CN220240721U - 一种双工位加工数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位加工数控机床，包括主机架，所述主机架的机架板的顶面中部安装有用于转换工位的水平连接板，水平连接板的顶面的左部和右部均固定有用于安装夹具的夹具安装座；所述主机架的机架板的顶面上固定有机壳，机壳的顶板底面固定有三坐标移动装置，三坐标移动装置的主移动块的一端处固定有竖直固定板，竖直固定板的下部后壁面上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴的端部伸出竖直固定板的前壁面并固定有旋转壳体。它具有两个夹具安装座，实现双工位安装，其可以在一个夹具安装座上安装工件加工时，另一个夹具安装座上可以装卸工件，方便连续加工，大大提高其加工效率。

Description

一种双工位加工数控机床

技术领域：

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，更具体地说涉及一种双工位加工数控机床。

背景技术：

现有的数控机床，如数控钻床，一般只具有单个加工位，即其机架的主水平板上安装一个夹具安装座，夹具安装座上可以固定夹具工装，然后，夹持需要加工的产品，然而，其只具有单个加工位，使得其每次加工完成后，就需要停机，然后，将加工好的产品拆卸，再安装新的需要加工的产品，其效率低，效果差，加工效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种双工位加工数控机床，它具有两个夹具安装座，实现双工位安装，其可以在一个夹具安装座上安装工件加工时，另一个夹具安装座上可以装卸工件，方便连续加工，大大提高其加工效率。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种双工位加工数控机床，包括主机架，所述主机架的机架板的顶面中部安装有用于转换工位的水平连接板，水平连接板的顶面的左部和右部均固定有用于安装夹具的夹具安装座；

所述主机架的机架板的顶面上固定有机壳，机壳的顶板底面固定有三坐标移动装置，三坐标移动装置的主移动块的一端处固定有竖直固定板，竖直固定板的下部后壁面上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴的端部伸出竖直固定板的前壁面并固定有旋转壳体，旋转壳体的下部侧壁上通过轴承活动连接有多个刀具安装转动头，刀具安装转动头的外端伸出旋转壳体的外侧壁并固定有加工刀具，加工刀具与夹具安装座相对应。

所述水平连接板的正下方的主机架的机架板的顶面上固定有底部固定板，水平连接板的底面中部固定有转轴，转轴的底部通过轴承活动连接在底部固定板上，转轴的中部固定有传动齿轮，主机架的机架板的底面固定有底部伺服电机，底部伺服电机的输出轴的顶端伸出主机架的机架板的顶面和底部固定板的顶面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合。

所述水平连接板的底面边部固定有环形侧板，底部固定板的顶面固定有环形轨道，环形侧板的底面内侧处成型有环形槽，环形轨道插套在环形槽中，环形轨道的顶面成型有环形密封槽，密封圈嵌套在环形密封槽中，密封圈的顶面紧贴环形槽的顶面。

所述刀具安装转动头的内端处于旋转壳体中并固定有锥齿轮，旋转壳体的中部设有传动主轴，传动主轴的两端通过轴承活动连接在旋转壳体的前壁板和后壁板上，传动主轴的中部固定有驱动锥齿轮，旋转壳体的前壁板的前壁面上固定有驱动电机，驱动电机带动传动主轴转动。

所述旋转壳体的后壁板的下部固定有多个感应凸起块，每个感应凸起块处于对应的刀具安装转动头的后方处；

所述竖直固定板的下部前壁面上固定有接近开关，接近开关的感应端与正下方的感应凸起块相靠近。

本实用新型的突出效果是：

它具有两个夹具安装座，实现双工位安装，其可以在一个夹具安装座上安装工件加工时，另一个夹具安装座上可以装卸工件，方便连续加工，大大提高其加工效率。

而且其旋转壳体可以实现自动换刀，换刀方便。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型的旋转壳体处的局部结构示意图(其只显示安装一个刀具安装转动头，其余省略)；

图4是本实用新型的三坐标移动装置的前后移动机构的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图4所示，一种双工位加工数控机床，包括主机架10，所述主机架10的机架板的顶面中部安装有用于转换工位的水平连接板20，水平连接板20的顶面的左部和右部均固定有用于安装夹具的夹具安装座30；

所述主机架10的机架板的顶面上固定有机壳40，机壳40的顶板底面固定有三坐标移动装置50，所述三坐标移动装置50由横向移动机构、前后移动机构和竖直升降机构组成；

所述横向移动机构包括固定在机壳40的顶板底面的横向主板，横向主板的底面的左部和右部均固定有连接板，移动螺杆通过轴承活动连接在两个连接板上，其中一个连接板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，其插套在移动螺杆的一端的花键孔中，移动块螺接在横向移动螺杆上，横向主板的底面固定有导向条，移动块的顶面固定有导向块，导向条插套在导向块的顶面成型的横向导向槽中；

所述前后移动机构与横向移动机构相同，其是将横向移动机构水平旋转90°，使得横向主板为前后延伸，因此，不再详述，前后移动机构的上部的横向主板固定在横向移动机构的移动块的底面上；

所述竖直升降机构为横向移动机构竖直方向旋转90度，其结构与横向移动机构基本相同，也不再详述，其上方的连接板固定在前后移动机构的横向移动块的底面上，所述竖直升降机构的移动螺杆上螺接有主移动块51；本实施例中的三坐标移动装置50也可以采用现有市面上的三坐标移动装置，这里不再详述。

所述主移动块51的一端前壁面固定有竖直固定板52，竖直固定板52的下部后壁面上固定有旋转伺服电机53，旋转伺服电机53的输出轴的端部伸出竖直固定板52的前壁面并固定有旋转壳体60，旋转壳体60的下部侧板上通过轴承活动连接有多个刀具安装转动头61，所有刀具安装转动头61以旋转壳体60的中心轴线为中心均布在旋转壳体60的下部侧壁上；

刀具安装转动头61的外端伸出旋转壳体60的外侧壁并固定有加工刀具62，加工刀具62与夹具安装座30相对应。

进一步的说，所述水平连接板20的正下方的主机架10的机架板的顶面上固定有底部固定板11，水平连接板20的底面中部固定有转轴21，转轴21的底部通过轴承活动连接在底部固定板11上，转轴21的中部固定有传动齿轮22，主机架10的机架板的底面固定有底部伺服电机12，底部伺服电机12的输出轴的顶端伸出主机架10的机架板的顶面和底部固定板11的顶面并固定有驱动齿轮13，驱动齿轮13与传动齿轮22相啮合。

进一步的说，所述水平连接板20的底面边部固定有环形侧板24，底部固定板11的顶面固定有环形轨道14，环形侧板24的底面内侧处成型有环形槽，环形轨道14插套在环形槽中，环形轨道14的顶面成型有环形密封槽，密封圈1嵌套在环形密封槽中，密封圈1的顶面紧贴环形槽的顶面。其环形轨道14和密封圈1提高水平连接板20旋转的密封效果。

进一步的说，所述刀具安装转动头61的内端处于旋转壳体60中并固定有锥齿轮63，旋转壳体60的中部设有传动主轴65，传动主轴65的两端通过轴承活动连接在旋转壳体60的前壁板和后壁板上，传动主轴65的中部固定有驱动锥齿轮66，锥齿轮63与驱动锥齿轮66相啮合，旋转壳体60的前壁板的前壁面上固定有驱动电机67，驱动电机67的输出轴的端部为花键轴端，其插套在传动主轴65的前端的花键孔中带动传动主轴65转动。

进一步的说，所述旋转壳体60的后壁板的下部固定有多个感应凸起块68，每个感应凸起块68处于对应的刀具安装转动头61的后方处；

所述竖直固定板52的下部前壁面上固定有接近开关2，接近开关2的感应端与正下方的感应凸起块68相靠近并对应。

本实施例中，其机壳40的外侧壁上固定有控制主机，接近开关2及各种用电设备和部件均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机控制运行，此控制主机为常规部件，这里不再详述。

本实施例在使用时，其可以在夹具安装座30上安装夹具工装，然后，将需要加工的工件安装在夹具工装上，在水平连接板20的中部顶面固定有中间隔板，将两个夹具安装座30分隔开来。

然后，即可进行加工，其通过三坐标移动装置50运行，可以实现旋转壳体60进行左右前后上下移动，使得处于最底部的中心的加工刀具62移动至左侧的工件的加工处，进行加工，加工过程中，其可以通过竖直升降机构运行，将旋转壳体60提升，并通过旋转伺服电机53运行，使得旋转壳体60旋转，使得其另一个刀具安装转动头61处于最底部，此时的接近开关2感应到对应的感应凸起块68，说明此时的刀具安装转动头61移动到位，实现换刀，然后，通过竖直升降机构运行，可以将此时的最底部的加工刀具62向下移动，进行加工，其中，通过驱动电机67运行，实现所有刀具安装转动头61转动，竖直固定板52处于竖直升降机构的前方的右侧处。

当一个工件加工完成后，竖直升降机构运行，将旋转壳体60提升，然后，通过底部伺服电机12运行，使得水平连接板20旋转180度，使得右侧的夹具安装座30处于左侧，使得其上固定的工件可以进行机械加工，而原来左侧的夹具安装座30处的工件处于右侧，此时，即可人工将其从夹具安装座30上的夹具工装中拆卸下来，安装新的需要加工的工件即可，其大大提高加工效率，加工效果好。

Claims (5)

1.一种双工位加工数控机床，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的机架板的顶面中部安装有用于转换工位的水平连接板(20)，水平连接板(20)的顶面的左部和右部均固定有用于安装夹具的夹具安装座(30)；

所述主机架(10)的机架板的顶面上固定有机壳(40)，机壳(40)的顶板底面安装有三坐标移动装置(50)，三坐标移动装置(50)的主移动块(51)的一端处固定有竖直固定板(52)，竖直固定板(52)上安装可旋转换刀的旋转壳体(60)，旋转壳体(60)的下部侧壁上通过轴承活动连接有多个刀具安装转动头(61)，刀具安装转动头(61)的外端伸出旋转壳体(60)的外侧壁并固定有加工刀具(62)，加工刀具(62)与夹具安装座(30)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种双工位加工数控机床，其特征在于：所述水平连接板(20)的正下方的主机架(10)的机架板的顶面上固定有底部固定板(11)，水平连接板(20)的底面中部固定有转轴(21)，转轴(21)的底部通过轴承活动连接在底部固定板(11)上，转轴(21)的中部固定有传动齿轮(22)，主机架(10)的机架板的底面固定有底部伺服电机(12)，底部伺服电机(12)的输出轴的顶端伸出底部固定板(11)的顶面并固定有驱动齿轮(13)，驱动齿轮(13)与传动齿轮(22)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种双工位加工数控机床，其特征在于：所述水平连接板(20)的底面边部固定有环形侧板(24)，底部固定板(11)的顶面固定有环形轨道(14)，环形侧板(24)与环形轨道(14)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种双工位加工数控机床，其特征在于：所述刀具安装转动头(61)的内端处于旋转壳体(60)中并固定有锥齿轮(63)，旋转壳体(60)的中部设有传动主轴(65)，传动主轴(65)的中部固定有驱动锥齿轮(66)，旋转壳体(60)的前壁板的前壁面上固定有驱动电机(67)，驱动电机(67)带动传动主轴(65)转动。

5.根据权利要求1所述的一种双工位加工数控机床，其特征在于：所述旋转壳体(60)的后壁板的下部固定有多个感应凸起块(68)，每个感应凸起块(68)处于对应的刀具安装转动头(61)的后方处；

所述竖直固定板(52)的下部前壁面上固定有接近开关(2)，接近开关(2)的感应端与感应凸起块(68)相对应。