CN112009195B - 车辆用温度调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用温度调节装置，其能够抑制使用被确定了正常温度范围的电路基板的功能在车辆起动时刻不能得到执行的那种状态。车辆用温度调节装置包括进行搭载于车辆的电路基板(20)的温度调节的温度调节器(30)、控制该温度调节器(30)的控制部(12)和存储有车辆起动预定时刻的存储部(14)。控制部(12)在车辆起动预定时刻前的确认时刻的电路基板(20)的温度(Td)脱离规定的正常温度范围的情况下，执行在车辆起动预定时刻前使温度调节器(30)进行运转而调节电路基板(20)的温度的电路基板预温度调节控制。

Description

车辆用温度调节装置
技术领域
本公开涉及一种车辆用温度调节装置。
背景技术
在车辆搭载有空调设备等车辆用温度调节装置。例如在日本特开2000-78701号公报中记载了在乘员搭乘前使空调设备运转的预空调功能。例如在炎热的天气使车辆停车的情况下，通过在乘车前将车厢内预先冷却，在坐入时车厢被调节为舒适的温度。
另外，在车辆搭载有各种各样的电路基板。该电路基板包含用于控制例如内燃机的驱动的电子控制单元(ECU)即发动机ECU、自动驾驶控制单元(也被称作自动驾驶ECU)。
有时对电路基板确定正常温度范围来作为能够进行正常的动作的温度环境。当电路基板的温度脱离正常温度范围时，被禁止执行使用该电路基板的功能。例如在炎热的天气下、寒冷地区使车辆停车的情况下，若自动驾驶ECU脱离正常温度范围，则禁止执行车辆起动时(所谓的就绪时刻(日文：レディオン時点))的自动驾驶功能。
这里，在例如车辆具备预空调功能的情况下，该功能也将车厢内的温度调节作为目的。在将电路基板设置于车辆内的远离车厢的部位的情况下，例如在将电路基板设置于难以自车厢以及车外接触到的部位那样的情况下，即使车厢内为合适的温度，也有电路基板脱离正常温度范围的隐患。
那么，本公开的目的在于提供一种车辆用温度调节装置，其能抑制在车辆起动时刻不能执行下述功能的那种状态，该功能是使用被确定了正常温度范围的电路基板的功能。
发明内容
本公开涉及车辆用温度调节装置。该装置包括温度调节器、控制部和存储部，所述温度调节器进行搭载于车辆的电路基板的温度调节，所述控制部控制该温度调节器，所述存储部存储有车辆起动预定时刻。控制部在车辆起动预定时刻前的确认时刻的电路基板的温度脱离规定的正常温度范围的情况下，执行在车辆起动预定时刻前使温度调节器运转而调节电路基板的温度的电路基板预温度调节控制。
采用上述结构，通过在车辆起动预定时刻执行电路基板的温度调节，能够抑制使用该电路基板的功能在车辆起动时刻不能得到执行的那种状态。
另外，在上述公开的基础上，可以是，电路基板包含进行自动驾驶控制用的运算的自动驾驶控制单元。
采用上述结构，能够抑制自动驾驶功能在车辆起动时刻不能得到执行的那种状态。
另外，在上述公开的基础上，可以是，温度调节器是除了进行电路基板的温度调节之外也进行车厢内的温度调节的空调设备。在该情况下，即使在对于空调设备将在车辆起动预定时刻前进行车厢内的温度调节的预空调功能设定为停止的情况下，控制部也能执行电路基板预温度调节控制。
采用上述结构，不管预空调功能的设定内容如何，都能执行电路基板预温度调节控制。
另外，本公开的车辆用温度调节装置包括温度调节器和控制部，所述温度调节器进行搭载于车辆的电路基板的温度调节，所述控制部控制温度调节器。控制部在执行在车辆起动前进行车厢内的温度调节的预空调时，确认电路基板的温度，在该电路基板的温度脱离规定的正常温度范围的情况下，执行使温度调节器运转而调节电路基板的温度的电路基板预温度调节控制。
采用上述公开，能与预空调同步地进行电路基板的温度调节。
采用本公开，能够抑制使用被确定了正常温度范围的电路基板的功能在车辆起动时刻不能得到执行的那种状态。
附图说明
图1是说明本实施方式的第1例的车辆用温度调节装置的结构的图，是例示了温度调节控制单元的硬件结构的图。
图2是说明本实施方式的第1例的车辆用温度调节装置的结构的图，是例示了温度调节控制单元的功能框的图。
图3是例示将电路基板以及温度调节器一体化的电路基板单元的立体图。
图4是说明冷却风扇的驱动控制的图。
图5是例示本实施方式的第1例的电路基板预温度调节控制的流程图。
图6是说明本实施方式的第2例的车辆用温度调节装置的结构的图，是例示了温度调节控制单元的功能框的图。
图7是例示本实施方式的第2例的电路基板以及温度调节器的车内配置的立体图。
图8是例示本实施方式的第2例的电路基板以及温度调节器的立体图。
图9是说明电路基板的散热器(日文：ヒートシンク)和管道的配置的立体图。
图10是例示本实施方式的第2例的电路基板预温度调节控制的流程图。
图11是说明本实施方式的第3例的车辆用温度调节装置的结构的图，是例示了温度调节控制单元的功能框的图。
图12是例示本实施方式的第3例的电路基板预温度调节控制的流程图。
图13是说明下限值以及上限值的设定的另一例的图。
具体实施方式
车辆用温度调节装置的第1例
在图1中例示本实施方式的第1例的车辆用温度调节装置的各结构。另外，在图1中例示温度调节控制单元10的硬件结构。换言之，在图1中例示构成温度调节控制单元的CPU(中央处理单元)1等物理性的结构。另外，在图2中例示温度调节控制单元10的功能框，也就是控制部等功能性的结构。
本实施方式的车辆用温度调节装置构成为包含温度调节控制单元10、温度调节器30以及温度传感器40。以上的设备与电路基板20一同搭载于车辆，例如配置于电路基板20近旁。如后述那样，温度调节器30进行电路基板20的温度调节。另外，温度调节控制单元10的控制部12(参照图2)控制温度调节器30。
例如当车辆处于可行驶状态(所谓的就绪状态)时，车辆用温度调节装置调节电路基板20的温度，以将电路基板20的温度Td限制在后述的正常温度范围内。
另外，如后述那样，即使在比车辆起动时刻靠前的期间内，在车辆起动预定时刻前电路基板20的温度Td脱离正常温度范围那样的情况下，车辆用温度调节装置也能进行将电路基板20的温度Td限制在正常温度范围内那样的电路基板预温度调节。
另外，总之，车辆起动时刻是指车辆从不能行驶的状态切换为可行驶的状态的时刻。例如，是指：利用动力开关44(也被称作起动开关)的操作，使车辆的电力系统从断开状态或辅助状态(这些统一含在未就绪(日文：レディオフ)状态中)切换为就绪状态的时刻(也就是就绪时刻)。例如，当车辆的电力系统从断开状态或辅助状态向就绪状态切换时，仪表盘的可行驶显示灯(也被称作就绪指示灯)亮灯。
温度调节控制单元10例如由计算机构成。参照图1，温度调节控制单元10包括CPU1、ROM2、RAM3以及硬盘驱动器(HDD)4，这些与内部总线7相连接。此外，温度调节控制单元10包括控制与温度传感器40等外部设备的信号的发送接收的输入输出控制器6和作为通信部件设置的网络控制器5，这些与内部总线7相连接。
参照图2，温度调节控制单元10包括控制部12、存储部14、车辆起动预定时刻设定部16以及车辆起动预定时刻算出部18来作为其功能部。通过构成温度调节控制单元10的计算机与利用搭载于该计算机的CPU1(参照图1)进行动作的程序的协同动作，实现控制部12、车辆起动预定时刻设定部16以及车辆起动预定时刻算出部18。另外，存储部14由搭载于温度调节控制单元10的HDD4来实现。或者，作为存储部14，也可以经由网络利用RAM3或位于外部的存储部件。
在车辆起动预定时刻设定部16由驾驶员、其他乘员的输入操作等设定车辆起动预定时刻。总之，车辆起动预定时刻是指成为下次的就绪时刻(车辆起动时刻)的时刻。也就是指车辆从不能行驶的状态(未就绪状态)切换为可行驶的状态(就绪状态)的时刻。
例如车辆起动预定时刻设定部16在车内的中控台(未图示)显示下次乘车时的车辆起动预定时刻的设定画面。在设定画面上，也可以显示车辆起动预定时刻来作为乘车预定时刻。另外，车辆起动预定时刻设定部16接收自驾驶员或其他乘员的便携式终端等输入的车辆起动预定时刻。
另外，在车辆为能够进行外部充电的插电式混合动力车辆、电动汽车的情况下，车辆起动预定时刻设定部16也可以与定时充电系统联动。即，车辆起动预定时刻设定部16也可以自定时充电系统取得充电完成预定时刻，并且将该时刻设定为车辆起动预定时刻。像以上这样设定的车辆起动预定时刻存储于存储部14。
车辆起动预定时刻算出部18使用例如学习功能等，算出(推测)车辆起动预定时刻。例如在星期三的下午10点停车并对动力开关44进行了断开操作(未就绪)时，使用车辆起动预定时刻算出部18的学习功能算出第二天星期四的车辆起动预定时刻。例如基于以前的星期四上午的车辆起动时刻的实际值算出车辆起动预定时刻。算得的车辆起动预定时刻存储于存储部14。
另外，在已经利用车辆起动预定时刻设定部16设定了规定日期的车辆起动预定时刻的情况下，车辆起动预定时刻算出部18也可以不算出在该规定日期的车辆起动预定时刻。
控制部12包括温度比较部12A、指令部12B以及时刻确认部12C来作为其副单元。通过构成温度调节控制单元10的计算机与利用搭载于该计算机的CPU1(参照图1)进行动作的程序的协同动作，实现以上的副单元。如后述那样，温度比较部12A、指令部12B以及时刻确认部12C的各动作与图5中例示的电路基板预温度调节控制相关联。
在温度比较部12A存储有由电路基板20确定的规定的正常温度范围。正常温度范围是电路基板20能够正常地动作的温度，例如在温度比较部12A存储有正常温度范围的下限值Tth1(最低温度)以及上限值Tth2(最高温度)。
指令部12B输出对温度调节器30的运转指令以及冷却/加热指令。例如，在如后述那样地电路基板20的温度Td低于下限值Tth1的情况下，指令部12B对温度调节器30输出加热指令。另外，在电路基板20的温度Td高于上限值Tth2的情况下，对温度调节器30输出冷却指令。
此外，指令部12B在除了输出冷却/加热指令之外还输出运转指令。例如，基于电路基板20的温度Td和上限值Tth2以及下限值Tth1的差分ΔT，确定温度调节的强度。例如在冷却时，基于差分ΔT确定向冷却风扇32(参照图3)的负载(见后述)。
时刻确认部12C比较自存储部14取得的车辆起动预定时刻与自钟表42取得的当下时刻，判断在图5中例示的电路基板预温度调节控制是否可以结束。
在控制部12能够进行与各式各样的设备的信号发送接收。具体而言，控制部12能自存储部14、温度传感器40、钟表42以及动力开关44接收各种信号。另外，控制部12(的指令部12B)能对温度调节器30发送运转指令以及冷却/加热指令。
控制部12自存储部14接收车辆起动预定时刻(也就是呼叫)。另外，控制部12自动力开关44接收车辆是可行驶的状态(也就是就绪状态)还是不可行驶的状态(也就是未就绪状态)的信号。
另外，控制部12自钟表42取得当下时刻。钟表42为车载钟表，始终自车辆的蓄电池接受电力。此外，控制部12自温度传感器40接收电路基板20的温度Td。温度传感器40例如可以是热敏电阻。另外，控制部12也可以基于最近的温度Td的以前数据和自该数据的采样时刻的经过期间等推测电路基板20的温度Td，来代替自温度传感器40直接接收电路基板20的温度Td。
自上述的设备获得的信号(车辆起动预定时刻、就绪/未就绪信号、当下时刻和温度Td)用于后述的电路基板预温度调节控制。控制部12能够基于构成温度调节控制单元10的计算机的时钟信号定期地取得以上的信号。
电路基板20搭载于车辆，执行该车辆的各种各样的功能。在图2中，作为电路基板20，只图示了一个记号，但本公开不限定于该形态，也可以包含多个电路基板20。至少如下电路基板即设有对自身进行温度调节用的温度调节器30的电路基板可以全包含在图2的电路基板20中。
电路基板20也可以是进行例如自动驾驶控制用的运算的自动驾驶控制单元。以下，将自动驾驶控制单元记载为自动驾驶ECU(电子控制单元)。
自动驾驶ECU解析自未图示的车载摄像机取得的图像，决定车辆的前进道路。例如，自动驾驶ECU经由作为解析技术的已知的检测、分段等处理，进行周边的过路人、前方车辆等的行动预测，依据该预测结果决定本车辆的前进道路。
在上述的处理例如使用深度学习等人工智能技术，处理被称作为大数据的大量的图像数据，所以自动驾驶ECU的消耗电力相比控制例如内燃机的发动机ECU等多。随着消耗电力的增加，自动驾驶ECU的发热量增加。因而，自动驾驶ECU需要具备冷却功能的温度调节器。
例如图3中例示那样的包含自动驾驶ECU的电路基板20与温度调节器30一体化。电路基板20构成为包含作为自动驾驶ECU的电路基板主体22和载置在电路基板主体22上的散热器24。
此外，在散热器24上设有一对冷却风扇32。另外，在电路基板主体22的与散热器24的载置面相反的面设置有电加热器34。冷却风扇32以及电加热器34包含于温度调节器30。
另外，在电路基板20的温度调节的目的主要为避免过热的情况下，也可以省略作为加热装置的电加热器34，使温度调节器30由冷却风扇32构成。在该情况下，在后述的图5和图12的流程图中省略步骤S14、S16。另外，在后述的图10的流程图中，省略步骤S14、S30、S32、S16。
另外，同样在电路基板20的温度调节的目的主要为避免过冷的情况下，也可以省略作为冷却装置的冷却风扇32，使温度调节器30由电加热器34构成。在该情况下，在后述的图5和图12的流程图中省略步骤S18以及步骤S20。另外，在后述的图10的流程图中，省略步骤S18、S34、S36、S20。
冷却风扇32在电路基板20的温度Td高于正常温度范围的上限值Tth2(最高温度)时，从指令部12B(参照图2)接受运转指令以及冷却指令。冷却风扇32能够例如通过负载控制来进行转速控制。在对冷却风扇32进行旋转驱动的马达(未图示)是直流马达的情况下，负载控制基于图4所示那样的曲线图来进行控制。
在负载控制中，外加于马达的直流电压周期性地接通·断开，接通时间相对于该接通·断开的周期(P＝接通时间+断开时间)的比例即负载变化。如图4所示，在马达的转速与负载之间有一定的相关性，所以通过调整负载，能将马达的转速、也就是冷却风扇32的转速调整为期望的转速。
在控制部12存储有图4中例示那样的表示负载与冷却风扇32转速的关系的曲线图或映射。控制部12的指令部12B(参照图2)将作为运转指令的指令负载输出到温度调节器30。例如，温度调节器30在其内部设置有接通·断开直流电流的开关元件(未图示)。该开关元件按照自指令部12B输入的指令负载，接通·断开对驱动冷却风扇32的马达供给的直流电流。例如，与电路基板20的温度Td和正常温度范围的上限值Tth2的差分ΔT(＝Td-Tth2)成比例地决定负载。
另外，温度调节器30的电加热器34在电路基板20的温度Td低于正常温度范围的下限值Tth1(最低温度)时，自指令部12B接受运转指令以及加热指令。运转指令例如可以与冷却风扇同样地为指令负载。
另外，在图3所示的例子中，举出了自动驾驶ECU来作为电路基板主体22，但本公开不限定于该形态。总之，只要是具备对自身进行温度调节的温度调节器30的电路基板即可，例如，电路基板主体22也可以是主动降噪控制器ECU(以下记载为ASC-ECU)。
ASC-ECU依据车辆的内燃机的转速、行驶模式而产生自车内的扬声器电气性地生成的声音。由此，能够符合对车外的噪声限制，并且驾驶员等乘员能够享受所谓的加速声音。
另外，在图3所示的例子中，在电路基板20直接安装有冷却风扇32，但本公开不限定于该形态。例如也可以在电路基板20与冷却风扇32之间设置吸引管道。另外，也可以自冷却风扇32观察在比电路基板20靠下游侧的位置设置排出管道。
在该情况下，通过使吸引管道以及排出管道的开口暴露于车外，能将车外的空气引进冷却风扇32，并且能将通过了电路基板20后的空气排出到车外。
另外，在将电路基板20例如像后述的图7那样配置于行李空间62的情况下，也可以使吸引管道以及排出管道的开口都暴露于行李空间62，在行李空间62内使进气以及排气循环。或者，也可以使吸引管道以及排出管道的开口都暴露于车厢(客舱)的例如后座席周边而设为客舱内循环构造。此外，也可以使吸引管道的开口暴露于车厢，并且使排出管道的开口暴露于车外，能向车外排气。
在图5中例示由控制部12执行的电路基板预温度调节控制的流程图。在车辆为不可行驶的状态(换言之是未就绪时)且是例如停车时、外部充电时，执行该控制。
例如控制部12自动力开关44接收车辆是可行驶状态(就绪状态)还是不可行驶状态(未就绪状态)的信号。例如，在动力开关44被按下而从可行驶状态(就绪)切换为不可行驶状态(未就绪)时，执行图5中例示的电路基板预温度调节控制。
控制部12的时刻确认部12C判定当下时刻是否到达了确认时刻(S10)。确认时刻是车辆起动预定时刻前的规定时刻，例如，车辆起动预定时刻的10分钟前的时刻成为确认时刻。
在当下时刻还没到确认时刻的情况下，控制流程成为暂时待机状态(S12)。例如，用构成温度调节控制单元10的计算机所具备的时钟信号对待机时间进行计数。在暂时待机后，再次进行确认时刻的确认。
当在步骤S10利用时刻确认部12C(参照图2)判定为当下时刻已到达了确认时刻时，温度比较部12A自温度传感器40取得电路基板20的温度Td，判定该温度Td是否脱离了正常温度范围。进一步在温度Td脱离了正常温度范围的情况下，在车辆起动预定时刻前使温度调节器30进行运转而调节电路基板20的温度。
具体而言，温度比较部12A首先判定温度Td是否低于正常温度范围的下限值Tth1(S14)。在温度Td低于下限值Tth1的情况下，指令部12B使温度调节器30进行运转而加热电路基板20(S16)。
具体而言，指令部12B将加热指令发送到温度调节器30而使电加热器34(参照图3)进行运转。进一步在进行该运转时，指令部12B将与温度Td和下限值Tth1的差分ΔT(＝Tth1-Td)成比例的指令负载发送到温度调节器30。
另外，可以在例如车辆在寒冷地区停车的情况下执行该步骤S14以及步骤S16。
当在步骤S16加热了电路基板20后，再次返回到步骤S14，比较电路基板20的温度Td与正常温度范围的下限值Tth1。当温度Td为下限值Tth1以上的情况下，温度比较部12A判定温度Td是否高于正常温度范围的上限值Tth2(S18)。
在温度Td高于上限值Tth2的情况下，指令部12B使温度调节器30进行运转而将电路基板20冷却(S20)。
具体而言，指令部12B将冷却指令发送到温度调节器30而使冷却风扇32(参照图3)进行运转。进一步在进行该运转时，指令部12B将与温度Td和上限值Tth2的差分ΔT(＝Td-Tth2)成比例的指令负载发送到温度调节器30。当在步骤S20冷却了电路基板20后，再次返回到步骤S14，比较电路基板20的温度Td与正常温度范围的下限值Tth1。
另外，可以在例如车辆在炎热的天气下停车的情况下执行上述的步骤S18以及步骤S20。
在电路基板20的温度Td限制在正常温度范围的下限值Tth1以上且上限值Tth2以下时，指令部12B使温度调节器30停止(S22)。例如指令部12B将在这之前发送的运转指令的负载设为0。另外，在步骤S22中，在温度调节器30已经为停止状态时，维持该停止状态。
此外，时刻确认部12C判定当下时刻是否已到达了车辆起动预定时刻(S24)。在当下预定时刻还没到达车辆起动预定时刻的情况下，控制流程返回至步骤S14。而在当下时刻已到达了车辆起动预定时刻的情况下，控制流程结束。
这样，在本实施方式的车辆用温度调节装置中，在车辆起动预定时刻前对电路基板20执行预温度调节。由此，在车辆起动时刻(就绪时刻)，能够抑制使用电路基板20的功能、例如自动驾驶功能在车辆起动时刻不能得到执行的那种状态。
车辆用温度调节装置的第2例
在图6～图10中例示本实施方式的车辆用温度调节装置的第2例。与第1例同样，第2例的车辆用温度调节装置构成为包含温度调节控制单元10、温度调节器30以及温度传感器40。另外，在第1例中，以电路基板20专用的方式使用温度调节器30，但在第2例中，除了在电路基板20的温度调节中使用温度调节器30之外还在车厢内的温度调节中使用温度调节器30。
在图6中表示第2例的车辆用温度调节装置的图。在该图中例示温度调节控制单元10的功能框。关于附图标记与图2相同的结构，除动作等与第1例不同的情况以外，适当地省略说明。
另外，作为与图2的不同，在图6中，温度调节控制单元10具备预空调设定部50。此外，控制部12具备预空调设定确认部12D作为其副单元。预空调设定部50以及预空调设定确认部12D与其他的功能框同样，由构成温度调节控制单元10的计算机与利用搭载于该计算机的CPU1(参照图1)进行动作的程序的协同动作来实现。
此外，控制部12能将后述的电路基板预空调的实施讯息输出到显示部52。显示部52例如可以是仪表盘。另外，显示部52也可以是驾驶员或其他乘员的便携式终端(智能手机)。
预空调设定部50将对车厢的预空调设定为接通(有效)或是断开(停止)的信号发送到控制部12。如后述那样，控制部12依据预空调的设定状态判定在显示部52有无电路基板预空调功能的实施讯息。
设想比起少许的冷热更重视电费的那种用户而能对面向车厢的预空调的设定进行断开(停止)设定。另一方面，在例如车辆起动时禁止利用自动驾驶功能的情况下，驾驶员要自行驾驶或者必须待机至自动驾驶功能的利用禁止被解除，有影响方便性的隐患。
于是，在本实施方式中，不管车厢的预空调设定是有效还是无效(停止)，都能执行对电路基板的预温度调节控制。也就是说，在本实施方式的电路基板预温度调节控制中，即使在(向车厢的)预空调功能被设定为停止的情况下，控制部12也能执行电路基板预温度调节控制。而且，在执行了该控制时，对以驾驶员为首的乘员显示进行了电路基板的预温度调节的内容的讯息。
使用图7～图9说明本实施方式的温度调节器30。例如温度调节器30可以是被称作所谓的HVAC单元(heating，ventilating and air-conditioning unit，暖通空调机组)的空调设备。HVAC单元是集成了空调功能的单元，将加热器、鼓风机、空气调节器的功能一体化。温度调节器30例如如图7中例示的那样，设置于行李空间62。具体而言，在行李箱底板面板64下且靠后座席60的空间内配置有温度调节器30。此外，在温度调节器30安装有电路基板20。电路基板20与上述的第1例同样，可以是自动驾驶ECU，也可以是上述的ASC-ECU。
在图8中例示只将温度调节器30即HVAC单元和电路基板20取出后的立体图。温度调节器30包括吸入风扇35、各式各样的管道。另外，加热器单元、空气调节单元收容在壳体31内，省略图示。
如上述那样，温度调节器30是除了进行电路基板20的温度调节之外也进行车厢内例如后座席60周边的温度调节的空调设备。例如在温度调节器30设置有室内用管道36。例如室内用管道36沿车宽方向设置一对。另外，室内用管道36延伸设置到例如车厢后方的顶棚部分，在该顶棚部分朝向后座席60设置有开口。
另外，自室内用管道36分支而延伸设置有电路基板用管道37。此外，在该电路基板用管道37上配置有电路基板20。另外，也可以在两个管道的分支点设置阀，以使室内用管道36与电路基板用管道37的空调流体的流量分配可变，换言之能够独立地进行车厢空调和电路基板20的温度调节。
在图9中例示电路基板用管道37与电路基板20的配置关系。在电路基板用管道37朝向电路基板20侧形成有开口38。另一方面，电路基板20的散热器24朝向电路基板用管道37。散热器24经由开口38插入到电路基板用管道37内。由此，电路基板用管道37内的空气流过散热器24，对电路基板主体22进行温度调节。
在图10中例示车辆用温度调节装置的第2例的电路基板预温度调整控制的流程图。另外，关于标注了与图5的各步骤相同的附图标记的步骤，其处理内容基本相同，所以适当地省略说明。
在步骤S14中，在电路基板20的温度Td低于正常温度范围的下限值Tth1的情况下，为了进行电路基板20的加热而使温度调节器30进行运转。在进行该运转时，预空调设定确认部12D(参照图6)确认在预空调设定部50设定的向车厢的预空调的设定状态(S30)。
在预空调设定被设定为接通(有效)的情况下，进入步骤S16，指令部12B为了进行电路基板20的加热而使温度调节器30进行运转。而在(向车厢的)预空调设定被设定为断开(停止)的情况下，与设定内容相反地使温度调节器30进行运转，所以预空调设定确认部12D对以驾驶员为首的乘员输出讯息(S32)。进一步在之后，指令部12B为了进行电路基板20的加热而使温度调节器30进行运转(S16)。
即，预空调设定确认部12D在显示部52(参照图6)显示为了进行电路基板预温度调节控制而使温度调节器30进行运转的内容的讯息。例如预空调设定确认部12D为了避免车辆的规定功能停止，在仪表盘显示使空调进行了运转的内容的讯息。
另外，同样在步骤S18中，在电路基板20的温度Td高于正常温度范围的上限值Tth2的情况下，为了进行电路基板20的冷却，指令部12B使温度调节器30进行运转。在进行该运转时，预空调设定确认部12D(参照图6)确认在预空调设定部50设定的向车厢的预空调的设定状态(S34)。
在预空调设定被设定为接通(有效)的情况下，进入步骤S20，指令部12B为了进行电路基板20的冷却而使温度调节器30进行运转。而在(向车厢的)预空调设定被设定为断开(停止)的情况下，与设定内容相反地使温度调节器30进行运转，所以预空调设定确认部12D对以驾驶员为首的乘员输出讯息。进一步在之后，指令部12B为了进行电路基板20的冷却而使温度调节器30进行运转(S20)。
这样，在本实施方式的第2例的车辆用温度调节装置中，在温度调节器30除了进行电路基板20的温度调节之外也担负车厢的温度调节的情况下，不管向车厢的预空调的设定状态(接通/断开)如何，都能进行对电路基板的预温度调节。此外，在向车厢的预空调的设定停止的情况下，通过告知已执行了电路基板预温度调节控制的内容，能让乘员知道不是因为向车厢的预空调系统的异常而执行了预空调。
车辆用温度调节装置的第3例
在图11和图12中例示本公开的车辆用温度调节装置的第3例。与第1例同样，第3例的车辆用温度调节装置构成为包含温度调节控制单元10、温度调节器30以及温度传感器40。在本例中，温度调节控制单元10的控制部12在执行在车辆起动前进行车厢内的温度调节的预空调时，能够执行电路基板预温度调节控制。
在图11中表示第3例的车辆用温度调节装置的图。在本图中例示温度调节控制单元10的控制部12的功能框。关于附图标记与图2相同的结构，除动作等与第1例不同的情况以外，适当地省略说明。
另外，作为与图2的不同，在图11中省略图示车辆起动预定时刻的设定和存储的功能。如后述那样，在第3例的车辆用温度调节装置中，即使没有设定车辆起动时刻，也能执行电路基板预温度调节控制。
控制部12与预空调控制部70相连接，能够接收预空调的运转指令。另外，以下为了清楚与预空调控制部70的差异，将控制部12适当地记载为“基板预调温控制部12”。
基板预调温控制部12包括温度比较部12A以及指令部12B作为其副单元。通过构成温度调节控制单元10的计算机与利用搭载于该计算机的CPU1(参照图1)进行动作的程序的协同动作，实现以上的副单元。
预空调控制部70控制进行车厢内的温度调节的空调设备72。特别是，控制车辆起动前(就绪前)的、车辆为不可行驶的状态(未就绪状态)下的空调设备72。
另外，在图11中，单独地图示空调设备72和温度调节器30。例如，空调设备72可以是车厢空调用的空气调节系统。另外，温度调节器30可以是图3中例示那样的、专门进行电路基板20的温度调节的冷却风扇32以及电加热器34。
或者，在图11中为了方便说明而单独地示出了空调设备72和温度调节器30，但两者可以是一体的设备。例如，空调设备72和温度调节器30可以是能够独立地控制车厢用的空调和对电路基板20的温度调节的空气调节单元。也就是说，例如图8中例示那样的HVAC单元也可以构成空调设备72以及温度调节器30。
在该第3例中，执行使用智能钥匙74的与所谓的远程空气调节系统所进行的预空调同步后的电路基板预温度控制。在智能钥匙74除设置有上锁按钮74A和开锁按钮74B以外还设置有空气调节按钮74C。在远程空气调节系统中，在车辆起动前的未就绪状态下，若按压空气调节按钮74C(例如以规定时间进行长按)，则使空调设备72进行运转。
具体而言，当按下智能钥匙74的空气调节按钮74C时，自智能钥匙74将预空调运转指令信号发送到预空调控制部70。预空调控制部70在检测到在规定时间内持续接收到预空调运转指令信号时，实施预空调。预空调控制部70基于例如预先设定的设定温度(目标温度)和自未图示的车厢温度传感器取得的车厢温度，判定使制冷和制热的某一者进行运转。此外，预空调控制部70基于车厢温度与设定温度的温度差设定制冷以及制热的强度。
在执行该预空调时，自预空调控制部70向基板预调温控制部12发送预空调运转指令。届时，判定可否执行电路基板预空调。在图12中例示车辆用温度调节装置的第3例的电路基板预温度调整控制的流程图。另外，关于标注了与图5的各步骤相同的附图标记的步骤，其处理内容基本相同，所以适当地省略说明。
另外，图12中例示的流程图与图5和图10同样，能在车辆起动前的未就绪状态时执行。在该未就绪状态下，当基板预调温控制部12自预空调控制部70接收预空调运转指令时，执行图12的流程图。或者，基板预调温控制部12也能直接自智能钥匙74接收预空调运转指令。
关于流程图的执行内容，从步骤S14到步骤S22执行与图5的该步骤同样的处理。总之，从步骤S14到步骤S22，基板预调温控制部12确认电路基板20的温度Td，在该温度Td脱离正常温度范围的情况下，使温度调节器30进行运转而调节电路基板20的温度。在步骤S42中，当使车辆起动(就绪)时，本流程结束。
这样，在本实施方式的第3例的车辆用温度调节装置中，能与对车厢的预空调同步地进行对电路基板20的预调温。因而，不管例如车辆起动预定时刻的设定有无，都能抑制使用电路基板20的功能在车辆起动时刻不能得到执行的那种状态。
下限值以及上限值的另一例
另外，在上述的实施方式中，像下限值Tth1以及上限值Tth2那样分别设定一个温度值，但本公开不限定于此。例如，也可以分别设定多个温度值来作为下限值以及上限值。此外，也能按各温度值变更加热以及冷却设定。
例如，可以如图13中例示的那样，作为下限值，自相对较高的温度区域向相对较低的温度区域设定下限值Tth1_1、Tth1_2、Tth1_3这3个阶段的温度值。
此外，也可以按利用各下限值Tth1_1、Tth1_2、Tth1_3划分的温度带设定加热等级。例如，也可以如图13中例示的那样，在低于下限值Tth1_1且为Tth1_2以上的温度区域、低于下限值Tth1_2且为Tth1_3以上的温度区域以及低于下限值Tth1_3的温度区域，分别将冷却等级设定为弱、中、强。
同样，作为上限值，可以自相对较低的温度区域向相对较高的温度区域设定上限值Tth2_1、Tth2_2、Tth2_3这3个阶段的温度值。此外，也可以在上限值Tth2_1以上且低于Tth2_2的温度区域、上限值Tth2_2以上且低于Tth2_3的温度区域以及上限值Tth2_3以上的温度区域，分别将加热等级设定为弱、中、强。
也可以由乘员设定以上那样的冷却等级以及加热等级。例如，控制部12也能使车内的中控台、驾驶员或其他乘员的便携式终端(未图示)显示电路基板预温度调节控制的设定画面，设定各温度区域中的冷却等级以及加热等级。
另外，也可以依据温度区域确定对电路基板20的功能施加的限制。例如，在电路基板20是自动驾驶ECU的情况下，也可以依据温度区域确定能利用的自动驾驶的等级。另外，作为自动驾驶的等级，例如取汽车工程师协会(SAE)制定的等级为基准。
在例如作为自动驾驶ECU的电路基板20的温度Td包含在低于下限值Tth1_1且为Tth1_2以上以及上限值Tth2_1以上且低于Tth2_2的温度区域内的情况下，例如等级5(完全驾驶自动化)的利用被禁止。另外，在包含在低于下限值Tth1_2且为Tth1_3以上以及上限值Tth2_2以上且低于Tth2_3的温度区域内的情况下，例如等级5以及等级4(高度驾驶自动化)的利用被禁止。此外，在包含在低于下限值Tth1_3以及上限值Tth2_3以上的温度区域内的情况下，例如等级5、等级4以及等级3(带条件的驾驶自动化)的利用被禁止。
本公开不限于上述实施方式，包括在不脱离权利要求书所定义的技术范围或本公开的本质的情况下的所有变更和修改。
本申请要求2019年5月29日在日本提交的特愿2019-100466的优先权，通过引用将其全部结合于本申请。

Claims (4)

1.一种车辆用温度调节装置，其中，
所述车辆用温度调节装置包括温度调节器、控制部和存储部，
所述温度调节器进行搭载于车辆的电路基板的温度调节，
所述控制部控制所述温度调节器，
所述存储部存储有车辆起动预定时刻，
所述控制部在所述车辆起动预定时刻前的确认时刻的所述电路基板的温度脱离规定的正常温度范围的情况下，执行在所述车辆起动预定时刻前使所述温度调节器运转而调节所述电路基板的温度的电路基板预温度调节控制。
2.根据权利要求1所述的车辆用温度调节装置，其中，
所述电路基板包含进行自动驾驶控制用的运算的自动驾驶控制单元。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用温度调节装置，其中，
所述温度调节器是除了进行所述电路基板的温度调节之外也进行车厢内的温度调节的空调设备，
即使在对于所述空调设备将在所述车辆起动预定时刻前进行所述车厢内的温度调节的预空调功能设定为停止的情况下，所述控制部也能执行所述电路基板预温度调节控制。
4.一种车辆用温度调节装置，其中，
所述车辆用温度调节装置包括温度调节器和控制部，
所述温度调节器进行搭载于车辆的电路基板的温度调节，
所述控制部控制所述温度调节器，
所述控制部在执行在车辆起动前进行车厢内的温度调节的预空调时，确认所述电路基板的温度，在该电路基板的温度脱离规定的正常温度范围的情况下，执行使所述温度调节器运转而调节所述电路基板的温度的电路基板预温度调节控制。
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