JPS638049B2 - - Google Patents
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Description
この発明は、ガラス製品の成形機用電子制御シ
ステムに関するものであり、特にガラス製品成形
機用の電子的タイミング制御システム装置に関す
るものである。それは円周上の角度をカウントす
る必要なしに、機械の製品成形サイクルの実時間
作動をもたらすものであり、また臨界的作動のタ
イミングと間隔をマークする信号の帰還を与える
ものである。ここで前述の電子的制御システム
は、製品成形サイクルの絶対的および相対的変数
の両者のタイミングと間隔を、個別に調節するこ
とが可能なものである。 中空のガラスまたは他の熱可塑性物品の製造
は、極めて古くかつ周知の技術である。ある種の
ガラス製品の、現代における大量生産の必要性
は、新式自動ガラス製品成形機の出現をひき起し
た。これはかかる製品を手で成形する、遅くかつ
全く効率的でない製法に比べて、ガラス製品成形
の通常の手順を遂行する上での、広範囲の優越性
を獲得した。しかしながら、広く言つて、すべて
の現代の大量生産機械は、熔融ガラス塊の連続的
供給からガラス製品を成形するために、どちらか
と言えば大きく複雑な多数の順序動作を遂行する
ことが必要であり、そこで成形機の前記の作動を
順序よくタイムリーに遂行するために、適当なタ
イマ装置を必要とする。 広く言えば、中空ガラス製品の機械成形の工程
は、以下の動作を行うための、成形機の多数の成
形セクシヨンへのガラス塊（glass gob）の順序
的供給と、成形機の個個の成型セレクシヨンの働
きの順序的制御とから成り立つている。すなわ
ち、ガラス塊生成手段からのガラス塊はひしやく
（scoop）手段によつて導かれる。ひしやく手段
はガラス塊源の下に交互に位置し、ブランク成形
部位（blank forming station）に置かれたブラ
ンク型（blank mold）の内部へガラス塊を導び
く１組の供給路へガラス塊を配給する。その後、
ピストンをブランク型へ入れかつ出すように働か
せるプレス動作と、ブランク型の上部から定着吹
き込みを注入し、ブランク型の底部に対して塊を
定着させることによる吹き込み動作と、次いで、
バツフルを挿入し、ブランク型の上部を被うよう
にし、その後、前記ブランク型の底部を介して塊
を逆吹き（counter−blowing）する吹き込み
（blowing）動作とから選ばれた、一つの動作の
手段によつて、各パリソン（parison）は前記の
ブランク型中で成形される。 一旦、パリソンがブランク型中で成形される
と、ブランク型は成形されたパリソンを放出する
ためにブランク成形部位から除去され、パリソン
が均一温度になるまで前記パリソンの本体の内部
に保存された熱を費やしてパリソンの冷却した表
面の温度を上昇させるための、パリソンの再熱と
伸展（stretch）期間が始められる。この操作中
およびその後、パリソンはネツクリングの手段に
よつて支持されている。ネツクリングは同時に仕
上り製品の頚部を成形する型になる。 その後、使用される成形機の形式によつて、ブ
ランク成形部位においてか、或はブランクモール
ド部位から吹き込みモールド部位（blow
molding station）へ最初移動しかつ逆転するこ
とによつて、開放吹き込み型の半部の一対が、前
述のようにして成形されかつ再熱されたパリソン
の周囲に閉じられて、製品を仕上げるため、吹き
込みが始められる。 パリソンまたは断片（split）が型に吹き込ま
れると、それはブランクモールド部位（blank
molding station）から除去されて第２の部位に
移される。第２の部位は吹き込みモールド部位ま
たは取り出し部位（take out station）であろ
う。ブランクモールド部位は空になつて、ブラン
ク型を第２のガラス塊を受け取る位置に戻すこと
によつて、再び作動を始め、一方、仕上つた品物
は、仕上型の半部を開きかつ取り出し機構の適当
な位置に置くことによつて除去される。その後、
ネツクリングが開いて品物を前記の取り出し機構
の上に置く。取り出し機構はコンベアまたは類似
の手段によつて、仕上つた製品を成形機から取り
出す。 もしも同じ成形機が練り物（paste）モールド
工程で作動する場合は、成形機の各成形部位に対
して付加的操作が必要である。本実施例に関して
は、仕上型の半部がパリソンの周りに閉じると、
仕上り製品が完成するまで、パリソンを吹き込み
かつ回転させるため、ネツクリングは回転を始め
る。 また、作動していない仕上型の冷却がその温度
を下げるために必要となる。仕上型の温度は熱い
パリソンによつて一般に上昇しており、そこで、
冷却液を噴霧するシヤワがこの形式のガラス製品
成形機には、一般的に備えられている。シヤワは
仕上型の半部が、その内部で品物を吹き込む作業
中でないとき、その内部に前述の液体を噴霧する
ためであり、それの適当な冷却または湿潤化を達
成するためのものである。ここで湿潤化は練り物
モールド法を使用しているとき必要となり、冷却
はホツトモールド法を使用しているとき必要とな
る。 上述した所からわかるように、遂行されるべき
各成形セクシヨンに対して必要な、多少複雑かつ
正確に順序的に時間を限られた作動は、手動では
制御できないので、従つて、成形機内に機械的タ
イマ装置を備えるのが、最近まで普通だつた。こ
のタイマ装置は、多数のカム操作のバルブと関連
して動作するものであり、各バルブは適当な流体
を制御して流体駆動モータを作動させ、流体駆動
モータが成形機の各個個の機構を作動させるもの
である。すなわち、すべての最新の成形機は、一
組のバルブで制御される流体駆動機構を持ち、そ
のバルブが機械的タイミング装置の手段で制御さ
れるように設計されている。 最も広く使用されている機械的タイミング装置
は、表面に多数の円周方向の溝を有する回転ドラ
ムからなる、非常に良く知られた機械式タイミン
グドラムである。その溝内には対応する多数のカ
ムが適当な位置に配置されていて、カム駆動バル
ブと関連したカム従動子（cam follower）を適
当な時期に作動して、上述の成形機のすべての機
構を順序にタイミングよく動かす。 従来技術のタイミングドラムは、一般にガラス
塊供給手段および仕上り製品の搬出コンベアと同
期して回転駆動され、従つて成形機への熔融ガラ
ス塊の多少連続した流れと、搬出コンベアからの
対応する製品の流れとを結果的に生じるものであ
る。 所定のセレクシヨンと関連したタイミングドラ
ムが回転すると、前述のブランク型および仕上型
とそれらに付随した構成要素を含むいくつかの流
体作動成形手段は、タイマードラム表面に設けら
れた溝内のカム部材の相対的位置によつて定めら
れ、カムによつて開閉されるバルブの制御のもと
に流体圧力が加えられるのに応じて、所要のシー
ケンスで機械的に作動される。 従つて、ガラス製品成形機の異なる構成要素の
順序動作は、タイマードラムの表面に円周方向に
延びる対応する多数の溝内に配置された多数のカ
ムの位置によつて制御されるので、タイミング動
作は非常に正確であると考えることができないこ
とは全く明白である。何故ならば、カムは、各バ
ルブ作動部材の位置に一致した位置と、バルブが
操作されるべき時期とに対して、軸方向に隔てら
れた各溝内における位置を調節できるように取り
付けられているので、カムが、普通はナツトまた
は類似のものの締め付けによつて位置ぎめされる
と、タイミングドラム上のカムの位置ぎめは、ド
ラムが静止状態ではいくら良くやつても不正確で
あり、ドラムの回転中はある程度の正確さでカム
の位置をきめ固定することは、時間がかかりかつ
骨の折れる仕事となる。 カム位置は、運転開始時、静止状態のドラムに
ついて、多かれ少なかれ正確に調節できるが、成
形機の機構の効果的な機能を確保するために、成
形機の動作中にカム位置を調節することが一般に
必要である。運転中カムの調節を可能にするた
め、成形機を停止することは一般に好ましくな
い。何故ならば、当業者に周知のごとく、ガラス
成形機は連続運転で熱バランスを成立させかつ維
持することが望ましいからであり、そのため成形
機の運転中に、従つてドラムの回転中に、あるカ
ムの調節を実行することが時に必要となる。 一方、運転者が、カムのクランプまたはナツト
を緩め、カムをできるだけ正確に再設定し、クラ
ンプまたはナツトを再固定することに成功したと
しても、タイミングドラムとカムの連続使用はカ
ム表面、またはカム駆動バルブを操作するバルブ
部材と関連する従動子の機械的摩耗を引き起こ
し、それによつて摩耗は時にはバルブの動作を相
当の程度遅らせて、成形動作にばらつきを生じさ
せ、きず物と不合格製品を生産する結果となる。
結論として、摩耗したカム表面は、カム従動子を
作動してバルブを操作することが結局うまくでき
なくなり、それによつて成形機の動作は、ガラス
製品製造の工程を遂行するために、もはや十分で
なくなる。 前述の問題を避けるため、電子制御システムが
過去において考案されている。これは、ガラス製
品成形機の各動作と関連する回転の角度を定める
ための電子回路とカウンタを備えることによつ
て、前記の動作の間隔とその順序を正確に配分
し、従つて極めて周知の機械式タイミングドラム
のカム部材の機械的欠陥を回避するものである。 かくて、例えば1973年10月２日に特許を受け
た、クイーン他の米国特許第37762907号において
は、自動電子制御システムが開示されており、こ
れは、機械式タイミングドラムでは得られない程
度の正確さで、ガラス製品成形の各種段階に存在
する事象のシーケンスを制御しかつ維持する。前
述の特許に従つた成形機の各成形セクシヨンの動
作の順序的タイミングは、成形機の駆動軸上に位
置するタイミングパルス発生器の手段によつて遂
行される。タイミングパルス発生器は、軸の回転
の１度ごとに１個のパルスを発生し、一方、リセ
ツトパルス発生器も前述の駆動軸上に設置され
て、軸の360゜回転ごとに１個のパルスを発生す
る。これは制御をリセツトして、成形機の新たな
サイクルを始めるためである。前述の制御は、電
子回路とメモリを含んでおり、メモリは、成形機
の各セクシヨンの異なつた動作を順次実行するた
め十分な情報を記憶する。このような手段によつ
て、機能の動作タイミングは、従来技術の機械式
タイマードラムにおいて必要であつたタイミング
カム調節の多少わずらわしい手順に対して、サム
ホイールのようなスイツチの単なる操作によつ
て、変更できる。 主軸の回転の影響の下に、パルス発生手段によ
つて発生した、順序動作タイミングパルスとリセ
ツトパルスは、成形機内に含まれる多数の個個の
成形セクシヨンに順序動作とリセツトの信号を配
給するため、シーケンス配分回路に加えられる。
またこの特許に従つた電子制御システムは、成形
機の各セクシヨンに対するプログラム停止手段と
ともに非常停止手段をも含んでおり、それは成形
機のすべての部分の非常停止またはそれに代つて
プログラム停止を可能にする。プログラム停止に
おいては、関連する成形機のセクシヨンは、いく
つかの構成要素を安全位置に置き、運転者への接
近に対する準備をするために必要な一連の事象を
経て、自動的に進行する。 しかしながら、米国特許第3762907号に開示さ
れた電子制御システムは、機械式タイマードラム
の単なる置き替えを意味しており、本質的に前述
のタイマードラムと同じ方法で動作する。この電
子システムが遂行することは、前記の機械的タイ
マードラムのカムの、電子的モジユールまたは回
路による単なる置き替えであり、電子システムの
順序プログラミングは、タイミングドラムの溝中
におけるカムの順序的位置ぎめと実際上同じだか
らである。 一方、この電子制御システムは関連する変数の
タイミングを変えあるいはシフトすることが可能
であると同時に、相対的変数（relative
variable）（すなわち、サイクルにおける時間間
隔の割合として計算される動作のタイミング）が
所定の数のスイツチの位置の選択によつて、正確
にシフトされることは容易に推論される。絶対変
数（absolute variable）（すなわち、全サイクル
の時間と無関係な、動作の持続時間）の処理と変
更またはシフトは、実行するのが困難であること
も容易に推論される。何故ならば、この制御シス
テムはかかる変化を生ずるように装置されていな
いからであり、仮にそうであつたとしても、運転
者によつて選ばれた新しい時間をテストする方法
がない。かつ、サイクルの全体の時間長に調和す
るために、減らすことができないある変数を切り
詰めたり、増やすことができない他の変数を長く
するのを避けるため、選ばれた時間が正確である
か否かを予じめ知る方法がない。 換言すれば、もしも運転者によつて選ばれた絶
対時間が正確でなく適当でなかつたとすると、骨
の折れる道程を知らねばならない。何故ならば、
前述のミスは、成形機が正常な動作を始め、かく
て成形された品物が欠陥があると決定されるま
で、検出できないからである。 一方、ガラス製品成形機には、高度にクリテイ
カルであると思われているある特定の動作があ
る。ガラス塊供給および配分手段によつてガラス
塊が切断されかつ配給される時間、ガラス塊がガ
ラス塊供給および配分手段によつて放出されてブ
ランク型の中に落ちる時間、およびブランク成形
動作が始まる時間すなわちガラス塊の吹き込み
（blowing）またはプレスが開始される時間のご
ときものである。ガラス塊が適当に切断されず、
従つてブランク型が加工すべき適当な負荷を取ら
ないことはよく起こる。かつひしやくと誘導路が
ある理由からその長さに沿つたガラス塊を失うこ
とも起こる。またガラス塊がブランク型中に落ち
るのに著しく長い時間をとることもよく起こる。
これらの失敗は適当に検出しないと、成形機の高
度に欠陥のある動作を引き起こすであろう。 これらの欠点の矯正は、成形機の適当なかつ完
全にタイミングのとれた動作を実行するために、
ひしやくと誘導路に単に潤滑を施こしまたはガラ
ス塊を切断する切断器（ahear）の単なる清掃を
行う限り、むしろ簡単に達成できる。一方、ブラ
ンク成形動作が、ガラス塊がブランク型中に落下
した後適当な時間後に始まらないと、極めて良く
知られた“定着波（settle−wave）”の欠陥がパ
リソンにあらわれる。かつ段階の残りのシーケン
ス、および特に再熱と伸展の動作も適当に遂行さ
れなくなる。何故ならば、ブランク成形動作の開
始の遅れは、成形機におけるこの再熱と伸展の動
作に対し許された時間に、対応するかつ許容し難
い減少を引き起こすからである。 米国特許第3762907号に従つた電子制御システ
ムは、これらの高度にクリテイカルな動作を正確
に制御するためのいかなる手段も含まず、それに
よつて遺憾な点が多く、前記の機械的ドラムと全
く同じ原理を用いているという意味で、機械式タ
イミングドラムについての単なる改良であると考
えられる。それは、カム駆動のバルブを作動する
タイマーカムとカム従動子を、一組の電子回路で
置き替えたものであり、この電子回路はソレノイ
ドを作動してそれによつて電気操作バルブを作動
するものである。 さもなければ、クイーン他の電子システムは従
来の成形機に比べて、後者が時間とともに摩耗す
るカム表面とカム従動子を使用しているという事
実から考えて、機械式タイミングドラムに存する
ほどの烈しい機械的摩耗を生じないという利益が
あるだけで、上述の二つのシステムは全く同じで
あると言える。 ガラス製品成形機用電子制御システムの、他の
僅かに異なつたタイプが、1975年４月15日に特許
されたダツドレイ他の米国特許第3877915号に開
示されている。この特許は電子制御システムを開
示しており、それは、サイクル内の動作のあるモ
ードの持続時間の決定という基礎の上に動作し、
また角度の度数または１度の分数をカウントし
て、実際のカウントとコンピユータの手段によつ
て比較されるべきプリセツトカウント数を与える
カウンタに依存している。これは両カウントが等
しいときに成形機の別別の機構を作動するためで
ある。 この電子システムは、ボタンを押したとき、成
形機の効率を改善するため、所定の増加によつて
各モードの境界（boundaries）を手動で変更す
る可能性を備えている。成形機の関連する機能は
プリセツトされたプログラムに従つて要求通り変
えられ、選択された変更は、これらの機能のどれ
かが所定の制限外にあれば、自動的に取り消され
る。 上述のごとく、二つの入力、すなわち、カウン
タによつて示される現在の全カウントとサブプロ
グラム設定のテーブルに記憶されたプリセツトカ
ウントとを比較するコンピユータを備えることに
よつて、かつセツトまたはリセツトが、例えば極
めて周知のサムホイールのような手動操作可能な
手段によつて影響されるときはいつでも、サイク
ルが分割されている各動作モードに対応する境界
のいかなるセツトまたはリセツトも排除するため
の手段を備えることによつて、あるいは換言すれ
ば、関連する機能の持続時間の、提案された変化
が、それに対してセツトされた所定の限界を超え
るか否かを決定する、動作の各ユニツトに含まれ
るサブプログラムの具備によつて、米国特許第
3877915号の制御システムは、リセツトした機能
で成形機を作動するリスクを冒さねばならない問
題を解決し、従つて米国特許第3762907号の電子
回路によつて引き起される問題を回避する。これ
は、成形ユニツトの全サイクルが、コンピユータ
に加えられかつ記憶された主プログラムによつて
予じめ分割されている、動作の各モードの限界の
制限内にない機能におけるいかなる変化も、電子
システムがそれ自身受け入れないであろうという
意味においてである。 言いかえれば、異なつたタイプのガラス製品の
操業に対して順応するため、成形機の構成要素の
ある機能のタイミングまたは時間間隔を変えるこ
とが望ましい場合、運転者が前記の機能を手動で
変化させ、またはシフトし、またはリセツトして
も、コンピユータは、動作の前記各モードに対し
て予じめ固定された境界内の動作の前記各モード
に対して、サイクル内に与えられた持続時間と適
合しなければ、変化を受け入れず、コンピユータ
に加えられる角度信号が正しくなく、従つて新た
なリセツトがなされるべきであることを運転者に
警告する。 しかしながら、ガラス製品成形機用の従来の電
子制御システム上のこの著しい改善をもつてして
も、米国特許第3877915号の制御システムは、な
お多少効果的でない。これは、運転者によつて手
動で入れられた、変数のあるリセツトの排除がも
たらされ、コンピユータに入れられた角度信号が
正しくないということを運転者に警告した時で
も、どこに誤りが存在するに違いないかについて
の明確な表示は、運転者に与えられない。それに
よつて、運転者は、いくつかの異なつたリセツト
を、コンピユータがそのうちの一つを受け入れて
新たな運転に必要な新たなタイミング（回転の角
度で測られた）の下に動作するまで試みねばなら
ない。これは疑いもなく、米国特許第3877915号
の電子システムの欠点である。 また、上述の電子制御システムは、成形機の成
形セクシヨンの最もクリテイカルな機能、例えば
ガラス塊切断動作、放出されたガラス塊が誘導路
を出てブランク型に入るまでの移動、およびブラ
ンク成形動作の開始の適切な制御のための、その
システムへの信号フイードバツクが備えられてい
ない。それで、米国特許第3762907号の電子制御
回路に関連して上に述べられた同じ論評がそつく
り当てはまる。 従つて、本発明の目的はガラス製品成形機用電
子タイミング制御システム装置を提供することに
あり、それは機械式タイミングシステムによつて
は得られない程の正確さで、製品成形の種種の段
階に存在する事象のタイミングとシーケンスを制
御しかつ維持するものである。 本発明の別の目的は、ガラス製品成形機用電子
タイミング制御システム装置を提供することにあ
り、それは実時間で動作し、従つて回転の角度の
計数を避けつつ製品成形サイクルの全時間間隔を
計算するものである。 本発明のもう一つの目的は、上述の特性のガラ
ス製品成形機用電子タイミング制御システム装置
を提供することにあり、それは製品成形の段階に
存在する事象のシーケンスの修正を許容するもの
であり、かつ同時に、成形機にガラスを負荷する
ことなしに修正されたシーケンスをテストするこ
とを許容するものである。 本発明のさらに他の目的は、上述の特性のガラ
ス製品成形機用電子タイミング制御システムを提
供することにあり、それは成形機の最もクリテイ
カルな動作を制御するための信号フイードバツク
を備えたものであり、かつ前記のクリテイカルな
動作におけるどんな不具合でも、デイスプレイと
警報灯の作動を介して運転者に警告するものであ
る。 本発明のもつと独特な目的は、上述の特性のガ
ラス製品成形機用電子タイミング制御システム装
置を提供することにあり、それは成形機の主要機
構の手動動作と、無負荷テスト動作、および全自
動負荷動作との選択ができるようになつているも
のである。 本発明のなお別の目的は、上述と同じガラス製
品成形機用の改良形電子タイミング制御システム
を提供することにあり、それは相対的変数のタイ
ミングと絶対的変数の持続時間（duration）とを
修正できるものであり、もしも修正がサイクルの
基本的方程式と矛盾なしに制御システムに加えら
れなかつたとき、動作開始時または動作中に前記
修正を排除するものである。 本発明のもう一つの目的は、上述の特性のガラ
ス製品成形機用の改良形電子制御システム装置を
提供することにあり、それは全体のガラス製品成
形サイクルの持続時間決定用および次のサイクル
の開始トリガー用の単一のフイードバツク信号を
必要とするものである。 本発明のより特別なかつ重要な目的は、上述し
た特性を有するガラス製品成形機用の改良形電子
タイミング制御システム装置を提供することにあ
り、それは運転者がそれ以外の機構の動作停止を
もたらすことを要せずして、成形機の主要な個個
の機構のそれぞれの動作のスピードと持続時間の
手動調節ができるようになつているものである。 前述の目的およびこれに付随するその他のもの
は以下のごとくして実行されることが望ましい。 本発明の好適な実施例によれば、ガラス製品成
形機用電子タイミング制御システムは次のものを
包含している。 ガラス製品成形サイクルの異なる動作のシーケ
ンスを記憶する固定メモリまたはシーケンス発生
回路と、特定の生産品のため運転者からタイミン
グ信号を受け取りかつタイミングを定めたシーケ
ンスを発生するため前記の固定メモリの信号の処
理を修正する浮動メモリと、前記固定および浮動
メモリによつて発生したタイミングを定めたシー
ケンス信号を復号化しかつそれを成形機のいくつ
かの成形セクシヨンのそれぞれに配分するシーケ
ンス配分回路と、信号を制御器の出力へ導く入出
力手段とを有する制御器；切断器が成形機の各セ
クシヨンに供給されるガラス塊を切断する瞬間を
定め、前のサイクルの終了と新たなサイクルの開
始を定める単一のフイードバツク信号を供給し、
そしてそれが前記ガラス塊放出センサの前記信号
の各ペアの間に生じる第１のセンサ；熔融ガラス
塊のブランク型への移動を検出しかつパリソン成
形機の作動をトリガする信号をフイードバツクす
る第２のすなわち温度センサ；および前記ブラン
ク型内のガラス塊のプレスまたは吹き込みによる
ブランク型内のパリソン成形動作の開始を検知し
かつ成形サイクルの残りのプログラムをトリガす
る信号をフイードバツクする第３のすなわち圧力
センサ。 実時間クロツク（real time clock）が、セン
サによつてコントローラにフイードバツクされる
信号によつて区切られる実時間を測るため、時間
の単位で表わされた時間のカウントを与え、かつ
コントローラが、第１のセンサの信号に応じて新
たなサイクルの開始をトリガし、第２のセンサの
信号に応じてパリソン成形手段の動作開始をトリ
ガし、かつ第３のセンサの信号に応じてパリソン
成形動作の持続時間を正確に定める。 センサはコントローラに信号をフイードバツク
する。コントローラは、各センサの信号からスタ
ートしセンサによつて制御される各動作の持続時
間についての、そのメモリに保存されている命令
を予じめ受け取つている。このようにして、動作
はフイードバツクされた信号を基礎として結果的
に生じ、かくてシステムはサイクル内の絶対的お
よび相対的変数を完全に処理することができる。 本発明に係る電子制御システムはまた、相対的
変数と絶対的変数のタイミングと持接時間を選択
するための多数のスイツチを有し、それは成形機
の運転者によつて任意に選択された選ばれた時間
をメモリに入力し、また手動で入力された時間
が、動作のサイクルを支配する方程式と両立しな
いとき、その時間を排除するための手段も備えら
れている。 本発明のシステムはまた、成形機の中にガラス
を負荷することなしに、成形機をテストのために
作動できるようにするため、かかるセンサによつ
て供給される時間をシユミレートする、運転者に
よつて制御される手段も与えられており、これは
制御器に入力された時間が適当に働くか否かを、
運転者がチエツクできるようにする。 以下、実施例について詳細に説明する。 以下に参照される図面においては、可能な限り
各図を通じて、類似の部品は類似の参照符号で表
示される。図面のうち特に第１図と第２図におい
ては、ガラス製品成形機の複合成形セクシヨン用
電子タイミング制御システムが示されており、前
記図面は４単位成形セクシヨン形の成形機に関連
して働く本発明の制御システムを図示している
が、本発明の制御システムは、任意の数の独立の
成形セクシヨンを持ち、かつ遂行されるべき任意
の異なつた設計、例えば、熱間モールド工程また
は練り物モールド工程を有する任意の形式のガラ
ス製品成形機の制御動作を遂行するため適用され
得ることが理解されねばならず、それで、以下に
記述される説明は単に例として挙げたものに過ぎ
ず、本発明の真の範囲と精神を制限するものでは
ないと考えられなければならない。 第１図のブロツク図に詳細に示された本発明の
制御システムは、制御器１、多数の信号増幅器
２、電気操作バルブブロツク３、バルブブロツク
３によつて送られた流体信号を受ける流体作動リ
ニアモータを有する別別のセクシヨンを持つ成形
機４、成形機の各セクシヨンにある複数のセンサ
５、同期電動機７または類似のアクチユエータに
よつて作動されかつセンサ９を有する共通のガラ
ス塊供給および配分手段８、および操作パネル６
を含んでいる。 制御器１は、主として３個のモジユールから形
成され、それぞれのブロツクの手段によつてあら
わされたすべてのものとその基本的動作は、制御
によつて与えられた信号上での前記装置の動作に
よつて述べられる。制御器１はメモリおよびシー
ケンス発生回路１ａ、シーケンス配分回路１ｂ、
および入出力装置１ｃとを含み、入出力装置１ｃ
には、１１，１２，１３および１４のような時間
を定めたシーケンス配分信号が加えられて、その
後成形機の別別の部分へ加えられる。 制御器１の入出力手段１ｃから、信号が、メモ
リおよびシーケンス発生回路１ａに含まれるプロ
グラムに従つて、信号増幅器２ａ，２ｂ，２ｃお
よび２ｄを経て、遂次順序正しく送られる。信号
増幅器２ａ，２ｂ，２ｃおよび２ｄは、調整され
かつ増幅された信号２０，２１，２２および２３
を発生するため、入出力装置１ｃから受け取つた
信号１６，１７，１８および１９を調整しかつ増
幅する。前記の各信号２０，２１，２２および２
３は、ブロツク３ａ，３ｂ，３ｃおよび３ｄの手
段で図示されたごとき複数の電気作動バルブを含
むバルブブロツク３へ加えられる。電気作動バル
ブ３ａ，３ｂ，３ｃおよび３ｄは、それぞれ流体
信号２４，２５，２６および２７を生じ、各信号
２４，２５，２６および２７が別別の流体作動リ
ニアモータに加えられる。流体作動リニアモータ
は、成形機４の各セクシヨンの個個の機構を作動
する。成形機４の各セクシヨンは第１図の詳細な
説明図ではブロツク４ａ，４ｂ，４ｃおよび４ｄ
であらわされている。 成形機の各セクシヨン４ａ，４ｂ，４ｃおよび
４ｄは、それぞれ１対のセンサを備えており、こ
れらは下文に詳述されるが、ブロツク５ａ，５
ｂ，５ｃおよび５ｄの手段で示されている。セン
サ５ａ，５ｂ，５ｃおよび５ｄからそれぞれフイ
ードバツク信号２９，３０，３１および３２が操
作パネル６に、およびそれぞれライン３４，３
５，３６および３７を経て制御器１の入出力装置
１ｃに送られる。 共通のガラス塊供給および配分装置８は、参照
符号７で定められる同期電動機または類似の手段
によつて作動される。同期電動機７は、ガラス塊
の放出を引き起こすために、信号２８を供給およ
び配分装置８へ送り、かつガラス塊放出センサ９
はライン３３を経て操作パネル６へ、およびライ
ン３８を経て制御器１の入出力装置１ｃへ信号を
フイードバツクする。 操作パネル６に含まれる別別の構成要素は、３
９で図示されたダクトに含まれる複数のラインを
経て入出力装置１ｃと連絡し、かつ入出力装置１
ｃは、別別のセンサから受け取つた信号を、複数
のライン１５を経てメモリおよびシーケンス発生
回路１ａへ直接送るか、または１１，１２，１３
および１４のような対応する多数のラインを経て
シーケンス配分手段１ｂへ送り、その後メモリお
よびシーケンス発生回路１ａへ伝える。メモリお
よびシーケンス発生回路１ａは、次にライン１０
を経て入出力装置１ｃを経由して操作パネル６へ
信号を送る。 このようにして、本発明の制御システムは、複
数のシーケンスとタイミングの信号を、成形機の
セクシヨン４ａないし４ｄの各一へ、およびガラ
ス塊供給および配分手段８へそれぞれ供給でき、
センサ５と９は、制御器が前記信号におけるいか
なる変化にも応答するために、またガラス塊供給
および配分手段８のセンサ９によつて生じ、ライ
ン３３と３８を経て制御器へ加えられる信号に基
づいて、制御システムが成形機の各セクシヨンの
動作のサイクルの持続時間を計算することを可能
にするために、信号を制御器へフイードバツクで
きる。 操作パネル６は、第２図により明瞭に示されて
おり、主として複数のデイジタルスイツチ４３を
含んでいる。デイジタルスイツチ４３は、運転者
が制御器１によつて成形機へ入力される信号のう
ちのあるものの、タイミングと持続時間を選択す
る手段を与え、かつそれは、信号の持続時間とと
もに異なつたタイミングをも選択することができ
る。前記の信号はマルチプレクサ４８に加えられ
て、その後ダクト３９に含まれるライン４２ａを
経て入出力装置１ｃおよび制御器のメモリへ加え
られる。運転者によつて、デイジタルスイツチ４
３の手段によつて加えられた時間は、成形機のガ
ラス負荷がないテスト動作と、ガラスを負荷した
前記成形機の全自動運転との両者における、より
以上の使用のため、記憶して残される。 デイジタルデイスプレイ４４も、操作パネルに
備えられていて２進−BCD変換器４９から信号
を加えられ、２進−BCD変換器４９は対応する
信号を復合器５０から受け取り、かつ該復号器は
制御器１の入出力装置からライン４２ｂを経て信
号を受け取り、かつデイスプレイと復号器はライ
ン４２ｃを経て制御器によつて制御される。 操作パネル６のこれらの装置の動作は次の如く
である：運転者が例えば成形機の半自動または無
負荷テスト動作を選択したとき、ブロツク４４で
示されたデイスプレイがゼロにリセツトする。こ
のとき制御は、運転者がデイジタルスイツチ４３
の手段によつて供給しなければならない、動作の
時間の第１の組を待つており、一度これらの時間
が選ばれると、運転者が読出ボタンを押すことに
よつて、これらの時間は制御システムに伝えられ
て、そのメモリ１ａに入れられる。 制御器はこれらの時間を受け取つた後、信号を
操作パネルへ送り、それによつて数字１が第１の
デイスプレイに入れられ、デイスプレイは受け入
れられた最初の時間を表示する。その後運転者は
その後の時間の組で操作を繰り返して進めること
ができ、これによつて、対応して増える数の信号
が前と同じように残りのデイスプレイ４４に順次
あらわれる。 これらの時間が制御器によつて受け入れられる
と、運転者は初期位置ボタンを押すことができ、
これによつてすべての機構はその初期状態に置か
れて、デイスプレイがゼロに戻つた後スタートボ
タンを押すと、ガラス製品成形の動作のシユミレ
ーシヨンを順次始める。 操作パネルはまた、３個のセンサ信号受信カー
ド４５，４６および４７の組を有する。カード４
５はセンサ部５の温度センサSTによつて供給さ
れた信号を受け取る。温度センサSTは、ガラス
塊が成形機の誘導路を通り過ぎてブランク型に入
つた時運転者に警報する。この信号はその後調節
カード５１の手段によつて調整され、該カードか
らライン４２ｄの手段によつて制御器１へ加えら
れる。 同様にセンサ信号受信カード４６は、圧力セン
サSPによつて送られた信号を受け取る。圧力セ
ンサSPは、成形機内におけるブランク成形動作
の開始を定める。このフイードバツク信号も調節
カード５２を経てライン４２ｅを経由して制御器
１へ導かれる。 最後に、センサ信号受信カード４７はガラス塊
放出センサ９（SCG）からの信号を受け取る。
ガラス塊放出センサ９は、ガラス塊が何時、ガラ
ス塊供給および配分手段から放出されたかを示
す。このフイードバツク信号は調節カード５３の
手段によつて調整され、ライン４２ｆを経て制御
器１に加えられる。 これらの手段によつて、制御器は３個の上述の
各センサからフイードバツク信号を受け取り、そ
れによつて成形機の最もクリテイカルな変数の操
作、換言すれば、ガラス塊切断操作、ガラス塊の
ブランク型への供給操作、該ブランク型内でのガ
ラス塊のプレスまたは吹き込みのいずれかによる
パリソンの成形操作の開始を正確に制御し、結果
的にパリソン成形操作の持続時間を正確に制御す
る。 デイジタルスイツチ４３が備えられているの
で、運転者は厳密に手動の操作を選ぶことも完全
に可能である。運転者は、手動操作を選択するた
めにパネルの対応するスイツチを選び、その後パ
ネル内の利用できるデイジタルスイツチの一つ
で、運転者は一つの機構または個個に作動される
べき機構の一組を選び、かつ同時に前記機構の動
作の持続時間を選ぶ。これは他の動作のモードに
比べて非常におそく行われる。その後運転者は成
形機のスタートボタンを押す。このようにして選
ばれた機構だけが動作し、成形機の対応する機構
を作動するバルブ３を経て、このスピードに応じ
て必要な時間を調節する機会を運転者に与える。 機構のこの個個の選択は、選択スイツチが手動
操作を選ぶように動作しているときは、制御器が
サイクルのタイミング信号を加えないので、可能
である。このようにして、運転者は手動で操作さ
れるべき成形機機構のどの一つでも選択すること
が完全に可能であり、一方残りの機構は不動作状
態に保たれる。 半自動動作、すなわちガラス負荷なしの成形機
の作動も、一部、上に述べたように、運転者が行
えるようになつている。すなわち、運転者はデイ
ジタルスイツチの手段によつて、成形機の別別の
構成要素の動作の持続時間を区切りかつ固定する
任意の数の信号を選択でき、その後運転者はリセ
ツトボタンと次にスタートボタンを押すと、それ
によつて成形機はガラス負荷なしに働き始める。 成形機の各セクシヨンに含まれた３種のセンサ
（ガラス塊放出、温度および圧力）は、半自動モ
ードの動作では働かないので、操作パネルは可変
周波数発振器を有し、それは、もしそれがなけれ
ばガラス塊放出センサSCGによつて定められる
時間信号をシユミレートするために作動される。
半自動動作は、運転者によつて装置のメモリに加
えられたすべての時間をテストするために遂行さ
れ、それによつて誤りを訂正する。この誤りは制
御器によつて成形機の作動バルブに送られるべき
別別の信号のタイミングと持続時間に関連して入
つたものである。 次のことは当業者にとつて自明であろう。即
ち、操作盤が含むであろう制御および命令装置の
数と形式は、遂行されるべき動作の性質と実行さ
れるべき工程の正確さと複雑さ、それに制御から
必要とされる信頼性による。そこでこれも当業者
にとつて自明のことだが、上述から推量されるご
とき不可欠の構成要素の外に、運転者と成形機の
間の通信手段である操作パネルは、複数の表示ま
たは警告灯、成形機の機構の異なる動作を禁止す
る複数の禁止スイツチ、遂行することが望まれて
いる動作の段階を決定しかつ制御する複数の作動
段階スイツチ、非常停止ボタン、通常のおよびプ
ログラム停止ボタン、スタートボタン、リセツト
ボタン、成形機の動作モード選択ボタン、オンオ
フボタン、デイスプレイリセツトボタン、および
類似のものをも通常含んでいる。これらの付加的
装置またはスイツチは、添付図面の第２図にブロ
ツク４０で示されており、それからの信号は、適
当な調節カード４１とライン４２ｇを経て制御器
１へ送られる。 成形機に生じている機能と不具合について運転
者に警告するため、操作パネルに警報灯が含まれ
ている。例えば、成形機の手動または無負荷テス
ト動作の状態、動作時間の排除、ガラス塊供給お
よび配分手段によるガラス塊放出の欠如、ピスト
ン（プレス−吹き込み法が予想されるとき）によ
るプレスの欠如または逆吹き（吹き込み−吹き込
み法が予想されているとき）の欠如、および本発
明の制御システムの特別な場合において。この制
御システムはセンサを含むものであり、そのセン
サにおける欠陥の検出も含まれる。 本発明による制御システムは、従来技術の電子
制御システムにおいて普通であつたところとは反
対に、カウンタ（一般に角度カウンタ）の手段に
よつて異なる動作のシーケンスとタイミングを発
生しないが、それは実時間クロツクまたは定周波
数パルス発生器を含んでおり、複雑な数学的操作
を経てその後に時間の単位に変換されるべき角度
ではなくて、時間の単位でサイクルを測る。そこ
で本発明の制御は絶対的変数との両方を処理する
ことが許される。すなわち、本発明の制御は、い
かなる絶対変数の持続時間も、いかなる相対変数
の持続時間とタイミングをも定めることが許され
る。これは、従来技術の電子制御システムでは可
能でなかつた。従来技術の電子制御システムでは
カウンタによつて発生したカウント数に依存して
いたからである。このカウンタは、一般に回転す
る軸のまわりの回転の角度のカウントに依存して
おり、その軸は通常、ガラス製品成形機の主駆動
軸であつた。 サイクルの持続時間を測り、このサイクル内で
遂行されるべきすべての動作のタイミングと持続
時間を配分するための、回転する軸のまわりの
360゜のカウントに依存するカウンタを備えること
は、極めて重大な障害を与える。すなわち、成形
機の主軸または駆動軸における正確に一定な回転
速度を保つことは、実際上不可能である。そこで
前記の回転速度の変化は、すべての機能または全
部相対変数である変数の持続時間に結果的変化を
生じる。そこであるクリテイカルな変数に対して
与えられる実時間は一定に保つことができず、こ
れは従来技術の成形機によつて成形されるガラス
製品に重大な欠点を生じる。 換言すれば、従来技術の電子制御装置の働き
は、カウンタによつてカウントされた角度のある
数の使用を通じての、すべての動作のタイミング
の固定または設定に依存しているにすぎないの
で、いわゆる設定のテーブル内にあつて従来技術
の成形機の電子制御システムのメモリに入力され
たすべての変数は、全サイクル持続時間の比とし
てあらわされ、全サイクル持続時間は成形機の主
軸の１回転によつて通常定められた。そこで、も
しも全サイクルの持続時間の実時間が偶然に、ま
た偶然でなく変つたとすると、すべての動作と機
能の持続時間とタイミングは比例して変るが、こ
れはパリソン成形のためのプレスまたは吹き込み
のようなすべてのクリテイカルな変数、またはこ
れも維持されなければならない再熱と伸展の時間
を含んでいる。そこで、このタイプのシステム
は、絶対変数のようなこれらのクリテイカルな変
数の維持を妨げる。これらの絶対変数は成形機の
動作の全サイクルを生ずるためカウンタによつて
とられる実時間における変化によつて影響されな
いものである。 本発明の電子制御システムは、従来技術の電子
制御システムとは反対に、定周波数のパルス発生
器または実時間クロツクの使用によつて、サイク
ルの持続時間を規制し、また一つの単一信号すな
わち、ガラス塊が何時、ガラス塊供給および配分
手段から放出されるかを示す信号の発生によつ
て、全サイクルの持続時間を定める。 従来技術の制御システムも、正確に同じ点でサ
イクルを開始し終了する。しかしサイクルの持続
時間を実際に定める唯一の手段は、軸の回転の一
定速度を維持することであつた。前記の軸によつ
て回転する円周のゼロ点は、ガラス塊供給および
配分手段におけるガラス塊切断動作と合せられ
た。しかし他に、前記サイクルの持続時間の実時
間は、いかなる手段によつても制御不可能だつ
た。 サイクルの全持続時間と同様にすべての動作の
持続時間とタイミングを定めるため、本制御シス
テムにおいて使用されている実時間クロツクは、
前記サイクルの持続時間の一定の実時間の維持を
もたらす。従来技術のすべてのシステムにおいて
普通であつたように、実時間から独立の幾何学的
点においてカウントが始まる回転の角度単位の数
によるのでなく、実時間信号からカウントが始ま
る単位時間の数によつてサイクルが決定されるか
らである。従来技術のシステムは従つて、機械式
タイミングドラムのカムとカム従動子の、カムと
同じ機能を果す複数の電子モジユールによる単な
る置き替え以外のものをあらわしていない。 実時間のクロツクによつて定まる全サイクル持
続時間は、一つの単一繰り返し信号、すなわち第
１のセンサによつて発生する信号の間で動作す
る。第１のセンサは、ガラス塊供給および配分手
段の切断器がガラス塊を切断し放出する瞬間を検
知する。成形機によつて遂行されるすべての動作
の正確な持続時間は、その順序動作のタイミング
と同様に、これらの手段によつて確保され、従つ
て、サイクルの全持続時間に拘らず正確に同じ時
間を取らなければならない絶対変数として維持さ
れねばならないクリテイカルな変数の変化は、効
果的に防止されることは明らかである。 成形機の一つの単一サイクルの間、成形機の動
作のタイミングと持続時間を制御するための、実
時間クロツクまたは定周波数パルス発生器の使用
は、あるクリテイカルな信号を制御器へフイード
バツクする複数のセンサが含まれないと、完成さ
れ得ない。 従つて、本発明の電子タイミング制御システム
は、それが結合されているガラン製品成形機の各
単位成形セクシヨンに、上に簡単に述べられ、か
つ添付図面の第１図、第４図および第６図に参照
符号SCG（ガラス塊放出センサ）、ST（温度セン
サ）、およびSP（圧力センサ）によつて定められ
た図式記号の手段によつて例示的に示されている
三つの異なるセンサを備えている。この添付図面
は、本発明に従つて組み立てられた電子制御シス
テムの可能な使用の一実施例を示している。 しかしながら、これらの三つのセンサの場所と
配置は、成形機の頂部に位置する同じタイプのガ
ラス塊供給および配分手段、ガラス塊をブランク
型に供給する同じタイプのひしやくと誘導路、お
よび仕上りのガラス製品に加工される対応するパ
リソンを成形するために、その後プレスされまた
は吹き込みされるガラス塊を受け取る同じタイプ
のブランク型を含むべき現代的ガラス製品成形機
である限り、すべての形式の成形機について全く
同じであることを理解すべきである。 換言すれば、添付図面の第４図に示されたガラ
ス製品成形機の単位成形セクシヨンは、成形のプ
レス−吹き込み法における機械作業に対応し、ま
た第４図に示されたこの単位成形セクシヨンは
1977年５月30日付メキシコ特許出願第169221号お
よび第169222号に記述されかつクレイムされたご
とく特別新式の新規なタイプのガラス製品成形機
に対応しているが、それがホツトモールド法で動
作するか練り物モールド法で動作するかに拘ら
ず、またプレス−吹き込み法で動作するか吹き込
み−吹き込み法で動作するかに拘らず、三つのセ
ンサの組は、成形機のどの他のタイプにおけると
も同じ方法で使用され得ることは、当業者にとつ
て自明であろう。 センサの数と場所は、それによつて本発明の精
神から離れることなく、変え得ることも当業者に
とつて明らかであろう。例えば、その正確な開始
と持続時間を実時間で確保するため、個個の成形
機又は工程に対してクリテイカルであると思われ
る任意の他の動作の実時間を制御し最良状態にす
るために、付加的フイードバツクセンサを含める
ことができる。 ガラス製品成形機用電子タイミング制御システ
ムにおいてこれらの三つのセンサを含むことによ
つてあらわされた顕著な改善を明瞭に理解するた
めに、これらのセンサは添付図面の第１図に参照
符号１によつて示された本発明の電子システムの
制御器へフイードバツクされるべきフイードバツ
ク信号を供給するものであるが、ガラス製品成形
機の最もクリテイカルな動作の非常に簡潔な比較
の記述が以下になされる。何故ならば、これらの
三つのセンサを包含することは、本発明の主目的
の一つであるからである。 ガラス製品成形機において、行われるべき第１
の動作は、最初に熔融ガラスの供給源からガラス
塊を放出し、放出されたガラス塊をひしやくに受
けることである。ひしやくの上からガラス塊は滑
り落ちて誘導路に達し、誘導路はガラス塊をブラ
ンク型の入口へ導き落とす。その後、誘導路は負
荷位置に移動され、適当なパリソンを形成するた
めに、ブランク型内に受け入れられたガラス塊を
プレスするためかまたは吹き込みするためか、そ
の場合次第で、ピストンまたは吹き込みパイプが
作動される。 パリソンを形成するためのガラス塊のプレスま
たは吹き込み動作は、高度にクリテイカルであ
り、前記パリソンの良好な形成を許すために、経
験によりまたは他の方法で、時間的に適当な形態
でセツトされねばならない。さもないと、ガラス
製品の仕上げ動作は、高品質の品物の生産を結果
として生じない。 一方、ガラス塊のプレスによるにせよ吹き込み
によるにせよ、パリソン成形動作を始めるために
絶対的に必要であるよりも長い時間、ガラス塊が
ブランク型の底部に放置されると、ブランク型と
持触しているガラス塊の表面は一般に定着
（settle）し、硬い抵抗性（resistant）の皮膜を
形成する。そこで、この硬くなつた皮膜を有する
このガラス塊をプレスしまたは吹き込みする試み
がなされると、パリソンを形成するためのガラス
の配分は、硬い抵抗性の皮膜がもとの場所にとど
まろうとする事実のため、全く均一でなく、そこ
で高度に欠陥のあるパリソンが得られる。 すべての従来技術の成形機においては、機械式
タイミングドラムによつて制御されていても、ま
たは従来技術の電子制御回路によつて制御されて
いても、既に上述したごとく、すべての動作の持
続時間は、成形機の主軸の回転によつて通常制御
されたカウンタによつて発生するカウントの数に
依存している。ガラス塊がガラス塊供給および配
分手段から放出されるとき、すべての従来技術の
成形機のサイクル動作上のゼロ点がセツトされ、
後続の各動作に割り当てられる角度数の計数が始
まる。ガラス塊の落下がブランク型の底部に到達
せねばならずまたは到達すべきである角度数は、
一般に、骨の折れる経験的活動を経て見いださ
れ、ガラス塊の落下がその点に達するまでに遅
れ、ガラス塊が正しくブランク型の底部に落ち付
く前に、プレス用ピストンまたは吹き込みパイプ
が動作を始めることは常に可能である。逆に、制
御軸の回転速度の変化は、時間に関してガラス塊
のブランク型への予期された落下をひき起こす。
何故ならば、もしも軸の回転速度が減少すると、
割り当てられた角度数はより多くの実時間を要
し、そこでガラス塊はブランク型の底部にある時
間沈んだままになる。この時間はパリソン上に定
着波を生ぜしめるに十分なほど長い。 すべての従来技術の制御システムにおいては、
パリソン成形動作の開始はカウントまたは角度の
ある数で制御される。従つて制御器の軸の回転速
度が有するであろう変化から見て、前記動作の開
始がガラス塊のブランク型への落下の実際の時間
と、実際的に時間的関係を持つことを確保する方
法がないことは明かである。 従つて、ガラス塊がひしやくと誘導路を経てブ
ランク型の中へ落下するタイミングは、高度にク
リテイカルであり、絶対時間または絶対変数と考
えなければならない。この絶対変数は、動作の全
体のサイクルの持続時間の変化に拘らず、一定の
持続時間に保たれなければならないものである。 本発明の電子タイミング制御回路は、実時間ク
ロツクまたは定周波数パルス発生器を持つことに
よつて、全体のサイクルの持続時間におけるいか
なる変化も防止し、この高度にクリテイカルな変
数が実時間で一定に保たれるので、定着波によつ
て生ずる頻発する欠陥を防止する。そこでこれ
は、パリソン成形動作の開始が、ガラス塊がブラ
ンク型の底部へ沈んだ後、全く正確に計時される
ことを確保する。 しかしながら、ひしやくと誘導路を経由するガ
ラス塊の落下が遅れることがよく起こる。何故な
らば、前記構成要素または類似部分の潤滑の不足
から、摩擦が不用意に増加したためである。そこ
でこの変数（これは一般に上述のように経験的に
見い出される）に対する実時間が固定しているに
拘らず、温度センサSTが、センサSCGによつて
フイードバツクされる信号と、センサSTによつ
てフイードバツクされる信号との間に経過した実
際の時間の長さをあらわす信号を供給する。それ
で非常に正確な制御手段が、ガラス塊落下段階に
対して、および結果的にパリソン成形動作のタイ
ミングに対して与えられる。 本発明の一実施例においては、時間公差が個個
のサイクルに対する設定テーブルに与えられてい
て、かくて制御器のメモリに記憶されたサイクル
の方程式の一部をなし、このような遅れについて
運転者に警告する警報をトリガする前に、サイク
ルの別別の機能における遅れを補償するため、制
御器によつて常に考慮される。これを念頭におけ
ば、ガラス塊が設定テーブルに指示された時間内
にギヤツプ５５（および従つてセンサST）に達
しない場合でも、警報がトリガされないことは明
かであろう。もつと正確に言えば、制御器は、前
記の時間公差内のある付加的時間（一般に1/2）、
警報とプログラムをトリガすることを待つ。 信号STがないとき、下文に詳述するところに
従つて、パリソン成形手段の動作を禁止する。制
御器によつて許されるこの時間遅れは、単に信号
STが遅れたにすぎないとき、かかる禁止を避け
るため極めて有効である。ガラス塊落下に不必要
な遅れが生じたことを、一旦、警報が運転者に警
告すると、運転者はひしやく１０２および誘導路
１１８，１３０の潤滑のような適当な正しい処置
を取つて、落下時間の正常性を取り戻す。 本発明の他の好適な実施例においては、ひしや
くと誘導路の滑かさおよび／または潤滑の異なつ
た条件のもとにおけるガラス塊の落下をあらわ
す、予じめ計算された方程式が、制御器１のメモ
リに入力される。この方程式は、センサSTから
のフイードバツク信号の到来前に、パリソン成形
手段の動作をトリガし、従つてガラス塊における
定着波を可能な限り減少するために時間を稼ぐよ
うに設計されている。前述のガラス塊落下方程式
によつて与えられる時間と、センサSTのフイー
ドバツク信号によつて定められる実際の落下時間
との間の差を決定するため、比較器が回路内に含
まれている。 自動潤滑機構も成形機内に含まれていて、前記
の時間差信号に応じて、前記の差を所定の限度内
に保つため、制御器から受け取つた命令信号に応
じて、ひしやくと誘導路を潤滑する。この自動シ
ステムは、それがガラス塊におけるパリソン成形
手段のより敏速な動作を許容することから、望ま
しい。それで、それはガラス製品成形サイクルに
おける、定着波の欠陥に直面する可能性を、実際
的に絶対的なやり方で回避する。 本発明のこの実施例においては、センサSTの
フイードバツク信号は、前記時間差がこれもメモ
リに記憶されている規定の制限を超えて大きくな
つたとき警報をトリガする手段として、実際のガ
ラス塊落下時間と、制御器に記憶されているガラ
ス塊落下方程式によつて与えられる時間との差を
決定する唯一の目的に役立つことは、明らかであ
る。 上述のことから、次のことが明かであろう。す
なわち、本発明の電子タイミング制御装置は、動
作のタイミングを制御するための実時間クロツク
を備えることによつて、および添付図面の第４図
に示されたSCGセンサとSTセンサのごとき一対
のセンサを備えることによつて、今まで得られな
かつた高度の正確さで、ガラス塊のブランク型の
中への落下を制御し、それによつて、かかる落下
の予想または遅れによる定着波および他の可能な
欠陥の可能な発生を防止し、かくて成形された製
品の品質を改善する。 しかしながら、本発明の自動電子制御回路は、
動作の自動モードにおいて動作しているとき、ガ
ラスを用いた動作が以下の如く遂行されている限
り、実時間クロツクによるガラス製品成形動作の
この高度にクリテイカルな変数を処理しない。ガ
ラス塊供給および配分手段の切断器がガラス塊を
切断し放出するとき、センサSCG（第４図）はか
かるガラス塊の放出を感知し、フイードバツク信
号を制御システムの制御器１へ送る。そこで制御
器はパルスを送り、このパルスはサイクルの開始
と前のサイクルの終了を定める。もしこのような
信号がないと、サイクルの開始はトリガされず、
警報が操作パネル６に点灯して、成形機のすべて
の機構が禁止されていることを運転者に通知す
る。 従つて、本発明の制御システムは、従来技術の
システムとは反対に、サイクルの全持続時間を定
めるための、一つの単一信号に依存する。従来技
術のシステムは、従来技術の機械式制御システム
と同様に従来技術の電子制御システムに関して普
通であつたごとく、角度（360゜）のある数のカウ
ントまたは角度の分数（例えば720カウントおよ
び類似の数）のある数のカウントに依存する。 ガラス塊は成形機（第４図）のひしやく１０２
と誘導路１１８および１３０を滑り落ち、垂直の
誘導路１３０の開口部とネツクリング１２２の開
口部との間のギヤツプ５５を通過する時、センサ
STによつて感知される。センサSTは制御器１に
信号を送り、制御器１は、プレス動作を適当な時
間に始めるために、誘導路１１８および１３０を
動作位置から除去し、ピストン機構１０５を置く
（第４図において説明されたごときプレス−吹き
込み成形機の場合）ための信号を直ちに発生す
る。 上述のように、センサSTからの信号がないと
き、表示パネル６に警報灯が点灯し、ピストン１
０７を、降下させるための機構の動作が禁止され
るが、サイクル動作の残りは順次生じ、それで、
例えばガラス塊が前記ブランク型の内部にないと
き、ピストン１０７との直接の接触によつて引き
起されるブランク型１１０の損傷を避ける。換言
すれば、ピストンを位置させ、それをブランク型
１１０の中へ下降させるための信号は、カウント
または角度のある数に依存せず、上述のごとき１
対のセンサSCGとSTによつて生ずる実際の時間
のフイードバツク信号に依存する。 上記のことが行われた後、ピストン１０７は対
応するパリソンを成形するためガラス塊のプレス
を始め、その時第３のセンサまたはSPセンサ
（第４図）が信号を制御器１へ送つて、プレス動
作が始まつたことを通知する。制御器は従つてプ
レス動作が始まる正確な時間を通知され、それで
制御器は、この瞬間から、実時間クロツクの手段
によつて単位時間の数を数え始める。これは高品
質のパリソンを成形するため、プレス動作（また
は吹き込み−吹き込み成形機の場合は吹き込み動
作）の持続時間を、厳しい制限内に保つことを確
保するためであり、この制限は従来技術の装置で
は、しばしば不可能であつたものである。 この後遂行されるべき機能は、上述した機能ほ
どクリテイカルではない。それでこの時点以後、
本発明の電子タイミング制御回路は、すべての動
作を計時するため、回転軸または類似のものに依
存しているパルスカウンタでなくて、実時間クロ
ツクがあることを除けば、従来技術の電子制御シ
ステムと多くは同じ方法で、その機能を遂行す
る。回転軸等の速度は正確に制御され得ないが、
本発明の電子制御システムは、その後に続くすべ
ての相対変数と絶対変数の、非常に正確な持続時
間とタイミングを保つことが可能である。 従つて、センサSCG，STおよびSPの包含は、
成形機によるガラス製品成形技術における著しい
改善をなすものである。従来技術の装置とは反対
に、パリソンを成形するためののプレスまたは吹
き込み動作の絶対時間が、一定かつ高度に正確に
保たれ得るからであり、従来技術の装置において
は、ひしやくと誘導路を落下するガラス塊によつ
てとられる実時間、およびパリソンの成形動作を
開始するためプレス装置のピストンによつてとら
れる実時間は知る方法がないのである。 本発明に従つて組み立てられ、かつ添付図面の
第１図および第２図に一般的に示された、電子タ
イミング制御回路の動作と利点をより十分に理解
するため、該動作は、添付図面の第３図、第４図
および第５図に示されたごとく、成形機の単位成
形セクシヨンの動作に適用されたところに従つて
記述され、かつ、第６図の棒グラフと関連を有す
る。この棒グラフは、前記成形機の別別の構成要
素の動作のシーケンスとタイミングに、厳密に対
応しているものである。従つて、本発明の電子制
御システムの応用の一例として、第３図ないし第
５図の成形機の簡単な説明を以下に示す。 典型的な成形機は、一般に添付図面の第３図に
参照文字Ａ，Ｂ，ＣおよびＤで示された、四つの
単位成形セクシヨンを含んでいる。該セクシヨン
は、中央塔１０１の回りに配置されており、かつ
各セクシヨンは１０２のような一組のひしやくと
関連している。ひしやく１０２は適当な流体作動
リニアモータ１０４に結合されたブラケツト１０
３の手段によつて操作されて、各対のひしやくを
共通のガラス塊供給および配分手段の開口部の下
へ置く。ガラス塊供給および配分手段の中で、ガ
ラス塊は、当業界に極めて周知の切断器（図示さ
れず）の手段によつて、切断され放出される。 第３図に示された成形機の四つのセクシヨン
は、動作の全サイクルの持続時間のうちに配置さ
れたシーケンスで作動され、単位成形セクシヨン
のそれぞれは全く同じ動作シーケンスで作用する
ので、かかるセクシヨンの一つだけが以下に、添
付図面の第４図と第５図により詳細な関連を持つ
て記述される。 第３図、第４図および第５図に示された、ガラ
ス製品成形機の各単位成形セクシヨンは、一対の
ひしやく１０２を有するガラス塊供給アセンブ
リ、一対の誘導路１１８および一対の放出路１３
０を含んでおり、一対のプレス用ピストン１０７
を含むプレス用ピストンアセンブリ１０５は、一
般に参照符号１０６で示された圧力補償装置によ
つて作動され、それによつて１０７のようなピス
トンが、ガラス塊を前もつてその中へ供給されて
含んでいるそれぞれのブランク型１１０の中へ挿
入可能となる。ブランク型１１０は水平アセンブ
リ１０９の手段によつて支持され、機構１０８に
よつて作動される。機構１０８は前記ブランク型
を最初降下し揺り動かしてブランク型１１０をモ
ールド位置の外へ動かし、その後ブランク型をモ
ールド位置へ揺り戻し上昇する。すべてのこれら
の動作要素は、所謂ブランクモールド部位として
働くように一般に配置され、ブランクモールド部
位は中央塔１０１と軸１１１の間のスペースを含
む。 ガラス製品成形機の各成形セクシヨンはまた軸
１１１を含み、軸１１１の回りにはネツクリング
支持ターレツト１１２が、成形機の駆動システム
によつて回転されるように緩くはまつている。前
記ネツクリング支持ターレツト１１２は１２２の
ような複数のネツクリングを含み、第３図ないし
第５図に示された成形機の一実施例においてはそ
れは回転ネツクリングである。かつ前記ターレツ
ト１１２の下に、中央の軸１１１上に取に付けら
れたそれぞれの同心回転軸にはまつた一組の仕上
型ホルダアーム１１３がある。型ホルダアセンブ
リ１１３は、１１４のような分割仕上型を支持
し、一般的に参照符号１１５で示されたハウジン
グは、成形機の駆動ギヤとカムを適当に潤滑され
た状態に保存するために備えられている。 仕上型１１４は、いわゆる取出部位に置かれた
とき、そのモールド動作を完結する。取出部位は
軸１１１と搬出コンベア１１７の間のスペースを
含んでいる。前記取出部位内で、取出機構１１６
は、分割仕上型１１４の上の対応するネツクリン
グ支持ターレツト１１２および既に開いているネ
ツクリング１２２から仕上り製品を除去し、ベル
トコンベア１１７が前記仕上り製品を成形機から
搬出する。 ターレツト１１２は、伸縮自在のキーまたは掛
け金１１９の手段によつて、二つの直径方向に反
対の位置のうちのいずれか一つに固定されてお
り、キーまたは掛け金１１９は、前記ターレツト
１１２の各終端に一つある一対の滑り板１２０と
１２１に備えられた、一対の垂直溝１８１と１８
２（第５図）へ入つたり出たりして動く。これは
ターレツト１１２の各アーム（ＸとＺ）がブラン
クモールド部位に向つて回転したとき、その位置
を固定するためである。 参照符号１２３の手段で一般的に示された空気
吹き込みシステムがブランク型１１０内のブラン
クモールド部位に形成されたパリソンを吹き込
み、かつ仕上型１１４内に含まれる仕上り製品の
吹き込みを完成するために、空気を比較的低い圧
力のもとに仕上型１１４に吹き込むために備えら
れている。 本発明の電子制御システムが適用可能な成形機
の仕上型を作動するための機構は、添付図面の第
５図により明かに示されているごとく、一対の仕
上型ホルダアーム１２４と１２５を含んでいる。
仕上型ホルダアーム１２４は、円周方向に反対方
向に向いた、一対の凹んだ仕上型半部支持凹部１
２６と１２８を含んでいる。これは前記の凹部１
２６と１２８が、ブランクモールド部位で前記ア
ーム（下文に述べる）の回転を介して一またはそ
れ以上の閉鎖可能な仕上型半部を保持するためで
ある。 同様に、仕上型ホルダアーム１２５は、仕上型
半部移動用の二つのそれぞれの凹んだ凹部１２７
と１２９を含んでいる。そして前記仕上型ホルダ
アームの運動は、交互に、前記凹部の端部１３１
と１３２をそれぞれ接することによつて凹部１２
６を凹部１２７に対して閉じ、または添付図面の
第５図に示されたのと反対の位置で、端部１３３
と１３４を接することによつて凹部１２８と１２
９を閉じられることがわかる。 わかりやすくするため（点線の矢で示されたご
とく）分離して第４図に示された誘導路１１８と
１３０は、揺動ブラケツト１４１（第５図）の手
段によつてピストンアセンブリ１０５と連係して
動作位置の内外に作動される。揺動ブラケツト１
４１は両誘導路１１８，１３０およびピストンア
センブリ１０５をそれぞれの動作位置の内外に順
次変位させるために、流体リニアモータ１４２に
よつて作動される。なぜならば、成形機の両動作
機構は前記ブラケツト１４１に係合されて同時に
作動されるからである。すなわち、誘導路が定位
置にあるとき、ピストンアセンブリは逆に定位置
から変位される。 練り物モールド成形機に対応する、第３図ない
し第５図に示された成形機の各セクシヨンは、冷
却液または湿潤液を仕上型半部に噴霧するため、
１４３のような１組のシヤワを含んでいる。該シ
ヤワはその目的に対して、少くとも前記仕上型半
部のある位置に、それらが冷却液または湿潤液の
十分な噴霧を受けるのを許すように、それらの直
上に置かれる。 本発明の電子タイミング制御システムの手段に
よつて制御される、第３図、第４図および第５図
に描かれた説明されている成形機の動作は、下文
に説明される設定テーブルすなわちタイムテーブ
ルに関して第６図の棒グラフと関連をもつて、以
下に説明される。 動作のその第１のサイクルを始めるための成形
機のスタート位置は、初期位置ボタンによつて制
御され、それを押すことは、機構を第４図および
第５図のセクシヨンＢに示された位置に自動的に
置く。型ホルダアーム１２４および１２５は、タ
ーレツト１１２のアームＺの下部の取り出し部位
で閉じられる。ひしやく１０２は熔融ガラス源
（図示されず）の下部のガラス塊受け入れ位置に
あり、誘導路１１８，１３０はひしやく１０２と
並んでターレツト１１２のアームＸの対応するネ
ツクリング１２２の直上にある。ターレツトのア
ームＸはブランクモールド部位にある。掛け金１
１９はターレツト１１２のアームＸの滑り板１２
０の溝１８１の中へ伸びている。ブランク型１１
０はターレツト１１２のアームＸのネツクリング
１２２の直下の動作位置にある。ピストンアセン
ブリ１０５の圧力補償装置１０６は加圧されず、
ピストンアセンブリ１０５それ自身は動作位置外
にある。 ガラス塊供給および配分手段の切断器がガラス
塊を切断したとき、ガラス塊放出センサSCGが
制御器に信号を送つて成形機の動作サイクルを関
始する。もしもガラス塊が放出されないと、制御
器はSCG信号を受けとらず、操作パネルにラン
プを点灯してガラス塊供給および配分手段で何か
うまく行かなかつたことを警報し、全成形機の動
作を禁止するが、成形機の動作はセンサからの信
号の欠如を復元してシユミレートした時間で続
く。もし反対にガラス塊が放出されると、成形機
の正常な動作が信号SCGによつてトリガされる。 上述したように初期位置からスタートしたと
き、SCG信号はピストン機構１０５の圧力補償
装置の動作をトリガして（第６図の棒グラフ
TCP）、ガラス塊をちようどよい時期にプレスす
るのに必要な圧力を生じる。信号SCGはまた実
時間クロツクとガラス塊落下の持続時間に対する
制御をトリガする（棒グラフTPG）。放出された
ガラス塊がギヤツプ５５（第４図）に達したと
き、温度センサSTは制御器に信号を送り、これ
はピストン機構１０５の動作をトリガする。それ
でリニアモータ１４２はブラケツト１４１を作動
し、ブラケツト１４１は誘導路１１８，１３０を
供給位置の外に回転して（棒グラフTVC）、ピス
トン１０７をターレツト１１２のアームＸのネツ
クリング１２２の直上に置く（棒グラフTBP）。 ピストンアセンブリ１０５の回転はリニアモー
タ１４２とブラケツト１４１の手段によつて生
じ、これらはピストンアセンブリ１０５を軸１５
０の回りに回転する（線グラフTEP）。その後、
ピストンアセンブリ１０５は押下げられ（線グラ
フTPB）、故にピストン１０７はリニアモータ１
６５の手段によつてブランク型１１０に入る。リ
ニアモータ１６５は、圧力補償装置１０６をロツ
ド１６６（第４図）を介して下方へ押す。ピスト
ン１０７の先端がガラス塊の表面に接触するや否
や（棒グラフTIP）、圧力センサSPは制御器に信
号を送る。それでガラス塊の正確に測られたプレ
ス動作が始まる（棒グラフTPX）。 本発明のタイマシステムはその後プレス動作を
制御して所定の正確な時間の後停止し、それから
ピストンアセンブリは逆の運動によつて上昇する
（線グラフTPSU／TPSA）。少し後で、ブランク
型の逆の運動と関連して以下に述べる機構の手段
によつて、それをブランク型から移動するためブ
ランク型は降下されかつ回転して（線グラフ
TBB／TOBPS）、ネツクリング１２２からぶら
下つているパリソンを残し、故に、ブランクモー
ルド部位は取り片づけられて、仕上型ホルダアー
ム１２４および１２５を受け入れる。このとき、
取り出し部位のターレツド１１２のアームＺで分
割仕上型１１４とともに閉じられている。閉じた
仕上型ホルダアーム１２４および１２５が開か
れ、凹部１２８，１２９の中の型半部はそのおの
おのの軸１４８および１４９（第５図）のまわり
の反対方向の回転によつて、ターレツト１１２の
アームＸで閉じる。軸１４８および１４９は流体
リニアモータ１７０の手段によつて作動され、そ
れぞれハブ１４６と１４７の中間を経て、前記仕
上型ホルダアームを動かす（棒グラフTMXA）。
型ホルダアーム１２４と１２５のこの回転は、既
に形成されたパリソンの回りに凹部１２８と１２
９を閉じ、該凹部内に含まれた仕上型が閉じるや
否や、ターレツト１１２のアームＸの対応するネ
ツクリング１２２が回転を始める（棒グラフ
TGCX）。 仕上型ホルダアーム１２４と１２５は一組のジ
ヤツキ１４４と１４５を含んでいる。ジヤツキ１
４４と１４５は後述される目的のため、単一の組
立品を形成する目的で、ターレツト１１２の縁を
引つ掛ける。換言すれば、仕上型ホルダアーム１
２４および１２５の凹部１２８と１２９がターレ
ツト１１２のアームＸの下のパリソンのまわりで
閉じるとき、ジヤツキ１４４と１４５はそれらが
ターレツトのアームＸと単一のユニツトを形成す
るように置かれる。 吹き込みシステム１２３の手段によつて吹き込
みヘツド１５１を介して行われる吹き込み動作
は、機械的バルブと弱吹込信号によつて（棒グラ
フTPS）、すなわち空気の流れを導いて仕上型内
へ最初の吹き込み生じさせるため、仕上型ホルダ
アームが閉じたとき動作するプツシユバルブ（図
示されず）によつて始められる。仕上型はこのと
きブランクモールド部位にあり、一方、パリソン
を支えるネツクリング１２２は対応する回転流体
モータ１５２（第４図および第５図）の手段によ
つて回転される（棒グラフTGCX）。その後す
ぐ、掛け金１１９は引つ込められて滑り板１２０
の溝１８１を開放し、対応する型ホルダアーム１
２４と１２５のジヤツキ１４４と１４５の間に引
つ掛けられたターレツト１１２によつて形成され
た組立品は、ターレツトのアームＸを取り出し部
位へ変位するため、流体リニアモータの一つ１７
０の手段によつて、一体として回転される（棒グ
ラフTGT）。一方、前記ターレツトのアームＺは
このときブランクモールド部位に置かれている。 この回転が終るや否や、掛け金１１９は、ター
レツトの位置を固定するため、ターレツト１１２
のアームＺの滑り板１２１の溝１８１中へ伸びる
（棒グラフTCE）。 時としてターレツトが回転を終える前に、ひし
やく１０２と誘導路１１８，１３０は、前述の揺
動ブラケツト１４１とリニアモータ１４２の手段
によつて、軸１５０のまわりの回転を介して、定
位置に置かれ、型は再び定位置に置かれて（線グ
ラフTOBE／TBS）、新たなサイクルを今度はタ
ーレツト１１２のアームＺ上で始める。この動作
により次のことが生じる：最初にひしやく１０２
と誘導路１１８，１３０は軸１５０のまわりに、
揺動ブラケツト１４１とリニアモータ１４２によ
つて形成される、対応する機構の手段によつて回
転される。これは第５図のセクシヨンＢに示され
るごとく、それらを供給位置に置くためである
（第６図の棒グラフTVC）。ブランク型１１０は
対応するリニアモータ（図示されず）の手段によ
つて軸１６１のまわりに回転され、それで下部ブ
ラケツト１０８は彎曲した井戸１６３に沿つて、
リニアモータ１６２とブランク型アセンブリ１１
０を回転する（線グラフTOBE）。その後、リニ
アモータ１６２は桿１６４を上向きに押し、対応
してブランク型１１０は、ターレツト１１２のア
ームＺによつて支持されたネツクリング１２２の
下のモールド位置に置かれる（線グラフTBS）。 ガラス塊放出センサSCGが対応する信号を送
つて最初のサイクルを完了し第２のサイクルを始
めると、今ターレツト１１２のＺアームにある仕
上型半部用シヤワは、前記仕上型半部を冷却し湿
潤するために開かれる（棒グラフTOFFXZ）。 これらの図に示され、本発明の制御システムに
よつて制御される成形機は、第１の吹き込み動作
は第２の吹き込み動作より比較的高い圧力で、二
つの吹き込み動作を結合する。この目的のため第
２の吹き込み動作用の信号が本発明の制御器の手
段によつて吹き込み装置へ送られる。これはター
レツトがその回転を終る少し前に前記の第２の吹
き込み動作を始め（棒グラフTSS）、従つて製品
が到出部位にあるとき適当に仕上げられるためで
ある。 第２の吹き込みが終つた後、ネツクリング１２
２はそのモータ１５２によつて回転されるのをや
め、信号が送られてネツクリングを開き（棒グラ
フTACX／TACZ）、かつ仕上つた製品を放出す
る。このとき、そのプレート１７５の表面上に仕
上り製品を受けるため、取り出し機構１１６が入
つて持ち上げられる（棒グラフTSAE／
TSASU）。プレート１７５はその後、仕上り製
品を成形機から取り出すコンベア１１７へ仕上り
製品を渡すため、再び下げられかつ回転される
（棒グラフTSASA−TSAB）。 サイクルについての上述の記述は、次の特別な
設定テーブルと関連を持つことによつてより十分
に理解されるであろう。このテーブルは特別の小
さなガラスの品物に対する異なつた動作のタイミ
ングと持続時間および７秒の全持続時間を有する
サイクルでの作業を定めるために用意されたもの
であり、７秒は１秒の1/100であらわせば、700時
間単位のサイクルである。 上述のごとく、本発明の電子制御システムは、
１／１００秒をカウントするように定められた実時間
クロツクを含み、サイクルの持続時間は角度で与
えられずに実時間で与えられる。それで次の設定
テーブルは、その最初の欄に本発明の制御システ
ムの操作パネル６によつて示されるデイスプレイ
に対応する番号を含んでいる。前記設定テーブル
の第２の欄は、上述のように操作パネル６に備え
られた７個のデイジタルスイツチに対応する連続
数を含んでいる。第３の欄は遂行されるべき動作
の性質を定めるため第６図の棒グラフと前述の説
明に用いられた符号を含んでいる。第４の欄は遂
行される動作の簡単な説明を含んでいる。最後の
第５の欄は、1/100秒に対応する時間の単位で表
わされた、成形機の異なる構成要素のタイミング
を書き込むため、デイジタルスイツチ上に選ばれ
た数を含んでいる。
ステムに関するものであり、特にガラス製品成形
機用の電子的タイミング制御システム装置に関す
るものである。それは円周上の角度をカウントす
る必要なしに、機械の製品成形サイクルの実時間
作動をもたらすものであり、また臨界的作動のタ
イミングと間隔をマークする信号の帰還を与える
ものである。ここで前述の電子的制御システム
は、製品成形サイクルの絶対的および相対的変数
の両者のタイミングと間隔を、個別に調節するこ
とが可能なものである。 中空のガラスまたは他の熱可塑性物品の製造
は、極めて古くかつ周知の技術である。ある種の
ガラス製品の、現代における大量生産の必要性
は、新式自動ガラス製品成形機の出現をひき起し
た。これはかかる製品を手で成形する、遅くかつ
全く効率的でない製法に比べて、ガラス製品成形
の通常の手順を遂行する上での、広範囲の優越性
を獲得した。しかしながら、広く言つて、すべて
の現代の大量生産機械は、熔融ガラス塊の連続的
供給からガラス製品を成形するために、どちらか
と言えば大きく複雑な多数の順序動作を遂行する
ことが必要であり、そこで成形機の前記の作動を
順序よくタイムリーに遂行するために、適当なタ
イマ装置を必要とする。 広く言えば、中空ガラス製品の機械成形の工程
は、以下の動作を行うための、成形機の多数の成
形セクシヨンへのガラス塊（glass gob）の順序
的供給と、成形機の個個の成型セレクシヨンの働
きの順序的制御とから成り立つている。すなわ
ち、ガラス塊生成手段からのガラス塊はひしやく
（scoop）手段によつて導かれる。ひしやく手段
はガラス塊源の下に交互に位置し、ブランク成形
部位（blank forming station）に置かれたブラ
ンク型（blank mold）の内部へガラス塊を導び
く１組の供給路へガラス塊を配給する。その後、
ピストンをブランク型へ入れかつ出すように働か
せるプレス動作と、ブランク型の上部から定着吹
き込みを注入し、ブランク型の底部に対して塊を
定着させることによる吹き込み動作と、次いで、
バツフルを挿入し、ブランク型の上部を被うよう
にし、その後、前記ブランク型の底部を介して塊
を逆吹き（counter−blowing）する吹き込み
（blowing）動作とから選ばれた、一つの動作の
手段によつて、各パリソン（parison）は前記の
ブランク型中で成形される。 一旦、パリソンがブランク型中で成形される
と、ブランク型は成形されたパリソンを放出する
ためにブランク成形部位から除去され、パリソン
が均一温度になるまで前記パリソンの本体の内部
に保存された熱を費やしてパリソンの冷却した表
面の温度を上昇させるための、パリソンの再熱と
伸展（stretch）期間が始められる。この操作中
およびその後、パリソンはネツクリングの手段に
よつて支持されている。ネツクリングは同時に仕
上り製品の頚部を成形する型になる。 その後、使用される成形機の形式によつて、ブ
ランク成形部位においてか、或はブランクモール
ド部位から吹き込みモールド部位（blow
molding station）へ最初移動しかつ逆転するこ
とによつて、開放吹き込み型の半部の一対が、前
述のようにして成形されかつ再熱されたパリソン
の周囲に閉じられて、製品を仕上げるため、吹き
込みが始められる。 パリソンまたは断片（split）が型に吹き込ま
れると、それはブランクモールド部位（blank
molding station）から除去されて第２の部位に
移される。第２の部位は吹き込みモールド部位ま
たは取り出し部位（take out station）であろ
う。ブランクモールド部位は空になつて、ブラン
ク型を第２のガラス塊を受け取る位置に戻すこと
によつて、再び作動を始め、一方、仕上つた品物
は、仕上型の半部を開きかつ取り出し機構の適当
な位置に置くことによつて除去される。その後、
ネツクリングが開いて品物を前記の取り出し機構
の上に置く。取り出し機構はコンベアまたは類似
の手段によつて、仕上つた製品を成形機から取り
出す。 もしも同じ成形機が練り物（paste）モールド
工程で作動する場合は、成形機の各成形部位に対
して付加的操作が必要である。本実施例に関して
は、仕上型の半部がパリソンの周りに閉じると、
仕上り製品が完成するまで、パリソンを吹き込み
かつ回転させるため、ネツクリングは回転を始め
る。 また、作動していない仕上型の冷却がその温度
を下げるために必要となる。仕上型の温度は熱い
パリソンによつて一般に上昇しており、そこで、
冷却液を噴霧するシヤワがこの形式のガラス製品
成形機には、一般的に備えられている。シヤワは
仕上型の半部が、その内部で品物を吹き込む作業
中でないとき、その内部に前述の液体を噴霧する
ためであり、それの適当な冷却または湿潤化を達
成するためのものである。ここで湿潤化は練り物
モールド法を使用しているとき必要となり、冷却
はホツトモールド法を使用しているとき必要とな
る。 上述した所からわかるように、遂行されるべき
各成形セクシヨンに対して必要な、多少複雑かつ
正確に順序的に時間を限られた作動は、手動では
制御できないので、従つて、成形機内に機械的タ
イマ装置を備えるのが、最近まで普通だつた。こ
のタイマ装置は、多数のカム操作のバルブと関連
して動作するものであり、各バルブは適当な流体
を制御して流体駆動モータを作動させ、流体駆動
モータが成形機の各個個の機構を作動させるもの
である。すなわち、すべての最新の成形機は、一
組のバルブで制御される流体駆動機構を持ち、そ
のバルブが機械的タイミング装置の手段で制御さ
れるように設計されている。 最も広く使用されている機械的タイミング装置
は、表面に多数の円周方向の溝を有する回転ドラ
ムからなる、非常に良く知られた機械式タイミン
グドラムである。その溝内には対応する多数のカ
ムが適当な位置に配置されていて、カム駆動バル
ブと関連したカム従動子（cam follower）を適
当な時期に作動して、上述の成形機のすべての機
構を順序にタイミングよく動かす。 従来技術のタイミングドラムは、一般にガラス
塊供給手段および仕上り製品の搬出コンベアと同
期して回転駆動され、従つて成形機への熔融ガラ
ス塊の多少連続した流れと、搬出コンベアからの
対応する製品の流れとを結果的に生じるものであ
る。 所定のセレクシヨンと関連したタイミングドラ
ムが回転すると、前述のブランク型および仕上型
とそれらに付随した構成要素を含むいくつかの流
体作動成形手段は、タイマードラム表面に設けら
れた溝内のカム部材の相対的位置によつて定めら
れ、カムによつて開閉されるバルブの制御のもと
に流体圧力が加えられるのに応じて、所要のシー
ケンスで機械的に作動される。 従つて、ガラス製品成形機の異なる構成要素の
順序動作は、タイマードラムの表面に円周方向に
延びる対応する多数の溝内に配置された多数のカ
ムの位置によつて制御されるので、タイミング動
作は非常に正確であると考えることができないこ
とは全く明白である。何故ならば、カムは、各バ
ルブ作動部材の位置に一致した位置と、バルブが
操作されるべき時期とに対して、軸方向に隔てら
れた各溝内における位置を調節できるように取り
付けられているので、カムが、普通はナツトまた
は類似のものの締め付けによつて位置ぎめされる
と、タイミングドラム上のカムの位置ぎめは、ド
ラムが静止状態ではいくら良くやつても不正確で
あり、ドラムの回転中はある程度の正確さでカム
の位置をきめ固定することは、時間がかかりかつ
骨の折れる仕事となる。 カム位置は、運転開始時、静止状態のドラムに
ついて、多かれ少なかれ正確に調節できるが、成
形機の機構の効果的な機能を確保するために、成
形機の動作中にカム位置を調節することが一般に
必要である。運転中カムの調節を可能にするた
め、成形機を停止することは一般に好ましくな
い。何故ならば、当業者に周知のごとく、ガラス
成形機は連続運転で熱バランスを成立させかつ維
持することが望ましいからであり、そのため成形
機の運転中に、従つてドラムの回転中に、あるカ
ムの調節を実行することが時に必要となる。 一方、運転者が、カムのクランプまたはナツト
を緩め、カムをできるだけ正確に再設定し、クラ
ンプまたはナツトを再固定することに成功したと
しても、タイミングドラムとカムの連続使用はカ
ム表面、またはカム駆動バルブを操作するバルブ
部材と関連する従動子の機械的摩耗を引き起こ
し、それによつて摩耗は時にはバルブの動作を相
当の程度遅らせて、成形動作にばらつきを生じさ
せ、きず物と不合格製品を生産する結果となる。
結論として、摩耗したカム表面は、カム従動子を
作動してバルブを操作することが結局うまくでき
なくなり、それによつて成形機の動作は、ガラス
製品製造の工程を遂行するために、もはや十分で
なくなる。 前述の問題を避けるため、電子制御システムが
過去において考案されている。これは、ガラス製
品成形機の各動作と関連する回転の角度を定める
ための電子回路とカウンタを備えることによつ
て、前記の動作の間隔とその順序を正確に配分
し、従つて極めて周知の機械式タイミングドラム
のカム部材の機械的欠陥を回避するものである。 かくて、例えば1973年10月２日に特許を受け
た、クイーン他の米国特許第37762907号において
は、自動電子制御システムが開示されており、こ
れは、機械式タイミングドラムでは得られない程
度の正確さで、ガラス製品成形の各種段階に存在
する事象のシーケンスを制御しかつ維持する。前
述の特許に従つた成形機の各成形セクシヨンの動
作の順序的タイミングは、成形機の駆動軸上に位
置するタイミングパルス発生器の手段によつて遂
行される。タイミングパルス発生器は、軸の回転
の１度ごとに１個のパルスを発生し、一方、リセ
ツトパルス発生器も前述の駆動軸上に設置され
て、軸の360゜回転ごとに１個のパルスを発生す
る。これは制御をリセツトして、成形機の新たな
サイクルを始めるためである。前述の制御は、電
子回路とメモリを含んでおり、メモリは、成形機
の各セクシヨンの異なつた動作を順次実行するた
め十分な情報を記憶する。このような手段によつ
て、機能の動作タイミングは、従来技術の機械式
タイマードラムにおいて必要であつたタイミング
カム調節の多少わずらわしい手順に対して、サム
ホイールのようなスイツチの単なる操作によつ
て、変更できる。 主軸の回転の影響の下に、パルス発生手段によ
つて発生した、順序動作タイミングパルスとリセ
ツトパルスは、成形機内に含まれる多数の個個の
成形セクシヨンに順序動作とリセツトの信号を配
給するため、シーケンス配分回路に加えられる。
またこの特許に従つた電子制御システムは、成形
機の各セクシヨンに対するプログラム停止手段と
ともに非常停止手段をも含んでおり、それは成形
機のすべての部分の非常停止またはそれに代つて
プログラム停止を可能にする。プログラム停止に
おいては、関連する成形機のセクシヨンは、いく
つかの構成要素を安全位置に置き、運転者への接
近に対する準備をするために必要な一連の事象を
経て、自動的に進行する。 しかしながら、米国特許第3762907号に開示さ
れた電子制御システムは、機械式タイマードラム
の単なる置き替えを意味しており、本質的に前述
のタイマードラムと同じ方法で動作する。この電
子システムが遂行することは、前記の機械的タイ
マードラムのカムの、電子的モジユールまたは回
路による単なる置き替えであり、電子システムの
順序プログラミングは、タイミングドラムの溝中
におけるカムの順序的位置ぎめと実際上同じだか
らである。 一方、この電子制御システムは関連する変数の
タイミングを変えあるいはシフトすることが可能
であると同時に、相対的変数（relative
variable）（すなわち、サイクルにおける時間間
隔の割合として計算される動作のタイミング）が
所定の数のスイツチの位置の選択によつて、正確
にシフトされることは容易に推論される。絶対変
数（absolute variable）（すなわち、全サイクル
の時間と無関係な、動作の持続時間）の処理と変
更またはシフトは、実行するのが困難であること
も容易に推論される。何故ならば、この制御シス
テムはかかる変化を生ずるように装置されていな
いからであり、仮にそうであつたとしても、運転
者によつて選ばれた新しい時間をテストする方法
がない。かつ、サイクルの全体の時間長に調和す
るために、減らすことができないある変数を切り
詰めたり、増やすことができない他の変数を長く
するのを避けるため、選ばれた時間が正確である
か否かを予じめ知る方法がない。 換言すれば、もしも運転者によつて選ばれた絶
対時間が正確でなく適当でなかつたとすると、骨
の折れる道程を知らねばならない。何故ならば、
前述のミスは、成形機が正常な動作を始め、かく
て成形された品物が欠陥があると決定されるま
で、検出できないからである。 一方、ガラス製品成形機には、高度にクリテイ
カルであると思われているある特定の動作があ
る。ガラス塊供給および配分手段によつてガラス
塊が切断されかつ配給される時間、ガラス塊がガ
ラス塊供給および配分手段によつて放出されてブ
ランク型の中に落ちる時間、およびブランク成形
動作が始まる時間すなわちガラス塊の吹き込み
（blowing）またはプレスが開始される時間のご
ときものである。ガラス塊が適当に切断されず、
従つてブランク型が加工すべき適当な負荷を取ら
ないことはよく起こる。かつひしやくと誘導路が
ある理由からその長さに沿つたガラス塊を失うこ
とも起こる。またガラス塊がブランク型中に落ち
るのに著しく長い時間をとることもよく起こる。
これらの失敗は適当に検出しないと、成形機の高
度に欠陥のある動作を引き起こすであろう。 これらの欠点の矯正は、成形機の適当なかつ完
全にタイミングのとれた動作を実行するために、
ひしやくと誘導路に単に潤滑を施こしまたはガラ
ス塊を切断する切断器（ahear）の単なる清掃を
行う限り、むしろ簡単に達成できる。一方、ブラ
ンク成形動作が、ガラス塊がブランク型中に落下
した後適当な時間後に始まらないと、極めて良く
知られた“定着波（settle−wave）”の欠陥がパ
リソンにあらわれる。かつ段階の残りのシーケン
ス、および特に再熱と伸展の動作も適当に遂行さ
れなくなる。何故ならば、ブランク成形動作の開
始の遅れは、成形機におけるこの再熱と伸展の動
作に対し許された時間に、対応するかつ許容し難
い減少を引き起こすからである。 米国特許第3762907号に従つた電子制御システ
ムは、これらの高度にクリテイカルな動作を正確
に制御するためのいかなる手段も含まず、それに
よつて遺憾な点が多く、前記の機械的ドラムと全
く同じ原理を用いているという意味で、機械式タ
イミングドラムについての単なる改良であると考
えられる。それは、カム駆動のバルブを作動する
タイマーカムとカム従動子を、一組の電子回路で
置き替えたものであり、この電子回路はソレノイ
ドを作動してそれによつて電気操作バルブを作動
するものである。 さもなければ、クイーン他の電子システムは従
来の成形機に比べて、後者が時間とともに摩耗す
るカム表面とカム従動子を使用しているという事
実から考えて、機械式タイミングドラムに存する
ほどの烈しい機械的摩耗を生じないという利益が
あるだけで、上述の二つのシステムは全く同じで
あると言える。 ガラス製品成形機用電子制御システムの、他の
僅かに異なつたタイプが、1975年４月15日に特許
されたダツドレイ他の米国特許第3877915号に開
示されている。この特許は電子制御システムを開
示しており、それは、サイクル内の動作のあるモ
ードの持続時間の決定という基礎の上に動作し、
また角度の度数または１度の分数をカウントし
て、実際のカウントとコンピユータの手段によつ
て比較されるべきプリセツトカウント数を与える
カウンタに依存している。これは両カウントが等
しいときに成形機の別別の機構を作動するためで
ある。 この電子システムは、ボタンを押したとき、成
形機の効率を改善するため、所定の増加によつて
各モードの境界（boundaries）を手動で変更す
る可能性を備えている。成形機の関連する機能は
プリセツトされたプログラムに従つて要求通り変
えられ、選択された変更は、これらの機能のどれ
かが所定の制限外にあれば、自動的に取り消され
る。 上述のごとく、二つの入力、すなわち、カウン
タによつて示される現在の全カウントとサブプロ
グラム設定のテーブルに記憶されたプリセツトカ
ウントとを比較するコンピユータを備えることに
よつて、かつセツトまたはリセツトが、例えば極
めて周知のサムホイールのような手動操作可能な
手段によつて影響されるときはいつでも、サイク
ルが分割されている各動作モードに対応する境界
のいかなるセツトまたはリセツトも排除するため
の手段を備えることによつて、あるいは換言すれ
ば、関連する機能の持続時間の、提案された変化
が、それに対してセツトされた所定の限界を超え
るか否かを決定する、動作の各ユニツトに含まれ
るサブプログラムの具備によつて、米国特許第
3877915号の制御システムは、リセツトした機能
で成形機を作動するリスクを冒さねばならない問
題を解決し、従つて米国特許第3762907号の電子
回路によつて引き起される問題を回避する。これ
は、成形ユニツトの全サイクルが、コンピユータ
に加えられかつ記憶された主プログラムによつて
予じめ分割されている、動作の各モードの限界の
制限内にない機能におけるいかなる変化も、電子
システムがそれ自身受け入れないであろうという
意味においてである。 言いかえれば、異なつたタイプのガラス製品の
操業に対して順応するため、成形機の構成要素の
ある機能のタイミングまたは時間間隔を変えるこ
とが望ましい場合、運転者が前記の機能を手動で
変化させ、またはシフトし、またはリセツトして
も、コンピユータは、動作の前記各モードに対し
て予じめ固定された境界内の動作の前記各モード
に対して、サイクル内に与えられた持続時間と適
合しなければ、変化を受け入れず、コンピユータ
に加えられる角度信号が正しくなく、従つて新た
なリセツトがなされるべきであることを運転者に
警告する。 しかしながら、ガラス製品成形機用の従来の電
子制御システム上のこの著しい改善をもつてして
も、米国特許第3877915号の制御システムは、な
お多少効果的でない。これは、運転者によつて手
動で入れられた、変数のあるリセツトの排除がも
たらされ、コンピユータに入れられた角度信号が
正しくないということを運転者に警告した時で
も、どこに誤りが存在するに違いないかについて
の明確な表示は、運転者に与えられない。それに
よつて、運転者は、いくつかの異なつたリセツト
を、コンピユータがそのうちの一つを受け入れて
新たな運転に必要な新たなタイミング（回転の角
度で測られた）の下に動作するまで試みねばなら
ない。これは疑いもなく、米国特許第3877915号
の電子システムの欠点である。 また、上述の電子制御システムは、成形機の成
形セクシヨンの最もクリテイカルな機能、例えば
ガラス塊切断動作、放出されたガラス塊が誘導路
を出てブランク型に入るまでの移動、およびブラ
ンク成形動作の開始の適切な制御のための、その
システムへの信号フイードバツクが備えられてい
ない。それで、米国特許第3762907号の電子制御
回路に関連して上に述べられた同じ論評がそつく
り当てはまる。 従つて、本発明の目的はガラス製品成形機用電
子タイミング制御システム装置を提供することに
あり、それは機械式タイミングシステムによつて
は得られない程の正確さで、製品成形の種種の段
階に存在する事象のタイミングとシーケンスを制
御しかつ維持するものである。 本発明の別の目的は、ガラス製品成形機用電子
タイミング制御システム装置を提供することにあ
り、それは実時間で動作し、従つて回転の角度の
計数を避けつつ製品成形サイクルの全時間間隔を
計算するものである。 本発明のもう一つの目的は、上述の特性のガラ
ス製品成形機用電子タイミング制御システム装置
を提供することにあり、それは製品成形の段階に
存在する事象のシーケンスの修正を許容するもの
であり、かつ同時に、成形機にガラスを負荷する
ことなしに修正されたシーケンスをテストするこ
とを許容するものである。 本発明のさらに他の目的は、上述の特性のガラ
ス製品成形機用電子タイミング制御システムを提
供することにあり、それは成形機の最もクリテイ
カルな動作を制御するための信号フイードバツク
を備えたものであり、かつ前記のクリテイカルな
動作におけるどんな不具合でも、デイスプレイと
警報灯の作動を介して運転者に警告するものであ
る。 本発明のもつと独特な目的は、上述の特性のガ
ラス製品成形機用電子タイミング制御システム装
置を提供することにあり、それは成形機の主要機
構の手動動作と、無負荷テスト動作、および全自
動負荷動作との選択ができるようになつているも
のである。 本発明のなお別の目的は、上述と同じガラス製
品成形機用の改良形電子タイミング制御システム
を提供することにあり、それは相対的変数のタイ
ミングと絶対的変数の持続時間（duration）とを
修正できるものであり、もしも修正がサイクルの
基本的方程式と矛盾なしに制御システムに加えら
れなかつたとき、動作開始時または動作中に前記
修正を排除するものである。 本発明のもう一つの目的は、上述の特性のガラ
ス製品成形機用の改良形電子制御システム装置を
提供することにあり、それは全体のガラス製品成
形サイクルの持続時間決定用および次のサイクル
の開始トリガー用の単一のフイードバツク信号を
必要とするものである。 本発明のより特別なかつ重要な目的は、上述し
た特性を有するガラス製品成形機用の改良形電子
タイミング制御システム装置を提供することにあ
り、それは運転者がそれ以外の機構の動作停止を
もたらすことを要せずして、成形機の主要な個個
の機構のそれぞれの動作のスピードと持続時間の
手動調節ができるようになつているものである。 前述の目的およびこれに付随するその他のもの
は以下のごとくして実行されることが望ましい。 本発明の好適な実施例によれば、ガラス製品成
形機用電子タイミング制御システムは次のものを
包含している。 ガラス製品成形サイクルの異なる動作のシーケ
ンスを記憶する固定メモリまたはシーケンス発生
回路と、特定の生産品のため運転者からタイミン
グ信号を受け取りかつタイミングを定めたシーケ
ンスを発生するため前記の固定メモリの信号の処
理を修正する浮動メモリと、前記固定および浮動
メモリによつて発生したタイミングを定めたシー
ケンス信号を復号化しかつそれを成形機のいくつ
かの成形セクシヨンのそれぞれに配分するシーケ
ンス配分回路と、信号を制御器の出力へ導く入出
力手段とを有する制御器；切断器が成形機の各セ
クシヨンに供給されるガラス塊を切断する瞬間を
定め、前のサイクルの終了と新たなサイクルの開
始を定める単一のフイードバツク信号を供給し、
そしてそれが前記ガラス塊放出センサの前記信号
の各ペアの間に生じる第１のセンサ；熔融ガラス
塊のブランク型への移動を検出しかつパリソン成
形機の作動をトリガする信号をフイードバツクす
る第２のすなわち温度センサ；および前記ブラン
ク型内のガラス塊のプレスまたは吹き込みによる
ブランク型内のパリソン成形動作の開始を検知し
かつ成形サイクルの残りのプログラムをトリガす
る信号をフイードバツクする第３のすなわち圧力
センサ。 実時間クロツク（real time clock）が、セン
サによつてコントローラにフイードバツクされる
信号によつて区切られる実時間を測るため、時間
の単位で表わされた時間のカウントを与え、かつ
コントローラが、第１のセンサの信号に応じて新
たなサイクルの開始をトリガし、第２のセンサの
信号に応じてパリソン成形手段の動作開始をトリ
ガし、かつ第３のセンサの信号に応じてパリソン
成形動作の持続時間を正確に定める。 センサはコントローラに信号をフイードバツク
する。コントローラは、各センサの信号からスタ
ートしセンサによつて制御される各動作の持続時
間についての、そのメモリに保存されている命令
を予じめ受け取つている。このようにして、動作
はフイードバツクされた信号を基礎として結果的
に生じ、かくてシステムはサイクル内の絶対的お
よび相対的変数を完全に処理することができる。 本発明に係る電子制御システムはまた、相対的
変数と絶対的変数のタイミングと持接時間を選択
するための多数のスイツチを有し、それは成形機
の運転者によつて任意に選択された選ばれた時間
をメモリに入力し、また手動で入力された時間
が、動作のサイクルを支配する方程式と両立しな
いとき、その時間を排除するための手段も備えら
れている。 本発明のシステムはまた、成形機の中にガラス
を負荷することなしに、成形機をテストのために
作動できるようにするため、かかるセンサによつ
て供給される時間をシユミレートする、運転者に
よつて制御される手段も与えられており、これは
制御器に入力された時間が適当に働くか否かを、
運転者がチエツクできるようにする。 以下、実施例について詳細に説明する。 以下に参照される図面においては、可能な限り
各図を通じて、類似の部品は類似の参照符号で表
示される。図面のうち特に第１図と第２図におい
ては、ガラス製品成形機の複合成形セクシヨン用
電子タイミング制御システムが示されており、前
記図面は４単位成形セクシヨン形の成形機に関連
して働く本発明の制御システムを図示している
が、本発明の制御システムは、任意の数の独立の
成形セクシヨンを持ち、かつ遂行されるべき任意
の異なつた設計、例えば、熱間モールド工程また
は練り物モールド工程を有する任意の形式のガラ
ス製品成形機の制御動作を遂行するため適用され
得ることが理解されねばならず、それで、以下に
記述される説明は単に例として挙げたものに過ぎ
ず、本発明の真の範囲と精神を制限するものでは
ないと考えられなければならない。 第１図のブロツク図に詳細に示された本発明の
制御システムは、制御器１、多数の信号増幅器
２、電気操作バルブブロツク３、バルブブロツク
３によつて送られた流体信号を受ける流体作動リ
ニアモータを有する別別のセクシヨンを持つ成形
機４、成形機の各セクシヨンにある複数のセンサ
５、同期電動機７または類似のアクチユエータに
よつて作動されかつセンサ９を有する共通のガラ
ス塊供給および配分手段８、および操作パネル６
を含んでいる。 制御器１は、主として３個のモジユールから形
成され、それぞれのブロツクの手段によつてあら
わされたすべてのものとその基本的動作は、制御
によつて与えられた信号上での前記装置の動作に
よつて述べられる。制御器１はメモリおよびシー
ケンス発生回路１ａ、シーケンス配分回路１ｂ、
および入出力装置１ｃとを含み、入出力装置１ｃ
には、１１，１２，１３および１４のような時間
を定めたシーケンス配分信号が加えられて、その
後成形機の別別の部分へ加えられる。 制御器１の入出力手段１ｃから、信号が、メモ
リおよびシーケンス発生回路１ａに含まれるプロ
グラムに従つて、信号増幅器２ａ，２ｂ，２ｃお
よび２ｄを経て、遂次順序正しく送られる。信号
増幅器２ａ，２ｂ，２ｃおよび２ｄは、調整され
かつ増幅された信号２０，２１，２２および２３
を発生するため、入出力装置１ｃから受け取つた
信号１６，１７，１８および１９を調整しかつ増
幅する。前記の各信号２０，２１，２２および２
３は、ブロツク３ａ，３ｂ，３ｃおよび３ｄの手
段で図示されたごとき複数の電気作動バルブを含
むバルブブロツク３へ加えられる。電気作動バル
ブ３ａ，３ｂ，３ｃおよび３ｄは、それぞれ流体
信号２４，２５，２６および２７を生じ、各信号
２４，２５，２６および２７が別別の流体作動リ
ニアモータに加えられる。流体作動リニアモータ
は、成形機４の各セクシヨンの個個の機構を作動
する。成形機４の各セクシヨンは第１図の詳細な
説明図ではブロツク４ａ，４ｂ，４ｃおよび４ｄ
であらわされている。 成形機の各セクシヨン４ａ，４ｂ，４ｃおよび
４ｄは、それぞれ１対のセンサを備えており、こ
れらは下文に詳述されるが、ブロツク５ａ，５
ｂ，５ｃおよび５ｄの手段で示されている。セン
サ５ａ，５ｂ，５ｃおよび５ｄからそれぞれフイ
ードバツク信号２９，３０，３１および３２が操
作パネル６に、およびそれぞれライン３４，３
５，３６および３７を経て制御器１の入出力装置
１ｃに送られる。 共通のガラス塊供給および配分装置８は、参照
符号７で定められる同期電動機または類似の手段
によつて作動される。同期電動機７は、ガラス塊
の放出を引き起こすために、信号２８を供給およ
び配分装置８へ送り、かつガラス塊放出センサ９
はライン３３を経て操作パネル６へ、およびライ
ン３８を経て制御器１の入出力装置１ｃへ信号を
フイードバツクする。 操作パネル６に含まれる別別の構成要素は、３
９で図示されたダクトに含まれる複数のラインを
経て入出力装置１ｃと連絡し、かつ入出力装置１
ｃは、別別のセンサから受け取つた信号を、複数
のライン１５を経てメモリおよびシーケンス発生
回路１ａへ直接送るか、または１１，１２，１３
および１４のような対応する多数のラインを経て
シーケンス配分手段１ｂへ送り、その後メモリお
よびシーケンス発生回路１ａへ伝える。メモリお
よびシーケンス発生回路１ａは、次にライン１０
を経て入出力装置１ｃを経由して操作パネル６へ
信号を送る。 このようにして、本発明の制御システムは、複
数のシーケンスとタイミングの信号を、成形機の
セクシヨン４ａないし４ｄの各一へ、およびガラ
ス塊供給および配分手段８へそれぞれ供給でき、
センサ５と９は、制御器が前記信号におけるいか
なる変化にも応答するために、またガラス塊供給
および配分手段８のセンサ９によつて生じ、ライ
ン３３と３８を経て制御器へ加えられる信号に基
づいて、制御システムが成形機の各セクシヨンの
動作のサイクルの持続時間を計算することを可能
にするために、信号を制御器へフイードバツクで
きる。 操作パネル６は、第２図により明瞭に示されて
おり、主として複数のデイジタルスイツチ４３を
含んでいる。デイジタルスイツチ４３は、運転者
が制御器１によつて成形機へ入力される信号のう
ちのあるものの、タイミングと持続時間を選択す
る手段を与え、かつそれは、信号の持続時間とと
もに異なつたタイミングをも選択することができ
る。前記の信号はマルチプレクサ４８に加えられ
て、その後ダクト３９に含まれるライン４２ａを
経て入出力装置１ｃおよび制御器のメモリへ加え
られる。運転者によつて、デイジタルスイツチ４
３の手段によつて加えられた時間は、成形機のガ
ラス負荷がないテスト動作と、ガラスを負荷した
前記成形機の全自動運転との両者における、より
以上の使用のため、記憶して残される。 デイジタルデイスプレイ４４も、操作パネルに
備えられていて２進−BCD変換器４９から信号
を加えられ、２進−BCD変換器４９は対応する
信号を復合器５０から受け取り、かつ該復号器は
制御器１の入出力装置からライン４２ｂを経て信
号を受け取り、かつデイスプレイと復号器はライ
ン４２ｃを経て制御器によつて制御される。 操作パネル６のこれらの装置の動作は次の如く
である：運転者が例えば成形機の半自動または無
負荷テスト動作を選択したとき、ブロツク４４で
示されたデイスプレイがゼロにリセツトする。こ
のとき制御は、運転者がデイジタルスイツチ４３
の手段によつて供給しなければならない、動作の
時間の第１の組を待つており、一度これらの時間
が選ばれると、運転者が読出ボタンを押すことに
よつて、これらの時間は制御システムに伝えられ
て、そのメモリ１ａに入れられる。 制御器はこれらの時間を受け取つた後、信号を
操作パネルへ送り、それによつて数字１が第１の
デイスプレイに入れられ、デイスプレイは受け入
れられた最初の時間を表示する。その後運転者は
その後の時間の組で操作を繰り返して進めること
ができ、これによつて、対応して増える数の信号
が前と同じように残りのデイスプレイ４４に順次
あらわれる。 これらの時間が制御器によつて受け入れられる
と、運転者は初期位置ボタンを押すことができ、
これによつてすべての機構はその初期状態に置か
れて、デイスプレイがゼロに戻つた後スタートボ
タンを押すと、ガラス製品成形の動作のシユミレ
ーシヨンを順次始める。 操作パネルはまた、３個のセンサ信号受信カー
ド４５，４６および４７の組を有する。カード４
５はセンサ部５の温度センサSTによつて供給さ
れた信号を受け取る。温度センサSTは、ガラス
塊が成形機の誘導路を通り過ぎてブランク型に入
つた時運転者に警報する。この信号はその後調節
カード５１の手段によつて調整され、該カードか
らライン４２ｄの手段によつて制御器１へ加えら
れる。 同様にセンサ信号受信カード４６は、圧力セン
サSPによつて送られた信号を受け取る。圧力セ
ンサSPは、成形機内におけるブランク成形動作
の開始を定める。このフイードバツク信号も調節
カード５２を経てライン４２ｅを経由して制御器
１へ導かれる。 最後に、センサ信号受信カード４７はガラス塊
放出センサ９（SCG）からの信号を受け取る。
ガラス塊放出センサ９は、ガラス塊が何時、ガラ
ス塊供給および配分手段から放出されたかを示
す。このフイードバツク信号は調節カード５３の
手段によつて調整され、ライン４２ｆを経て制御
器１に加えられる。 これらの手段によつて、制御器は３個の上述の
各センサからフイードバツク信号を受け取り、そ
れによつて成形機の最もクリテイカルな変数の操
作、換言すれば、ガラス塊切断操作、ガラス塊の
ブランク型への供給操作、該ブランク型内でのガ
ラス塊のプレスまたは吹き込みのいずれかによる
パリソンの成形操作の開始を正確に制御し、結果
的にパリソン成形操作の持続時間を正確に制御す
る。 デイジタルスイツチ４３が備えられているの
で、運転者は厳密に手動の操作を選ぶことも完全
に可能である。運転者は、手動操作を選択するた
めにパネルの対応するスイツチを選び、その後パ
ネル内の利用できるデイジタルスイツチの一つ
で、運転者は一つの機構または個個に作動される
べき機構の一組を選び、かつ同時に前記機構の動
作の持続時間を選ぶ。これは他の動作のモードに
比べて非常におそく行われる。その後運転者は成
形機のスタートボタンを押す。このようにして選
ばれた機構だけが動作し、成形機の対応する機構
を作動するバルブ３を経て、このスピードに応じ
て必要な時間を調節する機会を運転者に与える。 機構のこの個個の選択は、選択スイツチが手動
操作を選ぶように動作しているときは、制御器が
サイクルのタイミング信号を加えないので、可能
である。このようにして、運転者は手動で操作さ
れるべき成形機機構のどの一つでも選択すること
が完全に可能であり、一方残りの機構は不動作状
態に保たれる。 半自動動作、すなわちガラス負荷なしの成形機
の作動も、一部、上に述べたように、運転者が行
えるようになつている。すなわち、運転者はデイ
ジタルスイツチの手段によつて、成形機の別別の
構成要素の動作の持続時間を区切りかつ固定する
任意の数の信号を選択でき、その後運転者はリセ
ツトボタンと次にスタートボタンを押すと、それ
によつて成形機はガラス負荷なしに働き始める。 成形機の各セクシヨンに含まれた３種のセンサ
（ガラス塊放出、温度および圧力）は、半自動モ
ードの動作では働かないので、操作パネルは可変
周波数発振器を有し、それは、もしそれがなけれ
ばガラス塊放出センサSCGによつて定められる
時間信号をシユミレートするために作動される。
半自動動作は、運転者によつて装置のメモリに加
えられたすべての時間をテストするために遂行さ
れ、それによつて誤りを訂正する。この誤りは制
御器によつて成形機の作動バルブに送られるべき
別別の信号のタイミングと持続時間に関連して入
つたものである。 次のことは当業者にとつて自明であろう。即
ち、操作盤が含むであろう制御および命令装置の
数と形式は、遂行されるべき動作の性質と実行さ
れるべき工程の正確さと複雑さ、それに制御から
必要とされる信頼性による。そこでこれも当業者
にとつて自明のことだが、上述から推量されるご
とき不可欠の構成要素の外に、運転者と成形機の
間の通信手段である操作パネルは、複数の表示ま
たは警告灯、成形機の機構の異なる動作を禁止す
る複数の禁止スイツチ、遂行することが望まれて
いる動作の段階を決定しかつ制御する複数の作動
段階スイツチ、非常停止ボタン、通常のおよびプ
ログラム停止ボタン、スタートボタン、リセツト
ボタン、成形機の動作モード選択ボタン、オンオ
フボタン、デイスプレイリセツトボタン、および
類似のものをも通常含んでいる。これらの付加的
装置またはスイツチは、添付図面の第２図にブロ
ツク４０で示されており、それからの信号は、適
当な調節カード４１とライン４２ｇを経て制御器
１へ送られる。 成形機に生じている機能と不具合について運転
者に警告するため、操作パネルに警報灯が含まれ
ている。例えば、成形機の手動または無負荷テス
ト動作の状態、動作時間の排除、ガラス塊供給お
よび配分手段によるガラス塊放出の欠如、ピスト
ン（プレス−吹き込み法が予想されるとき）によ
るプレスの欠如または逆吹き（吹き込み−吹き込
み法が予想されているとき）の欠如、および本発
明の制御システムの特別な場合において。この制
御システムはセンサを含むものであり、そのセン
サにおける欠陥の検出も含まれる。 本発明による制御システムは、従来技術の電子
制御システムにおいて普通であつたところとは反
対に、カウンタ（一般に角度カウンタ）の手段に
よつて異なる動作のシーケンスとタイミングを発
生しないが、それは実時間クロツクまたは定周波
数パルス発生器を含んでおり、複雑な数学的操作
を経てその後に時間の単位に変換されるべき角度
ではなくて、時間の単位でサイクルを測る。そこ
で本発明の制御は絶対的変数との両方を処理する
ことが許される。すなわち、本発明の制御は、い
かなる絶対変数の持続時間も、いかなる相対変数
の持続時間とタイミングをも定めることが許され
る。これは、従来技術の電子制御システムでは可
能でなかつた。従来技術の電子制御システムでは
カウンタによつて発生したカウント数に依存して
いたからである。このカウンタは、一般に回転す
る軸のまわりの回転の角度のカウントに依存して
おり、その軸は通常、ガラス製品成形機の主駆動
軸であつた。 サイクルの持続時間を測り、このサイクル内で
遂行されるべきすべての動作のタイミングと持続
時間を配分するための、回転する軸のまわりの
360゜のカウントに依存するカウンタを備えること
は、極めて重大な障害を与える。すなわち、成形
機の主軸または駆動軸における正確に一定な回転
速度を保つことは、実際上不可能である。そこで
前記の回転速度の変化は、すべての機能または全
部相対変数である変数の持続時間に結果的変化を
生じる。そこであるクリテイカルな変数に対して
与えられる実時間は一定に保つことができず、こ
れは従来技術の成形機によつて成形されるガラス
製品に重大な欠点を生じる。 換言すれば、従来技術の電子制御装置の働き
は、カウンタによつてカウントされた角度のある
数の使用を通じての、すべての動作のタイミング
の固定または設定に依存しているにすぎないの
で、いわゆる設定のテーブル内にあつて従来技術
の成形機の電子制御システムのメモリに入力され
たすべての変数は、全サイクル持続時間の比とし
てあらわされ、全サイクル持続時間は成形機の主
軸の１回転によつて通常定められた。そこで、も
しも全サイクルの持続時間の実時間が偶然に、ま
た偶然でなく変つたとすると、すべての動作と機
能の持続時間とタイミングは比例して変るが、こ
れはパリソン成形のためのプレスまたは吹き込み
のようなすべてのクリテイカルな変数、またはこ
れも維持されなければならない再熱と伸展の時間
を含んでいる。そこで、このタイプのシステム
は、絶対変数のようなこれらのクリテイカルな変
数の維持を妨げる。これらの絶対変数は成形機の
動作の全サイクルを生ずるためカウンタによつて
とられる実時間における変化によつて影響されな
いものである。 本発明の電子制御システムは、従来技術の電子
制御システムとは反対に、定周波数のパルス発生
器または実時間クロツクの使用によつて、サイク
ルの持続時間を規制し、また一つの単一信号すな
わち、ガラス塊が何時、ガラス塊供給および配分
手段から放出されるかを示す信号の発生によつ
て、全サイクルの持続時間を定める。 従来技術の制御システムも、正確に同じ点でサ
イクルを開始し終了する。しかしサイクルの持続
時間を実際に定める唯一の手段は、軸の回転の一
定速度を維持することであつた。前記の軸によつ
て回転する円周のゼロ点は、ガラス塊供給および
配分手段におけるガラス塊切断動作と合せられ
た。しかし他に、前記サイクルの持続時間の実時
間は、いかなる手段によつても制御不可能だつ
た。 サイクルの全持続時間と同様にすべての動作の
持続時間とタイミングを定めるため、本制御シス
テムにおいて使用されている実時間クロツクは、
前記サイクルの持続時間の一定の実時間の維持を
もたらす。従来技術のすべてのシステムにおいて
普通であつたように、実時間から独立の幾何学的
点においてカウントが始まる回転の角度単位の数
によるのでなく、実時間信号からカウントが始ま
る単位時間の数によつてサイクルが決定されるか
らである。従来技術のシステムは従つて、機械式
タイミングドラムのカムとカム従動子の、カムと
同じ機能を果す複数の電子モジユールによる単な
る置き替え以外のものをあらわしていない。 実時間のクロツクによつて定まる全サイクル持
続時間は、一つの単一繰り返し信号、すなわち第
１のセンサによつて発生する信号の間で動作す
る。第１のセンサは、ガラス塊供給および配分手
段の切断器がガラス塊を切断し放出する瞬間を検
知する。成形機によつて遂行されるすべての動作
の正確な持続時間は、その順序動作のタイミング
と同様に、これらの手段によつて確保され、従つ
て、サイクルの全持続時間に拘らず正確に同じ時
間を取らなければならない絶対変数として維持さ
れねばならないクリテイカルな変数の変化は、効
果的に防止されることは明らかである。 成形機の一つの単一サイクルの間、成形機の動
作のタイミングと持続時間を制御するための、実
時間クロツクまたは定周波数パルス発生器の使用
は、あるクリテイカルな信号を制御器へフイード
バツクする複数のセンサが含まれないと、完成さ
れ得ない。 従つて、本発明の電子タイミング制御システム
は、それが結合されているガラン製品成形機の各
単位成形セクシヨンに、上に簡単に述べられ、か
つ添付図面の第１図、第４図および第６図に参照
符号SCG（ガラス塊放出センサ）、ST（温度セン
サ）、およびSP（圧力センサ）によつて定められ
た図式記号の手段によつて例示的に示されている
三つの異なるセンサを備えている。この添付図面
は、本発明に従つて組み立てられた電子制御シス
テムの可能な使用の一実施例を示している。 しかしながら、これらの三つのセンサの場所と
配置は、成形機の頂部に位置する同じタイプのガ
ラス塊供給および配分手段、ガラス塊をブランク
型に供給する同じタイプのひしやくと誘導路、お
よび仕上りのガラス製品に加工される対応するパ
リソンを成形するために、その後プレスされまた
は吹き込みされるガラス塊を受け取る同じタイプ
のブランク型を含むべき現代的ガラス製品成形機
である限り、すべての形式の成形機について全く
同じであることを理解すべきである。 換言すれば、添付図面の第４図に示されたガラ
ス製品成形機の単位成形セクシヨンは、成形のプ
レス−吹き込み法における機械作業に対応し、ま
た第４図に示されたこの単位成形セクシヨンは
1977年５月30日付メキシコ特許出願第169221号お
よび第169222号に記述されかつクレイムされたご
とく特別新式の新規なタイプのガラス製品成形機
に対応しているが、それがホツトモールド法で動
作するか練り物モールド法で動作するかに拘ら
ず、またプレス−吹き込み法で動作するか吹き込
み−吹き込み法で動作するかに拘らず、三つのセ
ンサの組は、成形機のどの他のタイプにおけると
も同じ方法で使用され得ることは、当業者にとつ
て自明であろう。 センサの数と場所は、それによつて本発明の精
神から離れることなく、変え得ることも当業者に
とつて明らかであろう。例えば、その正確な開始
と持続時間を実時間で確保するため、個個の成形
機又は工程に対してクリテイカルであると思われ
る任意の他の動作の実時間を制御し最良状態にす
るために、付加的フイードバツクセンサを含める
ことができる。 ガラス製品成形機用電子タイミング制御システ
ムにおいてこれらの三つのセンサを含むことによ
つてあらわされた顕著な改善を明瞭に理解するた
めに、これらのセンサは添付図面の第１図に参照
符号１によつて示された本発明の電子システムの
制御器へフイードバツクされるべきフイードバツ
ク信号を供給するものであるが、ガラス製品成形
機の最もクリテイカルな動作の非常に簡潔な比較
の記述が以下になされる。何故ならば、これらの
三つのセンサを包含することは、本発明の主目的
の一つであるからである。 ガラス製品成形機において、行われるべき第１
の動作は、最初に熔融ガラスの供給源からガラス
塊を放出し、放出されたガラス塊をひしやくに受
けることである。ひしやくの上からガラス塊は滑
り落ちて誘導路に達し、誘導路はガラス塊をブラ
ンク型の入口へ導き落とす。その後、誘導路は負
荷位置に移動され、適当なパリソンを形成するた
めに、ブランク型内に受け入れられたガラス塊を
プレスするためかまたは吹き込みするためか、そ
の場合次第で、ピストンまたは吹き込みパイプが
作動される。 パリソンを形成するためのガラス塊のプレスま
たは吹き込み動作は、高度にクリテイカルであ
り、前記パリソンの良好な形成を許すために、経
験によりまたは他の方法で、時間的に適当な形態
でセツトされねばならない。さもないと、ガラス
製品の仕上げ動作は、高品質の品物の生産を結果
として生じない。 一方、ガラス塊のプレスによるにせよ吹き込み
によるにせよ、パリソン成形動作を始めるために
絶対的に必要であるよりも長い時間、ガラス塊が
ブランク型の底部に放置されると、ブランク型と
持触しているガラス塊の表面は一般に定着
（settle）し、硬い抵抗性（resistant）の皮膜を
形成する。そこで、この硬くなつた皮膜を有する
このガラス塊をプレスしまたは吹き込みする試み
がなされると、パリソンを形成するためのガラス
の配分は、硬い抵抗性の皮膜がもとの場所にとど
まろうとする事実のため、全く均一でなく、そこ
で高度に欠陥のあるパリソンが得られる。 すべての従来技術の成形機においては、機械式
タイミングドラムによつて制御されていても、ま
たは従来技術の電子制御回路によつて制御されて
いても、既に上述したごとく、すべての動作の持
続時間は、成形機の主軸の回転によつて通常制御
されたカウンタによつて発生するカウントの数に
依存している。ガラス塊がガラス塊供給および配
分手段から放出されるとき、すべての従来技術の
成形機のサイクル動作上のゼロ点がセツトされ、
後続の各動作に割り当てられる角度数の計数が始
まる。ガラス塊の落下がブランク型の底部に到達
せねばならずまたは到達すべきである角度数は、
一般に、骨の折れる経験的活動を経て見いださ
れ、ガラス塊の落下がその点に達するまでに遅
れ、ガラス塊が正しくブランク型の底部に落ち付
く前に、プレス用ピストンまたは吹き込みパイプ
が動作を始めることは常に可能である。逆に、制
御軸の回転速度の変化は、時間に関してガラス塊
のブランク型への予期された落下をひき起こす。
何故ならば、もしも軸の回転速度が減少すると、
割り当てられた角度数はより多くの実時間を要
し、そこでガラス塊はブランク型の底部にある時
間沈んだままになる。この時間はパリソン上に定
着波を生ぜしめるに十分なほど長い。 すべての従来技術の制御システムにおいては、
パリソン成形動作の開始はカウントまたは角度の
ある数で制御される。従つて制御器の軸の回転速
度が有するであろう変化から見て、前記動作の開
始がガラス塊のブランク型への落下の実際の時間
と、実際的に時間的関係を持つことを確保する方
法がないことは明かである。 従つて、ガラス塊がひしやくと誘導路を経てブ
ランク型の中へ落下するタイミングは、高度にク
リテイカルであり、絶対時間または絶対変数と考
えなければならない。この絶対変数は、動作の全
体のサイクルの持続時間の変化に拘らず、一定の
持続時間に保たれなければならないものである。 本発明の電子タイミング制御回路は、実時間ク
ロツクまたは定周波数パルス発生器を持つことに
よつて、全体のサイクルの持続時間におけるいか
なる変化も防止し、この高度にクリテイカルな変
数が実時間で一定に保たれるので、定着波によつ
て生ずる頻発する欠陥を防止する。そこでこれ
は、パリソン成形動作の開始が、ガラス塊がブラ
ンク型の底部へ沈んだ後、全く正確に計時される
ことを確保する。 しかしながら、ひしやくと誘導路を経由するガ
ラス塊の落下が遅れることがよく起こる。何故な
らば、前記構成要素または類似部分の潤滑の不足
から、摩擦が不用意に増加したためである。そこ
でこの変数（これは一般に上述のように経験的に
見い出される）に対する実時間が固定しているに
拘らず、温度センサSTが、センサSCGによつて
フイードバツクされる信号と、センサSTによつ
てフイードバツクされる信号との間に経過した実
際の時間の長さをあらわす信号を供給する。それ
で非常に正確な制御手段が、ガラス塊落下段階に
対して、および結果的にパリソン成形動作のタイ
ミングに対して与えられる。 本発明の一実施例においては、時間公差が個個
のサイクルに対する設定テーブルに与えられてい
て、かくて制御器のメモリに記憶されたサイクル
の方程式の一部をなし、このような遅れについて
運転者に警告する警報をトリガする前に、サイク
ルの別別の機能における遅れを補償するため、制
御器によつて常に考慮される。これを念頭におけ
ば、ガラス塊が設定テーブルに指示された時間内
にギヤツプ５５（および従つてセンサST）に達
しない場合でも、警報がトリガされないことは明
かであろう。もつと正確に言えば、制御器は、前
記の時間公差内のある付加的時間（一般に1/2）、
警報とプログラムをトリガすることを待つ。 信号STがないとき、下文に詳述するところに
従つて、パリソン成形手段の動作を禁止する。制
御器によつて許されるこの時間遅れは、単に信号
STが遅れたにすぎないとき、かかる禁止を避け
るため極めて有効である。ガラス塊落下に不必要
な遅れが生じたことを、一旦、警報が運転者に警
告すると、運転者はひしやく１０２および誘導路
１１８，１３０の潤滑のような適当な正しい処置
を取つて、落下時間の正常性を取り戻す。 本発明の他の好適な実施例においては、ひしや
くと誘導路の滑かさおよび／または潤滑の異なつ
た条件のもとにおけるガラス塊の落下をあらわ
す、予じめ計算された方程式が、制御器１のメモ
リに入力される。この方程式は、センサSTから
のフイードバツク信号の到来前に、パリソン成形
手段の動作をトリガし、従つてガラス塊における
定着波を可能な限り減少するために時間を稼ぐよ
うに設計されている。前述のガラス塊落下方程式
によつて与えられる時間と、センサSTのフイー
ドバツク信号によつて定められる実際の落下時間
との間の差を決定するため、比較器が回路内に含
まれている。 自動潤滑機構も成形機内に含まれていて、前記
の時間差信号に応じて、前記の差を所定の限度内
に保つため、制御器から受け取つた命令信号に応
じて、ひしやくと誘導路を潤滑する。この自動シ
ステムは、それがガラス塊におけるパリソン成形
手段のより敏速な動作を許容することから、望ま
しい。それで、それはガラス製品成形サイクルに
おける、定着波の欠陥に直面する可能性を、実際
的に絶対的なやり方で回避する。 本発明のこの実施例においては、センサSTの
フイードバツク信号は、前記時間差がこれもメモ
リに記憶されている規定の制限を超えて大きくな
つたとき警報をトリガする手段として、実際のガ
ラス塊落下時間と、制御器に記憶されているガラ
ス塊落下方程式によつて与えられる時間との差を
決定する唯一の目的に役立つことは、明らかであ
る。 上述のことから、次のことが明かであろう。す
なわち、本発明の電子タイミング制御装置は、動
作のタイミングを制御するための実時間クロツク
を備えることによつて、および添付図面の第４図
に示されたSCGセンサとSTセンサのごとき一対
のセンサを備えることによつて、今まで得られな
かつた高度の正確さで、ガラス塊のブランク型の
中への落下を制御し、それによつて、かかる落下
の予想または遅れによる定着波および他の可能な
欠陥の可能な発生を防止し、かくて成形された製
品の品質を改善する。 しかしながら、本発明の自動電子制御回路は、
動作の自動モードにおいて動作しているとき、ガ
ラスを用いた動作が以下の如く遂行されている限
り、実時間クロツクによるガラス製品成形動作の
この高度にクリテイカルな変数を処理しない。ガ
ラス塊供給および配分手段の切断器がガラス塊を
切断し放出するとき、センサSCG（第４図）はか
かるガラス塊の放出を感知し、フイードバツク信
号を制御システムの制御器１へ送る。そこで制御
器はパルスを送り、このパルスはサイクルの開始
と前のサイクルの終了を定める。もしこのような
信号がないと、サイクルの開始はトリガされず、
警報が操作パネル６に点灯して、成形機のすべて
の機構が禁止されていることを運転者に通知す
る。 従つて、本発明の制御システムは、従来技術の
システムとは反対に、サイクルの全持続時間を定
めるための、一つの単一信号に依存する。従来技
術のシステムは、従来技術の機械式制御システム
と同様に従来技術の電子制御システムに関して普
通であつたごとく、角度（360゜）のある数のカウ
ントまたは角度の分数（例えば720カウントおよ
び類似の数）のある数のカウントに依存する。 ガラス塊は成形機（第４図）のひしやく１０２
と誘導路１１８および１３０を滑り落ち、垂直の
誘導路１３０の開口部とネツクリング１２２の開
口部との間のギヤツプ５５を通過する時、センサ
STによつて感知される。センサSTは制御器１に
信号を送り、制御器１は、プレス動作を適当な時
間に始めるために、誘導路１１８および１３０を
動作位置から除去し、ピストン機構１０５を置く
（第４図において説明されたごときプレス−吹き
込み成形機の場合）ための信号を直ちに発生す
る。 上述のように、センサSTからの信号がないと
き、表示パネル６に警報灯が点灯し、ピストン１
０７を、降下させるための機構の動作が禁止され
るが、サイクル動作の残りは順次生じ、それで、
例えばガラス塊が前記ブランク型の内部にないと
き、ピストン１０７との直接の接触によつて引き
起されるブランク型１１０の損傷を避ける。換言
すれば、ピストンを位置させ、それをブランク型
１１０の中へ下降させるための信号は、カウント
または角度のある数に依存せず、上述のごとき１
対のセンサSCGとSTによつて生ずる実際の時間
のフイードバツク信号に依存する。 上記のことが行われた後、ピストン１０７は対
応するパリソンを成形するためガラス塊のプレス
を始め、その時第３のセンサまたはSPセンサ
（第４図）が信号を制御器１へ送つて、プレス動
作が始まつたことを通知する。制御器は従つてプ
レス動作が始まる正確な時間を通知され、それで
制御器は、この瞬間から、実時間クロツクの手段
によつて単位時間の数を数え始める。これは高品
質のパリソンを成形するため、プレス動作（また
は吹き込み−吹き込み成形機の場合は吹き込み動
作）の持続時間を、厳しい制限内に保つことを確
保するためであり、この制限は従来技術の装置で
は、しばしば不可能であつたものである。 この後遂行されるべき機能は、上述した機能ほ
どクリテイカルではない。それでこの時点以後、
本発明の電子タイミング制御回路は、すべての動
作を計時するため、回転軸または類似のものに依
存しているパルスカウンタでなくて、実時間クロ
ツクがあることを除けば、従来技術の電子制御シ
ステムと多くは同じ方法で、その機能を遂行す
る。回転軸等の速度は正確に制御され得ないが、
本発明の電子制御システムは、その後に続くすべ
ての相対変数と絶対変数の、非常に正確な持続時
間とタイミングを保つことが可能である。 従つて、センサSCG，STおよびSPの包含は、
成形機によるガラス製品成形技術における著しい
改善をなすものである。従来技術の装置とは反対
に、パリソンを成形するためののプレスまたは吹
き込み動作の絶対時間が、一定かつ高度に正確に
保たれ得るからであり、従来技術の装置において
は、ひしやくと誘導路を落下するガラス塊によつ
てとられる実時間、およびパリソンの成形動作を
開始するためプレス装置のピストンによつてとら
れる実時間は知る方法がないのである。 本発明に従つて組み立てられ、かつ添付図面の
第１図および第２図に一般的に示された、電子タ
イミング制御回路の動作と利点をより十分に理解
するため、該動作は、添付図面の第３図、第４図
および第５図に示されたごとく、成形機の単位成
形セクシヨンの動作に適用されたところに従つて
記述され、かつ、第６図の棒グラフと関連を有す
る。この棒グラフは、前記成形機の別別の構成要
素の動作のシーケンスとタイミングに、厳密に対
応しているものである。従つて、本発明の電子制
御システムの応用の一例として、第３図ないし第
５図の成形機の簡単な説明を以下に示す。 典型的な成形機は、一般に添付図面の第３図に
参照文字Ａ，Ｂ，ＣおよびＤで示された、四つの
単位成形セクシヨンを含んでいる。該セクシヨン
は、中央塔１０１の回りに配置されており、かつ
各セクシヨンは１０２のような一組のひしやくと
関連している。ひしやく１０２は適当な流体作動
リニアモータ１０４に結合されたブラケツト１０
３の手段によつて操作されて、各対のひしやくを
共通のガラス塊供給および配分手段の開口部の下
へ置く。ガラス塊供給および配分手段の中で、ガ
ラス塊は、当業界に極めて周知の切断器（図示さ
れず）の手段によつて、切断され放出される。 第３図に示された成形機の四つのセクシヨン
は、動作の全サイクルの持続時間のうちに配置さ
れたシーケンスで作動され、単位成形セクシヨン
のそれぞれは全く同じ動作シーケンスで作用する
ので、かかるセクシヨンの一つだけが以下に、添
付図面の第４図と第５図により詳細な関連を持つ
て記述される。 第３図、第４図および第５図に示された、ガラ
ス製品成形機の各単位成形セクシヨンは、一対の
ひしやく１０２を有するガラス塊供給アセンブ
リ、一対の誘導路１１８および一対の放出路１３
０を含んでおり、一対のプレス用ピストン１０７
を含むプレス用ピストンアセンブリ１０５は、一
般に参照符号１０６で示された圧力補償装置によ
つて作動され、それによつて１０７のようなピス
トンが、ガラス塊を前もつてその中へ供給されて
含んでいるそれぞれのブランク型１１０の中へ挿
入可能となる。ブランク型１１０は水平アセンブ
リ１０９の手段によつて支持され、機構１０８に
よつて作動される。機構１０８は前記ブランク型
を最初降下し揺り動かしてブランク型１１０をモ
ールド位置の外へ動かし、その後ブランク型をモ
ールド位置へ揺り戻し上昇する。すべてのこれら
の動作要素は、所謂ブランクモールド部位として
働くように一般に配置され、ブランクモールド部
位は中央塔１０１と軸１１１の間のスペースを含
む。 ガラス製品成形機の各成形セクシヨンはまた軸
１１１を含み、軸１１１の回りにはネツクリング
支持ターレツト１１２が、成形機の駆動システム
によつて回転されるように緩くはまつている。前
記ネツクリング支持ターレツト１１２は１２２の
ような複数のネツクリングを含み、第３図ないし
第５図に示された成形機の一実施例においてはそ
れは回転ネツクリングである。かつ前記ターレツ
ト１１２の下に、中央の軸１１１上に取に付けら
れたそれぞれの同心回転軸にはまつた一組の仕上
型ホルダアーム１１３がある。型ホルダアセンブ
リ１１３は、１１４のような分割仕上型を支持
し、一般的に参照符号１１５で示されたハウジン
グは、成形機の駆動ギヤとカムを適当に潤滑され
た状態に保存するために備えられている。 仕上型１１４は、いわゆる取出部位に置かれた
とき、そのモールド動作を完結する。取出部位は
軸１１１と搬出コンベア１１７の間のスペースを
含んでいる。前記取出部位内で、取出機構１１６
は、分割仕上型１１４の上の対応するネツクリン
グ支持ターレツト１１２および既に開いているネ
ツクリング１２２から仕上り製品を除去し、ベル
トコンベア１１７が前記仕上り製品を成形機から
搬出する。 ターレツト１１２は、伸縮自在のキーまたは掛
け金１１９の手段によつて、二つの直径方向に反
対の位置のうちのいずれか一つに固定されてお
り、キーまたは掛け金１１９は、前記ターレツト
１１２の各終端に一つある一対の滑り板１２０と
１２１に備えられた、一対の垂直溝１８１と１８
２（第５図）へ入つたり出たりして動く。これは
ターレツト１１２の各アーム（ＸとＺ）がブラン
クモールド部位に向つて回転したとき、その位置
を固定するためである。 参照符号１２３の手段で一般的に示された空気
吹き込みシステムがブランク型１１０内のブラン
クモールド部位に形成されたパリソンを吹き込
み、かつ仕上型１１４内に含まれる仕上り製品の
吹き込みを完成するために、空気を比較的低い圧
力のもとに仕上型１１４に吹き込むために備えら
れている。 本発明の電子制御システムが適用可能な成形機
の仕上型を作動するための機構は、添付図面の第
５図により明かに示されているごとく、一対の仕
上型ホルダアーム１２４と１２５を含んでいる。
仕上型ホルダアーム１２４は、円周方向に反対方
向に向いた、一対の凹んだ仕上型半部支持凹部１
２６と１２８を含んでいる。これは前記の凹部１
２６と１２８が、ブランクモールド部位で前記ア
ーム（下文に述べる）の回転を介して一またはそ
れ以上の閉鎖可能な仕上型半部を保持するためで
ある。 同様に、仕上型ホルダアーム１２５は、仕上型
半部移動用の二つのそれぞれの凹んだ凹部１２７
と１２９を含んでいる。そして前記仕上型ホルダ
アームの運動は、交互に、前記凹部の端部１３１
と１３２をそれぞれ接することによつて凹部１２
６を凹部１２７に対して閉じ、または添付図面の
第５図に示されたのと反対の位置で、端部１３３
と１３４を接することによつて凹部１２８と１２
９を閉じられることがわかる。 わかりやすくするため（点線の矢で示されたご
とく）分離して第４図に示された誘導路１１８と
１３０は、揺動ブラケツト１４１（第５図）の手
段によつてピストンアセンブリ１０５と連係して
動作位置の内外に作動される。揺動ブラケツト１
４１は両誘導路１１８，１３０およびピストンア
センブリ１０５をそれぞれの動作位置の内外に順
次変位させるために、流体リニアモータ１４２に
よつて作動される。なぜならば、成形機の両動作
機構は前記ブラケツト１４１に係合されて同時に
作動されるからである。すなわち、誘導路が定位
置にあるとき、ピストンアセンブリは逆に定位置
から変位される。 練り物モールド成形機に対応する、第３図ない
し第５図に示された成形機の各セクシヨンは、冷
却液または湿潤液を仕上型半部に噴霧するため、
１４３のような１組のシヤワを含んでいる。該シ
ヤワはその目的に対して、少くとも前記仕上型半
部のある位置に、それらが冷却液または湿潤液の
十分な噴霧を受けるのを許すように、それらの直
上に置かれる。 本発明の電子タイミング制御システムの手段に
よつて制御される、第３図、第４図および第５図
に描かれた説明されている成形機の動作は、下文
に説明される設定テーブルすなわちタイムテーブ
ルに関して第６図の棒グラフと関連をもつて、以
下に説明される。 動作のその第１のサイクルを始めるための成形
機のスタート位置は、初期位置ボタンによつて制
御され、それを押すことは、機構を第４図および
第５図のセクシヨンＢに示された位置に自動的に
置く。型ホルダアーム１２４および１２５は、タ
ーレツト１１２のアームＺの下部の取り出し部位
で閉じられる。ひしやく１０２は熔融ガラス源
（図示されず）の下部のガラス塊受け入れ位置に
あり、誘導路１１８，１３０はひしやく１０２と
並んでターレツト１１２のアームＸの対応するネ
ツクリング１２２の直上にある。ターレツトのア
ームＸはブランクモールド部位にある。掛け金１
１９はターレツト１１２のアームＸの滑り板１２
０の溝１８１の中へ伸びている。ブランク型１１
０はターレツト１１２のアームＸのネツクリング
１２２の直下の動作位置にある。ピストンアセン
ブリ１０５の圧力補償装置１０６は加圧されず、
ピストンアセンブリ１０５それ自身は動作位置外
にある。 ガラス塊供給および配分手段の切断器がガラス
塊を切断したとき、ガラス塊放出センサSCGが
制御器に信号を送つて成形機の動作サイクルを関
始する。もしもガラス塊が放出されないと、制御
器はSCG信号を受けとらず、操作パネルにラン
プを点灯してガラス塊供給および配分手段で何か
うまく行かなかつたことを警報し、全成形機の動
作を禁止するが、成形機の動作はセンサからの信
号の欠如を復元してシユミレートした時間で続
く。もし反対にガラス塊が放出されると、成形機
の正常な動作が信号SCGによつてトリガされる。 上述したように初期位置からスタートしたと
き、SCG信号はピストン機構１０５の圧力補償
装置の動作をトリガして（第６図の棒グラフ
TCP）、ガラス塊をちようどよい時期にプレスす
るのに必要な圧力を生じる。信号SCGはまた実
時間クロツクとガラス塊落下の持続時間に対する
制御をトリガする（棒グラフTPG）。放出された
ガラス塊がギヤツプ５５（第４図）に達したと
き、温度センサSTは制御器に信号を送り、これ
はピストン機構１０５の動作をトリガする。それ
でリニアモータ１４２はブラケツト１４１を作動
し、ブラケツト１４１は誘導路１１８，１３０を
供給位置の外に回転して（棒グラフTVC）、ピス
トン１０７をターレツト１１２のアームＸのネツ
クリング１２２の直上に置く（棒グラフTBP）。 ピストンアセンブリ１０５の回転はリニアモー
タ１４２とブラケツト１４１の手段によつて生
じ、これらはピストンアセンブリ１０５を軸１５
０の回りに回転する（線グラフTEP）。その後、
ピストンアセンブリ１０５は押下げられ（線グラ
フTPB）、故にピストン１０７はリニアモータ１
６５の手段によつてブランク型１１０に入る。リ
ニアモータ１６５は、圧力補償装置１０６をロツ
ド１６６（第４図）を介して下方へ押す。ピスト
ン１０７の先端がガラス塊の表面に接触するや否
や（棒グラフTIP）、圧力センサSPは制御器に信
号を送る。それでガラス塊の正確に測られたプレ
ス動作が始まる（棒グラフTPX）。 本発明のタイマシステムはその後プレス動作を
制御して所定の正確な時間の後停止し、それから
ピストンアセンブリは逆の運動によつて上昇する
（線グラフTPSU／TPSA）。少し後で、ブランク
型の逆の運動と関連して以下に述べる機構の手段
によつて、それをブランク型から移動するためブ
ランク型は降下されかつ回転して（線グラフ
TBB／TOBPS）、ネツクリング１２２からぶら
下つているパリソンを残し、故に、ブランクモー
ルド部位は取り片づけられて、仕上型ホルダアー
ム１２４および１２５を受け入れる。このとき、
取り出し部位のターレツド１１２のアームＺで分
割仕上型１１４とともに閉じられている。閉じた
仕上型ホルダアーム１２４および１２５が開か
れ、凹部１２８，１２９の中の型半部はそのおの
おのの軸１４８および１４９（第５図）のまわり
の反対方向の回転によつて、ターレツト１１２の
アームＸで閉じる。軸１４８および１４９は流体
リニアモータ１７０の手段によつて作動され、そ
れぞれハブ１４６と１４７の中間を経て、前記仕
上型ホルダアームを動かす（棒グラフTMXA）。
型ホルダアーム１２４と１２５のこの回転は、既
に形成されたパリソンの回りに凹部１２８と１２
９を閉じ、該凹部内に含まれた仕上型が閉じるや
否や、ターレツト１１２のアームＸの対応するネ
ツクリング１２２が回転を始める（棒グラフ
TGCX）。 仕上型ホルダアーム１２４と１２５は一組のジ
ヤツキ１４４と１４５を含んでいる。ジヤツキ１
４４と１４５は後述される目的のため、単一の組
立品を形成する目的で、ターレツト１１２の縁を
引つ掛ける。換言すれば、仕上型ホルダアーム１
２４および１２５の凹部１２８と１２９がターレ
ツト１１２のアームＸの下のパリソンのまわりで
閉じるとき、ジヤツキ１４４と１４５はそれらが
ターレツトのアームＸと単一のユニツトを形成す
るように置かれる。 吹き込みシステム１２３の手段によつて吹き込
みヘツド１５１を介して行われる吹き込み動作
は、機械的バルブと弱吹込信号によつて（棒グラ
フTPS）、すなわち空気の流れを導いて仕上型内
へ最初の吹き込み生じさせるため、仕上型ホルダ
アームが閉じたとき動作するプツシユバルブ（図
示されず）によつて始められる。仕上型はこのと
きブランクモールド部位にあり、一方、パリソン
を支えるネツクリング１２２は対応する回転流体
モータ１５２（第４図および第５図）の手段によ
つて回転される（棒グラフTGCX）。その後す
ぐ、掛け金１１９は引つ込められて滑り板１２０
の溝１８１を開放し、対応する型ホルダアーム１
２４と１２５のジヤツキ１４４と１４５の間に引
つ掛けられたターレツト１１２によつて形成され
た組立品は、ターレツトのアームＸを取り出し部
位へ変位するため、流体リニアモータの一つ１７
０の手段によつて、一体として回転される（棒グ
ラフTGT）。一方、前記ターレツトのアームＺは
このときブランクモールド部位に置かれている。 この回転が終るや否や、掛け金１１９は、ター
レツトの位置を固定するため、ターレツト１１２
のアームＺの滑り板１２１の溝１８１中へ伸びる
（棒グラフTCE）。 時としてターレツトが回転を終える前に、ひし
やく１０２と誘導路１１８，１３０は、前述の揺
動ブラケツト１４１とリニアモータ１４２の手段
によつて、軸１５０のまわりの回転を介して、定
位置に置かれ、型は再び定位置に置かれて（線グ
ラフTOBE／TBS）、新たなサイクルを今度はタ
ーレツト１１２のアームＺ上で始める。この動作
により次のことが生じる：最初にひしやく１０２
と誘導路１１８，１３０は軸１５０のまわりに、
揺動ブラケツト１４１とリニアモータ１４２によ
つて形成される、対応する機構の手段によつて回
転される。これは第５図のセクシヨンＢに示され
るごとく、それらを供給位置に置くためである
（第６図の棒グラフTVC）。ブランク型１１０は
対応するリニアモータ（図示されず）の手段によ
つて軸１６１のまわりに回転され、それで下部ブ
ラケツト１０８は彎曲した井戸１６３に沿つて、
リニアモータ１６２とブランク型アセンブリ１１
０を回転する（線グラフTOBE）。その後、リニ
アモータ１６２は桿１６４を上向きに押し、対応
してブランク型１１０は、ターレツト１１２のア
ームＺによつて支持されたネツクリング１２２の
下のモールド位置に置かれる（線グラフTBS）。 ガラス塊放出センサSCGが対応する信号を送
つて最初のサイクルを完了し第２のサイクルを始
めると、今ターレツト１１２のＺアームにある仕
上型半部用シヤワは、前記仕上型半部を冷却し湿
潤するために開かれる（棒グラフTOFFXZ）。 これらの図に示され、本発明の制御システムに
よつて制御される成形機は、第１の吹き込み動作
は第２の吹き込み動作より比較的高い圧力で、二
つの吹き込み動作を結合する。この目的のため第
２の吹き込み動作用の信号が本発明の制御器の手
段によつて吹き込み装置へ送られる。これはター
レツトがその回転を終る少し前に前記の第２の吹
き込み動作を始め（棒グラフTSS）、従つて製品
が到出部位にあるとき適当に仕上げられるためで
ある。 第２の吹き込みが終つた後、ネツクリング１２
２はそのモータ１５２によつて回転されるのをや
め、信号が送られてネツクリングを開き（棒グラ
フTACX／TACZ）、かつ仕上つた製品を放出す
る。このとき、そのプレート１７５の表面上に仕
上り製品を受けるため、取り出し機構１１６が入
つて持ち上げられる（棒グラフTSAE／
TSASU）。プレート１７５はその後、仕上り製
品を成形機から取り出すコンベア１１７へ仕上り
製品を渡すため、再び下げられかつ回転される
（棒グラフTSASA−TSAB）。 サイクルについての上述の記述は、次の特別な
設定テーブルと関連を持つことによつてより十分
に理解されるであろう。このテーブルは特別の小
さなガラスの品物に対する異なつた動作のタイミ
ングと持続時間および７秒の全持続時間を有する
サイクルでの作業を定めるために用意されたもの
であり、７秒は１秒の1/100であらわせば、700時
間単位のサイクルである。 上述のごとく、本発明の電子制御システムは、
１／１００秒をカウントするように定められた実時間
クロツクを含み、サイクルの持続時間は角度で与
えられずに実時間で与えられる。それで次の設定
テーブルは、その最初の欄に本発明の制御システ
ムの操作パネル６によつて示されるデイスプレイ
に対応する番号を含んでいる。前記設定テーブル
の第２の欄は、上述のように操作パネル６に備え
られた７個のデイジタルスイツチに対応する連続
数を含んでいる。第３の欄は遂行されるべき動作
の性質を定めるため第６図の棒グラフと前述の説
明に用いられた符号を含んでいる。第４の欄は遂
行される動作の簡単な説明を含んでいる。最後の
第５の欄は、1/100秒に対応する時間の単位で表
わされた、成形機の異なる構成要素のタイミング
を書き込むため、デイジタルスイツチ上に選ばれ
た数を含んでいる。
【表】
【表】
−１行および−２行（TIPおよびTPG）
上に指定された時間は、それぞれ対応する圧力と
温度センサによつて与えられる実時間をシユミレ
ートするために、この設定テーブルに入れられた
にすぎず、ガラスの負荷を有しない成形機のスタ
ートに先立つ設定テーブルの試験のために無負荷
動作のために役立つ。 線グラフTPE（ピストンイン）およびTPSA
（ピストンアウト）によつてあらわされる時間は、
上記の設定テーブルにはあらわれない。何故なら
ば、ピストンアセンブリは誘導路作動器と機械的
に結びつけられているからである。次に、時間
TPSU（ピストン上昇）は、プレス動作TPXまた
はTPZの終りと結びつけられている。 また、添付図面の第６図にTPSとしるされた
棒グラフによつてあらわされた時間は、この設定
テーブルにはあらわれていないことに気がつくだ
ろう。何故ならば上述のごとく、最初の吹き込み
動作に対応しているこの棒グラフは、本発明の電
子制御システムによつて成形機に送られる“ネツ
クリング回転”信号（棒グラフTGCX／TGCZ）
と結びつけられているからである。しかるに同時
に、最初の吹き込みは、ターレツトの各アームに
対する仕上型ホルダアームの閉鎖によつて作動さ
れる、バルブの機械的開放の手段によつて適当に
導かれる。このバルブはプツシユバルブであり、
それはターレツトの縁によつて作動されて、上に
既述のごとく仕上型がブランク成形部位で閉じら
れた時、最初の吹き込みを適当な型に向つて導び
く。この動作の終りは、制御器の信号によつて与
えられて、第２の吹き込みを始める。 添付図面の第３図ないし第５図に示されたごと
き成形機の手段によつて、ガラス製品の製造を制
御するため運転者が従う手順は、一例として述べ
れば次のごとくである。 最初運転者は、パネル６に備えられた７個のデ
イジタルスイツチを介して、彼の設定テーブルの
時間値に応じたすべての値を順次入力する。この
設定テーブルは、経験その他によつて所定の品物
に対し、前もつて用意されていたものである。制
御器１に与えられるべき最初の７個の数または時
間が揃つたとき、運転者はこの情報を制御器１に
読み出して与えかつ記憶するため、ボタンを押
す。デイスプレイは、時間の最初の組が成形機に
加えられて受け入れられたことを運転者に通知す
る数字１を示す。操作は全部の時間の数が制御器
に加えられるまで、デイスプレイをもう３回点灯
することによつて繰り返される。 その結果、運転者は初期位置ボタンを押し、そ
れによつて成形機のすべての機構は、添付図面の
第４図および第５図に示されたプログラムスター
トまたは初期位置に置かれる。それから運転者が
スタートボタンと無負荷テストボタンを押すと、
成形機は発振器と設定テーブルとによつて与えら
れる時間で動作をシユミレートし、それによつて
運転者は、成形機に加えられた時間が正しいかま
たはある変更がなされねばならないかチエツクで
きる。この目的のため、成形機は発振器によつて
トリガされる連続した２サイクルを動作する。こ
れは、運転者がサイクルの時間を計算して、それ
を自動運転における使用のため、そのメモリに入
力するためである。 しかしながら、運転者によつて入力された時間
が制御器のメモリ内にある方程式とマツチしない
ときは、制御器はいずれかの動作が生じる前にこ
のような時間を排除し、従つて運転者に通知す
る。無負荷テスト動作の間、センサは動作せず、
従つて、ガラス塊放出センサによつて通常与えら
れる時間は、パネル６に含まれる発振器の手段に
よつてシユミレートされ、これは上述のようにサ
イクルの始動をトリガする。 運転者が、すべての機構をリセツトした後、成
形機に加えられたすべての時間が正しいことを一
旦チエツクすると、運転者はガラス負荷を用いて
成形機を動作するためスタートボタンを押し、そ
れによつて、前記成形機は、設定表の時間が前も
つて加えられメモリに保持されている、本発明の
電子タイミング制御システムによつて自動制御さ
れる。 しかしながら、正常または負荷動作の間、発振
器は動作せず、代りに時間はセンサ信号から取ら
れる。それによつて、ガラス塊放出センサSCG
の手段によつて新たなサイクルの開始をトリガす
ることによつて、温度センサSTの手段によつて
ピストンの動作をトリガすることによつて、およ
びその後プレス動作のタイミングと持続時間をト
リガすることによつて、プレス動作を適当な時間
にスタートすることについての前述した利益が得
られる。このタイミングと持続時間は実時間クロ
ツクによつて、しかしプレス動作が実際に始まつ
たことを圧力センサSPが決定する時間を正確に
測ることによつて制御される。 第６図にグラフは一目瞭然であり、二つの連続
したサイクルを示している。その一つにおいてタ
ーレツト１１２のアームＸはブランクモールド部
位にあり、第２のサイクルにおいてターレツトは
回転しており、アームＺをブランクモールド部位
に有している。動作はこのグラフ中で、上例の設
定テーブルおよび上記の働きの記述における別別
の動作を定める参照文字と同じ文字で定められて
いる。それでこれ以上の説明は必要と思われな
い。 以上から次のことが理解されるだろう。すなわ
ちガラス製品成形機用完全自動電子タイミング制
御システムが提供されたが、それは実時間クロツ
クと結合しているので、前記ガラス製品成形機の
動作のタイミングと持続時間を定めるためのカウ
ンタ（それは角度または角度の分数をカウントす
る）に依存せず、そしてそれは、ガラス製品成形
機の動作における最もクリテイカルな事象の実行
の実際の時間を定める、少くとも三つのセンサの
包含の手段によつて、運転者の意志のままに、絶
対および相対の両変数の処理を可能にし、かつガ
ラス塊がブランク型中に沈下した後の前記動作の
開始と同様、パリソン成形動作の持続時間のごと
き最もクリテイカルな絶対変数に対して要求され
た持続時間とタイミングを確保する。これは定着
波現象および不良パリソン成形のための欠陥製品
の生産のような、従来技術の制御システムで極め
てしばしばであつた不利益を避けるためである。 本発明におけるセンサの具備は、従来技術のど
の電子システムにおいても、また従来技術のどの
機械的システムにおいても得られない正確さで、
パリソン成形動作の開始とその持続時間を確保す
ることを可能にするものである。 また、もつぱら実時間で動作する本発明のシス
テムは、ガラス塊放出センサから得られる一つの
単一信号の具備によつてサイクルを計算しかつ決
定し、かつ実際の動作によつて制御に取り入れら
れる実時間をフイードバツクするもう二つのセン
サ信号の具備によつて、パリソン成形動作の開始
と同様に、ひしやくと誘導路の不具合を運転者に
警報することが完全に不能である。 上記の明細書においては、本発明のある特定の
実施例が示されかつ記述されているが、多くの変
形が可能であることを理解すべきである。本発明
は、しかしながら、従来技術によつて、および付
記された特許請求の範囲の精神によつて必要とさ
れる限りを除いて制限されない。 以下本発明の実施の態様を列記する。 １ 前記温度センサ手段は、前記誘導路手段の除
去及び前記パリソン形成手段の開始をトリガす
る信号を帰還し、こゝで前記警報手段は、前記
温度センサ手段からの帰還信号の不存在を操作
者に警告し、かつ、製品成形サイクル内の時間
公差の所定の割合が、前記誘導路手段の潤滑の
欠除により前記供給および配分手段から前記ブ
ランク型手段に落下するガラス塊に許容し得る
遅延を補償できるように消費された後にのみ即
時開始される前記特許請求の範囲第１項記載の
電子制御装置。 ２ 前記誘導路手段は、前記制御器手段からの信
号に応答し、潤滑システムにより滑らかに制御
され、それによつて、前記ガラス塊の略々一定
の落下時間を与えられるようにし、前記誘導路
手段の除去及び前記パリソン成形手段の動作
は、前記温度センサ手段の帰還信号が戻るのに
先だつて前記制御器手段により即時開始される
ものであり、後者は、前記パリソン成形手段と
前記温度センサ手段により検出されるガラス塊
の実際の落下との間の時間差を検出するように
作動し、それにより時間差が所定の時間値より
も大きくなる場合警報手段を即時開始させる前
記第１項記載の電子制御装置。 ３ 前記圧力主センサ手段からの帰還信号の不存
在は、先の動作において許容し得る遅延を補償
するように、製品成形サイクル内の前記時間公
差の所定の割合が消費された後にのみ対応する
警報手段をトリガする前記第１項記載の電子制
御装置。 ４ タイムテーブル・サブプログラム排除手段
は、機械装置のいかなる機械動作をも直ちに禁
止するように具えられ、前記排除手段は、前記
浮動メモリに送られる所定のタイムテーブル・
サブプログラムは、前記固定記憶装置に記憶さ
れるサイクルシーケンスと整合しない時間を検
出する比較器回路及び前記事実を操作者に警告
する警報手段を具える前記特許請求の範囲第５
項記載の電子制御装置。 ５ 前記動作モード・セレクタスイツチ手段は、
プログラム停止手段を具え、付勢された時製品
成形サイクルの残余の部分を実行し、その後リ
セツト或いはスタート状態にある機械装置を停
止せしめる前記特許請求の範囲第７項記載の電
子制御装置。
上に指定された時間は、それぞれ対応する圧力と
温度センサによつて与えられる実時間をシユミレ
ートするために、この設定テーブルに入れられた
にすぎず、ガラスの負荷を有しない成形機のスタ
ートに先立つ設定テーブルの試験のために無負荷
動作のために役立つ。 線グラフTPE（ピストンイン）およびTPSA
（ピストンアウト）によつてあらわされる時間は、
上記の設定テーブルにはあらわれない。何故なら
ば、ピストンアセンブリは誘導路作動器と機械的
に結びつけられているからである。次に、時間
TPSU（ピストン上昇）は、プレス動作TPXまた
はTPZの終りと結びつけられている。 また、添付図面の第６図にTPSとしるされた
棒グラフによつてあらわされた時間は、この設定
テーブルにはあらわれていないことに気がつくだ
ろう。何故ならば上述のごとく、最初の吹き込み
動作に対応しているこの棒グラフは、本発明の電
子制御システムによつて成形機に送られる“ネツ
クリング回転”信号（棒グラフTGCX／TGCZ）
と結びつけられているからである。しかるに同時
に、最初の吹き込みは、ターレツトの各アームに
対する仕上型ホルダアームの閉鎖によつて作動さ
れる、バルブの機械的開放の手段によつて適当に
導かれる。このバルブはプツシユバルブであり、
それはターレツトの縁によつて作動されて、上に
既述のごとく仕上型がブランク成形部位で閉じら
れた時、最初の吹き込みを適当な型に向つて導び
く。この動作の終りは、制御器の信号によつて与
えられて、第２の吹き込みを始める。 添付図面の第３図ないし第５図に示されたごと
き成形機の手段によつて、ガラス製品の製造を制
御するため運転者が従う手順は、一例として述べ
れば次のごとくである。 最初運転者は、パネル６に備えられた７個のデ
イジタルスイツチを介して、彼の設定テーブルの
時間値に応じたすべての値を順次入力する。この
設定テーブルは、経験その他によつて所定の品物
に対し、前もつて用意されていたものである。制
御器１に与えられるべき最初の７個の数または時
間が揃つたとき、運転者はこの情報を制御器１に
読み出して与えかつ記憶するため、ボタンを押
す。デイスプレイは、時間の最初の組が成形機に
加えられて受け入れられたことを運転者に通知す
る数字１を示す。操作は全部の時間の数が制御器
に加えられるまで、デイスプレイをもう３回点灯
することによつて繰り返される。 その結果、運転者は初期位置ボタンを押し、そ
れによつて成形機のすべての機構は、添付図面の
第４図および第５図に示されたプログラムスター
トまたは初期位置に置かれる。それから運転者が
スタートボタンと無負荷テストボタンを押すと、
成形機は発振器と設定テーブルとによつて与えら
れる時間で動作をシユミレートし、それによつて
運転者は、成形機に加えられた時間が正しいかま
たはある変更がなされねばならないかチエツクで
きる。この目的のため、成形機は発振器によつて
トリガされる連続した２サイクルを動作する。こ
れは、運転者がサイクルの時間を計算して、それ
を自動運転における使用のため、そのメモリに入
力するためである。 しかしながら、運転者によつて入力された時間
が制御器のメモリ内にある方程式とマツチしない
ときは、制御器はいずれかの動作が生じる前にこ
のような時間を排除し、従つて運転者に通知す
る。無負荷テスト動作の間、センサは動作せず、
従つて、ガラス塊放出センサによつて通常与えら
れる時間は、パネル６に含まれる発振器の手段に
よつてシユミレートされ、これは上述のようにサ
イクルの始動をトリガする。 運転者が、すべての機構をリセツトした後、成
形機に加えられたすべての時間が正しいことを一
旦チエツクすると、運転者はガラス負荷を用いて
成形機を動作するためスタートボタンを押し、そ
れによつて、前記成形機は、設定表の時間が前も
つて加えられメモリに保持されている、本発明の
電子タイミング制御システムによつて自動制御さ
れる。 しかしながら、正常または負荷動作の間、発振
器は動作せず、代りに時間はセンサ信号から取ら
れる。それによつて、ガラス塊放出センサSCG
の手段によつて新たなサイクルの開始をトリガす
ることによつて、温度センサSTの手段によつて
ピストンの動作をトリガすることによつて、およ
びその後プレス動作のタイミングと持続時間をト
リガすることによつて、プレス動作を適当な時間
にスタートすることについての前述した利益が得
られる。このタイミングと持続時間は実時間クロ
ツクによつて、しかしプレス動作が実際に始まつ
たことを圧力センサSPが決定する時間を正確に
測ることによつて制御される。 第６図にグラフは一目瞭然であり、二つの連続
したサイクルを示している。その一つにおいてタ
ーレツト１１２のアームＸはブランクモールド部
位にあり、第２のサイクルにおいてターレツトは
回転しており、アームＺをブランクモールド部位
に有している。動作はこのグラフ中で、上例の設
定テーブルおよび上記の働きの記述における別別
の動作を定める参照文字と同じ文字で定められて
いる。それでこれ以上の説明は必要と思われな
い。 以上から次のことが理解されるだろう。すなわ
ちガラス製品成形機用完全自動電子タイミング制
御システムが提供されたが、それは実時間クロツ
クと結合しているので、前記ガラス製品成形機の
動作のタイミングと持続時間を定めるためのカウ
ンタ（それは角度または角度の分数をカウントす
る）に依存せず、そしてそれは、ガラス製品成形
機の動作における最もクリテイカルな事象の実行
の実際の時間を定める、少くとも三つのセンサの
包含の手段によつて、運転者の意志のままに、絶
対および相対の両変数の処理を可能にし、かつガ
ラス塊がブランク型中に沈下した後の前記動作の
開始と同様、パリソン成形動作の持続時間のごと
き最もクリテイカルな絶対変数に対して要求され
た持続時間とタイミングを確保する。これは定着
波現象および不良パリソン成形のための欠陥製品
の生産のような、従来技術の制御システムで極め
てしばしばであつた不利益を避けるためである。 本発明におけるセンサの具備は、従来技術のど
の電子システムにおいても、また従来技術のどの
機械的システムにおいても得られない正確さで、
パリソン成形動作の開始とその持続時間を確保す
ることを可能にするものである。 また、もつぱら実時間で動作する本発明のシス
テムは、ガラス塊放出センサから得られる一つの
単一信号の具備によつてサイクルを計算しかつ決
定し、かつ実際の動作によつて制御に取り入れら
れる実時間をフイードバツクするもう二つのセン
サ信号の具備によつて、パリソン成形動作の開始
と同様に、ひしやくと誘導路の不具合を運転者に
警報することが完全に不能である。 上記の明細書においては、本発明のある特定の
実施例が示されかつ記述されているが、多くの変
形が可能であることを理解すべきである。本発明
は、しかしながら、従来技術によつて、および付
記された特許請求の範囲の精神によつて必要とさ
れる限りを除いて制限されない。 以下本発明の実施の態様を列記する。 １ 前記温度センサ手段は、前記誘導路手段の除
去及び前記パリソン形成手段の開始をトリガす
る信号を帰還し、こゝで前記警報手段は、前記
温度センサ手段からの帰還信号の不存在を操作
者に警告し、かつ、製品成形サイクル内の時間
公差の所定の割合が、前記誘導路手段の潤滑の
欠除により前記供給および配分手段から前記ブ
ランク型手段に落下するガラス塊に許容し得る
遅延を補償できるように消費された後にのみ即
時開始される前記特許請求の範囲第１項記載の
電子制御装置。 ２ 前記誘導路手段は、前記制御器手段からの信
号に応答し、潤滑システムにより滑らかに制御
され、それによつて、前記ガラス塊の略々一定
の落下時間を与えられるようにし、前記誘導路
手段の除去及び前記パリソン成形手段の動作
は、前記温度センサ手段の帰還信号が戻るのに
先だつて前記制御器手段により即時開始される
ものであり、後者は、前記パリソン成形手段と
前記温度センサ手段により検出されるガラス塊
の実際の落下との間の時間差を検出するように
作動し、それにより時間差が所定の時間値より
も大きくなる場合警報手段を即時開始させる前
記第１項記載の電子制御装置。 ３ 前記圧力主センサ手段からの帰還信号の不存
在は、先の動作において許容し得る遅延を補償
するように、製品成形サイクル内の前記時間公
差の所定の割合が消費された後にのみ対応する
警報手段をトリガする前記第１項記載の電子制
御装置。 ４ タイムテーブル・サブプログラム排除手段
は、機械装置のいかなる機械動作をも直ちに禁
止するように具えられ、前記排除手段は、前記
浮動メモリに送られる所定のタイムテーブル・
サブプログラムは、前記固定記憶装置に記憶さ
れるサイクルシーケンスと整合しない時間を検
出する比較器回路及び前記事実を操作者に警告
する警報手段を具える前記特許請求の範囲第５
項記載の電子制御装置。 ５ 前記動作モード・セレクタスイツチ手段は、
プログラム停止手段を具え、付勢された時製品
成形サイクルの残余の部分を実行し、その後リ
セツト或いはスタート状態にある機械装置を停
止せしめる前記特許請求の範囲第７項記載の電
子制御装置。
第１図は本発明の電子タイミング制御システム
の一実施例の主要部のブロツク図、第２図はそこ
に含まれた主要モジユールを含む操作パネルと、
第１図に示された制御システムの制御器との関係
とを示すブロツク図、第３図はガラス塊供給およ
び配分手段のひしやく機構を示す４セクシヨンガ
ラス製品成形機の上面図であつて本発明に従つて
組み立てられた電子タイミング制御システムの一
実施例を記述するために用いられるもの、第４図
はその内部の詳細を示すため一部を除去して、か
つ明瞭にする目的のため分離して示した誘導路を
含む、第３図に示されたガラス製品成形機の個個
の成形セクシヨンの一つの立面図であつてその動
作を制御する本発明の自動電子タイミング制御シ
ステムの使用を例示するためのもの、第５図は前
記成形機の主要動作部分を示すため、その四つの
成形セクシヨンの異なる水準面を示すため除去し
た部分を含む、第３図に示されたガラス製品成形
機の一部の平面図、第６図は第３図ないし第５図
に示された成形機の動作を開始する主要な信号の
棒グラフであつて、成形機の別別の機構の各動作
の開始と前記各機構の動作の持続時間を明瞭に示
すものである。 １……制御器、１ａ……メモリおよびシーケン
ス発生回路、１ｂ……シーケンス配分回路、１ｃ
……入出力回路、２……信号増幅器、２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ……増幅器、３……バルブブロツ
ク、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ……バルブ、４……
成形機、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ……成形機セク
シヨン、５……センサ群、５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄ……センサ、６……操作パネル、７……同期電
動機、８……ガラス塊供給および配分手段、９…
…ガラス塊放出センサ、１０，１１，１２，１
３，１４，１５……信号ライン、１６，１７，１
８，１９……信号、２０，２１，２２，２３……
増幅信号、２４，２５，２６，２７……流体信
号、２８……ガラス塊放出信号、２９，３０，３
１，３２，３３……フイードバツク信号、３４，
３５，３６，３７，３８……ライン、３９……ダ
クト、４０……スイツチブロツク、４１……調節
カード、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２
ｅ，４２ｆ，４２ｇ……ライン、４３……デイジ
タルスイツチ、４４……デイジタルデイスプレ
イ、４５，４６，４７……センサ信号受信カー
ド、４８……マルチプレクサ、４９……２進−
BCD変換器、５０……復号器、５１，５２，５
３……調節カード、５５……ギヤツプ、１０１…
…中央塔、１０２……ひしやく、１０３……ブラ
ケツト、１０４……流体作動リニアモータ、１０
５……ピストン機構、１０６……圧力補償装置、
１０７……ピストン、１０８……下部ブラケツ
ト、１０９……水平アセンブリ、１１０……ブラ
ンク型、１１１……軸、１１２……ターレツト、
１１３……仕上型ホルダアーム、１１４……分割
仕上型、１１５……ハウジング、１１６……取出
機構、１１７……搬出コンベア、１１８……誘導
路、１１９……キー（掛け金）、１２０，１２１
……滑り板、１２２……ネツクリング、１２３…
…吹き込みシステム、１２４，１２５……仕上型
ホルダアーム、１２６，１２７，１２８，１２９
……凹部、１３０……誘導路、１３１，１３２，
１３３，１３４……端部、１４１……揺動ブラケ
ツト、１４３……流体リニアモータ、１４３……
シヤワ、１４４，１４５……ジヤツキ、１４６，
１４７……ハブ、１４８，１４９，１５０……
軸、１５１……吹き込みヘツド、１５２……流体
モータ、１６１……軸、１６２……リニアモー
タ、１６３……井戸、１６４……桿、１６５……
リニアモータ、１７０……流体リニアモータ、１
７５……プレート、１８１，１８２……溝。
の一実施例の主要部のブロツク図、第２図はそこ
に含まれた主要モジユールを含む操作パネルと、
第１図に示された制御システムの制御器との関係
とを示すブロツク図、第３図はガラス塊供給およ
び配分手段のひしやく機構を示す４セクシヨンガ
ラス製品成形機の上面図であつて本発明に従つて
組み立てられた電子タイミング制御システムの一
実施例を記述するために用いられるもの、第４図
はその内部の詳細を示すため一部を除去して、か
つ明瞭にする目的のため分離して示した誘導路を
含む、第３図に示されたガラス製品成形機の個個
の成形セクシヨンの一つの立面図であつてその動
作を制御する本発明の自動電子タイミング制御シ
ステムの使用を例示するためのもの、第５図は前
記成形機の主要動作部分を示すため、その四つの
成形セクシヨンの異なる水準面を示すため除去し
た部分を含む、第３図に示されたガラス製品成形
機の一部の平面図、第６図は第３図ないし第５図
に示された成形機の動作を開始する主要な信号の
棒グラフであつて、成形機の別別の機構の各動作
の開始と前記各機構の動作の持続時間を明瞭に示
すものである。 １……制御器、１ａ……メモリおよびシーケン
ス発生回路、１ｂ……シーケンス配分回路、１ｃ
……入出力回路、２……信号増幅器、２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ……増幅器、３……バルブブロツ
ク、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ……バルブ、４……
成形機、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ……成形機セク
シヨン、５……センサ群、５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄ……センサ、６……操作パネル、７……同期電
動機、８……ガラス塊供給および配分手段、９…
…ガラス塊放出センサ、１０，１１，１２，１
３，１４，１５……信号ライン、１６，１７，１
８，１９……信号、２０，２１，２２，２３……
増幅信号、２４，２５，２６，２７……流体信
号、２８……ガラス塊放出信号、２９，３０，３
１，３２，３３……フイードバツク信号、３４，
３５，３６，３７，３８……ライン、３９……ダ
クト、４０……スイツチブロツク、４１……調節
カード、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２
ｅ，４２ｆ，４２ｇ……ライン、４３……デイジ
タルスイツチ、４４……デイジタルデイスプレ
イ、４５，４６，４７……センサ信号受信カー
ド、４８……マルチプレクサ、４９……２進−
BCD変換器、５０……復号器、５１，５２，５
３……調節カード、５５……ギヤツプ、１０１…
…中央塔、１０２……ひしやく、１０３……ブラ
ケツト、１０４……流体作動リニアモータ、１０
５……ピストン機構、１０６……圧力補償装置、
１０７……ピストン、１０８……下部ブラケツ
ト、１０９……水平アセンブリ、１１０……ブラ
ンク型、１１１……軸、１１２……ターレツト、
１１３……仕上型ホルダアーム、１１４……分割
仕上型、１１５……ハウジング、１１６……取出
機構、１１７……搬出コンベア、１１８……誘導
路、１１９……キー（掛け金）、１２０，１２１
……滑り板、１２２……ネツクリング、１２３…
…吹き込みシステム、１２４，１２５……仕上型
ホルダアーム、１２６，１２７，１２８，１２９
……凹部、１３０……誘導路、１３１，１３２，
１３３，１３４……端部、１４１……揺動ブラケ
ツト、１４３……流体リニアモータ、１４３……
シヤワ、１４４，１４５……ジヤツキ、１４６，
１４７……ハブ、１４８，１４９，１５０……
軸、１５１……吹き込みヘツド、１５２……流体
モータ、１６１……軸、１６２……リニアモー
タ、１６３……井戸、１６４……桿、１６５……
リニアモータ、１７０……流体リニアモータ、１
７５……プレート、１８１，１８２……溝。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ガラス塊供給及び配分手段、 前記ガラス塊供給及び配分手段から前記ガラス
塊を誘導するガラス塊誘導路手段、 前記誘導路手段からガラス塊を受けとるブラン
ク型手段と、前記ブランク型手段と協動し、前記
ブランク型手段内のパリソンを形成するパリソン
形成手段とを具えるブランク成型手段、 密閉可能な分割吹き込み型手段を有する吹き込
み型手段、 前記ブランク成型手段から前記形成パリソンを
前記分割吹き込み型手段へ転送する転送手段、 空気流を前記分割吹き込み型手段内の前記パリ
ソンに注入し、仕上り製品を同一に成形するよう
に吹き込む吹き込み手段、 仕上り製品を分割吹き込み型手段より取り除く
取出手段、 を具え、 電子タイミング制御装置は、 前記機械装置の製品成形動作のすべてをシーケ
ンス制御可能であり、シーケンス動作および前記
シーケンスの固定された変数のタイミングを記憶
する固定メモリ及び前記シーケンスの或る他の変
数を記憶する浮動メモリを具える予めプログラム
された制御器手段、 実時間にて前記制御器手段により逐次的に制御
される各動作のタイミング及び持続時間を測定す
る実時間クロツクとして作用する定周波数パルス
発生器手段、 ガラス塊が前記ガラス塊供給および配分手段か
ら切断、放出される時間を検知し、機械装置の製
品成形サイクルを即時開始させる前記制御器手段
に信号を帰還せしめるガラス塊放出センサ手段、 前記誘導路手段から前記ブランク型手段へのガ
ラス塊の通過を検出し、前記ブランク型手段にガ
ラス塊の実際の到達と密接に関連して前記誘導路
の除去及び前記パリソン形成手段の導入、開始を
時宜を得て制御するため信号を前記制御器手段に
帰還せしめる温度センサ手段、 前記パリソン形成手段がガラス塊上で加工を開
始する時間を検出し、製品成形動作の時間計数を
即時開始させるため前記制御器手段に信号を帰還
せしめる圧力センサ手段、 デイジタル・スイツチ手段を有し、タイムテー
ブル・サブプログラムを浮動メモリに送り出す操
作パネル手段、 前記帰還信号が存在しない場合に前記ガラス塊
放出センサ手段からの帰還信号を擬制する可変周
波数発振器手段、 及び少なくとも機械装置の主機構の手動操作、
機械装置にガラス負荷をかけないテスト動作、及
び機械装置にガラス負荷をかけた自動動作から動
作モードを選択する動作モードセレクタ・スイツ
チ手段、 を具備することを特徴とする少なくとも１個の
単位成形部分を有する製品の成形機用の電子制御
装置。 ２ 前記パリソン形成手段は、プレス用ピストン
手段であり、前記圧力センセ手段は、前記ピスト
ン手段が前記ブランク型手段内で前記塊の表面に
接触し、それによつて、プレス動作を即時開始す
るため制御器手段に帰還信号を送る瞬間を検出
し、かつ、前記定周波数パルス発生器によつて実
時間に測定されるその正確な持続時間を与えるこ
とを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の
電子制御装置。 ３ 前記パリソン形成手段は、ガラス塊定着吹き
込み及び逆吹き込み手段であり、前記圧力センサ
手段は、前記定着吹き込み手段が前記ブランク型
手段における動作を完了し、逆吹きが開始される
時間を検出し、それによつて、逆吹き動作を正確
に開始させるように制御器手段に帰還信号を送
り、前記定周波数パルス発生器により実時間に測
定されるその正確な持続時間を与える前記特許請
求の範囲第１項記載の電子制御装置。 ４ 手動動作を選択する動作モード選択スイツチ
手段は、付勢される場合、前記制御器手段の前記
固定メモリ及び前記浮動メモリを切離するもので
あり、かつ、デイジタル・スイツチ手段により選
択される２個のデイジタル・スイツチを具える回
路を具え、前記デイジタル・スイツチの１個は機
構セレクタ回路を付勢し、前記デイジタル・スイ
ツチの他の１個は、選択された機構動作の持続時
間を固定するため時間信号を制御器に送るタイミ
ングスイツチであり、前記持続時間は、機械装置
の自動動作における動作時間に比較して相当に遅
いスケールに固定され、それによつて、手動選択
機構の動作の視覚点検を許容する前記特許請求の
範囲第１項記載の電子制御装置。 ５ ガラス負荷を機械装置にかけないテスト操作
を選択する動作モード選択スイツチ手段は、付勢
される場合、前記センサ手段を切離し、ガラス塊
放出センサ手段からの帰還信号を擬制し、製品成
形サイクルを開始せしめるように前記可変周波数
発信器手段を接続するものであり、前記浮動メモ
リによりタイムテーブル・サブプログラムに含ま
れる時間を矯正し、前記温度センサ手段及び前記
圧力センサ手段からの帰還信号を擬制する矯正回
路を具え、それによつて前記帰還信号を使用する
ことなく製品の全成形サイクルを逐次的にかつ時
宜的に実行する前記特許請求の範囲第１項記載の
電子制御装置。 ６ タイムテーブル・サブプロクラムを前記制御
器手段の浮動メモリに送る前記デイジタル・スイ
ツチ手段は、多数のデイジタル・スイツチにより
選出された時間信号を示すデイスプレイ手段、前
記時間信号を前記浮動メモリに送り、前記デイス
プレイ手段をリセツトするメモリ読み出し手段、
及び前記デイジタル・スイツチの再使用を可能と
し前記デイスプレイ手段により示され、制御器手
段の前記メモリに送られるべき付加的時間信号を
選出するグループ選択手段、を具備する前記特許
請求の範囲第１項記載の電子制御装置。 ７ 動作モードセレクタ・スイツチ手段は、製品
成形サイクルのいかなる残余部分をも禁止し、付
勢されている機械装置を直ちに停止する非常停止
スイツチを具える前記特許請求の範囲第１項記載
の電子制御装置。
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