CN111989024B - 内窥镜 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有结构简单的插入部的内窥镜。内窥镜(100)是一种具有插入部(110)、与所述插入部(110)的一端相连接的操作部(130)的内窥镜(100)，所述插入部(110)具备：管(110a)，其沿长度方向设有贯穿的多个管路(110b)；操作部(130)，其与所述管(110a)的一端相连接；以及前端部(111)，其覆盖所述管(110a)的另一端并具有与多个所述管路(110b)的一部分平滑连通的通孔。

Description

内窥镜
技术领域
本公开涉及一种内窥镜。
背景技术
以往，已知有一种对高压灭菌器具有优异耐性的内窥镜用可挠管的发明(参照专利文献1)。专利文献1中记载的内窥镜用可挠管具备：螺旋管；包覆在该螺旋管上的网状管；以及包覆在该网状管的外周的外皮。在此内窥镜用可挠管中，至少外皮的外表面包含调配0.5～50重量％的富勒烯化合物的热塑性弹性体。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-116128号公报
发明内容
发明所要解决的课题
使用专利文献1中记载的内窥镜用可挠管的内窥镜的插入部在层叠有螺旋管、网状管和外皮的内窥镜用可挠管的内部具有以下结构：容纳供气管、供水管、金属丝、线缆和光纤等各种内置组件。
由于还需要使用组装内窥镜用可挠管和各个内置组件的部件或胶粘剂，因此插入部具有复杂的结构。因此，组装耗时长且成本高，并且使用后的清洗等再处理的耗时也较长。
一方面，其目的在于提供一种具有结构简单的插入部的内窥镜。
用于解决课题的方案
内窥镜是一种具有插入部、与所述插入部的一端相连接的操作部的内窥镜，所述插入部具备：管，其沿长度方向设有贯穿的多个管路；操作部，其与所述管的一端相连接；以及前端部，其覆盖所述管的另一端并具有与多个所述管路的一部分平滑连通的通孔。
发明效果
另一方面，本发明能够提供一种具有结构简单的插入部的内窥镜。
附图说明
图1是示出本公开的实施方式所涉及的内窥镜系统的结构概要图。
图2是示出如图1所示的内窥镜整体结构的示意性立体图。
图3A是示出构成如图2所示的插入部的管的弯曲刚度的曲线图。
图3B是示出构成如图2所示的插入部的管的弯曲刚度的曲线图。
图3C是示出构成如图2所示的插入部的管的弯曲刚度的曲线图。
图3D是示出构成如图2所示的插入部的管的弯曲刚度的曲线图。
图3E是示出构成如图2所示的插入部的管的弯曲刚度的曲线图。
图3F是示出如图2所示的插入部的弯曲刚度的示例曲线图。
图4是示出用于测量弯曲刚度的方法的示例图。
图5是示出如图1和图2所示的内窥镜的摄像部的示例放大图。
图6是示出如图5所示的摄像部的结构示例的示意性截面图。
图7A是示出如图1和图2所示的内窥镜的变形例1的放大截面图。
图7B是示出如图1和图2所示的内窥镜的变形例1的放大立体图。
图8A是示出如图1和图2所示的内窥镜的变形例2的放大截面图。
图8B是示出如图1和图2所示的内窥镜的变形例2的放大立体图。
图9A是示出如图1和图2所示的内窥镜的变形例3的放大截面图。
图9B是示出如图1和图2所示的内窥镜的变形例3的放大截面图。
图9C是示出如图1和图2所示的内窥镜的变形例3的放大截面图。
图9D是示出如图1和图2所示的内窥镜的变形例3的放大截面图。
图10A是示出如图1和图2所示的内窥镜的变形例4的放大截面图。
图10B是示出如图1和图2所示的内窥镜的变形例4的放大截面图。
图11是示出如图1和图2所示的内窥镜的变形例5的放大截面图。
图12是说明实施方式2中内窥镜的插入部的结构的说明图。
图13是实施方式2中插入部前端的外观图。
图14是沿图12中的XIV-XIV线截取的截面图。
图15是沿图13中的XV-XV线截取的截面示意图。
图16是管的截面图。
图17是说明实施方式2中弯曲部和柔性部的弯曲刚度的曲线图。
图18是说明实施方式2中插入部的变形例2-1的示意图。
图19是说明实施方式2中插入部的变形例2-2的示意图。
图20是说明实施方式2中插入部的变形例2-3的示意图。
图21是说明实施方式2中插入部的变形例2-4的示意图。
图22是说明实施方式3中内窥镜的插入部的结构的说明图。
图23是说明实施方式3中的弯曲部和柔性部的弯曲刚度的曲线图。
图24是说明实施方式4中内窥镜的插入部的结构的说明图。
图25是说明实施方式4中的弯曲部和柔性部的弯曲刚度的曲线图。
具体实施方式
下面，将参照附图对本公开的实施方式进行说明。在附图中，相同的附图标记表示功能相同的元件。在以下说明中，“轴向”表示内窥镜的插入部的轴向，“前侧”表示被检体侧，“后侧”表示内窥镜的操作部侧。
实施方式1
<内窥镜系统的结构>
图1是示出本实施方式所涉及的内窥镜系统1的结构概要图。在图1中，为了简洁地说明本附图，用箭头表示装置之间的连接。
本实施方式中的内窥镜系统1例如具备监视器2、处理器3和内窥镜100。
内窥镜100具备用于插入被检体的插入部110、以及使此插入部110的一部分弯曲的操作部130。尽管稍后将描述细节，但是在本实施方式的内窥镜100中，插入部110中的至少一部分由树脂管110a构成。此外，管110a具有多个管路110b，该管路由构成此管110a的树脂形成。
更具体地说，插入部110例如具有：前端部111，其包括摄像部120；弯曲部112，其由操作部130弯曲而成；以及柔性部113，其位于此弯曲部112与操作部130之间。然后，弯曲部112和柔性部113中的至少一部分由管110a构成。当构成管110a的树脂的肖氏硬度A例如为聚氨酯(尿烷合成橡胶)时，其范围为大于等于A30且小于等于A95，还可以通过改变材料的混合比来采用多种不同的硬度，例如将第1部分设为A30、将第2部分设为A90等。
构成内窥镜100中的插入部110的管110a的多个管路110b例如包括用于插入摄像用信号线的线缆管路36(参照图16)。此外，管110a的多个管路110b例如包括：治疗工具管路31(参照图16)，其用于插入镊子等的治疗工具；供气管路32(参照图16)，其用于供气；以及供水管路33(参照图16)和辅助供水管路34(参照图16)，其用于供水。此外，管110a的多个管路110b例如还可以包括照明管路，其用于插入照明用的光导纤维束。
此外，尽管未在附图中示出，但是内窥镜100例如具备：刚性材料，其用于插入至构成插入部110的管110a的管路110b中；以及金属丝41(参照图15)，其用于插入至刚性材料中并与弯曲部112的弯曲机构相连接。作为刚性材料，例如，可以使用导管或由金属制的密集线圈等构成的金属丝护套42(参照图15)。操作部130设置为可以操作金属丝41。另外，作为弯曲机构，例如可以采用使公知的内窥镜100的插入部弯曲的公知的弯曲机构。
此外，内窥镜100具备：连接器线缆140，其从操作部130伸出；以及连接器部150，其设置于此连接器用线缆140的端部。连接器部150连接处理器3。处理器3是用于处理从内窥镜100输入的图像数据并生成视频信号的装置。监视器2连接处理器3。监视器2用于显示由内窥镜100摄像并由处理器3生成的被检体的内部图像。
<内窥镜>
图2是示出如图1所示的内窥镜100整体结构的示意性立体图。下面，将参照图2对前述内窥镜100的结构进行更详细地说明。另外，为了便于说明，内窥镜100中的操作部130的位置和形状可以与实际位置和形状不同。
如前所述，内窥镜100具备插入部110和使此插入部110的一部分弯曲的操作部130。插入部110例如具备：前端部111，其包括摄像部120；弯曲部112，其由操作部130弯曲而成；以及柔性部113，其位于此弯曲部112与操作部130之间。
如前所述，本实施方式中的内窥镜100的特征在于：插入部110中的至少一部分是由具有多个管路110b的树脂管110a、例如具有柔软性和可挠性的多腔管构成。更具体地说，弯曲部112和柔性部113中的至少一部分由具有多个管路110b的树脂管110a构成，构成管110a的树脂的肖氏硬度A例如为大于等于A30且小于等于A95。
另外，弯曲部112的树脂的肖氏硬度A例如可以低于柔性部113的树脂的肖氏硬度A。此外，可以将弯曲部112的长度以及包括弯曲部112和柔性部113的插入部110的长度设定为符合内窥镜100的用途的长度。例如，当用于上消化道时，弯曲部112的长度和插入部110的长度分别为约40mm至60mm、约1000mm至1100mm。当用于大肠时，弯曲部112的长度和插入部110的长度分别为约80mm至100mm、约1100mm至1700mm。当用于十二指肠时，弯曲部112的长度和插入部110的长度分别为约30mm至40mm、约1200mm至1300mm。
在图1和图2所示的例子中，插入部110的前端部111由摄像部120构成。然而，插入部110的前端部111可以由管110a构成，并且可以将摄像部120配置在前端部111的管110a中。
此外，本实施方式中的内窥镜100例如是具备一次性使用部S和可重复使用部R的一次性内窥镜。一次性使用部S包括例如构成插入部110中的至少一部分的管110a，并且每次使用内窥镜100时都要更换。可重复使用部R例如包括摄像部120，当每次使用内窥镜100后都要回收，并经过清洗和灭菌消毒后再次使用。
一次性使用部S可以仅仅是构成插入部110的管110a，也可以是包括管110a的整个插入部110，还可以是包括管110a的插入部110中的一部分。此外，一次性使用部S可以包括操作部130、连接器线缆140和连接器部150。此外，弯曲部112可以与柔性部113一体地由一根管110a构成，也可以由与构成柔性部113的管110a和另外一根管110a构成。从降低成本的观点出发，一次性使用部S的各个部分尽量优选地使用树脂。
可重复使用部R可以仅仅是摄像部120，还可以包括插入部110除管110a之外的部分。例如，可重复使用部R可以包括弯曲部112。此外，可重复使用部R可以包括操作部130、连接器线缆140以及连接器部150的一部分或全部。
构成管110a的树脂可以全部都是非多孔树脂，即，不是多孔树脂的固体树脂，或者至少其中的一部分是多孔树脂。管110a例如可以通过树脂材料的挤压成型来制造。
作为构成管110a的树脂，例如可以使用PTFE(聚四氟乙烯:Polytetrafluoroethylene)、ePTFE(expanded PTFE)、PE(聚乙烯：Polyethylene)、HDPE(高密度聚乙烯：High Density Polyethylene)和PP(聚丙烯：Polypropylene)等。作为构成管110a的非多孔树脂，例如，可以使用PU(聚氨酯：Polyurethane)、PP(聚丙烯：Polypropylene)、PE(聚乙烯：Polyethylene)、聚酰胺(Polyamide)等。
构成管110a的树脂的肖氏硬度A例如可以设定在A30至A95的范围内。例如，通过改变材料的混合比，可以在所述范围内调节树脂的肖氏硬度A。例如，可以通过在弯曲部112与柔性部113之间的边界部附近改变构成管110a的树脂材料的混合比，以使得弯曲部112的肖氏硬度A与柔性部113的肖氏硬度A不同。
更具体地说，例如，可以将弯曲部112中的树脂的肖氏硬度A设定为最软的A30。例如，柔性部113中的树脂的肖氏硬度A高于弯曲部112中的树脂的肖氏硬度A，并且设定为大于等于A40且小于等于A70、或大于等于A45且小于等于A70的范围内。此外，例如，可以根据构成柔性部113的管110a的外径，如下表1所示设定柔性部113中的树脂的肖氏硬度A。其中，树脂的材质是PU。由此，可以提高弯曲部112的柔软性和可挠性，并且使弯曲部112具备适合于弯曲操作的弯曲刚度。
[表1]
管外径 树脂的肖氏硬度A
φ小于等于10mm 大于等于A60且小于等于A70
φ大于等于10mm且小于等于12mm 大于等于A50且小于等于A60
φ大于等于12mm且小于等于14mm 大于等于A40且小于等于A50
例如，构成插入部110的管110a可以在摄像部120和操作部130之间始终处于沿轴向被压缩的状态。由此，可以提高管110a的密度，并且可以提高插入部110的弯曲刚度。
此外，在构成插入部110的管110a中，树脂的肖氏硬度A可以沿管110a的轴向或径向而变化。例如，在构成插入部110的管110a中，树脂的肖氏硬度A可以沿管110a的径向而变化。更具体地说，在管110a的径向上，管110a的外表面的肖氏硬度A可以高于管110a的中心的肖氏硬度A。
此外，在管110a的径向上，可以使肖氏硬度A沿着从中心到外表面的方向连续地或逐步地降低。另外，在管110a的径向上，可以使肖氏硬度A沿着从外表面到中心的方向连续地或逐步地降低。另外，肖氏硬度A的逐步变化包括肖氏硬度A的非连续变化。其中，肖氏硬度A的非连续变化包括在肖氏硬度A发生变化的部分之间存在肖氏硬度A未发生变化的部分的情形、或肖氏硬度A呈阶梯状变化的情形。
此外，管110a可以在径向外侧的外表面及其附近部分具有孔隙率为0％的非多孔树脂层。由此，可以防止液体从插入部110的外表面渗透。此外，管110a可以在管路110b的内壁面及其附近部分具有孔隙率为0％的非多孔树脂层。由此，可以防止液体从插入部110的管路110b的内壁面渗透。
此外，在从作为插入部110的基端部的操作部130侧的端部到插入部110的前端部111的管110a的轴向上，可以连续地或者逐步地改变构成管110a的树脂的肖氏硬度A。例如，如前所述，在管110a的轴向上，弯曲部112的树脂的肖氏硬度A可以低于柔性部113的树脂的肖氏硬度A。
另外，与径向上的情况相同，轴向上的肖氏硬度A的逐步变化包括肖氏硬度A的非连续性变化。其中，肖氏硬度A的非连续变化包括在肖氏硬度A发生变化的部分之间存在肖氏硬度A未发生变化的部分的情形、或肖氏硬度A呈阶梯状变化的情形。此外，例如，在与操作部130相连接的插入部110部分的管110a的材质可以是孔隙率为0％的非多孔树脂。
图3A至图3E是示出构成如图2所示的插入部110的管110a的弯曲刚度的示例曲线图。图3F是示出如图2所示的插入部110的弯曲刚度的示例曲线图。在如图3A至3F所示的曲线图中，纵轴表示管110a或插入部110的弯曲刚度，而横轴表示距插入部110的前端的距离。
在图3A所示的示例中，从设置有弯曲部112的前端到与操作部130相连接的基端，管110a的树脂的肖氏硬度A以几乎恒定的比率连续增加。由此，构成插入部110的管110a单体的弯曲刚度从前端到基端以几乎恒定的比率增加。
此外，如前所述，当将用于插入金属丝41的导管插入至构成插入部110的管110a的管路110b中时，导管的弯曲刚度可以高于管110a。在这种情况下，可以在比插入部110的弯曲部112更靠近基端的一侧、即比弯曲部112更靠近操作部130的一侧，将导管插入至管110a的管路110b中。
在图3B所示的示例中，与图3A所示的示例一样，管110a的树脂的肖氏硬度A从前端到基端以几乎恒定的比率连续增加，在比插入部110的弯曲部112更靠近基端一侧的柔性部113，4根导管被插入至管路110b中。导管的弯曲刚度高于管110a的弯曲刚度。因此，在图3B所示的示例中，与图3A所示的示例相比，在比插入部110的弯曲部112更靠近基端一侧的部分中，管110a的弯曲刚度更高。
作为导管，例如，可以使用以氟树脂(PTFE、FPA、FEP等)或聚酰亚胺为素材的硬质管。另外，为了提高管110a的弯曲刚度，除导管之外，可以将弯曲刚度比管110a高的刚性材料插入到管110a的管路110b中。作为刚性材料，例如，可以使用以弹簧用不锈钢材料(SUS304-WPB)等金属为素材的密集线圈(保持线圈)。可以将这样的硬质管或金属制的密集线圈沿着柔性部113的整个长度插入到用于插入管110a的金属丝41的管路110b中。
在图3C所示的示例中，在管110a中，在设置有弯曲部112的前端部111一侧将树脂的肖氏硬度A设定为相对较低的恒定值，而在比弯曲部112更靠近基端一侧的柔性部113上，使其沿着从前端侧到基部侧的方向连续增加。由此，在弯曲部112中将管110a单体的弯曲刚度设为相对较低的恒定值，而在比弯曲部112更靠近基端一侧的柔性部113中使其沿着从前端侧到基端侧的方向连续增加。
在图3D所示的示例中，在管110a中，树脂的肖氏硬度A从前端到基端涵盖两个阶段逐步增加。由此，构成插入部110的管110a单体的弯曲刚度从前端到基端涵盖两个阶段逐步增加。另外，构成管110a的树脂的肖氏硬度A可以沿着从前端到基端的方向涵盖三个阶段以上逐步增加，或者也可以只在弯曲部112和柔性部113之间增加一个阶段。
在图3D所示的示例中，将包括弯曲部112且弯曲刚度最小的部分设为柔软部，将插入部110中弯曲刚度最大的操作部130侧的部分设为硬质部，将位于此硬质部与柔软部之间且弯曲刚度恒定的部分设为中间部。在这种情况下，例如，可以根据构成柔性部113的管110a的外径，如下表2所示设定构成管110a的树脂的肖氏硬度A。另外，例如，无论管110a的外径如何，柔软部的肖氏硬度A为A30。例如，柔软部的长度大约为400mm。
[表2]
需要内窥镜100的柔性部113将手部的操作传递到插入部110的前端。具体而言，当柔性部113在大肠中呈环状的状态下，扭转或推拉等手部的操作可以直接传递至插入部110的前端是非常重要的。此外，在将插入部110插入至被检体时，从防止穿孔等观点出发，源自插入部110前端的粘膜等的反弹力能够传递至握持柔性部113的外科医生的手指也很重要。
此外，当内窥镜100用于大肠时，很难将插入部110插入到乙状结肠、脾曲部和肝曲部中。因此，例如，将柔软部的长度设定为约400mm，如上所述，通过依据外径逐步改变构成管110a的树脂的肖氏硬度A，可以较容易地将其插入至乙状结肠、脾曲部和肝曲部中。此外，手部的操作容易传递到前端，并且源自被检体的反弹力也容易传递到外科医生的手指。另外，硬质部的肖氏硬度A可以朝着操作部130侧连续增加。
在图3E所示的示例中，在管110a中，树脂的肖氏硬度A从前端到基端是恒定的。因此，构成插入部110的管110a单体的弯曲刚度从前端到基端也是恒定的。
在图3F所示的示例中，与图3E所示的示例相同，在管110a中，树脂的肖氏硬度A从前端到基端是恒定的，并且与图3B所示的示例相同，金属丝41的导管被插入至管路110b中。此外，在图3F所示的示例中，除导管之外，将构成插入部110的其他构件插入并配置在管路110b中以构成插入部110。因此，在图3F所示的示例中，与图3E所示的示例相比，在比插入部110的弯曲部112更靠近基端一侧的部分中，管110a的弯曲刚度更高。
图4是示出用于测量弯曲刚度的方法的示例图。例如，构成插入部110的管110a单体、管110a以及插入到其管路110b中的刚性材料、或者由管110a与其他构件构成的插入部110的弯曲刚度可以按照以下步骤来测量。首先，在管110a拉直的状态下，将其配置在2对辊子W1和W2之间。由此，管110a处于被沿轴向隔开的2对辊子W1和W2从径向两侧支撑的状态。
然后，在位于管110a的轴向上的2对辊子W1和W2的中间，通过测量仪器M的测量杆L，沿管110a的径向，以预定的推动量D1推动配置于管110a的径向一侧上的辊子W3，使支撑在2对辊子W1和W2之间的管110a弯曲。在这种状态下，通过测量仪器M测量作用在测量杆L上的反作用力，并且将该反作用力设为管110a单体或插入部110的弯曲刚度。例如，当管110a的外径为时，可以将沿管110a的轴向隔开的辊子W1的间距D2设为200mm，将推动量D1设定为20mm。
如图2所示，内窥镜100的操作部130具有：操作部主体131，其构成握持部；以及治疗工具插入口132，其设置于操作部主体131的插入部110侧。治疗工具插入口132是设置在操作部130上的开口，并且与前述治疗工具管路31连通。此外，在操作部主体131上设置有：弯曲操作旋钮133，其用于操作弯曲部112的弯曲；以及开关类134等，其与内窥镜100的各种操作相关。例如，构成插入部110的管110a的基端部与操作部主体131相连接。
图5是示出如图1和图2所示的内窥镜100的摄像部120的示例放大图。在图5所示的示例中，插入部110在由管110a构成的弯曲部112的前端具有治疗工具管路31的开口112a、供气管路32的开口112b、供水管路33的开口112c、以及辅助供水管路34的开口112d。
此外，插入部110在管110a的前端具有触点式电源连接器110c和信号连接器110d。例如，电源连接器110c经由穿过管110a的线缆管路36的电源线连接到连接器部150的电源端子上。例如，信号连接器110d经由穿过构成插入部110的管110a的线缆管路36的信号线连接到连接器部150的信号端子上。
例如，摄像部120具备圆柱形主体部121、设置于主体部121上的镊子口121a、供气口121b、供水口121c、以及辅助供水口121d。镊子口121a、供气口121b、供水口121c以及辅助供水口121d分别是设置在主体部121上的治疗工具管路、供气管路、供水管路以及辅助供水管路的开口，经由管110a的开口112a、112b、112c、112d与设置在管110a上的治疗工具管路31、供气管路32、供水管路33以及副送水管路34连通。此外，摄像部120在连接到管110a的前端上的主体部121的后端部具有电源引脚122和信号引脚123。
位于摄像部120与插入部110之间的接合部由管状断裂部114覆盖。与构成插入部110的管110a相同，作为断裂部114的素材，例如，可以使用具有柔软性和可挠性的树脂。断裂部114不仅仅覆盖位于摄像部120与插入部110之间的接合部，例如，还可以覆盖与接合部相邻的摄像部120的后端部和弯曲部112的前端部。例如，断裂部114粘接或接合到摄像部120的后端部和弯曲部112的前端部，并且当从插入部110移除构成插入部110的前端部111的摄像部120时，其发生断裂。
图6是示出如图5所示的摄像部120的结构示例的示意性截面图。摄像部120至少包括CMOS或CCD等摄像元件124。在本实施方式中，摄像部120例如具备摄像元件124、物镜125、以及包括透镜126的小型LED(Light Emitting Diode)照明127。例如，主体部121封闭并密封包括摄像元件124在内的摄像部120的各个部分。摄像部120在主体部121的后端部具备电源引脚122和信号引脚123。另外，摄像部120不需要包括如图6所示的全部构成，例如也可以是包括用于满足摄像元件124重复使用的最小数量的构成要素。
例如，电源引脚122连接到摄像元件124与小型LED照明127中。通过将电源引脚122插入并连接到位于管110a的前端部的电源连接器110c中，可以向摄像元件124和小型LED照明器127供电。此外，例如，信号引脚123连接至摄像元件124和小型LED照明127中。通过将信号引脚123插入并连接到位于管110a的前端部的信号连接器110d中，可以经由信号线向连接器部150的信号端子输出摄像元件124的图像信号。另外，用于输出摄像元件124的图像信号的连接并不限定于使用引脚和连接器进行接触的触点方式，例如还可以变更为利用Bluetooth(注册商标)等无线方式进行的连接。
例如，主体部121由不同于构成管110a的柔性树脂的硬质树脂构成。例如，主体部121的部分或全部都可以是透明的。此时，物镜125和照明用透镜126等的透镜可以与主体部121一体成型。另外，当摄像部120由摄像元件124单体构成时，摄像部120可以没有主体部121。此时，摄像部120由用树脂等密封的摄像元件124构成，并且可以埋设在构成插入部110的前端部111的管110a的前端部中。
下面，将对本实施方式中的内窥镜100的作用进行说明。
如前所述，本实施方式中的内窥镜100具备：插入部110，其包括摄像部120；以及操作部130，其使此插入部110的一部分弯曲。而且，插入部110中的至少一部分由树脂管110a构成。此外，管110a具有多个管路110b，该管路由构成此管110a的树脂形成。
如此一来，通过使用树脂管110a来构成内窥镜100的插入部110中的至少一部分，可以利用管110a的可挠性、柔软性、以及外表面的光滑度等特性，来防止当将插入部110插入至患者体内时操作性与插入性降低的情况发生。此外，管110a具有由构成管110a本身的树脂所形成的多个管路110b，即，是一种具有多个管路110b的树脂管110a，例如，通过利用多腔管，可以很容易地使用价格相对低廉的材料来制造插入部110，从而可以降低内窥镜100的成本。
此外，如前所述，本实施方式中的内窥镜100具备插入部110、以及使此插入部110的一部分弯曲的操作部130。而且，插入部110具有：前端部111，其包括摄像部120；弯曲部112，其由操作部130弯曲而成；以及柔性部113，其位于此弯曲部112与操作部130之间。此外，弯曲部112和柔性部113中的至少一部分由具有多个管路110b的树脂管110a构成。此外，构成管110a的树脂的肖氏硬度A为大于等于A30且小于等于A95。
如此一来，通过使用树脂管110a来构成弯曲部112和柔性部113中的至少一部分，可以利用管110a的可挠性、柔软性、以及外表面的光滑度等特性，来防止当将弯曲部112和柔性部113插入至患者体内时操作性与插入性降低的情况发生。此外，当构成管110a的树脂的肖氏硬度A为大于等于A30且小于等于A95时，可以根据管110a的肖氏硬度A将弯曲刚度赋给弯曲部112和柔性部113。
例如，当弯曲部112的树脂的肖氏硬度A低于柔性部113的树脂的肖氏硬度A时，弯曲部112中的管110a的弯曲刚度也低于柔性部113中的管110a的弯曲刚度。由此，能够更容易进行使弯曲部112弯曲的操作，并且进一步提高内窥镜100的操作性。
此外，本实施方式中的内窥镜100具备：一次性使用部S，其包括每次使用后都需更换的管110a；可重复使用部R，其包括每次使用后都要回收并再次使用的摄像部120。由此，通过使用完即丢弃的包括价格相对低廉的管110a的一次性使用部S，从而可以进行始终保持高水平清洁度的内窥镜检查。
此外，通过在每次使用包括管110a的一次性使用部S时都将其更换为新品并使用后丢弃，可以节省插入部110的清洗、灭菌、消毒等方面的时间，并且可以降低插入部110随时间流逝而引起的损坏或故障风险。此外，在每次使用包括价格相对较高的摄像部120的可重复使用部R之后，通过对其进行回收，并经过清洗、灭菌、消毒后重复使用，可以降低使用完除可重复使用部R以外的构件后即丢弃的一次性内窥镜100的维护管理成本。
此外，在本实施方式的内窥镜100中，插入部110具有当移除摄像部120时发生断裂的断裂部114。由此，例如，当使用完内窥镜100之后，无权更换一次性使用部S的第3方在移除摄像部120时，断裂部114发生断裂，并且无法再次组装内窥镜100。因此，可以防止包括管110a在内的一次性使用部S的重复使用以及在未经授权的情况下移除摄像部120。因此，可以提高内窥镜100的可追溯性，并且可以进一步提高安全性和可靠性。
另外，如前所述，当将摄像部120埋设在构成插入部110的前端部111的管110a的前端部中时，管110a作为断裂部114发挥作用。即，为了回收包括摄像部120在内的可重复使用部R，需要折断管110a并取出管110a内的摄像部120。
由此，当使用完内窥镜100之后，无权更换一次性使用部S的第3方在移除摄像部120时，则管110a发生断裂，并且无法再次组装内窥镜100。因此，可以防止包括管110a在内的一次性使用部S的重复使用以及在未经授权的情况下移除摄像部120。因此，可以提高内窥镜100的可追溯性，并且可以进一步提高安全性和可靠性。
因此，根据本实施方式中的内窥镜100，可以通过断裂部114或管110a来防止未经授权的第3方对摄像部120进行移除。假设即使移除了摄像部120，也可以通过断裂部114或管110a发生断裂来很容易地判断已经移除了摄像部120。
另一方面，当管理内窥镜100的合法管理者回收包括摄像部120在内的可重复使用部R时，断开断裂部114或管110a，并且可以很容易地取出摄像部120和小型LED照明127。然后，对包括已取出的摄像部120在内的可重复使用部R进行清洗和灭菌，以供再次使用。
另外，摄像部120的摄像元件124和小型LED照明127具有与普通的可重复使用型内窥镜的摄像部中所使用的摄像元件和小型LED照明相同的性能。由于包括这种高性能摄像元件124和小型LED照明127在内的摄像部120的价格较贵，因此从用户处回收已使用过的内窥镜100之后，由内窥镜100的管理员移除，并进行清洗、灭菌消毒，以供再次使用。
此外，例如，包括管110a在内的价格低廉的一次性使用部S被丢弃、焚烧。另外，构成一次性使用部S的树脂也可以通过溶解等方法化为原料后再次利用。也就是说，利用包括经清洗、灭菌消毒后的摄像部120在内的可重复使用部R、以及包括全新的管110a在内的一次性使用部S来制造新的内窥镜100，并再次提供给用户。
此外，当管110a中的至少一部分由多孔树脂构成时，与并非由多孔树脂构成的非多孔部的可挠性和柔软性相比，更能够提高多孔树脂部的可挠性和柔软性。因此，可以提高插入部110的操作性和插入性。
此外，如前所述，树脂的肖氏硬度A可以在管110a的轴向或径向上变化。当肖氏硬度A降低时，树脂的可挠性和柔软性提高。另一方面，当肖氏硬度A提高时，树脂的可挠性和柔软性降低。
因此，例如，在插入部110的轴向即长度方向上，可以通过改变构成管110a的树脂的肖氏硬度A来改变可挠性和柔软性。此外，在插入部110的径向上，可以通过改变构成管110a的树脂的肖氏硬度A来提高插入部110的可挠性和柔软性。
具体而言，例如，可以沿着从插入部110的径向内侧到外侧的方向来提高构成管110a的树脂的肖氏硬度A，可以沿着从插入部110的径向外侧到内侧的方向来提高构成管110a的树脂的肖氏硬度A。
此外，如前所述，本实施方式中的内窥镜100具备：刚性材料，其用于插入至管110a的管路110b中；以及金属丝41，其用于插入至此刚性材料中并与弯曲部112的弯曲机构相连接。而且，操作部130设置为可以操作金属丝41。由此，可以通过操作部130来操作金属丝41，通过金属丝41来使弯曲机构弯曲。因此，通过操作部130的操作，可以自由地使弯曲部分112弯曲。
此外，如前所述，例如，插入到管110a的管路110b中的刚性材料的弯曲刚度比管110a高，并且比弯曲部112更靠近基端一侧的柔性部113上将其插入到管路110b中。利用该刚性材料，可以在比弯曲部112更靠近基端一侧的柔性部113上保护管路110b，并防止管路110b被导丝损坏。此外，利用插入到管110a的管路110b中的刚性材料来提高柔性部113的弯曲刚度，并且可以提高将插入部110插入到患者体内时的操作性和插入性。
如上所述，根据本实施方式，能够提供一种内窥镜100和内窥镜系统1，其可以在不降低操作性和插入性的情况下控制成本。
<内窥镜的变形例1>
图7A是示出如图1和图2所示的内窥镜100的变形例1的放大截面图。图7B是示出如图1和图2所示的内窥镜100的变形例1的放大立体图。变形例1中的内窥镜100是利用电场耦合法将电力传输给摄像部120的示例。
<内窥镜的变形例2>
图8A是示出如图1和图2所示的内窥镜100的变形例2的放大截面图。图8B是示出如图1和图2所示的内窥镜100的变形例2的放大立体图。变形例2中的内窥镜100是利用二维通信法(消逝波方法)将电力传输给摄像部120的示例。
<内窥镜的变形例3>
图9A至图9D是示出如图1和图2所示的内窥镜100的变形例3的截面图。变形例3中的内窥镜100是利用电磁感应法将电力传输给摄像部120的示例。根据本变形例中的内窥镜100，能够利用电磁感应法将电力从弯曲部112的送电线圈传输至摄像部120的受电线圈。
<内窥镜的变形例4>
图10A和图10B是示出如图1和图2所示的内窥镜100的变形例4的放大截面图。变形例4中的内窥镜100是利用光传输方法传输电力或信号的示例。
<内窥镜的变形例5>
图11是示出如图1和图2所示的内窥镜100的变形例5的放大截面图。变形例5中的内窥镜100可以利用无线传输方法来传输电力或信号。
[实施方式2]
本实施方式涉及一种内窥镜100，在设于柔性部113的中间一处的的刚度变化位置P1处，弯曲刚度发生变化。对于与实施方式1共通的部分省略说明。
图12是说明实施方式2中内窥镜100的插入部110的结构的说明图。在图12中，未示出连接器线缆140和连接器部150。
如前所述，插入部110包括树脂管110a。管110a是沿长度方向设有贯穿的多个通孔的多腔管。管110a的一端被前端部111覆盖。管110a的另一端经由止弯部135安装到操作部主体131的内部。
在下面的描述中，将从插入部110的前端到前端部111与弯曲部112之间的边界的距离设为距离L0。同样地，将从插入部110的前端到弯曲部112与柔性部113之间的边界的距离设为距离L1。将从插入部110的前端到插入部110的弯曲刚度发生变化的刚度变化位置P1处的距离设为L2。将从插入部110的前端到止弯部135的前端的距离、即内窥镜100的有效长度设为Leff。
图13是实施方式2中插入部110前端的外观图。前端部111呈圆柱形，该圆柱形的外径几乎与管110a的外径相同。前端部111覆盖管110a的端面。
在前端部111上配置有镊子口121a、供气口121b、供水口121c、辅助供水口121d、观察窗24以及2个照明窗27。观察窗24配置在2个照明窗27之间。在观察窗24的里侧配置有包括摄像元件124在内的摄像部120。在照明窗27的里侧配置有小型LED照明127。
镊子口121a、供气口121b、供水口121c以及辅助供水口121d都是设置在前端部111上的通孔。供气口121b、供水口121c以及辅助供水口121d配置在镊子口121a的周边。可以在供气口121b与供水口121c上设置朝向观察窗24侧喷射水和空气的喷嘴。
图14是沿图12中的XIV-XIV线截取的截面图。图14示出了弯曲部112前侧的端面。在靠近构成弯曲部112的管110a的外周的位置处，大致等分地埋设有保持部411，分别设置在4根金属丝41的前端。
比图14中的上侧保持部411更靠近管110a的中心轴侧上埋设有保持块110e，该保持块用于夹持2个电源连接器110c和2个信号连接器110d。电源连接器110c配置在与使用图5进行过说明的电源引脚122相对应的位置上。信号连接器110d配置在与使用图5进行过说明的信号引脚123相对应的位置上。
在弯曲部112的端面上配置有从开口112a至开口112d的4个开口。开口112a设置在与镊子口121a相对应的位置上，并且其内径与镊子口121a的内径大致相等。开口112b设置在与供气口121b相对应的位置上，并且其内径与供气口121b的内径大致相等。
开口112c设置在与供水口121c相对应的位置上，并且其内径与供水口121c的内径大致相等。开口112d设置在与辅助供水口121d相对应的位置上，并且其内径与辅助供水口121d的内径大致相等。
图15是沿图13中的XV-XV线截取的截面示意图。在图15中，缩小插入部110的长度方向，示意性地示出该结构。此外，图中未示出用于覆盖摄像部120的截面和摄像部120的表面的观察窗24。
在管110a的端面上配置有前端部111。从前端部111突出的信号引脚123插入到在保持块110e上所夹持的信号连接器110d中。同样地，电源引脚122插入到电源连接器110c中。电源引脚122和电源连接器110c、以及信号引脚123和信号连接器110d分别由图中未示出的触头夹持，以使其在导通的同时不容易断开。
位于管110a和前端部111之间的接合部由断裂部114覆盖。断裂部114例如由热收缩管、带胶粘剂的胶带、或者在预定范围内涂覆后发生固化的胶粘剂等形成。也可以将管110a的端面与前端部111粘接固定。如此一来，介于管110a和前端部111之间的粘合层也构成断裂部114。
当管110a和前端部111能够以足够的强度彼此粘接时，可以不必设置用于覆盖管110a和前端部111之间的接合部的断裂部114。如此一来，仅仅只有介于管110a和前端部111之间的粘合层构成断裂部114。
通过断开断裂部114，能够在不损坏前端部111的前提下使其与内窥镜100分离。当组装新的内窥镜100时，已分离的前端部111可以再次使用。即，前端部111具有再次使用的可重复使用部R的功能，而其他部分具有使用一次后即丢弃的一次性使用部S的功能。
另外，当将管110a的端面与前端部111粘接固定时，最好使用加热至预定温度或使用预定溶剂等能够很容易地剥离的胶粘剂。预定温度或预定溶剂等是在内窥镜检查时没有在医疗机构中使用过的温度或溶剂。如此一来，能够提供一种内窥镜100，其可以在不损坏前端部111的前提下移除。
图16是管110a的截面图。管110a是通过树脂的挤压成型来制造的多腔管，并且在整个长度上具有相同的截面形状。管110a具有治疗工具管路31、供气管路32、供水管路33、辅助供水管路34、4根金属丝管路35以及线缆管路36。每条管路是在实施方式1中进行过说明的管路110b的示例。
治疗工具管路31、供气管路32、供水管路33、辅助供水管路34以及金属丝管路35均具有圆形截面。治疗工具管路31的端部形成镊子口121a。供气管路32的端部形成供气口121b。供水管路33的端部形成供水口121c。辅助供水管路34的端部形成辅助供水口121d。
使用图15和16继续说明。在金属丝管路35上插入有金属丝护套42。在金属丝护套42上插入有金属丝41。金属丝41的前端从金属丝护套42处突出。金属丝41中未被金属丝护套42覆盖的部分构成弯曲部112，金属丝41中被金属丝护套42覆盖的部分构成柔性部113。
金属丝护套42例如是密集线圈或柔性管。金属丝护套42是在实施方式1中进行过说明的刚性材料的示例。金属丝护套42的一端固定到操作部主体131上。金属丝护套42可以沿柔性部113的整个长度固定到金属丝管路35的内壁上。
在金属丝41的一端上设有大直径保持部411。保持部411嵌入在金属丝管路35的端部。金属丝41的另一端连接到操作部主体131内部的弯曲机构上，弯曲机构未在图中示出。。
用户通过操作弯曲机构，金属丝41沿长度方向在金属丝护套42的内部来回移动。通过将金属丝41拉向操作部侧，可以使金属丝41从金属丝护套42突出的部分变短。由此，弯曲部112朝着被拉伸的金属丝41的一侧弯曲。
镊子口121a的内表面与治疗工具管路31的内表面平滑地连通，从而形成作为治疗工具用通路的通道。用户从治疗工具插入口132插入的治疗工具经由治疗工具管路31和镊子口121a，从插入部110的前端处突出。
尽管图中未示出，但是供气口121b的内表面与供气管路32的内表面平滑地连通。供水口121c的内表面与供水管路33的内表面平滑地连通。辅助供水口121d的内表面与辅助供水管路34的内表面平滑地连通。
线缆管路36具有大致呈椭圆形的截面。在线缆管路36上插入有线缆44。线缆44的端部与电源连接器110c和信号连接器110d相连接。在线缆管路36的端部埋设有保持块110e，该保持块用于夹持电源连接器110c和信号连接器110d。
在电源连接器110c上连接有用于向摄像元件124供电的电源线。在信号连接器110d上连接有用于在摄像元件124和处理器3之间传输信号的信号线。在下面的说明中，将电源线和信号线统称为线缆44。
另外，在线缆44、电源连接器110c和信号连接器110d之间可以配置有驱动IC以及多路器等。线缆44、电源连接器110c和信号连接器110d的数量是任意的。相对于一根线缆44，可以设置一根具有圆形截面的线缆管路36。用于电源线44的线缆管路36和用于信号线44的线缆管路36可以分开设置。
前端部111在与金属丝管路35和线缆管路36相对应的位置处没有开口。前端部111覆盖金属丝管路35和线缆管路36的端部。
插入部110的操作部侧被外皮51覆盖。外皮51例如是热收缩管或弹性树脂管。外皮51可以是通过将胶带呈螺旋状地缠绕在管110a的外侧而形成的层。外皮51可以是将树脂带呈螺旋状地缠绕在管110a的外侧后，经加热后熔融而成的层。外皮51也可以是将液态树脂材料涂覆到管110a的外周面后固化而成的层。
柔性部113中被外皮51覆盖的部分的弯曲刚度比未被外皮51覆盖的部分的弯曲刚度高。因此，被外皮51覆盖的部分和未被外皮51覆盖的部分之间的边界形成使用图12进行说明的刚度变化位置P1。柔性部113中未被外皮51覆盖的部分构成第1区域1131，而被覆盖的部分构成第2区域1132。
另外，使用图12至图16进行说明的内窥镜100的结构是示例性的。内窥镜100可以没有镊子口121a、供气口121b、供水口121c和辅助供水口121d中的一部分或全部。内窥镜100可以具有多个镊子口121a。金属丝41可以是两根或一根小型LED照明127的数量可以是一个或三个以上。
图17是说明实施方式2中的弯曲部112和柔性部113的弯曲刚度的曲线图。横轴表示距插入部110的前端的长度。纵轴表示弯曲部112和柔性部113的弯曲刚度。由于前端部111是刚性的，因此并没有定义弯曲刚度。
L0、L1、L2和Leff分别表示距离使用图12进行说明的插入部110的前端的长度。N1表示弯曲部112的弯曲刚度。N2表示第1区域1131的弯曲刚度。N3表示第2区域1132的弯曲刚度。N1、N2和N3满足算式(1)的关系。
N1<N2<N3‥‥‥(1)
将对测量弯曲部112和柔性部113的弯曲刚度的方法进行说明。用于测量的测量仪器与使用图4进行说明的测量仪器相同。辊子W1和辊子W2以测量仪器M的测量杆L的推动方向为对称轴，轴对称地配置。辊子W3的中心轴配置在此对称轴上。
在图4中，推动量D1与辊子W1之间的间距D2由表3中所示的值来定义。
[表3]
插入部的外径 D1 D2
小于等于7.0mm 25mm 100mm
大于7.0mm 20mm 200mm
配置辊子W2是为了防止当推动测量杆L时处于辊子W1外部的被测物体沿与推动方向相反的方向移动。只要实现此功能，辊子W2之间的距离是任意的。当用d表示被测物体的直径外径时，通过将辊子W2之间的间距设定为D2+2d至d2+4d的范围，可以实现所述功能。
另外，当一个内窥镜100的插入部110包括外径小于等于7.0mm的部分和外径大于7.0mm的部分时，将条件设定为任一部分的外径均小于等于7.0mm后测量。
对测量弯曲部112的弯曲刚度N1的情况进行说明。准备管110a，其长度足够大于辊子W2之间的距离。将比管110a长的金属丝41和线缆44插入至管110a中。由此，制作完成了测量用样本。
如使用图4进行说明的那样，将测量用样本以拉直状态配置在辊子W1和辊子W2之间。当以预定推动量D1推动辊子W3时的反作用力是弯曲部112的弯曲刚度。
将对测量第1区域1131的弯曲刚度N2的情况进行说明。拉直第1区域1131。当第1区域1131足够长时，则将第1区域1131配置在辊子W2之间。当第1区域1131比辊子W2之间的间距短并且比辊子W1之间的间距长时，则将第1区域1131的中心部配置在辊子W1之间的中心部。当以预定推动量D1推动辊子W3时的反作用力是第1区域1131的弯曲刚度。
当第1区域1131比辊子W1之间的间距短时，则准备管110a，其长度足够大于辊子W2之间的距离。将比管110a长的金属丝护套42、金属丝41和线缆44插入到管110a中。由此，制作完成了测量用样本。
如使用图4进行说明的那样，将测量用样本以拉直状态配置在辊子W1和辊子W2之间。当以预定推动量D1推动辊子W3时的反作用力是第1区域1131的弯曲刚度。
将对测量第2区域1132的弯曲刚度N3的情况进行说明。一般情况下，第2区域1132的长度大于辊子W2之间的距离。拉直第2区域1132。将第2区域1132配置在辊子W2之间。当以预定推动量D1推动辊子W3时的反作用力是第2区域1132的弯曲刚度。
当可以拆卸内窥镜100以进行测量时，按照以下步骤进行测量。首先，测量第2区域1132的弯曲刚度。当第1区域1131的长度大于辊子W1之间的间距时，按照前述步骤测量第1区域1131的弯曲刚度。
当第1区域1131的长度小于辊子W1之间的间距时，从靠近第1区域1131的一侧去除外皮51，并且增加具有与第1区域1131相同的结构的部分。在确保具有与第1区域1131相同的结构的部分足够长之后，测量第1区域1131的弯曲刚度。
之后，从操作部130移除插入部110，或者在靠近操作部130的位置处切断插入部110。拔除金属丝护套42，以确保具有与弯曲部112相同的结构的部分足够长。之后，按照与前述第1区域1131相同的步骤来测量弯曲部112的弯曲刚度。
表4和表5示出了合适的内窥镜100的示例。管外径、L1、L2和Leff的单位是mm。N1、N2和N3的单位是牛顿。另外，L0约为10mm至20mm。
[表4]
No. 1 2 3
管外径 5.5 9 11.5
L1 700 74 86
L2 200 200 200
Leff 1050 1050 1050
N1 1.25 2 2.5
N2 2.8 4.5 6
N3 3.5 5.5 8
表4示出了用于上消化道的内窥镜100。No.1示出了用于上消化道的内窥镜100，其适用于经鼻腔插入和儿科。No2示出了适用于普通的上部内窥镜检查的内窥镜100。No3示出了适用于内窥镜治疗等的内窥镜100。
[表5]
No. 4 5 6
管外径 5.1 5.1 3.3
L1 50 50 25
L2 80 80 51
Leff 600 400 1900
N1 1.5 1.5 1.25
N2 2.25 2.25 1.75
N3 5 5 2.5
表5示出了用于呼吸系统的内窥镜100和用于泌尿系统的内窥镜100。No.4示出了用于呼吸系统的内窥镜100。与No.1至No.3所示的用于上消化道的内窥镜100相比，直径细，有效长度Leff短，且弯曲刚度小。本发明能够提供一种内窥镜100，由于其弯曲刚度较小，因此即使将其朝着肺上叶插入至支气管时也可以沿着支气管平滑地弯曲。
No.5示出了用于泌尿系统的内窥镜100。与No.4中所示的用于呼吸系统的内窥镜100相比，有效长度Leff更短。No.6示出了用于所谓子母镜(BabyScope)的内窥镜100。由于其经由用于十二指肠的内窥镜100的通道插入至胰胆管中，因此外径细，有效长度Leff长。
另外，No.1至No.6都是示例性的，并且内窥镜100的规格和用途并不限定于此。
<内窥镜的变形例2-1>
实施方式2的变形例2-1涉及一种内窥镜100，其中，外皮51具有断裂部114的功能。对于与实施方式2共通的部分省略说明。
图18是说明实施方式2中插入部110的变形例2-1的示意图。图18示出了与图15相同的截面。
本变形例中的外皮51包括第1外皮511和第2外皮512。第1外皮511在前端部111的外周面中，连续覆盖约一半的操作部侧和管110a的外周面。第2外皮512覆盖位于插入部110的操作部侧的第1外皮511。
第1外皮511和第2外皮512通过利用与实施方式2中的外皮51相同的材料和制造方法来制作。第1外皮511和第2外皮512的材料和制造方法可以相同，也可以不同。
在第1外皮511中，覆盖位于管110a与前端部111之间的接合部的部分具有本变形例中的断裂部114的功能。在柔性部113中，被第1外皮511和第2外皮512这2层覆盖的部分的弯曲刚度高于仅被第1外皮511覆盖的部分的弯曲刚度。因此，被第2外皮512覆盖的部分和未被第2外皮512覆盖的部分之间的边界形成使用图12进行说明的刚度变化位置P1。
同样地，在柔性部113中，仅仅被第1外皮511覆盖的部分构成第1区域1131，而被第1外皮511和第2外皮512这2层覆盖的部分构成第2区域1132。
根据本变形例，能够提供一种内窥镜100，其可以通过第1外皮511来提高弯曲部112和第1区域1131的弯曲刚度。
<内窥镜的变形例2-2>
实施方式2的变形例2-2涉及一种内窥镜100，其中，外皮51具有断裂部114的功能。对于与实施方式2共通的部分省略说明。
图19是说明实施方式2中插入部的变形例2-2的示意图。图19示出了与图15相同的截面。
本变形例中的外皮51包括薄壁区域516和厚壁区域517。薄壁区域516在管110a的外周面中覆盖前端侧的部分。比薄壁区域516厚的厚壁区域517在管110a的外周面中覆盖未被薄壁区域516覆盖的部分。薄壁区域516和厚壁区域517一体地形成。
在柔性部113中被厚壁区域517覆盖的部分的弯曲刚度高于被薄壁区域516覆盖的部分的弯曲刚度。因此，薄壁区域516和厚壁区域517之间的边界形成使用图12进行说明的刚度变化位置P1。同样地，在柔性部113中被薄壁区域516覆盖的部分构成第1区域1131，并且被厚壁区域517覆盖的部分构成第2区域1132。
根据本变形例，在刚度变化位置P1的前后位置处，插入部110的表面的材料不会发生变化。本发明能够提供一种内窥镜100，当作为用户的医生将插入部110插入患者体内时，不易因表面光滑度的变化等而感觉到不适感。
<内窥镜的变形例2-3>
实施方式2的变形例2-3涉及一种内窥镜100，其中，外皮51具有断裂部114的功能。对于与实施方式2共通的部分省略说明。
图20是说明实施方式2中插入部110的变形例2-3的示意图。图20示出了与图15相同的截面。
本变形例中的外皮51包括第1外皮511和第2外皮512。第1外皮511在管110a的外周面中覆盖前端侧的部分。第2外皮512在管110a的外周面中覆盖未被第1外皮511覆盖的部分。第2外皮512由比第1外皮511硬的材质制成。第1外皮511和第2外皮512具有几乎相同的厚度。
在柔性部113中被第2外皮512覆盖的部分的弯曲刚度高于被第1外皮511覆盖的部分的弯曲刚度。因此，被第1外皮511覆盖的部分和被第2外皮512覆盖的部分之间的边界形成使用图12进行说明的刚度变化位置P1。在柔性部113中被第1外皮511覆盖的部分构成第1区域1131，而被第2外皮512覆盖的部分构成第2区域1132。
根据本变形例，在刚度变化位置P1的前后位置处，插入部110的厚度几乎不会发生变化。本发明能够提供一种内窥镜100，当作为用户的医生将插入部110插入患者体内时，不易因插入部110的厚度变化而感觉到不适感。
<内窥镜的变形例2-4>
实施方式2中的变形例2-4涉及一种内窥镜100，其中，前端部111具备固定突起54。对于与实施方式2共通的部分省略说明。
图21是说明实施方式2中插入部的变形例2-4的示意图。图21示出了与沿着图13中的XX1-XXI线截取的截面相当的截面。
前端部111具备从管110a侧的表面突出的固定突起54。固定突起54的前端较锋利，并且具有保持部。固定突起54刺穿管110a的端面，并且将前端部111固定到管110a上。
另外，尽管图21示出了固定突起54为一个的情况，但是前端部111可以具备多个固定突起54。根据本实施方式，能够提供一种内窥镜100，其中，前端部111与管110a牢固地接合在一起。
[实施方式3]
本实施方式涉及一种内窥镜100，其中，在设置于柔性部113的中间的刚度变化位置P1和刚度变化位置P2等两个位置处，弯曲刚度发生变化。对于与实施方式2共通的部分省略说明。
图22是说明实施方式3中内窥镜100的插入部110的结构的说明图。在图22中，未示出连接器线缆140和连接器部150。
插入部110在刚度变化位置P1和刚度变化位置P2的周边，具有与实施方式2或其变形例中的刚度变化位置P1的周边相同的结构。刚度变化位置P1周边的结构和刚度变化位置P2周边的结构可以相同，也可以不同。
在柔性部113中，从前端侧到刚度变化位置P1的部分构成第1区域1131。同样地，从刚度变化位置P1到刚度变化位置P2的部分构成第2区域1132。从刚度变化位置P2到止弯部135的前端的部分构成第3区域1133。
由于从距离L0到距离L1、以及有效长度Leff与实施方式2相同，因此省略其说明。将从插入部110的前端到刚度变化位置P1的距离设为L2。将从插入部110的前端到刚度变化位置P2的距离设为L3。L3比L2长。
图23是说明实施方式3中的弯曲部112和柔性部113的弯曲刚度的曲线图。横轴表示距插入部110的前端的长度。纵轴表示弯曲部112和柔性部113的弯曲刚度。由于前端部111是刚性的，因此并没有定义弯曲刚度。
L0、L1、L2、L3和Leff分别表示距离使用图22进行说明的插入部110的前端的长度。N1表示弯曲部112的弯曲刚度。N2表示第1区域1131的弯曲刚度。N3表示第2区域1132的弯曲刚度。N4表示第3区域1133的弯曲刚度。N1、N2、N3和N4满足算式(2)的关系。
N1<N2<N3<N4‥‥‥(2)
由于第3区域1133的弯曲刚度N4的测量方法与实施方式2中说明的第2区域1132的弯曲刚度N3的测量方法相同，因此省略其说明。
表6示出了合适的内窥镜100的示例。管外径、L1、L2、L3和Leff的单位是mm。N1、N2、N3和N4的单位是牛顿。
[表6]
Lc为1300、1500或1700。
No.7示出了用于十二指肠的内窥镜100的示例。用于十二指肠的内窥镜100大多采用所谓的侧视型结构，该结构在前端部111的侧面具有观察窗24、照明窗27、镊子口121a等。由于以往一直使用侧视型内窥镜100，因此图中未示出前端部111的结构。No.7的L0约为31mm。
No.8和No.9示出了用于大肠的内窥镜100的示例。如表6下面所示，对于No.8和No.9中的任何一个来说，有效长度Leff均存在1300mm、1500mm和1700mm这3种变化。No.8和No.9的L0约为10mm至20mm。
根据本实施方式，能够提供一种内窥镜100，其通过弯曲刚度在2个位置处发生变化，从而即便是例如乙状结肠、脾曲和肝曲等难以插入的部位，用户也可以容易地将其插入患者体内。另外，弯曲刚度可以在3个以上位置处发生变化。
另外，No.7至No.9都是示例性的，并且内窥镜100的规格和用途并不限定于此。
[实施方式4]
本实施方式涉及一种内窥镜100，其中，柔性部113的弯曲刚度相同。对于与实施方式2共通的部分省略说明。
图24是说明实施方式4中内窥镜100的插入部110的结构的说明图。在图24中，未示出连接器线缆140和连接器部150。本实施方式中的内窥镜100没有刚度变化位置P1。由于从距离L0到距离L1、以及有效长度Leff与实施方式2相同，因此省略其说明。
图25是说明实施方式4中的弯曲部112和柔性部113的弯曲刚度的曲线图。横轴表示距插入部110的前端的长度。纵轴表示弯曲部112和柔性部113的弯曲刚度。由于前端部111是刚性的，因此并没有定义弯曲刚度。
L0、L1和Leff分别表示距离使用图22进行说明的插入部110的前端的长度。N1表示弯曲部112的弯曲刚度。N2表示柔性部113的弯曲刚度。N1和N2满足算式(3)的关系。
N1<N2‥‥‥(3)
表7示出了合适的内窥镜100的示例。管外径、L1和Leff的单位是mm。N1和N2的单位是牛顿。另外，L0约为10mm至20mm。
[表7]
No. 10 11 12
管外径 3.7 2.7 3.3
L1 31 25 30
Leff 300 1900 600
N1 0.8 1 1.25
N2 2 2.25 5
No.10示出了用于呼吸系统的内窥镜100。与No.4中所示的用于呼吸系统的内窥镜100相比，直径更细，有效长度Leff短，并且弯曲刚度小。本发明能够提供一种内窥镜100，即便对于气管较细的儿童等患者，也可以轻易地将其插入。
No.11表示所谓的用于子母镜(BabyScope)的内窥镜100。与No.6中所示的用于子母镜(BabyScope)的内窥镜100相比，其直径更细，并且弯曲刚度小。本发明能够提供一种用于子母镜(BabyScope)的内窥镜100，其中，与No.6相比，其可以与通道直径小的用于十二指肠的内窥镜100相组合。
No.12示出了用于气管插管的内窥镜100，其用于在进行全身麻醉时将其插入气管导管中。在气管插管中，例如，有时可以使用No.4中进行说明的用于呼吸系统的内窥镜100。但是，在气管插管中，没有必要将内窥镜100插入到支气管中。因此，在气管插管中，如No.12所示，可以使用其插入部110整体的弯曲刚度相同的内窥镜100。
另外，No.10至No.12都是示例性的，并且内窥镜100的规格和用途并不限定于此。
各个实施例中所述的技术特征(结构要求)可以彼此组合，并且可以通过组合来形成新的技术特征。
应该理解的是，本次公开的实施方式在所有方面均为例示性的，而非限制性的。本发明的范围不是上述含义，而是由权利要求书示出，并且旨在包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有修改。
(附录1)
一种内窥镜，具体为一种具备包括摄像部的插入部、使该插入部的一部分弯曲的操作部的内窥镜，
所述插入部中的至少一部分由树脂管构成，
所述管具有由构成该管的树脂所形成的多个管路，
所述插入部具有：前端部，其包括所述摄像部；弯曲部，其通过所述操作部而弯曲；以及柔性部，其位于该弯曲部与所述操作部之间，
所述弯曲部和所述柔性部中的至少一部分由所述管构成，
所述树脂的肖氏硬度A大于等于A30且小于等于A95，
其具备：刚性材料，其用于插入至所述管路中；以及金属丝，其用于插入至该刚性材料中并与所述弯曲部的弯曲机构相连接；
所述操作部设置为可以操作所述金属丝。
(附录2)
根据附录1所述的内窥镜，其中，所述弯曲部的所述树脂的肖氏硬度A低于所述柔性部的所述树脂的肖氏硬度A。
(附录3)
根据附录1或2所述的内窥镜，其中，所述树脂的肖氏硬度A沿所述管的轴向或径向而变化。
(附录4)
根据附录1所述的内窥镜，其中，所述刚性材料具有比所述管高的弯曲刚度，并且在所述柔性部上将其插入到所述管路中。
(附录5)
根据附录1至4中任意一项所述的内窥镜，其中，所述插入部具有当移除所述摄像部时发生断裂的断裂部。
(附录6)
一种内窥镜，具体为一种具备包括摄像部的插入部、使该插入部的一部分弯曲的操作部的内窥镜，
所述插入部中的至少一部分由树脂管构成，
所述管具有由构成该管的树脂所形成的多个管路，
所述插入部具有：前端部，其包括所述摄像部；弯曲部，其通过所述操作部而弯曲；以及柔性部，其位于该弯曲部与所述操作部之间，
所述弯曲部和所述柔性部中的至少一部分由所述管构成，
所述树脂的肖氏硬度A大于等于A30且小于等于A95，
其具备：一次性使用部，其包括每次使用后都需更换的所述管；
以及可重复使用部，其包括每次使用后都要回收并再次使用的所述摄像部。
(附录7)
根据附录6所述的内窥镜，其中，所述树脂的肖氏硬度A沿所述管的轴向或径向而变化。
(附录8)
根据附录6或7所述的内窥镜，其中，所述弯曲部的所述树脂的肖氏硬度A低于所述柔性部的所述树脂的肖氏硬度A。
(附录9)
根据附录6至8中任意一项所述的内窥镜，其具备：刚性材料，其用于插入至所述管路中；以及金属丝，其用于插入至该刚性材料中并与所述弯曲部的弯曲机构相连接；
所述操作部设置为可以操作所述金属丝。
(附录10)
根据附录9所述的内窥镜，其中，所述刚性材料具有比所述管高的弯曲刚度，并且在所述柔性部上将其插入到所述管路中。
(附录11)
根据附录6至10中任意一项所述的内窥镜，其中，所述插入部具有当移除所述摄像部时发生断裂的断裂部。
符号说明
1 内窥镜系统
2 监视器
3 处理器
24 观察窗
27 照明窗
31 治疗工具管路
32 供气管路
33 供水管路
34 辅助供水管路
35 金属丝管路
36 线缆管路
41 金属丝
411 保持部
42 金属丝护套(刚性材料)
44 缆线
51 外皮
511 第1外皮
512 第2外皮
516 薄壁区域
517 厚壁区域
54 固定突起
100 内窥镜
110 插入部
110a 管
110b 管路
110c 电源连接器
110d 信号连接器
110e 保持块
111 前端部
112 弯曲部
112a 开口
112b 开口
112c 开口
112d 开口
113 柔性部
1131 第1区域
1132 第2区域
1133 第3区域
114 断裂部
120 摄像部
121 主体部
121a 镊子口
121b 供气口
121c 供水口
121d 辅助供水口
122 电源引脚
123 信号引脚
124 摄像元件
125 物镜
126 透镜
127 小型LED照明
130 操作部
131 操作部主体
132 治疗工具插入口
133 弯曲操作旋钮
134 开关类
135 止弯部
140 连接器线缆
150 连接器部
R 可重复使用部
S 一次性使用部
P1 刚度变化位置
P2 刚度变化位置。

Claims (13)

1.一种内窥镜，
具体为一种具有插入部、与所述插入部的一端相连接的操作部的内窥镜，
其中，所述插入部具备：
管，其沿长度方向设有贯穿的多个管路；
操作部，其与所述管的一端相连接；
前端部，其覆盖所述管的另一端并具有与多个所述管路的一部分平滑连通的通孔；
一次性使用部，其使用一次后即丢弃；
以及可重复使用部，其可以从所述一次性使用部移除后再次使用，
所述一次性使用部包括所述管，
所述可重复使用部包括所述前端部，
所述插入部具有断裂部，其在分离所述一次性使用部和所述可重复使用部时发生断裂，
所述前端部与所述插入部之间的接合部由管状的所述断裂部覆盖，所述断裂部发生断裂从而无法再次组装所述内窥镜。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，
其中，所述前端部具有摄像元件，
所述插入部具有电源线，其插入到多个所述管路之一中，并且向所述摄像元件供电。
3.根据权利要求1所述的内窥镜，
其中，所述前端部具有摄像元件，
所述插入部具有信号线，其插入到多个所述管路之一中，并且在所述摄像元件之间传输信号。
4.根据权利要求3所述的内窥镜，
其中，所述信号线插入到与用于向所述摄像元件供电的电源线相同的管路中。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的内窥镜，
所述插入部具备：
金属丝护套，其插入到多个所述管路的一部分中并固定到所述操作部，
以及金属丝，其穿过所述金属丝护套，并且所述前端部一侧的端部从所述金属丝护套突出并固定到所述管的前端；
所述前端部覆盖插入了所述金属丝的管路的端部，
所述操作部具有弯曲机构，
其连接到所述金属丝的另一端，并能够推拉所述金属丝。
6.根据权利要求5所述的内窥镜，
其中，所述插入部具有：
第1区域，其与通过推拉所述金属丝进行弯曲的弯曲部相邻；
以及第2区域，其与所述第1区域相邻，并且其弯曲刚度大于所述第1区域。
7.根据权利要求6所述的内窥镜，
所述第1区域比所述弯曲部长。
8.根据权利要求6或7所述的内窥镜，
所述第2区域比所述第1区域长。
9.根据权利要求6或7所述的内窥镜，
所述第2区域沿长度方向具有均匀的弯曲刚度。
10.根据权利要求6或7所述的内窥镜，
所述第1区域沿长度方向具有均匀的弯曲刚度。
11.根据权利要求6或7所述的内窥镜，
所述插入部具有第3区域，其与所述第2区域相邻并且弯曲刚度比所述第2区域更大。
12.根据权利要求11所述的内窥镜，
所述第3区域比所述第2区域长。
13.根据权利要求11所述的内窥镜，
所述第3区域沿长度方向具有均匀的弯曲刚度。
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