CN111886511A - 电流传感器诊断设备及方法 - Google Patents

Abstract

根据本公开实施方式的电流传感器诊断设备是用于诊断连接到二次电池单元的多个电流传感器的错误的设备。根据本公开，使用两个电流传感器的偏移量偏差和电流值来诊断电流传感器的错误，并且可以与使用电流传感器的系统的类型、电流源的类型、电压特性等无关地以相同方式诊断电流传感器的错误，并且特别地，该设备可以容易地应用于包括多个电流传感器的各种系统。

Description

电流传感器诊断设备及方法

技术领域

本申请要求于2018年11月2日在韩国提交的韩国专利申请No.10-2018-0133910的优先权，其公开内容通过引用合并于此。

本公开涉及一种电流传感器诊断设备及方法，并且更具体地，涉及一种通过使用被配置为测量相同电流的电流值的两个电流传感器的相对关系来诊断电流传感器的错误的电流传感器诊断设备及方法。

背景技术

通常，电流传感器是指用于使用霍尔传感器或感测电阻器来检测DC电流或AC电流的传感器。近年来，随着二次电池不仅越来越多地用于诸如移动电话和平板PC之类等移动装置，而且还用于电动汽车(EV、HEV、PHEV)和大容量蓄电装置(ESS)，对用于准确诊断在检测二次电池单元的充电和放电电流的电流传感器处是否出现错误的技术的兴趣和需求日益增长。

然而，如韩国专利待审公开No.10-2010-0099461中所公开的，在传统技术中，测量电池组的电压和电流达预定时间，并且电压变化量和电流变化量分别与参考电压值和参考电流值进行比较，以诊断电流传感器的错误。为此，需要根据使用电流传感器的系统的类型、电流源的类型、电压特性等来使用完全不同的参考值，因此传统技术可能不容易应用于各种系统。

另外，如在日本待审专利公开No.1997-023501中所公开的，在传统技术中，诊断当电流传感器的输出保持为0达预定时间时出现错误。为此，仅在电流传感器完全不工作时才能够诊断错误，并且无法诊断由于电流传感器的偏移量的变化、响应速度的降低、相位延迟等而导致在电流值中发生测量错误时的错误。

发明内容

技术问题

本公开旨在解决相关技术的问题，因此，本公开涉及提供一种电流传感器诊断设备及方法，其可以与使用电流传感器的系统的类型、电流源的类型、电压特性等无关地以相同方式应用于诊断电流传感器的错误，并且当由于电流传感器的偏移量的变化、响应速度降低、相位延迟等而导致在电流值中出现测量错误时，可以准确地诊断错误。

从以下详细描述中可以理解本公开的这些和其他目的以及优点，并且从本公开的示例性实施方式，本公开的这些和其他目的以及优点将变得更加显而易见。而且，将容易理解，本公开的目的和优点可以通过所附权利要求中示出的装置及其组合来实现。

技术方案

根据本公开的一方面的电流传感器诊断设备用于诊断连接到二次电池单元的多个电流传感器的错误，该电流传感器诊断设备包括：控制单元，其被配置为：在二次电池单元的充放电循环期间在同一时间点接收由第一电流传感器测量的第一电流值和由第二电流传感器测量的第二电流值；每当第一电流传感器测量第一电流值时，测量第一电流传感器的驱动偏移量；每当第二电流传感器测量第二电流值时，测量第二电流传感器的驱动偏移量，在当前充放电循环中执行二次电池单元的充放电之前，先测量第一电流传感器的第一唤醒偏移量和第二电流传感器的第二唤醒偏移量；将在先前充放电循环中测量到的第一电流传感器的第一驱动偏移量与第二电流传感器的第二驱动偏移量分别与第一唤醒偏移量和第二唤醒偏移量进行比较，并且基于比较结果诊断在第一电流传感器和第二电流传感器中是否发生错误。

控制单元可以被配置为选择在先前充放电循环中最后测量的第一电流传感器的驱动偏移量作为第一驱动偏移量，并且选择在先前充放电循环中最后测量的第二电流传感器的驱动偏移量作为第二驱动偏移量。

根据本公开另一方面的电流传感器诊断设备可以还包括存储单元，其被配置为针对每个充放电循环按照测量顺序来存储第一电流传感器的多个驱动偏移量和第二电流传感器的多个驱动偏移量。

控制单元可以被配置为选择在存储单元中存储的第一电流传感器的多个驱动偏移量当中最后存储的驱动偏移量作为第一驱动偏移量，并且选择在存储单元中存储的第二电流传感器的多个驱动偏移量当中最后存储的驱动偏移量作为第二驱动偏移量。

当确定在第一电流传感器和第二电流传感器中的至少一个中发生错误时，控制单元可以被配置为将连接到二次电池单元的主继电器的操作状态控制为断开状态，使得在当前充放电循环中不执行二次电池单元的充放电。

控制单元可以被配置为计算第一驱动偏移量与第一唤醒偏移量之间的第一偏移量偏差、以及第二驱动偏移量与第二唤醒偏移量之间的第二偏移量偏差，并且当计算出的第一偏移量偏差和计算出的第二偏移量偏差中的至少一个等于或大于预设参考偏差时，将主继电器的操作状态控制为断开状态。

控制单元可以被配置为当第一电流值和第二电流值中的至少一个等于或大于预设阈值电流时，将主继电器的操作状态控制为断开状态。

在根据本公开又一方面的电流传感器诊断设备中，控制单元可以包括：电流值采样单元，其被配置为在多个预定采样时间点中的每个处，在同一时间点采样第一电流值和第二电流值；第一确定单元，其被配置为确定在同一时间点采样的第一电流值与第二电流值之间的差值是否大于预定参考电流值；频率计算单元，其被配置为通过对差值被确定为不大于参考电流值的次数进行积分来计算第一频率，并通过对差值被确定为大于参考电流值的次数进行积分来计算第二频率；以及第二确定单元，其被配置为计算和第一频率与第一频率和第二频率二者之和的比率相对应的错误确定比率，并且通过将计算出的错误确定比率与预定参考比率进行比较，来确定是否发生错误。

第二确定单元可以被配置为：当计算出的错误确定比率等于或大于参考比率时，确定在第一电流传感器和第二电流传感器中没有发生错误，并且当计算出的错误确定比率小于参考比率时，确定在第一电流传感器和第二电流传感器中的至少一个中发生了错误。

当第二确定单元确定在第一电流传感器和第二电流传感器中发生错误时，控制单元可以被配置为将连接到二次电池单元的主继电器的操作状态控制为断开状态，使得在当前充放电循环中不执行二次电池单元的充放电。

电流值采样单元可以被配置为向第一确定单元发送从紧邻在将所述第一电流值和所述第二电流值发送到所述第一确定单元之前的时间点开始直到预设参考时间之前的时间点为止所采样的第一电流值和第二电流值。

根据本公开的另一方面的电池管理系统可以包括根据本公开的一个方面的电流传感器诊断设备。

根据本公开的又一方面的电池管理系统可以还包括：SOC(充电状态)估计单元，其被配置为基于通过第一电流传感器或第二电流传感器测量的电流值，来估计二次电池单元的SOC；以及错误信息处理单元，其被配置为当控制单元确定在第一电流传感器和第二电流传感器中的至少一个中发生错误时，向SOC估计单元发送SOC估计停止请求。

根据本公开的另一方面的电池组可以包括根据本公开的一个方面的电流传感器诊断设备。

技术效果

根据本公开，由于使用电流传感器的偏移量和电流值来诊断两个电流传感器的错误，所以可以与使用电流传感器的系统的类型、电流源的类型、电压特性等无关地以相同方式诊断电流传感器的错误，并且本公开可以容易地应用于包括多个电流传感器的各种系统。

另外，由于将在相同时间由两个电流传感器测量的电流值相互比较以确定在电流传感器中是否发生错误，因此，不仅可以准确地诊断在电流传感器完全不工作时的错误，而且可以诊断在由于电流传感器的响应速度降低、相位延迟等导致在电流值中发生测量错误时的错误。

此外，根据以下描述，本领域技术人员将清楚地理解，根据本公开的各种实施方式可以解决上述未提及的各种技术问题。

附图说明

附图例示了本公开的优选实施方式，并且附图与前述公开一起用于提供对本公开的技术特征的进一步理解，因此，本公开不被解释为限于附图。

图1是例示了根据本公开实施方式的包括电流传感器诊断设备的电池组的示例性构造的图。

图2是示出在根据本公开实施方式的电流传感器诊断设备中根据每个电流传感器的偏移量偏差而控制的主继电器的操作状态的图。

图3是示意性例示了根据本公开实施方式的电流传感器诊断设备的框图。

图4是示意性示出根据本公开实施方式的电流传感器诊断设备中的控制单元的框图。

图5是示出了当根据两个电流传感器之间的电流差值确定临时错误时在正交坐标系中被确定为正常状态和错误状态的电流值范围的图。

图6是示意性地示出了根据本公开另一实施方式的电流传感器诊断方法的图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施方式。在描述之前，应该理解的是，说明书和所附权利要求书中使用的术语不应被解释为限于一般和词典含义，而应在允许发明人针对最佳解释而适当定义术语的原则的基础上，基于与本公开的技术方面相对应的含义和概念来解释术语。因此，本文提出的描述仅是出于示例目的的优选示例，并非旨在限制本公开的范围，因此应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对其做出其他等同替换和修改。

在以下描述的实施方式中，被描述为电流传感器的电流源的二次电池单元通常是指使用电流传感器来估计充电状态(SOC)等的二次电池单元。

另外，在本公开中，即使二次电池单元的名称根据二次电池单元中使用的正极材料、负极材料、电解质或隔膜的类型、用于包装二次电池的包装材料、二次电池单元的内部和外部结构等会改变，但是所有相应单元都可以被视为二次电池单元(battery cell)。

另外，应当注意，本公开不仅可以应用于诊断用于测量二次电池单元的电流的电流传感器的错误，而且可以应用于诊断用于直接连接到为了实现高电压而串联的多个二次电池单元的电池组的电流的电流传感器的错误和用于测量车辆或混合动力车辆的电动机的电流的电流传感器的错误。

图1是例示了根据本公开实施方式的包括电流传感器诊断设备100的电池组的示例性配置的图。

参照图1，电池组可以包括二次电池单元20、主继电器21、第一电流传感器12a、第二电流传感器12b和电流传感器诊断设备100。

在此，第一电流传感器12a可以是主传感器，而第二电流传感器12b可以是安全传感器。也就是说，第一电流传感器12a是用于测量二次电池单元20的电流的主传感器。另外，第二电流传感器12b是用于与第一电流传感器12a并联地测量二次电池单元20的电流的传感器并且可以是除了第一电流传感器12a之外补充设置的传感器。

这里，电流传感器12a、12b中的每个可以被配置为本领域中通常使用的霍尔传感器或感测电阻器。霍尔传感器或感测电阻器可以安装在充电或放电电流所流过的线路上。控制单元110可以测量从霍尔传感器输出的电压信号或施加在感测电阻器的两个端子之间的电压，并通过使用电压信号或测量到的电压来确定充电电流或放电电流。控制单元110可以包括模数转换器(ADC)，该模数转换器(ADC)用于将从霍尔传感器输出的电压信号或施加至感测电阻器的两个端子的电压转换为数字值。

使用霍尔传感器或感测电阻器来测量二次电池单元20的充电电流或放电电流的技术对于本领域技术人员而言是显而易见的，因此将省略其详细描述。

主继电器21连接在二次电池单元20的正极端子与电池组的正极端子P+之间，以电连接主充放电路径或断开主充放电路径。这里，主充放电路径是连接电池组的正极端子P+、主继电器21、二次电池单元20和电池组的负极端子P-的路径，并且可以是电流流过电池组的高电流路径。

另外，第一电流传感器12a和第二电流传感器12b可以设置在主充放电路径上。即使图1的实施方式例示了第一电流传感器12a和第二电流传感器12b二者设置在二次电池单元20的负极端子与电池组的负极端子P-之间，但是第一电流传感器12a和第二电流传感器可以不限制于在主充放电路径上设置。

控制单元110可以被配置为在二次电池单元20的充放电循环期间在相同时间点接收由第一电流传感器12a测量到的第一电流值和由第二电流传感器12b测量到的第二电流值。

更具体地，电流传感器12a、12b中的每个可以在同一时间点以规则间隔测量二次电池单元20的充电电流或放电电流的大小，并且向控制单元110输出指示测量的电流的大小的信号。

参照图1，控制单元110可以通过第一感测线SL1电连接到第一电流传感器12a，并且可以通过第二感测线SL2电连接到第二电流传感器12b。

例如，控制单元110可以分开地包括主芯和安全芯。另外，主芯可以通过第一感测线SL1连接到第一电流传感器12a，并且安全芯可以通过第二感测线SL2连接到第二电流传感器12b。

另外，多个电流传感器12a、12b可以以规则间隔测量二次电池单元20的充电电流或放电电流。也就是说，第一电流传感器12a可以测量二次电池单元20的第一电流值，并且第二电流传感器12b可以测量二次电池单元20的第二电流值。

当电流流过第一电流传感器12a和第二电流传感器12b时，控制单元110可以通过第一感测线SL1接收由第一电流传感器12a测量到的第一电流值，并通过第二感测线SL2接收由第二电流传感器12b测量到的第二电流值。

控制单元110可以被配置为每当第一电流传感器12a测量第一电流值时，测量第一电流传感器12a的驱动偏移量。这里，偏移量是与通常使用的电流传感器的磁通密度有关的值，并且将不详细描述控制单元110测量电流传感器的偏移量的过程。

另外，控制单元110可以被配置为每当第二电流传感器12b测量第二电流值时，测量第二电流传感器12b的驱动偏移量。

也就是说，第一电流传感器12a和第二电流传感器12b可以在相同时间点测量流过主充放电路径的电流值。因此，控制单元110可以在相同时间点分别测量第一电流传感器12a的驱动偏移量和第二电流传感器12b的驱动偏移量。

另外，控制单元110可以被配置为在当前充放电循环中执行二次电池单元20的充电和放电之前，测量第一电流传感器12a的第一唤醒偏移量和第二电流传感器12b的第二唤醒偏移量。

在此，与驱动偏移量不同，唤醒偏移量是当在主充放电路径中没有电流流动时由控制单元110测量到的第一电流传感器12a的偏移量和第二电流传感器12b的偏移量。也就是说，当主继电器21的操作状态为断开状态时，控制单元110可以测量第一电流传感器12a的第一唤醒偏移量和第二电流传感器12b的第二唤醒偏移量。为此，控制单元110可以被配置为向第一电流传感器12a和第二电流传感器12b施加电流。

例如，控制单元110可以被配置为包括5V电压输出端子，并且第一电流传感器12a和第二电流传感器12b可以连接到控制单元110的电压输出端子。另外，如果由控制单元110向第一电流传感器12a和第二电流传感器12b施加电流，则控制单元110可以测量第一电流传感器12a的第一唤醒偏移量和第二电流传感器12b的第二唤醒偏移量。

控制单元110可以被配置为将在先前充放电循环中测量到的第一电流传感器12a的第一驱动偏移量和第二电流传感器12b的第二驱动偏移量分别与第一唤醒偏移量和第二唤醒偏移量进行比较。

也就是说，控制单元110可以将在当前充放电循环中测量到的唤醒偏移量与在先前充放电循环中测量到的驱动偏移量进行比较。

如上所述，唤醒偏移量是在执行二次电池单元20的充电和放电之前基于从控制单元110输出的电流而测量到的偏移量，而驱动偏移量是基于流过主充放电路径的电流而测量到的偏移量。然而，由于偏移量与多个电流传感器12a、12b的磁通密度有关，因此偏移量受流过电流传感器的电流的大小影响可较小。

控制单元110可以被配置为基于比较结果来诊断在第一电流传感器12a和第二电流传感器12b中是否发生错误。

具体地，如果对于第一电流传感器12a和第二电流传感器12b中的至少一个，驱动偏移量和唤醒偏移量之间的偏移量偏差大于或等于预设偏差，则控制单元110可以将主继电器21的操作状态保持为断开状态。也就是说，在这种情况下，控制单元110可以断开主充放电路径，使得二次电池单元20不充放电。

例如，假设第一电流传感器12a的第一驱动偏移量和第一唤醒偏移量之间的偏差大于或等于预设偏差。在这种情况下，在先前充放电循环中测量到的第一驱动偏移量与在当前充放电循环中(尤其是在二次电池单元20的充放电开始紧接着之前)测量到的第一唤醒偏移量之间的差可能很大。这意味着在正在执行先前充放电循环时的时段以及在先前充放电循环结束之后且当前充放电循环开始之前的时段中的至少一个时段期间，在第一电流传感器12a中发生了错误。因此，控制单元110可以基于第一电流传感器12a的第一驱动偏移量和第一唤醒偏移量之间的偏差来诊断第一电流传感器中是否发生错误。

作为另一示例，假设第二电流传感器12b的第二驱动偏移量与第二唤醒偏移量之间的偏差大于或等于预设偏差。该情况也可以被认为是在正在执行先前充放电循环时的时段以及在先前充放电循环结束之后并且当前充放电循环开始之前的时段中的至少一个时段期间，在第二电流传感器12b中发生了错误的情况。因此，控制单元110可以基于第二电流传感器12b的第二驱动偏移量和第二唤醒偏移量之间的偏差来诊断在第二电流传感器12b中是否发生错误。

另外，如果确定在第一电流传感器12a和第二电流传感器12b中的至少一个中发生了错误，则控制单元110可以被配置为控制连接到二次电池单元20的主继电器21的操作状态进入截止状态，使得在当前充放电循环中不进行二次电池单元20的充放电。

具体地，第一电流传感器12a和第二电流传感器12b可以处于主传感器和安全传感器的关系。也就是说，为了提高电池组的稳定性，第二电流传感器12b可以具有与第一电流传感器12a互补的性质。因此，如果确定在第一电流传感器12a和第二电流传感器12b中的至少一个中发生了错误，则控制单元110可以将主继电器21的操作状态保持为断开状态。

例如，假设图1中所示的电池组1设置于由二次电池单元20供电的装置。在这种情况下，第一电流传感器12a和第二电流传感器12b可以测量流过主充放电路径的电流，并且控制单元110可以基于由第一电流传感器12a和第二电流传感器12b测量到的电流值始终诊断电池组的状态。也就是说，由二次电池单元20供电的装置(例如，电动车辆)具有根据电池组和二次电池单元20的状态引起重大事故的风险。因此，如果确定在具有辅助/互补性质的第二电流传感器12b中发生错误时，则控制单元110可以控制主继电器21断开主充放电路径，以确保电池组的稳定性。

在图1的实施方式中，控制单元110可以通过控制线CL连接到主继电器21。另外，控制单元110可以通过经由控制线CL输出断开命令信号或接通命令信号，来控制主继电器21的操作状态。

例如，如果控制单元110通过控制线CL输出断开命令信号，则主继电器21可以接收相应的信号，并且操作状态可以切换为或保持在断开状态。也就是说，在这种情况下，主充放电路径可以被断开。

作为另一示例，如果控制单元110通过控制线CL输出接通命令信号，则主继电器21可以接收相应信号，并且操作状态可以被切换成或保持在接通状态。也就是说，在这种情况下，主充放电路径可以被电连接。

参照图2，将基于第一电流传感器12a的偏移量偏差和第二电流传感器12b的偏移量偏差，来详细描述由控制部110控制的主继电器21的操作状态。

图2是示出了在根据本公开实施方式的电流传感器诊断设备100中，根据每个电流传感器的偏移量偏差而控制的主继电器21的操作状态的图。

参照图2，偏移量偏差是指驱动偏移量和唤醒偏移量之间的偏差。也就是说，第一电流传感器12a的偏移量偏差是指第一电流传感器12a的第一驱动偏移量和第一唤醒偏移量之间的偏差。更具体地，第一电流传感器12a的偏移量偏差是指在先前充放电循环中测量到的第一驱动偏移量与在当前充放电循环(在电流在主充放电路径中流动之前)中测量到的第一唤醒偏移量之间的偏差。

类似地，第二电流传感器12b的偏移量偏差是指第二电流传感器12b的第二驱动偏移量和第二唤醒偏移量之间的偏差。

另外，参考偏差是指预设参考偏差，其是用于确定在多个电流传感器12a、12b中是否发生错误的参考值。也就是说，如果任何一个电流传感器的偏移量偏差大于或等于参考偏差，则控制单元110可以确定在电流传感器中发生了错误。也就是说，如果偏移量偏差大于或等于参考偏差，则电流传感器的磁通密度极大地改变，这可能意味着在电流传感器中发生错误。

首先，控制单元110可以被配置为计算第一驱动偏移量与第一唤醒偏移量之间的第一偏移量偏差以及第二驱动偏移量与第二唤醒偏移量之间的第二偏移量偏差。

另外，如果计算出的第一偏移量偏差和计算出的第二偏移量偏差中的至少一个大于或等于预设参考偏差，则控制单元110可以被配置为将主继电器21的操作状态控制为断开状态。

参照图2，仅当第一偏移量偏差和第二偏移量偏差二者小于预设参考偏差时，控制单元110才可以将主继电器21的操作状态控制为接通状态，使得主充放电路径电连接以执行当前充放电循环。

相反，如果第一偏移量偏差和第二偏移量偏差中的任何一个等于或大于预设参考偏差，则控制单元110可以将主继电器21的操作状态控制为断开状态，使得主充放电路径断开，以不执行当前充放电循环。

也就是说，在根据本公开实施方式的电流传感器诊断设备100中，为了准确地测量和安全地控制流过二次电池单元20的电流，仅在用作主传感器的第一电流传感器12a和用作安全传感器的第二电流传感器12b二者处于正常状态时才执行二次电池单元20的充电或放电。

因此，由于仅在第一电流传感器12a和第二电流传感器12b处于正常状态时才执行二次电池单元20的充电和放电，所以可以增加二次电池单元20的测量到的电流值的可靠性。另外，可以预先防止由于二次电池单元20的错误的电流测量而引起的事故。

控制单元110可以被配置为选择在先前充放电循环中最后测量的第一电流传感器12a的驱动偏移量作为第一驱动偏移量。

优选地，当计算第一电流传感器12a的第一偏移量偏差时，控制单元110可以计算在最近时间点测量到的第一驱动偏移量和第一唤醒偏移量之间的偏差。

也就是说，由于每当第一电流传感器12a在充放电循环中测量第一电流值时控制单元110就测量第一驱动偏移量，因此控制单元110可以通过计算在最近时间点测量到的第一驱动偏移量和第一唤醒偏移量之间的偏差来诊断第一电流传感器12a的最近状态。为此，控制单元110可以选择在先前充放电循环中最后测量的第一电流传感器12a的驱动偏移量(即，在先前充放电循环中最近测量的第一电流传感器12a的驱动偏移量)，作为用于计算第一偏移量偏差的第一驱动偏移量。

类似地，控制单元110可以被配置为选择在先前充放电循环中最后测量的第二电流传感器12b的驱动偏移量作为第二驱动偏移量。

每当第二电流传感器12b在充放电循环中测量第二电流值时，控制单元110就可以测量第二驱动偏移量。因此，控制单元110可以选择在先前充放电循环中最近测量的第二电流传感器12b的驱动偏移量，作为用于计算第二偏移量偏差的第二驱动偏移量。

因此，根据本公开实施方式的电流传感器诊断设备100可以通过诊断多个电流传感器12a、12b的最近状态来确定在多个电流传感器12a、12b是否发生错误。

根据本公开实施方式的相应电流传感器诊断设备100还可以包括存储单元120，该存储单元120用于针对每个充放电循环，按照测量顺序存储第一电流传感器12a的多个驱动偏移量和第二电流传感器12b的多个驱动偏移量。

存储单元120接收并存储控制单元110等的确定结果。存储单元120没有特别限制，只要它是能够记录和擦除信息的存储介质即可。例如，存储单元120可以是RAM、ROM、EEPROM、寄存器、闪存、硬盘、光记录介质或磁记录介质。

另外，存储单元120可以通过例如数据总线电连接到控制单元110，以便被控制单元110访问。通过该连接，存储单元120可以存储和/或更新和/或擦除和/或发送在执行包括由控制单元110和/或控制逻辑执行的各种控制逻辑的程序时产生的数据。存储单元120可以在逻辑上划分为两个或更多个部分，其中一些部分或全部部分可以包括在控制单元110中。

例如，参照图1，存储单元120可以连接到控制单元110。存储单元120和控制单元110可以彼此连接以通过有线线路或无线通信发送和接收信号。优选地，存储单元120和控制单元110可以通过有线线路彼此连接以最小化外部干扰。

控制单元110可以向存储单元120发送在充放电循环中测量到的第一电流传感器12a的多个驱动偏移量和第二电流传感器12b的多个驱动偏移量。存储单元120可以存储从控制单元110接收到的第一电流传感器12a的多个驱动偏移量和第二电流传感器12b的多个驱动偏移量。优选地，存储单元120可以在每个充放电循环中存储第一电流传感器12a的多个接收到的驱动偏移量和第二电流传感器12b的多个接收到的驱动偏移量。

例如，存储单元120可以针对第一充放电循环、第二充放电循环以及第N充放电循环分别存储第一电流传感器12a的多个驱动偏移量和第二电流传感器12b的多个驱动偏移量。因此，控制单元110可以针对期望的充放电循环仅选择性地参考存储单元120中存储的第一电流传感器12a的多个驱动偏移量和第二电流传感器12b的多个驱动偏移量。

控制单元110可以被配置为在存储单元120中存储的第一电流传感器12a的多个驱动偏移量当中选择最后存储的驱动偏移量作为第一驱动偏移量，并在存储单元120中存储的第二电流传感器12b的多个驱动偏移量当中选择最后存储的驱动偏移量作为第二驱动偏移量。

优选地，控制单元110可以根据测量顺序向存储单元120发送第一电流传感器12a的多个测量到的驱动偏移量和第二电流传感器12b的多个测量到的驱动偏移量。

例如，控制单元110可以向存储单元120发送在第一时间点测量到的第一电流传感器12a的多个驱动偏移量和第二电流传感器12b的多个驱动偏移量，然后向存储单元120发送在第二时间点测量到的第一电流传感器12a的多个驱动偏移量和第二电流传感器12b的多个驱动偏移量。另外，存储单元120可以按照接收多个驱动偏移量的顺序存储第一电流传感器12a的多个驱动偏移量和第二电流传感器12b的多个驱动偏移量。

因此，控制单元110可以通过选择最后存储在存储单元120中的第一电流传感器12a的多个驱动偏移量，来选择在先前循环中最近测量的第一电流传感器12a的驱动偏移量。另外，控制单元110可以通过选择最后存储在存储单元120中的第二电流传感器12b的多个驱动偏移量来选择在先前循环中最近测量的第二电流传感器12b的驱动偏移量。

另外，控制单元110可以选择在先前充放电循环中最近测量的第一电流传感器12a的驱动偏移量作为第一驱动偏移量，并且基于所选择的第一驱动偏移量与在当前充放电循环中测量的第一唤醒偏移量之间的偏差，来诊断第一电流传感器12a的最近状态。

类似地，控制单元110可以选择在先前充放电循环中最近测量的第二电流传感器12b的驱动偏移量作为第二驱动偏移量，并且基于所选择的第二驱动偏移量和在当前充放电循环中测量的第二唤醒偏移量之间的偏差，来诊断第二电流传感器12b的最近状态。

因此，根据本公开实施方式的电流传感器诊断设备100每当执行新的充放电循环时就诊断第一电流传感器12a和第二电流传感器12b的最新状态，从而防止了由电流传感器中发生错误而引起的意外事故。

如果正在进行充放电循环(已经正在执行充电和/或放电)，则即使电流传感器发生错误，主充放电路径也可能不会立即断开。例如，在图1的实施方式所示的电池组1设置于诸如电动车辆的装置的情况下，如果在正执行充放电循环的同时断开主充放电路径，则电动车辆可能立即断开。因此，为了解决该问题，在使用二次电池单元20的装置开始驱动时(在二次电池单元20的充放电之前)，电流传感器诊断设备100诊断在多个电流传感器12a、12b中是否发生了错误。

如果第一电流值和第二电流值中的至少一个大于或等于预设阈值电流，则控制单元110可以被配置为将主继电器21的操作状态控制为断开状态。

具体地，如果由第一电流传感器12a测量到的第一电流值和由第二电流传感器12b测量到的第二电流值中的任何一个大于或等于预设阈值电流，则控制单元110可以确定过电流在电池组中流动。

控制单元110可以通过将主继电器21的操作状态控制为断开状态来阻止电流在主充放电路径中流动，以防止电池组的内部组件被过电流损坏。

也就是说，控制单元110可以通过基于在二次电池单元20开始操作的时间点多个电流传感器12a、12b的偏移量偏差，诊断多个电流传感器12a、12b中是否发生错误，来控制主继电器21的操作状态，并且可以基于在二次电池单元20正在操作的时间点由多个电流传感器12a、12b测量到的电流值，来控制主继电器21的操作状态。

图3是示意性例示了根据本公开实施方式的包括电流传感器诊断设备100的电池管理系统(BMS)的框图。

参照图3，根据本公开的电流传感器诊断设备100是用于诊断在被配置为测量相同电流的多个电流传感器12a、12b中的至少一个中是否发生错误的设备，并且可以被配置为包括在电池管理系统(BMS)10中的设备。这里，相同电流是指在相同时间点流过二次电池单元的电流。

根据实施方式，电流传感器诊断设备100还可以被配置为是与BMS 10相关联的单独设备。在这种情况下，电流传感器诊断设备100可以通过通信接口或I/O接口连接到BMS10，并且可以向BMS 10发送电流传感器的错误诊断信息。

BMS 10可以周期性地测量和监视二次电池单元20的充放电电流、电压和温度，并且估计二次电池单元20的SOC。此外，BMS 10是对二次电池单元20执行整体管理的电池管理系统(诸如根据估计结果通过充电单元30对二次电池单元20进行充电)。为此，BMS 10可以包括多个电流传感器12a、12b、电压传感器14a、温度传感器16、SOC估计单元18等。

多个电流传感器12a、12b被配置为测量相同的电流。

例如，如在图1的实施方式中，多个电流传感器12a、12b彼此串联连接的串联电路可以被配置成串联连接在二次电池单元20的充放电电流流过的线路上。

作为另一示例，如果多个电流传感器12a、12b全部被设计为具有相同的等效电阻，则多个电流传感器12a、12b彼此并联连接的并联电路也可以被配置为串联连接在二次电池单元20的充放电电流流过的线路上。

多个电流传感器12a、12b的电流测量时间点在SOC估计过程期间可以由SOC估计单元18控制，并且在电流传感器诊断过程期间也可以由电流传感器诊断设备100的控制单元110控制。如下面将再次描述的，电流传感器诊断设备100的控制单元110可以被配置为包括SOC估计单元18。

在电流传感器诊断过程中，如果由控制单元110控制多个电流传感器12a、12b的电流测量时间点，则电流传感器12a、12b可以通过导线电联接至控制单元110，以发送和接收电信号。例如，在图1的实施方式中，第一电流传感器12a可以通过第一感测线SL1连接到控制单元110，并且第二电流传感器12b可以通过第二感测线SL2连接到控制单元110。

BMS 10可以将通过多个电流传感器12a、12b测量到的电流值的平均值确定为测量电流值，并且同时，可以可靠地诊断电流传感器12a、12b中的错误。

同时，电压传感器14和温度传感器16是指主要用于估计SOC或者在其他情况下用于管理二次电池单元20的传感器。

电压传感器14测量二次电池单元20的电压。为此，电压传感器14与SOC估计单元18电联接以发送和接收电信号。电压传感器14可以在SOC估计单元18的控制下以规则间隔测量施加在二次电池单元20的正极和负极之间的电压，并且向SOC估计单元18输出指示所测量的电压的大小的信号。SOC估计单元18可以根据从电压传感器14输出的信号来确定电压，并且可以将确定的电压值存储在其自身或BMS 10的存储单元120中。

可以使用本领域中通常使用的电压测量电路来配置电压传感器14。例如，电压测量电路可以包括差分放大器。用于测量二次电池单元的电压的电压传感器14的电路配置对于本领域技术人员而言是显而易见的，因此将进行详细描述。

温度传感器16测量二次电池单元20的温度。由SOC估计单元18控制温度测量时间点。为此，温度传感器16与SOC估计单元18电联接以发送和接收电信号。温度传感器16可以在SOC估计单元18的控制下以规则间隔重复地测量二次电池单元20的温度，并且向SOC估计单元18输出指示所测量的温度的信号。SOC估计单元18可以根据从温度传感器16输出的信号来确定二次电池单元20的温度，并且将确定的温度值存储在其自身中或在BMS 10的存储单元120中。

可以使用本领域中通常使用的热电偶来配置温度传感器16。用于测量二次电池单元的温度的温度传感器16的电路配置对于本领域技术人员而言是显而易见的，因此不进行详细描述。

SOC估计单元18对二次电池单元20执行SOC估计。SOC估计单元18可以通过在二次电池单元20正在被充电或放电的同时，对自身或BMS 10的存储单元120中存储的二次电池单元20的充电电流或放电电流进行积分来测量二次电池单元20的SOC。

通常，可以通过在二次电池单元的充电或放电启动之前测量二次电池单元20的开路电压并参考定义了每个开路电压的SOC的查找表，来确定SOC的初始值。

依据实施方式，SOC估计单元18可以通过使用扩展Kalman(卡尔曼)滤波器来计算二次电池单元20的SOC。扩展Kalman滤波器是指用于使用二次电池单元的电压、电流和温度来自适应地估计二次电池单元的SOC的数学算法。

使用扩展Kalman滤波器的SOC估计可以参考例如Gregory L.Plett的论文“Extended Kalman filtering for battery management systems of LiPB-based HEVbattery packs Parts 1,2and 3(用于基于LiPB的HEV电池组的电池管理系统的扩展卡尔曼滤波部分1、2和3”(Journal of Power Source 134,2004,252-261)，其可以合并进来作为本说明书的一部分。

除了扩展Kalman滤波器之外，还可以通过用于选择性地利用二次电池单元20的电压、温度和电流来估计SOC的其他公知方法来确定二次电池单元20的SOC。例如，SOC估计单元18可以通过使用对二次电池单元20的测量的电流值进行积分的电流积分方法来估计二次电池单元20的SOC。

计算出的SOC值可以存储在SOC估计单元18中或者BMS 10中所包括的存储单元120中。

充电单元30可以参考存储在BMS 10的SOC估计单元18或存储单元120中的SOC值来控制二次电池单元20的总体充放电。例如，充电单元30可以参照定义了根据SOC的输出的查找表，来控制二次电池单元20的充电输出或放电输出。另外，如果二次电池单元20的SOC达到100％，则充电单元30可以停止充电，并且如果SOC达到0％，则充电单元30可以停止放电。当然，可以将充电和放电结束时的SOC％设置为低于100％和高于0％。查找表可以预先存储在BMS 10中包括的SOC估计单元18或存储单元120中。

图3未示出用于将充电电流提供给二次电池单元20的电流源和用于提供二次电池单元20的放电电流的负载。

电流源可以是与和电动车辆或混合电动车辆的引擎联接的发电机或制动器结合的再生充电装置或市电。负载是消耗二次电池单元20的放电电力的装置，并且可以是诸如双向逆器之类的、联接至车辆的电动机或者提供各种电子装置所需要的电力的电力转换电路。

在实施方式中，上述SOC估计单元18可以与电流传感器诊断设备100的控制单元110集成在一起。也就是说，控制单元110可以执行以上描述的SOC估计单元18的功能。

同时，根据本公开实施方式的电流传感器诊断设备100包括控制单元110和存储单元120，并且依据实施方式还可以包括输出单元130、通信单元140等。

控制单元110周期性地接收被配置为测量相同电流的电流值的第一电流传感器12a和第二电流传感器12b的电流值，并通过使用接收到的电流值来确定第一电流传感器12a和第二电流传感器12b中是否发生错误。

输出单元130根据控制单元110的控制信号输出视觉信息。输出单元130可以电连接到控制单元110以接收控制单元110的控制信号。输出单元130不受特别限制，只要它可以输出视觉信息即可。例如，输出单元130可以被配置为使用用于输出光信号的发光二极管(LED)或用于显示图像的显示单元(诸如，液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)和有源矩阵有机发光二极管(AMOLED))。

通信单元140根据控制单元110的控制信号执行与外部通信装置的有线或无线通信。通信单元140可以电连接到控制单元110，以接收控制信号和控制单元的发送数据并且向外部通信设备发送，或者向控制单元发送从外部通信装置接收的数据。通信单元140不受特别限制，只要它可以执行与外部通信装置的数据通信即可。

通信单元140可以被配置为包括外部通信装置的通信电缆端子连接到的通信端口和通信接口。另外，通信单元140可以包括近场通信(NFC)通信模块或射频识别(RFID)通信模块，以通过标签方法向外部通信装置发送控制单元110或存储单元120的数据；或者可以包括蓝牙通信模块、WiFi通信模块或紫蜂(ZigBee)通信模块，以执行与外围通信装置的无线数据通信。

如上所述，控制单元110周期性地接收被配置为测量相同电流的电流值的第一电流传感器12a和第二电流传感器12b的电流值，并且通过使用接收到的电流值确定在第一电流传感器12a和第二电流传感器12b中是否发生错误。

图4是示出了应用于本公开的控制单元110的示例的框图。

参照图4，控制单元110可以包括电流值采样单元111、第一确定单元112、频率计算单元113和第二确定单元114，并且依据实施方式还可以包括错误信息处理单元115。

图4中所示的组件可以是组成由控制单元110执行的程序模块的元件。程序模块可以预先记录在存储单元120中，然后由控制单元110执行。一个组件可以与另一组件集成。另外，一个组件可以被划分为两个或更多个子组件。由一个组件生成的数据可以存储在存储单元120中，然后即使没有另外说明，也可以由另一组件引用。

电流值采样单元111在同一时间点在多个预设采样时间点中的每个处对通过第一电流传感器12a测量到的第一电流值和通过第二电流传感器12b测量到的第二电流值进行采样，并向第一确定单元112发送在同一时间点采样的第一电流值和第二电流值。在本公开的实施方式中，第一电流值和第二电流值的采样频率可以被预先设置为N。

在本公开的另一实施方式中，电流值采样单元111可以将第一电流值和第二电流值的采样频率设置为N，并且电流值采样单元111向第一确定单元112发送N个采样的第一电流值和第二电流值当中的M个最近采样的第一电流值和第二电流值。这里，M可以小于N。

为此，电流值采样单元111可以存储要与第一电流值和第二电流值匹配的采样编号。

由此，在本公开的另一实施方式中，电流值采样单元111可以通过向第一确定单元112确定最近采样的第一电流值和第二电流值，来提高确定的准确性。

在另一实施方式中，电流值采样单元111可以预先将第一电流值和第二电流值的采样频率设置为N，并且可以将从紧邻在将第一电流值和第二电流值发送到第一确定单元112之前的时间点到预设参考时间之前的时间点所采样的第一电流值和第二电流值发送到第一确定单元112。

在另一实施方式中，即使采样了M个数量的第一电流值和第二电流值，电流值采样单元111也可以向第一和第二电流值发送在最近的参考时间期间采样的第一电流值和第二电流值。

为此，电流值采样单元111可以存储用于采样第一电流值和第二电流值以与第一电流值和第二电流值匹配的时间点的采样时间。

每当第一确定单元112接收到在同一时间点采样的第一电流值和第二电流值时，第一确定单元112确定两个电流值之间的差值是否大于预定参考值。例如，第一确定单元112可以确定在同一时间点采样的第一电流值和第二电流值之间的差值是否大于预定参考值，例如是17[A]。参考值仅是示例，可以更改为任何其他值。

如果第一电流值和第二电流值之间的差值不大于参考值17[A]，如下式1，则第一确定单元112可以临时确定第一电流传感器12a和第二电流传感器12b处于正常状态。

[式1]

|第一电流值–第二电流值|≤17[A]

同时，如果第一电流值和第二电流值之间的差值大于参考值17[A]，如下式2，则第一确定单元112可以临时确定第一电流传感器12a和第二电流传感器12b中的至少一个处于错误状态。

[式2]

|第一电流值–第二电流值|>17[A]

优选地，第一确定单元112向频率计算单元113发送电流传感器的错误发生确定结果N次。

图5是示出了当根据两个电流传感器之间的电流差值确定临时错误时在正交坐标系中被确定为正常状态和错误状态的电流值范围的图。

在图5的正交坐标系中，X轴代表第一电流值，并且Y轴代表第二电流值。将正值指配给在对二次电池单元20充电时测量到的电流值，将负值指配给在对二次电池单元20放电时测量到的电流值。

参照图5，如果第一电流值和第二电流值之的差值不大于参考值17[A]，即如果通过将在同一时间点采样的第一电流值和第二电流值分别放入X和Y纵坐标而获得的点属于虚线L1和虚线L2之间的区域D1，则可以临时确定第一电流传感器12a和第二电流传感器12b处于正常状态。

从理论的角度来看，由于第一电流传感器12a和第二电流传感器12b测量相同电流，因此仅当指示第一电流值和第二电流值的点位于斜率为1的直线上时，第一电流传感器12a和第二电流传感器12b才可以被确定为处于正常状态。然而，如果与第一电流值和第二电流值相对应的点属于区域D1，则考虑到电流传感器等的公差，相应电流传感器12a、12b可以被确定为处于正常状态。

同时，在第一确定单元112中，如果第一电流值和第二电流值之间的差值大于参考值17[A]，即如果与第一电流值和第二电流值对应的点位于虚线L1和虚线L2之外的区域D2中，则可以临时确定第一电流传感器12a和第二电流传感器12b中的至少一个处于错误状态。

再次参照图4，频率计算单元113顺序地接收第一确定单元112的确定结果N次，对第一电压值和第二电压值之间的差值不大于参考值的次数进行积分以计算第一频率，并对差值大于参考值的次数进行积分以计算第二频率。在这种情况下，第一频率可以是指状态被临时确定为正常状态的次数，而第二频率可以是指状态被临时确定为错误状态的次数。如果第一频率和第二频率的N次积分完成，则频率计算单元113向第二确定单元114发送第一频率和第二频率。

同时，在另一实施方式中，第一确定单元112可以确定与发送的第一电压值和第二电压值相匹配的采样数是否等于或小于与从电流值采样单元111之前发送的第一电压值和第二电压值相匹配的采样数，并且然后，如果与发送的第一电压值和第二电压值相匹配的采样数等于或小于与从电流值采样单元111之前发送的第一电压值和第二电压值相匹配的采样数，则第一确定单元112可以请求电流值采样单元111再次发送第一电压值和第二电压值。

在另一实施方式中，第一确定单元112可以确定与发送的第一电压值和第二电压值相匹配的采样时间是否早于与从电流值采样单元111之前发送的第一电压值和第二电压值相匹配的采样时间，然后如果与发送的第一电压值和第二电压值相匹配的采样时间早于与从电流值采样单元111之前发送的第一电压值和第二电压值相匹配的采样时间，则第一确定单元112可以请求电流值采样单元111再次发送第一电压值和第二电压值。

以这种方式，第一确定单元112可以在不与之前接收的第一电压值和第二电压值重复的情况下接收最近采样的第一电压值和第二电压值。

如果从第一确定单元112接收到第一频率和第二频率，则第二确定单元114计算和第一频率与第一频率和第二频率二者之和的比率相对应的错误确定比率，并将计算出的错误确定比率与预定的参考比率进行比较，以确定电流传感器中是否发生错误。

第二确定单元114可以如下式3中那样计算错误确定比率(R)。

[式3]

R[％]＝[第一频率÷(第一频率+第二频率)]×100

如果错误确定比率R等于或大于参考比率，则第二确定单元114确定在第一电流传感器12a和第二电流传感器12b中没有发生错误。同时，如果错误确定比率(R)小于参考比率，则第二确定单元114确定在第一电流传感器12a和第二电流传感器12b中的至少一个中发生了错误。例如，如果错误确定比率(R)为95％或以上，则第二确定单元114可以确定在第一电流传感器12a和第二电流传感器12b中没有发生错误，并且如果参考比率小于95％，可以确定在第一电流传感器12a和第二电流传感器12b中的任何一个中发生错误。优选地，第二确定单元114向错误信息处理单元115发送关于电流传感器的错误确定信息。

错误信息处理单元115可以从控制单元110接收关于电流传感器中是否发生错误的确定结果。具体地，如果从第二确定单元114接收到的错误确定信息指示在电流传感器中发生了错误，则错误信息处理单元115生成指示电流传感器错误的DTC(诊断故障代码)，并将DTC存储在存储单元120中。DTC是指示出每个系统错误的唯一代码。可以通过通信单元140向外部装置发送存储单元120中所存储的DTC。

也就是说，错误信息处理单元115可以生成指示电流传感器错误的DTC并将该DTC存储在存储单元120中，并且通过通信单元140将指示电流传感器中发生错误的错误信息与DTC一起向外部装置发送。在这种情况下，外部装置可以是用于读取电流传感器的诊断结果的装置，或者如果二次电池单元20安装于电动车辆或混合电动车辆，则可以是管理车辆的电池装置的整体操作的ECU。

在实施方式中，错误信息处理单元115可以通过输出单元130将指示电流传感器中发生错误的错误信息作为视觉信息输出。在这种情况下，输出单元130可以开启LED灯或通过显示单元输出错误发生通知消息。

另外，如果从第二确定单元114接收到的错误确定信息指示在电流传感器中发生了错误，则错误信息处理单元115可以向SOC估计单元18发送SOC估计停止请求。接收到停止请求的SOC估计单元18可以停止SOC估计，并且通过通信接口向BMS10的控制单元110或高级控制系统发送停止完成信号。

同时，在向第二确定单元114发送经过N次积分的第一频率和第二频率之后，频率计算单元113将第一频率和第二频率重置为0。此外，如果周期性的下一诊断时间点到来，则电流值采样单元111重复对第一电流传感器12a和第二电流传感器12b的电流值进行采样。

图6是示出了根据本公开另一实施方式的电流传感器诊断方法的流程图。这里，电流传感器诊断方法是诊断被配置为测量二次电池单元的电流的多个电流传感器的错误的方法，并且可以由电流传感器诊断设备100执行。

在下文中，将参照图6按时间顺序描述由电流传感器诊断设备100执行的操作。

参照图6，电流传感器诊断设备100的控制单元110接收被配置为在规则时间点测量相同电流的电流值的第一电流传感器12a和第二电流传感器12b的电流值，并通过使用接收到的电流值确定在第一电流传感器12a和第二电流传感器12b中是否发生错误。

作为开始对电流值进行采样之前的初始值，控制单元110可以将采样频率(n)设置为1，并且将第一频率和第二频率分别设置为0。

控制单元110的电流值采样单元111在同一时间点对通过第一电流传感器12a测量的第一电流值(I1n)和通过第二电流传感器12b测量的第二电流值(I2n)进行采样，并在多个预定采样时间点(tn)中的每个处向第一确定单元112发送在同一时间点采样的第一电流值和第二电流值(I1n，I2n)(S410)。

接下来，控制单元110的第一确定单元112针对在同一时间点采样的第一电流值和第二电流值，确定两个电流值之间的差值|I1n-I2n|是否大于预定参考值(例如17[A])。

如果第一电流值与第二电流值之间的差值|I1n-I2n|不大于参考值17[A]，则控制单元110的第一确定单元112临时确定第一电流传感器12a和第二电流传感器12b处于正常状态，并向频率计算单元113发送确定结果。

如果这样，则控制单元110的频率计算单元113通过将表示第一电流传感器12a和第二电流传感器12b被确定为处于正常状态的次数的第一频率加1来累积地计算第一频率，并且将第一频率存储在存储单元120中(S430)。

同时，如果第一电流值和第二电流值之间的差值|I1n-I2n|大于参考值17[A]，控制单元110的第一确定单元112临时确定第一电流传感器12a和第二电流传感器12b中的至少一个处于错误状态，并且向频率计算单元113发送确定结果。

然后，控制单元110的频率计算单元113通过将表示第一电流传感器12a和第二电流传感器12b被确定为处于错误状态的次数的第二频率加1，来累积地计算第二频率，并将第二频率存储在存储单元120中(S440)。

控制单元110以预定采样频率(N)重复上述处理(S410至S440)(S450，S455)。

如果对电流传感器的错误诊断结果累积地计算了第一频率和第二频率N次，则频率计算单元113向控制单元110的第二确定单元114发送累积计算出的第一频率和第二频率。

控制单元110的第二确定单元114如式3中计算和第一频率与第一频率和第二频率二者之和的比率相对应的错误确定比率(R)(S460)，并且将计算出的错误确定比率(R)。与预定参考比率(例如，95％)进行比较，以确定在电流传感器中是否发生错误(S470)。

如果计算出的错误确定比率R大于或等于95％，则第二确定单元112最终确定在第一电流传感器12a和第二电流传感器12b中没有发生错误。另外，如果预定的下一诊断循环到来，则控制单元110可以重复上述过程(S400至S470)(S480)。在向第二确定单元114发送累积了N次的第一频率和第二频率之后，控制单元110的频率计算单元113将第一频率和第二频率重置为0(零)。如果预定的下一诊断周期到来，则控制单元110的电流值采样单元111恢复对第一电流传感器12a和第二电流传感器12b的电流值的采样。

同时，如果计算出的错误确定比率(R)小于参考比率95％，则第二确定单元112确定在第一电流传感器12a和第二电流传感器12b中的任何一个中发生了错误，并且向错误信息处理单元115发送错误诊断信息。

如果是这样，则控制单元110的错误信息处理单元115生成指示电流传感器错误的DTC(诊断故障代码)，并将DTC存储在存储单元120中(S490)。

可选地，在生成指示电流传感器错误的DTC并将DTC存储在存储单元120中之后，错误信息处理单元115可以通过通信单元140将指示电流传感器中发生错误的错误信息与DTC一起向外部装置发送。

在实施方式中，错误信息处理单元115可以通过输出单元130将指示在电流传感器中发生了错误的错误信息作为视觉信息输出。在这种情况下，输出单元130可以开启LED灯或通过显示单元输出错误发生通知消息。

另外，如果从第二确定单元114接收的电流传感器的错误诊断信息指示在电流传感器中发生了错误，则错误信息处理单元115可以向SOC估计单元18发送SOC估计停止请求。接收到停止请求的SOC估计单元18可以停止SOC估计，并且通过通信接口向BMS 10的控制单元110或高级控制系统发送停止完成信号。

在本公开中，控制单元110可以可选地包括在本领域中已知的、以实现上述各种控制逻辑的处理器、专用集成电路(ASIC)、其他芯片组、逻辑电路、寄存器、通信调制解调器、数据处理装置等。另外，当控制逻辑以软件实现时，控制单元110可以被实现为一组程序模块。在这种情况下，程序模块可以存储在存储器中并由处理器执行。存储器可以设置在处理器之内或之外，并且可以通过本领域公知的各种计算机组件联接到处理器。而且，存储器可以包括在本公开的存储单元120中。另外，存储器是存储信息的装置的通用术语，而与装置的类型无关，并且不指代特定的存储装置。

另外，控制单元110的一个或更多个控制逻辑可以被组合，并且组合的控制逻辑可以被写在计算机可读代码系统中并且被记录在计算机可读记录介质中。记录介质没有特别限制，只要他可以被计算机中包括的处理器访问即可。作为一个示例，记录介质包括选自由以下组成的组中的至少一种：ROM、RAM、EEPROM、寄存器、闪存、CD-ROM、磁带、硬盘、软盘和光学数据记录装置。另外，可以在通过网络连接的计算机上以分布式方式存储和执行代码系统。此外，在本公开所属的技术领域中，程序员可以容易地推断出用于实现组合的控制逻辑的功能程序、代码和代码段。

在本公开中，二次电池单元可以表示一个单元电芯或其中多个单元电芯串联和/或并联连接的单元电芯集合体。单元电芯集合体可以称为电池模块或电池组，并且本公开不受单元电芯连接数量或其连接方法的限制。

如上所述，根据本公开，由于使用两个电流传感器的偏移量偏差和电流值来诊断电流传感器的错误，所以可以与使用电流传感器的系统的类型、电流源的类型、或电压特性等无关地以相同方式诊断电流传感器的错误。具体地，本公开可以容易地应用于包括两个电流传感器的各种系统。

另外，电流传感器诊断设备可以将两个电流传感器测量到的电流值的平均值确定为测量的电流值，并且同时可以可靠地诊断电流传感器的错误。

另外，由于将在相同时间由两个电流传感器测量的电流值相互比较以确定电流传感器中是否发生了错误，因此，不仅可以准确地诊断在电流传感器完全不工作时的错误，而且可以诊断在由于电流传感器的响应速度降低、相位延迟等导致在电流值中发生测量错误时的错误。

另外，在本公开中，通过基于由两个电流传感器实际测量的电流值之间的差值重复地确定电流传感器中是否发生了错误来累积确定结果，通过累积的确定结果计算每个确定结果的频率，并且最终基于每个确定结果的频率再次按照概率确定是否发生了错误。因此，本公开对于瞬时电流或频率变化是健壮的，并且可以提高错误诊断的准确性和可靠性。

另外，本公开可以从根本上防止当输入高频电流时因为根据在电流传感器之间的截止频率不同而在测量的电流值之间产生差异而错误地诊断在电流传感器中发生错误的现象。

当然，根据本公开实施方式可以解决除了技术领域以及相关技术领域中的上述目的以外的各种技术问题。

在描述本公开的各种实施方式时，被称为为“…单元”的组件应理解为功能上不同的元件，而不是物理上不同的元件。因此，每个组件可以与其他组件选择性地集成在一起，或者每个组件可以划分为多个子组件，以高效执行控制逻辑。对于本领域技术人员而言显而易见的是，如果即使组件被集成或划分也能够识别该组件的功能特性，则该集成或划分的组件也应解释为在本公开的范围内。

已经详细描述了本公开。然而，应当理解，详细描述和特定示例虽然指示了本公开的优选实施方式，但是仅以示例方式给出，这是因为对于本领域技术人员而言，从这个详细的描述，在本公开的范围内的各种变型和修改将是显而易见的。

(附图标记)

10：BMS

12a：第一电流传感器

12b：第二电流传感器

14：电压传感器

16：温度传感器

18：SOC估计单元

20：二次电池单元

21：主继电器

30：充电单元

100：电流传感器诊断设备

110：控制单元

111：电流值采样单元

112：第一确定单元

113：频率计算单元

114：第二确定单元

115：错误信息处理单元

120：存储单元

130：输出单元

140：通信单元

Claims (13)

1.一种电流传感器诊断设备，该电流传感器诊断设备用于诊断连接到二次电池单元的多个电流传感器的错误，该电流传感器诊断设备包括：

控制单元，该控制单元被配置为：在所述二次电池单元的充放电循环期间，在同一时间点接收由第一电流传感器测量的第一电流值和由第二电流传感器测量的第二电流值；每当所述第一电流传感器测量所述第一电流值时，测量所述第一电流传感器的驱动偏移量；每当所述第二电流传感器测量所述第二电流值时，测量所述第二电流传感器的驱动偏移量；在当前充放电循环中执行所述二次电池单元的充放电之前，先测量所述第一电流传感器的第一唤醒偏移量和所述第二电流传感器的第二唤醒偏移量；将在先前充放电循环中测量到的所述第一电流传感器的第一驱动偏移量与所述第二电流传感器的第二驱动偏移量分别与所述第一唤醒偏移量和所述第二唤醒偏移量进行比较；以及基于比较结果诊断在所述第一电流传感器和所述第二电流传感器中是否发生错误。

2.根据权利要求1所述的电流传感器诊断设备，

其中，所述控制单元被配置为选择在所述先前充放电循环中最后测量的所述第一电流传感器的驱动偏移量作为所述第一驱动偏移量，并且选择在所述先前充放电循环中最后测量的所述第二电流传感器的驱动偏移量作为所述第二驱动偏移量。

3.根据权利要求2所述的电流传感器诊断设备，该电流传感器诊断设备还包括：

存储单元，该存储单元被配置为针对每个充放电循环按照测量顺序来存储所述第一电流传感器的多个驱动偏移量和所述第二电流传感器的多个驱动偏移量；

其中，所述控制单元被配置为：选择在所述存储单元中存储的所述第一电流传感器的所述多个驱动偏移量当中最后存储的驱动偏移量作为所述第一驱动偏移量，并且选择在所述存储单元中存储的所述第二电流传感器的所述多个驱动偏移量当中最后存储的驱动偏移量作为所述第二驱动偏移量。

4.根据权利要求1所述的电流传感器诊断设备，

其中，当确定在所述第一电流传感器和所述第二电流传感器中的至少一个中发生错误时，所述控制单元被配置为将连接到所述二次电池单元的主继电器的操作状态控制为断开状态，使得在所述当前充放电循环中不执行所述二次电池单元的充放电。

5.根据权利要求4所述的电流传感器诊断设备，

其中，所述控制单元被配置为：计算所述第一驱动偏移量与所述第一唤醒偏移量之间的第一偏移量偏差、以及所述第二驱动偏移量与所述第二唤醒偏移量之间的第二偏移量偏差，并且当计算出的第一偏移量偏差和计算出的第二偏移量偏差中的至少一个等于或大于预设参考偏差时，将所述主继电器的所述操作状态控制为断开状态。

6.根据权利要求4所述的电流传感器诊断设备，

其中，所述控制单元被配置为：当所述第一电流值和所述第二电流值中的至少一个等于或大于预设阈值电流时，将所述主继电器的所述操作状态控制为断开状态。

7.根据权利要求1所述的电流传感器诊断设备，

其中，所述控制单元包括：

电流值采样单元，该电流值采样单元被配置为在多个预定采样时间点中的每个处，在同一时间点采样所述第一电流值和所述第二电流值；

第一确定单元，该第一确定单元被配置为确定在所述同一时间点采样的所述第一电流值与所述第二电流值之间的差值是否大于预定参考电流值；

频率计算单元，该频率计算单元被配置为通过对所述差值被确定为不大于所述参考电流值的次数进行积分来计算第一频率，并通过对所述差值被确定为大于所述参考电流值的次数进行积分来计算第二频率；以及

第二确定单元，该第二确定单元被配置为错误确定比率，并且通过将计算出的错误确定比率与预定参考比率进行比较，来确定是否发生错误，所述错误确定比率和所述第一频率与所述第一频率和所述第二频率二者之和的比率相对应。

8.根据权利要求7所述的电流传感器诊断设备，

其中，所述第二确定单元被配置为：

当计算出的错误确定比率等于或大于所述参考比率时，确定在所述第一电流传感器和所述第二电流传感器中没有发生错误，并且

当计算出的错误确定比率小于所述参考比率时，确定在所述第一电流传感器和所述第二电流传感器中的至少一个中发生了错误。

9.根据权利要求8所述的电流传感器诊断设备，

其中，当所述第二确定单元确定在所述第一电流传感器和所述第二电流传感器中发生错误时，所述控制单元被配置为将连接到所述二次电池单元的主继电器的操作状态控制为断开状态，使得在所述当前充放电循环中不执行所述二次电池单元的充放电。

10.根据权利要求7所述的电流传感器诊断设备，

其中，所述电流值采样单元被配置为向所述第一确定单元发送从紧邻在将所述第一电流值和所述第二电流值发送到所述第一确定单元之前的时间点开始直到预设参考时间之前的时间点为止所采样的第一电流值和第二电流值。

11.一种电池管理系统，该电池管理系统包括根据权利要求1至10中的任一项所述的电流传感器诊断设备。

12.根据权利要求11所述的电池管理系统，该电池管理系统还包括：

充电状态SOC估计单元，该SOC估计单元被配置为基于通过所述第一电流传感器或所述第二电流传感器测量的电流值，来估计所述二次电池单元的SOC；以及

错误信息处理单元，该错误信息处理单元被配置为当所述控制单元确定在所述第一电流传感器和所述第二电流传感器中的至少一个中发生错误时，向所述SOC估计单元发送SOC估计停止请求。

13.一种电池组，该电池组包括根据权利要求1至10中任一项所述的电流传感器诊断设备。

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