CN117813190A - 工业用机械及工业用机械的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种注射成型机(10)，其根据多段各自的动作条件进行一个工序的动作，其具备：显示部(20)，其以段的数量来显示用于用户输入多个段各自的动作条件的输入框(36)；触摸面板(18)，其检测用户使操作器接触画面的操作位置；输入操作检测部(26)，其基于触摸面板检测到的操作位置，检测用户输入的手势操作；以及显示控制部(32)，其根据手势操作，增减显示在显示部上的输入框的数量。

Description

工业用机械及工业用机械的控制方法

技术领域

本发明涉及根据输入的多段各自的动作条件进行一个工序的动作的工业用机械及工业用机械的控制方法。

背景技术

在日本特开昭61-248715号公报中公开了一种注射成型机。在注射成型机中，将各工序中的动作条件分成多段进行设定。在注射成型机的显示部上，显示用于使用户输入动作条件的项目。在注射成型机的显示部上显示段数设定位置。注射成型机根据由用户输入到段数设定位置的设定段数，增减显示部显示的项目数。

发明内容

在日本特开昭61-248715号公报所公开的注射成型机中，使显示部所显示的输入框(项目)增减的操作对于用户来说不是直观的操作。因此，用户学习操作需要时间。

发明要解决的问题

本发明的目的在于解决上述问题。

本发明的第一方式是一种根据多段各自的动作条件进行一个工序的动作的工业用机械，其具备：显示部，其以所述段的数量来显示用于用户输入多个所述段各自的动作条件的输入框；触摸面板，其安装在所述显示部的画面上，检测所述用户使操作器接触所述画面的操作位置；输入操作检测部，其基于所述触摸面板检测到的所述操作位置，检测所述用户输入的手势操作；以及显示控制部，其根据所述输入操作检测部检测到的所述手势操作，增减显示在所述显示部上的所述输入框的数量。

本发明的第二方式是一种工业用机械的控制方法，所述工业用机械根据多段各自的动作条件进行一个工序的动作，所述工业用机械具有：显示部，其以所述段的数量来显示用于用户输入多个所述段各自的动作条件的输入框；以及触摸面板，其安装在所述显示部的画面上，检测所述用户使操作器接触所述画面的操作位置，所述工业用机械的控制方法具有：输入操作检测步骤，基于所述触摸面板检测到的所述操作位置，检测所述用户输入的手势操作；以及显示控制步骤，根据在所述输入操作检测步骤中检测到的所述手势操作，增减显示在所述显示部上的所述输入框的数量。

根据本发明，用户能够通过直观的操作来增减显示在显示部上的输入框的数量。

附图说明

图1是注射成型机的框图。

图2是表示在显示部上显示条件设定画面的触摸面板显示器的图。

图3中的图3A和图3B是表示输入框数的增减操作的例子的图。

图4中的图4A和图4B是表示增减输入框的数量的操作的例子的图。

图5是表示在显示控制部中执行的输入框增减处理的流程的流程图。

图6是表示在显示控制部中执行的输入框增减处理的流程的流程图。

图7中的图7A和图7B是表示输入框数的增减操作的例子的图。

图8是表示在显示控制部中执行的输入框增减处理的流程的流程图。

图9是表示输入框数的增减操作的例子的图。

图10是表示在显示控制部中执行的输入框增减处理的流程的流程图。

具体实施方式

[第一实施方式]

[整体构成]

图1是注射成型机10的框图。注射成型机10具有触摸面板显示器12、控制装置14以及主体16。

触摸面板显示器12具有触摸面板18和显示部20。触摸面板18被粘贴在显示部20的画面上。触摸面板18检测用户使操作器接触显示部20的画面的位置(以下称为操作位置)的坐标。操作器是用户的手指、触笔等。在显示部20上显示图像、文字等。

控制装置14具有运算部22和存储部24。运算部22是CPU(Central ProcessingUnit)、GPU(Graphics Processing Unit)等处理器。运算部22具有输入操作检测部26、条件设定部28、主体控制部30以及显示控制部32。输入操作检测部26基于由触摸面板18检测到的操作位置来检测用户在触摸面板18上输入的手势操作。手势操作包括单击、长按、拖动、滑动等。单击是在操作器接触屏幕之后立即将操作器从屏幕移开的操作。长按是不移动操作器而使其与画面保持接触的操作。拖动是在操作器接触屏幕的同时移动操作器的操作。滑动是以用操作器弹动屏幕的方式移动操作器的操作。条件设定部28将由用户输入的动作条件设定为主体16的动作条件。主体控制部30根据动作条件控制主体16。显示控制部32控制显示部20。

输入操作检测部26、条件设定部28、主体控制部30以及显示控制部32通过由运算部22执行存储在存储部24中的程序来实现。条件设定部28、主体控制部30以及显示控制部32的至少一部分也可以通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等集成电路来实现。条件设定部28、主体控制部30以及显示控制部32的至少一部分也可以通过包含分立器件的电子电路来实现。

存储部24由作为计算机可读存储介质的未图示的易失性存储器和未图示的非易失性存储器构成。易失性存储器是RAM(Random Access Memory)等。易失性存储器作为处理器的工作存储器使用，暂时存储处理或运算所需的数据等。非易失性存储器是ROM(ReadOnly Memory)、闪存等。非易失性存储器用作保存用的存储器，存储程序、表、映射等。存储部24的至少一部分也可以设置在上述的处理器、集成电路等中。存储部24的至少一部分也可以搭载在通过网络与控制装置14连接的设备上。

主体16具有未图示的注射装置和未图示的合模装置。主体16根据动作条件操作以对产品进行成型。

[关于条件设定画面]

图2是表示在显示部20上显示了条件设定画面34的触摸面板显示器12的图。图2所示的条件设定画面34是用户在设定注射工序的螺杆的移动速度的动作条件时显示在显示部20上的画面。

以下，基于图2中箭头所示的上下方向和左右方向，对显示部20的画面中的方向进行说明。图2中箭头所示的上下方向和左右方向以用户从正面观察显示部20的状态为基准。在本实施方式中说明的上下方向是显示部20的画面上的方向，不一定与重力方向平行。

注射成型机10在各工序中设定动作条件。设定动作条件的工序是注射工序、计量工序、闭模工序、开模工序、顶出工序、喷嘴前进后退工序、模具的下芯/除芯工序、模具的旋转工序等。

在各工序中，对多个要素设定动作条件。例如，在注射工序中设定动作条件的要素是螺杆的移动速度、螺杆的移动位置、缸内的树脂的压力等。在计量工序中设定动作条件的要素是螺杆的转速、螺杆的移动位置、螺杆的转矩、缸内的树脂的压力等。

在各要素中，设定多段的动作条件。例如，注射工序中的螺杆的移动速度在螺杆向注射方向移动时在多个位置被切换。

如图2所示，在显示部20上显示多个输入框36。在显示部20上显示与动作条件的段数相同数量的输入框36。多个输入框36中的每一个与各段的动作条件相对应。在图2所示的显示部20上显示有三个输入框36。在三个输入框36的每一个中，作为动作条件输入螺杆的移动速度。在一个输入框36中输入一段的动作条件。在图2所示的显示部20中，可以输入三段的动作条件。多个输入框36沿左右方向排列并显示在显示部20上。在图2所示的显示部20中，位于最左侧的输入框36是用于输入第一段的动作条件的区域。左起第二位的输入框36是用于输入第二段的动作条件的区域。位于最右侧的输入框36是用于输入第三段的动作条件的区域。

用户将各段的动作条件分别输入到输入框36中。当对多个输入框36的每一个输入了动作条件时，条件设定部28将输入到各输入框36的动作条件设定为与输入框36对应的段的动作条件。当用户单击显示在显示部20上的输入框36时，软键盘显示在显示部20上。通过用户操作软键盘，动作条件被输入到输入框36。向输入框36的动作条件的输入也可以通过用户操作与注射成型机10连接的键盘来进行。

如图2所示，在显示部20中，在输入框36的下方显示一个或多个子输入框38。子输入框38在显示部20上显示从动作条件的段数中减去1的数。子输入框38位于两个相邻输入框36之间的正下方。多个子输入框38中的每一个与相邻的两段的动作条件的切换条件相对应。在显示部20上显示一个或多个子输入框38。在图2所示的显示部20中，显示两个子输入框38。在两个子输入框38的每一个中，作为切换条件输入螺杆的移动位置。在多个子输入框38显示在显示部20上的情况下，多个子输入框38沿着左右方向排列并显示在显示部20上。在图2所示的显示部20中，位于左侧的子输入框38是用于输入第一段的动作条件和第二段的动作条件的切换条件的区域。位于右侧的子输入框38是用于输入第二段的动作条件和第三段的动作条件的切换条件的区域。

用户将相邻的两段的动作条件的切换条件输入到子输入框38。条件设定部28将输入到子输入框38的切换条件设定为与子输入框38对应的相邻的两段的动作条件的切换条件。当用户单击显示在显示部20上的子输入框38时，软键盘显示在显示部20上。通过用户操作软键盘，切换条件被输入到子输入框38。向子输入框38的切换条件的输入也可以通过用户操作与注射成型机10连接的键盘来进行。

[输入框数的增减操作]

图3A和图3B是表示输入框数的增减操作的例子的图。显示控制部32基于由输入操作检测部26检测到的手势操作来增减显示在显示部20上的输入框36的数量。

位于最左边的输入框36与第一段的动作条件相对应。该输入框36是用于输入第一段的动作条件的区域。以下，有时将该输入框36记载为第一段的输入框361。从左起第二位的输入框36与第二段的动作条件相对应。该输入框36是用于输入第二段的动作条件的区域。以下，有时将该输入框36记载为第二段的输入框362。位于左起第三位的输入框36与第三段的动作条件相对应。该输入框36是用于输入第三段的动作条件的区域。以下，有时将该输入框36记载为第三段的输入框363。位于左起第四位的输入框36与第四段的动作条件相对应。该输入框36是用于输入第四段的动作条件的区域。以下，有时将该输入框36记载为第四段的输入框364。位于左起第五位的输入框36与第五段的动作条件相对应。该输入框36是用于输入第五段的动作条件的区域。以下，有时将该输入框36记载为第五段的输入框365。

位于最左侧的子输入框38与第一段的动作条件和第二段的动作条件的切换条件相对应。该子输入框38是用于输入第一段的动作条件和第二段的动作条件的切换条件的区域。以下，有时将该子输入框38记载为第一个子输入框381。位于左起第二位的子输入框38与第二段的动作条件和第三段的动作条件的切换条件相对应。该子输入框38是用于输入第二段的动作条件和第三段的动作条件的切换条件的区域。以下，有时将该子输入框38记载为第二个子输入框382。位于左起第三位的子输入框38与第三段的动作条件和第四段的动作条件的切换条件相对应。该子输入框38是用于输入第三段的动作条件和第四段的动作条件的切换条件的区域。以下，有时将该子输入框38记载为第三个子输入框383。位于左起第四位的子输入框38与第四段的动作条件和第五段的动作条件的切换条件相对应。该子输入框38是用于输入第四段的动作条件和第五段的动作条件的切换条件的区域。以下，有时将该子输入框38记载为第四个子输入框384。

在手势操作是向右移动的拖动的情况下，显示控制部32增加显示在显示部20上的输入框36的数量。显示控制部32根据手势操作的移动距离来确定增加输入框36的数量。手势操作可以是滑动而不是拖动。

在图3A所示的操作的例子中，输入从位于最右的第三段的输入框363向右移动输入框36的两段的手势操作。在输入了这样的手势操作的情况下，显示控制部32追加第四段的输入框364和第五段的输入框365并显示在显示部20上。显示控制部32将输入到第三段的输入框363的动作条件“30.0”复制到第四段的输入框364和第五段的输入框365。此时，显示控制部32追加第三个子输入框383和第四个子输入框384并显示在显示部20上。显示控制部32将输入到第二个子输入框382的切换条件“20.00”复制到第三个子输入框383和第四个子输入框384。

由此，显示在显示部20上的输入框36的数量从3增加到5。显示在显示部20上的子输入框38的数量从2增加到4。

在手势操作是向左移动的拖动的情况下，显示控制部32减少显示在显示部20上的输入框36的数量。显示控制部32根据手势操作的移动距离来确定减少输入框36的数量。手势操作可以是滑动而不是拖动。

在图3B所示的操作的例子中，输入从位于最右的第五段的输入框365向左移动输入框36的两段的手势操作。在输入了这样的手势操作的情况下，显示控制部32从显示部20删除第四段的输入框364和第五段的输入框365。此时，显示控制部32从显示部20删除第三个子输入框383和第四个子输入框384。

由此，显示在显示部20上的输入框36的数量从5减少到3。显示在显示部20上的子输入框38的数量从4减少到2。

在图3A和图3B所示的操作的例子中，手势操作的开始位置是位于最右侧的输入框36的显示位置。手势操作的开始位置不限于位于最右侧的输入框36的显示位置。

图4A和图4B是表示增减输入框36的数量的操作的例子的图。在图4A所示的操作的例子中，输入从正中间的第二段的输入框362向左移动输入框36的一段的手势操作。在输入了这样的手势操作的情况下，显示控制部32从显示部20删除第三段的输入框363。显示控制部32将在输入手势操作之前输入到第三段的输入框363中的动作条件“30.0”输入到第二段的输入框362中。由此，在输入手势操作之前作为第三段的动作条件的“30.0”移动到第二段的动作条件。

此时，显示控制部32从显示部20删除第二个子输入框38。显示控制部32将在输入手势操作之前输入到第二个子输入框382中的切换条件“20.00”输入到第一个子输入框381中。由此，在输入手势操作之前作为第二段的动作条件和第三段的动作条件的切换条件的“20.00”移动到第一段的动作条件和第二段的动作条件的切换条件。

由此，显示在显示部20上的输入框36的数量从3减少到2。显示在显示部20上的子输入框38的数量从2减少到1。

在图4B所示的操作的例子中，输入从位于最左侧的第一段的输入框361向右移动输入框36的一段的手势操作。在输入了这样的手势操作的情况下，显示控制部32追加第三段的输入框363并显示在显示部20上。显示控制部32将在输入手势操作之前输入到第二段的输入框362中的动作条件“30.0”输入到第三段的输入框363中。显示控制部32将在输入手势操作之前输入到第一段输入框361的动作条件“100.0”复制到第二段的输入框362。由此，在输入手势操作之前作为第二段的动作条件的“30.0”移动到第三段的动作条件。新设定“100.0”作为第二段的动作条件。

此时，显示控制部32追加第二个子输入框382并显示在显示部20上。显示控制部32将在输入手势操作之前输入到第一个子输入框381的切换条件“20.00”复制到第二个子输入框382。由此，新设定“20.00”作为第二段的动作条件和第三段的动作条件的切换条件。

由此，显示在显示部20上的输入框36的数量从2增加到3。显示在显示部20上的子输入框38的数量从1增加到2。

通过上述操作，增减显示在显示部20上的输入框36的数量。条件设定部28根据输入框36的数量的增减来设定动作条件的段数。

[输入框数的增减处理]

图5和图6是表示在显示控制部32中执行的输入框增减处理的流程的流程图。在显示部20上显示条件设定画面34的期间，以规定周期反复执行输入框增减处理。这里，说明了增减显示在显示部20上的输入框36的数量的处理，但也可以根据输入框36的数量增减子输入框38。

在步骤S1中，显示控制部32获取当前的动作条件的段数M，转移到步骤S2。当前动作条件的段数M等于当前显示在显示部20上的输入框36的数量。

在步骤S2中，显示控制部32获取由输入操作检测部26检测到的手势操作的开始位置PA和结束位置PB，转移到步骤S3。

在步骤S3中，显示控制部32判定手势操作的方向是否为左右方向。在手势操作的方向是左右方向的情况下(步骤S3：是)，转移到步骤S4。在手势操作的移动方向不是左右方向的情况下(步骤S3：否)，结束输入框增减处理。

在步骤S4中，显示控制部32判定开始位置PA是否在输入框36中。在开始位置PA在输入框36中的情况下(步骤S4：是)，转移到步骤S5。在开始位置PA在输入框36之外的情况下(步骤S4：否)，结束输入框增减处理。由于预先确定了各段的输入框36的坐标区域，所以如果知道开始位置PA的坐标，则显示控制部32能够判定开始位置PA是在输入框36中还是在输入框36外。

在步骤S5中，显示控制部32求出开始位置PA的输入框36的段编号N，转移到步骤S6。由于预先确定了各段的输入框36的坐标区域，所以如果知道开始位置PA的坐标，则显示控制部32能够求出开始位置PA所在的输入框36的段编号N。

在步骤S6中，显示控制部32根据从开始位置PA到结束位置PB的手势操作的移动距离求出增减段数ΔM，转移到步骤S7。手势操作移动距离越长，增减段数ΔM越大。

在步骤S7中，显示控制部32确定手势操作的方向是否是向右的。在手势操作的方向是向右的情况下，转移到步骤S8。在手势操作的方向是向左的情况下，转移到步骤S13。

在步骤S8中，显示控制部32追加从第(M+1)段到第(M+ΔM)段的输入框36并显示在显示部20上，转移到步骤S9。

在步骤S9中，显示控制部32判定段编号N和段数M是否相同。在段编号N和段数M相同的情况下(步骤S9：是)，转移到步骤S10。在段编号N和段数M不同的情况下(步骤S9：否)，转移到步骤S11。

在步骤S10中，显示控制部32将第M段的动作条件复制到从第(M+1)段到第(M+ΔM)段的输入框36中，结束输入框增减处理。第M段的动作条件是输入到第M段的输入框36的动作条件。

在步骤S11中，显示控制部32将从第(N+1)段到第M段的动作条件输入到从第(N+1+ΔM)段到第(M+ΔM)段的输入框36，转移到步骤S12。第(N+1)段至第M段各自的动作条件是在输入手势操作之前输入到第(N+1)段至第M段各自的输入框36中的动作条件。

在步骤S12中，显示控制部32将第N段的动作条件复制到从第(N+1)段到第(N+ΔM)段的输入框36中，结束输入框增减处理。第N段的动作条件是输入到第N段的输入框36的动作条件。

如上所述，在步骤S7中，在判定为手势操作的方向是向左的情况下，转移到步骤S13。

在步骤S13中，显示控制部32删除从第(M+1-ΔM)段到第M段的输入框36，转移到步骤S14。

在步骤S14中，显示控制部32判定段编号N和段数M是否相同。在段编号N和段数M相同的情况下(步骤S14：是)，结束输入框增减处理。在段编号N和段数M不同的情况下(步骤S14：否)，转移到步骤S15。

在步骤S15中，显示控制部32将从第(N+1)段到第M段的动作条件输入到从第(N+1-ΔM)段到第(M-ΔM)段的输入框36，结束输入框增减处理。第(N+1)段至第M段各自的动作条件是在输入手势操作之前输入到第(N+1)段至第M段各自的输入框36中的动作条件。

[作用效果]

以往，提出了增减显示在显示部上的输入框的数量的操作。以往提出的操作不是直观的操作，用户学习操作需要时间。

在本实施方式的注射成型机10中，显示控制部32根据输入操作检测部26检测到的手势操作，增减显示在显示部20上的输入框36的数量。由此，用户能够通过直观的操作来增减显示在显示部20上的输入框36的数量。

在本实施方式的注射成型机10中，显示控制部32将多个输入框36沿左右方向排列并显示在显示部20上。当输入操作检测部26检测到向左右方向移动的手势操作时，显示控制部32增减显示在显示部20上的输入框36的数量。显示控制部32根据手势操作的移动距离来决定输入框36的增减数。由此，用户能够通过改变手势操作的移动距离来设定使显示在显示部20上的输入框36增减的数量。

在本实施方式的注射成型机10中，显示控制部32根据增减的输入框36的数量，增减显示在显示部20上的子输入框38的数量。由此，用户仅通过输入使输入框36的数量增减的手势操作，就能够使显示在显示部20上的子输入框38的数量也增减。

[第二实施方式]

在本实施方式的注射成型机10中，输入框数的增减操作与第一实施方式的注射成型机10的输入框数的增减操作不同。本实施方式的注射成型机10的构成与第一实施方式的注射成型机10的构成相同。本实施方式的注射成型机10的输入框数的增减操作和第一实施方式的注射成型机10的输入框数的增减操作也可以组合。

[输入框数的增减操作]

图7A和图7B是表示输入框数的增减操作的例子的图。显示控制部32基于由输入操作检测部26检测到的手势操作来增减显示在显示部20上的输入框36的数量。

当手势操作是向上移动的滑动时，显示控制部32减少显示在显示部20上的输入框36的数量。手势操作可以是拖动而不是滑动。

在图7A所示的操作的例子中，输入从第一段的输入框361中向外向上移动的手势操作。在输入了这样的手势操作的情况下，显示控制部32从显示部20删除第三段的输入框363。显示控制部32将在输入手势操作之前输入到第二段的输入框362中的动作条件“50.0”输入到第一段输入框361中。显示控制部32将在输入手势操作之前输入到第三段的输入框363中的动作条件“30.0”输入到第二段的输入框362中。由此，在输入手势操作之前作为第二段的动作条件的“50.0”移动到第一段的动作条件。在手势操作被输入之前作为第三段的动作条件的“30.0”移动到第二段的动作条件。

此时，显示控制部32从显示部20删除第二个子输入框382。显示控制部32将在输入手势操作之前输入到第二个子输入框382中的切换条件“20.00”输入到第一个子输入框381中。由此，作为第二段的动作条件和第三段的动作条件的切换条件的“20.00”，移动到第一段的动作条件和第二段的动作条件的切换条件。

由此，显示在显示部20上的输入框36的数量从3减少到2。显示在显示部20上的子输入框38的数量从2减少到1。

当手势操作是向下移动的滑动时，显示控制部32增加显示在显示部20上的输入框36的数量。手势操作可以是拖动而不是滑动。

在图7B所示的操作的例子中，输入从第一段的输入框361的外部向内部向下移动的手势操作。在输入了这样的手势操作的情况下，显示控制部32追加第三段的输入框363并显示在显示部20上。显示控制部32将在输入手势操作之前输入到第二段的输入框362中的动作条件“30.0”输入到第三段的输入框363中。显示控制部32将输入到第一段的输入框361的动作条件“100.0”复制到第二段的输入框362。由此，在输入手势操作之前作为第二段的动作条件的“30.0”移动到第三段的动作条件。新设定“100.0”作为第二阶段的动作条件。

此时，显示控制部32追加第二个子输入框382并显示在显示部20上。显示控制部32将在输入手势操作之前输入到第一个子输入框381的切换条件“30.00”复制到第二个子输入框382。由此，新设定“30.00”作为第二段的动作条件和第三段的动作条件的切换条件。

由此，显示在显示部20上的输入框36的数量从2增加到3。显示在显示部20上的子输入框38的数量从1增加到2。

通过上述操作，增减显示在显示部20上的输入框36的数量。条件设定部28根据输入框36的数量的增减来设定动作条件的段数。

[输入框数的增减处理]

图8是表示在显示控制部32中执行的输入框增减处理的流程的流程图。在显示部20上显示条件设定画面34的期间，以规定周期反复执行输入框增减处理。这里，说明了增减显示在显示部20上的输入框36的数量的处理，但也可以根据输入框36的数量增减子输入框38。

在步骤S21中，显示控制部32获取当前的动作条件的段数M，转移到步骤S22。当前动作条件的段数M等于当前显示在显示部20上的输入框36的数量。

在步骤S22中，显示控制部32获取由输入操作检测部26检测到的手势操作的开始位置PA和结束位置PB，转移到步骤S23。

在步骤S23中，显示控制部32判定手势操作的方向是否为上下方向。在手势操作的方向是上下方向的情况下(步骤S23：是)，转移到步骤S24。在手势操作的移动方向不是上下方向的情况下(步骤S23：否)，结束输入框增减处理。

在步骤S24中，显示控制部32判定结束位置PB是否在输入框36中。在结束位置PB在输入框36中的情况下(步骤S24：是)，转移到步骤S25。在结束位置PB在输入框36之外的情况下(步骤S24：否)，转移到步骤S30。由于预先确定了各段的输入框36的坐标区域，所以如果知道结束位置PB的坐标，则显示控制部32能够判定结束位置PB是在输入框36中还是在输入框36之外。

在步骤S25中，显示控制部32求出结束位置PB的输入框36的段编号N，转移到步骤S26。由于预先确定了各段的输入框36的坐标区域，所以如果知道结束位置PB的坐标，则显示控制部32能够求出结束位置PB的输入框36的段编号N。

在步骤S26中，显示控制部32判定开始位置PA是否在第N段的输入框36之外。在开始位置PA在第N段的输入框36之外的情况下(步骤S26：是)，转移到步骤S27。在开始位置PA在第N段的输入框36中的情况下(步骤S26：否)，结束输入框增减处理。由于第N段的输入框36的坐标区域被预先决定，所以如果知道开始位置PA的坐标，则显示控制部32能够判定开始位置PA是在第N段的输入框36中还是在第N段的输入框36之外。

在步骤S27中，显示控制部32追加第(M+1)段的输入框36，转移到步骤S28。

在步骤S28中，显示控制部32将从第(N+1)段到第M段的动作条件输入到从第(N+2)段到第(M+1)段的输入框36，转移到步骤S29。第(N+1)段至第M段各自的动作条件是在输入手势操作之前输入到第(N+1)段至第M段各自的输入框36中的动作条件。

在步骤S29中，显示控制部32将第N段的动作条件复制到第(N+1)段的输入框36中，结束输入框增减处理。第N段的动作条件是输入到第N段的输入框36的动作条件。

如上所述，在步骤S24中，在判定为结束位置PB在输入框36之外的情况下，转移到步骤S30。

在步骤S30中，显示控制部32判定开始位置PA是否在输入框36中。在开始位置PA在输入框36中的情况下(步骤S30：是)，转移到步骤S31。在开始位置PA在输入框36之外的情况下(步骤S30：否)，结束输入框增减处理。

在步骤S31中，显示控制部32求出开始位置PA的输入框36的段编号N，转移到步骤S32。

在步骤S32中，显示控制部32判定结束位置PB是否在第N段的输入框36之外。在结束位置PB在第N段的输入框36之外的情况下(步骤S32：是)，转移到步骤S33。在结束位置PB在第N段的输入框36中的情况下(步骤S32：否)，结束输入框增减处理。

在步骤S33中，显示控制部32从显示部20删除第M段的输入框36，转移到步骤S34。

在步骤S34中，显示控制部32将从第(N+1)段到第M段的动作条件输入到从第N段到第(M-1)段的输入框36，结束输入框增减处理。第(N+1)段至第M段各自的动作条件是在输入手势操作之前输入到第(N+1)段至第M段各自的输入框36中的动作条件。

[作用效果]

在本实施方式的注射成型机10中，显示控制部32在显示部20上沿左右方向排列显示多个输入框36。在输入操作检测部26检测到向与左右方向交叉的上下方向移动的操作的情况下，显示控制部32增减显示在显示部20上的输入框36的数量。由此，用户能够通过直观的操作来增减显示在显示部20上的输入框36的数量。

在本实施方式的注射成型机10中，在手势操作是从显示在显示部20上的一个输入框36中向上移动到该输入框36之外的操作的情况下，显示控制部32从显示部20删除该输入框36。由此，用户能够通过直观的操作从显示部20删除任意的输入框36。

在本实施方式的注射成型机10中，在手势操作是从显示在显示部20上的一个输入框36的外部向下移动到该输入框36中的操作的情况下，显示控制部32在显示部20上与该输入框36相邻地显示新的输入框36。由此，用户能够通过直观的操作，在任意的段上追加输入框36并显示在显示部20上。

[第三实施方式]

在本实施方式的注射成型机10中，输入框数的增减操作与第一实施方式的注射成型机10的输入框数的增减操作以及第二实施方式的注射成型机10的输入框数的增减操作不同。本实施方式的注射成型机10的构成与第一实施方式的注射成型机10的构成和第二实施方式的注射成型机10的构成相同。本实施方式的注射成型机10的输入框数的增减操作和第一实施方式的注射成型机10的输入框数的增减操作以及第二实施方式的注射成型机10的输入框数的增减操作也可以组合。

[输入框数的增减操作]

图9是表示输入框数的增减操作的例子的图。显示控制部32基于由输入操作检测部26检测到的手势操作来增加显示在显示部20上的输入框36的数量。

当手势操作是长按时，显示控制部32增加显示在显示部20上的输入框36的数量。

在图9所示的操作示例中，输入在第一段输入框361和第二段的输入框362之间的长按操作。在输入了这样的手势操作的情况下，显示控制部32追加第三段的输入框363并显示在显示部20上。显示控制部32将在输入手势操作之前输入到第二段的输入框362中的动作条件“30.0”输入到第三段的输入框363中。显示控制部32将输入到第一段的输入框361的动作条件“100.0”复制到第二段的输入框362。由此，在输入手势操作之前作为第二段的动作条件的“30.0”移动到第三段的动作条件。新设定“100.0”作为第二阶段的动作条件。

当输入了在第一输入框361和第二输入框362之间的长按操作时，显示控制部32可以如下所述地控制显示部20。显示控制部32将第二段的输入框362移动到第三段的输入框363。在第一段的输入框361和第三段的输入框363之间新追加第二段的输入框362并显示在显示部20上。显示控制部32将输入到第一段的输入框361的动作条件“100.0”复制到第二段的输入框362。

此时，显示控制部32追加第二个子输入框382并显示在显示部20上。显示控制部32将在输入手势操作之前输入到第一个子输入框381的切换条件“30.00”复制到第二个子输入框382。由此，新设定“30.00”作为第二段的动作条件和第三段的动作条件的切换条件。

由此，显示在显示部20上的输入框36的数量从2增加到3。显示在显示部20上的子输入框38的数量从1增加到2。

通过上述操作，增减显示在显示部20上的输入框36的数量。条件设定部28根据输入框36的数量的增减来设定动作条件的段数。

[输入框数的增减处理]

图10是表示在显示控制部32中执行的输入框增减处理的流程的流程图。在显示部20上显示条件设定画面34的期间，以规定周期反复执行输入框增减处理。这里，说明了增减显示在显示部20上的输入框36的数量的处理，但也可以根据输入框36的数量增减子输入框38。

在步骤S41中，显示控制部32获取当前的动作条件的段数M，转移到步骤S42。当前动作条件的段数M等于当前显示在显示部20上的输入框36的数量。

在步骤S42中，显示控制部32获取由输入操作检测部26检测到的手势操作的开始位置PA和结束位置PB，转移到步骤S43。

在步骤S43中，显示控制部32确定手势操作是否是长按。当手势操作是长按时(步骤S43：是)，转移到步骤S44。在手势操作不是长按的情况下(步骤S43：否)，结束输入框增减处理。

在步骤S44中，显示控制部32判定开始位置PA是否在相邻的两个输入框36之间。在开始位置PA在相邻的两个输入框36之间的情况下(步骤S44：是)，转移到步骤S45。在开始位置PA不在相邻的两个输入框36之间的情况下(步骤S44：否)，结束输入框增减处理。

在步骤S45中，显示控制部32求出开始位置PA的左侧的输入框36的段编号N，转移到步骤S46。

在步骤S46中，显示控制部32追加第(M+1)段的输入框36，转移到步骤S47。

在步骤S47中，显示控制部32将从第(N+1)段到第M段的动作条件输入到从第(N+2)段到第(M+1)段的输入框36，转移到步骤S48。第(N+1)段至第M段各自的动作条件是在输入手势操作之前输入到第(N+1)段至第M段各自的输入框36中的动作条件。

在步骤S48中，显示控制部32将第N段的动作条件复制到第(N+1)段的输入框36中，结束输入框增减处理。第N段的动作条件是输入到第N段的输入框36的动作条件。

从步骤S46到步骤S48的处理可以如下变更。

在步骤S46中，显示控制部32使从第(N+1)段到第M段各自的输入框36移动到从第(N+2)段到第(M+1)段各自的输入框36，转移到步骤S47。

在步骤S47中，显示控制部32在第N段的输入框36和第(N+2)段的输入框36之间，追加新的第(N+1)段的输入框36并显示在显示部20上，转移到步骤S48。

在步骤S48中，显示控制部32将第N段的动作条件复制到第(N+1)段的输入框36中，结束输入框增减处理。第N段的动作条件是输入到第N段的输入框36的动作条件。

[作用效果]

在本实施方式的注射成型机10中，在手势操作是显示在显示部20上的相邻的两个输入框36之间的长按的情况下，显示控制部32增加输入框36的数量。显示控制部32在输入手势操作的位置的两个输入框36之间追加输入框36并显示在显示部20上。由此，用户能够通过直观的操作，在任意的段上追加输入框36并显示在显示部20上。

另外，本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的情况下，可以采用各种构成。

在上述第一实施方式～第三实施方式中，对注射成型机进行了说明。但是，只要是根据多段各自的动作条件进行一个工序的动作的工业用机械即可。工业用机械除了注射成型机之外，还包括机床、线放电加工机、工程机械、农业机械、食品加工机械、木工机械等。

设定动作条件的要素可以是工业用机械的可动部的直线运动的移动速度、工业用机械的可动部的旋转运动的转速、工业用机械的可动部的直线运动的移动位置、工业用机械的可动部的旋转运动的转矩、产品的材料的压力等。

在上述的第一实施方式～第三实施方式中，将螺杆的移动速度作为动作条件输入到输入框36，将螺杆的移动位置作为切换条件输入到子输入框38。即，在上述第一实施方式～第三实施方式中，在输入框36中作为动作条件输入的要素的数量是1个，在子输入框38中作为切换条件输入的要素的数量是1个。

在注射成型机10中，有时在一个工序中将多个要素设定为动作条件。例如，在注射工序中，有时将螺杆的移动速度、缸内的树脂的压力等多个要素设定为动作条件。螺杆的移动速度、缸内的树脂的压力等多个要素的每一个根据螺杆的移动位置进行切换。另外，在计量工序中，有时将螺杆的转速、螺杆的转矩、缸内的树脂的压力等多个要素设定为动作条件。螺杆的转速、螺杆的转矩、缸内的树脂的压力等多个要素分别根据螺杆的移动位置进行切换。

显示部20可以显示与多个要素分别对应的多个输入框36。在对与多个要素分别对应的多个输入框36中的与一个要素对应的输入框36进行了输入框数的增减操作的情况下，也可以对与其他要素对应的多个输入框36进行输入框数的增减处理。

[从实施方式得到的发明]

以下记载由上述实施方式得到的发明。

一种工业用机械(10)，其根据多段各自的动作条件进行一个工序的动作，所述工业用机械具备：显示部(20)，其以所述段的数量来显示用于用户输入多个所述段各自的动作条件的输入框(36)；触摸面板(18)，其安装在所述显示部的画面上，检测所述用户使操作器接触所述画面的操作位置；输入操作检测部(26)，其基于所述触摸面板检测到的所述操作位置，检测所述用户输入的手势操作；以及显示控制部(32)，其根据所述输入操作检测部检测到的所述手势操作，增减显示在所述显示部上的所述输入框的数量。由此，用户能够通过直观的操作来增减显示在显示部上的输入框的数量。

在上述工业用机械中，多个所述段的各自的所述动作条件可以是所述工业用机械的可动部的直线运动的移动速度、所述可动部的旋转运动的转速、所述可动部的移动位置、所述可动部的旋转运动的转矩、以及制品的材料的压力中的至少一个。由此，用户能够通过直观的操作来增减显示在显示部上的输入框的数量。

在上述工业用机械是注射成型机中，所述工序可以是注射工序、计量工序、闭模工序、开模工序、顶出工序、喷嘴前进后退工序、模具的下芯/除芯工序以及所述模具的旋转工序中的至少一个。由此，用户能够通过直观的操作来增减显示在显示部上的输入框的数量。

在上述的工业用机械中，所述显示控制部可以将多个所述输入框沿第一方向排列，并显示在所述显示部上，在所述输入操作检测部检测到向所述第一方向移动的所述手势操作的情况下，增减显示在所述显示部上的所述输入框的数量，根据所述手势操作的移动距离，决定所述输入框的增减数。由此，用户能够通过改变手势操作的移动距离来设定使显示在显示部上的输入框增减的数量。

在上述的工业用机械中，所述显示控制部可以将多个所述输入框沿第一方向排列，并显示在所述显示部上，在所述手势操作是向与所述第一方向交叉的方向移动的操作、且所述手势操作是从显示在所述显示部上的一个所述输入框中向该输入框的外部移动的操作的情况下，删除显示在所述显示部上的该输入框。由此，用户能够通过直观的操作从显示部删除任意的输入框。

在上述的工业用机械中，所述显示控制部可以将多个所述输入框沿第一方向排列，并显示在所述显示部上，在所述手势操作是向与所述第一方向交叉的方向移动的操作、且所述手势操作是从显示在所述显示部上的一个所述输入框的外部向该输入框中移动的操作的情况下，在显示在所述显示部上的该输入框的旁边追加显示所述输入框。由此，用户能够通过直观的操作，在任意的段上追加输入框并显示在显示部上。

在上述的工业用机械中，可以是在所述手势操作是显示在显示部上的相邻的两个所述输入框之间的长按的情况下，所述显示控制部在显示在所述显示部上的该两个所述输入框之间追加显示所述输入框。由此，用户能够通过直观的操作，在任意的段上追加输入框并显示在显示部上。

在上述的工业用机械中，可以是所述显示部以与所述动作条件的段数对应的数量来显示用于用户输入切换多个所述段各自的动作条件的切换条件的子输入框(38)，所述显示控制部根据增减的所述输入框的数量，增减显示在所述显示部上的所述子输入框的数量。由此，用户仅通过输入使输入框的数量增减的手势操作，就能够使显示在显示部上的子输入框的数量也增减。

一种工业用机械的控制方法，所述工业用机械根据多段各自的动作条件进行一个工序的动作，所述工业用机械具有：显示部，其以所述段的数量来显示用于用户输入多个所述段各自的动作条件的输入框；以及触摸面板，其安装在所述显示部的画面上，检测所述用户使操作器接触所述画面的操作位置，所述工业用机械的控制方法具有：输入操作检测步骤，基于所述触摸面板检测到的所述操作位置，检测所述用户输入的手势操作；以及显示控制步骤，根据在所述输入操作检测步骤中检测到的所述手势操作，增减显示在所述显示部上的所述输入框的数量。由此，用户能够通过直观的操作来增减显示在显示部上的输入框的数量。

在上述的工业用机械的控制方法中，可以在所述显示控制步骤中，将多个所述输入框沿第一方向排列，并显示在所述显示部上，在所述输入操作检测步骤中检测到向所述第一方向移动的所述手势操作的情况下，增减显示在所述显示部上的所述输入框的数量，根据所述手势操作的移动距离，决定所述输入框的增减数。由此，用户能够通过改变手势操作的移动距离来设定使显示在显示部上的输入框增减的数量。

在上述的工业用机械的控制方法中，可以在所述显示控制步骤中，将多个所述输入框沿第一方向排列，并显示在所述显示部上，在所述手势操作是向与所述第一方向交叉的方向移动的操作、且所述手势操作是从显示在所述显示部上的一个所述输入框中向该输入框的外部移动的操作的情况下，删除显示在所述显示部上的该输入框。由此，用户能够通过直观的操作从显示部删除任意的输入框。

在上述的工业用机械的控制方法中，可以在所述显示控制步骤中，将多个所述输入框沿第一方向排列，并显示在所述显示部上，在所述手势操作是向与所述第一方向交叉的方向移动的操作、且所述手势操作是从显示在所述显示部上的一个所述输入框的外部向该输入框中移动的操作的情况下，在显示在所述显示部上的该输入框的旁边追加显示所述输入框。由此，用户能够通过直观的操作，在任意的段上追加输入框并显示在显示部上。

在上述的工业用机械的控制方法中，可以是在所述手势操作是显示在显示部上的相邻的两个所述输入框之间的长按的情况下，所述显示控制步骤在显示在所述显示部上的该两个所述输入框之间追加显示所述输入框。由此，用户能够通过直观的操作，在任意的段上追加输入框并显示在显示部上。

在上述的工业用机械的控制方法中，所述显示部以与所述动作条件的段数对应的数量来显示用于用户输入切换多个所述段各自的动作条件的切换条件的子输入框，所述显示控制步骤根据增减的所述输入框的数量，增减显示在所述显示部上的所述子输入框的数量。由此，用户仅通过输入使输入框的数量增减的手势操作，就能够使显示在显示部上的子输入框的数量也增减。

符号说明

10…注射成型机(工业用机械) 18…触摸面板

20…显示部 26…输入操作检测部

32…显示控制部 36…输入框

38…子输入框。

Claims (14)

1.一种工业用机械(10)，其根据多段各自的动作条件进行一个工序的动作，其特征在于，具备：

显示部(20)，其以所述段的数量来显示用于用户输入多个所述段各自的动作条件的输入框(36)；

触摸面板(18)，其安装在所述显示部的画面上，检测所述用户使操作器接触所述画面的操作位置；

输入操作检测部(26)，其基于所述触摸面板检测到的所述操作位置，检测所述用户输入的手势操作；以及

显示控制部(32)，其根据所述输入操作检测部检测到的所述手势操作，增减显示在所述显示部上的所述输入框的数量。

2.根据权利要求1所述的工业用机械，其特征在于，

多个所述段各自的所述动作条件是所述工业用机械的可动部的直线运动的移动速度、所述可动部的旋转运动的转速、所述可动部的移动位置、所述可动部的旋转运动的转矩、以及制品的材料的压力中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的工业用机械，其特征在于，

所述工业用机械是一种注射成型机，

所述工序是注射工序、计量工序、闭模工序、开模工序、顶出工序、喷嘴前进后退工序、模具的下芯/除芯工序以及所述模具的旋转工序中的至少一个。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的工业用机械，其特征在于，

所述显示控制部将多个所述输入框沿第一方向排列，并显示在所述显示部上，

在所述输入操作检测部检测到向所述第一方向移动的所述手势操作的情况下，增减显示在所述显示部上的所述输入框的数量，

根据所述手势操作的移动距离，决定所述输入框的增减数。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的工业用机械，其特征在于，

所述显示控制部将多个所述输入框沿第一方向排列，并显示在所述显示部上，

在所述手势操作是向与所述第一方向交叉的方向移动的操作、且所述手势操作是从显示在所述显示部上的一个所述输入框中向该输入框的外部移动的操作的情况下，删除显示在所述显示部上的该输入框。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的工业用机械，其特征在于，

所述显示控制部将多个所述输入框沿第一方向排列，并显示在所述显示部上，

在所述手势操作是向与所述第一方向交叉的方向移动的操作、且所述手势操作是从显示在所述显示部上的一个所述输入框的外部向该输入框中移动的操作的情况下，在显示在所述显示部上的该输入框的旁边追加显示所述输入框。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的工业用机械，其特征在于，

在所述手势操作是显示在显示部上的相邻的两个所述输入框之间的长按的情况下，所述显示控制部在显示在所述显示部上的该两个所述输入框之间追加显示所述输入框。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的工业用机械，其特征在于，

所述显示部以与所述动作条件的段数对应的数量来显示用于用户输入切换多个所述段各自的动作条件的切换条件的子输入框(38)，

所述显示控制部根据增减的所述输入框的数量，增减显示在所述显示部上的所述子输入框的数量。

9.一种工业用机械的控制方法，所述工业用机械根据多段各自的动作条件进行一个工序的动作，其特征在于，

所述工业用机械具有：

显示部，其以所述段的数量来显示用于用户输入多个所述段各自的动作条件的输入框；以及

触摸面板，其安装在所述显示部的画面上，检测所述用户使操作器接触所述画面的操作位置，

工业用机械的控制方法具有：

输入操作检测步骤，基于所述触摸面板检测到的所述操作位置，检测所述用户输入的手势操作；以及

显示控制步骤，根据在所述输入操作检测步骤中检测到的所述手势操作，增减显示在所述显示部上的所述输入框的数量。

10.根据权利要求9所述的工业用机械的控制方法，其特征在于，

在所述显示控制步骤中，将多个所述输入框沿第一方向排列，并显示在所述显示部上，

在所述输入操作检测步骤中检测到向所述第一方向移动的所述手势操作的情况下，增减显示在所述显示部上的所述输入框的数量，

根据所述手势操作的移动距离，决定所述输入框的增减数。

11.根据权利要求9或10所述的工业用机械的控制方法，其特征在于，

在所述显示控制步骤中，将多个所述输入框沿第一方向排列，并显示在所述显示部上，

在所述手势操作是向与所述第一方向交叉的方向移动的操作、且所述手势操作是从显示在所述显示部上的一个所述输入框中向该输入框的外部移动的操作的情况下，删除显示在所述显示部上的该输入框。

12.根据权利要求9～11中任一项所述的工业用机械的控制方法，其特征在于，

在所述显示控制步骤中，将多个所述输入框沿第一方向排列，并显示在所述显示部上，

在所述手势操作是向与所述第一方向交叉的方向移动的操作、且所述手势操作是从显示在所述显示部上的一个所述输入框的外部向该输入框中移动的操作的情况下，在显示在所述显示部上的该输入框的旁边追加显示所述输入框。

13.根据权利要求9～12中任一项所述的工业用机械的控制方法，其特征在于，

在所述手势操作是显示在显示部上的相邻的两个所述输入框之间的长按的情况下，所述显示控制步骤在显示在所述显示部上的该两个所述输入框之间追加显示所述输入框。

14.根据权利要求9～13中任一项所述的工业用机械的控制方法，其特征在于，

所述显示部以与所述动作条件的段数对应的数量来显示用于用户输入切换多个所述段各自的动作条件的切换条件的子输入框，

所述显示控制步骤根据增减的所述输入框的数量，增减显示在所述显示部上的所述子输入框的数量。