CN111847008A - 一种封闭冷库智能对接卸货设备 - Google Patents

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CN111847008A CN202010785780.0A CN202010785780A CN111847008A CN 111847008 A CN111847008 A CN 111847008A CN 202010785780 A CN202010785780 A CN 202010785780A CN 111847008 A CN111847008 A CN 111847008A
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苏清雄
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吴佳
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Abstract

本发明涉及冷库技术领域，具体是涉及一种封闭冷库智能对接卸货设备，包括冷库、月台和下料输送机构，月台设置在冷库的一侧，冷库靠近月台的一侧设置有若干个卸料通道，每个卸料通道的一端分别向冷库的内部连通，每个卸料通道的另一端分别设有自动拉门，每个卸料通道的内部分别设置有下料输送机，下料输送机构包括分别与每个下料输送机一一对应的顶部横架和安装在每个顶部横架的底部的卸料组件，每个卸料组件均包括有能够抓取货物移动至下料输送机上的夹爪，本技术方案能在封闭的情况下将冷库中的货物进行卸货，并且能够自动的将冷库中货物依次进行卸料。

Description

一种封闭冷库智能对接卸货设备
技术领域
本发明涉及冷库技术领域，具体是涉及一种封闭冷库智能对接卸货设备。
背景技术
当今时代，物流行业发展迅速；而物流的定义为，物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，其中运输和装卸搬运在这些环节中起着尤为关键作用，它们决定当前物流环境中所占时间和货物损耗的关键性因素，其中很多的商品需要在冷库中进行取货，在冷库取货时，货车的后备箱正对着冷库的出入口进行装运，通过还需要通过月台配合，通常在冷库进行卸货时，冷库中的冷区容易泄露，影响冷库效果，并且在卸料时，往往需要通过大量的人力进行输送，费时费力，因此，我们提出了一种封闭冷库智能对接卸货设备，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种封闭冷库智能对接卸货设备，本技术方案能在封闭的情况下将冷库中的货物进行卸货，并且能够自动的将冷库中货物依次进行卸料。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种封闭冷库智能对接卸货设备，包括冷库、月台和下料输送机构，月台设置在冷库的一侧，冷库靠近月台的一侧设置有若干个卸料通道，每个卸料通道的一端分别向冷库的内部连通，每个卸料通道的另一端分别设有自动拉门，每个卸料通道的内部分别设置有下料输送机，每个下料输送机分别设置在月台上，每个下料输送机的一端分别向冷库的内部延伸，每个下料输送机的另一端分别向卸料通道的另一端延伸，下料输送机构包括分别与每个下料输送机一一对应的顶部横架和安装在每个顶部横架的底部的卸料组件，每个卸料组件均包括有能够抓取货物移动至下料输送机上的夹爪。
优选地，每个所述卸料组件还均包括中空框架和两个第一光杆，中空框架呈水平位于顶部横架的下方，中空框架的沿着中空框架长度方向的两侧分别开设有第一切口，每个第一光杆分别呈水平设置在每个第一切口的内部，每个第一光杆上分别设置有能够在每个第一光杆上滑动的第一限位套。
优选地，每个所述第一限位套的顶部分别设置有第一轴承座，两个第一轴承座之间设有第一螺杆，第一螺杆的两端分别能够转动的插设于每个第一轴承座的内圈向外延伸，两个第一轴承座其中个一个第一轴承座的一侧设置有第一电机，第一电机的输出端与第一螺杆的一端传动连接。
优选地，每个所述卸料组件还均包括两个第二光杆，中空框架沿着中空框架宽度方向的两侧分别开设有第二切口，每个第二光杆分别呈水平设置在每个第二切口的内部，每个第二光杆上分别设置有能够在每个第二光杆上滑动的第二限位套。
优选地，每个所述第二限位套的顶部分别设置有第二轴承座，两个第二轴承座之间设有第二螺杆，第二螺杆的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座的内圈向外延伸，两个第二轴承座其中个一个第二轴承座的一侧设置有第二电机，第二电机的输出端与第二螺杆的一端传动连接。
优选地，每个所述中空框架的内部分别设有呈竖直设置的移动块，移动块的上端分别设有供第一螺杆和第二螺杆螺纹穿行的螺纹穿口。
优选地，每个所述卸料组件还均包括升降仓、第三电机和两个收卷辊，升降仓呈水平安装在移动块的底部，两个收卷辊呈平行状态设置在升降仓的内部，升降仓的内部一侧设有呈竖直设置的竖直隔板，每个收卷辊的两端分别能够转动插设于升降仓的内壁与竖直隔板的垂直面，每个收卷辊靠近竖直隔板的一端分别设有驱动齿轮，两个驱动齿轮之间设有分别能够与每个驱动齿轮啮合的同步齿轮，第三电机呈水平安装在升降仓的外壁上，第三电机的输出端与同步齿轮的中心处相连接，每个收卷辊上分别设置有钢绳，升降仓的底部设有与每个升降辊一一对应的限位套管，每个限位套管分别呈竖直设置在升降仓的底部两端，每个钢绳的一端分别能够滑动的穿过每个限位套管的内圈向升降仓的下方延伸，每个钢绳的底部分别与夹爪的内部顶端连接。
优选地，每个所述卸料组件还均包括驱动仓、第四电机、转盘、两个铰接连杆和两个能够抵触货物的夹具，驱动仓呈水平位于升降仓的正下方，每个钢绳的延伸端分别于驱动仓的顶部两端相连接，第四电机安装在驱动仓的顶部中心处，转盘呈水平位于驱动仓的内部中心处，第四电机的输出端与转盘的中心处连接，转盘的底部两侧对称设有拨动销，每个铰接连杆的一端分别与每个铰接连杆的一端铰接设置，驱动仓的底部贯通设有两个呈平行不相交分布设置的移动穿口，每个移动穿口的内部分别设有能够在每个移动穿口内部滑动的滑动柱，每个滑动柱的顶部分别与每个铰接连杆的一端铰接设置，每个移动柱的底部分别向驱动仓的下方延伸设置，两个夹具对称设置在驱动仓的下方，每个移动柱的底部分别与每个夹具的顶部连接，每个移动柱的向下的延伸端的一侧分别设有与每个移动穿口平行的滑轨，每个滑轨的顶部分别与驱动仓的底部连接，每个夹具的顶部分别设有能够在每个滑轨内部滑动的滑动块。
优选地，每个所述夹具的内侧分别设置有能够抵触货物的橡胶层。
优选地，每个所述卸料通道的内壁分别设置有密封层。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
一种封闭冷库智能对接卸货设备，卸货时，事先将货车移动至卸料通道的一端，使货车的后备箱与卸料通道的一端对接，并打开电动拉门，将卸料通道的一端与货车的后备箱内部连通，使卸料时处于密封状态，这时，启动第一电机，第一单机带动第一螺杆，第一螺杆带动移动块和被夹爪抓取的货物沿着中空框架的长度方向进行直线移动，启动第二电机，通过第二电机带动第二螺杆旋转，通过第二螺杆带动移动块和被夹爪抓取的货物沿着中空框架的宽度方向直线移动，使冷库内放置的货物进行抓取，并以此放置在下料输送机上进行输送，抓取冷库中的货物时，启动第四电机，第四电机带动转盘转动，通过转盘带动两个连接连杆向背的一端分别带动每个滑动柱沿着每个移动穿口直线移动，使两个滑动柱相向运动，通过两个滑动柱的分别带动两个夹具将货物进行抓取，通过每个夹具上分别设置的橡胶层分别抵触货物，防止货物在抓取中滑落，当冷库中的货物被夹爪抓取后，启动第三电机，通过第三电机带动同步齿轮旋转，通过同步齿轮同时带动两个驱动齿轮旋转，通过每个驱动齿轮分别带动每个收卷辊旋转，通过每个收卷辊分别带动每个收卷辊上的钢绳的一端沿着每个限位套管的内圈向下移动，通过每个钢绳分别带动被夹爪抓取的货物进行上升，当被夹爪抓取的货物移动下料输送机的一端上方后，再通过第三电机逆时针旋转，将被夹爪抓取的货物放置在下料输送机上进行下料，货物通过下料输送机移动至下料输送机靠近货车上的后备箱的一端，随后通过人工依次将货物进行卸料，设置的密封层能够减少冷库内的冷气泄露，
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的图2中A处放大图
图4为本发明的局部立体结构示意图一；
图5为本发明的局部立体结构示意图二；
图6为本发明的俯视图；
图7为本发明的图6中沿B-B处的剖视图；
图8为本发明的下料输送机构的局部立体结构示意图；
图9为本发明的下料输送机构的局部剖视图；
图10为本发明的夹爪的局部立体结构示意图；
图11为本发明的夹爪的局部剖视图。
附图说明：
1-冷库；2-月台；3-卸料通道；4-自动拉门；5-下料输送机；6-顶部横架；7-中空框架；8-第一光杆；9-第一限位套；10-第一轴承座；11-第一螺杆；12-第一电机；13-第二光杆；14-第二限位套；15-第二轴承座；16-第二电机；17-第二螺杆；18-移动块；19-螺纹穿口；20-升降仓；21-第三电机；22-收卷辊；23-竖直隔板；24-驱动齿轮；25-同步齿轮；26-钢绳；27-限位套管；28-驱动仓；29-第四电机；30-转盘；31-铰接连杆；32-夹具；33-移动穿口；34-滑动柱；35-滑轨；36-橡胶层；37-密封层。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图11所示的，一种封闭冷库智能对接卸货设备，包括冷库1、月台2和下料输送机构，月台2设置在冷库1的一侧，冷库1靠近月台2的一侧设置有若干个卸料通道3，每个卸料通道3的一端分别向冷库1的内部连通，每个卸料通道3的另一端分别设有自动拉门4，每个卸料通道3的内部分别设置有下料输送机5，每个下料输送机5分别设置在月台2上，每个下料输送机5的一端分别向冷库1的内部延伸，每个下料输送机5的另一端分别向卸料通道3的另一端延伸，下料输送机构包括分别与每个下料输送机5一一对应的顶部横架6和安装在每个顶部横架6的底部的卸料组件，每个卸料组件均包括有能够抓取货物移动至下料输送机5上的夹爪。
每个卸料组件还均包括中空框架7和两个第一光杆8，中空框架7呈水平位于顶部横架6的下方，中空框架7的沿着中空框架7长度方向的两侧分别开设有第一切口，每个第一光杆8分别呈水平设置在每个第一切口的内部，每个第一光杆8上分别设置有能够在每个第一光杆8上滑动的第一限位套9。
每个第一限位套9的顶部分别设置有第一轴承座10，两个第一轴承座10之间设有第一螺杆11，第一螺杆11的两端分别能够转动的插设于每个第一轴承座10的内圈向外延伸，两个第一轴承座10其中个一个第一轴承座10的一侧设置有第一电机12，第一电机12的输出端与第一螺杆11的一端传动连接。
每个卸料组件还均包括两个第二光杆13，中空框架7沿着中空框架7宽度方向的两侧分别开设有第二切口，每个第二光杆13分别呈水平设置在每个第二切口的内部，每个第二光杆13上分别设置有能够在每个第二光杆13上滑动的第二限位套14。
每个第二限位套14的顶部分别设置有第二轴承座15，两个第二轴承座15之间设有第二螺杆17，第二螺杆17的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座15的内圈向外延伸，两个第二轴承座15其中个一个第二轴承座15的一侧设置有第二电机16，第二电机16的输出端与第二螺杆17的一端传动连接。
每个中空框架7的内部分别设有呈竖直设置的移动块18，移动块18的上端分别设有供第一螺杆11和第二螺杆17螺纹穿行的螺纹穿口19，卸货时，事先将货车移动至卸料通道3的一端，使货车的后备箱与卸料通道3的一端对接，并打开电动拉门，将卸料通道3的一端与货车的后备箱内部连通，使卸料时处于密封状态，这时，启动第一电机12，第一单机带动第一螺杆11，第一螺杆11带动移动块18和被夹爪抓取的货物沿着中空框架7的长度方向进行直线移动，启动第二电机16，通过第二电机16带动第二螺杆17旋转，通过第二螺杆17带动移动块18和被夹爪抓取的货物沿着中空框架7的宽度方向直线移动，使冷库1内放置的货物进行抓取，并以此放置在下料输送机5上进行输送。
每个卸料组件还均包括升降仓20、第三电机21和两个收卷辊22，升降仓20呈水平安装在移动块18的底部，两个收卷辊22呈平行状态设置在升降仓20的内部，升降仓20的内部一侧设有呈竖直设置的竖直隔板23，每个收卷辊22的两端分别能够转动插设于升降仓20的内壁与竖直隔板23的垂直面，每个收卷辊22靠近竖直隔板23的一端分别设有驱动齿轮24，两个驱动齿轮24之间设有分别能够与每个驱动齿轮24啮合的同步齿轮25，第三电机21呈水平安装在升降仓20的外壁上，第三电机21的输出端与同步齿轮25的中心处相连接，每个收卷辊22上分别设置有钢绳26，升降仓20的底部设有与每个升降辊一一对应的限位套管27，每个限位套管27分别呈竖直设置在升降仓20的底部两端，每个钢绳26的一端分别能够滑动的穿过每个限位套管27的内圈向升降仓20的下方延伸，每个钢绳26的底部分别与夹爪的内部顶端连接，当冷库1中的货物被夹爪抓取后，启动第三电机21，通过第三电机21带动同步齿轮25旋转，通过同步齿轮25同时带动两个驱动齿轮24旋转，通过每个驱动齿轮24分别带动每个收卷辊22旋转，通过每个收卷辊22分别带动每个收卷辊22上的钢绳26的一端沿着每个限位套管27的内圈向下移动，通过每个钢绳26分别带动被夹爪抓取的货物进行上升，当被夹爪抓取的货物移动下料输送机5的一端上方后，再通过第三电机21逆时针旋转，将被夹爪抓取的货物放置在下料输送机5上进行下料。
每个卸料组件还均包括驱动仓28、第四电机29、转盘30、两个铰接连杆31和两个能够抵触货物的夹具32，驱动仓28呈水平位于升降仓20的正下方，每个钢绳26的延伸端分别于驱动仓28的顶部两端相连接，第四电机29安装在驱动仓28的顶部中心处，转盘30呈水平位于驱动仓28的内部中心处，第四电机29的输出端与转盘30的中心处连接，转盘30的底部两侧对称设有拨动销，每个铰接连杆31的一端分别与每个铰接连杆31的一端铰接设置，驱动仓28的底部贯通设有两个呈平行不相交分布设置的移动穿口33，每个移动穿口33的内部分别设有能够在每个移动穿口33内部滑动的滑动柱34，每个滑动柱34的顶部分别与每个铰接连杆31的一端铰接设置，每个移动柱的底部分别向驱动仓28的下方延伸设置，两个夹具32对称设置在驱动仓28的下方，每个移动柱的底部分别与每个夹具32的顶部连接，每个移动柱的向下的延伸端的一侧分别设有与每个移动穿口33平行的滑轨35，每个滑轨35的顶部分别与驱动仓28的底部连接，每个夹具32的顶部分别设有能够在每个滑轨35内部滑动的滑动块。
每个夹具32的内侧分别设置有能够抵触货物的橡胶层36，抓取冷库1中的货物时，启动第四电机29，第四电机29带动转盘30转动，通过转盘30带动两个连接连杆向背的一端分别带动每个滑动柱34沿着每个移动穿口33直线移动，使两个滑动柱34相向运动，通过两个滑动柱34的分别带动两个夹具32将货物进行抓取，通过每个夹具32上分别设置的橡胶层36分别抵触货物，防止货物在抓取中滑落。
每个卸料通道3的内壁分别设置有密封层37，货物通过下料输送机5移动至下料输送机5靠近货车上的后备箱的一端，随后通过人工依次将货物进行卸料，设置的密封层37能够减少冷库1内的冷气泄露。
本发明的工作原理：卸货时，事先将货车移动至卸料通道3的一端，使货车的后备箱与卸料通道3的一端对接，并打开电动拉门，将卸料通道3的一端与货车的后备箱内部连通，使卸料时处于密封状态，这时，启动第一电机12，第一单机带动第一螺杆11，第一螺杆11带动移动块18和被夹爪抓取的货物沿着中空框架7的长度方向进行直线移动，启动第二电机16，通过第二电机16带动第二螺杆17旋转，通过第二螺杆17带动移动块18和被夹爪抓取的货物沿着中空框架7的宽度方向直线移动，使冷库1内放置的货物进行抓取，并以此放置在下料输送机5上进行输送，抓取冷库1中的货物时，启动第四电机29，第四电机29带动转盘30转动，通过转盘30带动两个连接连杆向背的一端分别带动每个滑动柱34沿着每个移动穿口33直线移动，使两个滑动柱34相向运动，通过两个滑动柱34的分别带动两个夹具32将货物进行抓取，通过每个夹具32上分别设置的橡胶层36分别抵触货物，防止货物在抓取中滑落，当冷库1中的货物被夹爪抓取后，启动第三电机21，通过第三电机21带动同步齿轮25旋转，通过同步齿轮25同时带动两个驱动齿轮24旋转，通过每个驱动齿轮24分别带动每个收卷辊22旋转，通过每个收卷辊22分别带动每个收卷辊22上的钢绳26的一端沿着每个限位套管27的内圈向下移动，通过每个钢绳26分别带动被夹爪抓取的货物进行上升，当被夹爪抓取的货物移动下料输送机5的一端上方后，再通过第三电机21逆时针旋转，将被夹爪抓取的货物放置在下料输送机5上进行下料，货物通过下料输送机5移动至下料输送机5靠近货车上的后备箱的一端，随后通过人工依次将货物进行卸料，设置的密封层37能够减少冷库1内的冷气泄露。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种封闭冷库(1)智能对接卸货设备，其特征在于，包括冷库(1)、月台(2)和下料输送机(5)构，月台(2)设置在冷库(1)的一侧，冷库(1)靠近月台(2)的一侧设置有若干个卸料通道(3)，每个卸料通道(3)的一端分别向冷库(1)的内部连通，每个卸料通道(3)的另一端分别设有自动拉门(4)，每个卸料通道(3)的内部分别设置有下料输送机(5)，每个下料输送机(5)分别设置在月台(2)上，每个下料输送机(5)的一端分别向冷库(1)的内部延伸，每个下料输送机(5)的另一端分别向卸料通道(3)的另一端延伸，下料输送机(5)构包括分别与每个下料输送机(5)一一对应的顶部横架(6)和安装在每个顶部横架(6)的底部的卸料组件，每个卸料组件均包括有能够抓取货物移动至下料输送机(5)上的夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种封闭冷库(1)智能对接卸货设备，其特征在于，每个所述卸料组件还均包括中空框架(7)和两个第一光杆(8)，中空框架(7)呈水平位于顶部横架(6)的下方，中空框架(7)的沿着中空框架(7)长度方向的两侧分别开设有第一切口，每个第一光杆(8)分别呈水平设置在每个第一切口的内部，每个第一光杆(8)上分别设置有能够在每个第一光杆(8)上滑动的第一限位套(9)。
3.根据权利要求2所述的一种封闭冷库(1)智能对接卸货设备，其特征在于，每个所述第一限位套(9)的顶部分别设置有第一轴承座(10)，两个第一轴承座(10)之间设有第一螺杆(11)，第一螺杆(11)的两端分别能够转动的插设于每个第一轴承座(10)的内圈向外延伸，两个第一轴承座(10)其中个一个第一轴承座(10)的一侧设置有第一电机(12)，第一电机(12)的输出端与第一螺杆(11)的一端传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种封闭冷库(1)智能对接卸货设备，其特征在于，每个所述卸料组件还均包括两个第二光杆(13)，中空框架(7)沿着中空框架(7)宽度方向的两侧分别开设有第二切口，每个第二光杆(13)分别呈水平设置在每个第二切口的内部，每个第二光杆(13)上分别设置有能够在每个第二光杆(13)上滑动的第二限位套(14)。
5.根据权利要求4所述的一种封闭冷库(1)智能对接卸货设备，其特征在于，每个所述第二限位套(14)的顶部分别设置有第二轴承座(15)，两个第二轴承座(15)之间设有第二螺杆(17)，第二螺杆(17)的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座(15)的内圈向外延伸，两个第二轴承座(15)其中个一个第二轴承座(15)的一侧设置有第二电机(16)，第二电机(16)的输出端与第二螺杆(17)的一端传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种封闭冷库(1)智能对接卸货设备，其特征在于，每个所述中空框架(7)的内部分别设有呈竖直设置的移动块(18)，移动块(18)的上端分别设有供第一螺杆(11)和第二螺杆(17)螺纹穿行的螺纹穿口(19)。
7.根据权利要求6所述的一种封闭冷库(1)智能对接卸货设备，其特征在于，每个所述卸料组件还均包括升降仓(20)、第三电机(21)和两个收卷辊(22)，升降仓(20)呈水平安装在移动块(18)的底部，两个收卷辊(22)呈平行状态设置在升降仓(20)的内部，升降仓(20)的内部一侧设有呈竖直设置的竖直隔板(23)，每个收卷辊(22)的两端分别能够转动插设于升降仓(20)的内壁与竖直隔板(23)的垂直面，每个收卷辊(22)靠近竖直隔板(23)的一端分别设有驱动齿轮(24)，两个驱动齿轮(24)之间设有分别能够与每个驱动齿轮(24)啮合的同步齿轮(25)，第三电机(21)呈水平安装在升降仓(20)的外壁上，第三电机(21)的输出端与同步齿轮(25)的中心处相连接，每个收卷辊(22)上分别设置有钢绳(26)，升降仓(20)的底部设有与每个升降辊一一对应的限位套管(27)，每个限位套管(27)分别呈竖直设置在升降仓(20)的底部两端，每个钢绳(26)的一端分别能够滑动的穿过每个限位套管(27)的内圈向升降仓(20)的下方延伸，每个钢绳(26)的底部分别与夹爪的内部顶端连接。
8.根据权利要求7所述的一种封闭冷库(1)智能对接卸货设备，其特征在于，每个所述卸料组件还均包括驱动仓(28)、第四电机(29)、转盘(30)、两个铰接连杆(31)和两个能够抵触货物的夹具(32)，驱动仓(28)呈水平位于升降仓(20)的正下方，每个钢绳(26)的延伸端分别于驱动仓(28)的顶部两端相连接，第四电机(29)安装在驱动仓(28)的顶部中心处，转盘(30)呈水平位于驱动仓(28)的内部中心处，第四电机(29)的输出端与转盘(30)的中心处连接，转盘(30)的底部两侧对称设有拨动销，每个铰接连杆(31)的一端分别与每个铰接连杆(31)的一端铰接设置，驱动仓(28)的底部贯通设有两个呈平行不相交分布设置的移动穿口(33)，每个移动穿口(33)的内部分别设有能够在每个移动穿口(33)内部滑动的滑动柱(34)，每个滑动柱(34)的顶部分别与每个铰接连杆(31)的一端铰接设置，每个移动柱的底部分别向驱动仓(28)的下方延伸设置，两个夹具(32)对称设置在驱动仓(28)的下方，每个移动柱的底部分别与每个夹具(32)的顶部连接，每个移动柱的向下的延伸端的一侧分别设有与每个移动穿口(33)平行的滑轨(35)，每个滑轨(35)的顶部分别与驱动仓(28)的底部连接，每个夹具(32)的顶部分别设有能够在每个滑轨(35)内部滑动的滑动块。
9.根据权利要求8所述的一种封闭冷库(1)智能对接卸货设备，其特征在于，每个所述夹具(32)的内侧分别设置有能够抵触货物的橡胶层(36)。
10.根据权利要求9所述的一种封闭冷库(1)智能对接卸货设备，其特征在于，每个所述卸料通道(3)的内壁分别设置有密封层(37)。
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