CN111817516A - 一种直流电机安装方法及其安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直流电机安装方法及其安装装置，包括本体，本体同于组装直流电机，直流电机包括壳体、前盖与后盖，本体设有安装台，安装台用于固定壳体，安装台的底部设有翻转机构，翻转机构的前侧设有第一装配组件，第一装配组件用于固定前盖，翻转机构的后侧设有第二装配组件，第二装配组件用于固定后盖，翻转机构控制安装台依次向第一装配组件、第二装配组件进行翻转；本方法包括：a、安装前的准备；b、直流电机各配件的装夹；c、壳体与后盖的组装；d、定子、转子与前盖的安装。本发明通过安装装置对直流电机进行安装，大大增加了直流电机的质量稳定性，提高了生产效率，降低了人员的使用的同时降低了对操作人员的技术要求。

Description

一种直流电机安装方法及其安装装置

技术领域

本发明属于电机设备技术领域，具体涉及一种直流电机安装方法及其安装装置。

背景技术

直流电机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

直流电机在装配过程中，尤其是针对前盖与后盖的安装时，一般采用水平横向安装，由于为了保证电机强度，电机的前盖与后盖均采用金属材质制成，导致前盖与后盖的重量较大，在安装过程中，容易造成前盖、后盖与壳体固定时产生倾斜，从而造成了电机中心轴的磨损，大大降低了电机使用寿命。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种直流电机安装方法及其安装装置，通过将直流电机的壳体安装到安装台上，在安装台的前端安装第一装配组件，在安装台的后端安装第二装配组件，第一装配组件用于放置直流电机的前盖，第二装配组件用于放置直流电机的后盖，在安装时，安装台底部的翻转机构控制安装台向后翻转，将壳体与后盖进行装配，翻转机构再控制装配有壳体的壳体翻转到初始位置，将直流电机的定子与转子安装到壳体内，然后翻转机构控制安装台向前翻转，将壳体与前盖进行装配，接着翻转机构将装配完成的电机翻转回到初始位置，从而完成直流电机的安装，实现了前盖与后盖的安装过程中，壳体与前盖、后盖呈竖直状态，避免了前盖、后盖与壳体连接过程中发生倾斜状态，同时前盖、后盖与壳体在安装过程中，中心保持在同一个竖直平面上，增加了直流电机安装精度，且通过安装装置对直流电机进行安装，大大增加了直流电机的质量稳定性，提高了生产效率，降低了人员的使用的同时降低了对操作人员的技术要求；本方法中，首先对直流电机的前盖的外圆周安装第一连接块，在第一连接块上开设贯穿的第一连接孔，在第二连接块上对应安装第二连接块，并开设贯穿的第二连接孔，在后盖的边沿对应开设螺纹孔，第一连接孔、第二连接孔与螺纹孔的设置便于长螺钉将壳体、后盖与前盖进行固定连接，然后将壳体放置在安装台的顶部，使得安装台顶部的导向块位于支撑座底部的导向槽内，接着安装台顶部的调节组件上的压紧板与壳体的支撑座固定连接，使得调节组件可以控制壳体沿着导向块进行滑移，接着将前盖放置到卡盘上，前盖放置到卡盘的卡槽内，前盖上的第一连接块插入到卡槽上的通孔内，从而卡盘对前盖进行限位，通孔的设置便于长螺钉的连接，接着将后盖放置到装配台的顶部，卡夹卡紧后盖，前盖、后盖与壳体安装到安装装置操作简单、便捷，从而降低了操作人员的劳动强度以及降低了操作人员的技术要求，接着顶推气缸上的导杆驱动第一限位块从靠近第二装配组件一侧的转动架上的限位槽内伸出，使得第一限位块对安装台后端的两个转动杆进行限位，第一限位块限定了转动杆，从而使得安装台以靠近第二装配组件一侧的两根转动杆为轴进行转动，增加了安装台转动的稳定性，接着液压杆驱动传动杆移动，从而控制转动杆带动安装台向第二装配组件的一端进行翻转，使得安装台与装配台呈垂直状，接着夹紧推拉件调节后盖前后移动，使得后盖的中心线与壳体的中心线在同一竖直线上，实现了后盖的位置可以根据底座的中心调节，增加安装装置的适用范围，然后调节组件控制壳体向后盖的一侧下移，使得后盖套设在壳体底部的外侧，将长螺钉穿过第二连接孔拧入到第一螺纹孔中，从而完成壳体与后盖的连接，连接完成后，再将安装台翻转到初始位置，使得壳体水平横向放置，将定子与转子安装到壳体内，再向第一装配组件一端翻转安装台，调节组件控制壳体向前盖的一侧下移，同时拧松第二螺母，驱动第二滑移套带动装有前盖的卡盘向壳体的一侧上移，长螺钉穿过前盖的第一连接孔，然后在长螺钉上拧入紧固螺母，紧固螺母拧紧在前盖上，前盖可以上移，增加了壳体与前盖的连接范围，卡盘的设置方便了长螺钉的连接，液压杆控制安装台翻转到初始位置后，完成直流电机的安装，通过安装台的翻转实现了壳体与前盖、后盖在竖直方向上的安装，避免了前盖与后盖在安装过程中发生偏斜，从而增加了直流电机安装精度。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种直流电机的安装装置，包括本体，本体同于组装直流电机，直流电机包括壳体、前盖与后盖，其特征在于：本体设有安装台，安装台用于固定壳体，安装台的底部设有翻转机构，翻转机构的前侧设有第一装配组件，第一装配组件用于固定前盖，翻转机构的后侧设有第二装配组件，第二装配组件用于固定后盖，翻转机构控制安装台依次向第一装配组件、第二装配组件进行翻转。本发明通过将直流电机的壳体安装到安装台上，在安装台的前端安装第一装配组件，在安装台的后端安装第二装配组件，第一装配组件用于放置直流电机的前盖，第二装配组件用于放置直流电机的后盖，在安装时，安装台底部的翻转机构控制安装台向后翻转，将壳体与后盖进行装配，翻转机构再控制装配有壳体的壳体翻转到初始位置，将直流电机的定子与转子安装到壳体内，然后翻转机构控制安装台向前翻转，将壳体与前盖进行装配，接着翻转机构将装配完成的电机翻转回到初始位置，从而完成直流电机的安装，实现了前盖与后盖的安装过程中，壳体与前盖、后盖呈竖直状态，避免了前盖、后盖与壳体连接过程中发生倾斜状态，同时前盖、后盖与壳体在安装过程中，中心保持在同一个竖直平面上，增加了直流电机安装精度，且通过安装装置对直流电机进行安装，大大增加了直流电机的质量稳定性，提高了生产效率，降低了人员的使用的同时降低了对操作人员的技术要求。

进一步，翻转机构设有底座，安装台的前后两端的左右两侧均设有转动杆，底座的顶部对应转动杆设有转动架，转动架靠近底座中心的一侧设有弧形槽，弧形槽与转动杆相匹配，底座的两侧设有驱动组件，驱动组件驱动转动杆带动安装台进行翻转，底座设有限位组件，限位组件限位转动杆，限位组件与驱动组件相匹配。在安装后盖时，驱动组件控制安装台后端的两个转动杆进行转动，从而控制安装台向后翻转，同时限位组件对安装台后端的两个转动杆起到一个限位作用，使得位于安装台后端的两个转动杆位于弧形槽内进行转动；在安装前盖时，驱动组件同理控制安装台向前转动，弧形槽的设置增加了转动杆转动的灵活性，限位组件的设置增加了安装台转动的稳定性，避免了位于安装台后端的两个转动杆从弧形槽内脱出。

进一步，驱动组件包括液压杆与传动杆，底座的两侧均设有第一滑槽，传动杆滑动连接在第一滑槽内，第一滑槽的底部设有贯穿底座的调节孔，传动杆的底部设有连接柱，连接柱穿过调节孔，液压杆的一端固定连接在底座的底部，液压杆的另一端设有连接环，连接环与连接柱固定连接，传动杆的顶部的两端设有向上凸起的第一齿部，转动杆设有第二齿部，第二齿部与第一齿部相匹配，液压杆驱动传动杆在第一滑槽内滑移，从而控制转动杆带动安装台转动。液压杆通过连接柱与连接环的设置，从而驱动传动杆在第一滑槽内进行滑移，当需要将安装台向后端翻转时，液压杆控制传动杆向安装台的前端移动，从而使得安装台后端的两个转动杆为轴进行翻转；当需要将安装台向前端翻转时，液压杆控制传动杆向安装台的后端移动即可，从而实现了安装台的前后翻转。

进一步，限位组件包括顶推气缸、限位架与第一限位块，顶推气缸固定连接在底座上，顶推气缸设有导杆，限位架固定连接在导杆的前后两端，转动架的顶部设有限位槽，限位槽位于弧形槽的上方，转动架靠近导杆的一侧设有活动槽，活动槽与限位槽相连通，第一限位块活动连接在限位槽内，限位架的两端分别穿过活动槽与第一限位块的一侧固定连接，第一限位块与转动杆相匹配。当需要安装台向后端翻转时，顶推气缸控制导杆向安装台的前端移动，从而控制位于安装台后端的两个转动架内的第一限位块从限位槽内伸出，从而将位于安装台后端的转动杆限位在弧形槽内，提高了了安装台翻转时的稳定性，避免了位于安装台后端的转动杆从弧形槽内脱出。

进一步，壳体的底部设有支撑座，支撑座的底部设有导向槽，安装台的顶部对应导向槽设有导向块，导向块与导向槽相匹配，导向块的前后两端设有第二限位块，安装台的两侧设有调节组件，导向块位于调节组件之间，调节组件控制壳体沿着导向块移动。调节组件用于调节壳体的支撑座沿着导向块滑移，避免了壳体在移动过程中发生偏斜，导致壳体的中心与前盖的中心、后盖的中心不在同一个竖直平面上，导向槽与导向块的设置对壳体的移动起到了一个导向作用，从而增加了壳体与前盖、后盖连接的精度，提高了直流电机安装效率。

进一步，调节组件包括支座、滑移杆与压紧板，支座固定连接在安装台的前后两端，滑移杆固定连接在支座之间，滑移杆上滑动连接有第一滑移套，第一滑移套靠近安装台中心的一侧固定连接有连接板，压紧板转动连接在连接板靠近安装台中心的一侧，压紧板抵住支撑座，压紧板上设有第一紧固螺丝，第一紧固螺丝拧紧在支撑座上。通过驱动第一滑移套在滑移杆上进行滑移，从而带动壳体沿着导向块进行滑移，压紧板的设置用于将支撑座与第一滑移套进行连接。

进一步，第二装配组件包括装配台与夹紧推拉件，装配台与安装台的相匹配，靠近第二装配组件一侧两个转动对应的一侧与装配台固定连接，夹紧推拉件设于装配台的顶部，后盖设于装配台的顶部，夹紧推拉件夹紧后盖。通过夹紧推拉件将后盖固定在装配台上，当安装台带动壳体向后翻转时，壳体的底部位于后盖的上方，夹紧推拉件可以控制后盖在装配台上进行前后移动，使得后盖的中心与壳体的中心在同一竖直线上，接着通过调节组件控制壳体向后盖一侧下移，使得后盖套射在壳体底部的外侧。

进一步，夹紧推拉件包括卡夹、固定座、第一螺纹杆、调节块与连接杆，固定座固定连接在装配台的顶部远离安装台的一侧，调节块固定连接在固定座后端的两侧，第一螺纹杆穿过调节块，第一螺纹杆的两端设有第一螺母，第一螺母拧紧在调节块的两侧，第一螺纹杆与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与卡夹固定连接，卡夹卡紧后盖。通过拧松第一螺纹杆上的第一螺母，然后驱动第一螺纹杆带动连接杆移动，连接杆带动卡夹进行移动，卡夹驱动后盖进行移动。

进一步，第一装配组件包括卡盘、第二螺纹杆与L型连杆，前盖设于卡盘的顶部，靠近第一装配组件一侧的两个转动架对应的一侧设有第二滑槽，第二螺纹杆固定连接在第二滑槽内，第二螺纹杆滑动连接有第二滑移套，第二螺纹杆的两端设有第二螺母，第二螺母拧紧在第二滑移套的两侧，L型连杆的一端与第二滑移套固定连接，L型连杆的一端与卡盘固定连接，卡盘与安装台相匹配。卡盘用于卡紧前盖，拧松第二螺纹杆上第二螺母，驱动第二滑移套沿着第二螺纹杆进行上下移动，第二滑移套带动L型连杆，L型连杆带动卡盘进行上下移动，从而实现了卡盘具有升降调节性，从而便于前盖与壳体的连接。

一种直流电机安装方法，其特征在于包括如下步骤：

a、安装前的准备

首先确认需要安装的直流电机尺寸，同时准备直流电机安装所需的各种辅助工具，再准备好所需装配的直流电机的各个配件，然后在电机的前盖的外圆周均匀安装第一连接块，并在连接块上贯穿开设第一连接孔，接着在壳体上对应安装第二连接块，并在第二连接块贯穿开设第二连接孔，由于后盖是套设置壳体的外侧，在后盖的边沿上对应开设螺纹孔；

b、直流电机各配件的装夹

1)壳体的装夹：首先将壳体的支撑座上导向槽放置到安装台顶部的导向块上，再将安装台顶部的调节组件上压紧板转动，使得压紧板抵在支撑座上，然后拧紧紧固螺丝，使得支撑座与压紧板固定连接，从而使得支撑座固定在安装台上

2)前盖与后盖的装夹：先将前盖放置到第一装配组件的卡盘中，卡盘的顶部设有卡槽，卡槽限位前盖，卡槽的边沿对应第一连接块设有通孔，再将后盖放置到第二装配组件中的装配台上，卡夹卡紧后盖的外壁，使得前盖的中心、后盖的中心与壳体的中心均在同一个竖直平面上；

c、壳体与后盖的组装

1)安装台的翻转：首先顶推气缸上的导杆向第一装配组件移动，靠近第二装配组件一侧的两个第一限位块从转动架上的限位槽内伸出，使得第一限位块抵在安装台靠近第二装配组件一侧的两个转动杆上，同时液压杆驱动传动杆向第一装配组件的一侧移动，使得传动杆上靠近第二装配组件一端的第一齿部带动转动杆上的第二齿部进行转动，由于第二齿部的设置，从而使得转动杆带动安装台向第二装配组件的一端进行90°的转动，使得安装台与装配台呈垂直状态；

2)壳体与后盖的连接：首先拧松调节块两侧的第一螺母然后驱动第一螺纹杆带动卡夹，卡夹带动后盖进行前后调节，使得后盖的中心与壳体的中心在同一竖直线上，然后再驱动第一滑移套沿着滑移杆向后盖移动，第一滑移套带动连接板，连接板带动压紧板，压紧板带动壳体，使得壳体向后盖移动，从而使得后盖套设在壳体的底部，然后从第二连接块的连接孔中插入长螺钉，使得长螺钉的底部拧入到后盖的螺纹孔中，从而完成了壳体与后盖的连接，接着液压杆驱动传动杆向第二装配组件的一侧移动，使得安装要转动到初始位置；

d、定子、转子与前盖的安装

1)定子与转子的安装：壳体与后盖安装完成后，将定子与转子安装到电机壳体内，并将其与壳体与后盖进行固定连接；

2)安装台的再次翻转：定子与转子安装完成后，首先顶推气缸上的导杆向第二装配组件移动，靠近第一装配组件一侧的两个第一限位块从转动架上的限位槽内伸出，使得第一限位块抵在安装台靠近第一装配组件一侧的两个转动杆上，同时液压杆驱动传动杆向第二装配组件的一侧移动，使得传动杆上靠近第一装配组件一端的第一齿部带动转动杆上的第二齿部进行转动，由于第二齿部的设置，从而使得转动杆带动安装台向第一装配组件的一端进行90°的转动，使得安装台与卡盘呈垂直状态；

3)壳体与前盖的连接：卡盘在安装时已经保证了卡盘的中心与壳体的中心在同一竖直线上，使得前盖安装到卡盘时，前盖的中心与壳体的中心在同一竖直线上，然后驱动第一滑移套沿着滑移杆向后盖移动，第一滑移套带动连接板，连接板带动压紧板，压紧板带动壳体，使得壳体向后盖移动，同时拧松第二螺纹杆上的第二螺母，驱动第二滑移套带动L型连杆，L型连杆带动卡盘沿着第二滑槽向壳体移动，使得长螺钉穿过前盖上第一连接块的第一连接孔，然后在长螺钉的端部拧入紧固螺母，使得紧固螺母拧紧在前盖上，液压杆控制安装台翻转到初始位置，从而完成直流电机安装。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过将直流电机的壳体安装到安装台上，在安装台的前端安装第一装配组件，在安装台的后端安装第二装配组件，第一装配组件用于放置直流电机的前盖，第二装配组件用于放置直流电机的后盖，在安装时，安装台底部的翻转机构控制安装台向后翻转，将壳体与后盖进行装配，翻转机构再控制装配有壳体的壳体翻转到初始位置，将直流电机的定子与转子安装到壳体内，然后翻转机构控制安装台向前翻转，将壳体与前盖进行装配，接着翻转机构将装配完成的电机翻转回到初始位置，从而完成直流电机的安装，实现了前盖与后盖的安装过程中，壳体与前盖、后盖呈竖直状态，避免了前盖、后盖与壳体连接过程中发生倾斜状态，同时前盖、后盖与壳体在安装过程中，中心保持在同一个竖直平面上，增加了直流电机安装精度，且通过安装装置对直流电机进行安装，大大增加了直流电机的质量稳定性，提高了生产效率，降低了人员的使用的同时降低了对操作人员的技术要求。

本发明中翻转机构设有底座，安装台的前后两端的左右两侧均设有转动杆，底座的顶部对应转动杆设有转动架，转动架靠近底座中心的一侧设有弧形槽，弧形槽与转动杆相匹配，底座的两侧设有驱动组件，驱动组件驱动转动杆带动安装台进行翻转，底座设有限位组件，限位组件限位转动杆，限位组件与驱动组件相匹配。在安装后盖时，驱动组件控制安装台后端的两个转动杆进行转动，从而控制安装台向后翻转，同时限位组件对安装台后端的两个转动杆起到一个限位作用，使得位于安装台后端的两个转动杆位于弧形槽内进行转动；在安装前盖时，驱动组件同理控制安装台向前转动，弧形槽的设置增加了转动杆转动的灵活性，限位组件的设置增加了安装台转动的稳定性，避免了位于安装台后端的两个转动杆从弧形槽内脱出。

本发明步骤b中，将壳体放置在安装台的顶部，使得安装台顶部的导向块位于支撑座底部的导向槽内，接着安装台顶部的调节组件上的压紧板与壳体的支撑座固定连接，使得调节组件可以控制壳体沿着导向块进行滑移，接着将前盖放置到卡盘上，前盖放置到卡盘的卡槽内，前盖上的第一连接块插入到卡槽上的通孔内，从而卡盘对前盖进行限位，通孔的设置便于长螺钉的连接，接着将后盖放置到装配台的顶部，卡夹卡紧后盖，前盖、后盖与壳体安装到安装装置操作简单、便捷，从而降低了操作人员的劳动强度以及降低了操作人员的技术要求。

本发明步骤c中，顶推气缸上的导杆驱动第一限位块从靠近第二装配组件一侧的转动架上的限位槽内伸出，使得第一限位块对安装台后端的两个转动杆进行限位，第一限位块限定了转动杆，从而使得安装台以靠近第二装配组件一侧的两根转动杆为轴进行转动，增加了安装台转动的稳定性，接着液压杆驱动传动杆移动，从而控制转动杆带动安装台向第二装配组件的一端进行翻转，使得安装台与装配台呈垂直状，接着夹紧推拉件调节后盖前后移动，使得后盖的中心线与壳体的中心线在同一竖直线上，实现了后盖的位置可以根据底座的中心调节，增加安装装置的适用范围，然后调节组件控制壳体向后盖的一侧下移，使得后盖套设在壳体底部的外侧，将长螺钉穿过第二连接孔拧入到第一螺纹孔中，从而完成壳体与后盖的连接,安装台的翻转，使得壳体与后盖的安装过程中，壳体与后盖呈竖直状态，同时壳体的中心在翻转过程中，壳体的中心与后盖的中心一直保持在同一个竖直平面内，增加了壳体与后盖的安装精度，从而提高了直流电机加工效率。

本发明步骤d中，安装台翻转到初始位置，使得壳体水平横向放置，将定子与转子安装到壳体内，再向第一装配组件一端翻转安装台，调节组件控制壳体向前盖的一侧下移，同时拧松第二螺母，驱动第二滑移套带动装有前盖的卡盘向壳体的一侧上移，长螺钉穿过前盖的第一连接孔，然后在长螺钉上拧入紧固螺母，紧固螺母拧紧在前盖上，前盖可以上移，增加了壳体与前盖的连接范围，卡盘的设置方便了长螺钉的连接，液压杆控制安装台翻转到初始位置后，完成直流电机的安装，通过安装台的翻转实现了壳体与前盖、后盖在竖直方向上的安装，避免了前盖与后盖在安装过程中发生偏斜，从而增加了直流电机安装精度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种直流电机的安装装置的结构示意图；

图2为本发明中直流电机的爆炸示意图；

图3为本发明中安装台与调节组件连接的结构示意图；

图4为本发明中底座的结构示意图；

图5为本发明限位组件的结构示意图；

图6为本发明中夹紧推拉组件的结构示意图；

图7为本发明中传动杆之间焊接的结构示意图；

图8为本发明处于前盖、后盖与壳体装配完成时的结构示意图；

图9为本发明处于装配后盖与壳体时的结构示意图；

图10为本发明处于定子、转子安装到壳体内时的结构示意图；

图11为本发明处于装配前盖与壳体时的结构示意图。

图中，1-本体；2-直流电机；3-壳体；4-前盖；5-后盖；6-安装台；7-转子；8-翻转机构；9-第一装配组件；10-第二装配组件；11-底座；12-转动杆；13-转动架；14-弧形槽；15-限位组件；16-液压杆；17-传动杆；18-第一滑槽；19-调节孔；20-连接柱；21-连接环；22-第一齿部；23-第二齿部；24-顶推气缸；25-限位架；26-第一限位块；27-导杆；28-限位槽；29-活动槽；30-支撑座；31-导向槽；32-导向块；33-第二限位块；34-调节组件；35-支座；36-滑移杆；37-压紧板；38-第一滑移套；39-连接板；40-装配台；41-夹紧推拉件；42-卡夹；43-固定座；44-第一螺纹杆；45-调节块；46-连接杆；47-卡盘；48-第二螺纹杆；49-L型连杆；50-第二滑槽；51-第一连接块；52-第一连接孔；53-第二连接块；54-第二连接孔；55-螺纹孔；56-卡槽；57-通孔；58-定子。

具体实施方式

如图1至图7所示，为本发明一种直流电机的安装装置，包括本体1，本体1同于组装直流电机2，直流电机2包括壳体3、前盖4与后盖5，本体1设有安装台6，安装台6用于固定壳体3，安装台6的底部设有翻转机构8，翻转机构8的前侧设有第一装配组件9，第一装配组件9用于固定前盖4，翻转机构8的后侧设有第二装配组件10，第二装配组件10用于固定后盖5，翻转机构8控制安装台6依次向第一装配组件9、第二装配组件10进行翻转。

翻转机构8设有底座11，安装台6的前后两端的左右两侧均设有转动杆12，底座11的顶部对应转动杆12设有转动架13，转动架13靠近底座11中心的一侧设有弧形槽14，弧形槽14与转动杆12相匹配，底座11的两侧设有驱动组件，驱动组件驱动转动杆12带动安装台6进行翻转，底座11设有限位组件15，限位组件15限位转动杆12，限位组件15与驱动组件相匹配。在安装后盖5时，驱动组件控制安装台6后端的两个转动杆12进行转动，从而控制安装台6向后翻转，同时限位组件15对安装台6后端的两个转动杆12起到一个限位作用，使得位于安装台6后端的两个转动杆12位于弧形槽14内进行转动；在安装前盖4时，驱动组件同理控制安装台6向前转动，弧形槽14的设置增加了转动杆12转动的灵活性，限位组件15的设置增加了安装台6转动的稳定性，避免了位于安装台6后端的两个转动杆12从弧形槽14内脱出。

驱动组件包括液压杆16与传动杆17，底座11的两侧均设有第一滑槽18，传动杆17滑动连接在第一滑槽18内，第一滑槽18的底部设有贯穿底座11的调节孔19，传动杆17的底部设有连接柱20，连接柱20穿过调节孔19，液压杆16的一端固定连接在底座11的底部，液压杆16的另一端设有连接环21，连接环21与连接柱20固定连接，传动杆17的顶部的两端设有向上凸起的第一齿部22，转动杆12设有第二齿部23，第二齿部23与第一齿部22相匹配，液压杆16驱动传动杆17在第一滑槽18内滑移，从而控制转动杆12带动安装台6转动。液压杆16通过连接柱20与连接环21的设置，从而驱动传动杆17在第一滑槽18内进行滑移，当需要将安装台6向后端翻转时，液压杆16控制传动杆17向安装台6的前端移动，从而使得安装台6后端的两个转动杆12为轴进行翻转；当需要将安装台6向前端翻转时，液压杆16控制传动杆17向安装台6的后端移动即可，从而实现了安装台6的前后翻转。

限位组件15包括顶推气缸24、限位架25与第一限位块26，顶推气缸24固定连接在底座11上，顶推气缸24设有导杆27，限位架25固定连接在导杆27的前后两端，转动架13的顶部设有限位槽28，限位槽28位于弧形槽14的上方，转动架13靠近导杆27的一侧设有活动槽29，活动槽29与限位槽28相连通，第一限位块26活动连接在限位槽28内，限位架25的两端分别穿过活动槽29与第一限位块26的一侧固定连接，第一限位块26与转动杆12相匹配。当需要安装台6向后端翻转时，顶推气缸24控制导杆27向安装台6的前端移动，从而控制位于安装台6后端的两个转动架13内的第一限位块26从限位槽28内伸出，从而将位于安装台6后端的转动杆12限位在弧形槽14内，提高了了安装台6翻转时的稳定性，避免了位于安装台6后端的转动杆12从弧形槽14内脱出。

壳体3的底部设有支撑座30，支撑座30的底部设有导向槽31，安装台6的顶部对应导向槽31设有导向块32，导向块32与导向槽31相匹配，导向块32的前后两端设有第二限位块33，安装台6的两侧设有调节组件34，导向块32位于调节组件34之间，调节组件34控制壳体3沿着导向块32移动。调节组件34用于调节壳体3的支撑座30沿着导向块32滑移，避免了壳体3在移动过程中发生偏斜，导致壳体3的中心与前盖4的中心、后盖5的中心不在同一个竖直平面上，导向槽31与导向块32的设置对壳体3的移动起到了一个导向作用，从而增加了壳体3与前盖4、后盖5连接的精度，提高了直流电机2安装效率。

调节组件34包括支座35、滑移杆36与压紧板37，支座35固定连接在安装台6的前后两端，滑移杆36固定连接在支座35之间，滑移杆36上滑动连接有第一滑移套38，第一滑移套38靠近安装台6中心的一侧固定连接有连接板39，压紧板37转动连接在连接板39靠近安装台6中心的一侧，压紧板37抵住支撑座30，压紧板37上设有第一紧固螺丝，第一紧固螺丝拧紧在支撑座30上。通过驱动第一滑移套38在滑移杆36上进行滑移，从而带动壳体3沿着导向块32进行滑移，压紧板37的设置用于将支撑座30与第一滑移套38进行连接。

第二装配组件10包括装配台40与夹紧推拉件41，装配台40与安装台6的相匹配，靠近第二装配组件10一侧两个转动对应的一侧与装配台40固定连接，夹紧推拉件41设于装配台40的顶部，后盖5设于装配台40的顶部，夹紧推拉件41夹紧后盖5。通过夹紧推拉件41将后盖5固定在装配台40上，当安装台6带动壳体3向后翻转时，壳体3的底部位于后盖5的上方，夹紧推拉件41可以控制后盖5在装配台40上进行前后移动，使得后盖5的中心与壳体3的中心在同一竖直线上，接着通过调节组件34控制壳体3向后盖5一侧下移，使得后盖5套射在壳体3底部的外侧。

夹紧推拉件41包括卡夹42、固定座43、第一螺纹杆44、调节块45与连接杆46，固定座43固定连接在装配台40的顶部远离安装台6的一侧，调节块45固定连接在固定座43后端的两侧，第一螺纹杆44穿过调节块45，第一螺纹杆44的两端设有第一螺母，第一螺母拧紧在调节块45的两侧，第一螺纹杆44与连接杆46的一端固定连接，连接杆46的另一端与卡夹42固定连接，卡夹42卡紧后盖5。通过拧松第一螺纹杆44上的第一螺母，然后驱动第一螺纹杆44带动连接杆46移动，连接杆46带动卡夹42进行移动，卡夹42驱动后盖5进行移动。

第一装配组件9包括卡盘47、第二螺纹杆48与L型连杆49，前盖4设于卡盘47的顶部，靠近第一装配组件9一侧的两个转动架13对应的一侧设有第二滑槽50，第二螺纹杆48固定连接在第二滑槽50内，第二螺纹杆48滑动连接有第二滑移套，第二螺纹杆48的两端设有第二螺母，第二螺母拧紧在第二滑移套的两侧，L型连杆49的一端与第二滑移套固定连接，L型连杆49的一端与卡盘47固定连接，卡盘47与安装台6相匹配。卡盘47用于卡紧前盖4，拧松第二螺纹杆48上第二螺母，驱动第二滑移套沿着第二螺纹杆48进行上下移动，第二滑移套带动L型连杆49，L型连杆49带动卡盘47进行上下移动，从而实现了卡盘47具有升降调节性，从而便于前盖4与壳体3的连接。

如图8至图11所示，为本发明一种直流电机安装方法，包括如下步骤：

a、安装前的准备

首先确认需要安装的直流电机2尺寸，同时准备直流电机2安装所需的各种辅助工具，再准备好所需装配的直流电机2的各个配件，然后在电机的前盖4的外圆周均匀安装第一连接块51，并在连接块上贯穿开设第一连接孔52，接着在壳体3上对应安装第二连接块53，并在第二连接块53贯穿开设第二连接孔54，由于后盖5是套设置壳体3的外侧，在后盖5的边沿上对应开设螺纹孔55；

b、直流电机2各配件的装夹

1)壳体3的装夹：首先将壳体3的支撑座30上导向槽31放置到安装台6顶部的导向块32上，再将安装台6顶部的调节组件34上压紧板37转动，使得压紧板37抵在支撑座30上，然后拧紧紧固螺丝，使得支撑座30与压紧板37固定连接，从而使得支撑座30固定在安装台6上

2)前盖4与后盖5的装夹：先将前盖4放置到第一装配组件9的卡盘47中，卡盘47的顶部设有卡槽56，卡槽56限位前盖4，卡槽56的边沿对应第一连接块51设有通孔57，再将后盖5放置到第二装配组件10中的装配台40上，卡夹42卡紧后盖5的外壁，使得前盖4的中心、后盖5的中心与壳体3的中心均在同一个竖直平面上；

c、壳体3与后盖5的组装

1)安装台6的翻转：首先顶推气缸24上的导杆27向第一装配组件9移动，靠近第二装配组件10一侧的两个第一限位块26从转动架13上的限位槽28内伸出，使得第一限位块26抵在安装台6靠近第二装配组件10一侧的两个转动杆12上，同时液压杆16驱动传动杆17向第一装配组件9的一侧移动，使得传动杆17上靠近第二装配组件10一端的第一齿部22带动转动杆12上的第二齿部23进行转动，由于第二齿部23的设置，从而使得转动杆12带动安装台6向第二装配组件10的一端进行90°的转动，使得安装台6与装配台40呈垂直状态；

2)壳体3与后盖5的连接：首先拧松调节块45两侧的第一螺母然后驱动第一螺纹杆44带动卡夹42，卡夹42带动后盖5进行前后调节，使得后盖5的中心与壳体3的中心在同一竖直线上，然后再驱动第一滑移套38沿着滑移杆36向后盖5移动，第一滑移套38带动连接板39，连接板39带动压紧板37，压紧板37带动壳体3，使得壳体3向后盖5移动，从而使得后盖5套设在壳体3的底部，然后从第二连接块53的连接孔中插入长螺钉，使得长螺钉的底部拧入到后盖5的螺纹孔55中，从而完成了壳体3与后盖5的连接，接着液压杆16驱动传动杆17向第二装配组件10的一侧移动，使得安装要转动到初始位置；

d、定子58、转子7与前盖4的安装

1)定子58与转子7的安装：壳体3与后盖5安装完成后，将定子58与转子7安装到电机壳体3内，并将其与壳体3与后盖5进行固定连接；

2)安装台6的再次翻转：定子58与转子7安装完成后，首先顶推气缸24上的导杆27向第二装配组件10移动，靠近第一装配组件9一侧的两个第一限位块26从转动架13上的限位槽28内伸出，使得第一限位块26抵在安装台6靠近第一装配组件9一侧的两个转动杆12上，同时液压杆16驱动传动杆17向第二装配组件10的一侧移动，使得传动杆17上靠近第一装配组件9一端的第一齿部22带动转动杆12上的第二齿部23进行转动，由于第二齿部23的设置，从而使得转动杆12带动安装台6向第一装配组件9的一端进行90°的转动，使得安装台6与卡盘47呈垂直状态；

3)壳体3与前盖4的连接：卡盘47在安装时已经保证了卡盘47的中心与壳体3的中心在同一竖直线上，使得前盖4安装到卡盘47时，前盖4的中心与壳体3的中心在同一竖直线上，然后驱动第一滑移套38沿着滑移杆36向后盖5移动，第一滑移套38带动连接板39，连接板39带动压紧板37，压紧板37带动壳体3，使得壳体3向后盖5移动，同时拧松第二螺纹杆48上的第二螺母，驱动第二滑移套带动L型连杆49，L型连杆49带动卡盘47沿着第二滑槽50向壳体3移动，使得长螺钉穿过前盖4上第一连接块51的第一连接孔52，然后在长螺钉的端部拧入紧固螺母，使得紧固螺母拧紧在前盖4上，液压杆16控制安装台6翻转到初始位置，从而完成直流电机2安装。

本发明通过将直流电机2的壳体3安装到安装台6上，在安装台6的前端安装第一装配组件9，在安装台6的后端安装第二装配组件10，第一装配组件9用于放置直流电机2的前盖4，第二装配组件10用于放置直流电机2的后盖5，在安装时，安装台6底部的翻转机构8控制安装台6向后翻转，将壳体3与后盖5进行装配，翻转机构8再控制装配有壳体3的壳体3翻转到初始位置，将直流电机2的定子58与转子7安装到壳体3内，然后翻转机构8控制安装台6向前翻转，将壳体3与前盖4进行装配，接着翻转机构8将装配完成的电机翻转回到初始位置，从而完成直流电机2的安装，实现了前盖4与后盖5的安装过程中，壳体3与前盖4、后盖5呈竖直状态，避免了前盖4、后盖5与壳体3连接过程中发生倾斜状态，同时前盖4、后盖5与壳体3在安装过程中，中心保持在同一个竖直平面上，增加了直流电机2安装精度，且通过安装装置对直流电机2进行安装，大大增加了直流电机2的质量稳定性，提高了生产效率，降低了人员的使用的同时降低了对操作人员的技术要求。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种直流电机的安装装置，包括本体，所述本体同于组装直流电机，所述直流电机包括壳体、前盖与后盖，其特征在于：所述本体设有安装台，所述安装台用于固定所述壳体，所述安装台的底部设有翻转机构，所述翻转机构的前侧设有第一装配组件，所述第一装配组件用于固定所述前盖，所述翻转机构的后侧设有第二装配组件，所述第二装配组件用于固定所述后盖，所述翻转机构控制所述安装台依次向所述第一装配组件、所述第二装配组件进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机的安装装置，其特征在于：所述翻转机构设有底座，所述安装台的前后两端的左右两侧均设有转动杆，所述底座的顶部对应所述转动杆设有转动架，所述转动架靠近所述底座中心的一侧设有弧形槽，所述弧形槽与所述转动杆相匹配，所述底座的两侧设有驱动组件，所述驱动组件驱动所述转动杆带动所述安装台进行翻转，所述底座设有限位组件，所述限位组件限位所述转动杆，所述限位组件与所述驱动组件相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种直流电机的安装装置，其特征在于：所述驱动组件包括液压杆与传动杆，所述底座的两侧均设有第一滑槽，所述传动杆滑动连接在所述第一滑槽内，所述第一滑槽的底部设有贯穿所述底座的调节孔，所述传动杆的底部设有连接柱，所述连接柱穿过所述调节孔，所述液压杆的一端固定连接在所述底座的底部，所述液压杆的另一端设有连接环，所述连接环与所述连接柱固定连接，所述传动杆的顶部的两端设有向上凸起的第一齿部，所述转动杆设有第二齿部，所述第二齿部与所述第一齿部相匹配，所述液压杆驱动所述传动杆在所述第一滑槽内滑移，从而控制所述转动杆带动所述安装台转动。

4.根据权利要求2所述的一种直流电机的安装装置，其特征在于：所述限位组件包括顶推气缸、限位架与第一限位块，所述顶推气缸固定连接在所述底座上，所述顶推气缸设有导杆，所述限位架固定连接在所述导杆的前后两端，所述转动架的顶部设有限位槽，所述限位槽位于所述弧形槽的上方，所述转动架靠近所述导杆的一侧设有活动槽，所述活动槽与所述限位槽相连通，所述第一限位块活动连接在所述限位槽内，所述限位架的两端分别穿过所述活动槽与所述第一限位块的一侧固定连接，所述第一限位块与所述转动杆相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种直流电机的安装装置，其特征在于：所述壳体的底部设有支撑座，所述支撑座的底部设有导向槽，所述安装台的顶部对应所述导向槽设有导向块，所述导向块与所述导向槽相匹配，所述导向块的前后两端设有第二限位块，所述安装台的两侧设有调节组件，所述导向块位于所述调节组件之间，所述调节组件控制所述壳体沿着所述导向块移动。

6.根据权利要求5所述的一种直流电机的安装装置，其特征在于：所述调节组件包括支座、滑移杆与压紧板，所述支座固定连接在所述安装台的前后两端，所述滑移杆固定连接在所述支座之间，所述滑移杆上滑动连接有第一滑移套，所述第一滑移套靠近所述安装台中心的一侧固定连接有连接板，所述压紧板转动连接在所述连接板靠近所述安装台中心的一侧，所述压紧板抵住所述支撑座，所述压紧板上设有第一紧固螺丝，所述第一紧固螺丝拧紧在所述支撑座上。

7.根据权利要求2所述的一种直流电机的安装装置，其特征在于：所述第二装配组件包括装配台与夹紧推拉件，所述装配台与所述安装台的相匹配，靠近所述第二装配组件一侧两个转动对应的一侧与所述装配台固定连接，所述夹紧推拉件设于所述装配台的顶部，所述后盖设于所述装配台的顶部，所述夹紧推拉件夹紧所述后盖。

8.根据权利要求7所述的一种直流电机的安装装置，其特征在于：所述夹紧推拉件包括卡夹、固定座、第一螺纹杆、调节块与连接杆，所述固定座固定连接在所述装配台的顶部远离所述安装台的一侧，所述调节块固定连接在所述固定座后端的两侧，所述第一螺纹杆穿过所述调节块，所述第一螺纹杆的两端设有第一螺母，所述第一螺母拧紧在所述调节块的两侧，第一螺纹杆与所述连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与所述卡夹固定连接，所述卡夹卡紧所述后盖。

9.根据权利要求2所述的一种直流电机的安装装置，其特征在于：所述第一装配组件包括卡盘、第二螺纹杆与L型连杆，所述前盖设于所述卡盘的顶部，靠近所述第一装配组件一侧的两个转动架对应的一侧设有第二滑槽，所述第二螺纹杆固定连接在所述第二滑槽内，所述第二螺纹杆滑动连接有第二滑移套，所述第二螺纹杆的两端设有第二螺母，所述第二螺母拧紧在所述第二滑移套的两侧，所述L型连杆的一端与所述第二滑移套固定连接，所述L型连杆的一端与所述卡盘固定连接，所述卡盘与所述安装台相匹配。

10.一种直流电机安装方法，其特征在于包括如下步骤：

a、安装前的准备

首先确认需要安装的直流电机尺寸，同时准备直流电机安装所需的各种辅助工具，再准备好所需装配的直流电机的各个配件，然后在电机的前盖的外圆周均匀安装第一连接块，并在连接块上贯穿开设第一连接孔，接着在壳体上对应安装第二连接块，并在第二连接块贯穿开设第二连接孔，由于后盖是套设置壳体的外侧，在后盖的边沿上对应开设螺纹孔；

b、直流电机各配件的装夹

1)壳体的装夹：首先将壳体的支撑座上导向槽放置到安装台顶部的导向块上，再将安装台顶部的调节组件上压紧板转动，使得压紧板抵在支撑座上，然后拧紧紧固螺丝，使得支撑座与压紧板固定连接，从而使得支撑座固定在安装台上

2)前盖与后盖的装夹：先将前盖放置到第一装配组件的卡盘中，卡盘的顶部设有卡槽，卡槽限位前盖，卡槽的边沿对应第一连接块设有通孔，再将后盖放置到第二装配组件中的装配台上，卡夹卡紧后盖的外壁，使得前盖的中心、后盖的中心与壳体的中心均在同一个竖直平面上；

c、壳体与后盖的组装

1)安装台的翻转：首先顶推气缸上的导杆向第一装配组件移动，靠近第二装配组件一侧的两个第一限位块从转动架上的限位槽内伸出，使得第一限位块抵在安装台靠近第二装配组件一侧的两个转动杆上，同时液压杆驱动传动杆向第一装配组件的一侧移动，使得传动杆上靠近第二装配组件一端的第一齿部带动转动杆上的第二齿部进行转动，由于第二齿部的设置，从而使得转动杆带动安装台向第二装配组件的一端进行90°的转动，使得安装台与装配台呈垂直状态；

2)壳体与后盖的连接：首先拧松调节块两侧的第一螺母然后驱动第一螺纹杆带动卡夹，卡夹带动后盖进行前后调节，使得后盖的中心与壳体的中心在同一竖直线上，然后再驱动第一滑移套沿着滑移杆向后盖移动，第一滑移套带动连接板，连接板带动压紧板，压紧板带动壳体，使得壳体向后盖移动，从而使得后盖套设在壳体的底部，然后从第二连接块的连接孔中插入长螺钉，使得长螺钉的底部拧入到后盖的螺纹孔中，从而完成了壳体与后盖的连接，接着液压杆驱动传动杆向第二装配组件的一侧移动，使得安装要转动到初始位置；

d、定子、转子与前盖的安装

1)定子与转子的安装：壳体与后盖安装完成后，将定子与转子安装到电机壳体内，并将其与壳体与后盖进行固定连接；

2)安装台的再次翻转：定子与转子安装完成后，首先顶推气缸上的导杆向第二装配组件移动，靠近第一装配组件一侧的两个第一限位块从转动架上的限位槽内伸出，使得第一限位块抵在安装台靠近第一装配组件一侧的两个转动杆上，同时液压杆驱动传动杆向第二装配组件的一侧移动，使得传动杆上靠近第一装配组件一端的第一齿部带动转动杆上的第二齿部进行转动，由于第二齿部的设置，从而使得转动杆带动安装台向第一装配组件的一端进行90°的转动，使得安装台与卡盘呈垂直状态；

3)壳体与前盖的连接：卡盘在安装时已经保证了卡盘的中心与壳体的中心在同一竖直线上，使得前盖安装到卡盘时，前盖的中心与壳体的中心在同一竖直线上，然后驱动第一滑移套沿着滑移杆向后盖移动，第一滑移套带动连接板，连接板带动压紧板，压紧板带动壳体，使得壳体向后盖移动，同时拧松第二螺纹杆上的第二螺母，驱动第二滑移套带动L型连杆，L型连杆带动卡盘沿着第二滑槽向壳体移动，使得长螺钉穿过前盖上第一连接块的第一连接孔，然后在长螺钉的端部拧入紧固螺母，使得紧固螺母拧紧在前盖上，液压杆控制安装台翻转到初始位置，从而完成直流电机安装。

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