JP4385847B2

JP4385847B2 - オフセット補正機能を備えた電圧検出装置

Info

Publication number: JP4385847B2
Application number: JP2004138187A
Authority: JP
Inventors: 篤史川瀬; 剛森田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2004-05-07
Filing date: 2004-05-07
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2024-05-07
Also published as: JP2005321251A

Description

本発明は、オフセット誤差を補正する機能を備えた電圧検出装置に関する。

従来、バッテリのＳＯＣが９９．９％以上であり、かつ、所定時間内のバッテリの温度変化が所定範囲内の状態におけるバッテリ電圧を検出して、電圧センサのオフセット誤差を求め、求めたオフセット誤差に基づいて、電圧センサにより検出された電圧値を補正する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２０００−３５６６６９号公報

しかしながら、従来の技術では、ハイブリッド自動車に搭載されるバッテリのように、ＳＯＣが９９．９％以上になりにくいシステムでは、オフセット誤差を求める機会が無いため、オフセット誤差を補正することができなくなるという問題があった。

本発明によるオフセット補正機能を備えた電圧検出装置は、バッテリと、バッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段と並列に接続される負荷と、バッテリと、電圧検出手段および負荷との間に設けられ、バッテリと、電圧検出手段および負荷との間を接続／遮断する接続／遮断手段と、接続／遮断手段が遮断状態となってから経過した時間を計測する時間計測手段と、時間計測手段により計測された時間が第１の所定時間を経過しているか否かを判定する判定手段と、接続／遮断手段が遮断状態で、かつ、判定手段によって第１の所定時間が経過したと判定された後に、電圧検出手段によって検出された電圧値をオフセット電圧として取得するオフセット電圧取得手段と、オフセット電圧に基づいて、電圧検出手段により検出されたバッテリ電圧を補正する電圧補正手段とを備えることを特徴とする。

本発明によるオフセット補正機能を備えた電圧検出装置によれば、バッテリのＳＯＣが９９．９％以上になりにくいシステムにおいても、電圧検出手段のオフセット電圧を求めて、電圧検出手段により検出された電圧値を補正することができる。

図１は、本発明によるオフセット補正機能を備えた電圧検出装置（以下では単に、電圧検出装置と呼ぶ）の一実施の形態における構成を示す図である。以下では、一実施の形態における電圧検出装置をハイブリッド自動車に搭載した例について説明する。この一実施の形態における電圧検出装置では、複数のセルＳ１〜Ｓｎ（ｎは２以上の自然数）を直列に接続して構成される組電池１の電圧を検出する。組電池１は、例えば、リチウムイオンバッテリである。

一実施の形態における電圧検出装置は、強電リレー２と、電圧センサ３と、強電負荷４と、マイコン５と、インジケータ６と、タイマ１０とを備える。強電リレー２は、組電池１と、電圧センサ３および強電負荷４との間に設けられて、マイコン５からの指令に基づいて、組電池１と、電圧センサ３および強電負荷４との間を接続／遮断する。強電負荷４は、例えば、ハイブリッド自動車の駆動源であるモータである。

電圧センサ３は、強電リレー２がオンされている時は組電池１の電圧を検出し、強電リレー２がオフされている時は、強電負荷４の電圧を検出して、マイコン５に出力する。マイコン５は、ＣＰＵ５ａおよびメモリ５ｂを備え、電圧センサ３の電源のオン／オフを制御する。また、マイコン５は、電圧センサ３のオフセット誤差を算出するとともに、電圧センサ３の故障診断を行う。ここでのオフセット誤差とは、組電池１の実際の電圧値と、電圧センサ３により検出される組電池１の電圧値との差のことである。オフセット誤差の算出方法、および、電圧センサ３の故障診断の方法については、後述する。なお、マイコン５には、図示しないイグニッションスイッチがオフされた後も、図示しない補助電源（例えば、１２Ｖバッテリ）から電力が供給される。

インジケータ６は、マイコン５によって電圧センサ３の故障が検出された時に、マイコン５の指令に基づいて点灯し、電圧センサ３に故障が発生していることをドライバに報知する。

タイマ１０は、タイマ用電源１１と、スイッチ１２と、抵抗Ｒ１およびＲ２と、コンデンサＣ１とを備える。抵抗Ｒ１の一端は、スイッチ１２を介して、タイマ用電源１１の正極端子と接続されており、他端はマイコン５と接続されている。コンデンサＣ１および抵抗Ｒ２は、それぞれ一端が接地されており、他端は抵抗Ｒ１の一端（マイコン５と接続されている側）に接続されている。

なお、車両起動中は、強電リレー２、および、タイマ１０内に設けられているスイッチ１２はオンされている。また、電圧センサ３の電源もオンされている。

図２は、マイコン５により行われるオフセット誤差の算出処理の内容を示すフローチャートである。ステップＳ１０では、図示しないイグニッションスイッチがオンからオフされたか否かを判定する。イグニッションスイッチがオンのままであると判定するとステップＳ１０で待機し、オフされたと判定すると、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０では、イグニッションスイッチがオフされる直前の電圧センサオフセット値をメモリ５ｂに記憶して、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、強電リレー２を遮断して、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、電圧センサ３の電源をオフして、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、タイマ１０内に設けられているスイッチ１２をオフして、ステップＳ６０に進む。

図３は、図示しないイグニッションスイッチのオン／オフ状態、マイコン５のタイマ出力認識値、強電負荷４の電圧値、電圧センサ３の出力値、および、タイマ１０の出力値の関係を示す図である。タイマ１０の出力値とは、タイマ１０とマイコン５との間の接続線上（例えば、図１に示すＫ点）の電圧値のことである。また、マイコン５のタイマ出力認識値とは、タイマ１０の出力値に基づいて決定される値であり、ＨiおよびＬoの２値で表される。

図３に示す時刻Ｔ１のタイミングでイグニッションスイッチがオフされると、上述したように、強電リレー２が遮断されるとともに、電圧センサ３の電源がオフされるので、強電負荷４の電圧値は低下していく。従って、電圧センサ３により検出されてマイコン５に入力される電圧値も、時間の経過とともに低下していく。

また、イグニッションスイッチがオフされると、スイッチ１２もオフされるので、タイマ１０の出力値は徐々に低下する。すなわち、スイッチ１２がオフされると、コンデンサＣ１および抵抗Ｒ２により構成されるＲＣ回路の時定数τ（＝Ｃ１・Ｒ２）にて、Ｋ点の電圧は低下していく。

マイコン５は、タイマ１０の出力値、すなわち、Ｋ点の電圧値が所定のしきい値Ｖ４より高い状態では、タイマ出力認識値をＨiに設定し、Ｋ点の電圧値が所定のしきい値Ｖ４以下に低下すると、タイマ出力認識値をＨiからＬoに設定する。図３では、時刻Ｔ２において、Ｋ点の電圧値が所定のしきい値Ｖ４以下となり、この時点でタイマ出力認識値をＬoに設定している。

なお、所定のしきい値Ｖ４は、強電リレー２の遮断後に、強電負荷４の電圧が０（Ｖ）に達した時のＫ点の電圧値に基づいて、予め定めておく。すなわち、強電負荷４の電圧が０（Ｖ）に達した後に、タイマ出力認識値がＨiからＬoに変わるように、しきい値Ｖ４を定めておく。

ステップＳ６０では、イグニッションスイッチがオンされたか否かを判定する。イグニッションスイッチがオンされていないと判定するとステップＳ６０で待機し、オンされたと判定すると、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、電圧センサ３の電源をオンにして、ステップＳ８０に進む。

ステップＳ８０では、マイコンのタイマ出力認識値がＬoであるか否かを判定する。図３では、時刻Ｔ３においてイグニッションスイッチがオンされており、この時のタイマ出力認識値は、Ｌoとなっている。一方、時刻Ｔ５でイグニッションスイッチがオフされた後に、時刻Ｔ６でイグニッションスイッチがオンされた時には、タイマ出力認識値はＨiのままとなっている。タイマ出力認識値がＬoであると判定するとステップＳ１４０に進み、Ｈiであると判定すると、ステップＳ９０に進む。

ステップＳ１４０では、強電リレー２がオフされてから、強電負荷４の電圧値が０（Ｖ）に達するまでの十分な時間が経過したと判定して、電圧センサ３のオフセット値を検出する。すなわち、強電リレー２が遮断されている状態において、電圧センサ３により検出される電圧値をオフセット値として検出する。なお、電圧センサ３にオフセット誤差が生じていない場合には、この時に電圧センサ３により検出される電圧値は０（Ｖ）となっている。オフセット値を検出すると、ステップＳ１５０に進む。

ステップＳ１５０では、車両起動時における電圧センサ３の故障診断を行う。この故障診断処理は、図４に示すフローチャートを用いて後述する。電圧センサ３の故障診断を行うと、ステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０では、ステップＳ１５０において行われた故障診断の結果に基づいて、電圧センサ３が故障しているか否かを判定する。電圧センサ３が故障していると判定するとステップＳ１７０に進み、故障していないと判定すると、ステップＳ１１０に進む。

一方、ステップＳ９０では、強電リレー２がオフされてから、強電負荷４の電圧値が０（Ｖ）に達するまでの十分な時間が経過していないと判定して、電圧センサ３のオフセット値を検出せずに、強電リレー２をオンする。すなわち、この状態では、強電負荷４の電圧が０（Ｖ）になっていない可能性があるため、電圧センサ３にオフセット誤差が生じていない場合でも電圧検出値が０（Ｖ）にならず、正確なオフセット値を求めることができない。従って、電圧センサ３により検出される電圧値をオフセット値に基づいて補正する際には、ステップＳ２０で保存したオフセット値を用いる。強電リレー２をオンすると、ステップＳ１００に進む。

ステップＳ１００では、スイッチ１２をオンする。スイッチ１２をオンすることにより、タイマ１０の出力値（Ｋ点の電圧値）が徐々に上昇する。すなわち、コンデンサＣ１および抵抗Ｒ１により構成されるＲＣ回路の時定数τ（＝Ｃ１・Ｒ１）にて、Ｋ点の電圧が上昇していく。スイッチ１２をオンするとステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、電圧センサ３の通常時故障診断を行う。この故障診断は、車両が起動している間に繰り返し行われるものであり、図５に示すフローチャートを用いて後述する。

電圧センサ３の故障診断を行うと、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０において行われた故障診断の結果に基づいて、電圧センサ３が故障しているか否かを判定する。電圧センサ３が故障していると判定するとステップＳ１７０に進み、故障していないと判定すると、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０では、イグニッションスイッチがオフされたか否かを判定する。イグニッションスイッチがオフされていないと判定すると、ステップＳ１１０に戻り、電圧センサ３の故障診断を再び行う。一方、イグニッションスイッチがオフされたと判定すると、ステップＳ１０に戻る。

電圧センサ３が故障していると判定された後に進むステップＳ１７０では、インジケータ６を点灯させて、電圧センサ３に故障が発生していることをドライバに報知する。この場合、イグニッションスイッチがオンされているが、車両を起動させる処理は行わない。

なお、ステップＳ８０の判定を肯定した場合には、ステップＳ１０の処理に戻った後のステップＳ２０において、ステップＳ１４０で検出したオフセット値をメモリ５ｂに保存する。すなわち、ステップＳ１４０で新たにオフセット値を求めた場合には、電圧センサ３により検出された電圧値を補正する際に、新たに求められたオフセット値が用いられる。ただし、ステップＳ１６０またはステップＳ１２０において、電圧センサ３に故障が発生していると判定された場合には、ステップＳ１４０で新たにオフセット値が求められた場合でも、新たに求められたオフセット値はメモリ５ｂに保存しない。

続いて、図４に示すフローチャートを用いて、車両起動時における電圧センサ３の故障
診断処理（図２に示すフローチャートのステップＳ１５０の処理）について説明する。ス
テップＳ２００から始まる処理は、マイコン５により行われる。ステップＳ２００では、
図２に示すフローチャートのステップＳ１４０において電圧センサ３により検出された電
圧値が所定の上限値Ｖ１以上であるか否かを判定する。電圧検出値が所定の上限値Ｖ１以
上であると判定すると、ステップＳ２７０に進み、上限値Ｖ１より小さいと判定すると、
ステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２１０では、強電リレー２をオンして、ステップＳ２２０に進む。ステップＳ２２０では、スイッチ１２をオンして、ステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０では、タイマ出力認識値がＨiであるか否かを判定する。上述したように、スイッチ１２をオンすると、タイマ１０の出力値、すなわち、Ｋ点の電圧が上昇する。

マイコン５は、Ｋ点の電圧値が上昇して、所定のしきい値Ｖ３以上になると、タイマ出力認識値をＬoからＨiに設定する。図３では、時刻Ｔ３においてイグニッションスイッチがオンされた後、時刻Ｔ４において、Ｋ点の電圧値が所定のしきい値Ｖ３以上となっており、この時点でタイマ出力認識値をＨiに設定している。なお、所定のしきい値Ｖ３は、強電リレー２をオンした後に、強電負荷４の電圧が立ち上がって定常値に達した時のＫ点の電圧値に基づいて、予め定めておく。すなわち、強電負荷４の電圧が定常値に到達した後に、タイマ出力認識値がＬoからＨiに変わるように、しきい値Ｖ３を定める。

ステップＳ２３０において、タイマ出力認識値がＨiではないと判定すると、ＬoからＨiに変わるまで待ち、タイマ出力認識値がＨiであると判定すると、ステップＳ２４０に進む。ステップＳ２４０では、電圧センサ３によって検出される電圧値を取得して、ステップＳ２５０に進む。ステップＳ２５０では、ステップＳ２４０において電圧センサ３により検出された電圧値が所定の下限値Ｖ２以下であるか否かを判定する。電圧検出値が所定の下限値Ｖ２以下であると判定すると、ステップＳ２７０に進み、下限値Ｖ２より大きいと判定すると、ステップＳ２６０に進む。

ステップＳ２６０では、電圧センサ３は正常であると判定して、図２に示すフローチャートのステップＳ１６０に進む。一方、ステップＳ２７０では、電圧センサ３に故障が発生していると判定する。すなわち、ステップＳ２００において、強電リレー２をオンする前に検出された電圧検出値が所定の上限値Ｖ１以上の場合には、電圧センサ３の検出値が上限に張り付いている故障が発生していると判断する。また、ステップＳ２５０において、強電リレー２をオンしてから十分な時間が経過しているにも関わらず、電圧検出値が所定の下限値Ｖ２以下である場合には、電圧センサ３の検出値が下限に張り付いている故障が発生していると判断する。ステップＳ２７０において、電圧センサ３に故障が発生していると判定すると、図２に示すフローチャートのステップＳ１６０に進む。

続いて、図５に示すフローチャートを用いて、電圧センサ３の通常時故障診断の処理（図２に示すフローチャートのステップＳ１１０の処理）について説明する。ステップＳ３００から始まる処理は、マイコン５により行われる。ステップＳ３００では、タイマ出力認識値がＨiであるか否かを判定する。タイマ出力認識値がＨiではないと判定すると、ＬoからＨiに変わるまで待ち、タイマ出力認識値がＨiであると判定すると、ステップＳ３１０に進む。

ステップＳ３１０では、電圧センサ３によって検出される電圧値を取得して、ステップＳ３２０に進む。ステップＳ３２０では、ステップＳ３１０において電圧センサ３により検出された電圧値が所定の上限値Ｖ１以上であるか否かを判定する。電圧検出値が所定の上限値Ｖ１以上であると判定すると、ステップＳ３５０に進み、上限値Ｖ１より小さいと判定すると、ステップＳ３３０に進む。ステップＳ３３０では、ステップＳ３１０において電圧センサ３により検出された電圧値が所定の下限値Ｖ２以下であるか否かを判定する。電圧検出値が所定の下限値Ｖ２以下であると判定すると、ステップＳ３５０に進み、下限値Ｖ２より大きいと判定すると、ステップＳ３４０に進む。

ステップＳ３４０では、電圧センサ３は正常であると判定して、図２に示すフローチャートのステップＳ１２０に進む。一方、ステップＳ３５０では、電圧センサ３に故障が発生していると判定して、図２に示すフローチャートのステップＳ１２０に進む。

一実施の形態におけるオフセット補正機能を備えた電圧検出装置によれば、組電池１と、電圧センサ３および強電負荷４との間が遮断されてから所定の時間が経過しており、かつ、組電池１と、電圧センサ３および強電負荷４との間が遮断されている状態で検出された電圧値をオフセット電圧として取得して、電圧センサ３により検出される電圧値を補正する。これにより、ハイブリッド自動車に搭載される組電池のように、ＳＯＣが９９．９％以上になりにくいシステムでも、電圧センサ３のオフセット誤差を求めることができる。

また、組電池１と、電圧センサ３および強電負荷４との間が遮断されてから、電圧センサ３と並列に接続されている強電負荷４の電圧が０（Ｖ）になっているか否かを簡易な構成のタイマ１０により計測される時間に基づいて判断するので、装置全体の小型化・低コスト化を実現することができる。

さらに、車両起動時、すなわち、イグニッションスイッチがオンされた後に所定の条件が満たされた場合（図に示すフローチャートのステップＳ８０の判定を肯定）には、毎回、電圧センサ３のオフセット値を求めるので、電圧センサ３の使用によって、オフセット値がずれた場合でも、毎回、正しいオフセット値を求めることができる。

一実施の形態におけるオフセット補正機能を備えた電圧検出装置によれば、組電池１と、電圧センサ３および強電負荷４との間が遮断されてから第１の所定の時間が経過していない場合には、メモリ５ｂに格納されているオフセット電圧に基づいて、電圧センサ３により検出される電圧を補正するので、正確な電圧を求めることができる。すなわち、組電池１と、電圧センサ３および強電負荷４との間が遮断されてから所定の時間が経過していない場合には、強電負荷４の電圧が０（Ｖ）になっていないため、強電負荷４と並列に接続されている電圧センサ３のオフセット電圧を正確に求めることができない。

一実施の形態におけるオフセット補正機能を備えた電圧検出装置によれば、強電リレー２をオンして、オフセット電圧を求めた時に電圧センサ３の故障診断を行い、電圧センサ３に故障が発生していることが検出されると、検出したオフセット電圧をメモリ５ｂに格納しないようにしたので、故障している電圧センサ３によって検出されたオフセット電圧に基づいて、オフセット誤差を補正してしまうことを防ぐことができる。

また、一実施の形態におけるオフセット補正機能を備えた電圧検出装置によれば、電圧センサ３によって検出される電圧値が上限値Ｖ１以上の場合に、電圧センサ３に故障が発生していると判断する。また、強電リレー２をオンしてから、第２の所定時間を経過した後に電圧センサ３によって検出される電圧値が下限値Ｖ２以下の場合に、電圧センサ３に故障が発生していると判断する。これにより、他のセンサを用いることなく、電圧センサ３によって検出される電圧値に基づいて、電圧センサ３の故障診断を行うことができる。

本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、上述した説明では、本発明によるオフセット補正機能を備えた電圧検出装置をハイブリッド自動車に適用した例を挙げたが、電気自動車に適用することもできるし、車両以外の他のシステムに適用することもできる。

図２に示すフローチャートのステップＳ８０では、強電リレー２を遮断してから第１の所定時間が経過したか否かを判定しているが、強電リレー２の遮断と同時に電圧センサ３の電源をオフするシステムにおいては、電圧センサ３の電源をオフしてから第１の所定時間が経過したか否かを判定しているとも言える。また、図３に示すように、図示しないイグニッションスイッチをオフすると同時に強電リレー２を遮断している場合には、イグニッションスイッチをオフしてから第１の所定時間が経過しているか否かを判定しているとも言える。

特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、電圧センサ３が電圧検出手段を、強電リレー２が接続／遮断手段を、タイマ１０が時間計測手段を、マイコン５が判定手段および電圧補正手段を、電圧センサ３およびマイコン５がオフセット電圧取得手段を、メモリ５ｂが記憶手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。

本発明によるオフセット補正機能を備えた電圧検出装置の一実施の形態における構成を示す図オフセット誤差の算出処理の内容を示すフローチャート図示しないイグニッションスイッチのオン／オフ状態、マイコンのタイマ出力認識値、強電負荷の電圧値、電圧センサの出力値、および、タイマの出力値の関係を示す図車両起動時における電圧センサの故障診断処理の内容を示すフローチャート電圧センサの通常時故障診断の処理内容を示すフローチャート

符号の説明

１…組電池
２…強電リレー
３…電圧センサ
４…強電負荷
５…マイコン
５ａ…ＣＰＵ
５ｂ…メモリ
６…インジケータ
１０…タイマ
１１…タイマ用電源
１２…スイッチ
Ｒ１，Ｒ２…抵抗
Ｃ１…コンデンサ
Ｓ１〜Ｓｎ…セル

Claims

バッテリと、
前記バッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段と並列に接続される負荷と、
前記バッテリと、前記電圧検出手段および前記負荷との間に設けられ、前記バッテリと、前記電圧検出手段および前記負荷との間を接続／遮断する接続／遮断手段と、
前記接続／遮断手段が遮断状態となってから経過した時間を計測する時間計測手段と、
前記時間計測手段により計測された時間が第１の所定時間を経過しているか否かを判定
する判定手段と、
前記接続／遮断手段が遮断状態で、かつ、前記判定手段によって前記第１の所定時間が経過したと判定された後に、前記電圧検出手段によって検出された電圧値をオフセット電圧として取得するオフセット電圧取得手段と、
前記オフセット電圧に基づいて、前記電圧検出手段により検出されたバッテリ電圧を補
正する電圧補正手段とを備えることを特徴とするオフセット補正機能を備えた電圧検出装
置。
請求項１に記載のオフセット補正機能を備えた電圧検出装置において、
前記オフセット電圧取得手段によって、オフセット電圧が新たに取得される毎に、新た
に取得されたオフセット電圧を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記電圧補正手段は、前記時間計測手段により計測された時間が前記第１の所定時間を
経過していないと判定されると、前記記憶手段に記憶されているオフセット電圧に基づい
て、前記電圧検出手段により検出されたバッテリ電圧を補正することを特徴とするオフセ
ット補正機能を備えた電圧検出装置。
請求項１または２に記載のオフセット補正機能を備えた電圧検出装置において、
前記第１の所定時間を、前記接続／遮断手段が遮断状態となってから、前記負荷の電圧が０になるまでの時間に基づいて定めることを特徴とするオフセット補正機能を備えた電圧検出装置。
請求項２または３に記載のオフセット補正機能を備えた電圧検出装置において、
前記オフセット電圧取得手段によって、オフセット電圧が取得された場合に、前記電圧検出手段により検出された電圧値が所定の上限値以上であると、前記電圧検出手段が故障していると診断する故障診断手段をさらに備え、
前記記憶手段は、前記故障診断手段によって前記電圧検出手段の故障が検出された場合
には、前記オフセット電圧取得手段によって取得されたオフセット電圧を記憶しないこと
を特徴とするオフセット補正機能を備えた電圧検出装置。
請求項２〜４のいずれかに記載のオフセット補正機能を備えた電圧検出装置において、
前記オフセット電圧取得手段によって、オフセット電圧が取得された場合に、前記接続／遮断手段が接続状態となってから第２の所定時間経過後であって、かつ前記電圧検出手段により検出された電圧値が所定の下限値以下であると、前記電圧検出手段が故障していると診断する故障診断手段をさらに備え、
前記記憶手段は、前記故障診断手段によって前記電圧検出手段の故障が検出された場合
には、前記オフセット電圧取得手段によって取得されたオフセット電圧を記憶しないこと
を特徴とするオフセット補正機能を備えた電圧検出装置。
請求項１〜５のいずれかに記載のオフセット補正機能を備えた電圧検出装置において、
前記接続／遮断手段が接続状態となってから第２の所定時間経過後であって、前記接続状態が維持されている間に、前記電圧検出手段により検出された電圧値が所定の上限値以上または所定の下限値以下であると、前記電圧検出手段が故障していると診断する通常故障診断手段をさらに備えることを特徴とするオフセット補正機能を備えた電圧検出装置。