CN111844876A - 压力机及压力机的动作设置方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种操作者可在视觉上识别设置后的滑块运动与附属装置动作的关系，并设置附属装置动作的压力机及压力机动作设置方法。压力机包括：显示部(22)，其显示圆形第一图像(40)以及圆弧形第二图像(70，71，72，73)，第一图像(40)对应偏心机构的旋转动作，表示滑块动作的一个行程，第二图像(70，71，72，73)对应与所述压力机联动的附属装置的动作；以及操作部(60)，其接收输入操作。第一图像(40)显示至少一个滑块动作区域(41a)。第二图像(70，71，72，73)与第一图像(40)配置在同心圆上且与滑块动作区域(41a)相关联地配置。第二图像(70，71，72，73)的两端伴随输入操作分别可沿第二图像(70，71，72，73)的延伸方向移动。

Description

压力机及压力机的动作设置方法

技术领域

本发明涉及一种压力机及压力机的动作设置方法。

背景技术

在压力机中，作为检测滑块的位置(曲柄角度)的方法，例如广为人知的是在曲柄轴上安装编码器的方法。并且，还广为人知的是利用来自该编码器的输出，输出使附属装置(包括：压力机主体上安装的配套设备和附属装置，以及外围装置)起动(ON)或停止(OFF)的定时信号的压力机用定时开关。例如，专利文献1中公开了利用编码器的输出的定时开关。再有，作为与附属装置的起动或停止的动作相关的定时开关的设置方法，例如专利文献2中公开的将动作开始和动作结束的定时开关以表格形式显示在界面上，向该表中输入数值的方法。

在这种附属装置的动作的设置中，存在的问题是：操作者难以直观地想象出作为各行程(时间乃至曲柄角度)的滑块位置加以规定的、滑块运动和附属装置的动作处于怎样的位置关系。特别是，熟练的操作者存在将滑块运动想象为驱动滑块的偏心机构的旋转动作，配合其旋转角度设置附属装置的动作的情况。以往的表格形式的界面是输入结果依赖于操作者的想象，因此可能作出与操作者所想的不同的设置。由此，如果是可任意变更滑块运动的伺服压力机，则需要对设置有更高的熟练度。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】专利公开平9-225696号公報

【专利文献2】专利公开2004-58152号公報

发明内容

发明要解决的技术问题

因此，本发明的目的在于提供一种操作者可在视觉上识别设置后的滑块的运动与附属装置的动作的关系，并进行附属装置的动作的设置的压力机及压力机的动作设置方法。

解决技术问题的手段

本发明用于解决上述技术问题的至少一部分，能用以下方式或适用例来实现。

[1]本发明涉及的压力机，是通过将旋转运动变换为直线运动的偏心机构，将电动电机的旋转变换为滑块的往返直线运动，进行冲压加工的压力机，其特征在于，包括：显示部，其显示圆形的第一图像和圆弧形的第二图像，所述第一图像对应所述偏心机构的旋转动作，表示滑块动作的一个行程，所述第二图像对应与所述压力机联动的附属装置的动作；以及操作部，其接收输入操作；

所述第一图像显示至少一个滑块动作区域；

所述第二图像与所述第一图像配置在同心圆上且与所述滑块动作区域相关联地配置；

所述第二图像的两端伴随所述输入操作分别可沿所述第二图像的延伸方向移动。

采用所述压力机的一种实施方式，通过圆形的第一图像和圆弧形的第二图像，可在视觉上识别滑块运动和附属装置的动作的关系并容易地设置附属装置的动作。

[2]在所述压力机的一种实施方式中：

所述显示部显示与所述第一图像配置在同心圆上的多个所述第二图像；

多个所述第二图像分别可与所述附属装置或其他附属装置上的其他动作对应。

采用所述压力机的一种实施方式，操作者可在视觉上识别滑块运动和附属装置上的多个动作的关系并容易地设置附属装置的多个动作。

[3]在所述压力机的一种实施方式中：

所述第二图像显示为从始端朝向终端的箭头的形状；

所述箭头可显示与所述第一图像上所述偏心机构的旋转方向相同的旋转方向。

采用所述压力机的一种实施方式，通过将第二图像设置为箭头，操作者可容易地识别所述滑块的动作方向并设置附属装置的动作。

[4]在所述压力机的一种实施方式中：

所述显示部可显示第四图像，其在所述第二图像的始端显示根据进角角度而动作的范围。

消除对指令输出的响应延迟的进角角度是操作者难以把握的，采用所述压力机的一种实施方式，可在视觉上识别进角角度的设置并容易地进行设置。

[5]在所述压力机的一种实施方式中：

所述显示部可与所述第二图像并列地显示第五图像，所述第五图像显示根据进角角度动作的范围。

消除对指令输出的响应延迟的进角角度是操作者难以把握的，采用所述压力机的一种实施方式，可在视觉上识别进角角度的设置并容易地进行设置。

[6]在所述压力机的一种实施方式中：

所述压力机是伺服压力机；

所述显示部还显示圆形的第三图像；

通过从所述操作部对所述第三图像进行滑块运动的输入操作，反映到所述第一图像的所述滑块动作区域上。

采用所述压力机的一种实施方式，一看就能掌握滑块运动的设置和变更后的滑块运动和附属装置的动作，因此操作者容易进行输入操作。

[7]在所述压力机的一种实施方式中：

所述压力机是伺服压力机；

所述第一图像包括与所述偏心机构的振子动作对应的振子型滑块动作区域；

当所述第二图像的所述两端中的至少一个设置在所述振子型滑块动作区域以外的区域内时，所述显示部上可显示与该第二图像对应的所述附属装置处于错误状态。

采用所述压力机的一种实施方式，即使附属装置的设置被设置在滑块不进行动作的范围内，操作者也可只通过观察显示部就掌握该附属装置的设置处于错误状态。

[8]本发明涉及的压力机的动作设置方法的一实施方式，其是通过将旋转运动变换为直线运动的偏心机构，将电动电机的旋转变换为滑块的往返直线运动并进行冲压加工的压力机的动作设置方法，其特征在于：

显示圆形的第一图像和圆弧形的第二图像，所述第一图像与显示部上显示的所述偏心机构的旋转动作对应，表示滑块动作的一个行程，所述第二图像与所述第一图像配置在同心圆上；

通过对所述第二图像进行输入操作，来设置与所述压力机联动的附属装置的动作范围。

采用所述压力机的动作设置方法的一种实施方式，可通过圆形的第一图像和圆弧形的第二图像在视觉上识别滑块运动和附属装置的动作的关系，并容易地设置附属装置的动作。

发明效果

采用本发明涉及的压力机及其动作设置方法，操作者可从视觉上识别滑块运动和附属装置的动作的关系，并容易地设置附属装置的动作。

附图说明

图1是示出本实施方式涉及的压力机的整体的正面图。

图2是本实施方式涉及的压力机的操作面板的框图。

图3是本实施方式涉及的压力机的操作面板的正面图。

图4是本实施方式涉及的压力机为伺服压力机时操作面板的正面图。

图5是示出本实施方式涉及的压力机为伺服压力机时显示部上显示的第一图像以及第二图像的图。

图6是示出本实施方式涉及的压力机为伺服压力机时显示部上显示的第一图像以及第二图像的图。

图7是示出本实施方式涉及的压力机为伺服压力机时显示部上显示的第一图像以及第二图像的图。

图8是示出本实施方式涉及的压力机为伺服压力机时显示部上显示的第一图像以及第二图像的图。

图9是说明根据本实施方式涉及的压力机为伺服压力机时显示部上显示的第二图像来设置进角角度的操作的图。

图10是说明根据本实施方式涉及的压力机为伺服压力机时显示部上显示的第二图像来设置进角角度的操作的图。

图11是说明根据本实施方式涉及的压力机为伺服压力机时显示部上显示的第二图像用时间来设置进角角度的操作的图。

图12是说明根据本实施方式涉及的压力机为伺服压力机时显示部上显示的第二图像来设置进角角度的操作的图。

图13是示出本实施方式涉及的压力机的SPM和进角角度的关系的图。

图14是示出本实施方式涉及的压力机为伺服压力机时显示部上显示的第一图像以及第二图像的图。

图15是示出本实施方式涉及的压力机为伺服压力机时显示部上显示的第一图像以及第二图像的图。

具体实施方式

下面用附图详细说明本发明的优选实施方式。此外，以下说明的实施方式，没有对权利要求书中记载的本发明的内容进行不当限定。再有，以下说明的所有结构不一定都是本发明必须的构成要件。

本实施方式涉及的压力机是通过将旋转运动变换为直线运动的偏心机构，将电动电机的旋转变换为滑块的往返直线运动并进行冲压加工的压力机，其特征在于，包括：显示部，其显示圆形的第一图像和圆弧形的第二图像，所述第一图像对应所述偏心机构的旋转动作，表示滑块动作的一行程，所述第二图像对应与所述压力机联动的附属装置的动作；以及操作部，其接收输入操作；所述第一图像显示至少一个滑块动作区域；所述第二图像与所述第一图像配置在同心圆上且与所述滑块动作区域相关联地配置；所述第二图像的两端伴随所述输入操作分别可沿所述第二图像延伸的方向移动。

本实施方式涉及的压力机的动作设置方法，其是通过将旋转运动变换为直线运动的偏心机构，将电动电机的旋转变换为滑块的往返直线运动并进行冲压加工的压力机的动作设置方法，其特征在于：显示圆形的第一图像和圆弧形的第二图像，所述第一图像与显示部上显示的所述偏心机构的旋转动作对应，表示滑块动作的一行程，所述第二图像与所述第一图像配置在同心圆上；通过对所述第二图像进行输入操作，来设置与所述压力机联动的附属装置动作的范围。

1.压力机

使用图1～图4，对压力机(下称“压力机1”)的概要进行说明。图1是示出本实施方式涉及的压力机1的整体的正面图、图2是压力机1的操作面板20的框图、图3是压力机1的操作面板20的正面图、图4是压力机1为伺服压力机时操作面板20的正面图。

1-1.压力机的概要

如图1所示，压力机1通过将旋转运动变换为直线运动的偏心机构4，将电动电机7的旋转变换为滑块3的往返直线运动并进行冲压加工。

压力机1具有：偏心机构4，其具有曲柄轴5和连杆6；电动电机7，其驱动偏心机构4；减速机构8，其连接偏心机构4和电动电机7；以及操作面板20，其进行压力机1的各种设置和操作。压力机1既可以是伺服压力机，也可以是具有未图示的离合器、飞轮等的机械压力机。

电动电机7是感应电机。电动电机7不限于感应电机，也可采用磁阻电机、交流伺服电机、直流伺服电机等。

偏心机构4不限于使用曲柄轴5的曲柄机构，可使用带偏心轴的曲柄机构。再有，作为偏心机构4，可使用在压力机1中使用的公知的滑块驱动机构，例如关节结构、链接机构等增力(倍力)机构。再有，也可使用具有偏心板的机构，所述偏心板与主齿轮成一体。曲柄轴5可通过电动电机7的驱动在上止点17(图1中用虚线示出)和下止点18之间旋转。

支撑件2和滑块3上分别固定有模具。通过由电动电机7的驱动使曲柄轴5旋转，连接在连杆6下端侧的滑块3相对于支撑件2升降。滑块3在垂直方向上升降的移动范围10是上升限度11(图1中用虚线示出)和下降限度12之间的范围。

压力机1上设置有一个及以上的附属装置。附属装置与压力机1联动。作为附属装置，例如可举出：向外部排出残存在模具内的产品的排出器、对产品喷油的涂油装置、向模具内提供材料的送料器等。附属装置基于压力机1上设置的例如定时开关开始或结束动作。在图1中，作为附属装置设置了第一附属装置13和第二附属装置14。第一附属装置13例如是排出器，第二附属装置14是涂油装置。

1-2.操作面板

操作面板20包括：显示部22，其显示第一图像40、第二图像70、第三图像24；以及操作部60，其接收输入操作。第一图像40与偏心机构4的旋转动作对应，是显示滑块动作的一个行程的圆形的图像。一个行程是滑块3从下降开始起到上升结束为止的动作，且是滑块3只往返一次的动作。第二图像70是与压力机1联动的第一附属装置13的动作所对应的圆弧形的图像。第三图像24是包括带状区域30的圆形的图像，所述带状区域30用于进行滑块3的速度和运动的设置。操作面板20安装在压力机1上，与其电性连接。操作面板20是操作压力机1的操作者进行压力机1的各种设置以及操作的装置。通过操作者从操作部60对第三图像24进行滑块运动的输入操作，而反映在第一图像40上的滑块动作区域(下面所述的第一滑块动作区域41a等)上。在显示部22上一看就可掌握滑块运动的设置(第三图像24)和变更后的滑块运动(第一图像40)以及附属装置的动作(第二图像70)，因此操作者容易进行输入操作。

显示部22是液晶屏幕(LCD(Liquid Crystal Display))。作为显示部22，也可使用其他公知的显示装置(例如有机EL(Electro Luminescence)等)。可在显示部22上显示操作者用的各种用户界面(GUI(Graphical User Interface))。

操作部60设置在显示部22上。操作部60是与显示部22一体设置的触控面板式装置，对操作部60的输入操作可通过触摸操作进行。对显示部22上的操作部60，操作者可通过采用触摸操作进行输入而使显示的第一图像40、第二图像70和第三图像24变化，因此提高操作性。触控面板式可通过用手指和笔直接接触显示部22而进行操作部60的操作。作为触控面板，可使用电阻膜式，静电电容式，表面型静电电容式，投影型静电电容式等公知方式的触控面板。操作部60不限于与显示部22一体的触控面板式，只要能够进行使显示部22上显示的第一图像40、第二图像70以及第三图像24等变化的操作，则既可以是可相对于显示部22装卸的面板，也可以采用与显示部22分体设置的公知的输入装置(例如鼠标，轨迹球，键盘等)。

操作面板20具有第二操作部61，其配置了操作者操作的物理的按键等。第二操作部61包括可代替触控面板式的操作部60进行操作的输入装置，以及不同于操作部60的操作用的输入装置。

如图2所示，操作面板20包括与显示部22和操作部60电性连接的运算部62及存储部64。

运算部62是CPU(Central Processing Unit)，通过执行存储部64中存储的程序来执行冲压加工的处理。再有，在压力机1是伺服压力机时，运算部62可按照操作者对操作部60和第二操作部61的操作设置滑块3的运动，并可变更预先存储在存储部64中的滑块3的运动。

存储部64对压力机1的程序和设置数据进行存储，例如在压力机1是伺服压力机时，存储滑块3的运动数据。滑块3的运动可通过一个循环的滑块3的动作曲线来表示，通常，纵轴表示滑块3的滑块位置(滑块3的冲程)(mm)，横轴表示一个循环的时间(sec)。运算部62按照存储部64中存储的运动数据，对此时作为电动电机7的伺服电机输出指令，伺服电机按照该指令驱动，从而按照预定的运动使滑块3动作。

1-3.显示部

如图3和图4所示，操作面板2在正面中央具有显示部22和操作部60，在显示部22下方具有第二操作部61。在显示部22上显示第一图像40、第二图像70，71，72，73和第三图像24。在第一图像40和第二图像70，71，72，73的左右两侧纵向排列显示多个附属装置选择按键28。附属装置选择按键28和第二图像70，71，72，73相当于定时开关(TSW)。

如图3所示，第三图像24是作为带状区域30显示在显示部22上侧的、与偏心机构4的旋转动作对应的圆形的图像。从带状区域30的上端31延伸到下端32的范围与滑块3的直线运动的移动范围10对应。从而，上端31与曲柄轴5的上止点17对应，下端32与曲柄轴5的下止点18对应(图1)。带状区域30的上端31处显示曲柄轴5的旋转角为“0°”，下端32处显示该旋转角是“180°”。通过将带状区域30设置为与偏心机构4的旋转动作对应的圆形的图像，操作者易于在视觉上识别滑块3的运动，因此操作性提高。再有，带状区域30的宽度(粗度)与滑块3的速度对应，带状区域30的最大宽度W表示滑块3的最大速度。此处，所谓滑块3的速度是指设置为目标的速度，操作面板20向电动电机7发出指令，使滑块3以该速度移动。带状区域30的宽度(滑块3的速度)可通过对操作部60的输入操作来改变。当操作者用手指接触着第一滑块动作区域41地以在箭头方向上宽度收窄的方式进行移动(缩小(ピンチイン))或者接触着第一滑块动作区域41的外周边地向内周边侧移动(滑动(スワイプ))时，第一滑块动作区域41的最大宽度W变窄，恢复时则进行扩大(ピンチアウト)或反方向滑动。

在压力机1是伺服压力机时，如图4所示，带状区域30将在带状区域30的延伸方向上连续的多个滑块动作区域(图3中正转动作时的第一滑块动作区域41、第二滑块动作区域42以及第三滑块动作区域43)连接，形成圆形。带状区域30的最大宽度W在每个滑块动作区域(41，42，43)可变更，根据各宽度改变滑块3的设置速度。像这样，通过带状区域30显示在滑块3的直线运动的移动范围10和各滑块动作区域上的滑块3的速度变化，操作者可在视觉上识别设置后的滑块3的运动并进行运动的设置。此外，在本实施方式中，带状区域30分成了三份，但分割数与设置的滑块3的运动对应地适当变化。

相邻的滑块动作区域(第一滑块动作区域41和第二滑块动作区域42、第二滑块动作区域42和第三滑块动作区域43、第三滑块动作区域43和第一滑块动作区域41)的边界(第一边界51、第二边界52、第三边界53)可随着对操作部60的输入操作沿着带状区域30的延伸方向移动。通过设置为一边可对各个滑块动作区域(41，42，43)设置滑块3的速度，一边可移动滑块动作区域(41，42，43)的边界(51，52，53)，从而即使在压力机1是伺服压力机时，操作者也能在视觉上识别滑块3的运动并进行输入操作，因此操作性提高。

带状区域30不限于圆形，还可采用其他形态(在垂直方向或水平方向上延伸的直线形、V字形、U字形等)。

显示部22可显示带状区域30以外的图像。例如有将操作用的按键作为图像进行显示的装置等。

2.第一图像

使用图3、图4和图5说明第一图像40。图5是示出在本实施方式涉及的压力机1是伺服压力机时显示部22上显示的第一图像40和第二图像70，71，72，73的图。

如图3和图4所示，在显示部22的上下显示的第三图像24和第一图像40都是与偏心机构4的旋转动作对应的圆形的图像。所谓“圆形”的图像，只要是操作者可识别为偏心机构4的旋转动作的至少包括圆弧的图像即可，例如，除圆形外，是包含椭圆形、半圆形、扇形、圆弧形、圆环的图像。

第一图像40显示至少一个滑块动作区域。图3的第一图像40上显示与第三图像24的第一滑块动作区域41对应的第一滑块动作区域41a。图4的第一图像40上显示与第三图像24的第一滑块动作区域41、第二滑块动作区域42和第三滑块动作区域43对应的第一滑块动作区域41a、第二滑块动作区域42a和第三滑块动作区域43a。第一图像40是第三图像24的相似形状，比第三图像24小。在图4中，当操作者从操作部60对第三图像24进行滑块运动的输入操作时，反映到第一图像40的滑块动作区域上。例如，如果操作者使第一滑块动作区域41的第一边界51向下方下降，第一图像40上的第一滑块动作区域41a也变为相同的角度。

3.第二图像

使用图5～图8说明第二图像70，71，72，73。图5～图8是示出在本实施方式涉及的压力机1是伺服压力机时显示部22上显示的第一图像40和第二图像70，71，72，73的图。此外，在本实施方式涉及的压力机1是伺服压力机以外的情况下，第二图像70，71，72，73的输入方法和显示方法也与伺服压力机是伺服压力机的情况下相同，但第一图像40只显示第一滑块动作区域41a。此外，在日常作业中不会进行图8所示的反转动作。

图5～图8所示的显示部22显示与第一图像40在同心圆上的多个第二图像70，71，72，73。在图5～图8中，示出了多个第二图像70，71，72，73配置在第一图像40的外侧的例子，但是也可配置在第一图像40的内部或内侧。多个第二图像70，71，72，73分别与同一附属装置或不同附属装置上的不同动作对应。第二图像70是与压力机1联动的作为第一附属装置13的排出器左的动作所对应的圆弧形的图像、第二图像71是与压力机1联动的作为第二附属装置14的涂油装置的动作所对应的圆弧形的图像、第二图像72是与压力机1联动的作为第三附属装置的送料器的送料动作所对应的圆弧形的图像、第二图像73是与压力机1联动的作为第三附属装置的送料器的放开的动作所对应的圆弧形的图像。通过这样的显示，操作者可在视觉上识别滑块运动和附属装置的多个动作的关系，并容易地设置附属装置的多个动作。进而，如果使不同附属装置选择按键28的颜色彼此不同，各个附属装置选择按键28和与之对应的各个第二图像70，71，72，73以相同颜色来表示的话，则可更容易地设置附属装置的多个动作。

第二图像70，71，72，73分别与第一图像40的滑块动作区域相关联地配置。第二图像70，71，72，73的一周相当于偏心机构4的一周。

图5示出按下(点按(タップ))角度选择按键26b，选择了第二图像70两端的“角度”显示的状态。第二图像70在四个第二图像70，71，72，73中最靠内侧，表示从第一滑块动作区域41a的开始后(即偏心机构4在30°的位置)起到结束(即偏心机构4在90°的位置)为止进行动作。

再有，在图5中，操作者将手指80移动到附属装置选择按键28中的“排出器左”按键上并选择(点按)它。由此，附属装置选择按键28中的“排出器左”比其他的附属装置选择按键28更粗，且表示排出器左的动作范围的第二图像70也比表示其他附属装置的动作范围的第二图像71，72，73更粗地进行强调显示。由此，操作者可识别选择了与附属装置选择按键28的“排出器左”对应的第二图像70，并可操作第二图像70。此处，左边的排出器从偏心机构4的旋转是30°的位置起开始动作例如吹气，在偏心机构4的旋转是90°的位置停气。

图6中示出按下位置选择按键26c，显示第二图像71两端的“位置”的状态。“位置”是将滑块3位于下止点(180°)时设置为0(mm)时的相对位置(距离下止点位置的高度)(mm)。操作者将手指80移动到“涂油装置”上并选择它。由此，附属装置选择按键28中的“涂油装置”比其他附属装置选择按键28更粗，且涂油装置的第二图像71粗化地进行强调显示。

第二图像71，72，73显示为从始端朝向终端的箭头的形状。箭头显示与第一图像40上的偏心机构4的旋转方向相同的旋转方向。虽然实际的滑块3进行升降动作，但由于“偏心机构4的旋转方向”与操作者想象的滑块3的动作方向一致，因此操作者容易理解。由于图6中按下正转反转选择按键26a，选择了“正转”，所以各箭头也朝向正转的方向。通过将第二图像71，72，73设置为箭头，操作者可容易地识别滑块3的动作方向，并容易地设置附属装置的动作。

各第二图像70，71，72，73的两端随着输入操作可分别沿着第二图像70，71，72，73的延伸方向移动。所谓延伸方向是沿着与各第二图像70，71，72，73同一半径的同心圆的方向。

在图7中，操作者用手指80接触着第二图像71的前端，沿同一半径的同心圆向顺时针方向描画，从而将涂布装置的动作结束位置从160.0mm(图6)变更到116.7mm。可通过圆形的第一图像40和圆弧形的第二图像71等，在视觉上识别滑块运动和附属装置的动作的关系，并容易地设置附属装置的动作。

图8中示出了按下正转反转选择按键26a，从正转(图7)到反转(图8)的动作的第一图像40和第二图像70，71，72，73的状态。表示滑块动作的一个行程的第一图像40的滑块动作区域(41a，42a，43a)中，以示出0°和180°的垂线为界反转，第二图像71，72，73的箭头全部朝反向旋转的方向。由于可通过正转反转选择按键26a显示偏心机构4的正转/反转，因此在压力机1是伺服压力机且进行振子动作时，也可容易地从视觉上识别附属装置的各动作。

4.进角角度的显示

使用图9～图13说明进角角度的设置。图9～图12是说明在本实施方式涉及的压力机1是伺服压力机时通过显示部22上所显示的第二图像70，71，72，73(对附属装置的动作定时)设置进角角度的操作的图、图13是示出本实施方式涉及的压力机1的SPM(Strokes perminute)和进角角度的关系的图。此外，在本实施方式涉及的压力机1是伺服压力机以外的情况下，进角角度的设置方法和显示方法也和是伺服压力机的情况下相同，但第一图像40只显示如图3所示的第一滑块动作区域41a。

如图9～图12所示，显示部22在第二图像72的始端72a示出了表示根据进角角度而动作的范围的第四图像720。

通常，进角角度是设置为补偿通过来自压力机1的输出而动作的附属装置的动作延迟时间并使得该附属装置的动作保持角度固定的校正角度。此时的角度是偏心机构4的旋转角度。对进角角度进行的校正，日本专利公告7-29224号中进行了公开。

在图9中，示出了从附属装置选择按键28中选择“送料开始”按键，附属装置选择按键28中的“送料开始”比其他的附属装置选择按键28更粗，再有，送料开始的第二图像72粗化地进行强调显示的状态。操作者将手指80移动到进角角度设置按键26e上并选择，第四图像720从第二图像72的始端72a延伸地以虚线显示。操作者设置想要使作为附属装置的送料装置实际动作开始是在始端72a的滑块3高度是160.0mm的位置。但是在下述期间，即从来自压力机1的控制信号在滑块3到达160.0mm的位置的时间点上被输出给送料器起，到送料开始实际上开始为止，该期间的动作延迟时间作为固有值而存在。该固有值由于与偏心机构4的旋转速度成比例，因此进角角度相对于与偏心机构4的旋转速度对应的压力机的SPM的关系也是如图13所示的比例关系。此处，操作者在显示部22上设置进角角度为30°，因此运算部62(图2)计算SPM(每一分钟的冲程数)是60min^-1时的校正值，显示部22将根据“进角角度：30°”而动作的范围用虚线显示为第四图像720。

第四图像720在与第二图像72相同半径的同心圆上，能使操作者从视觉上识别从早于始端72a的阶段(滑块3的高度是104.3mm)起输出送料开始的控制信号的情况。进角角度是操作者难以把握的设置，但像这样，可在与第二图像72一起关联到偏心机构4的旋转动作并可从视觉上识别出的状态下，设置附属装置的动作，因此对于操作者来说，操作性提高。操作性的提高关系到生产效率的提高。

再有，在第二图像72的终端72b上同样也产生动作的延迟，因此，通过进角角度的设置，发给送料器的控制信号在滑块3的高度是175.2mm的位置上信号输出停止。虚线所示的范围示出虽然已经没有发送控制信号，但送料器实际上会动作直到116.7mm。

图10中示出了在附属装置的动作定时不改变时，例如生产同一产品时，操作者将SPM从60min^-1变为30min^-1的状态。如前所述，偏心机构4的旋转速度和进角角度存在比例关系。运算部62随着SPM变更为在此之前的1/2，也自动地将进角角度设置为在此之前的1/2的15°，再次计算所述校正值。从而，进角角度设置按键26e所显示的进角角度的值变更为15°，第四图像720的虚线也显示为比图9的状态短，滑块3的高度从138.8mm的位置开始。像这样，在附属装置的动作定时不变时，一旦设置了进角角度，即使任意变更SPM，也无需操作者配合SPM而进行变更，操作性提高。

图11中示出以进角时间来设置和显示进角角度的状态。进角时间是与进角角度对应的时间，且其代替角度以时间表示动作延迟的固有值，本申请中进角时间为进角角度的一种方式。

图12中示出在显示部22上显示进角角度的另一例子。显示部22与第二图像72并列地显示第五图像722，该第五图像722表示根据进角角度而动作的范围。第五图像722在第二图像72的外侧在同一同心圆上以虚线显示。如第五图像722上明确显示的，通过进角角度的设置，送料器的送料开始从104.3mm起开始，送料开始的控制信号在175.2mm处结束。如第二图像72所示，操作者设置的送料开始的动作从160.0mm起开始动作，到116.7mm处动作结束，因此根据进角角度而考虑动作延迟并输出控制信号，是可从视觉上识别的。

5.振子动作

使用图14和图15，说明压力机1是伺服压力机时滑块3的振子动作的第一图像40和第二图像70。

如图14所示，振子动作是不返回上止点(0°)的往返动作，因此，第一图像40可显示为扇形。第一图像40作为与偏心机构4的振子动作对应的振子型滑块动作区域，例如包括：第一滑块动作区域401、第二滑块动作区域402，以及第三滑块动作区域403。图14示出进行正转动作的振子动作，如果按下正转反转选择按键26a进行反转的话，则第二滑块动作区域402显示在下止点(180°)左侧。

如图14所示，当第二图像70，71，72的两端中至少一端设置在振子型滑块动作区域以外的区域时，在显示部22显示与该第二图像70，71，72对应的附属装置处于错误状态。图14中将第二图像70，71的动作开始位置和动作结束位置设置在振子型滑块动作区域以外的滑块3不动作的范围(除第一滑块动作区域401、第二滑块动作区域402和第三滑块动作区域403以外的区域)内。再有，第二图像72的动作结束位置设置在振子型滑块动作区域以外的区域内。第二图像70，71，72中，设置在滑块3不动作的范围内的部分例如以虚线表示。因此，第二图像70，71全都用虚线表示，第二图像72除动作开始位置附近外以虚线表示。并且，针对示出与第二图像70，71，72对应的附属装置选择按键28的1，3，6，在显示部22的下侧显示错误显示27。即使在将附属装置的动作范围设置在滑块3不动作的范围内时，操作者也只通过观察显示部22就可掌握该附属装置的设置处于错误状态。

当根据错误显示27，使第二图像70，71，72的动作开始位置和动作结束位置变更到滑块3动作的范围内，使得操作者进行操作(拖动)以使第二图像70，71，72的始端和终端或者其中任意一个朝下方延伸呈如图15的状态时，错误显示27消失，设置完成。

6.压力机的动作设置方法

对使用图1～图15说明的压力机1的动作设置方法进行说明。

本实施方式涉及的方法是使用上述的压力机1的操作面板20，进行压力机1的动作设置的方法。压力机1的操作者对操作面板20的显示部22所显示的第三图像24、第一图像40以及第二图像70，71，72，73进行输入操作。

作为输入操作，可采用操作者用手指80接触显示部22上的触控面板式的操作部60，进行点按，括大、缩小滑动、拖动等在智能手机上使用的操作方法。作为输入操作，也可采用上述的第二操作部61和其他公知的装置。例如，通过键盘图像的输入和对第三图像24、第一图像40以及第二图像70，71，72，73等使用鼠标来例如点击、拖动、放下(ドロップ)显示部22上所显示的光标，以此来进行操作。

通过操作者的输入操作，可设置在第三图像24的带状区域30上设置的滑块3的速度，在压力机1是伺服压力机时，移动多个滑块动作区域(41，42，43等)的边界(51，52，53等)，设置以对各滑块动作区域(41，42，43等)分别设置的速度进行动作的滑块3的高度范围。通过移动设置了滑块3的速度的滑块动作区域(41，42，43等)的边界(51，52，53等)，可设置与滑块动作区域(41，42，43等)对应的滑块3的高度范围，因此，操作者可在视觉上识别设置后的滑块3的运动，并进行运动的设置。

通过以操作者的输入操作改变第三图像24，使第一图像40的显示也配合第三图像24而变更。

再有，通过操作者对第二图像70，71，72，73进行输入操作，可设置与压力机1联动的附属装置的动作范围。操作者从附属装置选择按键28中选择要变更设置的附属装置。并且，操作者通过使与选择的附属装置对应的例如第二图像70的始端70a和终端70b在第二图像70的延长方向上配合移动，可设置排出器左的动作范围。

像这样，采用压力机1的动作设置方法，可通过圆形的第一图像40和圆弧形的第二图像70，71，72，73从视觉上认识滑块运动和附属装置的动作的关系，并容易地设置附属装置的动作。

本方法可适用压力机1用的上述操作。

本发明并不限于上述实施方式，可进一步进行各种变形，包括和实施方式中说明的结构实质相同的结构(功能，方法以及结果相同的结构，或者目的以及效果相同的结构)。再有，本发明包括替换实施方式中说明的结构的非本质部分的结构。再有，本发明包括与实施方式中说明的结构起到相同作用效果的结构或者达到相同目的的结构。再有，本发明包括在实施方式中说明的结构上附加公知技术的结构。

附图标记说明

1.压力机、2.支撑件、3.滑块、4.偏心机构、5.曲柄轴、6.连杆、7.电动电机、8.减速机构、10.移动范围、11.上升限度、12.下降限度、13.第一附属装置、14.第二附属装置、17.上止点、18.下止点、20.操作面板、22.显示部、24.第三图像、26a.正转反转选择按键、26b.角度选择按键、26c.位置选择按键、26e.进角角度设置按键、27.错误显示、28.附属装置选择按键、30.带状区域、31.上端、32.下端、40.第一图像、41，41a，401.第一滑块动作区域、42，42a，402.第二滑块动作区域、43，43a，403.第三滑块动作区域、51.第一边界、52.第二边界、53.第三边界、60.操作部、61.第二操作部、62.运算部、64.存储部、70.第二图像、70a.始端、70b.终端、71.第二图像、72.第二图像、72a.始端、72b.终端、73.第二图像、80.手指、720.第四图像、722.第五图像、W.最大宽度。

Claims (8)

1.一种压力机，是通过将旋转运动变换为直线运动的偏心机构，将电动电机的旋转变换为滑块的往返直线运动并进行冲压加工的压力机，其特征在于：

包括：显示部，其显示圆形的第一图像和圆弧形的第二图像，所述第一图像对应所述偏心机构的旋转动作，表示滑块动作的一个行程，所述第二图像对应与所述压力机联动的附属装置的动作；以及操作部，其接收输入操作；

所述第一图像显示至少一个滑块动作区域；

所述第二图像与所述第一图像配置在同心圆上且与所述滑块动作区域相关联地配置；

所述第二图像的两端可伴随所述输入操作分别沿所述第二图像的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的压力机，其特征在于：

所述显示部显示与所述第一图像配置在同心圆上的多个所述第二图像；

多个所述第二图像分别与所述附属装置或其他附属装置上的其他动作对应。

3.根据权利要求1或2所述的压力机，其特征在于：

所述第二图像显示为从始端朝向终端的箭头的形状；

所述箭头显示与所述第一图像上所述偏心机构的旋转方向相同的旋转方向。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的压力机，其特征在于：

所述显示部显示第四图像，其在所述第二图像的始端显示根据进角角度而动作的范围。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的压力机，其特征在于：

所述显示部与所述第二图像并列地显示第五图像，所述第五图像显示根据进角角度而动作的范围。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的压力机，其特征在于：

所述显示部还显示圆形的第三图像；

当所述压力机是伺服压力机时；

通过从所述操作部对所述第三图像进行滑块运动的输入操作，使所述第一图像上的所述滑块动作区域反映所述滑块运动。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的压力机，其特征在于：

所述压力机是伺服压力机；

所述第一图像包括与所述偏心机构的振子动作对应的振子型滑块动作区域；

当所述第二图像的所述两端中的至少一个设置在所述振子型滑块动作区域以外的区域内时，所述显示部上显示与该第二图像对应的所述附属装置处于错误状态。

8.一种压力机的动作设置方法，其是通过将旋转运动变换为直线运动的偏心机构，将电动电机的旋转变换为滑块的往返直线运动并进行冲压加工的压力机的动作设置方法，其特征在于：

显示圆形的第一图像和圆弧形的第二图像，所述第一图像与显示部上显示的所述偏心机构的旋转动作对应，表示滑块动作的一个行程，所述第二图像与所述第一图像配置在同心圆上；

通过对所述第二图像进行输入操作，来设置与所述压力机联动的附属装置的动作范围。

Images