JPH07187686A - オートマチックセーフティシステム - Google Patents
オートマチックセーフティシステムInfo
- Publication number
- JPH07187686A JPH07187686A JP33159293A JP33159293A JPH07187686A JP H07187686 A JPH07187686 A JP H07187686A JP 33159293 A JP33159293 A JP 33159293A JP 33159293 A JP33159293 A JP 33159293A JP H07187686 A JPH07187686 A JP H07187686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cycle
- pressure
- actuator
- safety system
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 メカニズムのモーション不良等をその全スト
ロークにわたって検知し、トラブルの発生を未然に防止
し得るようにすること。 【構成】 一定周期で作動されるアクチエータ１１或は
マスターバルブ２０に作動用エアーを供給するエアーラ
イン１９，１２ａ，１２ｂに圧力センサー２２ａ，２２
ｂ，２２ｃを取付け、各サイクルの多数の測定点におけ
る圧力を測定し、設定圧力との差が許容値以上になった
ときマシン停止信号や警報信号等を出力する。
ロークにわたって検知し、トラブルの発生を未然に防止
し得るようにすること。 【構成】 一定周期で作動されるアクチエータ１１或は
マスターバルブ２０に作動用エアーを供給するエアーラ
イン１９，１２ａ，１２ｂに圧力センサー２２ａ，２２
ｂ，２２ｃを取付け、各サイクルの多数の測定点におけ
る圧力を測定し、設定圧力との差が許容値以上になった
ときマシン停止信号や警報信号等を出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばＩＳマシンの如
き装置におけるアクチエータ等にトラブルが発生した
時、警報を出したり装置を自動的に緊急停止したりする
ことができるようにしたオートマチックセーフティシス
テムに関する。
き装置におけるアクチエータ等にトラブルが発生した
時、警報を出したり装置を自動的に緊急停止したりする
ことができるようにしたオートマチックセーフティシス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ガラスびん等を形成する製造機
としてはＩＳマシンがよく知られている。このＩＳマシ
ンによってガラスびん等を成形する方式としては、粗型
内に落下されたゴブ（ガラス溶融塊）内に圧縮空気を吹
込み、びんのあらましの形を作り、それを仕上型の中で
更に圧縮空気を吹込み、完全なびんの形状に成形する方
法がある。
としてはＩＳマシンがよく知られている。このＩＳマシ
ンによってガラスびん等を成形する方式としては、粗型
内に落下されたゴブ（ガラス溶融塊）内に圧縮空気を吹
込み、びんのあらましの形を作り、それを仕上型の中で
更に圧縮空気を吹込み、完全なびんの形状に成形する方
法がある。
【０００３】すなわち、所定位置にある粗型内にオリフ
ィスからゴブを落下させ、その粗型の下側から上記ゴブ
内に圧縮空気を吹込み、びんのあらましの形を作り、そ
の後粗型を開いて、上記あらましの形に成形されたびん
の口部を口型で抱いた状態で１８０°回転させ仕上型の
中に移動させ、仕上型が閉じようとする瞬間に口型を開
いて上記あらましの形に成形されたびんを仕上型中へ落
し込み、その仕上型内でびんの口部より圧縮空気を吹込
み、完全な形状に吹型する。そして、その後仕上型を開
き、テークアウトのつめでびんをつかみ出し、デッドプ
レート上に置き、９０°スイープアウトプッシャーによ
って上記デッドプレートで冷却された製品をマシンコン
ベヤーに押し出すことによって、１つのびんの製造が完
了する。
ィスからゴブを落下させ、その粗型の下側から上記ゴブ
内に圧縮空気を吹込み、びんのあらましの形を作り、そ
の後粗型を開いて、上記あらましの形に成形されたびん
の口部を口型で抱いた状態で１８０°回転させ仕上型の
中に移動させ、仕上型が閉じようとする瞬間に口型を開
いて上記あらましの形に成形されたびんを仕上型中へ落
し込み、その仕上型内でびんの口部より圧縮空気を吹込
み、完全な形状に吹型する。そして、その後仕上型を開
き、テークアウトのつめでびんをつかみ出し、デッドプ
レート上に置き、９０°スイープアウトプッシャーによ
って上記デッドプレートで冷却された製品をマシンコン
ベヤーに押し出すことによって、１つのびんの製造が完
了する。
【０００４】ところで、上記各工程を行なうためには多
数のアクチエータやマスターバルブが使用されている。
図３は粗形のびんを反転させて仕上型中に移し変えるイ
ンバート部の概略構成を示す図であり、先端に粗形のび
ん１の口部を把持する口型２を有する腕３が軸４によっ
て揺動可能としてあり、上記軸４に設けられたピニオン
５にアクチエータ６のロッドに形成されているラック６
ａが噛合され、上記アクチエータ６の作動によってラッ
ク６ａ、ピニオン５を介して腕３が、粗型位置Ａと仕上
型位置Ｂ間を揺動するようにしてある。
数のアクチエータやマスターバルブが使用されている。
図３は粗形のびんを反転させて仕上型中に移し変えるイ
ンバート部の概略構成を示す図であり、先端に粗形のび
ん１の口部を把持する口型２を有する腕３が軸４によっ
て揺動可能としてあり、上記軸４に設けられたピニオン
５にアクチエータ６のロッドに形成されているラック６
ａが噛合され、上記アクチエータ６の作動によってラッ
ク６ａ、ピニオン５を介して腕３が、粗型位置Ａと仕上
型位置Ｂ間を揺動するようにしてある。
【０００５】しかして、粗型でびんの粗形が形成される
と、上記腕３が１８０°回転して上記びんの粗形を仕上
型７内に移し換え、その後上記腕３は反転して粗形位置
Ａに戻り、以後この動きが周期的に繰り返される。
と、上記腕３が１８０°回転して上記びんの粗形を仕上
型７内に移し換え、その後上記腕３は反転して粗形位置
Ａに戻り、以後この動きが周期的に繰り返される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
装置においては、アクチエータ等におけるエアーリーク
が発生したり、或いは過負荷が生じアクチエータの動き
が遅くなったり、またソレノイドバルブが正常の作動を
せずアクチエータのモーションが変わるようなこと等が
あった場合、関連する機構との連系がスムースに行なわ
れず、装置として種々のトラブルが発生することがあ
る。
装置においては、アクチエータ等におけるエアーリーク
が発生したり、或いは過負荷が生じアクチエータの動き
が遅くなったり、またソレノイドバルブが正常の作動を
せずアクチエータのモーションが変わるようなこと等が
あった場合、関連する機構との連系がスムースに行なわ
れず、装置として種々のトラブルが発生することがあ
る。
【０００７】例えば、上記インバート部においてアクチ
エータ６の動きが遅くなったような場合、あらましの形
のびんが仕上型の方に移動される前に粗型が閉じ始め、
上記びんの移動が不可能になったり、或はあらましの形
のびんの上に次のゴブが落下してしまう等のトラブルが
発生することがある。
エータ６の動きが遅くなったような場合、あらましの形
のびんが仕上型の方に移動される前に粗型が閉じ始め、
上記びんの移動が不可能になったり、或はあらましの形
のびんの上に次のゴブが落下してしまう等のトラブルが
発生することがある。
【０００８】このようなトラブルの発生は上記インバー
ト部にかぎらずテークアウト部等、各工程においても起
る可能性がある。
ト部にかぎらずテークアウト部等、各工程においても起
る可能性がある。
【０００９】そこで、このようなトラブルが発生した場
合には、この現象を発見したオペレーターが適切にマシ
ンを停止するのが実状であり、無人化に対する一つのネ
ックとなっている。
合には、この現象を発見したオペレーターが適切にマシ
ンを停止するのが実状であり、無人化に対する一つのネ
ックとなっている。
【００１０】そこで、各サイクル毎の時間をチェック
し、その測定時間と設定時間との差が許容値内か否かに
よってアクチエータ等のサイクル作動に異常が発生して
いるか否かを検知することも提案されている。
し、その測定時間と設定時間との差が許容値内か否かに
よってアクチエータ等のサイクル作動に異常が発生して
いるか否かを検知することも提案されている。
【００１１】しかしながら、このようなもの単に１点の
圧力によってサイクル作動すなわちシリンダ等のストロ
ークに異常があるか否かを検出するので、全ストローク
についての診断が完全にはできない等の問題がある。
圧力によってサイクル作動すなわちシリンダ等のストロ
ークに異常があるか否かを検出するので、全ストローク
についての診断が完全にはできない等の問題がある。
【００１２】本発明はこのような点に鑑み、メカニズム
のモーション不良等をその全ストロークにわたって検知
し、前述の如きトラブルの発生を未然に防止し得るよう
にしたオートマチックセーフティシステムを得ることを
目的とする。
のモーション不良等をその全ストロークにわたって検知
し、前述の如きトラブルの発生を未然に防止し得るよう
にしたオートマチックセーフティシステムを得ることを
目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、一定周期で作
動されるアクチエータ或はマスターバルブに作動用エア
ーを供給するエアーラインに圧力センサーを取付け、各
サイクルの多数の測定点における圧力を測定し、設定圧
力との差が許容値以上になったときマシンの停止信号や
警報信号等を出力することを特徴とする。
動されるアクチエータ或はマスターバルブに作動用エア
ーを供給するエアーラインに圧力センサーを取付け、各
サイクルの多数の測定点における圧力を測定し、設定圧
力との差が許容値以上になったときマシンの停止信号や
警報信号等を出力することを特徴とする。
【００１４】
【作用】各サイクルの多数の測定点における圧力が基準
軌跡のものと比較され、その差の大きさによって異常が
発生したか否かが検知される。したがって、例えばアク
チエータの場合その全ストロークにわたって異常の監視
を行うことができ、マシンの損傷等の事故の発生をより
確実に防止することができる。
軌跡のものと比較され、その差の大きさによって異常が
発生したか否かが検知される。したがって、例えばアク
チエータの場合その全ストロークにわたって異常の監視
を行うことができ、マシンの損傷等の事故の発生をより
確実に防止することができる。
【００１５】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。図１は、本発明のオートマチックセー
フティシステムの概略構成を示す図であり、図中符号１
１は例えばインバート用或はテークアウト用等のアクチ
エータであって、そのアクチエータ１１の両シリンダ室
１１ａ，１１ｂにはそれぞれ作動用エアーを給排するエ
アーライン１２ａ，１２ｂが接続されている。そして、
上記エアーライン１２ａ，１２ｂはそれぞれ切換弁１
３，１４を介して主エアー供給ライン１５及び排気ライ
ン１６に接続されている。一方、上記両切換弁１３，１
４には、その切換弁１３，１４をそれぞれ切換制御する
パイロットエアー供給ライン１７が接続されている。
ついて説明する。図１は、本発明のオートマチックセー
フティシステムの概略構成を示す図であり、図中符号１
１は例えばインバート用或はテークアウト用等のアクチ
エータであって、そのアクチエータ１１の両シリンダ室
１１ａ，１１ｂにはそれぞれ作動用エアーを給排するエ
アーライン１２ａ，１２ｂが接続されている。そして、
上記エアーライン１２ａ，１２ｂはそれぞれ切換弁１
３，１４を介して主エアー供給ライン１５及び排気ライ
ン１６に接続されている。一方、上記両切換弁１３，１
４には、その切換弁１３，１４をそれぞれ切換制御する
パイロットエアー供給ライン１７が接続されている。
【００１６】また、上記主エアー供給ライン１５及び排
気ライン１６にはさらに前記パイロットエアー供給ライ
ン１７からのパイロットエアーによって作動する切換弁
１８が接続されており、その切換弁１８が主エアー給排
ライン１９を介してマスターバルブ２０の一端に接続さ
れている。そして、上記切換弁１８の切換によって主エ
アーがエアー給排ライン１９を介してマスターバルブ２
０の一端に供給されると、上記マスターバルブが切換
り、圧力エアー供給源２１から例えばブロー用等の高圧
エアーが供給されるようにしてある。
気ライン１６にはさらに前記パイロットエアー供給ライ
ン１７からのパイロットエアーによって作動する切換弁
１８が接続されており、その切換弁１８が主エアー給排
ライン１９を介してマスターバルブ２０の一端に接続さ
れている。そして、上記切換弁１８の切換によって主エ
アーがエアー給排ライン１９を介してマスターバルブ２
０の一端に供給されると、上記マスターバルブが切換
り、圧力エアー供給源２１から例えばブロー用等の高圧
エアーが供給されるようにしてある。
【００１７】しかして、パイロットエアー供給ライン１
７からパイロットエアーが切換弁１３，１４に供給され
ると、各切換弁１３，１４が切換わり、切換弁１４を経
て主エアーがアクチエータ１１のシリンダ室１１ｂに供
給されるとともに、シリンダ室１１ａが排気ライン１６
に連通し、アクチエータ１１のピストン１１ｃが図にお
いて右方に移動される。そこで、各切換弁１３，１４が
逆方向に切換えられると、アクチエータ１１のピストン
１１ｃは逆方向に移動され、上記切換弁１３，１４の切
換動作によってアクチエータ１１のピストン１１ｃが周
期的に往復動される。
７からパイロットエアーが切換弁１３，１４に供給され
ると、各切換弁１３，１４が切換わり、切換弁１４を経
て主エアーがアクチエータ１１のシリンダ室１１ｂに供
給されるとともに、シリンダ室１１ａが排気ライン１６
に連通し、アクチエータ１１のピストン１１ｃが図にお
いて右方に移動される。そこで、各切換弁１３，１４が
逆方向に切換えられると、アクチエータ１１のピストン
１１ｃは逆方向に移動され、上記切換弁１３，１４の切
換動作によってアクチエータ１１のピストン１１ｃが周
期的に往復動される。
【００１８】一方、パイロットエアーによって切換弁１
８が切換えられると、主エアーがマスターバルブ２０に
供給され、その主エアーによって上記マスターバルブ２
０がスプリングに抗して図において上動され、前述のよ
うに圧力エアー供給源２１からの高圧エアーがマスター
バルブ２０を経て所定個所に供給される。
８が切換えられると、主エアーがマスターバルブ２０に
供給され、その主エアーによって上記マスターバルブ２
０がスプリングに抗して図において上動され、前述のよ
うに圧力エアー供給源２１からの高圧エアーがマスター
バルブ２０を経て所定個所に供給される。
【００１９】ところで、上記エアーライン１２ａ，１２
ｂ及びエアー給排ライン１９にはそれぞれ圧力センサー
２２ａ，２２ｂ，２２ｃが取付けられており、その各圧
力センサー２２ａ，２２ｂ，２２ｃがそれぞれコントロ
ーラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃに接続されている。
ｂ及びエアー給排ライン１９にはそれぞれ圧力センサー
２２ａ，２２ｂ，２２ｃが取付けられており、その各圧
力センサー２２ａ，２２ｂ，２２ｃがそれぞれコントロ
ーラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃに接続されている。
【００２０】そこで、例えば切換弁１３，１４の切換え
によりアクチエータ１１のピストン１１ｃが図において
右方に移動した後さらに左方に移動する一つのサイクル
において、そのサイクル中の多数の測定点においてエア
ライン１２ａの圧力が測定され、それが、基準サイクル
における各測定点における設定圧力と比較される。そし
て、その差が許容値以上には警報信号が出力され、或は
マシンを停止することによってその後のトラブルの発生
が防止される。
によりアクチエータ１１のピストン１１ｃが図において
右方に移動した後さらに左方に移動する一つのサイクル
において、そのサイクル中の多数の測定点においてエア
ライン１２ａの圧力が測定され、それが、基準サイクル
における各測定点における設定圧力と比較される。そし
て、その差が許容値以上には警報信号が出力され、或は
マシンを停止することによってその後のトラブルの発生
が防止される。
【００２１】図２はピストン１１ｃが初期点からシリン
ダエンド部まで移動する間における圧力変化を示す図で
あって、その圧力が実線Ｐのように変化し、例えばａ，
ｂ，…ｅの５点で各圧力が測定されるようにした場合、
その各圧力が、一点鎖線で示すサイクルの基準軌跡ｐの
上記各測定点の圧力と比較され、その偏差Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅが検出され、それらが許容値以内か否かが検出さ
れる。なお、上記サイクルの基準軌跡の設定はメカニズ
ムの動きをオペレーターがＯＫした時点で記憶される。
ダエンド部まで移動する間における圧力変化を示す図で
あって、その圧力が実線Ｐのように変化し、例えばａ，
ｂ，…ｅの５点で各圧力が測定されるようにした場合、
その各圧力が、一点鎖線で示すサイクルの基準軌跡ｐの
上記各測定点の圧力と比較され、その偏差Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅが検出され、それらが許容値以内か否かが検出さ
れる。なお、上記サイクルの基準軌跡の設定はメカニズ
ムの動きをオペレーターがＯＫした時点で記憶される。
【００２２】ところで、上記ピストンの動作において
は、その位置によって重要さが違う場合がある。すなわ
ち、例えばシリンダ初期点ａ、シリンダ減速ポイント
ｄ、シリンダクッション効果点ｅにおける圧力がその他
の点ｂ，ｃにおける圧力より重要な場合がある。そこ
で、上記シリンダ動作での重要度の違いに応じて、各測
定点に係数を設定し、前記各圧力差に対応する係数を乗
じたものの和を判定点とし、これを予め設定された基準
点と比較しこれによって合否を判定することもできる。
は、その位置によって重要さが違う場合がある。すなわ
ち、例えばシリンダ初期点ａ、シリンダ減速ポイント
ｄ、シリンダクッション効果点ｅにおける圧力がその他
の点ｂ，ｃにおける圧力より重要な場合がある。そこ
で、上記シリンダ動作での重要度の違いに応じて、各測
定点に係数を設定し、前記各圧力差に対応する係数を乗
じたものの和を判定点とし、これを予め設定された基準
点と比較しこれによって合否を判定することもできる。
【００２３】例えば、測定点ａ，ｅにおける係数を８、
測定点ｄにおける係数を６、ｂ，ｃ点の係数を４とした
場合、（Ａ×８）＋（Ｂ×４）＋（Ｃ×４）＋（Ｄ×
６）＋（Ｅ×８）によって判定点が計算され、これが上
記判定点に対する合否を決定するため予めピストンスピ
ード等に対して設定されている基準点と比較され、判定
点が基準点より大きいか否かによって、アクチエータの
動作が正常か否かが判定される。
測定点ｄにおける係数を６、ｂ，ｃ点の係数を４とした
場合、（Ａ×８）＋（Ｂ×４）＋（Ｃ×４）＋（Ｄ×
６）＋（Ｅ×８）によって判定点が計算され、これが上
記判定点に対する合否を決定するため予めピストンスピ
ード等に対して設定されている基準点と比較され、判定
点が基準点より大きいか否かによって、アクチエータの
動作が正常か否かが判定される。
【００２４】ここで、仮にＡ＝０．２kgf/cm2 、Ｂ＝
０．４kgf/cm2 、Ｃ＝０．６kgf/cm2、Ｄ＝０．８kgf/c
m2 、Ｅ＝１．０kgf/cm2 であったとすると、判定点は
０．２×８＋０．４×４＋０．６×４＋０．８×６＋
１．０×８＝１８．４となる。したがって、基準点が１
０以下であるとすると、上記条件ではアウトデータとな
り、メカニズムに何等かの問題が発生していることを示
す。
０．４kgf/cm2 、Ｃ＝０．６kgf/cm2、Ｄ＝０．８kgf/c
m2 、Ｅ＝１．０kgf/cm2 であったとすると、判定点は
０．２×８＋０．４×４＋０．６×４＋０．８×６＋
１．０×８＝１８．４となる。したがって、基準点が１
０以下であるとすると、上記条件ではアウトデータとな
り、メカニズムに何等かの問題が発生していることを示
す。
【００２５】しかして、トラブルと判定点、基準点の関
係、例えばシリンダ内径が楕円状になった場合のシリン
ダの挙動或はシリンダ内に油が溜まった場合のシリンダ
の挙動等を実験等で確認しておくことによって、容易に
その対応を選定することができる。
係、例えばシリンダ内径が楕円状になった場合のシリン
ダの挙動或はシリンダ内に油が溜まった場合のシリンダ
の挙動等を実験等で確認しておくことによって、容易に
その対応を選定することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は一定周期
で作動されるアクチエータ或はマスターバルブに作動エ
アーを供給するエアーラインに圧力センサーを取付け、
各サイクルの多数の測定点における圧力を測定し、設定
圧力との差が許容値以上になったときマシンの停止信号
や警報信号等を出力するようにしたので、アクチエータ
等の作動全スロークにわたってその異常を確実に検出す
ることができ、それによって適格な対応ができ、その後
のトラブルの発生を未然に防止することができる。
で作動されるアクチエータ或はマスターバルブに作動エ
アーを供給するエアーラインに圧力センサーを取付け、
各サイクルの多数の測定点における圧力を測定し、設定
圧力との差が許容値以上になったときマシンの停止信号
や警報信号等を出力するようにしたので、アクチエータ
等の作動全スロークにわたってその異常を確実に検出す
ることができ、それによって適格な対応ができ、その後
のトラブルの発生を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のオートマチックセーフティシステムの
概略構成を示す図。
概略構成を示す図。
【図２】アクチエータの初期点からシリンダエンド部ま
で移動する間における圧力変化による本発明の作動説明
図。
で移動する間における圧力変化による本発明の作動説明
図。
【図３】ＩＳマシンのインバート部の作動説明図。
１１アクチエータ １２ａ，１２ｂ エアーライン １３，１４，１８ 切換弁 １５ 主エアー供給ライン １６ 排気ライン ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ 圧力センサー ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ コントローラ
Claims (3)
- 【請求項１】一定周期で作動されるアクチエータ或はマ
スターバルブに作動用エアーを供給するエアーラインに
圧力センサーを取付け、各サイクルの多数の測定点にお
ける圧力を測定し、サイクルの基準軌跡における設定圧
力との差が許容値以上になったときマシンの停止信号や
警報信号等を出力することを特徴とする、オートマチッ
クセーフティシステム。 - 【請求項２】サイクルの動作中の各測定点における重要
度に応じて各測定点における係数を設定し、各圧力測定
値と各設定圧力との偏差と上記係数との積の和が、基準
点数以上になったとき警報信号等を出力することを特徴
とする、請求項１記載のオートマチックセーフティシス
テム。 - 【請求項３】サイクルの基準軌跡は、正しいメカニズム
の動きをした時点の軌跡が記憶されることを特徴とす
る、請求項１記載のオートマチックセーフティシステ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33159293A JPH07187686A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | オートマチックセーフティシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33159293A JPH07187686A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | オートマチックセーフティシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187686A true JPH07187686A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18245377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33159293A Pending JPH07187686A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | オートマチックセーフティシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07187686A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010513889A (ja) * | 2006-12-21 | 2010-04-30 | エンドレス ウント ハウザー コンダクタ ゲゼルシャフト フューア メス‐ ウント レーゲルテヒニック エムベーハー ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 格納式アセンブリ |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33159293A patent/JPH07187686A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010513889A (ja) * | 2006-12-21 | 2010-04-30 | エンドレス ウント ハウザー コンダクタ ゲゼルシャフト フューア メス‐ ウント レーゲルテヒニック エムベーハー ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 格納式アセンブリ |
| US8362905B2 (en) | 2006-12-21 | 2013-01-29 | Endress + Hauser Conducta Gesellschaft für Mess- und Regeltechnik mbH + Co. KG | Retractable assembly |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040319 |