CN219711134U - 一种轨道可折叠的停车装置及立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及停车技术领域，尤其涉及一种轨道可折叠的停车装置及立体车库，本停车装置在支撑架体同一侧的两端上铰接有两个折叠轨道架，并且通过支撑杆来支撑向外的一侧，这样可以有效保证折叠轨道架展开后的支撑强度；而支撑杆相对折叠轨道架可以折叠收纳，提高了整个折叠轨道架的收纳率，降低收纳后的占用空间。而下层载车架和上层载车架均能够滑动至展开后的所述折叠轨道架上，这样的设置便于下层载车架和上层载车架进行分别停车，提高了使用的便利性。而下层载车架能够行走在支撑架体和折叠轨道架，相比直接行走在地面上运动过程更加平稳，同时对地面的要求更低，提高了使用的便利性。

Description

一种轨道可折叠的停车装置及立体车库

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种轨道可折叠的停车装置及立体车库。

背景技术

随着城市的发展和经济发展，人民生活水平不断提高，人均拥有车的数量快速增加，由于城市场地和空间限制，立体车库广泛使用。

公开号为CN104929390A的专利公开了一种单支撑立柱折叠式移动平台，该单支撑立柱折叠式移动平台，包括传动链条、上移动板、移动架、支撑架、升降电机、移动架电机、折叠移动柱、电推杆，所述移动架上部设有倾斜式主机架，所述折叠移动柱一端设有折叠移动柱滚轮，所述上移动板上设有限位条；所述电推杆连接在移动架和折叠移动柱上，所述升降电机安装在倾斜式主机架上，和传动链条相连，控制上移动板上下升降；折叠移动柱可转动的安装在移动架上，所述移动架可滑动的安装在支撑架上，所述电推杆可收纳的连接在移动架和折叠移动柱上。不停车时，折叠成单支撑结构，节省空间。但是在该技术方案中，移动架整体体型较大，其在收纳状态时为叠加在支撑架上，而在展开状态下为整个移动架向外伸出支撑架，为此在展开状态下移动架需要独自承载上移动板以及上移动板上车辆的重量，这对移动架的强度要求十分高。同时整个移动架向外伸出展开，因此这样的结构对空间要求高，否则无法向外充分展开进而影响停车。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型提供了一种轨道可折叠的停车装置，包括支撑架体、两个折叠轨道架、下层载车架和上层载车架，两个所述折叠轨道架的一端分别铰接在所述支撑架体同一侧的两端上，两个所述折叠轨道架均能够相对所述支撑架体展开和收纳，所述折叠轨道架向外的一端设置有能够折叠收纳的支撑杆；下层载车架能够在所述支撑架体上行走；上层载车架能够在所述支撑架体上行走，所述上层载车架上设置有能够升降的上层载车板；所述下层载车架和上层载车架均能够滑动至展开后的所述折叠轨道架上。

在一些可能实现的方式中，所述折叠轨道架包括折叠双轨和驱动机构，所述折叠双轨的一端铰接在所述支撑架体的一侧上，所述支撑杆的一端铰接在所述折叠双轨的另一端上，所述驱动机构安装在所述支撑架上且输出端与所述折叠双轨铰接，所述支撑杆能够相对所述折叠双轨折叠收纳，所述驱动机构能够驱动所述折叠双轨相对所述支撑架体展开或收纳。

在一些可能实现的方式中，所述折叠双轨上设置有折叠机构，所述折叠机构能够驱动所述支撑杆相对所述折叠双轨折叠或者展开。

在一些可能实现的方式中，所述折叠机构包括伸缩电缸、滑动块以及驱动杆，所述伸缩电缸安装在所述折叠双轨上，所述滑动块滑动安装在所述折叠双轨上且与所述伸缩电缸的伸缩端连接，所述驱动杆的一端与所述滑动块铰接，另一端与所述支撑杆铰接。

在一些可能实现的方式中，所述上层载车架包括行走架、升降机构以及上行走机构，所述行走架通过滚轮安装在所述支撑架体上，所述升降机构安装在行走架上，所述升降机构的输出端与所述上层载车板连接；所述上行走机构安装在所述支撑架体上，所述上行走机构能够驱动所述行走架在所述支撑架体和展开后的所述折叠轨道架上行走。

在一些可能实现的方式中，所述升降机构包括升降电机、第一减速器以及若干升降绳，所述升降电机和第一减速器均安装在行走架上，所述升降电机的输出端与第一减速器连接，所述第一减速器的输出端连接有卷收轮，所有所述升降绳的一端缠卷在所述卷收轮上，另一端与所述上层载车板对应的区域连接。

在一些可能实现的方式中，所述上行走机构包括行走电机、第二减速器、两条驱动轴和两条驱动链条，所述行走电机和第二减速器均安装在所述支撑架体上，所述行走电机的输出端与第二减速器连接，所述第二减速器具有两个输出端且每个输出端均与对应一条所述驱动轴的一端连接，每个所述驱动轴的另一端转动安装在所述支撑架体上，每个所述驱动轴上均绕装一条所述驱动链条的一端，所述驱动链条的另一端绕装在所述支撑架体上，所述行走架通过连接块连接所述驱动链条，所述驱动链条的输送方向与所述行走架的移动方向相同。

在一些可能实现的方式中，所述折叠双轨存在两条槽道，所述支撑架体铰接所述折叠轨道架的两端上均设置有承载轨道和连接轨道，所述承载轨道能够与展开后的所述折叠双轨上对应的槽道连通，所述上层载车架通过滚轮安装在所述承载轨道上；所述下层载车架能够在所述连接轨道和展开后所述折叠双轨上对应的槽道上行走。

在一些可能实现的方式中，所述下层载车架包括承载架和设置在所述承载架下端上的下层载车板，所述承载架通过滚轮安装在支撑架体上，所述支撑架体上安装用于驱动所述下层载车架行走的下行走机构。

本发明还提供一种立体车库，其包括如上述实施例的停车装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的停车装置在支撑架体同一侧的两端上铰接有两个折叠轨道架，并且通过支撑杆来支撑向外的一侧，这样可以有效保证折叠轨道架展开后的支撑强度；而支撑杆相对折叠轨道架可以折叠收纳，提高了整个折叠轨道架的收纳率，降低收纳后的占用空间。而下层载车架和上层载车架均能够滑动至展开后的所述折叠轨道架上，这样的设置便于下层载车架和上层载车架进行分别停车，提高了使用的便利性。而下层载车架能够行走在支撑架体和折叠轨道架，相比直接行走在地面上运动过程更加平稳，同时对地面的要求更低，提高了使用的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的停车装置的使用状态图；

图2为本实用新型实施例提供的停车装置的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的停车装置的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的部分结构示意图一；

图5为本实用新型实施例提供的部分结构示意图二。

附图标记：

支撑架体100、承载轨道110、连接轨道120；

折叠轨道架200、折叠双轨210、驱动机构220、支撑杆230、折叠机构240、伸缩电缸241、滑动块242、驱动杆243；

下层载车架300、承载架310、下层载车板320、下行走机构330；

上层载车架400、上层载车板410、行走架420、升降机构430、升降电机431、第一减速器432、升降绳433、上行走机构440、行走电机441、第二减速器442、驱动轴443、驱动链条444。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1至图5所示，本申请提供了一种立体车库，其包括轨道可折叠的停车装置。本停车装置包括支撑架体100、两个折叠轨道架200、下层载车架300和上层载车架400，两个折叠轨道架200的一端分别铰接在支撑架体100同一侧的两端上，两个折叠轨道架200均能够相对支撑架体100展开和收纳，折叠轨道架200向外的一端设置有能够折叠收纳的支撑杆230；下层载车架300能够在支撑架体100上行走；上层载车架400能够在支撑架体100上行走，上层载车架400上设置有能够升降的上层载车板410；下层载车架300和上层载车架400均能够滑动至展开后的折叠轨道架200上。其中，两个折叠轨道架200的折叠方向可以有多种，例如相对折叠、背向折叠以及就近折叠，实际上本申请中为了便于车辆上下，折叠轨道架200设置在支撑架体100长度方向的一侧上，这样在折叠轨道架200的展开状态下，不会向外伸出过长，同时也便于折叠轨道架200后期进行收纳。具体的，支撑架体100为一个框架结构，这样提高整个结构的支撑能力。

需要说明的是，在上述的实施例中，折叠轨道架200的长度与支撑架体100的宽度适配，为此折叠轨道架200可以折叠在支撑架体100的长度和宽度方向上，甚至可以折叠在高度方向上。本申请优先折叠在支撑架体100的长度上，这样使得两个折叠轨道架200相向折叠，两者具有足够的运动空间；尤其是将多个本停车装置并列叠放时，这时便于车辆进行上下停车。

本停车装置在支撑架体100同一侧的两端上铰接有两个折叠轨道架200，并且通过支撑杆230来支撑向外的一侧，这样可以有效保证折叠轨道架200展开后的支撑强度；而支撑杆230相对折叠轨道架200可以折叠收纳，提高了整个折叠轨道架200的收纳率，降低收纳后的占用空间。而下层载车架300和上层载车架400均能够滑动至展开后的折叠轨道架200上，这样的设置便于下层载车架300和上层载车架400进行分别停车，提高了使用的便利性。而下层载车架300能够行走在支撑架体100和折叠轨道架200，相比直接行走在地面上运动过程更加平稳，同时对地面的要求更低，提高了使用的便利性。

参见图1至图3，在一些实施例中，折叠轨道架200包括折叠双轨210和驱动机构220，折叠双轨210的一端铰接在支撑架体100的一侧上，支撑杆230的一端铰接在折叠双轨210的另一端上，驱动机构220安装在支撑架上且输出端与折叠双轨210铰接，支撑杆230能够相对折叠双轨210折叠收纳，驱动机构220能够驱动折叠双轨210相对支撑架体100展开或收纳。实际上，折叠双轨210为一体结构，其具有两条轨道或者槽道，分别便于下层载车架300和上层载车架400进行向外滑出。在实际的使用情况中，驱动机构220驱动折叠双轨210伸出后，这时支撑杆230可以自然下方，也可以不使用，在不使用的情况下折叠双轨210形成一个悬臂结构，这样的结构亦可以实现上述的功能，该结构适合情况复杂，且没有支撑空间时的使用场景；而使用支撑杆230时，这时可以极大提高折叠双轨210的支撑强度，这时对折叠双轨210伸出一端下方的空间具有一定的要求。

具体的是，在本申请中，为了便于上层载车架400和下层载车架300均能运动至折叠双轨210上且不发生运动干涉，折叠双轨210存在两条槽道，支撑架体100铰接折叠轨道架200的两端上均设置有承载轨道110和连接轨道120，承载轨道110能够与展开后的折叠双轨210上对应的槽道连通，上层载车架400通过滚轮安装在承载轨道110上；下层载车架300能够在连接轨道120和展开后折叠双轨210上对应的槽道上行走。实际上，折叠双轨210可以为两条槽钢连接得到，当然也可以为一个固定架体结构上设置两个轨道。在上述的实施例中，连接轨道120设置在承载轨道110的下方，这样的设置主要是为了适配下层载车架300的结构布置。

在一些可能实现的方式中，为了便于对支撑杆230进行收纳折叠，折叠双轨210上设置有折叠机构240，折叠机构240能够驱动支撑杆230相对折叠双轨210折叠或者展开。其中，折叠机构240可以为伸缩气缸、电机连杆结构等。

在上述的实施例中，考虑支撑杆230作为支撑结构，其长度相对较长，同时重量较大，为了更好地将支撑杆230进行折叠收纳，折叠机构240包括伸缩电缸241、滑动块242以及驱动杆243，伸缩电缸241安装在折叠双轨210上，滑动块242滑动安装在折叠双轨210上且与伸缩电缸241的伸缩端连接，驱动杆243的一端与滑动块242铰接，另一端与支撑杆230铰接。其中，通过滑动块242和驱动杆243配合进行驱动，可以在一定程度上降低伸缩电缸241驱动时所需的作用力，可以在一定程度上降低使用成本。当然这样的结构设计还可以便于安装伸缩电缸241，在本实施例中伸缩电缸241的伸缩方向与折叠双轨210的长度方向相同。

进一步参见图2、图3和图5，上层载车架400包括行走架420、升降机构430以及上行走机构440，行走架420通过滚轮安装在支撑架体100上，升降机构430安装在行走架420上，升降机构430的输出端与上层载车板410连接；上行走机构440安装在支撑架体100上，上行走机构440能够驱动行走架420在支撑架体100和展开后的折叠轨道架200上行走。其中，上行走机构440可以采用齿轮齿条驱动的方式，也可以采用链条驱动的方式来带动行走架420在支撑架体100上。

更具体的是，升降机构430包括升降电机431、第一减速器432以及若干升降绳433，升降电机431和第一减速器432均安装在行走架420上，升降电机431的输出端与第一减速器432连接，第一减速器432的输出端连接有卷收轮，所有升降绳433的一端缠卷在卷收轮上，另一端与上层载车板410对应的区域连接。其中当卷收轮开始转动时，可以同步对所有的升降绳433进行卷收，而为了便于不同区域的升降绳433进行抽拉，故在行走架420上设置定滑轮，升降绳433绕过定滑轮。当然在一些实施例中可以通过同步卷收轴进行卷收升降绳433，可以在行走架420上设置两个卷收轴，两个卷收轴之前通过链条连接，而每条卷收轴上的两端可以同时卷收两条升降绳433。在上述的实施例中，升降绳433也可以替换成链条。

参见图3和图5，在一些可能实现的方式中，本申请中为了使得行走架420能够稳定运动，同时降低成本，上行走机构440包括行走电机441、第二减速器442、两条驱动轴443和两条驱动链条444，行走电机441和第二减速器442均安装在支撑架体100上，行走电机441的输出端与第二减速器442连接，第二减速器442具有两个输出端且每个输出端均与对应一条驱动轴443的一端连接，每个驱动轴443的另一端转动安装在支撑架体100上，每个驱动轴443上均绕装一条驱动链条444的一端，驱动链条444的另一端绕装在支撑架体100上，行走架420通过连接块连接驱动链条444，驱动链条444的输送方向与行走架420的移动方向相同。在该实施例中，两条驱动轴443呈一字分布，为此行走电机441和第二减速器442安装在支撑架体100的中部上，驱动轴443设置在支撑架体100相对折叠双轨210的一侧上。在一些改进实施例中，上行走机构440的两个驱动链条444可以同时绕装在同一根驱动轴443的两端上，而这时驱动轴443的长度增加一倍，第二减速器442直接驱动驱动轴443一端，这样可以减少驱动轴443的数量，但是由于驱动轴443需要和支撑架体100的长度一样长，为此这对驱动轴443的要求更高。

参见图1至图3，同理，本申请中的下层载车架300可以采用与上层载车架400类似的结构，只是不需要升降的结构，这是车辆可以直接进入或者开出下层载车架300。当然在一个改进的实施例中，本申请给出了一个关于下层载车架300的具体实施例，具体的是，下层载车架300包括承载架310和设置在承载架310下端上的下层载车板320，承载架310通过滚轮安装在支撑架体100上，支撑架体100上安装用于驱动下层载车架300行走的下行走机构330。其中，下行走机构330与上行走机构440的结构相同，本申请在此不详述。此外，承载架310整体上类似一个具有四个滑动立柱的结构，其中其滑动在连接轨道120上，这样可以提高整个结构的强度。当然在一些实施例中，为了避免在移动过程中发生晃动，下层载车板320底部设置有滚轮。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何在本实用新型揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轨道可折叠的停车装置，其特征在于，包括：

支撑架体(100)；

两个折叠轨道架(200)，两个所述折叠轨道架(200)的一端分别铰接在所述支撑架体(100)同一侧的两端上，两个所述折叠轨道架(200)均能够相对所述支撑架体(100)展开和收纳，所述折叠轨道架(200)向外的一端设置有能够折叠收纳的支撑杆(230)；

下层载车架(300)，其能够在所述支撑架体(100)上行走；

上层载车架(400)，其能够在所述支撑架体(100)上行走，所述上层载车架(400)上设置有能够升降的上层载车板(410)；

其中，所述下层载车架(300)和上层载车架(400)均能够滑动至展开后的所述折叠轨道架(200)上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道可折叠的停车装置，其特征在于，所述折叠轨道架(200)包括折叠双轨(210)和驱动机构(220)，所述折叠双轨(210)的一端铰接在所述支撑架体(100)的一侧上，所述支撑杆(230)的一端铰接在所述折叠双轨(210)的另一端上，所述驱动机构(220)安装在所述支撑架上且输出端与所述折叠双轨(210)铰接，所述支撑杆(230)能够相对所述折叠双轨(210)折叠收纳，所述驱动机构(220)能够驱动所述折叠双轨(210)相对所述支撑架体(100)展开或收纳。

3.根据权利要求2所述的一种轨道可折叠的停车装置，其特征在于，所述折叠双轨(210)上设置有折叠机构(240)，所述折叠机构(240)能够驱动所述支撑杆(230)相对所述折叠双轨(210)折叠或者展开。

4.根据权利要求3所述的一种轨道可折叠的停车装置，其特征在于，所述折叠机构(240)包括伸缩电缸(241)、滑动块(242)以及驱动杆(243)，所述伸缩电缸(241)安装在所述折叠双轨(210)上，所述滑动块(242)滑动安装在所述折叠双轨(210)上且与所述伸缩电缸(241)的伸缩端连接，所述驱动杆(243)的一端与所述滑动块(242)铰接，另一端与所述支撑杆(230)铰接。

5.根据权利要求1或2所述的一种轨道可折叠的停车装置，其特征在于，所述上层载车架(400)包括行走架(420)、升降机构(430)以及上行走机构(440)，所述行走架(420)通过滚轮安装在所述支撑架体(100)上，所述升降机构(430)安装在行走架(420)上，所述升降机构(430)的输出端与所述上层载车板(410)连接；所述上行走机构(440)安装在所述支撑架体(100)上，所述上行走机构(440)能够驱动所述行走架(420)在所述支撑架体(100)和展开后的所述折叠轨道架(200)上行走。

6.根据权利要求5所述的一种轨道可折叠的停车装置，其特征在于，所述升降机构(430)包括升降电机(431)、第一减速器(432)以及若干升降绳(433)，所述升降电机(431)和第一减速器(432)均安装在行走架(420)上，所述升降电机(431)的输出端与第一减速器(432)连接，所述第一减速器(432)的输出端连接有卷收轮，所有所述升降绳(433)的一端缠卷在所述卷收轮上，另一端与所述上层载车板(410)对应的区域连接。

7.根据权利要求5所述的一种轨道可折叠的停车装置，其特征在于，所述上行走机构(440)包括行走电机(441)、第二减速器(442)、两条驱动轴(443)和两条驱动链条(444)，所述行走电机(441)和第二减速器(442)均安装在所述支撑架体(100)上，所述行走电机(441)的输出端与第二减速器(442)连接，所述第二减速器(442)具有两个输出端且每个输出端均与对应一条所述驱动轴(443)的一端连接，每个所述驱动轴(443)的另一端转动安装在所述支撑架体(100)上，每个所述驱动轴(443)上均绕装一条所述驱动链条(444)的一端，所述驱动链条(444)的另一端绕装在所述支撑架体(100)上，所述行走架(420)通过连接块连接所述驱动链条(444)，所述驱动链条(444)的输送方向与所述行走架(420)的移动方向相同。

8.根据权利要求2所述的一种轨道可折叠的停车装置，其特征在于，所述折叠双轨(210)存在两条槽道，所述支撑架体(100)铰接所述折叠轨道架(200)的两端上均设置有承载轨道(110)和连接轨道(120)，所述承载轨道(110)能够与展开后的所述折叠双轨(210)上对应的槽道连通，所述上层载车架(400)通过滚轮安装在所述承载轨道(110)上；所述下层载车架(300)能够在所述连接轨道(120)和展开后所述折叠双轨(210)上对应的槽道上行走。

9.根据权利要求1所述的一种轨道可折叠的停车装置，其特征在于，所述下层载车架(300)包括承载架(310)和设置在所述承载架(310)下端上的下层载车板(320)，所述承载架(310)通过滚轮安装在支撑架体(100)上，所述支撑架体(100)上安装用于驱动所述下层载车架(300)行走的下行走机构(330)。

10.一种立体车库，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的停车装置。