IT201900006698A1

IT201900006698A1 - Gruppo agitatore, macchina comprendente detto gruppo agitatore e metodo di realizzazione di prodotti alimentari liquidi o semiliquidi.

Info

Publication number: IT201900006698A1
Application number: IT102019000006698A
Authority: IT
Inventors: Andrea Cocchi; Roberto Lazzarini
Original assignee: Ali Group Srl Carpigiani
Priority date: 2019-05-09
Filing date: 2019-05-09
Publication date: 2020-11-09
Also published as: US11617377B2; EP3735834C0; JP2020184991A; EP3735834B1; EP3735834A1; KR20200130655A; US20200352193A1; CN111905587A

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

GRUPPO AGITATORE PER MACCHINA PER LA PRODUZIONE DI PRODOTTI ALIMENTARI LIQUIDI O SEMILIQUIDI, MACCHINA COMPRENDENTE DETTO GRUPPO AGITATORE E METODO DI REALIZZAZIONE DI PRODOTTI ALIMENTARI LIQUIDI O SEMILIQUIDI.

La presente invenzione ha per oggetto un gruppo agitatore di una macchina per la produzione e l’erogazione di prodotti alimentari genericamente definiti come liquidi o semiliquidi, una macchina comprendente detto gruppo agitatore ed un metodo di realizzazione di prodotti liquidi o semiliquidi.

In particolare, nel corso della presente descrizione, a titolo esemplificativo e non limitativo, si farà riferimento a macchine per la mantecazione e l’erogazione di gelato.

La fase di mantecazione viene svolta mediante l’uso combinato di un ciclo frigorifero e di un’agitazione meccanica.

Il prodotto alimentare di base viene mantecato ad una temperatura variabile a seconda della tipologia del processo e della composizione della miscela stessa (in generale compresa fra -6°C e -10 °C). Tale fase è caratterizzata da un raffreddamento rapido del prodotto di base sotto agitazione, che consente di ottenere cristalli di piccole dimensioni e una distribuzione omogenea dei diversi componenti.

In questa fase, inoltre, mediante l’agitazione, il prodotto di base incorpora aria raggiungendo la consistenza cremosa-pastosa pronta per il consumo, l’asporto o la conservazione a idonea temperatura.

Il valore medio tipico di incorporazione d’aria (overrun) è tra 20% e 40%. Le macchine sopra descritte sono quindi necessariamente configurate per gestire processi di trasformazione meccanici, termici e fluidodinamici e presentano, quale elemento basilare per realizzare le lavorazioni, un cilindro evaporatore denominato, nel settore specifico, camera di mantecazione o cilindro mantecatore.

La camera di mantecazione si configura geometricamente come un cilindro, realizzato in materiale metallico, all’esterno del quale (o distribuiti all’interno del suo spessore) si trovano dei mezzi di raffreddamento la cui funzione consiste nel ridurre la temperatura all’interno dello cilindro stesso al fine di miscelare e raffreddare un prodotto base fino a realizzare il prodotto finito (gelato).

All’interno del cilindro, la macchina è dotata di un gruppo agitatore motorizzato il quale svolge diverse funzioni, in particolare, miscela ed amalgama il prodotto base durante la fase di reffreddamento, favorisce la aerazione di tale prodotto di base, raschia costantemente la parete interna del cilindro mantecatore asportando lo strato di prodotto di base solidificato nel corso del raffreddamento e, infine, fornisce la prevalenza necessaria ad espellere il prodotto di base una volta mantecato ovvero il gelato finito.

L’elemento agitatore è di norma configurato come un corpo a più pale distribuite a definire – in rotazione, una superficie cilindrica prossima alla corrispondente superficie cilindrica interna del mantecatore stesso.

La lunghezza delle pale approssima la lunghezza interna del mantecatore stesso.

Ciascuna pala è altresì provvista di elementi denominati “raschiatori”, che congiuntamente alla rotazione dell’agitatore stesso, realizzano un’azione di raschiatura continua della parete interna del cilindro di mantecazione, in modo da evitare la formazione dello strato di ghiaccio.

Questi raschiatori sono realizzati nella forma di appendici associate alle pale e mobili radialmente rispetto alla superficie interna del cilindro mantecatore.

L’azione di miscelazione svolta dalle pale e quella raschiante dai mantecatori possono essere disgiunte come sopra descritto oppure congiunte mediante impiego di pale raschianti.

Una esigenza particolarmente sentita in questo tipo di macchine è quella di ottimizzare la miscelazione e l’aerazione del prodotto di base durante la lavorazione, così da realizzare un prodotto finito avente qualità ottimali dal punto di vista organolettico.

Una corretta miscelazione e una idonea aerazione risultano infatti essenziale affinché il prodotto raggiunga ottime caratteristiche qualitative: la miscelazione deve infatti consentire una ottimale distribuzione e miscelazione degli ingredienti e nel contempo evitare la formazione di blocchi di ghiaccio e contribuire a portare porzioni differenti del prodotto in contatto con la parete interna fredda del cilindro mantecatore (così da rendere quanto più omogeneo il prodotto in lavorazione sotto il profilo della temperatura) mentre l’aerazione deve garantire consistenza, morbidezza, tessitura e, quindi, struttura complessiva del prodotto finale. Scopo del presente trovato è quella di soddisfare la sopra citata esigenza, rendendo disponibile un gruppo agitatore per una macchina per la produzione di prodotti liquidi o semiliquidi, una macchina comprendente detto gruppo agitatore ed un metodo per la produzione di prodotti liquidi e semiliquidi.

In particolare, è scopo del presente trovato mettere a disposizione un gruppo agitatore per una macchina per la produzione di prodotti liquidi o semiliquidi, una macchina comprendente detto gruppo agitatore ed un metodo per la produzione di prodotti liquidi e semiliquidi che ottimizzino la miscelazione del prodotto di base durante la lavorazione, così da realizzare un prodotto finito avente qualità ottimali dal punto di vista organolettico.

Detti scopi sono pienamente raggiunti dal gruppo agitatore per una macchina per la produzione di prodotti liquidi o semiliquidi, dalla macchina comprendente detto gruppo agitatore e dal metodo per la produzione di prodotti liquidi e semiliquidi che si caratterizzano per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate.

Questa ed altre caratteristiche innovative, unitamente a corrispondenti vantaggi conseguiti, risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di preferite forme realizzative, illustrate a puro titolo esemplificativo e, perciò, non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: - la figura 1 illustra una macchina per la produzione di prodotti liquidi e/o semiliquidi in accordo con una prima forma di realizzazione;

- le figure da 2 a 9 illustrano rispettive viste schematiche di differenti forme di realizzazione del gruppo agitatore oggetto del trovato, applicabile alla macchina di cui alla figura 1;

- la figura 10 illustra alcuni particolari di una forma di realizzazione del gruppo agitatore.

Secondo quanto rappresentato nelle annesse figure, con 1 è indicato nel suo complesso un gruppo agitatore oggetto della presente invenzione. Con il riferimento 100 è invece stata illustrata in figura 1 una macchina per la realizzazione di prodotti alimentari liquidi o semiliquidi a cui può essere applicato il gruppo agitatore 1 oggetto dell’invenzione.

Per semplicità, nella macchina 100 di figura 1 non è stato illustrato nessun gruppo agitatore 1 completo, intendendo che ad essa possono essere applicati tutti i gruppi agitatore 1 rientranti nell’ambito delle annesse rivendicazioni (in particolare i gruppi agitatori 1 descritti nella presente descrizione).

Preferibilmente, la macchina 100 è atta a realizzare prodotti alimentari di gelateria (gelato, gelato soft, sorbetti, creme fredde).

Secondo l’invenzione, è reso disponibile un gruppo agitatore 1 di una macchina 100 per la produzione di prodotti alimentari liquidi o semiliquidi, comprendente:

- un primo corpo 2 di base configurato per ruotare attorno ad un primo asse di rotazione X1 ed avente una pluralità di prime pale 10 di miscelazione a definire, in rotazione, una superficie operativa sostanzialmente cilindrica ed una pluralità di appendici 4 di raschiatura, accoppiate a dette pale 10 di miscelazione;

- un primo attuatore 3 accoppiato al detto corpo 2 di base per portarlo in rotazione attorno a detto primo asse di rotazione X1.

Secondo un altro aspetto, il gruppo agitatore 1 comprende, ulteriormente: - un secondo corpo 5 di base, configurato per ruotare attorno ad un secondo asse di rotazione X2 ed avente almeno una (preferibilmente una pluralità di) seconda pala 11 di miscelazione;

- un secondo attuatore 6 accoppiato al secondo corpo 5 di base per portarlo in rotazione attorno a detto asse di rotazione X2;

- un recipiente 15 di lavorazione definente una camera 16 di lavorazione di un prodotto di base, al cui interno sono disposti detti primo corpo 2 di base e secondo corpo 5 di base.

Il primo corpo 2 di base ed il secondo corpo 5 di base sono configurati per ruotare rispettivamente attorno al primo asse di rotazione X1 ed al secondo asse di rotazione X2 indipendentemente l’uno dall’altro e detti primo attuatore 3 e secondo attuatore 6 sono configurati per essere attivati fra loro indipendentemente.

Preferibilmente, detti primo asse di rotazione X1 e secondo asse di rotazione X2 sono fra loro paralleli.

Preferibilmente, detti primo asse di rotazione X1 e secondo asse di rotazione X2 sono fra loro coincidenti.

In altre parole, la rotazione del primo corpo 2 di base è del tutto indipendente da quella del secondo corpo 5 di base, potendo essere attivata indipendentemente e secondo le prescelte modalità dell’utente. Secondo un altro aspetto, detto recipiente 15 di lavorazione è un cilindro. In altre parole, detta camera 16 di lavorazione è una camera a geometria cilindrica.

Preferibilmente, detto recipiente 15 di lavorazione ha un asse (di simmetria) orizzontale.

Secondo un altro aspetto, detto primo attuatore 3 comprende un motore elettrico ed il secondo attuatore 6 comprende un secondo motore elettrico. Preferibilmente, il gruppo agitatore comprende altresì una unità di pilotaggio 13, connessa a detto primo attuatore 3 e secondo attuatore 3 per attivarli / disattivarli e per regolarne il funzionamento (in particolare l’ampiezza della velocità di rotazione ed il verso di rotazione).

Secondo un altro aspetto, il motore elettrico del primo attuatore 3 e/o del secondo attuatore 6 è un motore del tipo direct drive.

Secondo un altro aspetto, detto gruppo agitatore 1 comprende altresì una unità di pilotaggio 13 configurata per pilotare (secondo un primo programma o configurazione operativa) il motore elettrico del primo attuatore 3 ed il motore elettrico del secondo attuatore 6 così da far ruotare detti primo corpo 2 di base e secondo corpo 5 di base in versi discordi.

Vantaggiosamente, la Richiedente ha osservato che quando il primo corpo 2 di base ed il secondo corpo 5 di base ruotano in versi discordi, viene a crearsi un flusso all’interno del recipiente 15 di lavorazione in direzione sia radiale che assiale, che facilita la miscelazione del prodotto ed evita la formazione di un blocco compatto di ghiaccio all’interno del recipiente 15 di lavorazione.

Secondo un altro aspetto, l’unità di pilotaggio 13 è configurata per pilotare il motore elettrico del primo attuatore 3 ed il motore elettrico del secondo attuatore 6 così da eseguire (in accordo con un secondo programma o configurazione operativa) ciclicamente l’attivazione del solo motore elettrico del primo attuatore 3 e di ambedue i motori elettrici del primo attuatore 3 e del secondo attuatore 6. In altre parole, secondo questa modalità operativa, l’unità di pilotaggio 13 esegue cicli in cui è attivo il solo primo motore elettrico del primo attuatore 3 e, successivamente, ambedue i motori elettrici del primo attuatore 3 e secondo attuatore 6.

Il motore elettrico del secondo attuatore 6, secondo questa modalità di funzionamento, è quindi attivato ad intermittenza.

Verrà ora descritta, in modo più approfondito, la struttura meccanica del gruppo agitatore 1.

Secondo un aspetto, detto secondo corpo 5 di base comprendere un elemento sostanzialmente cilindrico avente almeno una faccia F1 di base, detta almeno una seconda pala 11 o dette seconde pale 11 di miscelazione essendo disposte sporgenti rispetto a detta almeno una faccia F1 di base.

Secondo le forme realizzative illustrata nelle figure 2,3 e 5, detto secondo corpo 5 di base è disposto, lungo l’asse di rotazione X1, esternamente a detto volume operativo sostanzialmente cilindrico di dette prime pale 10. Si osservi che con l’espressione volume operativo si intende il volume di rotazione definito da dette prime pale 10 rispetto a detto primo asse di rotazione X1.

In altre parole, nelle forme realizzative illustrate nelle figure 2,3 e 5 il secondo corpo 5 di base è disposto, lungo la direzione del primo asse di rotazione X1, in una posizione di non sovrapposizione con dette prime pale 10.

Secondo un altro aspetto, detto secondo corpo 5 di base è disposto internamente a detta superficie operativa sostanzialmente cilindrica di dette prime pale 10.

Secondo un altro aspetto, detto secondo corpo 5 di base comprende una paletta centrale 14, sviluppantesi lungo detto secondo asse X2 e disposta internamente a detta superficie operativa sostanzialmente cilindrica di dette prime pale 10.

Detta paletta 14 centrale ha essenzialmente lo scopo e la funzionalità di evitare la formazione di un blocco compatto al centro del prodotto.

Secondo un altro aspetto, resta altresì definita una macchina 100 per la produzione e l’erogazione di prodotti alimentari liquidi o semiliquidi, comprendente:

- un gruppo agitatore 1 secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni;

- un impianto 17 termico, comprendente almeno un primo scambiatore 22 di calore operativamente accoppiato a detto recipiente 15 di lavorazione. Secondo un altro aspetto, la macchina 100 può comprendere una unità di azionamento e controllo 16 (elettronico) collegata a detto impianto 17 termico per attivarlo / disattivarlo.

L’unità di azionamento e controllo 16 può essere di tipo concentrato o distribuito (ovvero composta da più elementi fra loro interagenti).

L’unità di azionamento e controllo 16 può comprendere hardware e software.

Si osservi che l’unità di azionamento e controllo 16 può comprendere l’unità di pilotaggio 13.

L’ unità di pilotaggio 13 può essere di tipo concentrato o distribuito (ovvero composta da più elementi fra loro interagenti).

L’ unità di pilotaggio 13 può comprendere hardware e software.

Si osservi che, vantaggiosamente, il gruppo agitatore 1 e la macchina 100 consentono di fornire una rotazione ottimale del prodotto in lavorazione per avere un miscelamento ottimale ed evitare la formazione di blocchi di gelato al centro dell’agitatore.

Inoltre, vantaggiosamente, è possibile azionare il primo attuatore 3 e il secondo attuatore 6 così da creare differenti profili di velocità relativa fra le prime pale 10 e le seconde pale 11 di miscelazione (ovvero la seconda pala di miscelazione 11).

Vantaggiosamente, l’attivazione contemporanea (in particolare ma non necessariamente secondo versi di rotazione opposti) del primo corpo 2 di base e del secondo corpo 5 di base crea una spinta nel prodotto che agevola lo spostamento e la miscelazione del prodotto stesso, ed in particolare la movimentazione in senso radiale ed assiale di masse di prodotto che evita la formazione di blocchi di ghiaccio (in particolare nella zona centrale). Infatti, grazie alla presenza del secondo corpo 5 di base, viene generata una forza/spinta addizionale sul prodotto di base in lavorazione (in direzione concorde oppure opposta al verso di rotazione del primo corpo 2).

In questo modo, è possibile generare profili di moto del prodotto in lavorazione che consentono una miscelazione ottimale, per migliorare sia la miscelazione (in fase liquida) che evitare blocchi di gelato al centro dell’agitatore (in fase semi-solida).

Secondo un altro aspetto, la macchina 100 comprende almeno un sensore 19, preferibilmente una pluralità di sensori 19, atto/i a rilevare uno o più parametri operativi della macchina 100 oppure dell’ambiente in cui la macchina stessa è inserita.

Il sensore 19 può rilevare, a titolo esemplificativo e non limitativo, uno dei seguenti parametri: una temperatura oppure una pressione del recipiente 15 di lavorazione oppure del fluido termovettore dell’impianto termico 17, una potenza, corrente o tensione di alimentazione dei motori elettrici del primo attuatore 3 e/o del secondo attuatore 6, un parametro identificativo di una tipologia di miscela in lavorazione, una consistenza del prodotto di base in lavorazione.

Preferibilmente, l’unità 13 di pilotaggio riceve i segnali di tale/i sensore/i 19.

Si osservi che, preferibilmente, l’unità 13 di pilotaggio pilota il primo attuatore 3 ed il secondo attuatore 6 in funzione del segnale ricevuto da uno o più di tali sensori 19.

Con riferimento all’impianto termico 17, si osservi che, preferibilmente, tale impianto è un impianto di tipo termodinamico.

Preferibilmente, tale impianto comprende un circuito interessato da un fluido termovettore.

Preferibilmente, tale impianto comprende un compressore 20, un dispositivo 21 di riduzione della pressione del fluido termovettore, un primo scambiatore 22 di calore ed un secondo scambiatore 23 di calore.

Preferibilmente, i suddetti elementi (20, 21, 22, 23) realizzano lungo il circuito un ciclo sul fluido termovettore frigorifero standard a compressione di vapore.

Preferibilmente, il primo scambiatore 22 di calore è associato al recipiente 15 di lavoro ovvero accoppiato ad esso per consentire di scambiare calore con il prodotto contenuto all’interno del recipiente 15 di lavoro.

Secondo un altro aspetto, il gruppo 1 agitatore comprende un erogatore 27, collegato al recipiente 15 di lavorazione per consentire l’estrazione di prodotto.

Tale erogatore 27 è preferibilmente provvisto di un comando 28, attivabile per consentire l’estrazione di prodotto dal recipiente 15 di lavorazione. Verranno ora descritte le forme di realizzazione illustrate nelle figure 2-7. La figura 2 illustra una forma realizzativa del gruppo agitatore 1 secondo la presente invenzione in cui il secondo corpo di base 5 è disposto all’interno del recipiente 15 di lavorazione dalla parte opposta al portello 24 (ovvero sostanzialmente affacciato alla faccia di base del recipiente 15 di lavorazione dalla parte opposta al portello 24).

Secondo tale forma di realizzazione, il primo corpo 2 di base è provvisto di un albero 25 di collegamento con il rispettivo motore elettrico M1.

Secondo tale forma di realizzazione, il secondo corpo 5 di base è provvisto di un albero 26 di collegamento con il rispettivo motore elettrico M1 del secondo azionamento 6.

Preferibilmente, come ben visibile nella figura 2, l’albero 26 di collegamento è cavo ed alloggia internamente, liberamente passante, l’albero 25 di collegamento.

Preferibilmente, il gruppo 1 agitatore secondo questa forma di realizzazione comprende un insieme di ingranaggi 30 (ruote dentate) per collegare il motore M2 del secondo attuatore 6 all’albero 26 di collegamento, in modo che sia trasferito il moto all’albero 26 di collegamento.

Verrà ora descritta la forma di realizzazione illustrata nella figura 3.

Il gruppo agitatore 1, secondo questa forma di realizzazione, si differenzia, dalla forma realizzativa di cui alla figura 2 per il fatto che il motore elettrico M2 del secondo attuatore 6 è di tipo direct drive (preferibilmente di tipo brushless).

Si osservi che, secondo questa forma realizzativa, il motore elettrico M2 del secondo attuatore 6 comprende magneti permanenti 31 e bobine elettriche 32 commutabili elettricamente (attivabili / disattivabili).

Preferibilmente, i magneti permanenti 31 sono collegati (fissati) al secondo corpo 5 di base.

Invece, le bobine elettriche 32 sono preferibilmente fissate (accoppiate) al recipiente 15 di lavorazione.

Si osservi che le bobine elettriche 32 sono magneticamente accoppiate, quando attivate, ai magneti permanenti 31.

La figura 4 illustra una ulteriore forma di realizzazione del gruppo agitatore 1.

Secondo un altro aspetto, l’albero 26 di collegamento del secondo corpo 5 di base con il rispettivo motore elettrico M2 è cavo.

Secondo un altro aspetto, l’albero 25 di collegamento del primo corpo 2 di base con il rispettivo motore elettrico M1 è liberamente passante all’interno dell’albero 26 di collegamento del secondo corpo 5 di base con il rispettivo motore elettrico M2 è cavo.

Secondo questo aspetto, l’albero 25 di collegamento del primo corpo 2 di base con il rispettivo motore elettrico M1 è preferibilmente connesso al rispettivo motore elettrico M1 mediante un gruppo di ingranaggi 34.

Secondo la forma di realizzazione illustrata nella figura 4 (analogamente a quella illustrata nella figura 7 che verrà meglio descritta nel seguito), il secondo corpo 5 di base è disposto lungo il rispetto asse X1 all’interno dell’area operativa delle prime pale 10 (ovvero del volume cilindrico generato rispetto al primo asse X1 in rotazione dalle prime pale 10).

La figura 5 illustra una ulteriore forma di realizzazione.

Secondo tale forma di realizzazione, il secondo corpo 5 di base è disposto all’interno del recipiente 15 di lavorazione affacciato al portello 24.

Preferibilmente, secondo questa forma di realizzazione (ed analogamente anche per la forma realizzativa di figura 6), il portello 24 supporta (girevolmente) il secondo corpo 5 di base.

Secondo un altro aspetto, preferibilmente il motore elettrico M2 è di tipo brushless, con magneti permanenti 31 solidali al secondo corpo 5 di base e bobine 32 solidali al portello 24.

La figura 6 illustra una ulteriore forma di realizzazione in cui è presente l’albero 26 di collegamento del motore elettrico M2 con il secondo corpo 5 di base.

Secondo tale forma realizzativa, preferibilmente l’albero 26 è liberamente passante attraverso il primo corpo 2 di base.

Si osservi quindi che, secondo la forma realizzativa illustrata nella figura 6, il secondo corpo 5 di base è posizionato lungo il rispetto asse X1 all’interno dell’area operativa delle prime pale 10 (ovvero del volume cilindrico generato rispetto al primo asse X1 in rotazione dalle prime pale 10). Preferibilmente, il secondo corpo 5 di base è posizionato lungo il rispetto asse X1 all’interno dell’area operativa delle prime pale 10 in prossimità del portello 24.

In generale, si osservi che il motore elettrico M2, in qualsiasi forma di realizzazione, può essere un motore di qualsivoglia tipologia; fanno eccezione le forme di realizzazione delle figure 3 e 5, in cui il motore è di tipo brushless.

La figura 7 è una variante della forma realizzativa di figura 4, in cui è presente una paletta centrale 14, sporgente rispetto a detto secondo corpo 5 di base. Si osservi che tale paletta centrale 14 è solidale al detto secondo corpo 5 di base, così da essere portata in rotazione.

Tale paletta centrale 14 ha lo scopo di evitare la formazione di blocchi compatti di materiale al centro.

Si osservi che, anche nelle forme realizzative di cui alle figure 4,5 e 6, il gruppo 1 agitatore può essere dotato della paletta centrale 14.

Le figure 8 e 9 illustrano due ulteriori forme di realizzazione, in cui il secondo attuatore 6 comprende un motore elettrico M2, primi magneti permanenti 40A (cosiddetti “magneti condotti”), accoppiati al secondo corpo 5 di base, e secondi magneti permanenti 40B (cosiddetti “magneti conduttori”), accoppiati al citato motore elettrico M2.

Secondo tale forma realizzativa, i secondi magneti permanenti 40B sono trascinati in rotazione dal motore elettrico M2, e grazie all’accoppiamento magnetico durante il loro moto di rotazione trascinano in rotazione anche i primi magneti permanenti 40A (e, di conseguenza, il secondo corpo 5 di base).

Più preferibilmente, i secondi magneti permanenti 40B sono supportati da un elemento 41 (preferibilmente a forma di disco).

Preferibilmente, detto elemento 41 è atto a ruotare attorno ad un asse di rotazione.

Il motore M2 potrebbe essere un motore di tipo elettrico, di qualsiasi tipologia.

La forma realizzativa di figura 8 illustra i primi magneti permanenti 40A, disposti esternamente al recipiente 15, dal lato della faccia di base dello stesso recipiente.

La forma realizzativa di figura 9 illustra i primi magneti permanenti 40A, disposti esternamente al recipiente 15, dal lato della superficie laterale dello stesso recipiente.

Si osservi che, in ambedue le forme di realizzazione di cui alle figure 8 e 9, i primi magneti permanenti 40A sono fisicamente separati dai secondi magneti permanenti 40B (ma detti primi magneti permanenti 40A sono disposti rispetti ai secondi magneti permanenti 40B così che possa istaurarsi un accoppiamento magnetico).

Si osservi che, in ambedue le forme di realizzazione di cui alle figure 8 e 9, i primi magneti permanenti 40A sono fisicamente separati dai secondi magneti permanenti 40B mediante una parete (di base o laterale) del recipiente 15.

Preferibilmente, secondo le forme di realizzazione di figure 8 e 9, il secondo corpo 5 è montato girevolmente (preferibilmente mediante cuscinetti) su un albero 25 supportante il primo 2 corpo di base.

La figura 10 illustra una forma di realizzazione esemplificativa di alcuni particolari del gruppo agitatore 1 ovvero del primo corpo di base 5 e del secondo corpo di base 2.

Si osservi che nelle figure 2-7 il gruppo agitatore 1 è illustrato schematicamente (il secondo corpo di base 2 così come il primo corpo di base 5 potrebbero essere quelli illustrati nella figura 10).

Resta anche definito, secondo l’invenzione, un metodo per produrre prodotti alimentari liquidi o semiliquidi in una macchina secondo quanto descritto in precedenza, comprendente contemporaneamente le seguenti fasi:

- attivare in rotazione detto primo corpo 2 di base secondo un primo verso di rotazione W1;

- attivare in rotazione detto secondo corpo 5 di base, per determinare una spinta addizionale sul prodotto di base in lavorazione all’interno del recipiente 15 di lavorazione;

- attivare detto impianto 17 termico, per scambiare calore con il prodotto di base all’interno di detto recipiente 15 di lavorazione mediante il primo scambiatore 22 di calore.

Secondo un altro aspetto, la fase di attivare in rotazione detto secondo corpo 5 di base comprende una fase di attivare in rotazione detto secondo corpo 5 di base in accordo con un secondo verso di rotazione W2, opposto al primo verso di rotazione W1.

Si osservi inoltre che, secondo il metodo, è possibile regolare altresì la velocità relativa di contro-rotazione del primo e del secondo corpo di base, così da creare differenti profili di velocità nel prodotto in lavorazione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Un gruppo agitatore (1) di una macchina (100) per la produzione di prodotti alimentari liquidi o semiliquidi, comprendente: - un primo corpo (2) di base configurato per ruotare attorno ad un primo asse di rotazione (X1) ed avente una pluralità di prime pale (10) di miscelazione definenti, in rotazione, una superficie operativa sostanzialmente cilindrica, ed una pluralità di appendici (4) di raschiatura, accoppiabili a dette pale (10) di miscelazione; - un primo attuatore (3) accoppiato al detto corpo (2) di base per portarlo in rotazione attorno a detto primo asse di rotazione (X1), - un recipiente (15) di lavorazione definente una camera (16) di lavorazione di un prodotto di base, - detto gruppo agitatore (1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, ulteriormente: - un secondo corpo (5) di base, configurato per ruotare attorno ad un secondo asse di rotazione (X2) ed avente almeno una seconda pala (11,14) di miscelazione; - detti primo corpo (2) di base e secondo corpo (5) di base essendo disposti all’interno di detto recipiente (15) di lavorazione; - un secondo attuatore (6) accoppiato al secondo corpo (5) di base per portarlo in rotazione attorno a detto secondo asse di rotazione (X2), detti primo corpo (2) di base e secondo corpo (5) di base essendo configurati per ruotare rispettivamente attorno al primo asse di rotazione (X1) ed al secondo asse di rotazione (X2) indipendentemente l’uno dall’altro e detti primo attuatore (3) e secondo attuatore essendo configurati per essere attivati fra loro indipendentemente.
2. Il gruppo agitatore (1) secondo la rivendicazione 1, in cui in cui detto primo attuatore (3) comprende un motore elettrico ed in cui detto secondo attuatore (6) comprende un ulteriore motore elettrico e detto gruppo agitatore comprende altresì una unità di pilotaggio (13) configurata per pilotare il motore elettrico del primo attuatore (3) ed il motore elettrico del secondo attuatore (6) così da far ruotare detti primo corpo (2) di base e secondo corpo (5) di base indipendentemente.
3. Il gruppo agitatore (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 o 2, in cui detto secondo corpo (5) di base determina, durante la relativa rotazione attorno al secondo asse (X2), una spinta al prodotto di base all’interno del recipiente (15) di lavorazione, addizionale ad una spinta determinata dal primo corpo (2) di base.
4. Il gruppo agitatore (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detti primo asse di rotazione (X1) e secondo asse di rotazione (X2) sono fra loro coincidenti.
5. Il gruppo agitatore (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui in cui detto primo attuatore (3) comprende un motore elettrico ed in cui detto secondo attuatore (6) comprende un ulteriore motore elettrico, ed in cui detto gruppo agitatore comprende altresì una unità di pilotaggio (13) configurata per pilotare, secondo una prima modalità di funzionamento, il motore elettrico del primo attuatore (3) ed il motore elettrico del secondo attuatore (6) così da far ruotare detti primo corpo (2) di base e secondo corpo (5) di base in versi discordi.
6. Il gruppo agitatore (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detto primo attuatore (3) comprende un motore elettrico ed in cui detto secondo attuatore (6) comprende un ulteriore motore elettrico, il motore elettrico del primo attuatore (3) e/o del secondo attuatore (6) essendo del tipo direct drive.
7. Il gruppo agitatore (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detto primo attuatore (3) comprende un motore elettrico ed in cui detto secondo attuatore (6) comprende un ulteriore motore elettrico, il gruppo agitatore comprendendo altresì una unità di pilotaggio (13) configurata per pilotare il motore elettrico del primo attuatore (3) ed il motore elettrico del secondo attuatore (6), in accordo con una prima modalità di funzionamento, così da eseguire ciclicamente l’attivazione del solo motore elettrico del primo attuatore (3) e di ambedue i motori elettrici del primo attuatore (3) e del secondo attuatore (6) secondo una prestabilita temporizzazione.
8. Il gruppo agitatore (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detto secondo corpo (5) di base comprendere un elemento cilindrico avente almeno una faccia (F1) di base, detta almeno una seconda pala (11,14) di miscelazione essendo disposta sporgente rispetto a detta almeno una faccia (F1) di base.
9. Il gruppo agitatore (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detto secondo corpo (5) di base è disposto esternamente a detta superficie operativa sostanzialmente cilindrica di dette prime pale (10).
10. Il gruppo agitatore (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 8, in cui detto secondo corpo (5) di base è disposto internamente a detta superficie operativa sostanzialmente cilindrica di dette prime pale (10).
11. Il gruppo agitatore (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detto secondo corpo (5) di base comprende una pala centrale (14), sviluppantesi lungo detto secondo asse (X2) e disposta internamente a detta superficie operativa sostanzialmente cilindrica di dette prime pale (10).
12. Il gruppo agitatore (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente altresì una unità di pilotaggio (13) configurata per pilotare il motore elettrico del primo attuatore (3) ed il motore elettrico del secondo attuatore (6) ed ulteriormente comprendente almeno un sensore (19), collegato a detta unità di pilotaggio (13), l’ unità di pilotaggio (13) essendo configurata per comandare detto motore elettrico del primo attuatore (3) ed il motore elettrico del secondo attuatore (6) sulla base di un segnale ricevuto da detto sensore (19).
13. Il gruppo agitatore (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il secondo attuatore (6) comprende un motore elettrico (M2), primi magneti permanenti (40A), accoppiati al secondo corpo (5) di base, e secondi magneti permanenti (40B), operativamente accoppiati al citato motore elettrico (M2).
14. Una macchina (100) per la produzione e l’erogazione di prodotti alimentari liquidi o semiliquidi, comprendente: - un gruppo agitatore (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni; - un impianto (17) termico, comprendente almeno un primo scambiatore (22) di calore operativamente accoppiato a detto recipiente (15) di lavorazione; - un erogatore (27) atto a consentire l’estrazione di un prodotto di base dal recipiente (15) di lavorazione.
15. La macchina (100) secondo la precedente rivendicazione, comprendente una unità di azionamento e controllo (16) collegata a detto impianto (17) termico per attivarlo / disattivarlo.
16. Un metodo per produrre prodotti alimentari liquidi o semiliquidi in una macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 14 o 15, comprendente contemporaneamente le seguenti fasi: - attivare in rotazione detto primo corpo (2) di base secondo un primo verso di rotazione (W1); - attivare in rotazione detto secondo corpo (5) di base, per determinare una spinta addizionale sul prodotto di base in lavorazione all’interno del recipiente (15) di lavorazione; - attivare detto impianto (17) termico, per scambiare calore con il prodotto di base all’interno di detto recipiente (15) di lavorazione mediante il primo scambiatore (22) di calore.
17. Il metodo secondo la precedente rivendicazione, in cui la fase di attivare in rotazione detto secondo corpo (5) di base comprende una fase di attivare in rotazione detto secondo corpo (5) di base in accordo con un secondo verso di rotazione (W2), opposto al primo verso di rotazione (W1).