CN104593953A

CN104593953A - 一种缝纫机的压脚移动间隔控制装置及其控制方法

Info

Publication number: CN104593953A
Application number: CN201410571561.7A
Authority: CN
Inventors: 朴宝仁; 朴时景
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-10-23
Filing date: 2014-10-23
Publication date: 2015-05-06

Abstract

本发明涉及缝纫机的压脚，尤其涉及一种缝纫机的压脚移动间隔控制装置及其控制方法。该装置的特征在于包括：压脚，其用于压住缝纫物，其在最低点与最高点之间往复；马达，其与压脚结合，使得所述压脚上下运动；移动间隔输入手段，其输入压脚的最低点与最高点之间的移动间隔；控制手段，其演算与移动间隔相应的马达的旋转方向与旋转角，并把动作命令输出到马达驱动电路中；马达驱动电路，其接收动作命令，驱动马达；单触按钮，其输入动作命令，使压脚在设置的最高点与最低点之间移动。它能使使用者的作业效率提高，使设备的发热量大幅减小，提高作业的连续性、使设备的耐久性及动作稳定性提高，减小劳动强度，使噪声大幅降低。

Description

一种缝纫机的压脚移动间隔控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及缝纫机的压脚，尤其涉及一种缝纫机的压脚移动间隔控制装置及其控制方法，其能够根据使用者的需要，在缝纫针缝纫时容易地使压住缝纫物的压脚的升降间隔可变。

背景技术

一般而言，结合于缝纫机的压脚借助于推动连杆的动作，如图3所示，可以使得压脚位于最高点(H2)及最低点(H1)。

在所述压脚(2)位于最高点(H2)时，处于压住缝纫物之前的准备状态，如果所述压脚(2)位于最低点(H1)时，则处于为了进行缝纫而压住缝纫物(14)上面的状态。

即，作业者需要反复直接用手数次或数十次推动所述连杆的动作，使压脚(2)升降，从而能够进行连续的缝纫作业，因此存在比较麻烦和不便的问题。

以往，为了解决、完善所述麻烦和不便的问题而使用螺线管。

所述螺线管是借助于电磁力而使往复轴往复运动，因此，作业者如果只按下按钮，那么，借助于螺线管的往复轴在前进及后退的同时推动或拉动连杆，可以简便地使压脚(2)移动到上侧的最高点(H2)或移动到最低点(H1)。

但是，所述螺线管只进行前进、后退，因而始终只进行既定距离(D2)的往复运动，因此具有无法使压脚(2)的升降距离可变的问题。

而且，所述的螺线管需要借助于电磁力移动数十次至数百次，在此过程中大量发热，存在可能发生螺线管失灵的忧虑，因而应在既定时间期间赋予冷却时间。

因此，在所述螺线管冷却的期间无法进行缝纫作业，因而具有给达成生产量目标造成障碍的问题。

另外，所述的螺线管在借助于电磁力而进行前进、后退期间，往复轴与外壳碰撞并停止，因而在往复轴的移动时会发生噪声。

因此，由于所述螺线管发生的噪声而需要对作业场进行隔音处理，作业者也需要佩戴耳塞等，大量暴露出附带性的问题。

发明内容

(要解决的技术问题)

因此，本发明正是为了解决所述问题而研发的，目的在于提供一种缝纫机的压脚移动间隔控制装置及其控制方法，能够根据使用者的需要，使所述压脚的升降高度可变并进行作业，能够使使用者的作业性提高，能够提高作业的便利。

(解决问题的手段)

为达成所述目的，本发明的缝纫机的压脚移动间隔控制装置的特征在于，包括：压脚，其用于压住缝纫物，其在最低点与最高点之间往复，使得在引导缝纫物向一侧移动的同时，引导缝纫针上下运动；马达，其与所述压脚结合，使得所述压脚上下运动；移动间隔输入手段，其输入所述压脚的最低点与最高点之间的移动间隔，使得每当使用者需要时，可使所述压脚的最高点变化成使用者需要的值；控制手段，其从所述移动间隔输入手段接受移动间隔并演算与所述移动间隔相应的马达的旋转方向与旋转角，把基于所述演算的旋转方向与旋转角的动作命令输出到所述马达驱动电路中；马达驱动电路，其从所述控制手段接收所述动作命令，驱动所述马达；单触按钮，其输入动作命令，使得所述压脚在最高点(H2)与最低点(H1)之间移动。

所述移动间隔输入手段由在连续的值中选择性地输入一个值的标尺型旋钮、罗列有离散的值并选择其中之一的分段型旋钮及以数字输入方式的数码数字型输入部中的一者构成。

所述缝纫机的压脚移动间隔控制方法的特征在于，包括：移动间隔输入判别步骤，判断是否输入了变化的压脚的移动间隔，使得每当使用者需要时，使所述压脚的最高点的高度值变化成使用者需要的值；马达驱动步骤，当所述移动间隔输入判别步骤判别为输入了所述压脚的移动间隔时，演算马达的旋转方向与旋转角，根据演算的旋转方向及旋转角而驱动马达；压脚移动步骤，随着所述马达驱动，借助于马达的旋转，使所述压脚移动到与所述输入的移动间隔对应的位置。

(发明的效果)

本发明可实时使压脚的最高点位于使用者需要的值，从而具有能够使使用者的作业效率提高，能够改善作业的作业性的效果。

另外，把以往的螺线管方式的压脚驱动方式变更为借助于马达的驱动方式，从而能够对压脚进行细微的位置控制，使设备中的发热量大幅减小，具有能够提高缝纫作业的连续性、使设备的耐久性及动作的稳定性提高的效果。

另外，把以往的螺线管方式的压脚驱动方式变更为借助于马达的驱动方式，从而使移动压脚动作开关所需的使用者的力减小，具有能够提高作业便利性、能够使因过度作业而引起的疲劳度减小的效果。

另外，把以往的螺线管方式的压脚驱动方式变更为借助于马达的驱动方式，能够使噪声大幅降低，无需进行作业场内的隔音处理，而且不需要原来向作业者提供的耳塞，可以获得改善作业环境的效果及提高生产量的效果。

附图说明

图1是本发明一个实施例的缝纫机的压脚移动间隔控制装置的控制电路框图；

图2是本发明一个实施例的缝纫机的压脚移动间隔控制方法的顺序图；

图3是用于说明本发明一个实施例的缝纫机的压脚移动间隔控制装置动作时缝纫机作业台与压脚关系的剖面图；

图4是显示图3的压脚达到最高点时的缝纫机的主视图；

图5是显示图3的压脚达到最低点时的缝纫机的主视图；

图6是图1所示标尺旋钮的主视图；

图7是图1所示的标尺旋钮的另一形态的主视图；

<符号说明>

2:压脚4:标尺旋钮

6:单触按钮9:记忆手段

8:控制手段10:马达驱动电路

12:马达14:缝纫物

16:缝纫针18:缝纫针引导孔

20:蜗轮21:按压片

22:杠杆23:连接棒

26:缝纫机D1:最低点的高度

D2:最高点的高度H1:最低点

H2:最高点R:旋转角

具体实施方式

根据附图，详细说明本发明。

图1作为本发明一个实施例的缝纫机的压脚移动间隔控制装置的控制电路框图，通过标尺旋钮4可输入使用者所需压脚2的最高点高度D2。

所述标尺旋钮4构成输入所述压脚的最低点H1与最高点H2之间移动间隔的移动间隔输入手段，使得每当使用者需要时，可把所述压脚2的最高点变化成使用者所需的值。

如图6所示，所述标尺旋钮4以连续旋转的旋转旋钮的形态构成，可在连续的值中选择一个值。

单触按钮6输入动作命令使得压脚2在设置的高度D2,D1的最高点H2与最低点H1之间移动。

所述最高点的高度D2是指压脚2从缝纫机作业台7上升到最高高度位置的最高点H2时，缝纫机作业台7与压脚2的最下侧面的间隔。

所述最低点的高度D1是指压脚2最接近缝纫机作业台7位置的最低点H1时，所述缝纫机作业台7与压脚2的最下侧面的间隔。

在本实施例中，所述压脚的最高点的高度D2用作与所述压脚2的最低点H1与最高点H2之间的移动间隔相同的意义。

控制手段8是控制压脚2高度可变动作，从而使所述压脚2位于使用者所需最高点高度D2的微处理器。

在所述控制手段8中连接有记忆手段9，所述记忆手段9包括可读取存储器ROM与可读写存储器RAM，用于存储所述压脚2的升降所需的动作数据。

马达驱动电路10连接所述控制手段8，用于从所述控制手段8接收动作命令，驱动后述的马达12。

马达12从所述马达驱动电路10接受驱动电压，向左方向或右方向中的一个方向旋转，当向所述一个方向旋转时，所述马达驱动电路10使得马达12按所述控制手段8设置的旋转角R旋转。

所述马达12是旋转方向和旋转角可根据使用者的意图而变化的马达，例如，可以是直流DC无刷马达、变频马达、步进马达等。

压脚2在进行将缝纫物14压向下侧方向的压住动作的同时，为了引导使得缝纫针16上下往复运动，可通过如图4及图5所示的蜗轮20与蜗杆13结合的方案，蜗杆13与所述马达12的旋转轴结合，蜗轮20与蜗杆13相啮合。

在所述压脚2上形成有针引导孔18，使得缝纫针16上下往复运动。

如图4所示，所述蜗轮20借助结合于马达12旋转轴的蜗杆13的旋转运动而在减速旋转的同时，使按压片21旋转，借助于所述按压片21的按压作用，杠杆22在旋转的同时拉动连接棒23，因而压脚2沿直线升降。

下面就如上构成的本发明一个实施例的缝纫机的压脚移动间隔控制装置，说明本发明一个实施例的缝纫机的压脚移动间隔控制方法。

首先，在如图2所示的步骤S1中，所述控制手段8判别是否从所述标尺旋钮4输入了使用者需要的最高点的高度D2。

该判别结果，在判别从所述标尺旋钮4输入了最高点的高度D2为YES时，进入步骤S2。

在步骤S2中，所述控制手段8通过所述标尺旋钮4输入的最高点的高度D2对应地演算马达12的旋转方向与旋转角R。

所述旋转方向意味着，在所述新输入的最高点的高度比所述压脚2的当前最高点的高度D2小时，旋转方向被演算为“逆向”，在所述新输入的最高点的高度比所述压脚2的当前最高点的高度D2大时，旋转方向被演算为“正向”。

所述旋转角R意味着驱动蜗轮20所需的马达12的旋转量，其中，所述蜗轮20用于使所述压脚2上下移动。

所述旋转角R也可以变换为意味着所述马达12旋转的量的“旋转数”或“旋转量”的术语。

然后，在步骤S3中，从所述马达驱动电路10向所述马达12接入电压。

于是，所述马达12根据所述控制手段8演算的旋转方向，按设置的旋转角旋转。

于是，在步骤S4中，马达12的旋转角R通过所述蜗轮20、按压片21和杠杆22及连接棒23传递给压脚2，压脚2进行竖直移动。

于是，在步骤S5中，压脚2停止，此时的压脚2的最高点的高度D2成为使用者在所述标尺旋钮4中设置的高度Ds。

然后，根据需要，如果所述使用者按下所述单触按钮6，则所述压脚2移动到最低点H1。

如上所述，就所述压脚2的最高点H2而言，每当使用者使标尺旋钮4左右旋转时，实时向下侧或上侧方向移动。

另一方面，作为本发明的另一实施例，如图4和图5所示，所述单触按钮6既可以附着于缝纫机26的正面，另一方面，也可以安装于所述缝纫机26下侧的踏板(图中未示出)周围，使得使用者用脚进行切换驱动。此时，所述踏板为了对针进行驱动而安装于缝纫机26上。

另一方面，作为所述标尺旋钮的另一实施例，如图7所示，标尺旋钮(42)可以以标识有多个段的旋转旋钮的形状安装，使得可在离散的值中选择一个。

或者，也可以由包括数字输入方式的液晶屏幕及数值输入部(图中未示出)的数码数字型输入部构成，使得在液晶屏幕中输入最高点的高度D2。

Claims

1.一种缝纫机的压脚移动间隔控制装置，其特征在于，包括：

压脚，其用于压住缝纫物，其在最低点与最高点之间往复，使得在引导缝纫物向一侧移动的同时，引导缝纫针上下运动；

马达，其与所述压脚结合，使得所述压脚上下运动；

移动间隔输入手段，其输入所述压脚的最低点与最高点之间的移动间隔，使得每当使用者需要时，可使所述压脚的最高点变化成使用者需要的值；

控制手段，其从所述移动间隔输入手段接受移动间隔并演算与所述移动间隔相应的马达的旋转方向与旋转角，把基于所述演算的旋转方向与旋转角的动作命令输出到所述马达驱动电路中；

马达驱动电路，其从所述控制手段接收所述动作命令，驱动所述马达；

单触按钮，其输入动作命令，使得所述压脚在设置的最高点与最低点之间移动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的压脚移动间隔控制装置，其特征在于，

所述移动间隔输入手段是在连续的值中选择性地输入一个值的标尺型旋钮、罗列有离散的值并选择其中之一的分段型旋钮及以数字输入方式的数码数字型输入部中的一者。

3.一种缝纫机的压脚移动间隔控制方法，其特征在于，包括：

移动间隔输入判别步骤，判断是否输入了变化的压脚的移动间隔，使得每当使用者需要时，使压脚的最高点的高度值变化成使用者需要的值；

移动间隔存储步骤，当所述移动间隔输入判别步骤判别为输入了所述变化的压脚的移动间隔时，把该移动间隔数据存储于存储手段中；

马达驱动步骤，演算马达的旋转方向与旋转角，根据演算的旋转方向及旋转角而驱动马达；

压脚移动步骤，随着所述马达驱动，借助于马达的旋转，使所述压脚移动到与所述输入的移动间隔对应的位置；

根据单触按钮输入的动作命令，所述压脚在最高点与最低点之间移动的步骤。