车辆用驱动装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用驱动装置,该车辆用驱动装置具备:旋转电机,其具有定子、和相对于定子配置在径向的内侧的转子,旋转电机作为车轮的驱动力源发挥功能;转子支承部件,其支承转子;旋转传感器,其检测转子的旋转;以及摩擦卡合装置,其相对于转子配置在径向的内侧,且配置于在径向观察时与转子重叠的位置。
背景技术
这种车辆用驱动装置的一个例子在下述的专利文献1中公开。以下,在该背景技术栏的说明中,将专利文献1中的附图标记在括号内引用。
专利文献1的车辆用驱动装置(1)具备:旋转电机(MG),其具有定子(St)、和相对于定子(St)配置在径向(R)的内侧的转子(Ro),旋转电机(MG)作为车轮(W)的驱动力源发挥功能;转子支承部件(30),其支承转子(Ro);旋转传感器(18),其检测转子(Ro)的旋转;以及摩擦卡合装置(CL1、CL2),其相对于转子(Ro)配置在径向(R)的内侧,且配置于在沿径向(R)的径向观察时与转子(Ro)重叠的位置。另外,定子(St)具有定子铁芯和线圈,线圈以形成从定子铁芯向轴向(L)的两侧突出的线圈末端部(Ce)的方式卷装于定子铁芯。
在专利文献1的车辆用驱动装置(1)中,支承转子(Ro)的转子支承部件(30)主要被第一轴承(81)支承为能够相对于壳体(2)旋转。即,支承转子支承部件(30)的轴承仅在一处设置。因此,在专利文献1的车辆用驱动装置(1)中,成为支承转子(Ro)及转子支承部件(30)的第一轴承(81)的负荷变大的构造。针对该课题,为了减轻第一轴承(81)的负荷来提高转子支承构造的耐久性,希望为增加第二轴承,而在两处支承转子(Ro)及转子支承部件(30)的结构。然而,若由于新设置第二轴承的配置空间而使车辆用驱动装置(1)大型化,则产生向车辆的搭载性变差这一课题。
专利文献1:国际公开第2017/057190号(图3)
发明内容
因此,希望实现一种在抑制车辆用驱动装置的大型化的同时容易提高转子的支承构造的耐久性的车辆用驱动装置。
鉴于上述内容,车辆用驱动装置的特征结构在于,具备:
旋转电机,其具有定子、和配置于相对于上述定子在径向的内侧的转子,上述旋转电机作为车轮的驱动力源发挥功能;
转子支承部件,其支承上述转子;以及
摩擦卡合装置,其相对于上述转子配置在上述径向的内侧,且配置于在沿上述径向的径向观察时与上述转子重叠的位置,
上述车辆用驱动装置还具备将上述转子支承部件以能够旋转的方式支承的第一轴承和第二轴承,
上述摩擦卡合装置具有在轴向上排列配置的第一卡合装置和第二卡合装置,
上述第一卡合装置具有第一摩擦部件、和将上述第一摩擦部件沿上述轴向按压的第一活塞部,
上述第二卡合装置具有第二摩擦部件、和将上述第二摩擦部件沿上述轴向按压的第二活塞部,
上述第一活塞部与上述第二活塞部隔着上述第一摩擦部件和上述第二摩擦部件而在上述轴向的两侧分开配置,
上述第一轴承配置于在上述径向观察时与上述第一活塞部重叠的位置,
上述第二轴承配置于在上述径向观察时与上述第二活塞部重叠的位置。
根据该特征结构,由于第一活塞部和第二活塞部沿轴向移动,因此易在径向观察时与第一活塞部重叠的位置、和在径向观察时与第二活塞部重叠的位置确保配置第一轴承和第二轴承的空间。因此,在确保了用于在转子的径向的内侧配置摩擦卡合装置的充分的空间的基础上,能够利用在径向观察时与第一活塞部重叠的空间、和在径向观察时与第二活塞部重叠的空间,来配置第一轴承和第二轴承。由此,能够为在抑制由于新设置第二轴承的配置空间而引起的车辆用驱动装置的大型化的同时,通过第一轴承和第二轴承在两处支承转子和转子支承部件的构造。因此,易于在抑制车辆用驱动装置的大型化的同时提高转子的支承构造的耐久性。
鉴于上述内容,车辆用驱动装置的另一个特征结构在于,具备:
作为车轮的驱动力源发挥功能的旋转电机,上述旋转电机具有定子、和相对于上述定子配置在径向的内侧的转子;
转子支承部件,其支承上述转子;
旋转传感器,其检测上述转子的旋转;以及
摩擦卡合装置,其相对于上述转子配置在上述径向的内侧且是配置于在沿上述径向的径向观察时与上述转子重叠的位置,
上述定子具有:定子铁芯和线圈,上述线圈以形成从上述定子铁芯向轴向的两侧突出的线圈末端部的方式卷装于上述定子铁芯,
上述车辆用驱动装置还具备将上述转子支承部件以能够旋转的方式支承的第一轴承和第二轴承,
上述第一轴承配置于,在上述径向观察时与上述轴向的一侧亦即轴向第一侧的上述线圈末端部重叠,并且在上述轴向观察时与上述转子重叠的位置,
上述旋转传感器配置于,在上述径向观察时与上述轴向的另一侧亦即轴向第二侧的上述线圈末端部重叠,并且在上述轴向观察时与上述转子重叠的位置,
上述第二轴承相对于上述旋转传感器配置在上述径向的内侧,并且相对于上述转子的上述轴向的中心位置配置在上述轴向第二侧。
根据该特征结构,利用相对于转子在轴向的两侧且是相对于线圈末端部在径向的内侧的空间,来配置第一轴承和旋转传感器。由此,能够在旋转传感器的径向的内侧确保用于配置第二轴承的空间。因此,能够为在抑制由于新设置第二轴承的配置空间而引起的车辆用驱动装置的大型化的同时,通过第一轴承和第二轴承在两处支承转子和转子支承部件的构造。因此,易于在抑制车辆用驱动装置的大型化的同时提高转子的支承构造的耐久性。
附图说明
图1是表示第一实施方式所涉及的车辆用驱动装置的简要结构的示意图。
图2是第一实施方式所涉及的车辆用驱动装置的局部剖视图。
图3是第一实施方式所涉及的车辆用驱动装置的局部放大剖视图。
图4是第二实施方式所涉及的车辆用驱动装置的局部放大剖视图。
具体实施方式
1.第一实施方式
以下,参照附图对第一实施方式所涉及的车辆用驱动装置1进行说明。本实施方式所涉及的车辆用驱动装置1是用于驱动具备作为车轮W的驱动力源发挥功能的内燃机EN和旋转电机MG双方的车辆(混合动力车辆)的车辆用驱动装置(混合动力车辆用驱动装置)。具体而言,车辆用驱动装置1构成为单马达并联方式的混合动力车辆用的驱动装置。
在以下的说明中,除特别标明的情况以外,“轴向L”、“径向R”、以及“周向”以旋转电机MG的旋转轴心(图2所示的轴心X)为基准进行定义。进一步,在轴向L上,将相对于旋转电机MG配置内燃机EN的一侧(图2的右侧)定义为“轴向第一侧L1”,将相对于旋转电机MG配置变速器TM的一侧(图2的左侧)定义为“轴向第二侧L2”。另外,在径向R上,将旋转电机MG的轴心X侧定义为“径向内侧R1”,将与旋转电机MG的轴心X侧相反一侧定义为“径向外侧R2”。
此外,针对各部件的方向表示它们组装于车辆用驱动装置1的状态下的方向。另外,与针对各部件的方向、位置等相关的用语是也包含具有基于制造上可允许的误差的差异的状态的概念。
1-1.车辆用驱动装置的简要结构
关于本实施方式所涉及的车辆用驱动装置1的简要结构进行说明。如图1所示,车辆用驱动装置1具备:与内燃机EN驱动连结的输入轴I、与车轮W驱动连结的中间轴M、旋转电机MG、摩擦卡合装置CL、变速器TM、反转齿轮机构CG、以及差动齿轮装置DF。
这里,“驱动连结”是指两个旋转构件连结为能够传递驱动力的状态,包含这两个旋转构件连结为一体地旋转的状态、或者这两个旋转构件经由一个或两个以上的传动部件连结为能够传递驱动力的状态。作为这种传动部件,包含同速或者变速地传递旋转的各种部件,例如轴、齿轮机构、带、链等。此外,作为传动部件,也可以包含选择性地传递旋转以及驱动力的卡合装置,例如摩擦卡合装置、啮合式卡合装置等。
在本实施方式中,摩擦卡合装置CL具有第一卡合装置CL1和第二卡合装置CL2。而且,第一卡合装置CL1、旋转电机MG、中间轴M、以及第二卡合装置CL2从输入轴I的一侧起按照记载的顺序设置于连接输入轴I与变速器TM的动力传递路径T。另外,在本实施方式中,输入轴I的一部分、中间轴M、旋转电机MG、摩擦卡合装置CL、反转齿轮机构CG、以及差动齿轮装置DF被收容在壳体2内。
内燃机EN是通过装置内部的燃料的燃烧驱动而输出动力的原动机(汽油发动机、柴油发动机等)。在本实施方式中,输入轴I经由减震器(未图示)而驱动连结于内燃机EN的输出轴(曲轴等)。此外,输入轴I也可以不经由减震器而与内燃机EN的输出轴连结进行驱动。
旋转电机MG作为车轮W的驱动力源发挥功能。旋转电机MG能够实现作为接受电力的供给而产生动力的马达(电动机)的功能、和作为接受动力的供给而产生电力的发电机(Generator)的功能。因此,旋转电机MG与蓄电装置(电池、电容器等)电连接。旋转电机MG从蓄电装置接受电力的供给而进行动力运转,或者将通过内燃机EN的转矩、车辆的惯性力发电的电力向蓄电装置供给而使其蓄电。
第一卡合装置CL1设置在动力传递路径T中的输入轴I与旋转电机MG之间。第一卡合装置CL1将与内燃机EN驱动连结的输入轴I与旋转电机MG连结或者连结解除。第一卡合装置CL1作为将内燃机EN从车轮W切离的内燃机切离用卡合装置发挥功能。第一卡合装置CL1基于供给至该第一卡合装置CL1的液压,来控制卡合的状态(直接卡合状态/滑移卡合状态/分离状态)。
第二卡合装置CL2设置在动力传递路径T中的旋转电机MG与变速器TM之间。第二卡合装置CL2将旋转电机MG与驱动连结于变速器TM的中间轴M连结或者连结解除。此外,该中间轴M成为变速器TM的输入轴(变速输入轴)。第二卡合装置CL2基于供给至该第二卡合装置CL2的液压,来控制卡合的状态(直接卡合状态/滑移卡合状态/分离状态)。
变速器TM将输入至中间轴M的旋转及转矩根据各时间点的变速比来进行变速并且进行转矩转换,而传递至变速输出齿轮G。在本实施方式中,变速器TM具备多个变速用卡合装置,是以可切换变速比不同的多个变速级的方式具备的自动有级变速器。此外,作为变速器TM,也可以使用能够无级变更变速比的自动无级变速器、以可切换变速比不同的多个变速级的方式具备的手动式有级变速器等。变速输出齿轮G经由反转齿轮机构CG而驱动连结于差动齿轮装置DF。
差动齿轮装置DF经由车轴A而驱动连结于车轮W。差动齿轮装置DF将输入至该差动齿轮装置DF的旋转及转矩向两个车轮W分配并传递。由此,车辆用驱动装置1能够使内燃机EN及旋转电机MG中的一方或者双方的转矩传递至车轮W而使车辆行驶。
此外,在本实施方式所涉及的车辆用驱动装置1中,为输入轴I与中间轴M配置在同轴上,并且车轴A在与输入轴I及中间轴M不同的轴上相互平行地配置的多轴结构。这样的结构例如作为搭载于FF(Front Engine Front Drive)车辆的车辆用驱动装置1的结构适合。
1-2.车辆用驱动装置的各部的结构
关于本实施方式所涉及的车辆用驱动装置1的各部的结构进行说明。如图2所示,壳体2的内部空间包括第一空间S1和第二空间S2。第一空间S1相对于第二空间S2在轴向第一侧L1邻接配置。第一空间S1是未从液压泵(未图示)供给油的空间(干空间)。在第一空间S1配置有内燃机EN(参照图1)、和上述的减震器(未图示)。第二空间S2是从液压泵供给油的空间(湿空间)。在第二空间S2配置有旋转电机MG、摩擦卡合装置CL、以及变速器TM(参照图1)。
如图2所示,壳体2具有第一侧壁部21和第二侧壁部22。第一侧壁部21和第二侧壁部22沿径向R延伸。第一侧壁部21是将第一空间S1与第二空间S2分隔的壁。第一侧壁部21具有沿轴向L贯通该第一侧壁部21的贯通孔,在该贯通孔从轴向第二侧L2插通有输入轴I。由此,输入轴I的轴向第一侧的部分位于第一空间S1内,该部分连结于上述的减震器(未图示)。
第二侧壁部22配置在第二空间S2内。在第二空间S2中的、第一侧壁部21与第二侧壁部22之间配置有旋转电机MG、和摩擦卡合装置CL。在第二空间S2中的、比第二侧壁部22靠轴向第二侧L2配置有变速器TM(参照图1)。第二侧壁部22在该第二侧壁部22的径向内侧R1的端部具有沿轴向L延伸的圆筒状的套筒部221。套筒部221沿轴向L延伸,并从第二侧壁部22向轴向第一侧L1突出。在套筒部221插通有中间轴M。中间轴M靠轴向第一侧L1的端部插通于形成为圆筒状的输入轴I。由此,中间轴M在贯通第二侧壁部22的状态下配置在壳体2内。这里,“圆筒状”意味着即使具有一些异形部分但作为其整体的大致形状为圆筒(以下,关于形状等对于标注“状”来使用的其他表达也相同)。
如图2所示,旋转电机MG具有定子St、和相对于该定子St配置在径向内侧R1的转子Ro。定子St具有定子铁芯Stc、和以形成从该定子铁芯Stc向轴向L的两侧(轴向第一侧L1和轴向第二侧L2)分别突出的线圈末端部Ce的方式卷装于定子铁芯Stc的线圈C。转子Ro具有转子铁芯Roc、和配置在该转子铁芯Roc内的永磁铁PM。转子Ro靠轴向第一侧L1的一端配置在比轴向第一侧L1的线圈末端部Ce的突出端(轴向第一侧L1的一端)靠轴向第二侧L2。转子Ro的轴向第二侧L2的一端配置在比轴向第二侧L2的线圈末端部Ce的突出端(轴向第二侧L2的一端)靠轴向第一侧L1。在本实施方式中,定子铁芯Stc和转子铁芯Roc分别通过将圆环板状的磁性体(例如,电磁钢板等)亦即层叠体沿轴向L层叠多个而形成。
如图2所示,车辆用驱动装置1具备:转子支承部件3,其支承转子Ro;旋转传感器4,其检测转子Ro的旋转;以及第一轴承51和第二轴承52,它们将转子支承部件3支承为能够旋转。在本实施方式中,第一轴承51和第二轴承52分别为滚珠轴承。
在本实施方式中,转子支承部件3具有:筒状部31,其形成为沿轴向L延伸的筒状;和径向延伸部32,其从该筒状部31向径向内侧R1延伸。在筒状部31的外周面31a安装有转子Ro。此外,转子Ro向外周面31a的安装例如通过焊接、铆接等进行。
筒状部31被第一轴承51支承为能够旋转。在本实施方式中,筒状部31具有:第一突出部311,其相对于转子Ro向轴向第一侧L1突出;和第二突出部312,其相对于转子Ro向轴向第二侧L2突出。在第二突出部312连结有径向延伸部32。在图示的例子中,在第二突出部312靠轴向第二侧L2的端部连结有径向延伸部32靠径向外侧R2的端部。在本实施方式中,在第一突出部311的外周面亦即突出部外周面311a安装有第一轴承51,第一突出部311被第一轴承51支承为能够旋转。这里,第一轴承51安装于从壳体2的第一侧壁部21沿轴向L向轴向第二侧L2突出的轴承支承部211的内周面。即,在本实施方式中,第一轴承51夹设在第一突出部311与轴承支承部211之间。
径向延伸部32被第二轴承52支承为能够旋转。在本实施方式中,在后述的径向延伸部32的内侧筒状部321的内周面安装有第二轴承52。另外,在本实施方式中,第二轴承52安装于套筒部221的前端部221a的外周面。即,在本实施方式中,第二轴承52夹设在内侧筒状部321与前端部221a之间。
如图3所示,摩擦卡合装置CL(第一卡合装置CL1和第二卡合装置CL2)相对于转子Ro配置在径向内侧R1,且配置于在径向R观察时与转子Ro重叠的位置。在本实施方式中,第一卡合装置CL1和第二卡合装置CL2在轴向L上排列配置。具体而言,第一卡合装置CL1相对于第二卡合装置CL2在轴向第一侧L1邻接配置。这里,关于两个部件(这里,也包含孔等无体物的概念)的配置,“在特定方向观察时重叠”是指在使与该视线方向平行的假想直线沿与该假想直线正交的各方向移动的情况下,该假想直线与两个部件双方交叉的区域存在于至少一部分。
第一卡合装置CL1具备第一摩擦部件61、和切换该第一摩擦部件61的卡合状态的第一驱动机构62。第一摩擦部件61包括成对的第一内侧摩擦材料611和第一外侧摩擦材料612。第一内侧摩擦材料611和第一外侧摩擦材料612均形成为圆环板状,并相互使旋转轴一致地配置。另外,第一内侧摩擦材料611和第一外侧摩擦材料612各具备多张,它们沿轴向L交替配置。第一内侧摩擦材料611和第一外侧摩擦材料612能够将任一方设为摩擦板,将另一方设为分离板。
第一外侧摩擦材料612被转子支承部件3支承。具体而言,在转子支承部件3的内周部,沿周向分散形成有沿轴向L延伸的多个花键齿。进而,在第一外侧摩擦材料612的外周部也形成有同样的花键齿,在这些花键齿卡合的状态下,第一外侧摩擦材料612被转子支承部件3从径向外侧R2支承。由此,第一外侧摩擦材料612在相对于转子支承部件3限制了相对旋转的状态下被支承为能够沿轴向L滑动。
第一内侧摩擦材料611被连结于输入轴I的第一支承部件63支承。第一支承部件63具有:形成为沿轴向L延伸的圆筒状的第一筒状支承部631;和从该第一筒状支承部631向径向内侧R1延伸的第一板状支承部632。在第一筒状支承部631的外周部,沿周向分散形成有沿轴向L延伸的多个花键齿。进而,在第一内侧摩擦材料611的内周部也形成有同样的花键齿,在这些花键齿卡合的状态下,第一内侧摩擦材料611被第一筒状支承部631从径向内侧R1支承。由此,第一内侧摩擦材料611在相对于第一支承部件63限制了相对旋转的状态下被支承为能够沿轴向L滑动。
第一板状支承部632形成为沿径向R延伸的圆环板状。第一板状支承部632靠径向外侧R2的端部连结于第一筒状支承部631靠轴向第二侧L2的端部。在图示的例子中,第一板状支承部632与第一筒状支承部631一体地形成。第一板状支承部632靠径向内侧R1的端部连结于输入轴I。
第一驱动机构62相对于第一摩擦部件61配置在径向内侧R1,且配置于在径向R观察时与第一摩擦部件61重叠的位置。第一驱动机构62具备第一活塞部621、第一缸部622、以及第一施力部件623。第一活塞部621作为摩擦卡合装置CL的“驱动用活塞”发挥功能。第一活塞部621具有:第一滑动部621a,其在第一缸部622内沿轴向L滑动;和第一按压部621b,其将第一摩擦部件61从轴向第一侧L1按压。第一按压部621b从第一滑动部621a朝向第一摩擦部件61的轴向第一侧L1并向径向外侧R2延伸。
第一活塞部621配置在比第一支承部件63的第一板状支承部632靠轴向第一侧L1。第一活塞部621被第一施力部件623向轴向第一侧L1施力。第一活塞部621在从液压控制装置(未图示)将规定液压的油向第一工作油室OC1供给时,与液压相应地克服第一施力部件623的作用力而向轴向第二侧L2滑动,将第一摩擦部件61从轴向第一侧L1按压。第一工作油室OC1形成在第一活塞部621与油室形成部件64之间。
油室形成部件64相对于输入轴I向径向外侧R2延伸。油室形成部件64相对于第一活塞部621配置于轴向L上的与第一摩擦部件61的一侧相反侧(轴向第一侧L1)。在本实施方式中,油室形成部件64配置于在径向R观察时与第一轴承51重叠的位置。另外,在本实施方式中,第一活塞部621比油室形成部件64向径向外侧R2延伸。即,第一活塞部621的径向外侧R2的端部(在本例中,为第一按压部621b)位于比油室形成部件64的径向外侧R2的端部靠径向外侧R2的位置。
在第一活塞部621与第一支承部件63的第一板状支承部632之间配置有第一安装部件65。第一安装部件65具有:第一筒状安装部651,其形成为沿着轴向L延伸的圆筒状;和第一板状安装部652,其从该第一筒状安装部651向径向内侧R1延伸。
第一筒状安装部651相对于第一支承部件63的第一筒状支承部631在径向内侧R1邻接配置。第一板状安装部652相对于第一支承部件63的第一板状支承部632在轴向第一侧L1邻接配置。在第一板状安装部652与第一活塞部621的第一滑动部621a之间夹设有第一施力部件623。第一施力部件623沿周向相互隔开间隔地配置有多个。作为第一施力部件623,例如能够使用复位弹簧等。
第一板状安装部652的径向外侧R2的端部连结于第一筒状安装部651的轴向第二侧L2的端部。在图示的例子中,第一板状安装部652与第一筒状安装部651一体地形成。第一板状安装部652的径向内侧R1的端部连结于连结部件66。
连结部件66形成为沿着轴向L延伸的圆筒状。连结部件66以覆盖输入轴I中的位于第二空间S2的部分的外周面的方式配置,并连结于该外周面。在连结部件66的外周面连结有第一安装部件65的第一板状安装部652的径向内侧R1的端部、及油室形成部件64的径向内侧R1的端部。
连结部件66的外周面中的、第一板状安装部652与油室形成部件64之间的部分作为第一活塞部621的第一滑动部621a靠径向内侧R1的端部滑动的滑动面发挥功能。另外,第一安装部件65的第一筒状安装部651的内周面作为第一活塞部621的第一滑动部621a靠径向外侧R2的端部滑动的滑动面发挥功能。另外,如上述那样,在第一活塞部621与油室形成部件64之间形成有第一工作油室OC1。像这样,在本实施方式中,连结部件66、第一安装部件65、以及油室形成部件64作为第一缸部622发挥功能。
第二卡合装置CL2具备第二摩擦部件71、和切换该第二摩擦部件71的卡合状态的第二驱动机构72。第二摩擦部件71与第一摩擦部件61相比径向R的长度较大。第二摩擦部件71包括成对的第二内侧摩擦材料711及第二外侧摩擦材料712。第二内侧摩擦材料711及第二外侧摩擦材料712均形成为圆环板状,并相互使旋转轴一致地配置。另外,第二内侧摩擦材料711及第二外侧摩擦材料712各具备多张,它们沿着轴向L交替配置。对于第二内侧摩擦材料711及第二外侧摩擦材料712而言,能够将任一方设为摩擦板,将另一方设为分离板。
第二外侧摩擦材料712被转子支承部件3支承。具体而言,在转子支承部件3的内周部,沿周向分散地形成有沿轴向L延伸的多个花键齿。而且,在第二外侧摩擦材料712的外周部也形成有同样的花键齿,在这些花键齿卡合的状态下,第二外侧摩擦材料712被转子支承部件3从径向外侧R2支承。由此,第二外侧摩擦材料712被支承为在相对于转子支承部件3限制了相对旋转的状态下能够沿轴向L滑动。
第二内侧摩擦材料711被连结于中间轴M的第二支承部件73支承。第二支承部件73具有形成为沿轴向L延伸的圆筒状的第二筒状支承部731;和从该第二筒状支承部731向径向内侧R1延伸的第二板状支承部732。第二筒状支承部731配置在比第一支承部件63的第一筒状支承部631靠径向内侧R1。在第二筒状支承部731的外周部,沿周向分散地形成有沿轴向L延伸的多个花键齿。而且,在第二内侧摩擦材料711的内周部也形成有同样的花键齿,在这些花键齿卡合的状态下,第二内侧摩擦材料711被第二筒状支承部731从径向内侧R1支承。由此,第二内侧摩擦材料711被支承为在相对于第二支承部件73限制了相对旋转的状态下能够沿轴向L滑动。
第二板状支承部732形成为沿着径向R延伸的圆环板状。第二板状支承部732的径向外侧R2的端部连结于第二筒状支承部731的轴向第一侧L1的端部。在图示的例子中,第二板状支承部732与第二筒状支承部731一体地形成。第二板状支承部732的径向内侧R1的端部连结于中间轴M。
如上述那样,第二摩擦部件71与第一摩擦部件61相比径向R的长度较大。进一步,将第二内侧摩擦材料711从径向内侧R1支承的第二筒状支承部731配置在比将第一内侧摩擦材料611从径向内侧R1支承的第一筒状支承部631靠径向内侧R1。因此,第二摩擦部件71的径向内侧R1的端部相对于第一摩擦部件61的径向内侧R1的端部配置在径向内侧R1。
第二驱动机构72相对于第二摩擦部件71配置在轴向第二侧L2,且配置于在轴向L观察时与第二摩擦部件71重叠的位置。第二驱动机构72具备第二活塞部721、第二缸部722、以及第二施力部件723。第二活塞部721作为摩擦卡合装置CL的“驱动用活塞”发挥功能。第二活塞部721具有:在第二缸部722内沿轴向L滑动的第二滑动部721a;和将第二摩擦部件71从轴向第二侧L2按压的第二按压部721b。
第二活塞部721被第二施力部件723向轴向第二侧L2施力。第二活塞部721在从液压控制装置(未图示)向第二工作油室OC2供给规定液压的油时,与液压相应地克服第二施力部件723的作用力而向轴向第一侧L1滑动,将第二摩擦部件71从轴向第二侧L2按压。如上述那样,第一活塞部621构成为将第一摩擦部件61从轴向第一侧L1按压。像这样,第一活塞部621与第二活塞部721隔着第一摩擦部件61和第二摩擦部件71而在轴向L的两侧分开配置。第二工作油室OC2形成在第二活塞部721与转子支承部件3的径向延伸部32之间。在本实施方式中,径向延伸部32相对于第二活塞部721配置于轴向L上的与第二摩擦部件71的一侧相反侧(轴向第二侧L2)。
在第二活塞部721与第二摩擦部件71之间配置有第二安装部件75。第二安装部件75形成为沿着径向R延伸的圆环板状。第二安装部件75的径向内侧R1的端部连结于转子支承部件3的径向延伸部32靠径向内侧R1的端部。具体而言,第二安装部件75的径向内侧R1的端部连结于径向延伸部32中的内侧筒状部321的外周面。在第二安装部件75与第二活塞部721的第二滑动部721a之间夹设有第二施力部件723。第二施力部件723沿周向相互隔开间隔地配置有多个。作为第二施力部件723,例如能够使用复位弹簧等。
在本实施方式中,第二缸部722形成于转子支承部件3的径向延伸部32中的轴向第一侧L1的部分。具体而言,在本实施方式中,径向延伸部32具有内侧筒状部321、外侧筒状部322、以及板状连结部323,通过它们构成第二缸部722。
内侧筒状部321形成为沿着轴向L延伸的圆筒状。内侧筒状部321配置在壳体2中的第二侧壁部22的套筒部221的外周面上。如上述那样,在内侧筒状部321的外周面连结有第二安装部件75的径向内侧R1的端部。内侧筒状部21的外周面中的、比第二安装部件75靠轴向第二侧L2的部分作为供第二活塞部721的第二滑动部721a的内周面滑动的滑动面发挥功能。
外侧筒状部322形成为沿轴向L延伸的圆筒状。外侧筒状部322相对于内侧筒状部321配置在径向外侧R2。外侧筒状部322配置为将第二活塞部721的第二滑动部721a从径向外侧R2覆盖。在本实施方式中,在相对于外侧筒状部322在径向内侧R1、且在径向R观察时与外侧筒状部322重叠的位置配置有第二工作油室OC2。外侧筒状部322相当于在径向延伸部32的径向R的一部分中沿轴向L延伸的区域亦即“轴向延伸区域”。外侧筒状部322的内周面作为供第二活塞部721的第二滑动部721a的外周面滑动的滑动面发挥功能。
板状连结部323形成为沿着径向R延伸的圆环板状。板状连结部323的径向内侧R1的端部连结于内侧筒状部321的轴向第二侧L2的端部。板状连结部323的径向外侧R2的端部连结于外侧筒状部322的轴向第二侧L2的端部。在图示的例子中,内侧筒状部321、外侧筒状部322及板状连结部323一体地形成。
如图2所示,旋转传感器4是用于检测转子Ro相对于定子St的旋转方向的位置、及转子Ro的旋转速度中的至少一方的传感器。作为这种旋转传感器4,例如能够使用分解器。旋转传感器4配置于,在径向R观察时与轴向第二侧L2的线圈末端部Ce重叠,并且在轴向L观察时与转子Ro重叠的位置。进一步,在本实施方式中,旋转传感器4配置于在径向R观察时也与第二卡合装置CL2的第二驱动机构72重叠的位置。另外,在本实施方式中,旋转传感器4配置于在轴向L观察时与第一卡合装置CL1的第一摩擦部件61重叠的位置。在图示的例子中,旋转传感器4配置于,在轴向L观察时与第一卡合装置CL1的第一摩擦部件61、及第二卡合装置CL2的第二摩擦部件71重叠的位置。另外,在本实施方式中,旋转传感器4相对于第二活塞部721配置在径向外侧R2,且配置于在径向R观察时与第二活塞部721重叠的位置。
在本实施方式中,旋转传感器4具备:支承于壳体2的传感器定子41;与转子Ro一体旋转的传感器转子42;以及用于将旋转传感器4与控制车辆用驱动装置1的控制装置(未图示)连接的布线部43。
传感器定子41及传感器转子42分别形成为以轴心X为基准的圆筒状。传感器定子41固定于壳体2的传感器支承部222。传感器转子42相对于传感器定子41配置在径向内侧R1。传感器转子42连结于转子支承部件3的径向延伸部32。在本实施方式中,传感器转子42安装于径向延伸部32的外侧筒状部322(参照图3)的外周面。即,在相对于外侧筒状部322在径向外侧R2,且在径向R观察时与外侧筒状部322重叠的位置配置有旋转传感器4。布线部43从传感器定子41向轴向第二侧L2延伸。
在图示的例子中,传感器定子41配置于在轴向L观察时与转子Ro、及第一卡合装置CL1的第一摩擦部件61、以及第二卡合装置CL2的第二摩擦部件71重叠的位置。另外,在图示的例子中,传感器转子42配置于与第一卡合装置CL1的第一摩擦部件61、以及第二卡合装置CL2的第二摩擦部件71重叠的位置。
第一轴承51配置于,在径向R观察时与轴向第一侧L1的线圈末端部Ce重叠,并且在轴向L观察时与转子Ro重叠的位置。进一步,在本实施方式中,第一轴承51相对于第一卡合装置CL1配置在径向外侧R2,且配置于在径向R观察时与第一卡合装置CL1重叠的位置。另外,第一轴承51配置于在径向R观察时与第一活塞部621重叠的位置。在本实施方式中,第一轴承51相对于第一活塞部621配置在径向外侧R2。另外,如上述那样,在本实施方式中,第一轴承51安装于转子支承部件3中的筒状部31的第一突出部311的突出部外周面311a并将第一突出部311支承为能够旋转。
第二轴承52相对于旋转传感器4配置在径向内侧R1,且相对于转子Ro的轴向L的中心位置配置在轴向第二侧L2。在本实施方式中,第二轴承52相对于摩擦卡合装置CL配置在径向内侧R1且配置于在径向R观察时与摩擦卡合装置CL重叠的位置。具体而言,第二轴承52相对于两个摩擦卡合装置CL中的一个亦即第二卡合装置CL2配置在径向内侧R1,且配置于在径向R观察时与第二卡合装置CL2重叠的位置。更详细而言,第二轴承52配置于在径向R观察时与第二卡合装置CL2的第二驱动机构72重叠的位置。另外,第二轴承52配置于在径向R观察时与第二活塞部721重叠的位置。在本实施方式中,第二轴承52相对于第二活塞部721配置在径向内侧R1。另外,如上述那样,在本实施方式中,第二轴承52将转子支承部件3的径向延伸部32支承为能够旋转。另外,如上述那样,在本实施方式中,第二轴承52夹设在径向延伸部32的内侧筒状部321与壳体2中的第二侧壁部22的套筒部221的前端部221a之间。
前端部221a沿轴向L形成于套筒部221的轴向第一侧L1的端部。这里,构成为从前端部221a的轴向第一侧L1的端部221b至第二轴承52的轴向第二侧L2的端面52a的距离D1比从形成于内侧筒状部321的内周面的台阶部321a至配置于套筒部221的外周面的轴向第一侧L1的密封部件221c的距离D2大。由此,在车辆用驱动装置1的制造工序中,在将转子支承部件3及第二轴承52从轴向第一侧L1组装于套筒部221时,成为前端部221a先嵌合于第二轴承52的内周面,之后,密封部件221c嵌合于内侧筒状部321的内周面这一顺序。因此,能够在转子支承部件3及第二轴承52与套筒部221的同心度较高的状态下进行密封部件221c与转子支承部件3的组装。由此,能够不使密封部件221c受损地适当地进行组装。
如图2所示,在本实施方式中,车辆用驱动装置1具备用于驱动液压泵(未图示)的泵驱动机构8。泵驱动机构8相对于旋转传感器4及第二卡合装置CL2配置在轴向第二侧L2。泵驱动机构8具备第一链轮81、第二链轮82、以及链83。
第一链轮81连结于转子支承部件3的径向延伸部32。具体而言,在转子支承部件3的径向延伸部32靠径向内侧R1的端部形成有向轴向第二侧L2突出的泵连结部32a,在该泵连结部32a连结有第一链轮81。第一链轮81作为驱动液压泵(未图示)的“泵驱动部件”发挥功能。第一链轮81与转子支承部件3一体地绕轴心X旋转。第一链轮81相对于旋转传感器4配置在径向内侧R1。此外,在本实施方式中,第二轴承52相对于第一链轮81配置在轴向第一侧L1,且配置于在轴向L观察时与第一链轮81重叠的位置。
第二链轮82相对于第一链轮81配置在径向外侧R2。第二链轮82以与轴心X不同的轴心为中心旋转。第二链轮82相对于旋转传感器4配置在径向外侧R2。在图示的例子中,第二链轮82配置于在轴向L观察时与旋转电机MG重叠的位置。链83卷绕于第一链轮81与第二链轮82。
另外,在本实施方式中,车辆用驱动装置1具备将输入轴I以能够旋转的方式支承的第三轴承53。在本实施方式中,以与输入轴I的外周面接触的方式配置有第三轴承53。这样,第三轴承53将输入轴I以能够旋转的方式支承。另外,在本实施方式中,第三轴承53是针状滚子轴承。
第三轴承53相对于第一活塞部621配置在径向内侧R1,且配置于在径向R观察时与第一活塞部621重叠的位置。在图示的例子中,第一活塞部621的第一滑动部621a靠径向内侧R1的端部相对于第三轴承53配置在轴向第二侧L2。而且,第一活塞部621的第一滑动部621a靠径向外侧R2的端部(与第一按压部621b的连接部)相对于第三轴承53配置在径向外侧R2,且配置于在径向R观察时与第三轴承53重叠的位置。
另外,在本实施方式中,第三轴承53相对于油室形成部件64配置在径向内侧R1,且配置于在径向R观察时与油室形成部件64重叠的位置。
2.第二实施方式
以下,参照图4对第二实施方式所涉及的车辆用驱动装置1进行说明。以下,以与上述第一实施方式的不同点为中心进行说明。此外,关于未特别说明的方面,与上述第一实施方式相同。
在本实施方式中,定子铁芯Stc及转子铁芯Roc各自的层叠体的数量比上述第一实施方式中的数量多。即,在本实施方式中,旋转电机MG的定子St及转子Ro各自的轴向L的尺寸比上述第一实施方式大。在本实施方式中,通过将第一轴承51的位置从上述第一实施方式中的位置变更,从而在维持车辆用驱动装置1的轴向L的尺寸的同时,增大旋转电机MG的定子St及转子Ro各自的轴向L的尺寸。
在本实施方式中,在筒状部31的内周面配置有第一轴承51。具体地,在本实施方式中,在转子支承部件3的筒状部31未设置有第一突出部311,而在筒状部31的轴向第一侧L1的端部的内周面配置有第一轴承51。因此,第一轴承51在径向R观察时与转子Ro重叠。像这样,在本实施方式中,由于在筒状部31的内周面配置有第一轴承51,因此与上述第一实施方式相比较,第一轴承51的径向R的尺寸较小。由此,能够将第一轴承51的部件成本抑制得较小。
另外,在本实施方式中,在轴承支承部211的外周面配置有第一轴承51。即,本实施方式的轴承支承部211配置在比上述第一实施方式的轴承支承部211靠径向内侧R1。
另外,在本实施方式中,第一轴承51相对于第一摩擦部件61配置在轴向第一侧L1,且配置于在轴向L观察时与第一摩擦部件61重叠的位置。伴随于此,与上述第一实施方式相比,第一摩擦部件61及第二摩擦部件71各自的轴向L的尺寸设定得较小。因此,在本实施方式中,第一摩擦部件61的第一内侧摩擦材料611及第一外侧摩擦材料612各自的数量比上述第一实施方式中的数量少。另外,第二摩擦部件71的第二内侧摩擦材料711及第二外侧摩擦材料712各自的数量比上述第一实施方式中的数量少。
在本实施方式中,输入轴I与连结部件66一体地形成,以与连结部件66的外周面接触的方式配置有第三轴承53。这样,第三轴承53将输入轴I支承为能够旋转。另外,在本实施方式中,第三轴承53为滚珠轴承。
第三轴承53相对于第一活塞部621配置在径向内侧R1,且配置于在径向R观察时与第一活塞部621重叠的位置。在图示的例子中,第一活塞部621的第一滑动部621a靠径向内侧R1的端部相对于第三轴承53配置在轴向第二侧L2,且配置于在轴向L观察时与第三轴承53重叠的位置。而且,第一活塞部621的第一滑动部621a靠径向外侧R2的端部(与第一按压部621b的连接部)相对于第三轴承53配置在径向外侧R2,且配置于在径向R观察时与第三轴承53重叠的位置。
另外,在本实施方式中,第三轴承53相对于油室形成部件64配置在径向内侧R1,且配置于在径向R观察时与油室形成部件64重叠的位置。在图示的例子中,油室形成部件64靠径向内侧R1的端部相对于第三轴承53配置在轴向第二侧L2,且配置于在轴向L观察时与第三轴承53重叠的位置。而且,油室形成部件64靠径向外侧R2的端部相对于第三轴承53配置在径向外侧R2,且配置于在径向R观察时与第三轴承53重叠的位置。
3.其他实施方式
(1)在上述的实施方式中,以第二轴承52相对于摩擦卡合装置CL配置在径向内侧R1且配置于在径向R观察时与摩擦卡合装置CL重叠的位置的结构为例进行了说明。但是,并不限于这样的结构,例如,也可以为在径向R观察时不与摩擦卡合装置CL重叠的位置配置有第二轴承52的结构。另外,也可以为第二轴承52配置于在轴向L观察时与摩擦卡合装置CL重叠的位置的结构。例如,即使在上述实施方式中的配置有第一链轮81的地方配置第二轴承52也适合。在该情况下,泵驱动机构8配置于其他地方。
(2)在上述的实施方式中,以第一轴承51安装于第一突出部311的突出部外周面311a的结构为例进行了说明。但是,并不限于这样的结构,例如,也可以为第一轴承51安装于第一突出部311的内周面的结构。在该情况下,第一突出部311与上述的实施方式相比配置在径向外侧R2较好。
(3)在上述的实施方式中,以第二缸部722形成于转子支承部件3的径向延伸部32靠轴向第一侧L1的部分的结构为例进行了说明。但是,并不限于这样的结构,也可以为另外设置供第二活塞部721滑动的缸部的结构。
(4)在上述的实施方式中,以在转子支承部件3的径向延伸部32连结有作为驱动液压泵的泵驱动部件发挥功能的第一链轮81的结构为例进行了说明。但是,并不限于这样的结构,例如,也可以为将第一链轮81连结于与径向延伸部32分开设置的部件的结构。或者,也可以使泵驱动部件为与上述那样的链驱动机构不同的结构。
(5)在上述的实施方式中,以摩擦卡合装置CL具有第一卡合装置CL1和第二卡合装置CL2的结构为例进行了说明。但是,并不限于这样的结构,也可以为设置有一个或者三个以上的卡合装置的结构。
(6)在上述的实施方式中,以第一轴承51相对于第一卡合装置CL1配置在径向外侧R2,且配置于在径向R观察时与第一卡合装置CL1重叠的位置的结构为例进行了说明。但是,并不限于这样的结构,例如,也可以为第一轴承51配置于在轴向L观察时与第一卡合装置CL1重叠的位置的结构。
(7)在上述的实施方式中,以第一驱动机构62相对于第一摩擦部件61配置在径向内侧R1,且配置于在径向R观察时与第一摩擦部件61重叠的位置的结构为例进行了说明。但是,并不限于这样的结构,也可以为第一驱动机构62配置于在轴向L观察时与第一摩擦部件61重叠的位置的结构。在这样的结构中,也可以第二摩擦部件71靠径向内侧R1的端部配置于与第一摩擦部件61靠径向内侧R1的端部相同的径向R的位置,或者配置在比第一摩擦部件61的径向内侧R1的端部靠径向外侧R2。
(8)在上述的实施方式中,以旋转传感器4及第二轴承52配置于在径向R观察时与第二驱动机构72重叠的位置的结构为例进行了说明。但是,并不限于这样的结构,也可以为旋转传感器4及第二轴承52中的至少一方配置于在径向R观察时不与第二驱动机构72重叠的位置的结构。
(9)在上述的实施方式中,以旋转传感器4相对于第二活塞部721配置在径向外侧R2,且配置于在径向R观察时与第二活塞部721重叠的位置的结构为例进行了说明。但是,并不限于这样的结构,例如,也可以为旋转传感器4配置于在径向R观察时不与第二活塞部721重叠的位置的结构。
(10)在上述的实施方式中,以相对于外侧筒状部322在径向内侧R1,且在径向R观察时与外侧筒状部322重叠的位置配置第二工作油室OC2,相对于外侧筒状部322在径向外侧R2,且在径向R观察时与外侧筒状部322重叠的位置配置有旋转传感器4的结构为例进行了说明。但是,并不限于这样的结构,也可以相对于外侧筒状部322在径向外侧R2配置第二工作油室OC2,还可以在径向R观察时不与外侧筒状部322重叠的位置配置第二工作油室OC2。另外,也可以相对于外侧筒状部322在径向内侧R1配置旋转传感器4,还可以在径向R观察时不与外侧筒状部322重叠的位置配置旋转传感器4。
(11)在上述的实施方式中,以第一活塞部621比油室形成部件64向径向外侧R2延伸的结构为例进行了说明。但是,并不限于这样的结构,也可以为第一活塞部621的径向外侧R2的端部不位于比油室形成部件64的径向外侧R2的端部靠径向外侧R2的结构。
(12)在上述的实施方式中,以油室形成部件64配置于在径向R观察时与第一轴承51重叠的位置的结构为例进行了说明。但是,并不限于这样的结构,也可以为油室形成部件64配置于在径向R观察时不与第一轴承51重叠的位置的结构。
(13)在上述第二实施方式中,以第三轴承53相对于第一活塞部621配置在径向内侧R1,且配置于在径向R观察时与第一活塞部621重叠的位置的结构为例进行了说明。但是,并不限于这样的结构,例如,也可以为第三轴承53配置于在径向R观察时不与第一活塞部621重叠的位置的结构。
(14)此外,在上述的各实施方式中公开的结构只要不产生矛盾,则也可以与在其他实施方式中公开的结构组合来应用。关于其他结构,在本说明书中公开的实施方式在所有方面也不过是简单的例示。因此,在不脱离本公开的主旨的范围内,能够适当进行各种改变。
4.上述实施方式的概要
以下,关于在上述中说明的车辆用驱动装置(1)的概要进行说明。
车辆用驱动装置(1)具备:
旋转电机(MG),其具有定子(St)、和配置于相对于上述定子(St)在径向(R)的内侧(R1)的转子(Ro),上述旋转电机(MG)作为车轮(W)的驱动力源发挥功能;
转子支承部件(3),其支承上述转子(Ro);以及
摩擦卡合装置(CL),其相对于上述转子(Ro)配置在上述径向(R)的内侧(R1),且配置于在沿上述径向(R)的径向观察时与上述转子(Ro)重叠的位置,
上述车辆用驱动装置(1)还具备将上述转子支承部件(3)以能够旋转的方式支承的第一轴承(51)和第二轴承(52),
上述摩擦卡合装置(CL)具有在轴向(L)上排列配置的第一卡合装置(CL1)和第二卡合装置(CL2),
上述第一卡合装置(CL1)具有第一摩擦部件(61)、和将上述第一摩擦部件(61)沿上述轴向(L)按压的第一活塞部(621),
上述第二卡合装置(CL2)具有第二摩擦部件(71)、和将上述第二摩擦部件(71)沿上述轴向(L)按压的第二活塞部(721),
上述第一活塞部(621)与上述第二活塞部(721)隔着上述第一摩擦部件(61)和上述第二摩擦部件(71)而在上述轴向(L)的两侧(L1、L2)分开配置,
上述第一轴承(51)配置于在上述径向观察时与上述第一活塞部(621)重叠的位置,
上述第二轴承(52)配置于在上述径向观察时与上述第二活塞部(721)重叠的位置。
根据该结构,由于第一活塞部(621)和第二活塞部(721)沿轴向(L)移动,因此易在径向观察时与第一活塞部(621)重叠的位置、和在径向观察时与第二活塞部(721)重叠的位置确保配置第一轴承(51)和第二轴承(52)的空间。因此,在确保了用于在转子(Ro)的径向(R)的内侧(R1)配置摩擦卡合装置(CL)的充分的空间的基础上,能够利用在径向观察时与第一活塞部(621)重叠的空间、和在径向观察时与第二活塞部(721)重叠的空间,来配置第一轴承(51)和第二轴承(52)。由此,能够为在抑制由于新设置第二轴承(52)的配置空间而引起的车辆用驱动装置(1)的大型化的同时,通过第一轴承(51)和第二轴承(52)在两处支承转子(Ro)和转子支承部件(3)的构造。因此,易于在抑制车辆用驱动装置(1)的大型化的同时提高转子(Ro)的支承构造的耐久性。
这里,优选上述第一轴承(51)相对于上述第一活塞部(621)配置在上述径向(R)的外侧(R2),
上述第二轴承(52)相对于上述第二活塞部(721)配置在上述径向(R)的内侧(R1)。
根据该结构,第二轴承(52)配置于从转子(Ro)向径向(R)的内侧(R1)分离的位置。从转子(Ro)向径向(R)的内侧(R1)分离的位置与转子(Ro)的附近相比较,易确保配置第二轴承(52)的空间。因此,根据本结构,抑制车辆用驱动装置(1)的大型化变得容易。
另外,上述车辆用驱动装置(1)还具备:输入轴(I),其与不同于上述旋转电机(MG)的驱动力源(EN)驱动连结;和第三轴承(53),其将上述输入轴(I)以能够旋转的方式支承,
上述第三轴承(53)相对于上述第一活塞部(621)配置在上述径向(R)的内侧(R1),且配置于在上述径向观察时与上述第一活塞部(621)重叠的位置。
第一活塞部(621)由于沿轴向(L)移动,因此易在径向观察时与第一活塞部(621)重叠的位置确保配置第三轴承(53)的空间。因此,根据本结构,能够利用相对于第一活塞部(621)在径向(R)的内侧(R1)且在径向观察时与第一活塞部(621)重叠的空间,来配置第三轴承(53)。由此,能够为在抑制由于设置第三轴承(53)的配置空间而引起的车辆用驱动装置(1)的大型化的同时,将输入轴(I)由第三轴承(53)支承的构造。因此,易于在抑制车辆用驱动装置(1)的大型化的同时提高输入轴(I)的支承构造的耐久性。
另外,优选上述车辆用驱动装置(1)还具备检测上述转子(Ro)的旋转的旋转传感器(4),
上述旋转传感器(4)相对于上述第二活塞部(721)配置在上述径向(R)的外侧(R2),且配置于在上述径向观察时与上述第二活塞部(721)重叠的位置。
第二活塞部(721)由于沿轴向(L)移动,因此易在径向观察时与第二活塞部(721)重叠的位置确保配置旋转传感器(4)的空间。因此,根据本结构,能够利用相对于第二活塞部(721)在径向(R)的外侧(R2)且在径向观察时与第二活塞部(721)重叠的空间,来配置旋转传感器(4)。由此,能够抑制由于设置旋转传感器(4)的配置空间而引起的车辆用驱动装置(1)的大型化。
另外,优选上述转子支承部件(3)具有:筒状部(31),其形成为沿上述轴向(L)延伸的筒状;和径向延伸部(32),其从上述筒状部(31)向上述径向(R)的内侧(R1)延伸,
在上述筒状部(31)的外周面(31a)安装有上述转子(Ro),
上述第一轴承(51)将上述筒状部(31)以能够旋转的方式支承,
上述第二轴承(52)将上述径向延伸部(32)以能够旋转的方式支承。
根据该结构,从筒状部(31)向径向(R)的内侧(R1)延伸的径向延伸部(32)被第二轴承(52)支承。因此,在从转子(Ro)向径向(R)的内侧(R1)分离的位置配置第二轴承(52)变得容易。即,能够提高第二轴承(52)的配置的自由度。
另外,在上述转子支承部件(3)具有上述筒状部(31)和上述径向延伸部(32)的结构中,
优选上述径向延伸部(32)相对于上述第二活塞部(721),配置于上述轴向(L)上的与上述第二摩擦部件(71)的一侧相反侧(L2),
在上述径向延伸部(32)与上述第二活塞部(721)之间,形成有供给上述第二活塞部(721)的工作用的油的第二工作油室(OC2)。
根据该结构,能够利用径向延伸部(32)来形成第二工作油室(OC2)。因此,与另外设置第二工作油室(OC2)的结构相比较,易于实现车辆用驱动装置(1)的小型化。
另外,优选上述径向延伸部(32)具有在上述径向(R)的一部分沿上述轴向(L)延伸的区域亦即轴向延伸区域(322),
在相对于上述轴向延伸区域(322)在上述径向(R)的内侧(R1),且是在上述径向观察时与上述轴向延伸区域(322)重叠的位置,配置有上述第二工作油室(OC2),
在相对于上述轴向延伸区域(322)在上述径向(R)的外侧(R2),且是在上述径向观察时与上述轴向延伸区域(322)重叠的位置,配置有检测上述转子(Ro)的旋转的旋转传感器(4)。
根据该结构,能够将与径向延伸部(32)的轴向延伸区域(322)在径向观察时重叠的区域利用于第二工作油室(OC2)的形成、和旋转传感器(4)的配置双方。因此,实现车辆用驱动装置(1)的小型化变得更加容易。
另外,优选上述车辆用驱动装置(1)还具备油室形成部件(64),油室形成部件(64)相对于与不同于上述旋转电机(MG)的驱动力源(EN)驱动连结的输入轴(I),向上述径向(R)的外侧(R2)延伸,
上述油室形成部件(64)相对于上述第一活塞部(621),配置于上述轴向(L)上的与上述第一摩擦部件(61)的一侧相反侧(L1),
在上述油室形成部件(64)与上述第一活塞部(621)之间,形成有供给上述第一活塞部(621)的工作用的油的第一工作油室(OC1)。
根据该结构,能够利用相对于输入轴(I)在径向(R)的外侧(R2),且相对于第一活塞部(621)在轴向(L)上的与第一摩擦部件(61)的一侧相反侧(L1)的空间,来配置油室形成部件(64)。由此,能够在抑制由于设置油室形成部件(64)的配置空间而引起的车辆用驱动装置(1)的大型化的同时,适当地形成第一工作油室(OC1)。
另外,在具备上述油室形成部件(64)的结构中,
优选上述第一活塞部(621)比上述油室形成部件(64)向上述径向(R)的外侧(R2)延伸。
由于在轴向(L)上的油室形成部件(64)与第一活塞部(621)之间形成有第一工作油室(OC1),因此易在比油室形成部件(64)靠径向(R)的外侧(R2)确保空间。因此,例如,易于在第一活塞部(621)靠径向(R)的外侧(R2)的端部配置按压第一摩擦部件(61)的第一按压部(621b)等、利用第一活塞部(621)中的位于比油室形成部件(64)靠径向(R)的外侧(R2)的部分。因此,能够将第一活塞部(621)的轴向(L)的尺寸抑制得较小,进而能够抑制车辆用驱动装置(1)的轴向(L)的大型化。
另外,优选上述油室形成部件(64)配置于在上述径向观察时与上述第一轴承(51)重叠的位置。
第一轴承(51)配置于在径向观察时与第一活塞部(621)重叠的位置。而且,第一活塞部(621)以与油室形成部件(64)之间形成第一工作油室(OC1)的方式与油室形成部件(64)邻接配置。根据本结构,第一轴承(51)配置于在径向观察时与油室形成部件(64)及第一活塞部(621)双方重叠的位置。由此,与第一轴承(51)在径向观察时不与油室形成部件(64)重叠的结构相比较,易于抑制车辆用驱动装置(1)的轴向(L)的大型化。
车辆用驱动装置(1)具备:
作为车轮(W)的驱动力源发挥功能的旋转电机(MG),所述旋转电机(MG)具有定子(St)、和相对于上述定子(St)配置在径向(R)的内侧(R1)的转子(Ro);
转子支承部件(3),其支承上述转子(Ro);
旋转传感器(4),其检测上述转子(Ro)的旋转;以及
摩擦卡合装置(CL),其相对于上述转子(Ro)配置在上述径向(R)的内侧(R1)且是配置于在沿上述径向(R)的径向观察时与上述转子(Ro)重叠的位置,
上述定子(St)具有:定子铁芯(Stc)和线圈(C),上述线圈(C)以形成从上述定子铁芯(Stc)向轴向(L)的两侧(L1、L2)突出的线圈末端部(Ce)的方式卷装于上述定子铁芯(Stc),
上述车辆用驱动装置(1)还具备将上述转子支承部件(3)以能够旋转的方式支承的第一轴承(51)和第二轴承(52),
上述第一轴承(51)配置于,在上述径向观察时与上述轴向(L)的一侧亦即轴向第一侧(L1)的上述线圈末端部(Ce)重叠,并且在沿上述轴向(L)的轴向观察时与上述转子(Ro)重叠的位置,
上述旋转传感器(4)配置于,在上述径向观察时与上述轴向(L)的另一侧亦即轴向第二侧(L2)的上述线圈末端部(Ce)重叠,并且在上述轴向观察时与上述转子(Ro)重叠的位置,
上述第二轴承(52)相对于上述旋转传感器(4)配置在上述径向(R)的内侧(R1),并且相对于上述转子(Ro)的上述轴向(L)的中心位置配置在上述轴向第二侧(L2)。
根据该结构,利用相对于转子(Ro)在轴向(L)的两侧(L1、L2)且是相对于线圈末端部(Ce)在径向(R)的内侧(R1)的空间,来配置第一轴承(51)和旋转传感器(4)。由此,能够在确保了用于在转子(Ro)的径向(R)的内侧(R1)配置摩擦卡合装置(CL)的充分的空间的基础上,确保用于在旋转传感器(4)的径向(R)的内侧(R1)配置第二轴承(52)的空间。因此,能够为在抑制由于新设置第二轴承(52)的配置空间而引起的车辆用驱动装置(1)的大型化的同时,通过第一轴承(51)和第二轴承(52)在两处支承转子(Ro)和转子支承部件(3)的构造。因此,易于在抑制车辆用驱动装置(1)的大型化的同时提高转子(Ro)的支承构造的耐久性。
这里,优选上述转子支承部件(3)具有:筒状部(31),其形成为沿上述轴向(L)延伸的筒状;和径向延伸部(32),其从上述筒状部(31)向上述径向(R)的内侧(R1)延伸,
在上述筒状部(31)的外周面(31a)安装有上述转子(Ro),
上述筒状部(31)具有相对于上述转子(Ro)向上述轴向第一侧(L1)突出的突出部(311),
上述第一轴承(51)安装于上述突出部(311)的外周面(311a)并将上述突出部(311)以能够旋转的方式支承,
上述第二轴承(52)将上述径向延伸部(32)以能够旋转的方式支承。
根据该结构,相对于转子(Ro)向轴向第一侧(L1)突出的突出部(311)被第一轴承(51)支承。因此,能够在径向观察时与轴向第一侧(L1)的上述线圈末端部(Ce)重叠、并且在上述轴向观察时与上述转子(Ro)重叠的位置,适当地配置第一轴承(51)。另外,根据该结构,从筒状部(31)向径向(R)的内侧(R1)延伸的径向延伸部(32)被第二轴承(52)支承。因此,易于在从转子(Ro)向径向(R)的内侧(R1)分离的位置配置第二轴承(52)。即,能够提高第二轴承(52)的配置的自由度。
另外,在上述转子支承部件(3)具有上述筒状部(31)和上述径向延伸部(32),并且上述筒状部(31)具有相对于上述转子(Ro)向上述轴向第一侧(L1)突出的突出部(311)的结构中,
优选将上述筒状部(31)中的、相对于上述转子(Ro)向上述轴向第一侧(L1)突出的上述突出部(311)设为第一突出部(311),
上述筒状部(31)具有相对于上述转子(Ro)向上述轴向第二侧(L2)突出的第二突出部(312),
在上述第二突出部(312)连结有上述径向延伸部(32)。
根据该结构,相对于转子(Ro)向轴向第一侧(L1)突出的第一突出部(311)被第一轴承(51)支承,从相对于转子(Ro)向轴向第二侧(L2)突出的第二突出部(312)向径向(R)的内侧(R1)延伸的径向延伸部(32)被第二轴承(52)支承。因此,易于确保第一轴承(51)与第二轴承(52)的轴向(L)的距离较大。即,易于通过在轴向(L)上以比较大的距离分离的两处支承转子(Ro)和转子支承部件(3)。因此,提高转子(Ro)的支承构造的耐久性变得更加容易。
另外,优选上述径向延伸部(32)相对于上述摩擦卡合装置(CL)配置在上述轴向第二侧(L2),
在上述径向延伸部(32)的上述轴向第一侧(L1)的部分形成有缸部(722),上述缸部(722)供上述摩擦卡合装置(CL)的驱动用活塞(721)滑动。
根据该结构,用于支承转子(Ro)的转子支承部件(3)的径向延伸部(32)能够为兼作供摩擦卡合装置(CL)的驱动用活塞(721)滑动的缸部(722)的结构。因此,与另外设置这样的缸部(722)的结构相比较,易于实现车辆用驱动装置(1)的小型化。
另外,优选上述摩擦卡合装置(CL)具有摩擦部件(61)、和切换上述摩擦部件(61)的卡合状态的驱动机构(62),
上述驱动机构(62)具有驱动用活塞(621)、和供上述驱动用活塞(621)滑动的缸部(622),
上述旋转传感器(4)与上述摩擦部件(61)配置于在上述轴向观察时重叠的位置,
相对于上述摩擦部件(61)在上述径向(R)的内侧(R1)配置有上述缸部(622)。
根据该结构,相对于摩擦部件(61)在径向(R)的内侧(R1)配置缸部(622)。因此,同摩擦部件(61)与缸部(622)在轴向(L)上排列配置的结构相比较,易于将摩擦卡合装置(CL)的轴向(L)的大小抑制得较小。由此,在轴向(L)的长度易变大,旋转传感器(4)与摩擦部件(61)在轴向观察时重叠的径向区域中,能够将配置它们的轴向(L)的区域抑制得较小。因此,易于抑制车辆用驱动装置(1)的轴向(L)的大型化。
另外,优选上述摩擦卡合装置(CL)具有沿上述轴向(L)排列配置的第一卡合装置(CL1)和第二卡合装置(CL2)。
根据该结构,能够利用相对于转子(Ro)在径向(R)的内侧(R1)且是在径向观察时与转子(Ro)重叠的空间,来在抑制车辆用驱动装置(1)的大型化的同时,配置第一卡合装置(CL1)与第二卡合装置(CL2)。此时,由于第一卡合装置(CL1)与第二卡合装置(CL2)沿轴向(L)排列配置,因此特别易于抑制车辆用驱动装置(1)的径向(R)的大型化。
另外,在上述摩擦卡合装置(CL)具有沿上述轴向(L)排列配置的上述第一卡合装置(CL1)和上述第二卡合装置(CL2)的结构中,
优选上述第一轴承(51)相对于上述第一卡合装置(CL1)配置在上述径向(R)的外侧(R2),且配置于在上述径向观察时与上述第一卡合装置(CL1)重叠的位置,
上述第二轴承(52)相对于上述第二卡合装置(CL2)配置在上述径向(R)的内侧(R1),且配置在上述径向观察时与上述第二卡合装置(CL2)重叠的位置。
根据该结构,利用相对于第一卡合装置(CL1)在径向(R)的外侧(R2)的空间来配置第一轴承(51),利用相对于第二卡合装置(CL2)在径向(R)的内侧(R1)的空间来配置第二轴承(52)。因此,能够利用相对于沿轴向(L)排列配置的第一卡合装置(CL1)及第二卡合装置(CL2),比较有余裕的径向(R)的外侧(R2)和径向(R)的内侧(R1)的空间,来适当地配置第一轴承(51)和第二轴承(52)。因此,在抑制车辆用驱动装置(1)的大型化的同时提高转子(Ro)的支承构造的耐久性变得更加容易。
另外,优选上述第一卡合装置(CL1)具有第一摩擦部件(61)、和切换上述第一摩擦部件(61)的卡合状态的第一驱动机构(62),
上述第二卡合装置(CL2)具有第二摩擦部件(71)、和切换上述第二摩擦部件(71)的卡合状态的第二驱动机构(72),
上述第二摩擦部件(71)的上述径向(R)的内侧(R1)的端部相对于上述第一摩擦部件(61)的上述径向(R)的内侧(R1)的端部配置在上述径向(R)的内侧(R1),
上述第一驱动机构(62)相对于上述第一摩擦部件(61)配置在上述径向(R)的内侧(R1),且配置于在上述径向观察时与上述第一摩擦部件(61)重叠的位置,
上述第二驱动机构(72)相对于上述第二摩擦部件(71)配置在上述轴向第二侧(L2),且配置于在上述轴向观察时与上述第二摩擦部件(71)重叠的位置,
上述旋转传感器(4)和上述第二轴承(52)配置于在上述径向观察时与上述第二驱动机构(72)重叠的位置。
根据该结构,利用相对于第一摩擦部件(61)在径向(R)的内侧(R1)且是相对于第二摩擦部件(71)在轴向第一侧(L1)的空间来配置第一驱动机构(62)。因此,易于抑制车辆用驱动装置(1)的轴向(L)的大型化。另外,根据该结构,利用相对于第二摩擦部件(71)配置在轴向第二侧(L2)的第二驱动机构(72)与轴向第二侧(L2)的线圈末端部(Ce)之间的空间来配置旋转传感器(4),利用相对于该第二驱动机构(72)在径向(R)的内侧(R1)的空间来配置第二轴承(52)。因此,在第二驱动机构(72)相对于第二摩擦部件(71)配置在轴向第二侧(L2)的结构中,能够抑制由于配置旋转传感器(4)和第二轴承(52)而引起的车辆用驱动装置(1)的轴向(L)和径向(R)的大型化。因此,在抑制车辆用驱动装置(1)的大型化的同时提高转子(Ro)的支承构造的耐久性变得更加容易。
这里,优选上述第二轴承(52)相对于上述摩擦卡合装置(CL)配置在上述径向(R)的内侧(R1)且配置于在上述径向观察时与上述摩擦卡合装置(CL)重叠的位置。
根据该结构,利用相对于摩擦卡合装置(CL)在径向(R)的内侧(R1)的空间来以在径向观察时与摩擦卡合装置(CL)重叠的方式配置第二轴承(52)。因此,与相对于摩擦卡合装置(CL)在轴向第二侧(L2)配置第二轴承(52)的结构相比较,易于抑制车辆用驱动装置(1)的轴向(L)的大型化。
另外,在上述转子支承部件(3)具有上述筒状部(31)和上述径向延伸部(32)的结构中,
优选在上述径向延伸部(32)连结有驱动液压泵的泵驱动部件(81)。
根据该结构,用于支承转子(Ro)的转子支承部件(3)的径向延伸部(32)能够为兼作用于驱动液压泵的泵驱动机构(8)的一部分的结构。因此,与另外设置这样的泵驱动机构(8)的结构相比较,易于实现车辆用驱动装置(1)的小型化。
工业上的可利用性
本公开所涉及的技术能够利用于车辆用驱动装置,该车辆用驱动装置具备:作为车轮的驱动力源发挥功能的旋转电机,该旋转电机具有定子、和相对于定子配置在径向的内侧的转子;转子支承部件,其支承转子;旋转传感器,其检测转子的旋转;以及摩擦卡合装置,其相对于转子配置在径向的内侧且配置于在径向观察时与转子重叠的位置。
附图标记说明
1…车辆用驱动装置;3…转子支承部件;31…筒状部;32…径向延伸部;4…旋转传感器;51…第一轴承;52…第二轴承;61…第一摩擦部件;621…第一活塞部;71…第二摩擦部件;721…第二活塞部;MG…旋转电机;St…定子;Stc…定子铁芯;C…线圈;Ce…线圈末端部;Ro…转子;CL…摩擦卡合装置;CL1…第一卡合装置;CL2…第二卡合装置;L…轴向;L1…轴向第一侧;L2…轴向第二侧;R…径向;R1…径向内侧;R2…径向外侧。