等のガラスの夫々の動きを監視するガラスセン
サ、および該可動部分のモーシヨンを検出するメ
カニズムモーシヨン・センサを設け、各ガラスセ
ンサおよび各メカニズムモーシヨン・センサの、
正常作業時における出力信号にもとづいて作成さ
れた、該ガラスの検出開始時点、終了時点および
該可動部分の動作開始時点、終了時点に“１”値
を示すチエツクデータテーブルと、通常作業時の
各ガラスセンサおよび各メカニズムモーシヨン・
センサの出力信号にもとづいて作成された該ガラ
スの検出中および該可動部分の動作中に“１”値
を示す信号を、各カラスセンサおよび各メカニズ
ムモーシヨン・センサに対応する信号毎に比較
し、一致しない場合は異常告知信号を発生するよ
うにしたことを特徴とするガラス容器製造装置の
事故防止方法。