CN109081147A - 一种公铁联运冷链平移对接装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公铁联运冷链平移对接装置及系统，包括底盘及设置在底盘四角上的走行轮；底盘上设有保温对接箱，保温对接箱与底盘之间设有驱动机构，用于驱动走行轮带动保温对接箱移动；保温对接箱的两端设有弹性缓冲装置；底盘两端的中心位置均设有检测装置，用于检测并判断保温对接箱与铁路保温车或冷链货车是否对齐，在未对齐时计算偏移量并根据偏移量生成第一控制信号，驱动走行轮带动保温对接箱移动以使保温对接箱与铁路保温车或冷链货车对齐；在对齐时发送第二控制信号控制弹性缓冲装置充气以实现密封对接；本发明能够有效避免冷冻货物转运过程中与空气直接接触，提升了冷冻货物传输过程的智能化和稳定性，以及铁路保温车的停靠精度。

Description

一种公铁联运冷链平移对接装置及系统

技术领域

本发明属于铁路冷链物流技术领域，更具体地，涉及一种公铁联运冷链平移对接装置及系统。

背景技术

随着铁路“门到门”物流运输的快速发展，单纯地公路运输和单纯的铁路运输已经不能满足物流快运的需求。随着物流运输行业的发展，出行了公路和铁路的联合运输方法，以充分发挥公路运输和铁路运输各自的优势。目前，国内外己经提出各种运输解决方案，但其均存在一些不足，如运输成本高、实施困难，因此不宜推广使用。

如美国的多式联运发展了箱式运输(COFC)和驼背运输(TOFC)，由于美国的火车涵洞内层高度满足加高获得通过的要求，因此，其可以直接把半挂式货车或者集装箱(包括双层)放到铁路平板车上。但由于亚洲及欧洲的火车涵洞的内层高度不够，这种公铁联运的方案不能在国内使用。

法国劳尔发展了铁路平板车上加装旋转接盘的公铁运输方式，火车在站台上停好后，旋转接盘旋转45度，使接盘与站台的地面对接，实现了汽车的驶进和驶出，火车直接将汽车拉走，简洁高效。但是，旋转接盘加高了货运火车装载货物以后的高度、增加了火车的自重、旋转驱动还需要动力，这些因素限制了法国技术的推广。

德国卡扣毕马(Cargobeamer)动提出了托盘解决方案，转换流畅，是目前欧洲最先进的公铁联运解决方式。但是，毕马运输系统需要物流领域增加大量的专用托盘(每节车厢配置)，需要可观的投资；毕马运输系统的运输效率和效益低，托盘与货车底盘等自重达到货物重量的80％以上。

国内公铁联运的方案为：公路运输车(多为半挂车)先将货物运输到转运场地，然后将货物搬运到铁路运输上，到达目的地的后，再将货物搬运到公路运输车上，最后再由公路运输车运输到目的地。传统的铁路冷链物流运输在公铁装卸衔接时，主要采取人工搬运的方式，而在搬运过程中难免造成铁路保温车以及冷链货车与外界空气完全接触，冷气严重外泄，极其不利于低温环境的稳定性。另外，铁路保温车停靠的精度较低，即使采用公铁联运进行对接，现有的固定式站台无法完全满足对接精度要求。

发明内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种公铁联运冷链平移对接装置及系统，其目的在于解决冷冻货物从铁路保温车转运至冷链货车中的过程中与空气直接接触导致货物品质降低，以及铁路保温车停靠精度低的问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种公铁联运冷链平移对接装置，包括底盘以及设置在所述底盘四角上的走行轮；所述底盘上设有保温对接箱，且所述保温对接箱的尺寸大于铁路保温车和冷链货车的车门尺寸；所述保温对接箱与底盘之间设有驱动机构，用于驱动所述走行轮带动所述保温对接箱移动以实现铁路保温车与冷链货车的保温对接；

所述保温对接箱的两端设有弹性缓冲装置；所述底盘两端的中心位置均设有检测装置，所述检测装置用于检测并判断保温对接箱与铁路保温车或冷链货车是否对齐，在未对齐时计算偏移量并根据所述偏移量生成第一控制信号，所述第一控制信号用于驱动所述走行轮带动所述保温对接箱移动以使保温对接箱与铁路保温车或冷链货车对齐，提高保温对接箱与铁路保温车和冷链货车的对接精度；并用于在对齐时发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述弹性缓冲装置充气并开启与检测装置位于同一端的保温对接箱的对接门体以实现所述铁路保温车与冷链货车之间的密封对接。

优选的，上述公铁联运冷链平移对接装置，其保温对接箱的底部设有折叠式结构的传送装置，且所述传送装置的长度大于保温对接箱的箱体长度，用于在非对接状态时支起以避免影响保温对接箱的车门开合及移动，在对接完成后平置以伸入铁路保温车或/和冷链货车内部，填补传输空隙。

优选的，上述公铁联运冷链平移对接装置，其传送装置包括第一传送带、第二传送带，以及位于所述第一传送带和第二传送带之间的第三传送带；所述第一传送带、第二传送带和第三传送带的带面总长大于保温对接箱的箱体长度；

所述第一传送带与铁路保温车或冷链货车接触的一端两侧均设有第一导轨，与所述第三传送带接触的一端两侧均设有第一铰链，第一传送带以所述第一铰链为基点沿所述第一导轨平置或支起；所述第二传送带与冷链货车或铁路保温车接触的一端两侧均设有第二导轨，与所述第三传送带接触的一端两侧均设有第二铰链，第二传送带以所述第二铰链为基点沿所述第二导轨平置或支起。

优选的，上述公铁联运冷链平移对接装置，其检测装置以45°的倾斜角度设置在底盘两端。

优选的，上述公铁联运冷链平移对接装置，其保温对接箱的箱壁内填充有保温材料，用于提高货物转运过程中的保温效果。

优选的，上述公铁联运冷链平移对接装置，其弹性缓冲装置包括钢结构以及包裹所述钢结构的气囊，对接完成后所述气囊充气以填补保温对接箱与铁路保温车或冷链货车之间的对接间隙；非对接状态时放气收缩并堆放在所述钢结构内部。

按照本发明的另一个方面，提供一种具有公铁联运冷链平移对接装置的系统，其特征在于，该系统还包括位于站台一侧铁路轨道上的铁路保温车、与所述铁路轨道平行设置的限位带、设于铁路轨道和所述限位带之间的平移轨道，以及与所述铁路保温车垂直设置的冷链货车；

所述限位带用于实现对冷链货车倒车时的横向限位，且其宽度设置为可使冷链货车与平移对接装置无缝对接，所述平移对接装置沿所述平移轨道走行以实现与铁路保温车或/和冷链货车的保温对接。

优选的，上述具有公铁联运冷链对接设备的系统，其铁路保温车、冷链货车和平移对接装置均设为双开门结构。

优选的，上述具有公铁联运冷链对接设备的系统，其铁路保温车与所述冷链货车对应的一侧开设多个双开门结构。

优选的，上述具有公铁联运冷链对接设备的系统，其冷链货车的数量与所述铁路保温车开设的双开门数量相等。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明提供的公铁联运冷链平移对接装置及系统，通过检测装置检测平移对接装置与铁路保温车或冷链货车的对接情况，在未对齐时计算偏移量并根据偏移量生成第一控制信号，以驱动走行轮带动保温对接箱移动以使保温对接箱与铁路保温车或冷链货车对齐，以实现自动移动和智能对接，提高公铁联运的对接精度；并通过对气囊进行充气实现铁路保温车与冷链货车之间的严格密封，有效避免了冷冻货物在铁路保温车于冷链货车之间转运的过程中与空气直接接触，大大减少了跑冷，提升了冷冻货物传输过程的智能化和稳定性，有效缓解了铁路保温车停靠精度的问题。

(2)本发明提供的公铁联运冷链平移对接装置及系统，保温对接箱的底部设有折叠结构的传送装置，可实现铁路保温车和冷链货车之间的货物自动传输，减少冷冻货物转运时间，进一步减少跑冷，另外，该传送装置的长度大于保温对接箱的箱体长度，在非对接状态时支起以避免影响保温对接箱的车门开合及移动，在对接完成后平置以伸入铁路保温车或/和冷链货车内部，填补传输空隙，进一步提高了转运效率。

(3)本发明提供的公铁联运冷链平移对接装置及系统，站台上设有平移轨道和限位带，通过限位带实现对冷链货车倒车时的横向限位，且其宽度设置为可使冷链货车与平移对接装置无缝对接，平移对接装置沿平移轨道走行以实现与铁路保温车或/和冷链货车的保温对接；平移轨道和限位带可提高平移对接装置与铁路保温车和冷链货车在垂直于铁路轨道方向上的对接精度，并且通过对平移对接装置和冷链货车的位置进行限制，避免对接过程中冷链货车与平移对接装置、平移对接装置与铁路保温车之间发生碰撞而引起平移对接装置、铁路保温车和冷链货车的厢体硬件损坏，提高对接的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种公铁联运冷链平移对接系统的三维结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种公铁联运冷链平移对接装置与铁路保温车和冷链货车对接的三维结构示意图；

图3是本发明实施例提供的平移对接装置的三维结构示意图；

图4是本发明实施例提供的平移对接装置的主视图；

图5是本发明实施例提供的平移对接装置在非对接状态时的示意图；

图6是本发明实施例提供的平移对接装置在对接状态时的示意图；

图7是本发明实施例提供的平移对接装置的过渡对接过程示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-平移对接装置、2-铁路保温车、3-冷链货车、4-站台、5-铁路轨道；

1-1：底盘、1-2：传送装置、1-3：检测装置、1-4：保温对接箱、1-5：弹性缓冲装置、1-6：走行轮、1-7：前门体、1-8：后门体、1-9：第一传送带、1-10：第二传送带、1-11：第三传送带、1-12：第一导轨、1-13：第一铰链、1-14：第二导轨、1-15：第二铰链；

2-1：铁路保温车车体、2-2：保温车双开门；

3-1：冷链货车车体、3-2：货车双开门；

4-1：平移轨道、4-2：限位带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1是本发明实施例提供的一种公铁联运冷链平移对接系统的三维结构示意图；如图1所示，为了避免铁路列车与公路货车直接的对接过程中冷冻货物与大气直接接触，大量跑冷，造成冷冻货物变质腐败，本实施例提供了一种公铁联运冷链平移对接系统，该系统包括位于站台4一侧铁路轨道5上的铁路保温车2、与该铁路保温车2垂直设置的冷链货车3以及设于铁路保温车2与冷链货车3之间的平移对接装置1。该平移对接装置1用于实现铁路保温车2与冷链货车3之间的密封连接，便于冷冻货物通过该平移对接装置1在铁路保温车2与冷链货车3之间进行转运。此过程中，通过平移对接装置1的保温密封，有效避免了冷冻货物在转运过程中与空气直接接触，大大减少了跑冷。

图2为本发明实施例提供的平移对接装置与铁路保温车和冷链货车对接的三维结构示意图；如图2所示，为了提高铁路保温车2与冷链货车3之间对接的顺畅性，减少冷冻货物转运时间，进一步减少跑冷。在本发明的优选实施例中，平移对接装置1、铁路保温车2和冷链货车3均设为双开门结构，其中铁路保温车2包括铁路保温车车体2-1和保温车双开门2-2，冷链货车3包括冷链货车车体3-1和货车双开门3-2；站台4上设有平移轨道4-1和限位带4-2；平移轨道4-1设置与限位带4-2和铁路轨道5之间，限位带4-2用于实现对冷链货车3倒车时的横向限位，且其宽度设置为可使冷链货车3与平移对接装置1无缝对接，平移对接装置1沿平移轨道4-1走行以实现与铁路保温车2或/和冷链货车3的保温对接；平移轨道4-1和限位带4-2可提高平移对接装置1与铁路保温车2和冷链货车3在垂直于铁路轨道5方向上的对接精度，并且通过对平移对接装置1和冷链货车3的位置进行限制，避免对接过程中冷链货车3与平移对接装置1、平移对接装置1与铁路保温车2之间发生碰撞而引起平移对接装置1、铁路保温车2和冷链货车3的厢体硬件损坏，提高对接的安全性。为了进一步提高冷冻货物的转运效率，铁路保温车2可以开设多个双开门，譬如图2中所示为两个，便于多台冷链货车3同时与其对接，实现冷冻货物的快速、高效转运，进一步减少跑冷。

图3是本实施例提供的平移对接装置的三维结构示意图，图4是本发明实施例提供的平移对接装置的主视图；如图3、4所示，平移对接装置1包括底盘1-1、传送装置1-2、检测装置1-3、保温对接箱1-4、弹性缓冲装置1-5、走行轮1-6、前门体1-7和后门体1-8；其中，底盘1-1的四角均设有走行轮1-6，保温对接箱1-4设置在底盘1-1，且保温对接箱1-4的箱体尺寸大于铁路保温车和冷链货车的车门尺寸，以确保冷链货车3与保温对接箱1-4对接完成后，冷链货车3的车门能够在保温对接箱1-4内打开，避免对接前开启冷链货车3的车门导致的冷气外泄；保温对接箱1-4与底盘1-1之间设有驱动机构(图中未显示)，用于驱动走行轮1-6带动保温对接箱1-4移动以实现铁路保温车2与冷链货车3的保温对接；还用于驱动传送装置1-2转动以实现冷藏货物的快速自动传输，减少冷冻货物转运时间，进一步减少跑冷；前门体1-7和后门体1-8优选设置为双开门结构。

保温对接箱1-4的箱壁内填充有保温材料以提高货物转运过程中的保温效果，其两端均设有弹性缓冲装置1-5，用于在对接完成后充气膨胀以包裹保温对接箱1-4与铁路保温车2或冷链货车3的连接处，避免冷气外泄以达到更好的保温效果；在一个优选的实施例中，该弹性缓冲装置1-5包括钢结构以及包裹钢结构的气囊，对接完成后气囊充气以填补保温对接箱与铁路保温车或冷链货车之间的对接间隙；非对接状态时放气收缩并堆放在钢结构内部。

底盘1-1两端的中心位置均设有检测装置1-3，具备测距、数据处理、报警、发送信号等功能；检测装置1-3优选以45°的倾斜角度设置在底盘两端；平移对接装置1与铁路保温车2或冷链货车3对接时，由工作人员控制平移对接装置1移动实现初步对齐，此时对齐精度较低无法满足对接转运需求；由检测装置1-3实现智能的、更高精度的二次对齐，具体为：检测装置1-3检测保温对接箱与铁路保温车或冷链货车的间距并根据该间距判断保温对接箱与铁路保温车或冷链货车是否对齐；检测方式不作具体限制，例如可采用激光测距的方式测得检测装置1-3与铁路保温车2或冷链货车3的车门两侧在同一水平线上的距离，根据距离判断是否对齐，两侧距离相等即表示对齐；或者拍摄铁路保温车2或冷链货车3的车门图像，通过图像处理判断是否对齐；如果未对齐，则检测装置1-3计算偏移量并根据偏移量生成第一控制信号，驱动走行轮1-6带动平移对接装置1移动以使平移对接装置1与铁路保温车2或冷链货车3对齐；如果已对齐，则生成第二控制信号；该第二控制信号用于控制气囊充气并开启与检测装置位于同一端的保温对接箱1-4的对接门体；鼓起的气囊有效避免了对接刚性连接造成的空隙，大大降低了对接过程的跑冷，提升了冷链物品传输过程的智能化、稳定性。图5和图6所示分别为平移对接装置1在非对接状态和对接状态时的状态示意图，从图中可以看出，非对接状态时平移对接装置1的前门体1-7和后门体1-8均处于闭合状态，气囊收缩与钢结构内部；对接状态时前门体1-7和后门体1-8开启，气囊充气膨胀包裹住钢结构。

在一个优选的实施例中，传送装置1-2采用折叠式结构，且长度大于保温对接箱1-4的箱体长度；如图5、6所示，传送装置1-2在非对接状态时支起以避免影响保温对接箱1-4的车门开合及移动，在对接完成后平置以伸入铁路保温车2或/和冷链货车3内部，填补传输空隙，提高冷藏货物的转运效率。传送装置1-2优选设置为包括第一传送带1-9、第二传送带1-10和第三传送带1-11；其中，第一传送带1-9和第二传送带1-10具有支起和平置两种状态，第三传送带1-11总为平置状态；第一传送带1-9与冷链货车3接触的一端两侧均设有第一导轨1-12，与第三传送带1-11接触的一端两侧均设有第一铰链1-13，第一传送带1-9以第一铰链1-13为基点沿第一导轨1-12平置或支起；第二传送带1-10与铁路保温车2接触的一端两侧均设有第二导轨1-14，与第三传送带1-11接触的一端两侧均设有第二铰链1-15，第二传送带以第二铰链1-15为基点沿第二导轨1-14平置或支起；第一导轨1-12和第二导轨1-14起导向作用并限定传送带的摆动幅度。

采用本实施例提供的平移对接装置1进行对接转运时，分为以下两种情况：一是铁路保温车2和冷链货车3已对齐，使平移对接装置1移动至铁路保温车2和冷链货车3之间，对齐后对气囊充气，前门体1-7和后门体1-8开启，第一传送带1-9和第二传送带1-10平置，开始货物转运；二是铁路保温车2和冷链货车3未对齐，使平移对接装置1移动至与冷链货车3对齐，对与冷链货车3对接一端的气囊充气并开启位于同一端的门体，控制第一传送带1-9平置，将冷链货车3内的货物转运至平移对接装置1内的第三传送带1-11上；然后支起第一传送带1-9并关闭门体；控制平移对接装置1移动至与铁路保温车2对齐，对与铁路保温车2对接一端的气囊充气并开启位于同一端的门体，控制第二传送带1-10平置，将第三传送带1-11上的货物经第二传送带1-10转运至铁路保温车2；因此，该平移对接装置1支持直接对接和间接过渡对接两种对接方式，能够满足不同的场景需求，应用方式更加灵活多变。

本发明提供的公铁联运冷链平移对接装置及系统，通过检测装置检测平移对接装置与铁路保温车或冷链货车的对接情况，在未对齐时计算偏移量并根据偏移量生成第一控制信号，以驱动走行轮带动保温对接箱移动以使保温对接箱与铁路保温车或冷链货车对齐，以实现自动移动和智能对接，提高公铁联运的对接精度；并通过对气囊进行充气实现铁路保温车与冷链货车之间的严格密封，有效避免了冷冻货物在铁路保温车于冷链货车之间转运的过程中与空气直接接触，大大减少了跑冷，提升了冷冻货物传输过程的智能化和稳定性，有效缓解了铁路保温车停靠精度的问题。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种公铁联运冷链平移对接装置，包括底盘以及设置在所述底盘四角上的走行轮；其特征在于，所述底盘上设有保温对接箱，且所述保温对接箱的尺寸大于铁路保温车和冷链货车的车门尺寸；所述保温对接箱与底盘之间设有驱动机构，用于驱动所述走行轮带动所述保温对接箱移动以实现铁路保温车与冷链货车的保温对接；

所述保温对接箱的两端面上设有弹性缓冲装置；所述底盘两端的中心位置设有用于检测并判断保温对接箱与铁路保温车或冷链货车是否对齐的检测装置，所述检测装置在未对齐时计算偏移量并根据所述偏移量生成第一控制信号；所述第一控制信号用于驱动所述走行轮带动所述保温对接箱移动以使保温对接箱与铁路保温车或冷链货车对齐，提高保温对接箱与铁路保温车和冷链货车的对接精度；并用于在对齐时发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述弹性缓冲装置充气并开启与检测装置位于同一端的保温对接箱的对接门体以实现所述铁路保温车与冷链货车之间的密封对接。

2.如权利要求1所述的公铁联运冷链平移对接装置，其特征在于，所述保温对接箱的底部设有折叠式结构的传送装置，且所述传送装置的长度大于保温对接箱的箱体长度，用于在非对接状态时支起以避免影响保温对接箱的车门开合及移动，在对接完成后平置以伸入铁路保温车或/和冷链货车内部，填补传输空隙。

3.如权利要求2所述的公铁联运冷链平移对接装置，其特征在于，所述传送装置包括第一传送带、第二传送带，以及位于所述第一传送带和第二传送带之间的第三传送带；所述第一传送带、第二传送带和第三传送带的带面总长大于保温对接箱的箱体长度；

所述第一传送带与铁路保温车或冷链货车接触的一端两侧均设有第一导轨且与所述第三传送带接触的一端两侧均设有第一铰链，第一传送带以所述第一铰链为基点沿所述第一导轨平置或支起；所述第二传送带与冷链货车或铁路保温车接触的一端两侧均设有第二导轨且与所述第三传送带接触的一端两侧均设有第二铰链，第二传送带以所述第二铰链为基点沿所述第二导轨平置或支起。

4.如权利要求1～3所述的公铁联运冷链平移对接装置，其特征在于，所述检测装置以45°的倾斜角度设置在底盘两端。

5.如权利要求1～4任一项所述的公铁联运冷链平移对接装置，其特征在于，所述保温对接箱的箱壁内填充有保温材料，用于提高货物转运过程中的保温效果。

6.如权利要求1～5任一项所述的公铁联运冷链平移对接装置，其特征在于，所述弹性缓冲装置包括钢结构以及包裹所述钢结构的气囊，对接完成后所述气囊充气以填补保温对接箱与铁路保温车或冷链货车之间的对接间隙；非对接状态时放气收缩并堆放在所述钢结构内部。

7.一种具有如权利要求1～6中任一项所述的公铁联运冷链平移对接装置的系统，其特征在于，该系统还包括位于站台一侧铁路轨道上的铁路保温车、与所述铁路轨道平行设置的限位带、设于铁路轨道和所述限位带之间的平移轨道，以及与所述铁路保温车垂直设置的冷链货车；

所述限位带用于实现对冷链货车倒车时的横向限位，且其宽度设置为可使冷链货车与平移对接装置无缝对接，所述平移对接装置沿所述平移轨道走行以实现与铁路保温车或/和冷链货车的保温对接。

8.根据权利要求7所述的一种具有公铁联运冷链对接设备的系统，其特征在于，所述铁路保温车、冷链货车和平移对接装置均设为双开门结构。

9.根据权利要求7或8所述的一种具有公铁联运冷链对接设备的系统，其特征在于，所述铁路保温车与所述冷链货车对应的一侧开设多个双开门结构。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的一种具有公铁联运冷链对接设备的系统，其特征在于，所述冷链货车的数量与所述铁路保温车开设的双开门数量相等。