JP4622500B2 - 車両用電圧センサのオフセット補正装置 - Google Patents
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Description
図1は、一実施の形態における車両用電圧センサのオフセット補正装置を搭載した電気自動車の駆動システムを示す図である。電池モジュール1は、複数のセルC1〜Cnを直列に接続して構成されている。電池モジュール1の直流電圧は、インバータ2において、3相交流電圧に変換されて、電気自動車の走行駆動源である3相交流モータ3に印加される。電池モジュール1と、インバータ2との間を結ぶ強電ハーネス9には、強電リレー8aおよび8bが設けられている。強電リレー8a,8bのオン/オフは、制御装置7によって制御される。
VOLB=ADVOL×VOLMAX/(IVOUT×RSOUT) (1)
ただし、ADVOL(V)は、電圧センサ4の出力端子を介して制御装置7に入力される電圧値、VOLMAX(V)は、電圧センサ4の最大測定電圧、IVOUT(A)は、電圧センサ4の出力電流値、RSOUT(Ω)は、出力抵抗22の抵抗値である。
|ISAMP10−ISAMP1|≦所定のしきい値電流 (2)
式(2)の関係が成り立つと判定すると、電圧センサ4のオフセット補正を行うために、ステップS100に進む。一方、式(2)の関係が成り立たたない場合には、ステップS50に戻る。すなわち、電池モジュール1の充放電電流CURBTの変動が小さく、車両が定常走行状態にあると判断できる場合に、電圧センサ4のオフセット補正処理を行う。
|SSAMP10−SSAMP1|≦所定車速 (3)
式(3)の関係が成り立つと判定すると、電圧センサ4のオフセット補正を行うために、ステップS100に進み、式(3)の関係が成り立たたないと判定すると、ステップS80に戻る。すなわち、車速の変動が小さく、車両が定常走行状態にあると判断できる場合に、電圧センサ4のオフセット補正処理を行う。
|VOLB−VSAMP1|≧LIMTVOL (4)
電圧検出スイッチ50のオン後に算出される電池モジュール1の電圧値VOLBと、電圧検出スイッチ50のオフ前に算出された電池モジュール1の電圧値VSAMP1との差の絶対値が電圧変動判定電圧LIMTVOL以上であると判定すると、ステップS240に進み、電圧変動判定電圧LIMTVOL未満であると判定すると、ステップS250に進む。
VOLBT=VSAMP1+VOLLMT/10 (5)
|TVOLBT−VOLBT|≦VOLLMT (6)
VOLBT=VOLBT+VOLLMT/10 (7)
Claims (5)
- 車両に搭載されて使用される車両用電圧センサのオフセット補正装置において、
前記電圧センサによる電圧検出対象物と、前記電圧センサとの間を接続/遮断する接続/遮断手段と、
前記接続/遮断手段によって、電圧検出対象物と前記電圧センサとの間を遮断させて、電圧検出対象物と前記電圧センサとの間が遮断された状態で前記電圧センサによって検出される電圧値をオフセット電圧として取得するオフセット電圧取得手段と、
前記オフセット電圧取得手段によって取得されたオフセット電圧に基づいて、前記電圧センサによって検出される電圧値を補正する電圧補正手段と、
車両が定常走行状態にあるか否かを判定する定常走行状態判定手段を備え、
前記オフセット電圧取得手段は、前記定常走行状態判定手段によって、車両が定常走行状態であると判定されると、前記オフセット電圧を取得することを特徴とする車両用電圧センサのオフセット補正装置。 - 請求項1に記載の車両用電圧センサのオフセット補正装置において、
前記電圧検出対象物の充放電電流を検出する電流検出手段をさらに備え、
前記定常走行状態判定手段は、前記電流検出手段によって所定時間の間に検出される電流値の変動が所定値以下の場合に、車両が定常走行状態であると判定することを特徴とする車両用電圧センサのオフセット補正装置。 - 請求項1または2に記載の車両用電圧センサのオフセット補正装置において、
車両の速度を検出する車速検出手段をさらに備え、
前記定常走行状態判定手段は、前記車速検出手段によって所定時間の間に検出される車速の変動が所定値以下の場合に、車両が定常走行状態であると判定することを特徴とする車両用電圧センサのオフセット補正装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の車両用電圧センサのオフセット補正装置において、
前記オフセット電圧取得手段によってオフセット電圧の取得が行われている間は、電圧検出対象物と前記電圧センサとの間が遮断される前に前記電圧センサによって検出された電圧値を、電圧センサの電圧検出値として用いることを特徴とする車両用電圧センサのオフセット補正装置。 - 車両に搭載されて使用される車両用電圧センサのオフセット補正装置において、
前記電圧センサによる電圧検出対象物と、前記電圧センサとの間を接続/遮断する接続/遮断手段と、
前記接続/遮断手段によって、電圧検出対象物と前記電圧センサとの間を遮断させて、電圧検出対象物と前記電圧センサとの間が遮断された状態で前記電圧センサによって検出される電圧値をオフセット電圧として取得するオフセット電圧取得手段と、
前記オフセット電圧取得手段によって取得されたオフセット電圧に基づいて、前記電圧センサによって検出される電圧値を補正する電圧補正手段と、
前記オフセット電圧取得手段によってオフセット電圧の取得が行われる前に前記電圧センサによって検出された第1の電圧値と、オフセット電圧の取得が行われて、前記接続/遮断手段によって、電圧検出対象物と前記電圧センサとの間の接続が行われた後に前記電圧センサによって検出される第2の電圧値との差が所定電圧以上であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記判定手段によって前記第1の電圧と前記第2の電圧との差が所定電圧以上であると判定された場合には、前記第2の電圧値に制限を加えた値を、前記電圧センサの電圧検出値として用いることを特徴とする車両用電圧センサのオフセット補正装置。
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