CN111905587A - 搅拌单元、包括该搅拌单元的机器和制作液态或半液态食品的方法 - Google Patents
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Abstract
用于制作液态或半液态食品的机器(100)的搅拌单元(1)包括:第一基本元件(2),构造成绕第一旋转轴线(X1)旋转,具有旋转地限定大致圆柱形的运行表面的多个第一混合叶片(10)和可连接至混合叶片(10)多个刮擦附件(4);第一致动器(3),连接至基本元件(2)以将该基本元件设定成绕第一旋转轴线(X1)旋转;第二基本元件(5),构造成绕第二旋转轴线(X2)旋转并且具有至少一个第二混合叶片(11);加工容器(15),形成有用于加工基本产品的加工室(16),并且其中安装有第一基本元件(2)和第二基本元件(5);第二致动器(6),连接至第二基本元件(5)以将第二基本元件设定成绕旋转轴线(X2)旋转;第一基本元件(2)和第二基本元件(5)构造成彼此独立地分别绕第一旋转轴线(X1)和第二旋转轴线(X2)旋转,并且第一致动器(3)和第二致动器构造成彼此独立地被激活。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于制作和分配通常被定义为液态或半液态的食品的机器的搅拌单元,涉及一种包括该搅拌单元的机器,以及涉及一种用于制作液态或半液态产品的方法。
更具体地,作为非限制性示例,在本说明书中涉及用于批量冷冻和分配冰淇淋的机器。
背景技术
批量冷冻工艺是通过组合地使用制冷循环和机械搅拌来完成的。
基本食品在可变温度下被批量冷冻,该温度取决于工艺的类型和混合物本身的成分(通常在-6℃至-10℃之间)。该工艺包括快速冷却被搅拌的基本产品,以获得小尺寸的晶体以及不同组分的均匀分布。
此外,在该工艺期间,搅拌导致基本产品掺有空气,从而使其具有光滑、乳脂状的质地,并使其准备好在适当的温度下被食用、外带或储存。
产品中所掺入的空气的典型平均量(溢出)在20%至40%之间。
因此,上述机器必须配置为管理机械、热和流体动力变换工艺,而这些机器执行这些工艺的基本部分是蒸发缸,在特定行业中,该蒸发缸被称为批量冷冻室或批量冷冻缸。
批量冷冻室的几何形状构造为圆柱体,由金属材料制成,并具有围绕其侧壁外部(或其侧壁所限定的空间内部)分布且设计成降低缸内部的温度的冷却装置,以便混合和冷却包含在其中的基本产品,从而制作成品(冰淇淋)。
该机器在缸内部配备有马达驱动的搅拌单元,该搅拌单元执行不同的功能:特别地,在冷却步骤期间,它将基本产品混合并调和,它促进空气掺入基本产品中,它不断刮擦批量冷冻缸的内壁以去除由冷却而导致固化的基层,最后,它提供了排出冷冻基本产品(即成品冰淇淋)所需的压力。
搅拌元件通常被构造成设有两个或更多个叶片的主体,这些叶片分布成使得,当它们旋转时,它们限定圆柱形表面,该圆柱形表面近似于批量冷冻机缸本身的圆柱形内表面。
叶片的长度近似于批量冷冻缸的内部长度。
此外,每个叶片均设有被称为“刮擦器”的元件,这些元件通过在搅拌器旋转的同时连续刮擦批量冷冻缸的内壁来防止形成冰层。
刮擦器以附接于叶片的附件的形式制成,并且可相对于批量冷冻缸的内表面径向运动。
如上所述,由叶片执行的混合动作和由刮擦器执行的刮擦动作可以是分开的,或者可以将它们组合成由刮擦叶片执行的联合动作。
在这类机器中,特别强烈地感到的需求的是优化加工期间对基本产品的搅拌和充气的功能,以便获得具有最佳感官特性的成品。
事实上,正确的混合和合适的充气对于获得具有最佳质量特性的产品至关重要:实际上,混合必须允许各成分的最佳分布和调和,同时必须防止冰块的形成且必须有助于使产品运动,以便使其不同部分与批量冷冻缸的冷却的内壁接触(以便使产品在温度上尽可能均匀地被加工),而充气必须保证一致性、平滑性和质地以及因此最终产品的整体结构。
发明内容
本公开的目的在于,通过提供一种用于制作液态或半液态食品的机器的搅拌单元、一种包括该搅拌单元的机器以及一种用于制作液态或半液态产品的方法,来满足上述需求。
更具体地,本公开的目的在于,提供一种用于制作液态或半液态食品的机器的搅拌单元、一种包括该搅拌单元的机器以及一种用于制作液态或半液态产品的方法,其能优化加工期间基本产品的混合,以便获得具有最佳感官特性的成品。
如所附权利要求所述,这些目的通过用于制作液态或半液态产品的机器的搅拌单元、包括该搅拌单元的机器以及用于制作液态或半液态产品的方法而被完全实现。
附图说明
通过以下参考附图对优选的非限制性实施例的详细描述,这些和其他创造性特征和优点将变得更加明显,附图中:
-图1示出了用于制作液态和/或半液态产品的机器的第一实施例;
-图2至9示出了可适用于图1的机器的本公开的搅拌单元的不同实施例的相应示意图;
-图10示出了一种实施例的搅拌单元的各部分。
具体实施方式
参考附图,附图标记1整体上标示根据本发明的搅拌单元。
另一方面,图1中的附图标记100标示用于制作液态或半液态食品的机器,可以将本发明的搅拌单元1应用于该机器。
为简单起见,在图1的机器100中,未示出完整的搅拌单元1,这意味着该机器可以配备所有落入所附权利要求书范围内的搅拌单元1(具体而言,本公开中描述的搅拌单元1)。
优选地,机器100适于制作冰淇淋食品(意式冰淇淋(gelato)、软冰淇淋、果汁冰糕(sorbet)、冷却的甜品冰淇淋)。
根据本发明,提供了一种用于制作液态或半液态食品的机器100的搅拌单元1,其包括:
-第一基本元件2,其构造成绕第一旋转轴线X1旋转,并且具有多个第一混合叶片10以及多个刮擦附件4,多个第一混合叶片10在旋转中限定出大致圆柱形的运行表面,多个刮擦附件4可连接至混合叶片10;
-第一致动器3,其连接至基本元件2以使其绕第一旋转轴线X1旋转。
根据另一方面,搅拌单元1还包括:
-第二基本元件5,其构造成绕第二旋转轴线X2旋转并且具有至少一个第二混合叶片11(优选地多个第二混合叶片);
-第二致动器6,其连接至第二基本元件5以使其绕旋转轴线X2旋转;
-加工容器15,其形成用于加工基本产品的加工室16,并且在加工容器15中安装有第一基本元件2和第二基本元件5。
第一基本元件2和第二基本元件5构造成彼此独立地分别绕第一旋转轴线X1和第二旋转轴线X2旋转,并且第一致动器3和第二致动器6构造成彼此独立地被激活。
优选地,第一旋转轴线X1和第二旋转轴线X2彼此平行。
优选地,第一旋转轴线X1和第二旋转轴线X2彼此重合。
换句话说,第一基本元件2的旋转完全独立于第二基本元件5的旋转,并且可以根据用户选择的方法独立地被激活。
根据另一方面,加工容器15是缸体。
换句话说,加工室16是圆柱形室。
优选地,加工容器15具有(对称)水平轴线。
根据另一方面,第一致动器3包括电动马达,第二致动器6包括第二电动马达。
优选地,搅拌单元还包括驱动器单元13,该驱动器单元13连接至第一致动器3和第二致动器6,以打开/关闭它们并控制它们的运行(具体是转速的大小和旋转方向)。
根据另一方面,第一致动器3和/或第二致动器6的电动马达是直接驱动马达。
根据另一方面,搅拌单元1还包括驱动器单元13,该驱动器单元13被配置为驱动第一致动器3的电动马达和第二致动器6的电动马达(根据第一程序或运行配置),以使得第一基本元件2和第二基本元件5沿相反的方向旋转。
申请人已经发现,当第一基本元件2和第二基本元件5沿相反的方向旋转时,在加工室15内部产生的流动既是径向的又是轴向的,因此更好地混合了产品并且防止在加工容器15内部形成密实的冰块。
根据另一方面,驱动器单元13被配置为驱动第一致动器3的电动马达和第二致动器6的电动马达,以便周期性地(根据第二程序或运行配置)激活仅第一致动器3的电动马达以及第一致动器3和第二致动器6两者的电动马达。换句话说,根据该运行模式,驱动器单元13执行以下循环:在该循环中,仅第一致动器3的第一电动马达是激活的,然后再是第一致动器3和第二致动器6两者的电动马达都是激活的。
因此,根据该运行模式,第二致动器6的电动马达被间歇地激活。
以下更详细地描述搅拌单元1的机械结构。
根据一方面,第二基本元件5包括具有至少一个基本面F1的大致圆柱形的元件,至少一个第二混合叶片11或第二混合叶片11设置成从该至少一个基本面F1突出。
在图2、3和5中所示的实施例中,第二基本元件5沿旋转轴线X1设置在第一叶片10的大致圆柱形的运行体积的外部。
应指出的是,表述“运行体积”用于表示由绕第一旋转轴线X1旋转的第一叶片10限定出的旋转体积。
换句话说,在图2、3和5中所示的实施例中,第二基本元件5沿第一旋转轴线X1的方向设置在其不叠置在第一叶片10上的位置处。
根据另一方面,第二基本元件5设置在第一叶片10的大致圆柱形的运行表面的内部。
根据另一方面,第二基本元件5包括中心叶片14,该中心叶片14沿着第二轴线X2延伸并且设置在第一叶片10的大致圆柱形的运行表面的内部。
中心叶片14基本上具有防止密实的块体形成在产品的中心处的目的和功能。
根据另一方面,还限定了一种用于制作和分配液态或半液态食品的机器100,其包括:
-根据前述权利要求中任一项所述的搅拌单元1;
-热系统17,其至少包括运行地联接至加工容器15的第一热交换器22。
根据另一方面,机器100可包括(电子)驱动和控制单元16,其连接至热系统17,以将其打开/关闭。
驱动和控制单元16可以是集中式或分布式类型的单元(“分布式”表示它由两个或更多个相互作用的元件组成)。
驱动和控制单元16可以包括硬件和软件。
应指出的是,驱动和控制单元16可以包括驱动器单元13。
驱动器单元13可以是集中式或分布式类型的单元(“分布式”表示它由两个或更多个相互作用的元件组成)。
驱动器单元13可以包括硬件和软件。
应指出的是,搅拌单元1和机器100有利地允许以最佳方式搅拌所加工的产品,以实现最佳混合并防止在搅拌器的中心形成冰淇淋块。
同样有利地,第一致动器3和第二致动器6可被驱动成,在第一混合叶片10与第二混合叶片11(或第二混合叶片11)之间产生不同的相对速度曲线。
有利地,同时(但不一定在相反的旋转方向上)激活第一基本元件2和第二基本元件5产生了推力作用,该推力作用使产品有效地运动并混合,从而尤其是使产品块沿径向和轴向运动,以防止形成冰块(特别是在中心区域中)。实际上,由于第二基本元件5,附加的力/推力施加在所加工的基本产品上(沿与第一基本元件2的旋转方向相同的方向或沿相反的方向)。
这样一来,有可能生成如下的所加工产品的运动曲线,其允许实现最佳混合,从而不仅改善混合(呈液相),而且还防止在搅拌器中心处形成冰淇淋块(呈半固相)。
根据另一方面,机器100包括至少一个传感器19、优选地是多个传感器19,其适于捕获机器100或机器所处房间的一个或多个运行参数。
作为非限制性示例,传感器19可以捕获以下参数之一:热系统17的热交换器流体或加工容器15的温度或压力;第一致动器3和/或第二致动器6的电动马达的供电功率、电流或电压;标识出所加工混合物的类型的参数;所加工的基本产品的稠度。
优选地,驱动器单元13接收一个或多个传感器19的信号。
应指出的是,驱动器单元13优选地根据从一个或多个传感器19接收到的信号来驱动第一致动器3和第二致动器6。
热系统17优选是热力系统。
优选地,该热系统包括具有热交换器流体流过其中的回路。
优选地,该系统包括压缩机20、用于降低热交换器流体的压力的装置21、第一热交换器22和第二热交换器23。
优选地,刚刚提到的部件(20、21、22、23)对热交换器流体执行标准蒸气压缩制冷循环。
优选地,第一热交换器22与加工容器15相关联,也就是说,第一热交换器22联接至加工容器15,以允许与加工容器15内部的产品进行热交换。
根据另一方面,搅拌单元1包括分配器27,分配器27连接至加工容器15以允许提取产品。
分配器27优选地设有控制器28,该控制器28可运行成,允许从加工容器15提取产品。
现在描述图2-7中所示的实施例。
图2示出了根据本发明的搅拌单元1的实施例,其中,第二基本元件5在加工容器15内部位于与门24相对的一侧上(即,在与门24相对的一侧上大致面对加工容器15的基面)。
在该实施例中,第一基本元件2设有轴25,该轴25将其连接至相应的电动马达M1。
在该实施例中,第二基本元件5设有轴26,该轴26将其连接至第二致动器6的相应的电动马达M2。
优选地,如图2中清楚示出的,连接轴26是中空的并且容纳自由地穿过它的连接轴25。
优选地,该实施例的搅拌单元1包括成组齿轮30(带齿的轮),以将第二致动器6的马达M2连接至连接轴26,从而将运动传递至连接轴26。
下面描述图3中示出的实施例。
在该实施例中,搅拌单元1与图2的实施例的不同在于,第二致动器6的电动马达M2是直接驱动马达(优选地是无刷的)。
应指出的是,在该实施例中,第二致动器6的电动马达M2包括永磁体31和可电动地开关的(接通/断开)电线圈32。
优选地,永磁体31连接(固定)至第二基本元件5。
另一方面,电线圈32优选地固定(联接)至加工容器15。
应指出的是,电线圈32在接通时磁力地联接至永磁体31。
图4示出搅拌单元1的另外的实施例。
根据另一方面,将第二基本元件5连接至相应的电动马达M2的轴26是中空的。
根据另一方面,将第一基本元件2连接至相应电动马达M1的轴25自由地穿过将第二基本元件5连接至相应电动马达M2的中空轴26。
根据该方面,将第一基本元件2连接至相应电动马达M1的轴25优选地通过齿轮单元34连接至相应电动马达M1。
在图4中所示的实施例中(类似于将在下面更详细地描述的图7中所示的实施例),第二基本元件5沿着相应的轴线X1设置在第一叶片10的运行区域内部(即在第一叶片10围绕第一轴线X1旋转而产生的圆柱形体积内部)。
图5示出了另外的实施例。
在该实施例中,第二基本元件5设置在加工容器15内部以面对门24。
优选地,在该实施例中(同样在图6的实施例中),门24(可旋转地)支承第二基本元件5。
根据另一方面,电动马达M2优选地是无刷马达,其具有与第二基本元件5成一体的永磁体31和与门24成一体的线圈32。
图6示出了另外的实施例,其包括将电动马达M2连接至第二基本元件5的轴26。
在该实施例中,轴26优选地自由地穿过第一基本元件2。
因此,应指出的是,在图6中所示的实施例中,第二基本元件5沿着相应的轴线X1设置在第一叶片10的运行区域内部(即在第一叶片10围绕第一轴线X1旋转所产生的圆柱形体积内部)。优选地,第二基本元件5沿着相应的轴线X1设置在第一叶片10的运行区域内部,靠近门24。
一般而言,应指出的是,在所有实施例中,电动马达M2可以是任何类型的马达;除了图3和5的实施例之外,其中,电动马达是无刷马达。
图7是图4的实施例的变型,其包括从第二基本元件5突出的中心叶片14。应指出的是,中心叶片14与第二基本元件5成一体,从而被带动旋转。
中心叶片14具有防止在中心处形成密实的产品块的功能。
应指出的是,图4、5和6的实施例的搅拌单元1还设置有中心叶片14。
图8和9示出了两个另外的实施例,其中,第二致动器6包括电动马达M2、联接至第二基本元件5的第一永磁体40A(称为“从动磁体”)和联接至电动马达M2的第二永磁体40B(称为“驱动磁体”)。
在该实施例中,第二永磁体40B由电动马达M2驱动旋转,并且在它们的旋转运动期间,由于磁联接,它们进而旋转地驱动第一永磁体40A(以及由此第二基本元件5)。
更优选地,第二永磁体40B由元件41(优选为盘形)支承。
优选地,元件41适于绕旋转轴线旋转。
马达M2可以是任何类型的电动马达。
图8的实施例示出了第一永磁体40A,其设置在容器15的外部,位于容器本身的基面侧上。
图9的实施例示出了第一永磁体40A,其设置在容器15的外部,位于容器本身的侧表面侧上。
应指出的是,在图8和9的两个实施例中,第一永磁体40A和第二永磁体40B物理上分开(但是第一永磁体40A相对于第二永磁体40B设置成建立磁联接)。
应指出的是,在图8和9的两个实施例中,第一永磁体40A通过容器15的(基或侧)壁与第二永磁体40B物理上地分开。
优选地,在图8和9的实施例中,第二基本元件5可旋转地(优选地借助轴承)安装在支承第一基本元件2的轴25上。
图10示出了搅拌单元1的一些部分、即第一基本元件2和第二基本元件5的示例性实施例。
应指出的是,在图2-7中,示意性地示出了搅拌单元1(第二基本元件5和第一基本元件2可以是图10中所示的那些)。
根据本发明还限定了一种用于在根据前述公开的机器中制作液态或半液态产品的方法,其同时地包括以下步骤:
-将第一基本元件2设定成沿第一旋转方向W1旋转;
-将第二基本元件5设定成旋转,以对加工容器15内部的所加工基本产品施加附加的推动作用;
-接通热系统17,以通过第一热交换器22而与加工容器15内部的基本产品进行热交换。
根据另一方面,将第二基本元件5设定成旋转的步骤包括以下步骤:将第二基本元件5设定成沿与第一旋转方向W1相反的第二旋转方向W2旋转。
有利地,同时(但不一定在相反的旋转方向上)激活第一基本元件2和第二基本元件5产生了推力作用,该推力作用使产品有效地运动并混合,从而尤其是使产品团沿径向和轴向运动,以防止形成冰块(特别是在中心区域中)。实际上,由于第二基本元件5,附加的力/推力施加在所加工的基本产品上(沿与第一基本元件2的旋转方向相同的方向或沿相反的方向)。
这样一来,有可能生成如下的所加工产品的运动曲线,其允许实现最佳混合,从而不仅改善混合(呈液相),而且还防止在搅拌器中心处形成冰淇淋块(呈半固相)。
还应指出的是,该方法还允许调节第一基本元件和第二基本元件的反向旋转的相对速度,以便在被加工的产品中产生不同的速度曲线。
Claims (17)
1.一种搅拌单元(1),包括:
-第一基本元件(2),所述第一基本元件构造成绕第一旋转轴线(X1)旋转,并且具有多个第一混合叶片(10)以及多个刮擦附件(4),所述多个第一混合叶片在旋转中限定出大致圆柱形的运行表面,所述多个刮擦附件能够连接至所述混合叶片(10);
-第一致动器(3),所述第一致动器连接至所述基本元件(2)以将所述基本元件设定成绕所述第一旋转轴线(X1)旋转;
-加工容器(15),所述加工容器形成有加工室(16),在所述加工室中加工基本产品;
所述搅拌单元(1)的特征在于,所述搅拌单元还包括:
-第二基本元件(5),所述第二基本元件构造成绕第二旋转轴线(X2)旋转并且具有至少一个第二混合叶片(11、14);
所述第一基本元件(2)和所述第二基本元件(5)安装在所述加工容器(15)内部;
-第二致动器(6),所述第二致动器连接至所述第二基本元件(5),以将所述第二基本元件设定成绕所述第二旋转轴线(X2)旋转;
所述第一基本元件(2)和所述第二基本元件(5)构造成彼此独立地分别绕所述第一旋转轴线(X1)和所述第二旋转轴线(X2)旋转,并且所述第一致动器(3)和所述第二致动器构造成彼此独立地被激活。
2.根据权利要求1所述的搅拌单元(1),其特征在于,所述第一致动器(3)包括电动马达,并且其中,所述第二致动器(6)包括另外的电动马达,并且所述搅拌单元还包括驱动器单元(13),所述驱动器单元配置成驱动所述第一致动器(3)的电动马达和所述第二致动器(6)的电动马达,以使得所述第一基本元件(2)和所述第二基本元件(5)彼此独立地旋转。
3.根据权利要求1或2所述的搅拌单元(1),其特征在于,当所述第二基本元件(5)绕所述第二轴线(X2)旋转时,除了由所述第一基本元件(2)施加的推动作用外,所述第二基本元件也在所述容器(15)内部的所述基本产品上施加推动作用。
4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的搅拌单元(1),其特征在于,所述第一旋转轴线(X1)和所述第二旋转轴线(X2)彼此重合。
5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的搅拌单元(1),其特征在于,所述第一致动器(3)包括电动马达,并且其中,所述第二致动器(6)包括另外的电动马达,并且其中,所述搅拌单元还包括驱动器单元(13),所述驱动器单元配置成根据第一运行模式驱动所述第一致动器(3)的电动马达和所述第二致动器(6)的电动马达,以使得所述第一基本元件(2)和所述第二基本元件(5)沿相反方向旋转。
6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的搅拌单元(1),其特征在于,所述第一致动器(3)包括电动马达,并且其中,所述第二致动器(6)包括另外的电动马达,所述第一致动器(3)的电动马达和/或所述第二致动器(6)的电动马达是直接驱动类型。
7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的搅拌单元(1),其特征在于,所述第一致动器(3)包括电动马达,并且其中,所述第二致动器(6)包括另外的电动马达,所述搅拌单元还包括驱动器单元(13),所述驱动器单元配置成根据第一运行模式驱动所述第一致动器(3)的电动马达和所述第二致动器(6)的电动马达,以便以预设的时间长度周期性地仅激活所述第一致动器(3)的电动马达以及激活所述第一致动器(3)和所述第二致动器(6)两者的电动马达。
8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的搅拌单元(1),其特征在于,所述第二基本元件(5)包括具有至少一个基面(F1)的圆柱形元件,所述至少一个第二混合叶片(11、14)设置成从所述至少一个基面(F1)突出。
9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的搅拌单元(1),其特征在于,所述第二基本元件(5)设置在所述第一叶片(10)的大致圆柱形的运行表面的外部。
10.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的搅拌单元(1),其特征在于,所述第二基本元件(5)设置在所述第一叶片(10)的大致圆柱形的运行表面的内部。
11.根据前述权利要求中任一权利要求所述的搅拌单元(1),其特征在于,所述第二基本元件(5)包括中心叶片(14),所述中心叶片沿着所述第二轴线(X2)延伸并且设置在所述第一叶片(10)的大致圆柱形的运行表面的内部。
12.根据前述权利要求中任一权利要求所述的搅拌单元(1),其特征在于,还包括驱动器单元(13),所述驱动器单元配置成驱动所述第一致动器(3)的电动马达和所述第二致动器(6)的电动马达,并且还包括连接至所述驱动器单元(13)的至少一个传感器(19),所述驱动器单元(13)配置成基于从所述传感器(19)接收的信号驱动所述第一致动器(3)的电动马达和所述第二致动器(6)的电动马达。
13.根据前述权利要求中任一权利要求所述的搅拌单元(1),其特征在于,所述第二致动器(6)包括电动马达(M2)、联接至所述第二基本元件(5)的第一永磁体(40A)和运行地联接至所述电动马达(M2)的第二永磁体(40B)。
14.一种用于制作和分配液态或半液态食品的机器(100),包括:
--根据前述权利要求中任一权利要求所述的搅拌单元(1);
-热系统(17),所述热系统包括运行地联接至所述加工容器(15)的至少一个第一热交换器(22);
-分配器(27),所述分配器适于允许从所述加工容器(15)中提取基本产品。
15.根据前一权利要求所述的机器(100),其特征在于,包括驱动和控制单元(16),所述驱动和控制单元连接至所述热系统(17),以将其打开/关闭。
16.一种在根据权利要求14或15所述的机器中制作液态或半液态产品的方法,所述方法同时地包括以下步骤:
-将所述第一基本元件(2)设定成沿第一旋转方向(W1)旋转;
-将所述第二基本元件(5)设定成,旋转以对所述加工容器(15)内部的所加工基本产品施加附加的推动作用;
-接通热系统(17),以通过所述第一热交换器(22)与所述加工容器(15)内部的基本产品进行热交换。
17.根据前一权利要求所述的方法,其特征在于,将所述第二基本元件(5)设定成旋转的步骤包括以下步骤:将所述第二基本元件(5)设定成沿与所述第一旋转方向(W1)相反的第二旋转方向(W2)旋转。
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