CN216097979U

CN216097979U - 一种桥壳去毛刺工作台

Info

Publication number: CN216097979U
Application number: CN202122515905.0U
Authority: CN
Inventors: 信统洲; 刘宗毅; 刘昆; 黄锦涛
Original assignee: Liding Intelligent Equipment Qingdao Group Co ltd
Current assignee: Liding Intelligent Equipment Qingdao Group Co ltd
Priority date: 2021-10-19
Filing date: 2021-10-19
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2031-10-19

Abstract

本实用新型公开了一种桥壳去毛刺工作台，包括换刀平台、机械手、桥壳工件、V型座、翻转小装、碎屑收集器和刀具更换装置，所述机械手位于所述换刀平台一侧设置，所述碎屑收集器为集尘罩，所述V型座位于所述碎屑收集器内，所述V型座包括设置在所述碎屑收集器内的安装盘，所述安装盘顶端均匀安装有若干个定位销和若干个吹屑气嘴，所述碎屑收集器底端下方设有气缸，所述气缸顶端固定设有安装板。有益效果：桥壳去毛刺工作台可以自动收集清除毛刺碎屑，桥壳去毛刺工作台由控制系统控制，实现自动化操作，桥壳去毛刺工作台运转平稳，去毛刺精度高，误差小，桥壳去毛刺工作台可以适应不同种类的桥壳工件。

Description

一种桥壳去毛刺工作台

技术领域

本实用新型涉及桥壳加工领域，具体来说，涉及一种桥壳去毛刺工作台。

背景技术

桥壳去毛刺工作台是以人工进行翻转桥壳工件，需要大量的人工进行操作，并且缺少碎屑的收集清除装置，因此本装置提出一种提高去毛刺效率的桥壳用工作台。

桥壳去毛刺工作台。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桥壳去毛刺工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种桥壳去毛刺工作台，包括换刀平台、机械手、桥壳工件、V型座、翻转小装、碎屑收集器和刀具更换装置，所述机械手位于所述换刀平台一侧设置，所述碎屑收集器为集尘罩，所述V型座位于所述碎屑收集器内，所述V型座包括设置在所述碎屑收集器内的安装盘，所述安装盘顶端均匀安装有若干个定位销和若干个吹屑气嘴，所述碎屑收集器底端下方设有气缸，所述气缸顶端固定设有安装板，所述安装板连接所述集尘罩，所述翻转小装包括电机、手爪、连接板、手爪垫片和滑块，所述电机固定在所述连接板上，所述连接板底端固定设有固定板，所述固定板底端固定设有数量为两组的所述滑块，每组所述滑块的数量均为两个，所述电机的输出端连接有所述手爪，所述手爪内侧壁上固定设有所述手爪垫片，所述机械手末端设有所述刀具更换装置，所述刀具更换装置包括固定块、旋转电机和刀具快换装置，所述机械手的末端固定设有所述固定块，所述机械手上固定设有所述旋转电机，所述刀具快换装置，所述刀具快换装置为刀具安装架。

进一步的，所述安装板连接所述集尘罩之间通过螺钉固定进行固定，所述气缸底端固定设有气缸座，所述气缸座通过螺钉固定在所述换刀平台上，所述安装板和所述气缸座之间设置有导向轴。

进一步的，所述换刀平台顶端固定设有与所述滑块相匹配的导轨，所述换刀平台上固定设有与所述固定板相连接的伸缩电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

V型座起始处于顶起的状态，高度位置高于翻转小装，搬运机器人将桥壳工件放置于V型座上，V型座回落，桥壳工件下降至翻转小装上方，翻转小装一侧的回转支承装置带动三爪形状的卡盘右移，三爪形状的卡盘收缩夹紧桥壳工件，同时，机械手在换刀平台装载刀具后转向桥壳工件上方，机械手末端的旋转电机带动去毛刺刀具按照设置好的去毛刺轨迹对桥壳工件进行去毛刺作业，直至桥壳工件上侧的毛刺去除完成，机械手转向换刀平台更换去毛刺刀具，同时，翻转小装带动桥壳工件转动180°，机械手转向桥壳工件对工件下侧进行去毛刺作业，直至去毛刺完成，三爪形状的卡盘松开桥壳工件，V型座将桥壳工件顶起，搬运机器人将桥壳工件取走并放置新工件，重复以上步骤；

桥壳去毛刺工作台可以自动收集清除毛刺碎屑；

桥壳去毛刺工作台由控制系统控制，实现自动化操作；

桥壳去毛刺工作台运转平稳，去毛刺精度高，误差小；

桥壳去毛刺工作台可以适应不同种类的桥壳工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种桥壳去毛刺工作台的整体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种桥壳去毛刺工作台的V型座主视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种桥壳去毛刺工作台的翻转小装主视图；

图4是根据本实用新型实施例的一种桥壳去毛刺工作台的刀具更换装置主视图。

附图标记：

1、换刀平台；2、机械手；3、桥壳工件；4、V型座；5、翻转小装；6、碎屑收集器；7、定位销；8、吹屑气嘴；9、气缸；10、电机；11、手爪；12、连接板；13、手爪垫片；14、滑块；15、固定板；16、固定块；17、旋转电机；18、刀具快换装置；19、导向轴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种桥壳去毛刺工作台，包括换刀平台1、机械手2、桥壳工件3、V型座4、翻转小装5、碎屑收集器6和刀具更换装置，所述机械手2位于所述换刀平台1一侧设置，所述碎屑收集器6为集尘罩，所述V型座4位于所述碎屑收集器6内，所述V型座4包括设置在所述碎屑收集器6内的安装盘，所述安装盘顶端均匀安装有若干个定位销7和若干个吹屑气嘴8，所述碎屑收集器6底端下方设有气缸9，所述气缸9顶端固定设有安装板，所述安装板连接所述集尘罩，所述翻转小装5包括电机10、手爪11、连接板12、手爪垫片13和滑块14，所述电机10固定在所述连接板12上，所述连接板12底端固定设有固定板15，所述固定板15底端固定设有数量为两组的所述滑块14，每组所述滑块14的数量均为两个，所述电机10的输出端连接有所述手爪11，所述手爪11内侧壁上固定设有所述手爪垫片13，所述机械手2末端设有所述刀具更换装置，所述刀具更换装置包括固定块16、旋转电机17和刀具快换装置18，所述机械手2的末端固定设有所述固定块16，所述机械手2上固定设有所述旋转电机17，所述刀具快换装置18，所述刀具快换装置18为刀具安装架。

实施例二：

请参阅图1-2，所述安装板连接所述集尘罩之间通过螺钉固定进行固定，所述气缸9底端固定设有气缸座，所述气缸座通过螺钉固定在所述换刀平台1上，所述安装板和所述气缸座之间设置有导向轴19。

通过本实用新型的上述方案，有益效果：导向轴19的设计保证V型座4升降稳定性，且安装通过螺钉安装，拆卸方便。

实施例三：

请参阅图1和图3，所述换刀平台1顶端固定设有与所述滑块14相匹配的导轨，所述换刀平台1上固定设有与所述固定板15相连接的伸缩电机。

通过本实用新型的上述方案，有益效果：滑块14与换刀平台1上的导轨匹配，通过换刀平台1上的伸缩电机带动固定板15进行移动，最终使其翻转小装5上的手爪11右移，手爪11收缩夹紧桥壳工件。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：

在实际应用时，V型座4起始处于顶起的状态，高度位置高于翻转小装5，搬运机器人（图中未画出）将桥壳工件3放置于V型座4上，V型座4回落，桥壳工件3下降至翻转小装5上方，翻转小装5一侧的回转支承装置带动三爪形状的卡盘右移，三爪形状的卡盘收缩夹紧桥壳工件，同时，机械手2在换刀平台1装载刀具后转向桥壳工件3上方，机械手2末端的旋转电机17带动去毛刺刀具按照设置好的去毛刺轨迹对桥壳工件3进行去毛刺作业，直至桥壳工件3上侧的毛刺去除完成，机械手2转向换刀平台1更换去毛刺刀具，同时，翻转小装5带动桥壳工件转动180°，机械手2转向桥壳工件3对工件下侧进行去毛刺作业，直至去毛刺完成，三爪形状的卡盘松开桥壳工件，V型座4将桥壳工件3顶起，搬运机器人将桥壳工件3取走并放置新工件，重复以上步骤；

桥壳去毛刺工作台可以自动收集清除毛刺碎屑；

桥壳去毛刺工作台由控制系统控制，实现自动化操作；

桥壳去毛刺工作台运转平稳，去毛刺精度高，误差小；

桥壳去毛刺工作台可以适应不同种类的桥壳工件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种桥壳去毛刺工作台，其特征在于，包括换刀平台（1）、机械手（2）、桥壳工件（3）、V型座（4）、翻转小装（5）、碎屑收集器（6）和刀具更换装置，所述机械手（2）位于所述换刀平台（1）一侧设置，所述碎屑收集器（6）为集尘罩，所述V型座（4）位于所述碎屑收集器（6）内，所述V型座（4）包括设置在所述碎屑收集器（6）内的安装盘，所述安装盘顶端均匀安装有若干个定位销（7）和若干个吹屑气嘴（8），所述碎屑收集器（6）底端下方设有气缸（9），所述气缸（9）顶端固定设有安装板，所述安装板连接所述集尘罩，所述翻转小装（5）包括电机（10）、手爪（11）、连接板（12）、手爪垫片（13）和滑块（14），所述电机（10）固定在所述连接板（12）上，所述连接板（12）底端固定设有固定板（15），所述固定板（15）底端固定设有数量为两组的所述滑块（14），每组所述滑块（14）的数量均为两个，所述电机（10）的输出端连接有所述手爪（11），所述手爪（11）内侧壁上固定设有所述手爪垫片（13），所述机械手（2）末端设有所述刀具更换装置，所述刀具更换装置包括固定块（16）、旋转电机（17）和刀具快换装置（18），所述机械手（2）的末端固定设有所述固定块（16），所述机械手（2）上固定设有所述旋转电机（17），所述刀具快换装置（18），所述刀具快换装置（18）为刀具安装架。

2.根据权利要求1所述的一种桥壳去毛刺工作台，其特征在于，所述安装板连接所述集尘罩之间通过螺钉固定进行固定，所述气缸（9）底端固定设有气缸座，所述气缸座通过螺钉固定在所述换刀平台（1）上，所述安装板和所述气缸座之间设置有导向轴（19）。

3.根据权利要求1所述的一种桥壳去毛刺工作台，其特征在于，所述换刀平台（1）顶端固定设有与所述滑块（14）相匹配的导轨，所述换刀平台（1）上固定设有与所述固定板（15）相连接的伸缩电机。