CN109403685A - 一种两车位立体车库及其存取车方法 - Google Patents

Abstract

一种两车位立体车库及其存取车方法,由承托装置、升降装置、液压装置、充电桩、雨棚与立柱导轨组成，承托装置由托架与导向轮组成，升降装置共有两组，由支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、导轨Ⅰ、导轨Ⅱ、导轮Ⅰ与导轮Ⅱ组成，液压装置共有两组，由连杆、活塞与液压缸组成，充电桩共有两个，雨棚由雨布、U型骨架、连接头、翻转电机、翻转齿轮、驱动电机、驱动齿轮以及外壳组成，立柱导轨共有两根，升降装置、液压装置与立柱导轨对称分布在托架两侧。本发明结构简单，实现了车辆在立体空间内的停放，取车停车方便，大大缓解了车位紧张地区停车难的问题，具有很大的实用价值，符合当今社会的需求。

Description

一种两车位立体车库及其存取车方法

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种两车位立体车库及其存取车方法。

背景技术

现今，随着社会经济的发展，私家车的数量呈现逐年上升的趋势。人口的增加与人均收入的增长无不促进着汽车行业的发展。越来越多的私家车造成了停车难的问题。若在居民区或其它公共场所建造大面积的停车场，必然会造成一定程度的土地浪费。

立体车库的出现在很大程度上解决了停车难的问题。立体车库对空间进行了更加充分的应用，在同样占用面积的前提下，实现了更多车辆的停放。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种立体车库及其存取车方法，尤其涉及用于存取两辆车辆的立体车库，以解决城市停车难问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种两车位立体车库及其存取车方法，由承托装置、升降装置、液压装置、充电桩、雨棚与立柱导轨组成，所述的承托装置由托架与导向轮组成，其中导向轮有两个，导向轮与托架转动连接，立柱导轨与导向轮滑动连接，所述的升降装置共有两组，由支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、导轨Ⅰ、导轨Ⅱ、导轮Ⅰ与导轮Ⅱ组成，支撑杆Ⅰ与支撑杆Ⅱ中间位置转动连接，支撑杆Ⅰ上端通过一支座与托架转动连接，下端与导轮Ⅱ转动连接，支撑杆Ⅱ上端与导轮Ⅰ转动连接，下端通过支座与地面或其它固定基座转动连接，导轨Ⅰ与托架固定连接，导轨Ⅱ与地面或其它固定基座固定连接，导轮Ⅰ与导轨Ⅰ滑动连接，导轮Ⅱ与导轨Ⅱ滑动连接，所述的液压装置共有两组，由连杆、活塞与液压缸组成，连杆一端与导轮Ⅱ转动连接，另一端与活塞固定连接，活塞与液压缸滑动连接，液压缸固定在地面或其它固定基座上，充电桩共有连个，一个安装在托架一侧，靠近立柱导轨的一端，另一个安装在一层车库旁，雨棚由雨布、U型骨架、连接头、翻转电机、翻转齿轮、驱动电机、驱动齿轮以及外壳组成，U型骨架有数个，均与雨布固定连接，只有端部一个U型骨架与连接头固定连接，翻转电机与连接头固定连接，翻转齿轮与翻转电机固定连接，外壳与驱动电机均固定连接，驱动齿轮与驱动电机固定连接，外壳与连接头滑动连接，外壳对应着翻转齿轮的一侧加工有轮齿，立柱导轨共有两根，立柱与地面或其它固定基座固定连接，顶升装置、液压装置与立柱导轨对称分布在托架两侧。

一种两车位立体车库及其存取车方法，包括存车与取车两个过程：

其中所述的存车过程，包括步骤(1)-(6)：

(1)准备入库：先定点停车，驾驶员将车辆行驶到指定位置，将车头或车尾对准托架的其中一端；

(2)托架降下：若上层已停放了车辆，则将车辆停在对应车位的下方；若上方车尾空闲，液压装置开始工作，在液压缸的作用下，支撑杆托着承托装置下降，

(3)停车：待托架降至最低时，车辆驶上托架，停好车，走下托架；

(4)托架上升：液压装置工作，在液压缸的推动下，支撑杆顶动承托装置上升，导轮与立柱导轨辅助平衡与导向，直至托架升至预定高度，液压缸停止工作；

(5)雨棚张开：驱动电机工作，最右端U型骨架在驱动齿轮的驱动下向右运动，通过与雨布带动其余U型骨架动作，直至运行至预定位置，翻转电机工作，驱动齿轮沿外壳的半圆形外轮廓转动，带动U型骨架转动，进而带动其后的数个U型骨架转动，直至最右端U型骨架降至预定位置；

(6)完成存车过程；

其中所述的取车过程，包括步骤(7)-(11)：

(7)托架下降：液压装置工作，在液压缸的作用下，升降装置重心缓慢下降，托架随之缓慢下降；

(8)雨棚收起：翻转电机工作，经翻转电机动作使得最右端U型骨架翻转回垂直托架状态，翻转电机停止工作，驱动电机工作，带动驱动齿轮动作，推动雨棚整体向左移动，直至运行至预定位置；

(9)驶出车辆：驾驶员将车驶出车库；

(10)托架上升：液压缸动作，带动两支撑杆动作，托架匀速上升，直至达到预定位置；

(11)完成取车过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用的升降装置与液压装置结合的方法，可以更高效、安全的进行存取车操作。

2、本发明相较于翻转式的立体车库，更加安全，结构更加稳定。

3、本发明的动力装置为液压装置，升降过程速度可控且升降平缓。

4、本发明设置有充电桩，为电车的充电提供了极大地方便。

5、本发明设置有雨棚，可在各种天气下对汽车提供一定的保护。

6、本发明结构简单，易于实现，极大地解决了停车难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图

图2为雨棚翻转、驱动部分结构示意图

图中，1、立柱导轨，2、托架，3、导轮Ⅰ，4、导轨Ⅰ，5、活塞，6、液压缸，7、连杆，8、导轮Ⅱ，9、导轨Ⅱ，10、支撑杆Ⅱ，11,、支撑杆Ⅰ，12、导向轮，13、充电桩，14、雨布，15、U型骨架，16、外壳，17、翻转电机，18、驱动电机，19、驱动齿轮，20、翻转齿轮，21、连接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种两车位立体车库及其存取车方法，由承托装置、升降装置、液压装置、充电桩13、雨棚与立柱导轨1组成，所述的承托装置由托架2与导向轮12组成，其中导向轮12有两个，导向轮12与托架2转动连接，立柱导轨1与导向轮12滑动连接，所述的升降装置共有两组，由支撑杆Ⅰ11、支撑杆Ⅱ、导轨Ⅰ4、导轨Ⅱ9、导轮Ⅰ3与导轮Ⅱ8组成，支撑杆Ⅰ11与支撑杆Ⅱ中间位置转动连接，支撑杆Ⅰ11上端通过一支座与托架2转动连接，下端与导轮Ⅱ8转动连接，支撑杆Ⅱ上端与导轮Ⅰ3转动连接，下端通过支座与地面或其它固定基座转动连接，导轨Ⅰ4与托架2固定连接，导轨Ⅱ9与地面或其它固定基座固定连接，导轮Ⅰ3与导轨Ⅰ4滑动连接，导轮Ⅱ8与导轨Ⅱ9滑动连接，所述的液压装置共有两组，由连杆7、活塞5与液压缸6组成，连杆7一端与导轮Ⅱ8转动连接，另一端与活塞5固定连接，活塞5与液压缸6滑动连接，液压缸6固定在地面或其它固定基座上，充电桩13共有连个，一个安装在托架2一侧，靠近立柱导轨1的一端，另一个安装在一层车库旁，雨棚由雨布14、U型骨架15、连接头21、翻转电机17、翻转齿轮20、驱动电机18、驱动齿轮19以及外壳16组成，U型骨架15有数个，均与雨布14固定连接，只有端部一个U型骨架15与连接头21固定连接，翻转电机17与连接头21固定连接，翻转齿轮20与翻转电机17固定连接，外壳16与驱动电机18均固定连接，驱动齿轮19与驱动电机18固定连接，外壳16与连接头21滑动连接，外壳16对应着翻转齿轮20的一侧加工有轮齿，立柱导轨1共有两根，立柱与地面或其它固定基座固定连接，顶升装置、液压装置与立柱导轨1对称分布在托架2两侧。

一种两车位立体车库及其存取车方法，包括存车与取车两个过程：

其中所述的存车过程，包括步骤(1)-(6)：

(1)准备入库：先定点停车，驾驶员将车辆行驶到指定位置，将车头或车尾对准托架2的其中一端；

(2)托架2降下：若上层已停放了车辆，则将车辆停在对应车位的下方；若上方车尾空闲，液压装置开始工作，在液压缸6的作用下，支撑杆托着承托装置下降，

(3)停车：待托架2降至最低时，车辆驶上托架2，停好车，走下托架2；

(4)托架2上升：液压装置工作，在液压缸6的推动下，支撑杆顶动承托装置上升，导轮与立柱导轨1辅助平衡与导向，直至托架2升至预定高度，液压缸6停止工作；

(5)雨棚张开：驱动电机18工作，最右端U型骨架15在驱动齿轮19的驱动下向右运动，通过与雨布14带动其余U型骨架15动作，直至运行至预定位置，翻转电机17工作，驱动齿轮19沿外壳16的半圆形外轮廓转动，带动U型骨架15转动，进而带动其后的数个U型骨架15转动，直至最右端U型骨架15降至预定位置；

(6)完成存车过程；

其中所述的取车过程，包括步骤(7)-(11)：

(7)托架2下降：液压装置工作，在液压缸6的作用下，升降装置重心缓慢下降，托架2随之缓慢下降；

(8)雨棚收起：翻转电机17工作，经翻转电机17动作使得最右端U型骨架15翻转回垂直托架2状态，翻转电机17停止工作，驱动电机18工作，带动驱动齿轮19动作，推动雨棚整体向左移动，直至运行至预定位置；

(9)驶出车辆：驾驶员将车驶出车库；

(10)托架2上升：液压缸6动作，带动两支撑杆动作，托架2匀速上升，直至达到预定位置；

(11)完成取车过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种两车位立体车库及存取车方法，由承托装置、升降装置、液压装置、充电桩、雨棚与立柱导轨组成，其特征在于，所述的承托装置由托架与导向轮组成，导向轮有两个，导向轮与托架转动连接，立柱导轨与导向轮滑动连接，所述的升降装置共有两组，由支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、导轨Ⅰ、导轨Ⅱ、导轮Ⅰ与导轮Ⅱ组成，支撑杆Ⅰ与支撑杆Ⅱ中间位置转动连接，支撑杆Ⅰ上端通过一支座与托架转动连接，下端与导轮Ⅱ转动连接，支撑杆Ⅱ上端与导轮Ⅰ转动连接，下端通过支座与地面或其它固定基座转动连接，导轨Ⅰ与托架固定连接，导轨Ⅱ与地面或其它固定基座固定连接，导轮Ⅰ与导轨Ⅰ滑动连接，导轮Ⅱ与导轨Ⅱ滑动连接，所述的液压装置共有两组，由连杆、活塞与液压缸组成，连杆一端与导轮Ⅱ转动连接，另一端与活塞固定连接，活塞与液压缸滑动连接，液压缸固定在地面或其它固定基座上，充电桩共有连个，一个安装在托架一侧，靠近立柱导轨的一端，另一个安装在一层车库旁，所述雨棚由雨布、U型骨架、连接头、翻转电机、翻转齿轮、驱动电机、驱动齿轮以及外壳组成，U型骨架有数个，均与雨布固定连接，只有端部一个U型骨架与连接头固定连接，翻转电机与连接头固定连接，翻转齿轮与翻转电机固定连接，外壳与驱动电机均固定连接，驱动齿轮与驱动电机固定连接，外壳与连接头滑动连接，外壳对应着翻转齿轮的一侧加工有轮齿，立柱导轨共有两根，立柱与地面或其它固定基座固定连接，顶升装置、液压装置与立柱导轨对称分布在托架两侧。

2.根据权利要求1所述的一种两车位立体车库及其存取车方法，其特征在于，该方法包括存车与取车两个过程：

其中所述的存车过程，包括步骤(1)-(6)：

(1)准备入库：先定点停车，驾驶员将车辆行驶到指定位置，将车头或车尾对准托架的其中一端；

(2)托架降下：若上层已停放了车辆，则将车辆停在对应车位的下方；若上方车尾空闲，液压装置开始工作，在液压缸的作用下，支撑杆托着承托装置下降，

(3)停车：待托架降至最低时，车辆驶上托架，停好车，走下托架；

(4)托架上升：液压装置工作，在液压缸的推动下，支撑杆顶动承托装置上升，导轮与立柱导轨辅助平衡与导向，直至托架升至预定高度，液压缸停止工作；

(5)雨棚张开：驱动电机工作，最右端U型骨架在驱动齿轮的驱动下向右运动，通过与雨布带动其余U型骨架动作，直至运行至预定位置，翻转电机工作，驱动齿轮沿外壳的半圆形外轮廓转动，带动U型骨架转动，进而带动其后的数个U型骨架转动，直至最右端U型骨架降至预定位置；

(6)完成存车过程；

其中所述的取车过程，包括步骤(7)-(11)：

(7)托架下降：液压装置工作，在液压缸的作用下，升降装置重心缓慢下降，托架随之缓慢下降；

(8)雨棚收起：翻转电机工作，经翻转电机动作使得最右端U型骨架翻转回垂直托架状态，翻转电机停止工作，驱动电机工作，带动驱动齿轮动作，推动雨棚整体向左移动，直至运行至预定位置；

(9)驶出车辆：驾驶员将车驶出车库；

(10)托架上升：液压缸动作，带动两支撑杆动作，托架匀速上升，直至达到预定位置；

(11)完成取车过程。