CN111894321B - 一种垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构，包括载车板、吊杆结构、横向移动单元和纵向移动单元，在载车板的一侧长边上设置有用于支撑载车机构的钢架，钢架的顶端与顶板固定连接；位于载车板的另一侧长边的两端对称设置有吊杆结构，吊杆结构的顶端通过轴承与顶板相连接，吊杆结构的底端可拆卸的与载车板相连接；载车机构的底部框架上设置有横向移动单元和纵向移动单元，载车板位于横向移动单元和纵向移动单元的顶部，横向移动单元带动载车板相对于立体车库做横向运动，纵向移动单元带动载车板相对于立体车库做纵向运动。该载车机构不仅可以在车库底层存取车，还能够实现在任意层的存取车，操作方便，安全系数大。

Description

一种垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构。

背景技术

现在市面上立体车库的垂直循环设备存取车都是在地面层完成的，无法在其他层(准确说是其他高度位置)完成存取车动作，对于一些有特殊要求和地形条件限制的地方就不能设置这种设备了。现有立体车库的垂直循环设备，不能实现在其它层存取车的主要原因为有设备主结构立柱和传动链条阻挡正面进出车，底层没有任何结构阻挡。

发明内容

本发明的目的是提供一种垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构，以解决上述现有技术存在的问题，不仅可以在车库底层存取车，还能够实现在任意层的存取车，操作方便，安全系数大。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构，包括载车板、吊杆结构、横向移动单元和纵向移动单元，在载车板的一侧长边上设置有用于支撑载车机构的钢架，钢架的顶端与顶板固定连接；位于载车板的另一侧长边的两端对称设置有所述吊杆结构，所述吊杆结构的顶端通过轴承与顶板相连接，吊杆结构的底端可拆卸的与载车板相连接；载车机构的底部框架上设置有所述横向移动单元和纵向移动单元，载车板位于横向移动单元和纵向移动单元的顶部，所述横向移动单元带动所述载车板相对于立体车库做横向运动，所述纵向移动单元带动所述载车板相对于立体车库做纵向运动。

优选地，所述吊杆结构包括吊杆，所述吊杆的顶端通过调制球面轴承与载车机构的顶板相连接，吊杆的下端通过机械卡死装置与载车板可拆卸连接。

优选地，所述吊杆结构还包括电动推杆，所述电动推杆的一端固定在载车机构的顶板上，电动推杆的伸缩端与所述吊杆的杆体相铰接。

优选地，所述机械卡死装置为卡接槽，所述吊杆的下端一体连接有卡接块，在所述电动推杆的驱动下，吊杆的下端做圆弧运动，当吊杆的下端运动到所述卡接槽的位置时，卡接块插入卡接到卡接槽中。

优选地，所述横向移动单元包括横向驱动装置、套管和横移框架，载车机构的底部框架上平行于载车板宽度方向均布有多个所述套管，每个套管中均安装有所述横移框架，所述套管为底面开口的U型槽结构，所述横移框架滑动配合于所述套管内，所述横向驱动装置用于驱动所述套管相对于横移框架做横向伸出或回缩运动。

优选地，所述横向驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条，所述驱动电机安装在载车机构的底部，所述齿轮安装在所述驱动电机的传动轴上，所述套管上沿长度方向固定有所述齿条，所述齿条与齿轮传动啮合；所述横移框架上与套管的接触面位置安装有导向轮。

优选地，所述纵向移动单元包括纵向导轨和纵向导轮，载车机构的底部框架上沿载车板长度方向均布有多根纵向钢支撑管，多个所述纵向导轮均匀分布在纵向钢支撑管上，所述载车板的底部固定设置有所述纵向导轨，所述纵向导轨与所述纵向导轮相配合连接。

优选地，所述纵向移动单元的纵向钢支撑管固定连接在所述套管的顶部。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本发明中的垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构，通过将吊杆设置为可收起和放下的形式，在需要横向存取车辆时，即可将吊杆收起，不影响车辆的移动；同时通过设置横向移动单元和纵向移动单元，在驱动装置的驱动作用下，载车板可相对于车库横向和纵向移动，与任意层的楼层地面相对接，实现存取车可以在任意层完成的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为任意层存取车的状态图；

图2为垂直循环立体车库的整体结构示意图；

图3为载车机构的结构组成图；

图4为存车到位后载车机构的状态图；

图5为存取车过程中载车机构的状态图；

图6为横向移动单元的结构组成图；

图7为套管和横移框架的位置设置图；

图8为纵向移动单元的结构组成图；

其中，1.设备主结构立柱；2.电动推杆；3.吊杆；4.调制球面轴承；5.套管；6.横移框架；7.导向轮；8.载车板；9.纵向导轨；10.纵向导轮；12.齿条；13.齿轮；14.驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构，以解决上述现有技术存在的问题，不仅可以在车库底层存取车，还能够实现在任意层的存取车，操作方便，安全系数大。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-8所示，本实施例提供一种垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构，包括载车板8、吊杆结构、横向移动单元和纵向移动单元，在载车板8的一侧长边上设置有用于支撑载车机构的钢架，钢架的顶端与顶板固定连接；位于载车板8的另一侧长边的两端对称设置有吊杆结构，吊杆结构的顶端通过轴承与顶板相连接，吊杆结构的底端可拆卸的与载车板8相连接；载车机构的底部框架上设置有横向移动单元和纵向移动单元，载车板8位于横向移动单元和纵向移动单元的顶部，横向移动单元带动载车板8相对于立体车库做横向运动，纵向移动单元带动载车板8相对于立体车库做纵向运动。

在垂直循环立体车库的任意层，将车辆停到所在楼层地面上的智能搬运器上后，驾驶人员即可离开车辆，此时，载车机构的驱动单元首先驱动吊杆结构运动，使得吊杆结构处于收起状态，进而能够保证吊杆结构不会影响载车板8的横向和纵向移动，也不会影响车辆的存取；紧接着，横向移动单元带动载车板8向吊杆结构已经收起的一侧横移，在横移到位后，纵向移动单元再带动载车板8相对于立体车库进行纵向移动，使得载车板8与车辆所在楼层地面的智能搬运器相对接，智能搬运器将车辆运送到载车板8上，在车辆运送到位后，纵向移动单元在驱动装置的驱动下向后运动，带动载车板8上的车辆运动到与载车机构的纵向平齐后，横向移动单元带动载车板8收回，知道载车板8和车辆被完全存放到载车机构的底部框架中位置，车辆存放到位后，将吊杆结构放下，使吊杆结构的底端与载车板8的两端相连接，对车辆的外侧起到限位和保护的作用。

为了防止设备主结构立柱1和载车机构的吊杆3对车辆的运动限制，于本实施例中，吊杆结构包括吊杆3和电动推杆2，吊杆3的顶端通过调制球面轴承4与载车机构的顶板相连接，吊杆3的下端通过机械卡死装置与载车板8可拆卸连接；电动推杆2的一端固定在载车机构的顶板上，电动推杆2的伸缩端与吊杆3的杆体相铰接。机械卡死装置为卡接槽，吊杆3的下端一体连接有卡接块，在电动推杆2的驱动下，吊杆3的下端做圆弧运动，当吊杆3的下端运动到卡接槽的位置时，卡接块插入卡接到卡接槽中。在电动推杆2伸出时，吊杆3向载车板8上的机械卡死装置运动，进而将吊杆3的末端卡接到机械卡死装置中，为车辆的外侧起到保护和限位作用，在电动推杆2收缩时，吊杆3的末端与机械卡死装置相脱离，吊杆3的末端上升，当吊杆3的末端上升到车顶位置时，可以进行车辆的存取车操作。

为了实现载车板8的横向移动，本实施例中的横向移动单元包括横向驱动装置、套管5和横移框架6，载车机构的底部框架上平行于载车板8宽度方向均布有多个套管5，每个套管5中均安装有横移框架6，套管5为底面开口的U型槽结构，横移框架6滑动配合于套管5内，横向驱动装置用于驱动套管5相对于横移框架6做横向伸出或回缩运动。其中，横向驱动装置包括驱动电机14、齿轮13和齿条12，驱动电机14安装在载车机构的底部，齿轮13安装在驱动电机14的传动轴上，套管5上沿长度方向固定有齿条12，齿条12与齿轮13传动啮合；横移框架6上与套管5的接触面位置安装有导向轮7。驱动电机14带动齿轮13转动，齿轮13和齿条12相啮合组成传动结构，进而驱动套管5做横向运动，从而可以给设置在套管5上的载车板8提供横向移动的动力，这样的机构可确保移动过程中的安全性。又因为需要保证横向移动的稳定性和足够的结构强度，载车板8横移到指定位置后可以避开设备主结构立柱1后就需要实现纵向移动了。

进一步地，本实施例中的纵向移动单元包括纵向导轨9和纵向导轮10，载车机构的底部框架上沿载车板8长度方向均布有多根纵向钢支撑管，多个纵向导轮10均匀分布在纵向钢支撑管上，载车板8的底部固定设置有纵向导轨9，纵向导轨9与纵向导轮10相配合连接。纵向移动单元的纵向钢支撑管固定连接在套管5的顶部。通过驱动纵向导轮10转动，在摩擦力的作用下，使得载车板8底部的纵向导轨9带动载车板8做纵向运动，纵向移动后，可以使载车板8与任意层出入口平台的车辆交接，实现任意层车辆的存取车操作。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构，其特征在于：包括载车板、吊杆结构、横向移动单元和纵向移动单元，在载车板的一侧长边上设置有用于支撑载车机构的钢架，钢架的顶端与顶板固定连接；位于载车板的另一侧长边的两端对称设置有所述吊杆结构，所述吊杆结构的顶端通过轴承与顶板相连接，吊杆结构的底端可拆卸的与载车板相连接；载车机构的底部框架上设置有所述横向移动单元和纵向移动单元，载车板位于横向移动单元和纵向移动单元的顶部，所述横向移动单元带动所述载车板相对于立体车库做横向运动，所述纵向移动单元带动所述载车板相对于立体车库做纵向运动；

所述吊杆结构包括吊杆和电动推杆，所述吊杆的顶端通过调制球面轴承与载车机构的顶板相连接，吊杆的下端通过机械卡死装置与载车板可拆卸连接；所述电动推杆的一端固定在载车机构的顶板上，电动推杆的伸缩端与所述吊杆的杆体相铰接；所述机械卡死装置为卡接槽，所述吊杆的下端一体连接有卡接块，在所述电动推杆的驱动下，吊杆的下端做圆弧运动，当吊杆的下端运动到所述卡接槽的位置时，卡接块插入卡接到卡接槽中。

2.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构，其特征在于：所述横向移动单元包括横向驱动装置、套管和横移框架，载车机构的底部框架上平行于载车板宽度方向均布有多个所述套管，每个套管中均安装有所述横移框架，所述套管为底面开口的U型槽结构，所述横移框架滑动配合于所述套管内，所述横向驱动装置用于驱动所述套管相对于横移框架做横向伸出或回缩运动。

3.根据权利要求2所述的垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构，其特征在于：所述横向驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条，所述驱动电机安装在载车机构的底部，所述齿轮安装在所述驱动电机的传动轴上，所述套管上沿长度方向固定有所述齿条，所述齿条与齿轮传动啮合；所述横移框架上与套管的接触面位置安装有导向轮。

4.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构，其特征在于：所述纵向移动单元包括纵向导轨和纵向导轮，载车机构的底部框架上沿载车板长度方向均布有多根纵向钢支撑管，多个所述纵向导轮均匀分布在纵向钢支撑管上，所述载车板的底部固定设置有所述纵向导轨，所述纵向导轨与所述纵向导轮相配合连接。

5.根据权利要求2所述的垂直循环立体车库中可在任意层存取车的载车机构，其特征在于：所述纵向移动单元的纵向钢支撑管固定连接在所述套管的顶部。

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