CN117292457B - 一种智能巡检管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能巡检管理系统，具体涉及设备巡检技术领域，通过将变频频率颠荡指数和响应超出量化评估指数通过归一化处理计算变频运行稳定评估系数，可以更全面量化的衡量变频器在巡检间隔区间内的运行稳定性；通过设定稳定评估阈值，可以及时发现变频器运行状态的不稳定性，从而有助于维护和优化电气设备，减少能源消耗，提高生产效率，降低生产风险；当运行评估模块生成运行预警信号时，巡检调节模块生成巡检间隔调整信号，用于调整原有的巡检计划；根据电气设备的实际运行情况动态调整巡检频率，从而提高了电气设备的可靠性和运行效率，减少了潜在的故障风险。

Description

一种智能巡检管理系统

技术领域

本发明涉及设备巡检技术领域，更具体地说，本发明涉及一种智能巡检管理系统。

背景技术

随着社会的发展，电气设备作为工厂中的主要的生产设备，其运行的安全尤为重要，因此对电气设备的巡检，对保证工厂的正常运转则尤为重要，传统的巡检只是人工进行检查以及使用台本进行记录，存在不能够对每一个电气设备进行长期数据追踪，从而不能实时的了解电气设备的运行状态。

变频器是一种广泛应用于各种电气设备和系统中的控制设备；变频器的运行状态对电气设备的影响很大，它可以影响电气设备的性能、寿命和可靠性；且目前一般对电气设备的巡检的时间间隔都是固定的，不能根据实际的变频器的运行状态灵活的调节巡检的时间间隔，可能会忽略需要更频繁巡检的电气设备。

为了解决上述问题，现提供一种技术方案。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种智能巡检管理系统以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能巡检管理系统，包括数据处理模块、输出信息采集模块、响应信息采集模块、运行评估模块以及巡检调节模块；

输出信息采集模块采集频率输出信息，将频率输出信息发送至数据处理模块，数据处理模块计算得到变频频率颠荡指数；

响应信息采集模块采集变频响应信息，将变频响应信息发送至数据处理模块，数据处理模块计算得到响应超出量化评估指数；

数据处理模块将变频频率颠荡指数和响应超出量化评估指数通过归一化处理，计算变频运行稳定评估系数；

运行评估模块通过变频运行稳定评估系数与稳定评估阈值的比较，生成运行评估信号，运行评估信号包括运行正常信号和运行预警信号；

巡检调节模块根据运行评估模块生成的运行评估信号，生成巡检间隔不变信号或巡检间隔调整信号；当巡检调节模块生成巡检间隔调整信号，根据变频运行稳定评估系数计算巡检调节间隔。

在一个优选的实施方式中，获取在巡检间隔区间内的命令变频器输出频率和其对应的实际变频器输出频率；

获取巡检间隔区间内的命令变频器输出频率的数量，获取每个命令变频器输出频率对应的实际变频器输出频率，计算变频频率颠荡指数，其表达式为：其中，k、w分别为巡检间隔区间内的命令变频器输出频率的数量以及巡检间隔区间内的命令变频器输出频率的编号；w＝1、2、3、4、......、k，k、w均为大于1的正整数；bpdz、mlp_w、slp_w分别为变频频率颠荡指数、巡检间隔区间内第w个命令变频器输出频率以及巡检间隔区间内第w个实际变频器输出频率；t为巡检间隔区间对应的时间长度。

在一个优选的实施方式中，每个命令变频器输出频率对应的实际变频器输出频率取值为命令变频器输出频率对应的时间内，与命令变频器输出频率偏离最多的实际变频器输出频率。

在一个优选的实施方式中，获取在巡检间隔区间内，变频器接收的所有指令，获取变频器在巡检间隔区间内接收指令的次数，获取每次指令对应的响应时间；

设定响应阈值，计算在巡检间隔区间内指令对应的响应时间大于响应阈值的指令的个数与在巡检间隔区间内接收指令的次数的比值；将在巡检间隔区间内指令对应的响应时间大于响应阈值的指令的个数与在巡检间隔区间内接收指令的次数的比值标记为响应健康比；

计算响应超出量化评估指数，其表达式为：其中，n、u分别为巡检间隔区间内指令对应的响应时间大于响应阈值的指令的响应时间的数量以及巡检间隔区间内指令对应的响应时间大于响应阈值的指令的响应时间的编号；u＝1、2、3、4、......、n，n、u均为大于1的正整数；xclz、xyt_u、xyty、xjb分别为响应超出量化评估指数、巡检间隔区间内第u个指令对应的响应时间大于响应阈值的指令的响应时间、响应阈值以及响应健康比。

在一个优选的实施方式中，变频运行稳定评估系数的表达式为：其中，bwpx为变频运行稳定评估系数；α₁、α₂分别为变频频率颠荡指数和响应超出量化评估指数的预设比例系数，α₁、α₂均大于0；

设定稳定评估阈值；当变频运行稳定评估系数大于稳定评估阈值，运行评估模块生成运行预警信号；当变频运行稳定评估系数小于等于稳定评估阈值，运行评估模块生成运行正常信号。

在一个优选的实施方式中，当运行评估模块生成运行正常信号，巡检调节模块生成巡检间隔不变信号；

当运行评估模块生成运行预警信号，巡检调节模块生成巡检间隔调整信号，计算巡检调节间隔，其表达式为：其中，xjtv、ysxj、bwpx₀、ω分别为巡检调节间隔、预设巡检间隔、稳定评估阈值以及巡检调节系数；ω大于0。

本发明一种智能巡检管理系统的技术效果和优点：

1、通过将变频频率颠荡指数和响应超出量化评估指数通过归一化处理计算变频运行稳定评估系数，可以更全面量化的衡量变频器在巡检间隔区间内的运行稳定性。通过设定稳定评估阈值，可以及时发现变频器运行状态的不稳定性，从而有助于维护和优化电气设备，减少能源消耗，提高生产效率，降低生产风险。

2、当运行评估模块生成运行预警信号时，巡检调节模块生成巡检间隔调整信号，用于调整原有的巡检计划。这个调整是基于变频运行稳定评估系数的计算结果，当系统检测到电气设备的运行状态可能不稳定时，它会提高巡检的频率，以更频繁地监测设备的状态，以便及早发现问题并采取必要的维护措施。根据电气设备的实际运行情况动态调整巡检频率，从而提高了电气设备的可靠性和运行效率，减少了潜在的故障风险。

附图说明

图1为本发明一种智能巡检管理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1给出了本发明一种智能巡检管理系统的结构示意图，一种智能巡检管理系统，包括数据处理模块、输出信息采集模块、响应信息采集模块、运行评估模块以及巡检调节模块。

输出信息采集模块采集频率输出信息，将频率输出信息发送至数据处理模块，数据处理模块计算得到变频频率颠荡指数。

响应信息采集模块采集变频响应信息，将变频响应信息发送至数据处理模块，数据处理模块计算得到响应超出量化评估指数。

数据处理模块将变频频率颠荡指数和响应超出量化评估指数通过归一化处理，计算变频运行稳定评估系数。

运行评估模块通过变频运行稳定评估系数与稳定评估阈值的比较，生成运行评估信号，运行评估信号包括运行正常信号和运行预警信号。

巡检调节模块根据运行评估模块生成的运行评估信号，生成巡检间隔不变信号或巡检间隔调整信号；当巡检调节模块生成巡检间隔调整信号，根据变频运行稳定评估系数计算巡检调节间隔。

设定巡检间隔区间，巡检间隔区间为电气设备上一次巡检时间点与该次巡检时间点的时间间隔。

输出信息采集模块采集频率输出信息，频率输出信息反映了变频器在巡检间隔区间的具体的频率输出的运行状态的好坏和运行的稳定性。

获取在巡检间隔区间内变频器输出频率，变频器输出频率是指变频器输出的电源频率，通常以赫兹(Hz)为单位表示；变频器输出频率直接影响电机的转速。通过调整变频器输出频率，可以控制电机的运行速度，使其适应不同的工作需求。

获取在巡检间隔区间内的命令变频器输出频率和其对应的实际变频器输出频率，在实际中，存在实际变频器输出频率与命令变频器输出频率出现偏差的情况，命令变频器输出频率是电气设备系统在不同的工作模式下设定的变频器输出频率。

造成实际变频器输出频率与命令变频器输出频率出现偏差的情况的原因包括：

负载变化：当连接到变频器的电机所承受的负载变化时，变频器可能需要调整输出频率以适应新的负载，这种负载变化可能导致短期的频率偏差。

电源波动：不稳定的电源电压或频率波动可能会导致变频器输出频率的波动。变频器通常会尝试稳定输出，但电源问题可能会导致频率偏差。

控制程序错误：控制变频器的程序中可能存在错误或故障，这可能导致命令频率与实际输出频率不一致。

环境条件：环境因素，如温度、湿度和振动，可能会影响变频器的性能，导致输出频率偏差。

通信问题：如果变频器通过通信接口与其他设备进行通信，通信问题可能导致频率命令传输不准确，从而影响变频器的响应。

硬件故障：变频器内部的硬件故障或损坏可能会影响其性能，包括频率控制。

当实际变频器输出频率与命令变频器输出频率出现偏差的情况较为严重时，会导致电机的性能下降，如果实际变频器输出频率偏低，电机可能无法达到所需的转速，从而影响工作效率。如果实际变频器输出频率偏高，电机可能过载或无法应对高速运行。实际变频器输出频率偏差可能导致电机过载或运行不稳定，这可能会损坏电机或导致它的寿命减少。实际变频器输出频率偏差可能影响与电机连接的负载设备。负载可能无法正常工作，导致生产中断或产品质量问题。如果实际变频器输出频率偏高，电机可能消耗更多的电能而不提供额外的功率，这会导致能源浪费和额外的能源成本。实际变频器输出频率偏差可能导致电气设备运行不稳定，这可能会对工作环境和操作员的安全构成威胁。

获取巡检间隔区间内的命令变频器输出频率的数量，获取每个命令变频器输出频率对应的实际变频器输出频率，对巡检间隔区间内命令变频器输出频率和实际变频器输出频率的具体偏差情况进行分析，计算变频频率颠荡指数，其表达式为：其中，k、w分别为巡检间隔区间内的命令变频器输出频率的数量以及巡检间隔区间内的命令变频器输出频率的编号；w＝1、2、3、4、......、k，k、w均为大于1的正整数；bpdz、mlp_w、slp_w分别为变频频率颠荡指数、巡检间隔区间内第w个命令变频器输出频率以及巡检间隔区间内第w个实际变频器输出频率；t为巡检间隔区间对应的时间长度。

值得注意的是，每个命令变频器输出频率对应的实际变频器输出频率取值为命令变频器输出频率对应的时间内，与命令变频器输出频率偏离最多的实际变频器输出频率。

变频频率颠荡指数越大，巡检间隔区间内变频器输出频率与命令变频器输出频率的偏差情况越严重，意味着实际变频器输出频率与预期的命令频率之间存在较大的不一致，变频器可能无法有效地控制电机的输出频率，导致频率的波动性增加；这会影响电机的性能和设备的稳定性，从而影响电气设备的稳定运行。

响应信息采集模块采集变频响应信息：变频器的响应能力对于变频器的运行的稳定性十分重要，变频器作为用于控制电机的关键设备，其响应速度和性能直接影响到连接的电机在不同工况下的运行质量和稳定性，从而影响电气设备的正常运行。

获取在巡检间隔区间内，变频器接收的所有指令，获取变频器在巡检间隔区间内接收指令的次数，获取每次指令对应的响应时间。

设定响应阈值，计算在巡检间隔区间内指令对应的响应时间大于响应阈值的指令的个数与在巡检间隔区间内接收指令的次数的比值。将在巡检间隔区间内指令对应的响应时间大于响应阈值的指令的个数与在巡检间隔区间内接收指令的次数的比值标记为响应健康比。

响应健康比越大，在巡检间隔区间内发生变频器响应不佳的情况的占比越大，对变频器的运行状态的不利影响越大。

将响应健康比再结合巡检间隔区间内指令对应的响应时间大于响应阈值的指令的响应时间的具体超出程度进行分析，计算响应超出量化评估指数，其表达式为：其中，n、u分别为巡检间隔区间内指令对应的响应时间大于响应阈值的指令的响应时间的数量以及巡检间隔区间内指令对应的响应时间大于响应阈值的指令的响应时间的编号；u＝1、2、3、4、......、n，n、u均为大于1的正整数；xclz、xyt_u、xyty、xjb分别为响应超出量化评估指数、巡检间隔区间内第u个指令对应的响应时间大于响应阈值的指令的响应时间、响应阈值以及响应健康比。

响应超出量化评估指数越大，在巡检间隔区间内发生变频器响应不佳的程度越大，响应不佳的情况发生的频率越大；意味着在巡检间隔区间内变频器的响应性能较差，会导致变频器性能下降，无法按预期控制电机的速度、扭矩或位置；造成电机运行不平稳，可能会出现振荡或不良的控制行为。不断发生响应不佳可能会给变频器和相关硬件组件带来额外的负荷和压力，可能导致过早的磨损或故障。电气设备的性能可能会受到变频器响应不佳的影响，无法按照设计要求正常运行。

响应阈值是本领域专业技术人员根据实际的响应时间大小，以及对变频器响应时间的要求标准等其他实际情况进行设定的，此处不再赘述。

指令是发送给变频器的控制信号或命令。指令包括但不限于启动电机、停止电机或改变电机运行速度的命令。

指令对应的响应时间为变频器从接收指令到实际产生响应的时间。

数据处理模块将变频频率颠荡指数和响应超出量化评估指数通过归一化处理，计算变频运行稳定评估系数，其表达式为：其中，bwpx为变频运行稳定评估系数；α₁、α₂分别为变频频率颠荡指数和响应超出量化评估指数的预设比例系数，α₁、α₂均大于0。

变频运行稳定评估系数越大，在巡检间隔区间内变频器的运行状态越差，导致电气设备的运行质量较差，因此电机可能无法按预期性能运行，如速度、扭矩或位置控制不稳定。变频器的不稳定性可能导致电气设备运行效率下降，这可能会增加能源消耗并降低生产效率，从而导致生产损失和生产计划的中断。

设定稳定评估阈值，稳定评估阈值是本领域专业技术人员根据变频运行稳定评估系数的大小，以及在本专业的技术领域内对变频器的实际使用中的要求标准等实际情况进行设定，此处不再赘述。

运行评估模块通过变频运行稳定评估系数与稳定评估阈值的比较，判断变频器在巡检间隔区间内的运行状态，并生成运行评估信号，运行评估信号包括运行正常信号和运行预警信号。

具体为：当变频运行稳定评估系数大于稳定评估阈值，运行评估模块生成运行预警信号；当变频运行稳定评估系数小于等于稳定评估阈值，运行评估模块生成运行正常信号。

当运行评估模块生成运行正常信号，表示变频器的运行状态在可接受范围内，这意味着变频器的性能符合稳定性要求。当运行评估模块生成运行预警信号，表示变频器的运行状态可能不符合所需的稳定性标准，意味着变频器存在潜在的问题或需要维护，且对未来的电气设备的事故隐患的概率有着不利影响；需要减短对电气设备的巡检间隔以更及时的更新了解电气设备的真实状态。

通过将变频频率颠荡指数和响应超出量化评估指数通过归一化处理计算变频运行稳定评估系数，可以更全面量化的衡量变频器在巡检间隔区间内的运行稳定性。通过设定稳定评估阈值，如果变频运行稳定评估系数超过了这个阈值，表示变频器的运行可能不符合所需的稳定性标准，会生成运行预警信号。可以及时发现变频器运行状态的不稳定性，从而有助于维护和优化电气设备，减少能源消耗，提高生产效率，降低生产风险。

当运行评估模块生成运行预警信号，巡检调节模块接收运行评估模块生成运行预警信号以及对应的变频运行稳定评估系数，巡检调节模块是基于智能巡检仪实现的，通过智能巡检仪的巡检调节模块对运行评估模块生成运行预警信号以及对应的变频运行稳定评估系数进行登记。

当运行评估模块生成运行正常信号，巡检调节模块生成巡检间隔不变信号，巡检依旧采用预设巡检间隔对电气设备进行巡检。

当运行评估模块生成运行预警信号，巡检调节模块生成巡检间隔调整信号，巡检调节模块通过变频运行稳定评估系数对预设巡检间隔进行调节；计算巡检调节间隔，其表达式为：其中，xjtv、ysxj、bwpx₀、ω分别为巡检调节间隔、预设巡检间隔、稳定评估阈值以及巡检调节系数；ω大于0；变频运行稳定评估系数越大，巡检调节间隔越小。

巡检调节系数是本领域专业技术人员根据变频运行稳定评估系数的大小，以及实际中对巡检的要求标准等其他实际情况进行设定，此处不再赘述。

值得注意的是，预设巡检间隔是在本领域专业技术人员设置的初始的电气设备的巡检间隔。

当运行评估模块生成运行预警信号时，巡检调节模块生成巡检间隔调整信号，用于调整原有的巡检计划。这个调整是基于变频运行稳定评估系数的计算结果，当系统检测到电气设备的运行状态可能不稳定时，它会提高巡检的频率，以更频繁地监测设备的状态，以便及早发现问题并采取必要的维护措施。根据电气设备的实际运行情况动态调整巡检频率，从而提高了电气设备的可靠性和运行效率，减少了潜在的故障风险。

其中，智能巡检仪是一种对电气设备进行巡检的工具，智能巡检仪配备了数据接口，用于登记巡检间隔区间内的变频运行稳定评估系数。并通过变频运行稳定评估系数对预设巡检间隔进行调节，计算巡检调节间隔。智能巡检仪还包括摄像头，巡检人员使用手机上安装的专属App与智能巡检仪链接，扫描设备身份二维码，完成公司下发的日常巡检工作，还可以通过摄像头检查电气设备的状态；基于专属APP，可以在线查看巡检间隔区间内的变频运行稳定评估系数以及运行评估模块生成的运行评估信号。

根据计算的巡检调节间隔，巡检人员还可以基于专属APP进行巡检计划的下发以及巡检工作的执行；当运行评估模块生成运行预警信号，巡检人员可以基于专属APP一键发起服务工程师排查电气设备问题。

值得注意的是，对电气设备的巡检是指使用智能巡检仪采集变频器在巡检间隔区间的运行信息，运行信息通过变频运行稳定评估系数体现。

上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数以及阈值选取由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络，或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)，或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件，或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-on ly memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种智能巡检管理系统，其特征在于：包括数据处理模块、输出信息采集模块、响应信息采集模块、运行评估模块以及巡检调节模块；

输出信息采集模块采集频率输出信息，将频率输出信息发送至数据处理模块，数据处理模块计算得到变频频率颠荡指数；

响应信息采集模块采集变频响应信息，将变频响应信息发送至数据处理模块，数据处理模块计算得到响应超出量化评估指数；

数据处理模块将变频频率颠荡指数和响应超出量化评估指数通过归一化处理，计算变频运行稳定评估系数；

运行评估模块通过变频运行稳定评估系数与稳定评估阈值的比较，生成运行评估信号，运行评估信号包括运行正常信号和运行预警信号；

巡检调节模块根据运行评估模块生成的运行评估信号，生成巡检间隔不变信号或巡检间隔调整信号；当巡检调节模块生成巡检间隔调整信号，根据变频运行稳定评估系数计算巡检调节间隔；

获取在巡检间隔区间内的命令变频器输出频率和其对应的实际变频器输出频率；

获取巡检间隔区间内的命令变频器输出频率的数量，获取每个命令变频器输出频率对应的实际变频器输出频率，计算变频频率颠荡指数，其表达式为：其中，k、w分别为巡检间隔区间内的命令变频器输出频率的数量以及巡检间隔区间内的命令变频器输出频率的编号；w＝1、2、3、4、......、k，k、w均为大于1的正整数；bpdz、mlp_w、slp_w分别为变频频率颠荡指数、巡检间隔区间内第w个命令变频器输出频率以及巡检间隔区间内第w个实际变频器输出频率；t为巡检间隔区间对应的时间长度；

获取在巡检间隔区间内，变频器接收的所有指令，获取变频器在巡检间隔区间内接收指令的次数，获取每次指令对应的响应时间；

设定响应阈值，计算在巡检间隔区间内指令对应的响应时间大于响应阈值的指令的个数与在巡检间隔区间内接收指令的次数的比值；将在巡检间隔区间内指令对应的响应时间大于响应阈值的指令的个数与在巡检间隔区间内接收指令的次数的比值标记为响应健康比；

计算响应超出量化评估指数，其表达式为：其中，n、u分别为巡检间隔区间内指令对应的响应时间大于响应阈值的指令的响应时间的数量以及巡检间隔区间内指令对应的响应时间大于响应阈值的指令的响应时间的编号；u＝1、2、3、4、......、n，n、u均为大于1的正整数；xclz、xyt_u、xyty、xjb分别为响应超出量化评估指数、巡检间隔区间内第u个指令对应的响应时间大于响应阈值的指令的响应时间、响应阈值以及响应健康比；

变频运行稳定评估系数的表达式为：其中，bwpx为变频运行稳定评估系数；α₁、α₂分别为变频频率颠荡指数和响应超出量化评估指数的预设比例系数，α₁、α₂均大于0；

设定稳定评估阈值；当变频运行稳定评估系数大于稳定评估阈值，运行评估模块生成运行预警信号；当变频运行稳定评估系数小于等于稳定评估阈值，运行评估模块生成运行正常信号；

当运行评估模块生成运行正常信号，巡检调节模块生成巡检间隔不变信号；

当运行评估模块生成运行预警信号，巡检调节模块生成巡检间隔调整信号，计算巡检调节间隔，其表达式为：其中，xjtv、ysxj、bwpx₀、ω分别为巡检调节间隔、预设巡检间隔、稳定评估阈值以及巡检调节系数；ω大于0。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检管理系统，其特征在于：每个命令变频器输出频率对应的实际变频器输出频率取值为命令变频器输出频率对应的时间内，与命令变频器输出频率偏离最多的实际变频器输出频率。